JP2001088181A - 射出成形機の型締装置 - Google Patents
射出成形機の型締装置Info
- Publication number
- JP2001088181A JP2001088181A JP26932899A JP26932899A JP2001088181A JP 2001088181 A JP2001088181 A JP 2001088181A JP 26932899 A JP26932899 A JP 26932899A JP 26932899 A JP26932899 A JP 26932899A JP 2001088181 A JP2001088181 A JP 2001088181A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- drive
- mold clamping
- movable platen
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】円滑な動作を確保し、かつ十分な高速化及び高
圧化を実現するとともに、装置全体の小型コンパクト化
を図る。 【解決手段】第一駆動モータ部３及び第一ボールねじ機
構部４により可動盤５を進退移動させて高速型開閉を行
う第一駆動機構部６と、第二駆動モータ部７及び第二ボ
ールねじ機構部８により加圧部材９を加圧して高圧型締
を行う第二駆動機構部１０と、可動盤５の前進時に当該
可動盤５を加圧部材９に係止させる係止機構部１１と、
係止機構部１１による係止時に加圧部材９により可動盤
５を加圧可能に接続するクラッチ機構部１２とを有する
駆動機構２を備える。
圧化を実現するとともに、装置全体の小型コンパクト化
を図る。 【解決手段】第一駆動モータ部３及び第一ボールねじ機
構部４により可動盤５を進退移動させて高速型開閉を行
う第一駆動機構部６と、第二駆動モータ部７及び第二ボ
ールねじ機構部８により加圧部材９を加圧して高圧型締
を行う第二駆動機構部１０と、可動盤５の前進時に当該
可動盤５を加圧部材９に係止させる係止機構部１１と、
係止機構部１１による係止時に加圧部材９により可動盤
５を加圧可能に接続するクラッチ機構部１２とを有する
駆動機構２を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動モータ及びボ
ールねじ機構を用いて型開閉及び型締を行う駆動機構を
備える射出成形機の型締装置に関する。
ールねじ機構を用いて型開閉及び型締を行う駆動機構を
備える射出成形機の型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動モータ及びボールねじ機構を
用いて型開閉及び型締を行う駆動機構を備えた射出成形
機の型締装置は、例えば、実公平８−１８４７号公報で
知られている。
用いて型開閉及び型締を行う駆動機構を備えた射出成形
機の型締装置は、例えば、実公平８−１８４７号公報で
知られている。
【０００３】この型締装置は、可動盤に回転自在に設け
た第１ボールナットと、この第１ボールナットを回転さ
せる型締用モータと、基台に設けた可動盤に回転自在に
螺合した第２ボールねじと、この第２ボールねじを回転
させる型開閉用モータと、第１ボールナットと螺合する
第１ボールねじに形成したスプライン部と、スプライン
部を保持する孔部を有する基台上に設けた型締ハウジン
グと、孔部の近傍に設けてスプライン部を保持するサポ
ート板と、孔部を塞ぐ移動自在に設けたストッパプレー
トを備えている。
た第１ボールナットと、この第１ボールナットを回転さ
せる型締用モータと、基台に設けた可動盤に回転自在に
螺合した第２ボールねじと、この第２ボールねじを回転
させる型開閉用モータと、第１ボールナットと螺合する
第１ボールねじに形成したスプライン部と、スプライン
部を保持する孔部を有する基台上に設けた型締ハウジン
グと、孔部の近傍に設けてスプライン部を保持するサポ
ート板と、孔部を塞ぐ移動自在に設けたストッパプレー
トを備えている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の型締装置は、次のような問題点があった。
の型締装置は、次のような問題点があった。
【０００５】第一に、高速型開閉側と高圧型締側の駆動
系が相互に独立し、かつそれぞれの駆動系が対称性（平
衡性）を有しないため、円滑な動作を確保しにくいとと
もに、高速化及び高圧化を図るには限界がある。
系が相互に独立し、かつそれぞれの駆動系が対称性（平
衡性）を有しないため、円滑な動作を確保しにくいとと
もに、高速化及び高圧化を図るには限界がある。
【０００６】第二に、各機構部分が独立分散し、構成及
びレイアウトの合理性に欠けるため、装置全体の大型化
を招く。
びレイアウトの合理性に欠けるため、装置全体の大型化
を招く。
【０００７】本発明は、このような従来の技術に存在す
る課題を解決したものであり、円滑な動作を確保し、か
つ十分な高速化及び高圧化を実現できるとともに、装置
全体の小型コンパクト化を図ることができる射出成形機
の型締装置の提供を目的とする。
る課題を解決したものであり、円滑な動作を確保し、か
つ十分な高速化及び高圧化を実現できるとともに、装置
全体の小型コンパクト化を図ることができる射出成形機
の型締装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明
は、駆動モータ及びボールねじ機構を用いて型開閉及び
型締を行う駆動機構２を備える射出成形機Ｍの型締装置
１を構成するに際して、第一駆動モータ部３及び第一ボ
ールねじ機構部４により可動盤５を進退移動させて高速
型開閉を行う第一駆動機構部６と、第二駆動モータ部７
及び第二ボールねじ機構部８により加圧部材９を加圧し
て高圧型締を行う第二駆動機構部１０と、可動盤５の前
進時に当該可動盤５を加圧部材９に係止させる係止機構
部１１と、係止機構部１１による係止時に加圧部材９に
より可動盤５を加圧可能に接続するクラッチ機構部１２
とを有する駆動機構２を備えることを特徴とする。この
場合、好適な実施の形態により、第一駆動機構部６は、
可動盤５の中央に配した単一の駆動モータ３ｏ及びボー
ルねじ機構４ｏにより構成するとともに、第二駆動機構
部１０は、第一駆動機構部６の両側に配した一対の駆動
モータ７ｐ，７ｑ及びボールねじ機構８ｐ，８ｑにより
構成する。
は、駆動モータ及びボールねじ機構を用いて型開閉及び
型締を行う駆動機構２を備える射出成形機Ｍの型締装置
１を構成するに際して、第一駆動モータ部３及び第一ボ
ールねじ機構部４により可動盤５を進退移動させて高速
型開閉を行う第一駆動機構部６と、第二駆動モータ部７
及び第二ボールねじ機構部８により加圧部材９を加圧し
て高圧型締を行う第二駆動機構部１０と、可動盤５の前
進時に当該可動盤５を加圧部材９に係止させる係止機構
部１１と、係止機構部１１による係止時に加圧部材９に
より可動盤５を加圧可能に接続するクラッチ機構部１２
とを有する駆動機構２を備えることを特徴とする。この
場合、好適な実施の形態により、第一駆動機構部６は、
可動盤５の中央に配した単一の駆動モータ３ｏ及びボー
ルねじ機構４ｏにより構成するとともに、第二駆動機構
部１０は、第一駆動機構部６の両側に配した一対の駆動
モータ７ｐ，７ｑ及びボールねじ機構８ｐ，８ｑにより
構成する。
【０００９】これにより、第一駆動機構部６を構成する
駆動モータ３ｏ及びボールねじ機構４ｏにより可動盤５
が進退移動し、高速型開閉が行われる。また、可動盤５
の前進移動時（型閉時）には、移動途中で、可動盤５が
係止機構部１１を介して加圧部材９に係止し、加圧部材
９は可動盤５と一緒に前進移動する。そして、この際
に、加圧部材９により可動盤５を加圧可能になるように
クラッチ機構部１２により加圧部材９と可動盤５を接続
する。よって、可動盤５が所定の型閉終了位置に達すれ
ば、第二駆動機構部１０により直ちに高圧型締が実行可
能になる。高圧型締では、駆動モータ７ｐ，７ｑ及びボ
ールねじ機構８ｐ，８ｑにより加圧部材９が加圧され、
さらに、この加圧部材９によりクラッチ機構部１２を介
して可動盤５が加圧される。
駆動モータ３ｏ及びボールねじ機構４ｏにより可動盤５
が進退移動し、高速型開閉が行われる。また、可動盤５
の前進移動時（型閉時）には、移動途中で、可動盤５が
係止機構部１１を介して加圧部材９に係止し、加圧部材
９は可動盤５と一緒に前進移動する。そして、この際
に、加圧部材９により可動盤５を加圧可能になるように
クラッチ機構部１２により加圧部材９と可動盤５を接続
する。よって、可動盤５が所定の型閉終了位置に達すれ
ば、第二駆動機構部１０により直ちに高圧型締が実行可
能になる。高圧型締では、駆動モータ７ｐ，７ｑ及びボ
ールねじ機構８ｐ，８ｑにより加圧部材９が加圧され、
さらに、この加圧部材９によりクラッチ機構部１２を介
して可動盤５が加圧される。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。
面に基づき詳細に説明する。
【００１１】まず、本実施例に係る型締装置１の構成に
ついて、図１〜図４を参照して説明する。
ついて、図１〜図４を参照して説明する。
【００１２】図中、Ｍは射出成形機であり、本実施例に
係る型締装置１と仮想線で示す射出装置５０を備える。
型締装置１は離間して配した固定盤２０と駆動台２１を
備え、固定盤２０と駆動台２１は不図示の機台上に固定
されている。また、固定盤２０と駆動台２１間には、四
本のタイバー２２…（図４参照）を架設し、このタイバ
ー２２…に、可動盤５をスライド自在に装填する。そし
て、可動盤５には可動型Ｃｍを取付けるとともに、固定
盤２０には固定型Ｃｃを取付ける。この可動型Ｃｍと固
定型Ｃｃは金型Ｃを構成する。
係る型締装置１と仮想線で示す射出装置５０を備える。
型締装置１は離間して配した固定盤２０と駆動台２１を
備え、固定盤２０と駆動台２１は不図示の機台上に固定
されている。また、固定盤２０と駆動台２１間には、四
本のタイバー２２…（図４参照）を架設し、このタイバ
ー２２…に、可動盤５をスライド自在に装填する。そし
て、可動盤５には可動型Ｃｍを取付けるとともに、固定
盤２０には固定型Ｃｃを取付ける。この可動型Ｃｍと固
定型Ｃｃは金型Ｃを構成する。
【００１３】一方、駆動台２１を利用して駆動機構２を
配設する。可動盤５における駆動台２１に対向する面中
央にはナット取付部２３を備え、このナット取付部２３
と駆動台２１間には第一駆動機構部６を配設する。第一
駆動機構部６は駆動台２１の中央に取付けた第一駆動モ
ータ部３を構成する単一のサーボモータ（駆動モータ）
３ｏと、第一ボールねじ機構部４を構成する単一のボー
ルねじ機構４ｏを備え、このボールねじ機構４ｏのボー
ルねじ部４ｏｓの一端はサーボモータ３ｏのロータシャ
フトに結合（直結）し、かつナット部４ｏｎはナット取
付部２３の後端に固定する。この場合、ボールねじ部４
ｏｓの一端側は駆動台２１に設けたブッシュ（ベアリン
グ）により回動自在に支持される。第一駆動機構部６は
可動盤５を進退移動させて高速型開閉を行う機能を有す
るため、サーボモータ３ｏ及びボールねじ機構４ｏは比
較的小型のタイプで足りる。また、ナット取付部２３は
前後方向に細長く形成し、後述する加圧部材９に挿通す
る筒体部２６と、この筒体部２６の後側に設けた係止溝
部２７と、この係止溝部２７の後側に設けた係止突起部
２８を有する。
配設する。可動盤５における駆動台２１に対向する面中
央にはナット取付部２３を備え、このナット取付部２３
と駆動台２１間には第一駆動機構部６を配設する。第一
駆動機構部６は駆動台２１の中央に取付けた第一駆動モ
ータ部３を構成する単一のサーボモータ（駆動モータ）
３ｏと、第一ボールねじ機構部４を構成する単一のボー
ルねじ機構４ｏを備え、このボールねじ機構４ｏのボー
ルねじ部４ｏｓの一端はサーボモータ３ｏのロータシャ
フトに結合（直結）し、かつナット部４ｏｎはナット取
付部２３の後端に固定する。この場合、ボールねじ部４
ｏｓの一端側は駆動台２１に設けたブッシュ（ベアリン
グ）により回動自在に支持される。第一駆動機構部６は
可動盤５を進退移動させて高速型開閉を行う機能を有す
るため、サーボモータ３ｏ及びボールねじ機構４ｏは比
較的小型のタイプで足りる。また、ナット取付部２３は
前後方向に細長く形成し、後述する加圧部材９に挿通す
る筒体部２６と、この筒体部２６の後側に設けた係止溝
部２７と、この係止溝部２７の後側に設けた係止突起部
２８を有する。
【００１４】他方、第一駆動機構部６の両側には、左右
対称に配した左駆動機構部１０ｐと右駆動機構部１０ｑ
をそれぞれ配設する。この左駆動機構部１０ｐと右駆動
機構部１０ｑは第二駆動機構部１０を構成する。また、
可動盤５と駆動台２１間に位置するタイバー２２…に
は、加圧部材９をスライド自在に装填する。加圧部材９
の中央には、筒体部２６の挿通する開口部２９を有する
とともに、この開口部２９の内面前端には内方（中心方
向）に突出した被係止突起部３０を有する。この被係止
突起部３０と前述した係止突起部２８は、可動盤５の前
進時に当該可動盤５と加圧部材９を係止させる係止機構
部１１を構成する。
対称に配した左駆動機構部１０ｐと右駆動機構部１０ｑ
をそれぞれ配設する。この左駆動機構部１０ｐと右駆動
機構部１０ｑは第二駆動機構部１０を構成する。また、
可動盤５と駆動台２１間に位置するタイバー２２…に
は、加圧部材９をスライド自在に装填する。加圧部材９
の中央には、筒体部２６の挿通する開口部２９を有する
とともに、この開口部２９の内面前端には内方（中心方
向）に突出した被係止突起部３０を有する。この被係止
突起部３０と前述した係止突起部２８は、可動盤５の前
進時に当該可動盤５と加圧部材９を係止させる係止機構
部１１を構成する。
【００１５】左駆動機構部１０ｐは、駆動台２１の左側
に取付けた第二駆動モータ部７を構成する一方のサーボ
モータ（駆動モータ）７ｐと、第二ボールねじ機構部８
を構成する一方のボールねじ機構８ｐを備え、このボー
ルねじ機構８ｐのボールねじ部８ｐｓの一端はサーボモ
ータ７ｐのロータシャフトに結合（直結）し、かつナッ
ト部８ｐｎは加圧部材９の左側に固定する。また、右駆
動機構部１０ｑは、駆動台２１の右側に取付けた第二駆
動モータ部７を構成する他方のサーボモータ（駆動モー
タ）７ｑと、第二ボールねじ機構部８を構成する他方の
ボールねじ機構８ｑを備え、このボールねじ機構８ｑの
ボールねじ部８ｑｓの一端はサーボモータ７ｑのロータ
シャフトに結合（直結）し、かつナット部８ｑｎは加圧
部材９の右側に固定する。なお、ボールねじ部８ｐｓ，
８ｑｓの一端側は、駆動台２１に設けたブッシュ（ベア
リング）によりそれぞれ回動自在に支持される。左駆動
機構部１０ｐと右駆動機構部１０ｑは、加圧部材９によ
り加圧して高圧型締を行う機能を有するため、低速かつ
駆動トルクの大きいサーボモータ７ｐ，７ｑを用いると
ともに、比較的大径かつ小ピッチ（小リード）のボール
ねじ部８ｐｓ，８ｑｓを有するボールねじ機構８ｐ，８
ｑを用いる。図４には、四本のタイバー２２…、中央に
配したボールねじ部４ｏｓ、左右一対のボールねじ部８
ｐｓ，８ｑｓの位置関係を示す。
に取付けた第二駆動モータ部７を構成する一方のサーボ
モータ（駆動モータ）７ｐと、第二ボールねじ機構部８
を構成する一方のボールねじ機構８ｐを備え、このボー
ルねじ機構８ｐのボールねじ部８ｐｓの一端はサーボモ
ータ７ｐのロータシャフトに結合（直結）し、かつナッ
ト部８ｐｎは加圧部材９の左側に固定する。また、右駆
動機構部１０ｑは、駆動台２１の右側に取付けた第二駆
動モータ部７を構成する他方のサーボモータ（駆動モー
タ）７ｑと、第二ボールねじ機構部８を構成する他方の
ボールねじ機構８ｑを備え、このボールねじ機構８ｑの
ボールねじ部８ｑｓの一端はサーボモータ７ｑのロータ
シャフトに結合（直結）し、かつナット部８ｑｎは加圧
部材９の右側に固定する。なお、ボールねじ部８ｐｓ，
８ｑｓの一端側は、駆動台２１に設けたブッシュ（ベア
リング）によりそれぞれ回動自在に支持される。左駆動
機構部１０ｐと右駆動機構部１０ｑは、加圧部材９によ
り加圧して高圧型締を行う機能を有するため、低速かつ
駆動トルクの大きいサーボモータ７ｐ，７ｑを用いると
ともに、比較的大径かつ小ピッチ（小リード）のボール
ねじ部８ｐｓ，８ｑｓを有するボールねじ機構８ｐ，８
ｑを用いる。図４には、四本のタイバー２２…、中央に
配したボールねじ部４ｏｓ、左右一対のボールねじ部８
ｐｓ，８ｑｓの位置関係を示す。
【００１６】さらに、加圧部材９における可動盤５に対
向する面には、クラッチ機構部１２を配設する。クラッ
チ機構部１２は、図２に示すように、左右対称に配した
左クラッチ機構１２ｐと右クラッチ機構１２ｑからな
り、それぞれ駆動モータ３７ｐ，３７ｑと、駆動モータ
３７ｐ，３７ｑにより回転するボールねじ部３８ｐ，３
８ｑを有するボールねじ機構部４０ｐ，４０ｑと、ボー
ルねじ機構部４０ｐ，４０ｑのナット部３９ｐ，３９ｑ
に固定したクラッチプレート４１ｐ，４１ｑを備える。
この場合、駆動モータ３７ｐ，３７ｑとボールねじ部３
８ｐ，３８ｑは、弾性継手４２ｐ，４２ｑにより接続
し、クラッチプレート４１ｐ，４１ｑを移動させる際
に、いわゆるカジリ等が生じないようにしている。よっ
て、駆動モータ３７ｐ，３７ｑを作動させれば、クラッ
チプレート４１ｐと４１ｑ同士を接近又は離間させるこ
とができる。
向する面には、クラッチ機構部１２を配設する。クラッ
チ機構部１２は、図２に示すように、左右対称に配した
左クラッチ機構１２ｐと右クラッチ機構１２ｑからな
り、それぞれ駆動モータ３７ｐ，３７ｑと、駆動モータ
３７ｐ，３７ｑにより回転するボールねじ部３８ｐ，３
８ｑを有するボールねじ機構部４０ｐ，４０ｑと、ボー
ルねじ機構部４０ｐ，４０ｑのナット部３９ｐ，３９ｑ
に固定したクラッチプレート４１ｐ，４１ｑを備える。
この場合、駆動モータ３７ｐ，３７ｑとボールねじ部３
８ｐ，３８ｑは、弾性継手４２ｐ，４２ｑにより接続
し、クラッチプレート４１ｐ，４１ｑを移動させる際
に、いわゆるカジリ等が生じないようにしている。よっ
て、駆動モータ３７ｐ，３７ｑを作動させれば、クラッ
チプレート４１ｐと４１ｑ同士を接近又は離間させるこ
とができる。
【００１７】なお、図４にはクラッチ機構部１２の異な
るタイプを示す。同図に示すクラッチ機構部１２は、駆
動モータ３７と、この駆動モータ３７により回転するボ
ールねじ部３８を有するボールねじ機構部４０と、この
ボールねじ機構部４０に有する左右一対のナット部４３
ｐ，４３ｑを、一端側にそれぞれ組込んだ左右一対のク
ラッチプレート４１ｐ，４１ｑと、駆動モータ３７とボ
ールねじ部３８を接続する弾性継手４２を備える。この
場合、ボールねじ部３８の左半分と右半分には、それぞ
れ順ねじと逆ねじが形成されており、駆動モータ３７を
作動させれば、図１に示したクラッチプレート４１ｐ，
４１ｑと同様に左右対称に移動させることができる。ま
た、クラッチプレート４１ｐ，４１ｑの他端はガイドレ
ール４５によりスライド自在に支持される。なお、図１
に示したクラッチプレート４１ｐ，４１ｑも、基本的に
は図４に示したクラッチプレート４１ｐ，４１ｑと同じ
形状を有する。
るタイプを示す。同図に示すクラッチ機構部１２は、駆
動モータ３７と、この駆動モータ３７により回転するボ
ールねじ部３８を有するボールねじ機構部４０と、この
ボールねじ機構部４０に有する左右一対のナット部４３
ｐ，４３ｑを、一端側にそれぞれ組込んだ左右一対のク
ラッチプレート４１ｐ，４１ｑと、駆動モータ３７とボ
ールねじ部３８を接続する弾性継手４２を備える。この
場合、ボールねじ部３８の左半分と右半分には、それぞ
れ順ねじと逆ねじが形成されており、駆動モータ３７を
作動させれば、図１に示したクラッチプレート４１ｐ，
４１ｑと同様に左右対称に移動させることができる。ま
た、クラッチプレート４１ｐ，４１ｑの他端はガイドレ
ール４５によりスライド自在に支持される。なお、図１
に示したクラッチプレート４１ｐ，４１ｑも、基本的に
は図４に示したクラッチプレート４１ｐ，４１ｑと同じ
形状を有する。
【００１８】次に、本実施例に係る型締装置１の動作、
特に、型締工程における動作について、図１〜図３を参
照しつつ図５に示すフローチャートに従って説明する。
特に、型締工程における動作について、図１〜図３を参
照しつつ図５に示すフローチャートに従って説明する。
【００１９】今、型締装置１は、図１に示す型開位置に
あるものとする。この場合、可動盤５は最後退位置に、
また、加圧部材９は、型閉終了位置よりも設定ストロー
クだけ後退させた位置にそれぞれスタンバイさせる。一
方、クラッチ機構部１２はクラッチプレート４１ｐと４
１ｑが離間する非接続位置にある。なお、設定ストロー
クは、クラッチプレート４１ｐと４１ｑ同士が接近する
接続位置まで移動する時間を考慮して設定するものであ
り、この点は後述する。
あるものとする。この場合、可動盤５は最後退位置に、
また、加圧部材９は、型閉終了位置よりも設定ストロー
クだけ後退させた位置にそれぞれスタンバイさせる。一
方、クラッチ機構部１２はクラッチプレート４１ｐと４
１ｑが離間する非接続位置にある。なお、設定ストロー
クは、クラッチプレート４１ｐと４１ｑ同士が接近する
接続位置まで移動する時間を考慮して設定するものであ
り、この点は後述する。
【００２０】型締工程では、まず、サーボモータ３ｏ
（第一駆動モータ部３）が作動し、ボールねじ機構４ｏ
のボールねじ部４ｏｓが回転する（ステップＳ１）。こ
れにより、可動盤５は型開位置から型閉方向へ前進移動
して高速型閉が行われる。可動盤５が前進移動すること
により、移動途中で係止突起部２８が被係止突起部３０
に係止、即ち、係止機構部１１が係止状態となる（ステ
ップＳ２）。この結果、加圧部材９は可動盤５と一緒に
前進移動する（ステップＳ３）。図２の係止突起部２８
は、被係止突起部３０に係止した状態を示す。この状態
における係止溝部２７の位置は、クラッチプレート４１
ｐ，４１ｑに対向する位置となるため、この時点でクラ
ッチプレート４１ｐと４１ｑ同士を接近する方向に移動
させることにより、クラッチプレート４１ｐ，４１ｑを
係止溝部２７に進入させる。即ち、制御上は、可動盤５
が係止突起部２８と被係止突起部３０が係止する位置に
対応する設定位置まで移動したなら、クラッチ機構部１
２の駆動モータ３７ｐ，３７ｑを作動させ、クラッチプ
レート４１ｐと４１ｑ同士を接近する方向に移動させる
ことにより、クラッチプレート４１ｐ，４１ｑを係止溝
部２７に進入させ、加圧部材９と可動盤５を接続させる
（ステップＳ４）。この場合、クラッチ機構部１２の接
続動作は、可動盤５が型閉終了位置に達するまでに終了
するように、前述した設定ストロークを設定する。この
ような制御を行うことで可動盤５が型閉終了位置に達し
た時点で直ちに高圧型締を行うことができる。
（第一駆動モータ部３）が作動し、ボールねじ機構４ｏ
のボールねじ部４ｏｓが回転する（ステップＳ１）。こ
れにより、可動盤５は型開位置から型閉方向へ前進移動
して高速型閉が行われる。可動盤５が前進移動すること
により、移動途中で係止突起部２８が被係止突起部３０
に係止、即ち、係止機構部１１が係止状態となる（ステ
ップＳ２）。この結果、加圧部材９は可動盤５と一緒に
前進移動する（ステップＳ３）。図２の係止突起部２８
は、被係止突起部３０に係止した状態を示す。この状態
における係止溝部２７の位置は、クラッチプレート４１
ｐ，４１ｑに対向する位置となるため、この時点でクラ
ッチプレート４１ｐと４１ｑ同士を接近する方向に移動
させることにより、クラッチプレート４１ｐ，４１ｑを
係止溝部２７に進入させる。即ち、制御上は、可動盤５
が係止突起部２８と被係止突起部３０が係止する位置に
対応する設定位置まで移動したなら、クラッチ機構部１
２の駆動モータ３７ｐ，３７ｑを作動させ、クラッチプ
レート４１ｐと４１ｑ同士を接近する方向に移動させる
ことにより、クラッチプレート４１ｐ，４１ｑを係止溝
部２７に進入させ、加圧部材９と可動盤５を接続させる
（ステップＳ４）。この場合、クラッチ機構部１２の接
続動作は、可動盤５が型閉終了位置に達するまでに終了
するように、前述した設定ストロークを設定する。この
ような制御を行うことで可動盤５が型閉終了位置に達し
た時点で直ちに高圧型締を行うことができる。
【００２１】一方、可動盤５が型閉終了位置に達したな
ら、サーボモータ３ｏ（第一駆動モータ部３）を停止さ
せるとともに、サーボモータ７ｐ，７ｑ（第二駆動モー
タ部７）を作動させる（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）。
これにより、ボールねじ機構８ｐ，８ｑのボールねじ部
８ｐｓ，８ｑｓが回転し、加圧部材９を加圧する。よっ
て、加圧部材９の圧力はクラッチプレート４１ｐ，４１
ｑを介して筒体部２６に伝達され、可動盤５が加圧され
ることにより高圧型締が行われる（ステップＳ８）。
ら、サーボモータ３ｏ（第一駆動モータ部３）を停止さ
せるとともに、サーボモータ７ｐ，７ｑ（第二駆動モー
タ部７）を作動させる（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ７）。
これにより、ボールねじ機構８ｐ，８ｑのボールねじ部
８ｐｓ，８ｑｓが回転し、加圧部材９を加圧する。よっ
て、加圧部材９の圧力はクラッチプレート４１ｐ，４１
ｑを介して筒体部２６に伝達され、可動盤５が加圧され
ることにより高圧型締が行われる（ステップＳ８）。
【００２２】ところで、ボールねじ機構のナット部を可
動盤５に直接固定するタイプでは、高圧型締時に、ボー
ルねじ部から付与される回転方向の応力（荷重）がナッ
ト部を介して可動盤５に直接付与される不具合を生ず
る。このため、本実施例のように、左右に一対のボール
ねじ機構８ｐ，８ｑを配設する場合には、通常、ボール
ねじ部８ｐｓと８ｑｓの一方を順ねじとし、他方を逆ね
じとすることで、回転方向の応力（荷重）を打ち消すよ
うに構成するが、本実施例では、クラッチプレート４１
ｐ，４１ｑが筒体部２６に対して接触するのみであるた
め、ナット部８ｐｎ，８ｑｎによる回転方向の応力（荷
重）は可動盤５に伝わらない利点がある。したがって、
各ボールねじ部８ｐｓ，８ｑｓの双方を順ねじにより構
成することができる。
動盤５に直接固定するタイプでは、高圧型締時に、ボー
ルねじ部から付与される回転方向の応力（荷重）がナッ
ト部を介して可動盤５に直接付与される不具合を生ず
る。このため、本実施例のように、左右に一対のボール
ねじ機構８ｐ，８ｑを配設する場合には、通常、ボール
ねじ部８ｐｓと８ｑｓの一方を順ねじとし、他方を逆ね
じとすることで、回転方向の応力（荷重）を打ち消すよ
うに構成するが、本実施例では、クラッチプレート４１
ｐ，４１ｑが筒体部２６に対して接触するのみであるた
め、ナット部８ｐｎ，８ｑｎによる回転方向の応力（荷
重）は可動盤５に伝わらない利点がある。したがって、
各ボールねじ部８ｐｓ，８ｑｓの双方を順ねじにより構
成することができる。
【００２３】このように、本実施例に係る型締装置１
は、高速型開閉側と高圧型締側の駆動系が相互に係わり
合うことにより連携動作が行われるとともに、各駆動系
に対称性（平衡性）を有するため、円滑な動作を確保で
き、加えて、十分な高速化及び高圧化を図ることができ
る。また、合理的な構成及びレイアウトにより、装置全
体の小型コンパクト化を図ることができる。なお、本実
施例のような係止機構部１１、即ち、係止突起部２８と
被係止突起部３０を設ければ、型開時に駆動力の大きい
第二駆動機構部１０を作動させることにより型開を行う
ことができ、比較的大きい力が必要となる型開動作であ
っても円滑かつ確実に型開を行うことができる。
は、高速型開閉側と高圧型締側の駆動系が相互に係わり
合うことにより連携動作が行われるとともに、各駆動系
に対称性（平衡性）を有するため、円滑な動作を確保で
き、加えて、十分な高速化及び高圧化を図ることができ
る。また、合理的な構成及びレイアウトにより、装置全
体の小型コンパクト化を図ることができる。なお、本実
施例のような係止機構部１１、即ち、係止突起部２８と
被係止突起部３０を設ければ、型開時に駆動力の大きい
第二駆動機構部１０を作動させることにより型開を行う
ことができ、比較的大きい力が必要となる型開動作であ
っても円滑かつ確実に型開を行うことができる。
【００２４】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除す
ることができる。例えば、第一駆動機構部６を、可動盤
５の中央に配した単一の駆動モータ３ｏ及びボールねじ
機構４ｏにより構成し、第二駆動機構部１０を、第一駆
動機構部６の両側に配した一対の駆動モータ７ｐ，７ｑ
及びボールねじ機構８ｐ，８ｑにより構成したが、第二
駆動機構部１０を、可動盤５の中央に配した単一の駆動
モータ及びボールねじ機構により構成し、第一駆動機構
部６を、第二駆動機構部１０の両側に配した一対の駆動
モータ及びボールねじ機構により構成するようにしても
よい。また、第二駆動機構部１０と第一駆動機構部６の
双方をそれぞれ一対或いは三組以上の駆動モータ及びボ
ールねじ機構により構成することもできる。さらに、各
駆動モータのロータシャフトとボールねじ機構は直結し
た場合を示したが、必要により減速用の遊星歯車機構等
の回転伝達機構を介在させて接続してもよい。なお、ボ
ールねじ機構には、いわゆるローラねじ機構も含まれ
る。一方、設定ストロークを設定することにより、可動
盤５が型閉終了位置に達するまでにクラッチ機構部１２
の接続動作を終了させる例を示したが、可動盤５が型閉
終了位置に達した後に、クラッチ機構部１２の接続動作
を行う場合を排除するものではない。
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除す
ることができる。例えば、第一駆動機構部６を、可動盤
５の中央に配した単一の駆動モータ３ｏ及びボールねじ
機構４ｏにより構成し、第二駆動機構部１０を、第一駆
動機構部６の両側に配した一対の駆動モータ７ｐ，７ｑ
及びボールねじ機構８ｐ，８ｑにより構成したが、第二
駆動機構部１０を、可動盤５の中央に配した単一の駆動
モータ及びボールねじ機構により構成し、第一駆動機構
部６を、第二駆動機構部１０の両側に配した一対の駆動
モータ及びボールねじ機構により構成するようにしても
よい。また、第二駆動機構部１０と第一駆動機構部６の
双方をそれぞれ一対或いは三組以上の駆動モータ及びボ
ールねじ機構により構成することもできる。さらに、各
駆動モータのロータシャフトとボールねじ機構は直結し
た場合を示したが、必要により減速用の遊星歯車機構等
の回転伝達機構を介在させて接続してもよい。なお、ボ
ールねじ機構には、いわゆるローラねじ機構も含まれ
る。一方、設定ストロークを設定することにより、可動
盤５が型閉終了位置に達するまでにクラッチ機構部１２
の接続動作を終了させる例を示したが、可動盤５が型閉
終了位置に達した後に、クラッチ機構部１２の接続動作
を行う場合を排除するものではない。
【００２５】
【発明の効果】このように、本発明に係る射出成形機の
型締装置は、第一駆動モータ部及び第一ボールねじ機構
部により可動盤を進退移動させて高速型開閉を行う第一
駆動機構部と、第二駆動モータ部及び第二ボールねじ機
構部により加圧部材を加圧して高圧型締を行う第二駆動
機構部と、可動盤の前進時に当該可動盤を加圧部材に係
止させる係止機構部と、この係止機構部による係止時に
加圧部材により可動盤を加圧可能に接続するクラッチ機
構部とを有する駆動機構を備えるため、次のような顕著
な効果を奏する。
型締装置は、第一駆動モータ部及び第一ボールねじ機構
部により可動盤を進退移動させて高速型開閉を行う第一
駆動機構部と、第二駆動モータ部及び第二ボールねじ機
構部により加圧部材を加圧して高圧型締を行う第二駆動
機構部と、可動盤の前進時に当該可動盤を加圧部材に係
止させる係止機構部と、この係止機構部による係止時に
加圧部材により可動盤を加圧可能に接続するクラッチ機
構部とを有する駆動機構を備えるため、次のような顕著
な効果を奏する。
【００２６】 高速型開閉側と高圧型締側の駆動系が
相互に係わり合うことにより連携動作が行われるととも
に、各駆動系に対称性（平衡性）を有するため、円滑な
動作を確保でき、加えて、十分な高速化及び高圧化を図
ることができる。
相互に係わり合うことにより連携動作が行われるととも
に、各駆動系に対称性（平衡性）を有するため、円滑な
動作を確保でき、加えて、十分な高速化及び高圧化を図
ることができる。
【００２７】 合理的な構成及びレイアウトにより、
装置全体の小型コンパクト化を図ることができる。
装置全体の小型コンパクト化を図ることができる。
【図１】本発明の好適な実施例に係る型締装置の一部断
面平面図、
面平面図、
【図２】同型締装置において可動盤を前進移動させた状
態を示す一部断面平面図、
態を示す一部断面平面図、
【図３】同型締装置においてクラッチ機構部を接続した
状態を示す一部断面平面図、
状態を示す一部断面平面図、
【図４】同型締装置におけるタイバーとボールねじ部の
位置関係及び変更例に係るクラッチ機構部を抽出して示
す一部断面正面図、
位置関係及び変更例に係るクラッチ機構部を抽出して示
す一部断面正面図、
【図５】型締工程における同型締装置の動作を説明する
ためのフローチャート、
ためのフローチャート、
１ 型締装置 ２ 駆動機構 ３ 第一駆動モータ部 ３ｏ 駆動モータ（サーボモータ） ４ 第一ボールねじ機構部 ４ｏ ボールねじ機構 ５ 可動盤 ６ 第一駆動機構部 ７ 第二駆動モータ部 ７ｐ… 駆動モータ（サーボモータ） ８ 第二ボールねじ機構部 ８ｐ… ボールねじ機構 ９ 加圧部材 １０ 第二駆動機構部 １１ 係止機構部 １２ クラッチ機構部 Ｍ 射出成形機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 淳一 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内 (72)発明者 山口 勇 長野県埴科郡坂城町大字南条2110番地 日 精樹脂工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4F202 CA11 CB01 CL01 CL22 CL39 CL49
Claims (3)
- 【請求項１】 駆動モータ及びボールねじ機構を用いて
型開閉及び型締を行う駆動機構を備える射出成形機の型
締装置において、第一駆動モータ部及び第一ボールねじ
機構部により可動盤を進退移動させて高速型開閉を行う
第一駆動機構部と、第二駆動モータ部及び第二ボールね
じ機構部により加圧部材を加圧して高圧型締を行う第二
駆動機構部と、前記可動盤の前進時に当該可動盤を前記
加圧部材に係止させる係止機構部と、この係止機構部に
よる係止時に前記加圧部材により前記可動盤を加圧可能
に接続するクラッチ機構部とを有する駆動機構を備える
ことを特徴とする射出成形機の型締装置。 - 【請求項２】 前記第一駆動機構部は、前記可動盤の中
央に配した単一の駆動モータ及びボールねじ機構により
構成することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の
型締装置。 - 【請求項３】 前記第二駆動機構部は、前記第一駆動機
構部の両側に配した一対の駆動モータ及びボールねじ機
構により構成することを特徴とする請求項１又は２記載
の射出成形機の型締装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26932899A JP3256853B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 射出成形機の型締装置 |
| US09/667,762 US6554606B1 (en) | 1999-09-22 | 2000-09-22 | Mold clamping apparatus of injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26932899A JP3256853B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 射出成形機の型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001088181A true JP2001088181A (ja) | 2001-04-03 |
| JP3256853B2 JP3256853B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=17470840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26932899A Expired - Lifetime JP3256853B2 (ja) | 1999-09-22 | 1999-09-22 | 射出成形機の型締装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6554606B1 (ja) |
| JP (1) | JP3256853B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109747205A (zh) * | 2017-11-07 | 2019-05-14 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种合模机构 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3582826B2 (ja) * | 2001-07-13 | 2004-10-27 | 日精樹脂工業株式会社 | 型締装置における型締連係装置 |
| TW560420U (en) * | 2002-11-20 | 2003-11-01 | Ind Tech Res Inst | Nozzle contact apparatus for injection molding machine |
| KR100893066B1 (ko) * | 2004-09-27 | 2009-04-14 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 형체장치 |
| CN100413671C (zh) * | 2005-05-20 | 2008-08-27 | 青岛科技大学 | 橡胶注射机全电动锁模装置 |
| CN201597169U (zh) * | 2009-12-07 | 2010-10-06 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 模具散热装置及组合 |
| CN111504350B (zh) | 2014-06-10 | 2022-06-24 | 赛诺菲-安万特德国有限公司 | 可移除地附接到药物输送装置的传感器装置 |
| CN109664472B (zh) * | 2019-01-29 | 2020-09-22 | 集美大学 | 玻纤增强型pbt微细精密注塑模具 |
| DE102019126695A1 (de) * | 2019-10-02 | 2021-04-08 | Werkzeugbau Siegfried Hofmann Gmbh | Vorrichtung zum Verarbeiten eines Partikelschaummaterials zum Herstellen eines Partikelschaumformteils |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT274337B (de) * | 1963-04-30 | 1969-09-10 | Mannesmann Meer Ag | Vorrichtung zum Verriegeln der Formschließeinheit an einer Spritzgußmaschine |
| US3716323A (en) * | 1971-12-14 | 1973-02-13 | Mannesmann Meer Ag | Injection molding machine |
| DE3916193A1 (de) * | 1989-05-18 | 1990-11-22 | Battenfeld Gmbh | Hydraulische schliesseinheit |
| JPH081847A (ja) | 1994-06-20 | 1996-01-09 | Toyobo Co Ltd | 保温性撥水性リバーシブル布 |
-
1999
- 1999-09-22 JP JP26932899A patent/JP3256853B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-09-22 US US09/667,762 patent/US6554606B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109747205A (zh) * | 2017-11-07 | 2019-05-14 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种合模机构 |
| CN109747205B (zh) * | 2017-11-07 | 2023-12-01 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 | 一种合模机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3256853B2 (ja) | 2002-02-18 |
| US6554606B1 (en) | 2003-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100734099B1 (ko) | 몰드 클램핑 장치 | |
| US4976602A (en) | Motor-operated die clamping mechanism of an injection-molding machine | |
| JP3256853B2 (ja) | 射出成形機の型締装置 | |
| JP2005138367A (ja) | 横型多材成形機 | |
| JP3708769B2 (ja) | 射出成形機の型締装置 | |
| JP2003311796A (ja) | 型締装置 | |
| JPS58167143A (ja) | 成形品突出し装置 | |
| JPH038254B2 (ja) | ||
| JPH10647A (ja) | ロータリテーブルの回転位置決め方法および回転位置決め装置 | |
| JP2004330552A (ja) | 型締装置 | |
| JP2000185345A (ja) | 複合直圧式型締装置のタイバーロック装置 | |
| JP2849292B2 (ja) | 射出装置 | |
| JPH0124615B2 (ja) | ||
| JP2691639B2 (ja) | 金型のスライドコア駆動装置 | |
| JP2978646B2 (ja) | 成形機の型開閉装置 | |
| JP5175477B2 (ja) | ブロー成形機の型締め装置 | |
| JP4312450B2 (ja) | 金型反転式成形機 | |
| CN220661621U (zh) | 一种用于模具模胚加工的模胚定位装置 | |
| JP2002001757A (ja) | 竪型射出成形機 | |
| JP2952655B2 (ja) | 射出成形金型装置 | |
| JPH06155476A (ja) | 型締機構 | |
| JP3258151B2 (ja) | 射出成形機のゲート切断ピン位置の制御装置 | |
| JP3581088B2 (ja) | 型締駆動装置 | |
| JP3811606B2 (ja) | 型締駆動装置 | |
| JP5412084B2 (ja) | 成形機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3256853 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101207 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101207 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111207 Year of fee payment: 10 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131207 Year of fee payment: 12 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |