JP2001074996A

JP2001074996A - レンズ鏡胴制御装置

Info

Publication number: JP2001074996A
Application number: JP25379399A
Authority: JP
Inventors: Tokuji Kanayama; 篤司金山; Keiji Kaneko; 啓次金子
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1999-09-08
Filing date: 1999-09-08
Publication date: 2001-03-23
Anticipated expiration: 2019-09-08
Also published as: JP4484274B2

Abstract

(57)【要約】【課題】手動と自動の切替え操作が不要となる装置
で、常温から外れる環境温度で使用する場合でも手動時
の操作性、或いは電動時の動作を安定させる。【解決手段】ズーム操作リングの外歯にクラッチ機構
の歯車可動板２６を接続し、ズームモータ３５にはクラ
ッチ機構の歯車固定板２７を連結し、上記可動板２６を
コイルバネ、移動歯車を介してクラッチ作動モータ３７
で動作させ、上記の固定板２７に対し連結及び切断を実
行する。また、環境温度を測定する温度センサ５３を設
け、ＣＰＵ４５では気温に対応して電動オン、オフ時の
クラッチ位置を可変制御し、上記可動板２６と固定板２
７の摩擦面押圧力を変化させる。例えば、低温時には電
動オン時の押圧力を増加、電動オフ時の押圧力を低下さ
せることにより、レンズ操作リングの安定した回転が確
保される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズ鏡胴制御装
置、特にレンズ部のズームやフォーカス駆動動作におい
て手動と電動の両操作が切替え操作なしに実行できるよ
うに構成されたレンズ鏡胴の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カメラ、テレビカメラ等に使
用されるレンズ鏡胴では、ピント合わせのためのフォー
カスレンズや変倍のためのズームレンズが設けられてお
り、これらのレンズは、切替え操作ツマミ等によって手
動（マニュアル）と電動（オート）の切替えが可能とな
っている。

【０００３】例えば、ズーム機能においてはズーム操作
リングの外周に外歯が設けられ、この外歯に対し切替え
用歯車が噛合及び分離可能に配置され、この切替え用歯
車を介して電動モータの回転が伝達される構成にすると
共に、この切替え用歯車を切替え操作ツマミで移動させ
る。これによれば、この切替え操作ツマミの操作により
切替え用歯車を上記ズーム操作リングの外歯に噛合させ
れば、電動で当該操作リングを動かしてズームレンズを
自動的に駆動することができ、また上記切替え用歯車を
上記外歯から外せば、手動にてズーム操作リングの操作
が可能となり、所望倍率への設定ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の手動と
自動の切替えが可能な従来のレンズ鏡胴では、切替え操
作ツマミを回動させる切替え操作が必要となり、この操
作が煩雑であり、またこの切替え操作のために、例えば
被写体に対するピント合わせが迅速に行われず、撮影チ
ャンスを逃がしてしまうという不都合等も生じる。

【０００５】そこで、本願出願人は、特願平１１−５４
２９５号等により、クラッチ機構を用いて切替え操作が
不要となるレンズ鏡胴の手動及び電動装置を提案してい
る。即ち、ズーム(フォーカスの場合も同様である)の電
動操作スイッチ（ズームシーソー）を押すと、クラッチ
機構の連結動作により電動モータの回転がレンズ操作リ
ングに伝達され、ズームレンズの電動駆動が行われ、上
記電動操作スイッチを離す(押下解除)と、クラッチ機構
が切断動作し、これにより上記レンズ操作リングの手動
操作ができるようになる。

【０００６】しかし、このようなレンズ鏡胴の手動及び
電動装置では、上記クラッチ機構や、レンズ操作リング
によりレンズを動かすための機構が常温で最適な状態と
なるように設定されており、例えば気温の低い環境で使
用する場合には、手動時の操作トルクが重くなったり、
電動時の回転動作が遅くなったりすることが生じる。特
に、機械的な可動部分にはグリスが用いられており、こ
のグリスの粘性が温度で変化することが大きな原因とな
るが、常温から大きく外れる温度環境では安定した操作
や動作が確保できないことになる。

【０００７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、手動と自動の切替え操作が不要と
なる装置で、常温から外れる環境温度で使用する場合で
も手動時の操作性、或いは電動時の動作を安定させるこ
とができるレンズ鏡胴制御装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、レンズを移動可能に保持す
る鏡胴と、この鏡胴の外周部に回動自在に配置され、手
動により上記レンズを移動操作するレンズ操作リング
と、上記レンズを自動的に移動させるための電動モータ
と、この電動モータと上記レンズ操作リングの接続を連
結及び切断するためのクラッチ機構と、環境温度を測定
する温度センサと、この温度センサで検出された温度に
対応して上記クラッチ機構の摩擦面押圧力を変化させ、
レンズ操作リングの安定した回転を確保するクラッチ制
御手段とを設けたことを特徴とする。

【０００９】上記の構成によれば、まずズームやフォー
カスの電動操作スイッチ（シーソースイッチ）を押す
と、クラッチ作動モータによってクラッチ機構が連結さ
れるので、電動モータによる回転が歯車列を介してレン
ズ操作リングに与えられ、これによって所定のレンズを
駆動することになる。その後、上記電動操作スイッチを
離すと、上記クラッチ機構の接続が切断され、手動操作
が可能な状態となる。

【００１０】そして、温度センサで検出された環境温度
はクラッチ制御手段（ＣＰＵ）に供給され、この制御手
段では、温度が常温の範囲外のとき、クラッチ機構のク
ラッチ位置を補正することになる。例えば、低温の環境
の場合、クラッチ機構連結状態の電動ＯＮ位置Ｐ_ONを摩
擦面押圧力（発生トルク）が増加する方向に補正すると
共に、電動ＯＦＦ位置クラッチ位置Ｐ_OFFを摩擦面押圧
力が低下する方向に補正する。従って、常温範囲外の環
境にあっても、常温時と同一の安定した手動操作性、電
動動作が維持されることになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１乃至図５には、実施形態例に
係るレンズ鏡胴の手動及び電動装置の構成が示されてお
り、まず図３によりレンズ鏡胴の全体構成から説明す
る。図示の鏡胴１０では、先端フードが省略されている
が、後端の連結部１２にてカメラ本体へ接続される。ま
た、この鏡胴１０の外周に、手動で回動自在となるよう
にフォーカスリング１３、ズーム操作リング（両方共に
レンズ操作リング）１４が取り付けられ、このズーム操
作リング１４の外周には、電動駆動のための外歯１５が
形成される。

【００１２】更に、上記鏡胴１０の外周に配置される把
持部１７に、ズーム操作のためのズームスイッチ１８、
手動設定時の操作トルクを可変設定するための調整ボリ
ューム１９、リターンスイッチ２０等が取り付けられ
る。上記のズームスイッチ１８は、テレ（拡大）方向と
ワイド（縮小）方向に設定された両端が上下してシーソ
ー動作をするシーソースイッチからなり、押した深さに
応じて変化の速度が高くなるように設定される。上記の
調整ボリューム１９は、可変抵抗器等を利用してクラッ
チ機構の切断時における摩擦面の押圧力を調整する。そ
して、この把持部１７内に、図２に示されるような電動
動作のための機構及びこの電動と手動を切り替えるため
のクラッチ機構等が配置される。

【００１３】図２において、レンズ鏡胴１０の本体リン
グ２２に、支持部材２３を介してクラッチ機構が取り付
けられる。即ち、上記支持部材２３の上部に主軸２５が
固定され、この主軸２５の外周を回転自在となるよう
に、円板状の可動板（歯車可動板であり軸方向に移動す
る）２６と固定板（歯車固定板であり軸方向で固定とな
る）２７が取り付けられる。この可動板２６及び固定板
２７の外周には、外歯２６Ｇ，２７Ｇが形成されてお
り、クラッチ板の機能と歯車としての機能の両方を持つ
ことになる。この可動板２６の外歯２６Ｇには、上記ズ
ーム操作リング１４の外歯１５が噛み合う。

【００１４】クラッチ板として機能する上記可動板２６
と固定板２７は、図示されるように、可動板２６にテー
パ面の側面を有する円形溝（摩擦面）Ｈが形成され、こ
の円形溝Ｈに嵌合し、同様にテーパ面を有する嵌合突部
（摩擦面）Ｉが固定板２７に形成される。この可動板２
６には、コイルバネ２８を介して第１スラストベアリン
グ３０が設けられており、このコイルバネ２８によって
可動板２６は固定板２７側へ付勢される。従って、上記
円形溝Ｈと嵌合突部Ｉの接触（摩擦）とコイルバネ２８
の付勢押圧により、クラッチ連結が達成される。

【００１５】また、上記の第１スラストベアリング３０
のコイルバネ接触側（後側）の円板３０Ａは、主軸２５
の外周を回転自在となるが、もう一方の前側円板３０Ｂ
は移動歯車３１に固定され、この円板３０Ｂ及び歯車３
１は、主軸２５の前側に形成されたネジ部２５Ａに螺合
結合する。従って、上記円板３０Ａ、コイルバネ２８及
び可動板２６は、移動歯車３１側とは別個に回転し、マ
ニュアル（手動）操作時において可動板２６を固定板２
７と切り離して回転させる切断時回転機構として機能す
る。

【００１６】一方、上記固定板２７側にも、第２スラス
トベアリング３３が配置され、このベアリング３３で
は、後側円板３３Ａが主軸２５へ固定され、前側円板３
３Ｂが固定板２７と共に回転する。そして、この固定板
２７の外歯２７Ｇに、ズームモータ３５の軸歯車３６が
噛み合う。従って、上記の可動板２６が固定板２７に連
結した状態で、ズームモータ３５の回転駆動力は、軸歯
車３６、固定板外歯２７Ｇ、可動板外歯２６Ｇ、外歯１
５を介してズーム操作リング１４に与えられる。

【００１７】更に、上記クラッチ機構を動作させるクラ
ッチ作動モータ３７が設けられ、このモータ３７の軸歯
車３８は上記第１スラストベアリング３０側の移動歯車
３１に噛合連結される。従って、このクラッチ作動モー
タ３７を所定の方向に回転させることにより、上記移動
歯車３１を回動かつ後側へ進行させ、可動板２６を固定
板２７に圧接することができ、一方モータ３７を逆方向
に回転させれば、可動板２６を固定板２７から切り離す
ことができる。また、このクラッチ作動モータ３７の軸
歯車３８には、歯車４０を介してポテンショメータ４１
が接続されており、このポテンショメータ４１は上記第
１スラストベアリング３０側の移動歯車３１の回転状態
（クラッチ位置）、即ち可動板２６の押圧状態を検出す
ることになる。

【００１８】このような図２の構成によれば、上記クラ
ッチ作動モータ３７によって、主軸２５に螺合結合する
移動歯車３１が後側へ移動することにより、コイルバネ
２８を介して可動板２６が固定板２７に強く圧接され、
クラッチ機構が連結される。これにより、ズームモータ
３５の回転が歯車３６、固定板外歯２７Ｇ、可動板外歯
２６Ｇを介してズーム操作リング１４に伝達される。

【００１９】一方、上記クラッチ作動モータ３７によ
り、移動歯車３１が前側へ移動すると、コイルバネ２８
の付勢力が弱められ、可動板２６の固定板２７への押圧
力が小さくなり、この結果クラッチ機構が切断状態とな
り、手動待機状態となる。また、この手動設定時では、
クラッチ位置を上記調整ボリューム１９で調整し、電動
オフ時のズーム操作リング１４の手動操作トルクを任意
に可変設定できるようになっている。即ち、クラッチ機
構の切断時でも可動板２６と固定板２７を完全に離さ
ず、小さい押圧力で接触する状態とし、この状態で上記
コイルバネ２８による付勢力（摩擦面押圧力）を上記調
整ボリューム１９で変化させれば、手動操作トルクを自
由に変えることができる。

【００２０】そして、当該例では、後述する環境温度を
判定したＣＰＵにより上記移動歯車３１の回転位置（ク
ラッチ位置）を変化させ、コイルバネ３４を介した可動
板３２の固定板３３への摩擦面押圧力を調整することに
より、連結時ではズーム操作リング１４を駆動するため
のトルク、切断時ではズーム操作リング１４の手動操作
トルク（追加される負荷）を変えることになる。

【００２１】図１には、当該装置の電気的構成が示され
ている。図左側のズームスイッチ１８は、Ａ／Ｄ変換器
４４を介してクラッチ制御手段を含むＣＰＵ４５が接続
され、このＣＰＵ４５には、気温に応じたクラッチ位置
補正データを含み制御動作に必要なデータを入力したＲ
ＯＭ４６が接続される。一方、このＣＰＵ４５の出力制
御信号はＤ／Ａ変換器４８、パワーアンプ４９を介して
ズームモータ３５に供給され、このズームモータ３５は
上述した固定板２６及び可動板２７を介してズーム操作
リング１４を駆動する。

【００２２】また、ＣＰＵ４５の出力制御信号は、Ｄ／
Ａ変換器５０、パワーアンプ５１を介してクラッチ作動
モータ３７へ供給されており、このクラッチ作動モータ
３７はズームスイッチ１８の操作に基づいてクラッチ機
構を動作させ、手動（マニュアル）と電動（オート）を
切り替えることになる。更に、上記クラッチ機構の可動
板２６のクラッチ位置（押圧状態）を検出するポテンシ
ョメータ４１の出力は、Ａ／Ｄ変換器５２を介してＣＰ
Ｕ４５へ入力される。

【００２３】そして、環境温度（気温）を測定する温度
センサ５３が回路基板等に取り付けられ、この温度セン
サ５３の出力がＣＰＵ４５に入力される。このＣＰＵ４
５では、この温度センサ５３で検出された温度によりク
ラッチ位置を可変制御する。即ち、図４には、電動ＯＮ
時のクラッチ位置の制御が示されており、気温２５℃を
含む常温範囲Ｇでは、最適な駆動トルクを得るための位
置Ｐ₃₀に設定されるが、気温が低下するに従って段階的
に摩擦押圧力（連結力）が上がるように、Ｐ₃₁，Ｐ₃₂，
Ｐ₃₃，Ｐ₃₄の位置、また気温が上昇するに従って段階的
に摩擦押圧力が下がるようにＰ₂₉，Ｐ₂₈，Ｐ₂₇の位置を
設定する。

【００２４】図５には、電源ＯＦＦ時のクラッチ位置の
制御が示されており、気温２５℃を含む常温範囲Ｇで
は、最適な操作トルクを得るための位置Ｐ₁₀に設定され
るが、気温が低下するに従って段階的に摩擦押圧力が下
がるように、Ｐ₉，Ｐ₈，Ｐ₇，Ｐ₆の位置、また気温
が上昇するに従って段階的に摩擦押圧力が上がるように
Ｐ₁₁，Ｐ₁₂，Ｐ₁₃の位置を設定する。なお、このような
段階的な制御ではなく、各図の制御線Ｃ₁₁，Ｃ₁₂，
Ｃ₂₁，Ｃ₂₂のように、連続的な制御としてもよい。

【００２５】図６には、このようなクラッチ位置の常温
時と低温時の制御の一例が示されており、図６（Ａ）に
示されるように、上記クラッチ作動モータ３７（或いは
移動歯車３１）による移動範囲がクラッチ位置Ｐ₀（例
えば押圧力０）からＰ_E（摩擦面押圧力最大）であると
すると、常温時では、クラッチ機構の切断位置がＰ
₁₀（電動ＯＦＦ位置）に設定され、連結位置がＰ₃₀（電
動ＯＮ位置）に設定される。一方、図６（Ｂ）に示され
るように、低温時では例えば、-５℃であったとする
と、切断位置がＰ₈（電動ＯＦＦ位置）に補正され、連
結位置がＰ₃₂（電動ＯＮ位置）に補正される。従って、
低温時では常温時に比べ、電動時の摩擦面押圧力が大き
くなるので、レンズ操作リング１４の駆動トルクが大き
くなると同時に、手動時の摩擦押圧力が逆に小さくなる
ので、レンズ操作リング１４の付加トルクが小さくな
る。

【００２６】また、図６（Ｃ）に示されるように、高温
時では例えば、切断位置がＰ₁₂（電動ＯＦＦ位置）に補
正され、連結位置がＰ₂₈（電動ＯＮ位置）に補正され、
高温時では常温時に比べ、電動時の摩擦面押圧力が小さ
くなるので、レンズ操作リング１４の駆動トルクが小さ
くなると同時に、手動時の摩擦押圧力が逆に大きくなる
ので、レンズ操作リング１４の付加トルクが大きくな
る。なお、当該例では、上述したように、調整ボリュー
ム１９の調整で手動設定時のズーム操作リング１４の操
作トルクを任意に設定できるが、この操作トルクの調整
は上記の気温によるクラッチ位置の補正位置を基準とし
て、調整分を加減算する形で行われることになる。

【００２７】実施形態例は以上の構成からなり、上記図
１のＣＰＵ４５では、図７の動作を実行する。図７にお
いて、Step１０１では初期設定が行われ、常温時のクラ
ッチ位置データである上記電動ＯＮ位置Ｐ₃₀、電動ＯＦ
Ｆ位置Ｐ₁₀のデータ等がＲＯＭ４６から読み込まれる。
次のStep１０２では、ズームスイッチ１８が操作された
か否かの判定が行われ、ここで”ＹＥＳ”のときは、オ
ート操作時であり、Step１０３へ移行して電動ＯＮクラ
ッチ位置Ｐ_ONをＰ₃₀のデータにセットする。

【００２８】一方、上記Step１０２にて”ＮＯ”のとき
は、手動操作待機時であるから、Step１０４にて電動Ｏ
ＦＦクラッチ位置Ｐ_OFFを位置Ｐ₁₀のデータにセットす
る。次のStep１０５では、一定時間間隔のタイマー割込
みが発生したか否かが判定され、”ＹＥＳ”のときは、
Step１０６にて温度センサ５３による気温の検出が行わ
れ、Step１０７へ移行する。このStep１０７では、気温
に対応した電動ＯＮ、ＯＦＦの補正クラッチ位置の読み
込みが行われ、次のStep１０８にてクラッチ位置Ｐ_ON，
Ｐ_OFFが更新される。即ち、気温が常温の範囲内であれ
ば、クラッチ位置は更新されないが、例えば−５℃であ
ったときは、図６（Ｂ）のようにＰ_ON＝Ｐ₃₂，Ｐ_OFF＝
Ｐ₈が更新される。

【００２９】そして、次のStep１０９ではクラッチ駆動
が実行されることになり、クラッチ作動モータ３７が上
記の各クラッチ位置まで回転する。気温が常温範囲内で
あるとき、ズームスイッチ１８の操作時はクラッチ位置
Ｐ₃₀へ、また当該スイッチ１８の不操作時はクラッチ位
置Ｐ₁₀まで回転制御され、このときの上記可動板２６と
固定板２７の摩擦面押圧力により、電動時には最適な駆
動トルクでズーム操作リング１４が駆動され、手動時に
はズーム操作リング１４に最適な操作トルクが与えられ
る。

【００３０】一方、上記のように、気温が−５℃であっ
たときは、図６（Ｂ）のように、電動時には補正クラッ
チ位置Ｐ₃₂への回転駆動により、常温時に比べて上記可
動板２６と固定板２７の摩擦面押圧力が増加し、気温の
低下で重くなる分を補填する高い駆動トルクでズーム操
作リング１４を回転させることになる。従って、低温時
であっても、常温時と同一の速度でレンズを駆動させる
ことが可能となる。また、手動時には補正クラッチ位置
Ｐ₈への回転駆動により、常温時に比べて上記可動板２
６と固定板２７の摩擦面押圧力が減少し、気温の低下で
重くなる分を差し引いた操作トルクをズーム操作リング
１４に付与することになる。従って、低温時であって
も、常温時と同一の操作トルクでズーム操作リング１４
を手動操作でき、これによって安定したズーム操作を確
保することが可能となる。更に、高温時でも、図６
（Ｃ）のように、気温の上昇で軽くなる分を補正したト
ルクを発生させ、同一の駆動トルク又は操作トルクを確
保できることになる。

【００３１】上記実施形態例では、ズーム操作リング１
４に用いた場合を説明したが、上記の構成は、フォーカ
ス操作リング１３に同様に適用することができる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レンズを移動操作するレンズ操作リングと電動モータを
クラッチ機構で接続し、このクラッチ機構の連結及び切
断を電動操作スイッチの操作に連動させる装置で、環境
温度を測定する温度センサを設け、この温度センサで検
出された温度に対応して上記クラッチ機構の摩擦面押圧
力を変化させ、上記レンズ操作リングの安定した回転を
確保するので、手動と自動の切替え操作が不要となる装
置で、常温から外れる環境温度で使用する場合でも、手
動時の操作性、電動時の動作を安定させることができ
る。即ち、手動時及び電動時において一定した操作性が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態例に係るレンズ鏡胴制御装置
の電気的構成を示す回路図である。

【図２】実施形態例のレンズ鏡胴制御装置の手動と電動
の切替えに関する機械的構成を示す図である。

【図３】実施形態例のレンズ鏡胴の全体構成を示す上面
図である。

【図４】電動オン時の温度変化に対するクラッチ位置の
制御を示すグラフ図である。

【図５】電動オフ時の温度変化に対するクラッチ位置の
制御を示すグラフ図である。

【図６】実施形態例におけるクラッチ位置の設定例を示
し、図（Ａ）は常温時の一例図、図（Ｂ）は低温時の一
例図である。

【図７】図１のＣＰＵにおいて実行される制御動作を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０ … 鏡胴、１４ … ズーム操作リング、１５，３２Ｇ，３３Ｇ … 外歯、１８ … ズームスイッチ、２６ … 可動板（歯車可動板）、２７ … 固定板（歯車固定板）、３１ … 移動歯車、３５ … ズームモータ、３７ … クラッチ作動モータ、４１ … ポテンショメータ、４５ … ＣＰＵ（クラッチ制御手段を含む）、５３ … 温度センサ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズを移動可能に保持する鏡胴と、この鏡胴の外周部に回動自在に配置され、手動により上
記レンズを移動操作するレンズ操作リングと、上記レンズを自動的に移動させるための電動モータと、この電動モータと上記レンズ操作リングの接続を連結及
び切断するためのクラッチ機構と、環境温度を測定する温度センサと、この温度センサで検出された温度に対応して上記クラッ
チ機構の摩擦面押圧力を変化させ、レンズ操作リングの
安定した回転を確保するクラッチ制御手段とを設けたレ
ンズ鏡胴制御装置。