JP2001041313A - 小型乗用車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディファレンシャルギヤよりも上流側の動力
伝達経路に設けたブレーキ手段で、作動時にはいつもパ
ーキングブレーキ機能を発揮できるようにする。 【解決手段】 左右のアクスルシャフト５８，５９間に
配置したディファレンシャルギヤ４２に設けられたディ
ファレンシャルロック装置７１は、左右一方のアクスル
シャフト５９に相対回転不能かつ摺動可能に支持したロ
ックギヤ７２と、ディファレンシャルケース４３と一体
のファイナルギヤ４４とをドグ結合して差動制限機能を
発揮する。車両が走行を停止するとスプリング７８の弾
発力で前記ドグ結合が確立して差動制限機能が発生する
ので、パーキングブレーキ装置で左右の駆動輪を制動状
態に維持してパーキングブレーキ機能を確保することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動源の駆動力を
ディファレンシャルギヤを介して左右の駆動輪に伝達し
て走行し、走行停止時にパーキングブレーキ装置によっ
て駆動源およびディファレンシャルギヤ間の動力伝達系
を拘束して駆動輪を制動する小型乗用車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の小型乗用車両においては、駆動
動力源のモータと左右の駆動輪間の動力伝達経路に配置
されたディファレンシャルギヤに対し、このディファレ
ンシャルギヤよりもモータ側にモータ停止時に回転しな
いようロックしておくためのブレーキ手段を設けてお
り、このブレーキ手段を作動させて左右の駆動輪を同時
に制動するパーキングブレーキとしても利用することが
行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のものは、車両の停止中にパーキングブレーキとして前
記ブレーキ手段を作動させておいても、左右の駆動輪が
ディファレンシャルギヤを介して相互に接続されている
ため、比較的軽い重量の車体を駆動輪の片輪側だけ持ち
上げた状態で前方に押していくことが可能になり、長時
間駐車しておくような場合には盗難に遭わないように注
意が必要である。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ディファレンシャルギヤよりも上流側の動力伝達経
路に設けたブレーキ手段で、作動時にはいつもパーキン
グブレーキ機能を発揮させるようにすることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、駆動源の駆動
力をディファレンシャルギヤを介して左右の駆動輪に伝
達して走行し、走行停止時にパーキングブレーキ装置に
よって駆動源およびディファレンシャルギヤ間の動力伝
達系を拘束して駆動輪を制動する小型乗用車両におい
て、ディファレンシャルギヤの差動機能を制限するディ
ファレンシャルロック装置と、走行停止および走行開始
を検出し、走行停止を検出したときはディファレンシャ
ルロック装置を作動させ、走行開始を検出したときはデ
ィファレンシャルロック装置の作動を解除する制御手段
とを備えたことを特徴とする小型乗用車両が提案され
る。

【０００６】上記構成によれば、制御手段が小型乗用車
両の走行停止を検出するとディファレンシャルロック装
置が作動して差動制限機能が発生するので、パーキング
ブレーキ装置で左右の駆動輪を制動状態に維持してパー
キングブレーキ機能を確保することができる。従って、
駆動輪の片輪側だけ持ち上げた状態で小型乗用車両を前
方に押していくことができなくなる。また制御手段が小
型乗用車両の走行開始を検出するとディファレンシャル
ロック装置が不作動になって差動制限機能が解除される
ので、ディファレンシャルギヤが正常に機能を発揮して
スムーズな旋回が可能になる。

【０００７】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記ディファレンシャルロッ
ク装置は制御手段により係合状態および非係合状態に制
御される電磁クラッチを備えており、前記制御手段が電
磁クラッチを係合状態にしてディファレンシャルロック
装置を作動させ、電磁クラッチを非係合状態にしてディ
ファレンシャルロック装置の作動を解除することを特徴
とする小型乗用車両が提案される。

【０００８】上記構成によれば、制御手段が電磁クラッ
チを係合状態あるいは非係合状態にしてディファレンシ
ャルロック装置の作動あるいは作動解除を制御するの
で、ディファレンシャルロック装置の制御系の構造が簡
単になる。

【０００９】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１または２の構成に加えて、前記パーキングブレ
ーキ装置は駆動源およびディファレンシャルギヤ間の動
力伝達系を拘束する電磁ブレーキであり、前記制御手段
がこの電磁ブレーキの作動に基づいて走行停止を検出す
ることを特徴とする小型乗用車両が提案される。

【００１０】上記構成によれば、駆動源およびディファ
レンシャルギヤ間の動力伝達系を拘束する電磁ブレーキ
が作動するとディファレンシャルロック装置が作動する
ので、電動車椅子の走行停止に的確に連動してディファ
レンシャルロック装置を作動させることができる。

【００１１】尚、実施例のモータ１８は本発明の駆動源
に対応し、実施例の電磁ブレーキ３６は本発明のパーキ
ングブレーキ装置に対応し、実施例のドラムブレーキ４
６は本発明のパーキングブレーキ装置に対応し、実施例
の後輪Ｗｒは本発明の駆動輪に対応し、実施例の電子制
御ユニットＵは本発明の制御手段に対応する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１３】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は電動車椅子の全体側面図、図２は図１の２方
向矢視図、図３は図１の３−３線拡大断面図、図４は図
３の要部拡大図、図５は図４の５−５線拡大断面図、図
６は図４の６−６線拡大断面図である。

【００１４】図１および図２に示すように、操舵輪であ
る左右一対の前輪Ｗｆ，Ｗｆと、駆動輪である左右一対
の後輪Ｗｒ，Ｗｒとを備えた電動車椅子Ｃは、車体中央
部に設けたステップフロア１１の前部および後部にバッ
テリ収納部１２およびパワーユニット収納部１３をそれ
ぞれ備えており、バッテリ収納部１２には走行用のバッ
テリ１４，１４が収納されるとともに前輪Ｗｆ，Ｗｆを
操舵するループ状の操向ハンドル１５が支持され、また
パワーユニット収納部１３には運転者が座るシート１６
が支持されるとともに後輪Ｗｒ，Ｗｒを駆動するパワー
ユニット１７が収納される。パワーユニット１７は、前
記バッテリ１４，１４で駆動されるモータ１８と、この
モータ１８の駆動力を後輪Ｗｒ，Ｗｒに伝達するトラン
スミッション１９とから構成される。

【００１５】操向ハンドル１５の中央部に設けられたメ
インコントロールパネル２０には電源スイッチ２１、前
後進切換スイッチ２２およびスピードボリューム２３が
設けられるとともに、メインコントロールパネル２０の
右側面にはアクセルレバー２４が設けられる。

【００１６】電源スイッチ２１は「停止」ポジションお
よび「運転」ポジションを選択可能であり、「停止」ポ
ジションが選択されるとバッテリ１４，１４およびモー
タ１８を接続するモータ駆動回路が遮断され、「運転」
ポジションが選択されると前記モータ駆動回路が接続さ
れて電動車椅子Ｃは走行可能な状態になる。前後進切換
スイッチ２２は「前進」ポジションおよび「後進」ポジ
ションを選択可能であり、「前進」ポジションが選択さ
れると電動車椅子Ｃは前進走行し、「後進」ポジション
が選択されると電動車椅子Ｃは後進走行する。スピード
ボリューム２３は電動車椅子Ｃの最高速度を設定するも
ので、アクセルレバー２４を操作すると、スピードボリ
ューム２３で設定された最高速度の範囲内で電動車椅子
Ｃの走行速度が変化する。

【００１７】操向ハンドル１５には運転者により操作さ
れるブレーキレバー２５が設けられており、このブレー
キレバーはボーデンケーブル２６を介してトランスミッ
ション１９の内部に設けたドラムブレーキ４６（図３参
照）に接続される。

【００１８】次に、図３〜図６に基づいてパワーユニッ
ト１７の構造を説明する。

【００１９】パワーユニット１７はモータ１８およびト
ランスミッション１９から構成されており、トランスミ
ッション１９はモータ１８の左側面に結合される右ケー
シング３１と、この右ケーシング３１の左側面に結合さ
れる中央ケーシング３２と、この中央ケーシング３２の
左側面に結合される左ケーシング３３とを備える。右ケ
ーシング３１の内部に突出してボールベアリング３４で
支持されたモータ１８の出力軸３５は、その中間部に設
けた電磁ブレーキ３６によって制動可能である。パーキ
ングブレーキ装置として機能する電磁ブレーキ３６は、
アクセルレバー２４が全閉位置にあるときにＯＮしてモ
ータ１８の出力軸３５を制動し、アクセルレバー２４が
全閉以外の位置にあるときにＯＦＦしてモータ１８の出
力軸３５を制動を解除する。

【００２０】右ケーシング３１および中央ケーシング３
２にはボールベアリング３７，３８を介して減速軸３９
が支持されており、この減速軸３９には、モータ１８の
出力軸３５の先端に形成しピニオン４０に噛合する第１
減速ギヤ４１と、ディファレンシャルギヤ４２のディフ
ァレンシャルケース４３に設けたファイナルギヤ４４に
噛合する第２減速ギヤ４５とが設けられる。第１減速ギ
ヤ４１は減速軸３９に相対回転可能に支持され、また第
２減速ギヤ４５は減速軸３９に軸方向摺動可能にスプラ
イン係合し、第１減速ギヤ４１にドグ結合されるように
スプリング６２で右方向に付勢されている。第２減速ギ
ヤ４５には図示せクラッチレバーにより作動するフォー
ク６３が係合しており、前記クラッチレバーでフォーク
６３を駆動して第２減速ギヤ４５を左方向に摺動させる
と、第２減速ギヤ４５と第１減速ギヤ４１とのドグ結合
が解除される。この状態では第１減速ギヤ４１が減速軸
３９に対してスリップして後輪Ｗｒ，Ｗｒの回転がモー
タ１８に逆伝達されなくなり、従って電動車椅子Ｃを人
力で押して移動させることができる。

【００２１】中央ケーシング３２から外部に突出する減
速軸３９の左端に、サービスブレーキ装置あるいはパー
キングブレーキ装置として機能するドラムブレーキ４６
が設けられる。ドラムブレーキ４６は、減速軸３９に固
定したブレーキドラム４７と、ブレーキドラム４７の内
部に開閉自在に配置された一対のブレーキシュー４８，
４８と、ブレーキシュー４８，４８を拡開してブレーキ
ドラム４７の内周面に接触させるカム４９₁ を有してブ
レーキカバー５０に支持されたカム軸４９と、ブレーキ
カバー５０から外部に突出するカム軸４９に固定したブ
レーキアーム５１とを備える。このブレーキアーム５１
は、操向ハンドル１５に設けたブレーキレバー２５にボ
ーデンケーブル２６を介して接続される。

【００２２】従って、電動車椅子Ｃの走行中にブレーキ
レバー２５を操作することにより、ボーデンケーブル２
６、ブレーキアーム５１およびカム軸４９を介してブレ
ーキシュー４８，４８を拡開してブレーキドラム４７と
の間に摩擦力を発生させ、ドラムブレーキ４６を作動さ
せて後輪Ｗｒ，Ｗｒを制動することができる。また電動
車椅子Ｃの停止中にブレーキレバー２５を制動位置に操
作してロックすることにより、ドラムブレーキ４６を作
動状態に保持してパーキングブレーキ装置として機能さ
せることができる。

【００２３】ディファレンシャルケース４３と、それと
一体のファイナルギヤ４４とは、それぞれボールベアリ
ング５２，５３を介して右ケーシング３１および中央ケ
ーシング３２に支持される。ディファレンシャルケース
４３の内部に固定したピニオンシャフト５４に一対のデ
ィファレンシャルピニオン５５，５５が回転自在に支持
されており、右ケーシング３１および左ケーシング３３
にそれぞれボールベアリング５６，５７を介して支持し
た左右のアクスルシャフト５８，５９の対向端に、前記
一対のディファレンシャルピニオン５５，５５に噛合す
るディファレンシャルサイドギヤ６０，６１が設けられ
る。

【００２４】次に、図４に基づいてディファレンシャル
ギヤ４２の差動機能を制限するディファレンシャルロッ
ク装置７１の構造を説明する。尚、図４において、左ア
クスルシャフト５９の下側にはディファレンシャルロッ
ク装置７１の作動状態が示されており、左アクスルシャ
フト５９の上側にはディファレンシャルロック装置７１
の不作動状態が示されている。

【００２５】ディファレンシャルロック装置７１は、デ
ィファレンシャルケース４３と一体のファイナルギヤ４
４を、左側のディファレンシャルサイドギヤ６１と一体
の左アクスルシャフト５９に結合して差動機能を制限す
るのである。ファイナルギヤ４４および左アクスルシャ
フト５９の結合は、左アクスルシャフト５９の外周に軸
方向摺動可能にスプライン結合されたロックギヤ７２を
介して行われる。図５を併せて参照すると明らかなよう
に、ロックギヤ７２の外周面とファイナルギヤ４４の内
周面とにそれぞれ第１ドグ７２₁ …および第２ドグ４４
₁ …が形成されており、ロックギヤ７２が右動して該ロ
ックギヤ７２の第１ドグ７２₁ …がファイナルギヤ４４
の第２ドグ４４₁ …に噛合すると、ファイナルギヤ４４
および左アクスルシャフト５９がロックギヤ７２を介し
て結合されて差動制限状態となる。

【００２６】ディファレンシャルロック装置７１を作動
させる電磁クラッチ７３は、左ケーシング３３に固定し
た電磁石ハウジング７４に支持された環状の電磁石７５
を備えており、この電磁石７５の中心を左アクスルシャ
フト５９が貫通する。左アクスルシャフト５９の外周に
空転ブッシュ７６が嵌合して軸方向に位置決めされてお
り、空転ブッシュ７６の右側面とロックギヤ７２の左側
面とが当接可能に対向する。電磁石ハウジング７４の右
側面と空転ブッシュ７６の左側面との間に摩擦板７７が
配置される。電磁石ハウジング７４は左ケーシング３３
に固定されているのに対し、空転ブッシュ７６は左アク
スルシャフト５９に支持されて回転するため、電磁石ハ
ウジング７４および空転ブッシュ７６間に挟まれた摩擦
板７７は、電磁石ハウジング７４および空転ブッシュ７
６との間に僅かな間隙を有している。

【００２７】ロックギヤ７２の外周にカム部材７８が相
対回転可能かつ軸方向摺動不能に支持される。カム部材
７８の左端部および摩擦板７７の外周部は、相対回転不
能かつ軸方向摺動可能に凹凸係合７９する。図６を併せ
て参照すると明らかなように、ロックギヤ７２の右側面
には円周方向に山部および谷部が連続する可動カム７２
₂ が形成され、カム部材７８の左側面には円周方向に山
部および谷部が連続する固定カム７８₁ が形成される。
前記可動カム７２₂ および固定カム７８₁ は同一のピッ
チを有しており、相互に係合可能である。そしてロック
ギヤ７２は、空転ブッシュ７６との間に縮設したスプリ
ング８０で右方向に付勢される。

【００２８】図３に示すように、マイクロコンピュータ
を備えた電子制御ユニットＵには、アクセルレバー２４
によって指令されるアクセル開度を検出するアクセル開
度検出手段８１が接続される。電子制御ユニットＵは、
アクセル開度検出手段８１で検出したアクセル開度に基
づいてモータ１８、電磁ブレーキ３６および電磁クラッ
チ７３の作動を制御する。次に、上記構成を備えた本発
明の実施例の作用について説明する。アクセルレバー２
４が全閉以外の位置にあって電動車椅子Ｃが走行してい
るとき、電子制御ユニットＵからの指令で電磁ブレーキ
３６はＯＦＦ状態にあり、モータ１８の出力軸３５の制
動を解除している。また図４の上側に示すように、ディ
ファレンシャルロック装置７１の電磁クラッチ７３の電
磁石７５は励磁しており、摩擦板７７は電磁石７５に吸
引されて拘束され、またロックギヤ７２も電磁石７５の
吸引力でスプリング８０の弾発力に抗して左動し、その
左側面が空転ブッシュ７６の右側面に当接している。こ
の状態では、左動したロックギヤ７２の第１ドグ７２₁
…がファイナルギヤ４４の第２ドグ４４₁ …から離反す
るため、ディファレンシャルケース４３と左アクスルシ
ャフト５９との結合が解除されてディファレンシャルギ
ヤ４２は差動機能を発揮することができる。このとき、
ロックギヤ７２の可動カム７２₂ とカム部材７８の固定
カム７８₁ とは離反しており（図６（Ａ）参照）、ロッ
クギヤ７２および空転ブッシュ７６は左アクスルシャフ
ト５９と一体に回転し、電磁石７５に吸引された摩擦板
７７と、それにドグ結合７９されたカム部材７８とは停
止する。

【００２９】而して、上記電動車椅子Ｃの走行中には、
モータ１８の出力軸３５の回転が第１減速ギヤ４１、第
２減速ギヤ４５、ファイナルギヤ４４、ディファレンシ
ャルギヤ４２および左右のアクスルシャフト５８，５９
を介して左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒに伝達される。そして電
動車椅子Ｃの旋回時にはディファレンシャルギヤ４２が
差動機能を発揮し、左右の後輪Ｗｒ，Ｗｒにモータ１８
の駆動力を配分してスムーズな旋回を可能にする。

【００３０】アクセルレバー２４を全閉位置に操作する
と電磁ブレーキ３６がＯＮし、モータ１８の出力軸３５
が制動されて電動車椅子Ｃは停止する。電子制御ユニッ
トＵは電磁ブレーキ３６の作動に基づいて電動車椅子Ｃ
の停止を検出し、これとタイミングを合わせてディファ
レンシャルロック装置７１の電磁クラッチ７３の電磁石
７５を消磁する。その結果、それまで電磁石７５に吸引
されていたロックギヤ７２が解放されてスプリング８０
の弾発力で右動し、図４の下側に示すように、ロックギ
ヤ７２の第１ドグ７２₁ …がファイナルギヤ４４の第２
ドグ４４₁ …に噛合する。またロックギヤ７２の右動に
より、ロックギヤ７２の可動カム７２₂はカム部材７８
の固定カム７８₁ に係合する（図６（Ｂ）参照）。

【００３１】このように、ロックギヤ７２の第１ドグ７
２₁ …とファイナルギヤ４４の第２ドグ４４₁ …との噛
合により、ロックギヤ７２と一体の左アクスルシャフト
５９と、ファイナルギヤ４４と一体のディファレンシャ
ルケース４３とが一体化され、ディファレンシャルギヤ
４２は差動不能にロックされる。

【００３２】而して、電動車椅子Ｃの停止中に外力が加
わって後輪Ｗｒ，Ｗｒが回転しようとしても、後輪Ｗ
ｒ，Ｗｒからモータ１８に駆動力が逆伝達される経路に
配置された電磁ブレーキ３６（あるいはドラムブレーキ
４６）がＯＮしているため、後輪Ｗｒ，Ｗｒが回転不能
に拘束されてパーキングブレーキ機能が発揮される。こ
のように本実施例ではディファレンシャルロック装置７
１によってディファレンシャルギヤ４２の差動機能が制
限されるため、左右の後輪Ｗｒの回転をＯＮ状態の電磁
ブレーキ３６に伝達して拘束し、パーキングブレーキ機
能を確保することができる。

【００３３】電動車椅子Ｃを走行させるべくアクセルレ
バー２４を全閉位置から操作すると、電磁ブレーキ３６
がＯＦＦしてモータ１８が回転し、その駆動力が左右の
後輪Ｗｒ，Ｗｒに伝達される。電子制御ユニットＵは電
磁ブレーキ３６がＯＦＦしたことに基づいて電動車椅子
Ｃの走行開始を検出して電磁クラッチ７３の電磁石７５
を励磁する。但し、右動したロックギヤ７２と電磁石７
５との距離は大きいため、電磁石７５の吸引力でロック
ギヤ７２をスプリング８０の弾発力に抗して左動させる
ことは不可能であり、励磁後の初期段階で電磁石７５は
摩擦板７７を電磁石ハウジング７４に吸着して回転不能
に拘束する機能だけを発揮する。

【００３４】摩擦板７７が電磁石７５に吸着されて回転
を拘束されると、この摩擦板７７に凹凸係合７９された
カム部材７８も回転不能になる。従って、電動車椅子Ｃ
の発進に伴って左アクスルシャフト５９が回転すると、
図６（Ｃ）に示すように、左アクスルシャフト５９と一
体のロックギヤ７２が回転してカム部材７８との間に矢
印ｒで示す相対回転が発生するため、ロックギヤ７２の
可動カム７２₂ がカム部材７８の固定カム７８₁ から矢
印ｆで示すスラスト力を受け、このスラスト力ｆでロッ
クギヤ７２はスプリング８０の弾発力に抗して左動す
る。その結果、図４の上側に示すように、ロックギヤ７
２は電磁石７５に接近して強い吸引力を受け、その吸引
力で空転ブッシュ７６に当接する位置に吸着保持され
る。この状態では、図６（Ａ）に示すように、ロックギ
ヤ７２の可動カム７２₂ とカム部材７８の固定カム７８
₁ とは再び離反する。

【００３５】このように、電磁クラッチ７３を電子制御
ユニットＵで制御することにより、電動車椅子Ｃの停止
に伴ってディファレンシャルロック装置７１が自動的に
作動し、また電動車椅子Ｃの走行開始に伴ってディファ
レンシャルロック装置７１が自動的に作動解除されるの
で、特別の操作が不要になって操作性が向上する。しか
も油圧クラッチを採用した場合に比べて構造を簡素化す
ることができ、信頼性も向上する。

【００３６】ところで、ディファレンシャルロック装置
７１の作動を確実なものにするには、ロックギヤ７２を
ファイナルギヤ４４に係合する方向に付勢するスプリン
グ８０の弾発力を強めに設定する必要があるが、スプリ
ング８０の弾発力を強めに設定すると、ディファレンシ
ャルロック装置７１の作動を解除する電磁クラッチ７３
の電磁石７５を大型化することが必要になり、電磁石７
５を収納するスペースの確保や消費電力の節減において
不利になる。しかしながら、本実施例の電磁クラッチ７
３によれば、ロックギヤ７２を直接吸引することなく、
摩擦板７７を吸引してカム部材７８の回転を拘束するだ
けで、固定カム７８₁ および可動カム７２₂ の相対回転
により発生するスラスト力ｆ（図６（Ｃ）参照）でロッ
クギヤ７２を駆動し、電磁石７５に容易に吸着させるこ
とができる。これにより、電磁石７５を小型化してスペ
ースおよび消費電力を削減しながら、電磁クラッチ７３
のトルク伝達容量を増加させることができる。

【００３７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００３８】例えば、実施例では電動車椅子Ｃを例示し
たが、本発明はモータ１８以外にエンジンを駆動源とす
る他の任意の小型乗用車両に適用することが可能であ
る。

【００３９】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、制御手段が小型乗用車両の走行停止を検出す
るとディファレンシャルロック装置が作動して差動制限
機能が発生するので、パーキングブレーキ装置で左右の
駆動輪を制動状態に維持してパーキングブレーキ機能を
確保することができる。従って、駆動輪の片輪側だけ持
ち上げた状態で小型乗用車両を前方に押していくことが
できなくなる。また制御手段が小型乗用車両の走行開始
を検出するとディファレンシャルロック装置が不作動に
なって差動制限機能が解除されるので、ディファレンシ
ャルギヤが正常に機能を発揮してスムーズな旋回が可能
になる。

【００４０】また請求項２に記載された発明によれば、
制御手段が電磁クラッチを係合状態あるいは非係合状態
にしてディファレンシャルロック装置の作動あるいは作
動解除を制御するので、ディファレンシャルロック装置
の制御系の構造が簡単になる。

【００４１】また請求項３に記載された発明によれば、
駆動源およびディファレンシャルギヤ間の動力伝達系を
拘束する電磁ブレーキが作動するとディファレンシャル
ロック装置が作動するので、電動車椅子の走行停止に的
確に連動してディファレンシャルロック装置を作動させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動車椅子の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図１の３−３線拡大断面図

【図４】図３の要部拡大図

【図５】図４の５−５線拡大断面図

【図６】図４の６−６線拡大断面図

【符号の説明】

１８ モータ（駆動源） ３６ 電磁ブレーキ（パーキングブレーキ装置） ４２ ディファレンシャルギヤ ４６ ドラムブレーキ（パーキングブレーキ装
置） ７１ ディファレンシャルロック装置 ７３ 電磁クラッチ Ｗｒ 後輪（駆動輪） Ｕ 電子制御ユニット（制御手段）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D042 AA03 AA05 AA06 AA10 AB07 CA01 CA04 CA13 CA15 CA18 CB03 CB17 3J027 FA07 FA18 FA19 FA34 FA42 FB40 GB04 GB05 HA01 HB07 HB11 HB16 HC21 HC27 HD01 HE05 HF06 HF41 HG07 HH04 HH11 HJ01 HK01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源（１８）の駆動力をディファレン
   シャルギヤ（４２）を介して左右の駆動輪（Ｗｒ）に伝
   達して走行し、走行停止時にパーキングブレーキ装置
   （３６，４６）によって駆動源（１８）およびディファ
   レンシャルギヤ（４２）間の動力伝達系を拘束して駆動
   輪（Ｗｒ）を制動する小型乗用車両において、 ディファレンシャルギヤ（４２）の差動機能を制限する
   ディファレンシャルロック装置（７１）と、 走行停止および走行開始を検出し、走行停止を検出した
   ときはディファレンシャルロック装置（７１）を作動さ
   せ、走行開始を検出したときはディファレンシャルロッ
   ク装置（７１）の作動を解除する制御手段（Ｕ）と、を
   備えたことを特徴とする小型乗用車両。
2. 【請求項２】 前記ディファレンシャルロック装置（７
   １）は制御手段（Ｕ）により係合状態および非係合状態
   に制御される電磁クラッチ（７３）を備えており、前記
   制御手段（Ｕ）が電磁クラッチ（７３）を係合状態にし
   てディファレンシャルロック装置（７１）を作動させ、
   電磁クラッチ（７３）を非係合状態にしてディファレン
   シャルロック装置（７１）の作動を解除することを特徴
   とする、請求項１に記載の小型乗用車両。
3. 【請求項３】 前記パーキングブレーキ装置は駆動源
   （１８）およびディファレンシャルギヤ（４２）間の動
   力伝達系を拘束する電磁ブレーキ（３６）であり、前記
   制御手段（Ｕ）がこの電磁ブレーキ（３６）の作動に基
   づいて走行停止を検出することを特徴とする、請求項１
   または２に記載の小型乗用車両。