JPH0239419B2

JPH0239419B2 - Dendochushabureekisochi

Info

Publication number: JPH0239419B2
Application number: JP1500883A
Authority: JP
Inventors: Hiromasa Nakamoto; Yukinobu Kashu; Osamu Michihira; Futoshi Shoji
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1983-01-31
Filing date: 1983-01-31
Publication date: 1990-09-05
Anticipated expiration: 2003-01-31
Also published as: JPS59140150A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車両の駐車ブレーキの作動および解
除を操作スイツチのON−OFF操作によりマニユ
アル制御するようにした電動駐車ブレーキ装置に
関し、特にマニユアル操作の誤操作による危険回
避対策に関する。

近年、従来周知の手動駐車ブレーキ装置に代わ
るこの種電動ブレーキ装置として、車両の駐車ブ
レーキを作動および解除制御する電磁手段と、車
両の運転状態を検出するセンサ群と、該センサ群
からの信号により上記電磁手段にブレーキ作動指
令信号およびブレーキ解除指令信号を発するコン
トローラとを備えて、車両の運転状態に応じて駐
車ブレーキの作動および解除を自動制御するよう
にしたものが種々提案されている。例えば、実開
昭48−21329号公報には、フツトブレーキの踏込
み信号と停車信号との両信号により駐車ブレーキ
を自動作動させ、アクセルペダルの踏込み信号に
より駐車ブレーキを自動解除させるようにしたも
のが開示され、また、実開昭54−105429号公報に
は、フツトブレーキの踏込み信号と押ボタンの操
作信号との両信号により駐車ブレーキを自動作動
させ、アクセルペダル又はクラツチペダル踏込み
信号により駐車ブレーキを自動解除させるように
したものが開示されている。また、特開昭55−
140634号公報には、アクセルペダルの踏込み信号
と変速機のシフトレンジ信号により駐車ブレーキ
の自動解除を可能にしたものが開示されている。

ところで、このような自動制御式の電動駐車ブ
レーキ装置には、乗員のON−OFF操作によりマ
ニユアル制御を行う操作スイツチを設けて、乗員
の判断により必要に応じて操作スイツチを操作す
ることにより、上記自動制御に優先してマニユア
ル制御を可能にすることが安全上望ましい。

この場合、上記駐車ブレーキを作動および解除
制御する電磁手段への給電を使い勝手のよいバツ
テリー電源から行つていると、エンジンが作動停
止していて駐車ブレーキが作動している駐車時、
運転者がいないときに幼児等が誤つて操作スイツ
チをブレーキ解除側に操作した場合には、駐車ブ
レーキが解除されてしまつて車両が不用意に動き
出すという事態が発生することがあり、安全性に
欠く嫌いがある。

そこで、本発明は斯かる点に鑑み、車両の駐車
ブレーキを作動および解除制御する電磁手段への
給電を、マニユアル制御する操作スイツチのブレ
ーキ作動側とブレーキ解除側との操作に応じて変
えることにより、駐車ブレーキ作動状態の駐車
時、誤つて操作スイツチをブレーキ解除側に操作
しても駐車ブレーキの解除が行われないように
し、よつて車両の不用意な動き出しを防止して安
全性の向上を図ることを目的とするものである。

この目的の達成のため、本発明の構成は、車両
の駐車ブレーキを作動および解除制御する電磁手
段と、該電磁手段にブレーキ作動指令信号および
ブレーキ解除指令信号を発するコントローラと、
乗員のON−OFF操作により上記コントローラの
マニユアル制御を行う操作スイツチと、上記電磁
手段への給電を、操作スイツチがブレーキ作動側
に操作されたときにはキースイツチの入、切操作
に拘らず給電可能なバツテリー電源より給電し、
ブレーキ解除側に操作されたときにはキースイツ
チのイグニツシヨン端子への投入によつて給電可
能となるイグニツシヨン電源より給電するように
該操作スイツチと連動して切替える給電回路とを
備えたものである。このことにより、駐車ブレー
キのマニユアル制御において、ブレーキ解除操作
は、キースイツチの入操作を不可欠の要件とし、
つまり運転者により車両が安全に運転され得ると
きにのみ可能とし、キースイツチを切操作したと
き、たとえば運転者がいない駐車時等には不能と
するものであり、一方、ブレーキ作動操作は、キ
ースイツチの入、切操作に拘らず該キースイツチ
を切つてからでも可能にして使い勝手を良くする
ようにしたものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明の実施例の基本構成を示し、１
は左右後輪に設けられたリヤデイスクブレーキ、
２は該リヤデイスクブレーキ１，１に連結された
駐車ブレーキケーブルであつて、該駐車ブレーキ
ケーブル２の吸引およびその解除により上記リヤ
デイスクブレーキ１，１を作動および解除するよ
うにした駐車ブレーキＡが構成されている。ま
た、３は上記リヤデイスクブレーキ１，１に圧油
を供給するフレキシブルホースであつて、ブレー
キペダル（図示せず）の踏込みによつて発生する
圧油をフレキシブルホース３を介してリヤデイス
クブレーキ１，１に供給してその作動および解除
を行う主ブレーキ（フツトブレーキ）４を構成し
ている。

Ｂは上記駐車ブレーキＡを作動および解除制御
する電磁手段であつて、該電磁手段Ｂは正逆回転
可能なモータ５と、該モータ５の回転軸に設けら
れたウオーム６と、該ウオーム６に噛合するウオ
ームギヤ７と、該ウオームギヤ７と同軸に一体に
設けられた減速ギヤ８と、該減速ギヤ８に噛合し
かつ上記駐車ブレーキケーブル２の一端が連結さ
れたセクタギヤ９とを備えてなり、上記モータ５
の正回転により各ギヤ７〜９を介して駐車ブレー
キケーブル２を吸引して駐車ブレーキＡを作動さ
せる一方、モータ５の逆回転により各ギヤ７〜９
を介して駐車ブレーキケーブル２の吸引を解除し
て駐車ブレーキＡを解除させるように制御するも
のである。また、上記セクタギヤ９にはその回転
中心（枢支点）を通る位置を思案点として該セク
タギヤ９を図で時計回り方向又は反時計回り方向
に回動付勢するスプリング１０が連結されてお
り、上記モータ５の駆動による駐車ブレーキＡの
作動および解除をアシストするようにしている。

さらに、Ｃは上記電磁手段Ｂ（モータ５）にブ
レーキ作動指令信号およびブレーキ解除指令信号
を発するコントローラ、Ｄは車両の各種運転状態
を検出してその検出信号を上記コントローラＣに
出力するセンサ群であつて、該センサ群Ｄからの
信号に基づく車両の運転状態に応じてコントロー
ラＣにより電磁手段Ｂを作動制御（モータ５の正
転又は逆転制御）するようにしている。また、Ｅ
は上記コントローラＣの出力状態を表示するイン
ジケータである。

上記コントローラＣによる制御システム構成の
詳細を第２図に示す。第２図において、先ずセン
サ群Ｄについて述べるに、１１は車速を検出する
スピードセンサであつて、90゜の位相差を持つ２
相のパルス信号を出力し、両パルス信号の位相の
ズレつまり一方のパルス信号が他方のパルス信号
よりも位相が進んでいるか遅れているかによつて
前進方向の車速か後退方向の車速かを検出できる
ようにしたものである（実開昭55−71962号公報
参照）。１２は主ブレーキ４の作動状態を検出す
るブレーキセンサであつて、該ブレーキセンサ１
２は、ストツプランプ１２ａをON−OFFするス
トツプランプスイツチ１２ｂと専用のブレーキス
イツチ１２ｃとを並設してなり、主ブレーキ４の
踏込み作動により両スイツチ１２ｂ，１２ｃが
ON作動して主ブレーキ４の作動状態を検出する
ものである。また、１３はアクセルペダルの踏込
みによりON作動するアクセルスイツチ１３ａに
よつてアクセル作動状態を検出するアクセルセン
サ、１４はエンジンの作動状態をレギユレータの
Ｌ端子により検出するエンジン作動状態センサ、
１５は変速機のＤレンジ、第１速レンジ、第２速
レンジおよびリバースレンジの各変速位置のとき
にON作動するギヤポジシヨンスイツチ１５ａに
より変速位置を検出する変速位置センサ、１６は
車両の傾き状態（斜度）を検出する斜度センサで
あつて、車両の上り坂での斜度を“＋（プラス）”
とし、下り坂での斜度を“−（マイナス）”とし、
斜度θが増大するに従つて大きな電圧を出力する
ものである。また、１７はエンジンの回転数をイ
グニツシヨンパルスにより検出するエンジン回転
数センサ、１８はエンジンのアイドルアツプ状態
を検出するアイドルアツプセンサ、１９はブレー
キ液の異常状態を検出するブレーキフルードレベ
ルセンサ、２０は車両の重量を検出する荷重セン
サ、２１は主ブレーキ４の異常状態を検出するマ
スタバツクセンサである。

さらに、Ｆは手動操作される操作スイツチであ
つて、該操作スイツチＦは、乗員のON−OFF操
作によりコントローラＣの自動制御を行う自動制
御操作スイツチ２２と、乗員のON−OFF操作に
よりコントローラＣのマニユアル制御を行うマニ
ユアルブレーキ作動操作スイツチ２３およびマニ
ユアルブレーキ解除操作スイツチ２４とからな
り、各スイツチ２２〜２４の信号はコントローラ
Ｃに入力されている。

一方、コントローラＣは、マイクロコンピユー
タからなるCPU２５を有するとともに、上記ス
ピードセンサ１１の出力を受けてCPU２５に前
進車速信号または後退車速信号を入力するスピー
ドセンサインタフエース２６と、上記ブレーキセ
ンサ１２（ストツプランプスイツチ１２ｂおよび
専用ブレーキスイツチ１２ｃ）の出力を受けて
CPU２５にブレーキ信号を入力するブレーキセ
ンサインタフエース２７と、上記アクセルセンサ
１３の出力を受けてCPU２５にアクセル信号を
入力するアクセルセンサインタフエース２８と、
上記エンジン作動状態センサ１４の出力を受けて
CPU２５にエンジン作動状態信号を入力するエ
ンジン作動状態センサインタフエース２９と、上
記変速位置センサ１５の出力（各変速位置検出信
号）を受けてCPU２５に前進変速位置信号また
は後退変速位置信号を入力する変速位置センサイ
ンタフエース３０と、上記斜度センサ１６の出力
を受けてCPU２５に斜度＋θ₁、＋θ₂、−θ₁、−θ₂信
号（｜θ₂｜＞｜θ₁｜）のいずれかを入力する斜度
センサインタフエース３１と、上記エンジン回転
数センサ１７およびアイドルアツプセンサ１８の
各出力を受けてCPU２５にエンジン回転数信号
およびアイドルアツプ信号を入力するエンジン回
転インタフエース３２と、上記ブレーキフルード
レベルセンサ１９の出力を受けてCPU２５にブ
レーキ液異常検出信号を入力するブレーキフルー
ドレベルセンサインタフエース３３と、上記荷重
センサ２０の出力を受けてCPU２５に車両重量
信号を入力する荷重センサインタフエース３４
と、上記マスタバツクセンサ２１の出力を受けて
CPU２５に主ブレーキ異常検出信号を入力する
マスタバツクセンサインタフエース３５とを有し
ている。

また、上記コントローラＣは、上記操作スイツ
チＦ（自動制御操作スイツチ２２、マニユアルブ
レーキ作動操作スイツチ２３およびマニユアルブ
レーキ解除操作スイツチ２４）の出力を受けて
CPU２５に自動制御信号、マニユアルブレーキ
作動信号またはマニユアルブレーキ解除信号を入
力する操作スイツチインタフエース３６を有して
おり、CPU２５において上記自動制御信号の入
力如何に拘らずマニユアルブレーキ作動信号また
はマニユアルブレーキ解除信号を優先して処理す
るようにしている。また、コントローラＣには、
上記変速位置センサインタフエース３０からの前
進および後退変速位置信号と斜度センサインタフ
エース３１からの斜度＋θ₂および−θ₂信号とを受
けてCPU２５に自動制御禁止信号を入力する自
動制御禁止回路３７が具備されており、車両の後
退時および車両の急な下り坂又は上り坂での発進
時等には自動制御を禁止するようにしている。

さらに、上記コントローラＣには、上記CPU
２５からの自動制御状態信号および駐車ブレーキ
作動状態信号を受けてインジケータＥに設けた自
動制御状態表示器３８および駐車ブレーキ作動状
態表示器３９を表示作動させるインジケータ駆動
回路４０と、上記CPU２５からの駐車ブレーキ
作動指令信号または駐車ブレーキ解除指令信号を
受けて上記電磁手段Ｂのモータ５を正回転または
逆回転駆動させるモータ駆動回路４１とが具備さ
れている。また、コントローラＣには、上記
CPU２５の出力（斜度信号および車両重量信号）
に応じてモータ５のロツク状態に相当する基準電
圧を設定するモータロツク検出制御回路４２が具
備されているとともに、該モータロツク検出制御
回路４２からの基準電圧と上記モータ駆動回路４
１からの出力電圧とを受けてモータ５のロツク状
態を判別してモータロツク検出信号をCPU２５
に発するモータロツク検出回路４３が具備されて
おり、モータ５がロツク状態になるとCPU２５
からの駐車ブレーキ作動指令信号の出力を停止す
るようにしている。

次に、上記CPU２５の作動の基本フローを第
３図により述べるに、先ず、主ブレーキ４が正常
であるか否かが判別される。この判別はブレーキ
フルードレベルセンサインタフエース３３からの
ブレーキ液異常検出信号およびマスタバツクセン
サインタフエース３５からの主ブレーキ異常検出
信号の有無によつて行われる。そして、主ブレー
キ４が正常であるYESの場合、駐車ブレーキＡ
を作動できる車速であるか否かがスピードセンサ
インタフエース２６からの車速信号によつて判別
され、NOの場合にはスタートに戻る一方、YES
の場合にはエンジンが作動状態であるか否かをエ
ンジン作動状態センサインタフエース２９からの
エンジン作動状態信号の有無によつて判別する。

次いで、エンジン作動中であるYESの場合は、
上記主ブレーキ４が異常である場合と共に、マニ
ユアルブレーキ作動操作スイツチ２３またはマニ
ユアルブレーキ解除操作スイツチ２４のON操作
の有無が操作スイツチインタフエース３６からの
マニユアルブレーキ作動信号またはマニユアルブ
レーキ解除信号によつて判別され、YESの場合
にはエンジン作動停止中の場合と共にブレーキ作
動指令信号またはブレーキ解除指令信号を出力し
て駐車ブレーキＡの制御を行う。

一方、上記各マニユアル操作スイツチ２３，２
４が操作されていないNOの場合には、自動制御
状態になつているか否かが操作スイツチインタフ
エース３６からの自動制御信号によつて判別さ
れ、NOの場合はスタートに戻る一方、YESの場
合は駐車ブレーキＡを自動制御する作動条件を満
たしているか否かが判別される。この判別は、ス
ピードセンサインタフエース２６からの車速信
号、ブレーキセンサインタフエース２７からのブ
レーキ信号、アクセルセンサインタフエース２８
からのアクセル信号、変速位置センサインタフエ
ース３０からの変速位置信号、斜度センサインタ
フエース３１からの斜度信号、エンジン回転イン
タフエース３２からのエンジン回転数信号等によ
つて行われる。そして、作動条件を満たしている
YESの場合には駐車ブレーキ作動指令信号また
は駐車ブレーキ解除指令信号を出力して駐車ブレ
ーキＡの自動制御を行う一方、満たしていない
NOの場合にはスタートに戻る。

つまり、駐車ブレーキＡの作動は、(イ)車速が所
定値以下でのマニユアルブレーキ作動操作スイツ
チ２３のON操作時、(ロ)エンジン作動停止時、お
よび(ハ)車速が略零時とアクセル信号の非発信時と
ブレーキ信号の発信時との条件を満たす自動制御
時に行われる。一方、駐車ブレーキＡの解除は、
(イ)車速が所定値以下でのマニユアルブレーキ解除
操作スイツチ２４のON操作時、および(ロ)車速が
略零時とアクセル信号の発信時と前記変速位置信
号の発信時とブレーキ信号の非発信時と斜度が急
なときでのエンジン回転数が所定値以上の時又は
斜度が緩かな時との条件を満たす自動制御時に行
われる。尚、第３図では示していないが、車両の
進行方向と意志方向とが逆のときにも駐車ブレー
キＡの作動を行うようにしている。

そして、本発明の特徴として、第４図に詳述す
るように、上記モータ駆動回路４１は、CPU２
５からのブレーキ作動指令信号（Ｌレベル信号）
を反転する第１インバータ４４と、該第１インバ
ータ４４からのＨレベル信号によりON作動する
第１トランジスタ４５と、該第１トランジスタ４
５のON作動によつてON作動するブレーキ作動
用リレー４６とを有するとともに、同じくCPU
２５からのブレーキ解除指令信号（Ｌレベル信
号）を反転する第２インバータ４７と、該第２イ
ンバータ４７からのＨレベル信号によりON作動
する第２トランジスタ４８と、該第２トランジス
タ４８のON作動によつてON作動するブレーキ
解除用リレー４９とを有している。一方、電磁手
段Ｂのモータ５には、該モータ５を正回転させる
正転回路５０とモータ５とを逆回転させる逆転回
路５１とが並列に接続され、該正転回路５０はバ
ツテリー電源Batに接続されているとともに、該
正転回路５１には上記ブレーキ作動用リレー４６
の常開接点４６ａが介設されており、該ブレーキ
作動用リレー４６のON作動によるその接点４６
ａの閉成によりバツテリー電源Batからモータ５
に給電して該モータ５を正回転させるようにして
いる。また、上記逆転回路５１はイグニツシヨン
電源Igに接続されているとともに、該逆転回路５
１には上記ブレーキ解除用リレー４９の常開接点
４９ａが介設されており、該ブレーキ解除用リレ
ー４９のON作動によるその接点４９ａの閉成に
よりイグニツシヨン電源Igからモータ５に給電し
て該モータ５を逆回転させるようにしている。よ
つて、電磁手段Ｂ（モータ５）への給電を、マニ
ユアルブレーキ作動操作スイツチ２３がON操作
されたときつまり操作スイツチＦがブレーキ作動
側に操作されたときにはバツテリー電源Batより
給電し、マニユアルブレーキ解除操作スイツチ２
４がON操作されたときつまり操作スイツチＦが
ブレーキ解除側操作されたときにはイグニツシヨ
ン電源Igより給電するように該操作スイツチＦを
連動して切替えるようにした給電回路Ｇが構成さ
れている。

したがつて、駐車ブレーキＡのマニユアル制御
を行う場合、マニユアルブレーキ解除操作スイツ
チ２４をON操作したときには、給電回路Ｇによ
り電磁手段Ｂ（モータ５）への給電はイグニツシ
ヨン電源Igより行われるので、キースイツチ（図
示せず）を入操作している時のみ、電磁手段Ｂが
作動して駐車ブレーキＡの解除を行うことがで
き、キースイツチを切操作しているエンジン作動
停止時は電磁手段Ｂは作動せず、駐車ブレーキＡ
の解除は行われない。このため、エンジンが作動
停止していて駐車ブレーキＡが作動している駐車
時、運転者がいないときに幼児等が誤つてマニユ
アルブレーキ解除操作スイツチ２４をON操作し
ても駐車ブレーキＡが解除されないことにより、
誤操作による不用意な車両の動き出し等の事故を
未然に防止でき、安全性を向上させることができ
る。

一方、マニユアルブレーキ作動操作スイツチ２
３をON操作したときには、給電回路Ｇにより電
磁手段Ｂ（モータ５）への給電はバツテリー電源
Batより行われるので、キースイツチの入操作に
よるエンジン作動時は勿論のこと、キースイツチ
の切操作によるエンジン作動停止時も、電磁手段
Ｂは作動して駐車ブレーキＡの作動を行うことが
でき、よつて良好な使い勝手性を確保できるとと
もに安全サイド面からも好ましい。

尚、本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の変形例をも包含するものであ
る。例えば、上記実施例では駐車ブレーキＡとし
て、駐車ブレーキケーブル２の吸引およびその解
除によりリヤデイスクブレーキ１，１を作動およ
び解除させるようにしたものについて述べたが、
その他、変速機のギヤ同志の噛合いおよびその解
除によるものなど種々の型式の駐車ブレーキに対
しても適用可能である。

また、上記駐車ブレーキＡを作動および解除制
御する電磁手段Ｂとしては、上記実施例の如くモ
ータ５の駆動力によるものの他、電磁弁等種々の
電磁式アクチユエータが採用可能である。

さらに、上記実施例では駐車ブレーキＡをマニ
ユアル制御するとともに自動制御するものについ
て述べたが、単にマニユアル制御のみを行うもの
に対しても適用可能であるのは勿論である。

以上述べたように、本発明によれば、車両の駐
車ブレーキを作動および解除制御する電磁手段を
コントローラによりマニユアル制御する操作スイ
ツチがブレーキ作動側に操作されたときには上記
電磁手段にバツテリー電源より給電し、ブレーキ
解除側に操作されたときには電磁手段にイグニツ
シヨン電源より給電するようにしたので、駐車ブ
レーキ作動側の操作の良好な使い勝手性を確保し
ながら、駐車ブレーキ解除側の誤操作による車両
の動き出し等の危険を未然に防止でき、フエイル
セーフの点で好ましい電動駐車ブレーキ装置を提
供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示し、第１図は全体
概略構成図、第２図は全体システム構成の詳細
図、第３図はコントローラにおけるCPUの基本
作動を示すフローチヤート図、第４図は要部の具
体的回路図である。Ａ……駐車ブレーキ、Ｂ……電磁手段、Ｃ……
コントローラ、Ｆ……操作スイツチ、Ｇ……給電
回路、５……モータ、２２……自動制御操作スイ
ツチ、２３……マニユアルブレーキ作動操作スイ
ツチ、２４……マニユアルブレーキ解除操作スイ
ツチ、２５……CPU、４１……モータ駆動回路、
４６……ブレーキ作動用リレー、４９……ブレー
キ解除用リレー、５０……正転回路、５１……逆
転回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１車両の駐車ブレーキを作動および解除制御す
る電磁手段と、該電磁手段にブレーキ作動指令信
号およびブレーキ解除指令信号を発するコントロ
ーラと、乗員のON−OFF操作により上記コント
ローラのマニユアル制御を行う操作スイツチと、
上記電磁手段への給電を、操作スイツチがブレー
キ作動側に操作されたときにはバツテリー電源よ
り給電し、ブレーキ解除側に操作されたときには
イグニツシヨン電源より給電するように該操作ス
イツチと連動して切替える給電回路とを備えたこ
とを特徴とする電動駐車ブレーキ装置。