JP2001039505A

JP2001039505A - 荷物のプッシャー装置

Info

Publication number: JP2001039505A
Application number: JP11214885A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Kitada; 暢彦北田
Original assignee: Itoki Crebio Corp
Current assignee: Itoki Crebio Corp
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2001-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】入庫用仮置き棚２０へ荷物Ｗを押し出すため
のプッシャー装置５０を備えたプラットホーム２４をコ
ンパクトにする。【解決手段】自動倉庫における入庫用仮置き棚２０の
一側に隣接するプラットホーム２４の台枠３３に荷物Ｗ
を移送するための搬送ローラ３４群を配置し、台枠３３
の左右両外側位置に配置され、荷物の移送方向に延びる
一対のアーム５１，５１の先端にプッシャーローラ５２
を装着する。両アーム５１，５１を駆動手段５４により
前記移送方向に沿って進退動する一方、初期位置でプッ
シャーローラ５２が搬送ローラ３４群の中途部の収納箇
所にて沈み込む伏せ姿勢となり、前記移送方向に前進す
るに従ってプッシャーローラ５２が搬送ローラ３４群の
上面より上方に起立するように両アーム５１，５１が斜
め上向きに回動し、次いで前記起立位置のプッシャーロ
ーラ５２がほぼ水平状態のまま、前記搬送ローラ３４群
を越えて台枠３３外に荷物Ｗを押し出すようにする起伏
移動ガイド手段５３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫等におけ
る荷物のプッシャー装置の構成に関するものである。

【従来の技術】自動倉庫の入庫部に入庫用荷物仮置き棚
に対する荷物搬入の昇降台に設けたプッシャー装置とし
て、例えば、特開平１−３０３２１０号では、昇降台上
面には、入庫用荷物仮置き棚の側面方向に軸線を延ばし
た円筒ローラとテーパローラとを交互に配置したローラ
群を設け、これらのローラを駆動して外部から荷物を昇
降台に受け入れる。そして、この昇降台には、前記ロー
ラの軸線の方向に進退動するプッシャーを備え、ローラ
群上の荷物を前記軸線に沿わせて入庫用荷物仮置き棚方
向に押し出す構成が開示されている。このプッシャー装
置は、前記ローラの軸線と平行状に延びる一対のガイド
ロッドと、ガイドロッドに進退動自在に被嵌された基体
と、昇降台の下面側にてガイドロッドの沿設方向に沿っ
た一対のチェンスプロケットとそれに巻掛けたチェンと
からなり、このチェンの中途部に前記基体を連結し、基
体には前記ローラの上面側で、当該ローラの軸線方向に
荷物を押し出すためのプッシャー体が複数のローラ群上
に跨がるように配置された構成である。従って、外部か
ら昇降台に荷物を受け入れるには、前記プッシャー体
は、前記ローラ群の端部より外側（入庫用荷物仮置き棚
の側面から遠い側）に一旦退避させておき、ローラ群に
荷物が載って後、当該荷物の側面を前記プッシャー体に
て押して入庫用荷物仮置き棚方向に押し出すというもの
であった。

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術では、プッシャー装置は前記ローラ群の回転方向
と直角方向に荷物を押す構成であるから、荷物を押す抵
抗が大きくなるという問題があった。また、前述のよう
に、プッシャー体を退避させておくための空間を昇降台
に設ける必要があり、さらに、荷物を入庫用仮置き棚の
中途部上面まで押すために基体に対しプッシャー体を前
進方向に変位されると、その変位長さだけ退避距離が大
きくなるから、昇降台が嵩張り大型になるという問題が
あった。本発明は、これら従来の問題を解決すべくなさ
れたものであって、コンパクトなプッシャー装置を提供
することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明のプッシャー装置は、荷物を
移送するための搬送ローラ群を配置した台枠における移
送される荷物の左右両外側位置に配置され、荷物の移送
方向に延びる一対のアームと、該両アームの先端に装着
されたプッシャー体と、両アームに連結して前記移送方
向に沿って進退動する駆動手段と、前記台枠の左右両側
に配置され、初期位置で前記プッシャー体が前記搬送ロ
ーラ群の中途部の収納箇所にて沈み込む伏せ姿勢とな
り、前記移送方向に前進するに従ってプッシャー体が前
記搬送ローラ群の上面より上方に起立するように両アー
ムが斜め上向きに回動し、次いで前記起立位置のプッシ
ャー体がほぼ水平状態のまま、前記搬送ローラ群を越え
て台枠外に荷物を押し出すようにする起伏移動ガイド手
段とを備えたものである。また、請求項２に記載の発明
は、請求項１に記載の荷物のプッシャー装置において、
前記起伏移動ガイド手段は、前記台枠の左右両側に配置
されて、前記移送方向に沿って延びる第１ガイドレール
と第２ガイドレールとからなり、第１ガイドレールは、
前記両アーム長手方向の中途部の回動中心ローラを前記
移送方向に沿って案内するように略直線状形成され、第
２ガイドレールは、前記回動中心ローラより下側に装着
された規制ローラを前記移送方向に沿って案内するよう
に延び、且つ、前記プッシャー体が前記搬送ローラ群の
中途部の収納箇所にて沈み込む伏せ姿勢となる初期規制
部と、プッシャー体を上向きに変移させるべくアームを
斜め上向きに回動させる変移部と、前記搬送ローラ群の
上面より上方の起立位置のプッシャー体をほぼ水平状態
のまま前記荷物の移送方向に沿って前進させる押出部と
が順次形成されているものである。そして、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の荷物のプ
ッシャー装置において、前記プッシャー体は荷物の移送
方向の背面に摺接するローラ体としたものである。

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施の
形態について説明する。図１は本発明に係る自動倉庫に
おける単位倉庫の概略側面図、図２は単位倉庫の平面
図、図３は移載装置の概略平面図、図４は入庫側の任意
の段の入庫用仮置き棚と、昇降機構におけるコラムポス
ト等の骨組みを示す斜視図、図９はプッシャー装置の概
略側面図である。図１及び図２に示すように、単位倉庫
１は、相対向して配置される一対の格納庫２，２を備え
る。各格納庫２には、骨組み支柱４と横梁５等にて支持
される棚３を多段に設ける。各段の棚３にはその横長の
方向に荷物Ｗを格納できる間口の格納エリア６が多数、
一列状に並設されている。一対の格納倉庫２，２の対向
する側には、前記各棚３段毎にその棚列の前記開放側に
沿って水平の一対の支持レール８、８が設けられてお
り、この一対の支持レール８、８に載置されて、移載装
置７が水平方向に往復移動自在となっている。各移載装
置７は、図３に示すように、平面視略矩形状の台車９
と、台車９に軸受１０を介して回転自在に軸支された前
後一対の車軸１１，１１のそれぞれ両端に設けた車輪１
２と、前記一方の車軸１１を駆動するための車輪モータ
１３と、移載装置７の移動方向と平面視で直交する方向
に出退動自在に構成された一対のピッカー部１４ａ，１
４ｂとからなり、この一対ピッカー部１４ａ，１４ｂの
間に任意の幅寸法ｗｏの荷物Ｗを入れるため、一方のピ
ッカー部１４ａは台車に対して固定である。他方のピッ
カー部１４ｂは、幅調整駆動モータ１８により前記一方
のピッカー部１４ａに対して遠近動すべく構成されてい
る。両ピッカー部１４ａ，１４ｂにおける複動式の一対
の移動アーム１５、１５は、台車９の箇所から移載装置
７の移動方向と平面視で直交する方向に出退動するよう
に１つの駆動モータ１６にて同期作動させられる。各移
動アーム１５の両端には荷物Ｗを押し引きするためのピ
ッカー１７が各々縦軸１７ａを中心に水平回動可能に設
けられ、図示しない電磁ソレノイド等のアクチュエータ
によりピッカー１７が水平開閉回動するように構成され
ている。従って、前記一対の格納倉庫２，２の対向する
各棚段毎に、前記各格納エリア６及び後述する入庫用仮
置き棚２０や出庫用仮置き棚２１に対して、荷物Ｗを出
し入れすることができる。前記移載装置７に対して荷物
を入庫する入庫部２２と出庫する出庫部２３とは、前記
一対の格納倉庫２，２の長手方向の一側端部であって、
前記移載装置７の移動端の箇所を挟んで相対向して配置
されている（図２参照）。入庫部２２には、前記棚３と
同列に揃えて各棚段毎に設けられ、且つプラットホーム
２４から送り込まれてのち移載装置７に取り込まれるま
での間、荷物Ｗを一時的に載置するための入庫用仮置き
棚２０が配置されている。なお、プラットホーム２４は
後述するように昇降し、適宜高さ位置の入庫コンベヤ１
９から入庫すべき荷物Ｗを受け取ることができる。他
方、出庫部２３には、同じく棚３と同列に揃えて各棚段
毎に設けられ、且つ移載装置７から送り出され、出庫用
昇降台２５に取り込まれるまでの間、荷物Ｗを一時的に
載置するための出庫用仮置き棚２１とが配置されている
（図２参照）。各棚段における出庫用仮置き棚２１で
は、それに設けられた搬送ベルトコンベヤ（図示せず）
に載置された出庫用の荷物Ｗが、その棚段位置まで昇降
した出庫用昇降台２５に移送するように構成されてい
る。この出庫用昇降台２５は、その左右両側（出庫用昇
降台２５での荷物Ｗの移送方向を挟んで平面視で直交す
る両側）に立設した一対のコラムポスト２６，２６に沿
って昇降動するものであり、適宜高さ位置に配置された
出庫コンベヤ２７に対して、出庫用昇降台２５における
ローラコンベヤを駆動して荷物Ｗを移し、移送された荷
物Ｗは自動倉庫外に搬送される。次に、入庫用仮置き棚
２０及びプラットホーム２４の配置並びに構成につい
て、図４〜図１１を参照しながら詳細に説明する。入庫
用仮置き棚２０は、図４の斜視図に示すように、一方の
格納倉庫２の長手方向の一側端部であって、一列状に並
んだ格納エリア６のうち最外端の格納エリア６ａ（図４
参照）に隣接して配置され、平板な鋼板等の棚板２８が
張設されている。この入庫用仮置き棚２０の一側（前記
最外端の格納エリア６ａと反対側）には、プラットホー
ム２４が昇降可能に配置される。プラットホーム２４の
昇降エリアは、図１及び図４に示すような部材にて囲ま
れることになる。即ち、プラットホーム２４を昇降案内
するための一対のコラムポスト２９，２９が当該プラッ
トホーム２４における荷物Ｗの移送経路（矢印Ａ）を挟
んで左右両側（移載装置７に近い側と遠い側）立設さ
れ、この両コラムポスト２９，２９の外側に、一対の横
梁３０ａ，３０ｂと連結横梁３０ｃとからなる平面視コ
字状の補強枠３０が、棚３段のうち上下に一定間隔ごと
に配置される。平面視において、前記平面視コ字状の補
強枠３０と入庫用仮置き棚２０の一側縁２０ａとで囲ま
れる領域がプラットホーム２４の昇降のためのエリアと
なる。この補強枠３０における一方の横梁３０ａの端部
は前記入庫用仮置き棚２０の後ろ側にボルト乃至は溶接
にて固定され、他方の横梁３０ｂの端部は、支持レール
８の端部をボルト等にて固定して支えるための断面コ字
状の端支柱３１の側面にボルト乃至溶接等にて固定され
ている（図４及び図７参照）。なお、前記他方の支持レ
ール８の端部を支持するための断面コ字状等の端支柱
（図示せず）と前記端支柱３１の間を補強横梁３２にて
連結している。なお、前記プラットホーム２４におけ
る、平面視矩形状の台枠３３には、前記荷物Ｗの移送方
向の中央よりやや入庫用仮置き棚２０から離れた箇所
に、正面視下向きコ字状の門型フレーム３８を立設す
る。このとき、門型フレーム３８の両側の縦フレーム３
８ａ，３８ｂは、前記コラムポスト２９，２９の平面視
コ字状の案内溝部２９ａと対向するように配置され、各
縦フレーム３８ａ，３８ｂの外側には上下一対の主ガイ
ドコロ３９，３９が回転自在に枢支され、各主ガイドコ
ロ３９，３９が前記コラムポスト２９における案内溝部
２９ａに嵌まって垂直（鉛直）方向に案内される。換言
すると、プラットホーム２４が荷物Ｗの移送方向に対し
て上下に傾かないように規制された状態を保持しながら
昇降できるように構成されている（図５及び図７参
照）。また、一方の縦フレーム３８ａの上下位置に各々
横向きに突設したブラケット４０には左右一対の補助ガ
イドコロ４１，４１が回転自在に取付けられ、この一対
の補助ガイドコロ４１，４１にて前記一方のコラムポス
ト２９の横ひれ片２９ｂを挟んで案内し、プラットホー
ム２４が荷物Ｗ移送方向と直交する横方向にずれないよ
うに規制している（図５、図７及び図１１参照）。プラ
ットホーム２４を昇降させるための昇降機構は、前記一
対のコラムポスト２９，２９の上下端に設けられたチェ
ンスプロケット４２，４３（図８参照）に昇降チェン４
４を巻掛けし、下方のチェンスプロケット４３，４３は
一対のコラムポスト２９，２９の下端側にて駆動軸４５
に一体的に回転するように取付けられ、正逆回転可能な
昇降用駆動モータ４７及び変速機構４８を介して駆動軸
４５を回転駆動させるように構成するものである。そし
て、前記昇降チェン４４の一部を、前記門型フレーム３
８の両側の縦フレーム３８ａ，３８ｂに適宜箇所に連結
金具４６を介して連結固定することより、プラットホー
ム２４は、前記各棚段の高さの入庫用仮置き棚２０の一
側に隣接するように昇降できるのである。プラットホー
ム２４における、平面視矩形状の台枠３３内の上面側
に、荷物Ｗの移送方向に回転する多数の搬送ローラ３４
が一定間隔にて配置されている。この搬送ローラ３４群
は、その下方の一側寄り部位に配置された動力伝動用ロ
ーラ３５群に巻き掛けした適宜幅の伝動ベルト３６の上
面に当接する。正逆回転可能な搬送用駆動モータ３７か
らの駆動力にて、伝動ベルト３６を介して前記搬送ロー
ラ３４群は回転し、その上に載置された荷物Ｗは図８の
矢印Ａ方向（前記入庫用仮置き棚２０に近づく方向）ま
たは矢印Ｂ方向に移送される（通常、入庫作業には使用
しないが、誤った大きさ、種類の荷物Ｗを入庫したとき
等には元の入庫コンベヤ１９に戻すために矢印Ｂ方向に
に作動することがある）。プラットホーム２４には、そ
の搬送ローラ３４群の中途に載置された荷物Ｗを入庫用
仮置き棚２０の上方位置まで押し移動させるためのプッ
シャー装置５０を設ける。このプッシャー装置５０は、
搬送ローラ３４群の両端より外側（台枠３３の左右両外
側等）に配置されて起伏動する一対のアーム５１，５１
と、該両アーム５１，５１の先端に回転自在に取付けら
れたプッシャー体としてのプッシャーローラ５２と、前
記両アーム５１，５１の基端側を台枠３３の両側にて起
伏動するように案内する起伏移動ガイド手段５３と、前
記少なくとも一方のアーム５１を、荷物Ｗの移送方向
（図８の矢印Ａ方向）及びプッシャーローラ５２の復路
方向（図８の矢印Ｂ方向）に駆動するための駆動手段５
４とからなる。そして、前記一対のアーム５１，５１
は、その先端側のプッシャーローラ５２が図６〜図１１
に示すように、初期位置（退避位置）では、前記搬送ロ
ーラ３４群の荷物Ｗの移送方向中途部において当該搬送
ローラ３４の上面に等しいか、または若干低い位置まで
沈み込む伏せ姿勢となる。次いで、プッシャーローラ５
２が搬送ローラ３４群の上面より適宜高さ位置まで上昇
するように一対のアーム５１，５１が斜め上向きに起立
した起立姿勢に変化し、その後この起立姿勢のまま、前
記プッシャーローラ５２が荷物Ｗの後面を押して、入庫
用仮置き棚２０の傾斜状に形成された一側端２０ａを越
えて荷物Ｗを所定の仮置き箇所に押す押出姿勢を採るよ
うに構成するものであり、荷物Ｗを上記のように押し出
した後は、姿勢を逆に辿りながら前記初期位置まで復帰
して待機するものである。前記両アーム５１，５１は、
プッシャー体としてのプッシャーローラ５２が取り付け
られる側が荷物Ｗの移送方向（矢印Ａ方向）に沿って長
く略直線状で、基端側が下向きに屈曲された形状であ
る。起伏移動ガイド手段５３は、図７〜図１１に示すよ
うに、両アーム５１，５１の基端側に内向きに取り付け
られた規制ローラ５５と、該アーム５１，５１の長手方
向中途部に内向きに取り付けられた回動中心ローラ５６
と、前記プラットホーム２４における台枠３３の両外面
に取付けられた直線状の第１ガイドレール５７と、その
下方に配置される姿勢規制用の第２ガイドレール５８と
からなり、両ガイドレール５７，５８は、ともに断面が
外向きにコ字状の案内溝を有するように形成されたもの
である。第１ガイドレール５７には、前記回動中心ロー
ラ５６が嵌挿されて転がりながら移動する一方、前記第
２ガイドレール５８には、前記規制ローラ５５が嵌挿さ
れて転がりながら移動する。そして、第２ガイドレール
５８の初期規制部５８ａ（前記初期位置に対応する位
置）では、適宜長さＬｏの区間は搬送ローラ３４に近い
高さ位置で、次いで斜め下向き（荷物Ｗの移送方向（矢
印Ａ方向）に行くに従って下方に）なるように屈曲した
変移部５８ｂが適宜長さＬ１の区間で形成され、次い
で、押出部５８ｃでは、低い位置で水平状にて適宜長さ
Ｌ２の区間で形成されている（図１０参照）。駆動手段
５４は、プラットホーム２４の台枠３３の左右両側に設
けた駆動チェンスプロケット６０、従動チェンスプロケ
ット６１及びこれらに巻掛けたチェン６２と（共に図９
にて一方のみ示す）、前記左右両側の駆動チェンスプロ
ケット６０を駆動軸６３を介して駆動するための正逆回
転可能なプッシャーモータ５９とからなり、前記左右両
側の回動中心ローラ５６に対してベアリング６４を介し
て相対的に回動する連結部材６５，６５の下端を前記左
右両側のチェン６２，６２にビス等にて連結した構成の
ものである（図１１で一方のみ示す）。符号６６は前記
従動チェンスプロケット６１を引っ張ってチェン６２を
緊張させる緊張体である。また、プラットホーム２４の
台枠３３の左右両側には、荷物Ｗの左右両側縁が横ずれ
して外にはみ出さないようにするための安全ガード板６
７（図１１で一方のみ示す）が立設されている。図１０
に示す前記Ｌｏの区間は、プッシャーローラ５２が搬送
ローラ３４の上面の高さに等しいか低い姿勢であるプラ
ットホーム２４における入庫側部位（入庫コンベヤ１９
の搬送下流端に近い側）の導入部区間Ｄｏ（図９に示
す）に相当する。次いで、同様にＬ１の区間は、プッシ
ャーローラ５２が前記導入部にて低い位置から荷物Ｗを
押し出すためにアーム５１を起立するための起立変移区
間Ｄ１に相当する（図９に示す）。さらに、前記Ｌ２の
区間は、アーム５１が起立状態のまま矢印Ａ方向に移動
し、前記プッシャーローラ５２が荷物Ｗの後面を押し
て、当該荷物Ｗをプラットホーム２４の移送方向寄りに
移動させるワークスペース区間Ｄ２及びそれから入庫用
仮置き棚２０の傾斜状に形成された一側端２０ａを越え
て荷物Ｗを所定の仮置き箇所に押し出す押出区間Ｄ３に
相当する（図９に示す）。なお、図９に示すように、台
枠３３の左右両側、例えば前記左右両側の安全ガード板
６７の内面等には、荷物Ｗの通過や停止位置を検知する
ための光透過式センサもしくは光反射式センサを配置す
る。そのセンサの配置位置は、前記導入部区間Ｄｏの始
端側の第１センサ６８とワークスペース区間Ｄ２の後端
の第２センサ６９は、荷物Ｗがプラットホーム２４の安
全な載置区域内に搭載されていることを検知するもので
あり、荷物Ｗの後端もしくは前端が第１センサ６８や第
２センサ６９にて検知されると、警報ブザーが鳴動して
作業者に報知（警告）する。第３センサ７０は起立変移
区間Ｄ１の後端側に配置され、搬送ローラ３４により荷
物Ｗがワークスペース区間Ｄ２に移送されたとき、当該
荷物Ｗの後端が起立変移区間Ｄ１を通過したことを検知
するものであり、この第３センサ７０にて荷物Ｗの通過
を確認すれば、起立しようとするプッシャーローラ５２
の上に荷物Ｗが存在しないので、当該プッシャーローラ
５２を起立できなくなることを防止するためである。第
４センサ７１は前記ワークスペース区間Ｄ２に移送され
た荷物Ｗの前端を検知して搬送ローラ３４の回転を停止
するものである。上記の構成の自動倉庫において、荷物
Ｗを入庫部の入庫コンベヤ１９に搬入し、当該入庫コン
ベヤ１９と同じ高さまで、プラットホーム２４を下降す
る等して昇降させてのち停止し、搬送用駆動モータ３７
を作動させ搬送ローラ３４群を回転して、入庫コンベヤ
１９からの荷物Ｗを前記導入部区間Ｄｏに移送する。こ
の状態では、荷物Ｗの姿勢は平面視で搬送ローラ３４の
軸線に対して斜め状態になっていることもあり得る。続
いて、搬送ローラ３４群を回転して、荷物Ｗをワークス
ペース区間Ｄ２内まで移送する。その間に入庫すべき格
納エリア６のある高さの棚段までプラットホーム２４を
上昇させることが入庫作業の迅速化のために好ましい。
なお、段ボール箱やコンテナ等に入った荷物Ｗ等の場
合、段ボール箱やコンテナの外面に付したＰＯＳマーク
のデータを、入庫に際してマーク認識手段にて読取り、
荷物Ｗの種類等に応じて入庫すべき空の格納エリア６を
予め決定しておくことにより、プラットホーム２４の停
止すべき棚段の位置及び移載装置７が水平移動して停止
する格納エリア６は、コンピュータにて判別され、プラ
ットホーム２４の昇降、移載装置７の移動等の動作は自
動制御される。所定の棚段の高さの入庫用仮置き棚２０
に隣接して停止したプラットホーム２４では、前記駆動
手段５４を作動させ、プッシャー装置５０を矢印Ａ方向
に強制移動させると、最初、前記初期位置において伏せ
状態の一対のアーム５１，５１を斜め上に起立させつつ
プッシャーローラ５２が荷物Ｗの後端面に接近し、次い
で、プッシャーローラ５２にて荷物Ｗの後端面が押され
るに従い、プッシャーローラ５２の軸線と平行となるよ
うに荷物Ｗの姿勢が修正されながら入庫用仮置き棚２０
上まで移送され、受け渡し作業が完了する。プッシャー
ローラ５２の矢印Ａ方向への最大移動位置により、入庫
用仮置き棚２０上における荷物Ｗの移送方向後端位置が
規定されるので、荷物Ｗの停止位置にバラツキが生じな
い。その後は、駆動手段５４のプッシャーモータ５９を
逆回転させると、チェン６２は逆方向に移動するので、
連結部材６５を介して回転中心ローラ５６を第１ガイド
レール５７に沿わせて強制的に後退させるから、両アー
ム５１，５１ひいてはプッシャーローラ５２も後退動す
るのであり、後退の初め（前記押出区間Ｄ３からワーク
スペース区間Ｄ２ではプッシャーローラ５２は搬送ロー
ラ34群の上方を水平状に通過するように、第２ガイドレ
ール５８の押出部５８ｃの箇所を規制ローラ５５が通過
する。そして、第２ガイドレール５における斜めの変移
部５８ｂを規制ローラ５５が通過するとき、アーム５
１，５１は回動中心ローラ５６を中心にしてプッシャー
ローラ５２が下向きに移動するように伏せ移動（下向き
回動）し、次いで、初期規制部５８ａの箇所に規制ロー
ラ５５が来ると、プッシャーローラ５２は搬送ローラ３
４群の中途部のセット位置にて沈み込み、アーム５１，
５１はその長手部分が台枠３３と平行状になるという初
期位置に復帰するのである。なお、前記連結部材６５等
に装着されて常時水平状に保持されるセンサアーム７２
（図１０及び図１１参照）は、前記第１ガイドレール５
７とほぼ平行状にて移送方向の前後に伸び形成されてお
り、プッシャー装置５０におけるアーム５１の初期位置
を検知する光遮断式の前センサ７３と、プッシャーロー
ラ５２の最大突出を検知する後センサ７４の箇所（図９
参照）を前記アームセンサ７２の後端、前端が通過する
ことでそれぞれ判別される。荷物Ｗが仮置きされた入庫
用仮置き棚２０の側面に移載装置７が停止すれば、当該
移載装置７における一対のピッカー部１４ａ，１４ｂの
移動アーム１５の出退動とピッカー１７，１７の回動に
て荷物Ｗを取り込み、所定の格納エリア６に荷物Ｗを入
庫するのである。本発明では、上記構成のように、プッ
シャー体としてのプッシャー５２とその支持用のアーム
５１、５１は、初期位置（退避位置）ではプラットホー
ム２４の台枠３３の全長内（荷物Ｗ載置区域内）に位置
するので、従来のように、プラットホーム２４の台枠３
３上に荷物Ｗを受け入れる間、プッシャー体を荷物Ｗ載
置区域外に退避させる構成と異なり、プラットホーム２
４の全長（矢印Ａ方向の長さ）を短くでき、コンパクト
にすることができる。しかも、入庫に際して外部から荷
物Ｗを受け入れる区域（導入部区間Ｄｏ）とワークスペ
ース区間Ｄ２との間にプッシャー体としてのプッシャー
ローラ５２を沈み込ませてその上を荷物Ｗが通過できる
ように構成したから、これによっても、プラットホーム
２４の全長を短くしても、荷物Ｗを円滑に受け入れるこ
とができるという効果を奏する。また、搬送ローラ３４
の軸線とプッシャーローラ５２の軸線とが平行状に配置
されるので、これによってもプラットホーム２４の全長
を短くしても、荷物Ｗを円滑に受け入れることができる
という効果を奏する。さらに、プッシャーローラ５２を
起き上がらせて荷物Ｗの背面を押して矢印Ａ方向に移送
するので、入庫用仮置き棚２０に移載された荷物Ｗの姿
勢がプッシャーローラ５２の軸線と平行状となる一定姿
勢にセットできるという効果を奏する。そして、プッシ
ャーローラ５２にて荷物Ｗを押すので、平坦で回動しな
いプッシャー体にて荷物Ｗを押す場合に比べて、荷物Ｗ
を押すときの摩擦も少なくなるという効果を奏する。プ
ッシャーローラ５２の上面が前記初期位置で搬送ローラ
３４の上面に等しいくすれば、荷物Ｗを導入部区間Ｄｏ
からワークスペース区間Ｄ２へと移送するときにプッシ
ャーローラ５２が搬送ローラ（アイドラローラ）の役目
も果たすことができ、移送中の荷物Ｗが上下にガタツク
こともなく円滑に移送できる。前記プッシャー体として
のプッシャーローラ５２を伏せ姿勢から起立姿勢に変更
し、且つ保持される起伏移動ガイド手段５３を２本のガ
イドレールにより構成するれば、比較的簡単な構成で、
確実に前記のように姿勢を変更させ保持させることがで
き、製造コストも低減できるという効果を奏する。

【発明の効果】以上に詳述したように、請求項１に記載
の発明のプッシャー装置は、荷物を移送するための搬送
ローラ群を配置した台枠における移送される荷物の左右
両外側位置に配置され、荷物の移送方向に延びる一対の
アームと、該両アームの先端に装着されたプッシャー体
と、両アームに連結して前記移送方向に沿って進退動す
る駆動手段と、前記台枠の左右両側に配置され、初期位
置で前記プッシャー体が前記搬送ローラ群の中途部の収
納箇所にて沈み込む伏せ姿勢となり、前記移送方向に前
進するに従ってプッシャー体が前記搬送ローラ群の上面
より上方に起立するように両アームが斜め上向きに回動
し、次いで前記起立位置のプッシャー体がほぼ水平状態
のまま、前記搬送ローラ群を越えて台枠外に荷物を押し
出すようにする起伏移動ガイド手段とを備えたものであ
る。このように、発明では、プッシャー体とその支持用
のアームは、初期位置（退避位置）ではプラットホーム
の台枠の全長内（荷物載置区域内）に位置するので、従
来のように、プラットホームの台枠上に荷物を受け入れ
る間、プッシャー体を荷物載置区域外に退避させる構成
と異なり、プラットホームの全長を短くでき、コンパク
トにすることができる。しかも、搬送ローラ群の中途部
にプッシャー体を沈み込ませてその上を荷物が通過でき
るように構成したから、これによっても、プラットホー
ムの全長を短くしても、荷物Ｗを円滑に受け入れること
ができるという効果を奏する。また、請求項２に記載の
発明は、請求項１に記載の荷物のプッシャー装置におい
て、前記起伏移動ガイド手段は、前記台枠の左右両側に
配置されて、前記移送方向に沿って延びる第１ガイドレ
ールと第２ガイドレールとからなり、第１ガイドレール
は、前記両アーム長手方向の中途部の回動中心ローラを
前記移送方向に沿って案内するように略直線状形成さ
れ、第２ガイドレールは、前記回動中心ローラより下側
に装着された規制ローラを前記移送方向に沿って案内す
るように延び、且つ、前記プッシャー体が前記搬送ロー
ラ群の中途部の収納箇所にて沈み込む伏せ姿勢となる初
期規制部と、プッシャー体を上向きに変移させるべくア
ームを斜め上向きに回動させる変移部と、前記搬送ロー
ラ群の上面より上方の起立位置のプッシャー体をほぼ水
平状態のまま前記荷物の移送方向に沿って前進させる押
出部とが順次形成されているものである。このように、
プッシャー体を伏せ姿勢から起立姿勢に変移し、且つ保
持するための起伏移動ガイド手段が、前述の第１ガイド
レールとこれ嵌合する回動中心ローラと第２ガイドレー
ルと規制ローラというセットであるため、こうせいが比
較的簡単となり、製造コストを低減できるという効果を
奏する。そして、請求項３に記載の発明は、請求項１又
は請求項２に記載の荷物のプッシャー装置において、前
記プッシャー体は荷物の移送方向の背面に摺接するロー
ラ体としたものであるから、入庫用仮置き棚に移載され
た荷物の姿勢がプッシャーローラの軸線と平行状となる
一定姿勢にセットできるという効果を奏する。そして、
プッシャーローラにて荷物を押すので、平坦で回動しな
いプッシャー体にて荷物を押す場合に比べて、荷物を押
すときの摩擦も少なくなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動倉庫の概略側面図である。

【図２】自動倉庫の概略正面図である。

【図３】移送装置の平面図である。

【図４】プラットホームの昇降エリアと入庫用仮置き棚
と移載装置の停止終端部との配置関係を示す斜視図であ
る。

【図５】プラットホームの正面図である。

【図６】プラットホームの斜視図である。

【図７】図５のVII −VII 線矢視拡大断面図である。

【図８】プラットホームの側面図であって、搬送ローラ
の駆動関係を示す図である。

【図９】プラットホームの側面図であって、プッシャー
装置の駆動関係を示す図である。

【図１０】プッシャー装置の起伏移動ガイド手段の要部
を示す側面図である。

【図１１】プッシャー装置の起伏移動ガイド手段の要部
を示す拡大断面図である。

【符号の説明】

１単位倉庫２格納庫３棚６格納エリア７移載装置８支持レール１４ａ，１４ｂピッカー部１５移動アーム２０入庫用仮置き棚２４プラットホーム２９，２９コラムポスト３３台枠３４搬送ローラ５０プッシャー装置５１，５１アーム５２プッシャーローラ５３起伏移動ガイド手段５４駆動手段５５規制ローラ５６回動中心ローラ５７第１ガイドレール５８第２ガイドレール６２チェン６５連結部材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】荷物を移送するための搬送ローラ群を配
置した台枠における移送される荷物の左右両外側位置に
配置され、荷物の移送方向に延びる一対のアームと、該両アームの先端に装着されたプッシャー体と、両アームに連結して前記移送方向に沿って進退動する駆
動手段と、前記台枠の左右両側に配置され、初期位置で前記プッシ
ャー体が前記搬送ローラ群の中途部の収納箇所にて沈み
込む伏せ姿勢となり、前記移送方向に前進するに従って
プッシャー体が前記搬送ローラ群の上面より上方に起立
するように両アームが斜め上向きに回動し、次いで前記
起立位置のプッシャー体がほぼ水平状態のまま、前記搬
送ローラ群を越えて台枠外に荷物を押し出すようにする
起伏移動ガイド手段とを備えたことを特徴とする荷物の
プッシャー装置。
【請求項２】前記起伏移動ガイド手段は、前記台枠の
左右両側に配置されて、前記移送方向に沿って延びる第
１ガイドレールと第２ガイドレールとからなり、第１ガ
イドレールは、前記両アーム長手方向の中途部の回動中
心ローラを前記移送方向に沿って案内するように略直線
状形成され、第２ガイドレールは、前記回動中心ローラより下側に装
着された規制ローラを前記移送方向に沿って案内するよ
うに延び、且つ、前記プッシャー体が前記搬送ローラ群
の中途部の収納箇所にて沈み込む伏せ姿勢となる初期規
制部と、プッシャー体を上向きに変移させるべくアーム
を斜め上向きに回動させる変移部と、前記搬送ローラ群
の上面より上方の起立位置のプッシャー体をほぼ水平状
態のまま前記荷物の移送方向に沿って前進させる押出部
とが順次形成されていることを特徴とする請求項１に記
載の荷物のプッシャー装置。
【請求項３】前記プッシャー体は荷物の移送方向の背
面に摺接するローラ体であることを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載の荷物のプッシャー装置。