JP2001003981A - 能動型防振支持装置 - Google Patents
能動型防振支持装置Info
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- Combined Devices Of Dampers And Springs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 能動型防振支持装置において、可動部材を駆
動するアクチュエータの耐久性を低下させることなく消
費電力の低減を図る。 【解決手段】 エンジンＥから車体フレームＦへの振動
伝達を防止する能動型防振支持装置Ｍは、可動部材２０
を往復駆動して液室２４の容積を変化させる電磁アクチ
ュエータ２９を備える。コイル３４により駆動されるア
ーマチュア３８の軸部３８1 は軸線Ｌに沿って移動でき
るようにベアリング３６で支持されているため、エアギ
ャップβを最小限に抑えてコイル３４を小型化すること
ができる。またアーマチュア３８の軸部３８1 と可動部
材２０とは接触部Ｐにおいて点接触しているため、可動
部材２０の振れがアーマチュア３８の軸部３８1 に直接
伝達されるのを防止してベアリング３６の耐久性を高め
ることができる。
動するアクチュエータの耐久性を低下させることなく消
費電力の低減を図る。 【解決手段】 エンジンＥから車体フレームＦへの振動
伝達を防止する能動型防振支持装置Ｍは、可動部材２０
を往復駆動して液室２４の容積を変化させる電磁アクチ
ュエータ２９を備える。コイル３４により駆動されるア
ーマチュア３８の軸部３８1 は軸線Ｌに沿って移動でき
るようにベアリング３６で支持されているため、エアギ
ャップβを最小限に抑えてコイル３４を小型化すること
ができる。またアーマチュア３８の軸部３８1 と可動部
材２０とは接触部Ｐにおいて点接触しているため、可動
部材２０の振れがアーマチュア３８の軸部３８1 に直接
伝達されるのを防止してベアリング３６の耐久性を高め
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、振動体の荷重を受
ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構成す
る液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可動部
材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電磁力
で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支持装
置に関する。
ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構成す
る液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可動部
材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電磁力
で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支持装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】かかる能動型防振支持装置は、特開平１
０−１１０７７１号公報により公知である。
０−１１０７７１号公報により公知である。
【０００３】この能動型防振支持装置は、液室の容積を
変化させる可動部材が、外周部をケースに固定された円
板状の板ばねで構成されており、アクチュエータのコイ
ルにより駆動されるアーマチュアは特別の軸受けを持た
ずに、可動部材の中央部下面に直接固定されて支持され
ている。そしてコイルの励磁によりアーマチュアを吸引
して、このアーマチュアと一体に結合された前記可動部
材を軸線に沿う方向に往復駆動するようになっている。
変化させる可動部材が、外周部をケースに固定された円
板状の板ばねで構成されており、アクチュエータのコイ
ルにより駆動されるアーマチュアは特別の軸受けを持た
ずに、可動部材の中央部下面に直接固定されて支持され
ている。そしてコイルの励磁によりアーマチュアを吸引
して、このアーマチュアと一体に結合された前記可動部
材を軸線に沿う方向に往復駆動するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
能動型防振支持装置は、液室の容積を変化させる可動部
材が液室内の液体から受ける偏荷重によって前記軸線か
ら偏倚すると、アーマチュアが軸受けで支持されていな
いために、可動部材と一体のアーマチュアも前記軸線に
対して傾いてしまう。従って、アーマチュアが傾いても
ヨークに接触しないようにエアギャップを大きく設定す
ることが必要になり、結果として磁気回路の特性が悪化
してしまう。この問題を解消するには、コイルを大型化
して発生可能な磁力を増加させれば良いが、このように
するとコイルの消費電力が増加してしまう。
能動型防振支持装置は、液室の容積を変化させる可動部
材が液室内の液体から受ける偏荷重によって前記軸線か
ら偏倚すると、アーマチュアが軸受けで支持されていな
いために、可動部材と一体のアーマチュアも前記軸線に
対して傾いてしまう。従って、アーマチュアが傾いても
ヨークに接触しないようにエアギャップを大きく設定す
ることが必要になり、結果として磁気回路の特性が悪化
してしまう。この問題を解消するには、コイルを大型化
して発生可能な磁力を増加させれば良いが、このように
するとコイルの消費電力が増加してしまう。
【０００５】そこで、アーマチュアが前記軸線に沿って
移動するようにベアリングで支持し、アーマチュアの傾
きによるヨークとの接触を回避することが考えられる
が、このようにすると、可動部材から受ける偏荷重でア
ーマチュアとベアリングとの間にこじりが発生し、ベア
リングが早期に摩耗してアクチュエータの耐久性が低下
するという問題が発生する。
移動するようにベアリングで支持し、アーマチュアの傾
きによるヨークとの接触を回避することが考えられる
が、このようにすると、可動部材から受ける偏荷重でア
ーマチュアとベアリングとの間にこじりが発生し、ベア
リングが早期に摩耗してアクチュエータの耐久性が低下
するという問題が発生する。
【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、能動型防振支持装置において、可動部材を駆動する
アクチュエータの耐久性を低下させることなく消費電力
の低減を図ることを目的とする。
で、能動型防振支持装置において、可動部材を駆動する
アクチュエータの耐久性を低下させることなく消費電力
の低減を図ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、振動体の荷重
を受ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構
成する液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可
動部材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電
磁力で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支
持装置において、ベアリングによって支持したアーマチ
ュアと可動部材とを接触部で相対変位可能に接触させ、
励磁したコイルに吸引されたアーマチュアは前記接触部
で可動部材を押圧して駆動することを特徴とする能動型
防振支持装置が提案される。
に、請求項１に記載された発明によれば、振動体の荷重
を受ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構
成する液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可
動部材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電
磁力で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支
持装置において、ベアリングによって支持したアーマチ
ュアと可動部材とを接触部で相対変位可能に接触させ、
励磁したコイルに吸引されたアーマチュアは前記接触部
で可動部材を押圧して駆動することを特徴とする能動型
防振支持装置が提案される。
【０００８】上記構成によれば、アクチュエータのアー
マチュアをベアリングによって支持したので、アーマチ
ュアの振れを防止してアクチュエータのエアギャップを
最適の大きさに設定することが可能になり、コイルを小
型化して消費電力を削減することができる。しかもアー
マチュアと可動部材とを接触部で相対変位可能に接触さ
せたので、液室から受ける荷重で可動部材に振れが発生
しても、その振れが直接アーマチュアに伝達されないよ
うにしてベアリングの偏摩耗を防止し、アクチュエータ
の耐久性および信頼性を高めることができる。またアー
マチュアは接触部で可動部材を押圧して駆動するので、
アーマチュアが可動部材から離反するのを防止して可動
部材を確実に駆動することができる。
マチュアをベアリングによって支持したので、アーマチ
ュアの振れを防止してアクチュエータのエアギャップを
最適の大きさに設定することが可能になり、コイルを小
型化して消費電力を削減することができる。しかもアー
マチュアと可動部材とを接触部で相対変位可能に接触さ
せたので、液室から受ける荷重で可動部材に振れが発生
しても、その振れが直接アーマチュアに伝達されないよ
うにしてベアリングの偏摩耗を防止し、アクチュエータ
の耐久性および信頼性を高めることができる。またアー
マチュアは接触部で可動部材を押圧して駆動するので、
アーマチュアが可動部材から離反するのを防止して可動
部材を確実に駆動することができる。
【０００９】尚、実施例のエンジンＥは本発明の振動体
に対応し、実施例の第１弾性体１４は本発明の弾性体に
対応し、実施例の第１液室２４は本発明の液室に対応す
る。
に対応し、実施例の第１弾性体１４は本発明の弾性体に
対応し、実施例の第１液室２４は本発明の液室に対応す
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１１】図１〜図４は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は能動型防振支持装置の縦断面図、図２は図１
の２−２線断面図、図３は図１の３−３線断面図、図４
は図１の要部拡大図である。
で、図１は能動型防振支持装置の縦断面図、図２は図１
の２−２線断面図、図３は図１の３−３線断面図、図４
は図１の要部拡大図である。
【００１２】図１〜図４に示す能動型防振支持装置Ｍ
は、自動車のエンジンＥを車体フレームＦに弾性的に支
持するためのもので、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数センサＳ1 と、該能動型防振支持装置Ｍに入力
される荷重を検出する荷重センサＳ2 と、エンジンＥに
作用する加速度を検出する加速度センサＳ3 とが接続さ
れた電子制御ユニットＵによって制御される。
は、自動車のエンジンＥを車体フレームＦに弾性的に支
持するためのもので、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数センサＳ1 と、該能動型防振支持装置Ｍに入力
される荷重を検出する荷重センサＳ2 と、エンジンＥに
作用する加速度を検出する加速度センサＳ3 とが接続さ
れた電子制御ユニットＵによって制御される。
【００１３】能動型防振支持装置Ｍは軸線Ｌに関して実
質的に軸対称な構造を有するもので、エンジンＥに結合
される板状の取付ブラケット１１に溶接した内筒１２
と、この内筒１２の外周に同軸に配置された外筒１３と
を備えており、内筒１２および外筒１３には厚肉のゴム
で形成した第１弾性体１４の上端および下端がそれぞれ
が加硫接着により接合される。中央に開口１５2 を有す
る円板状の第１オリフィス形成部材１５と、上面が開放
した樋状の断面を有して環状に形成された第２オリフィ
ス形成部材１６と、同じく上面が開放した樋状の断面を
有して環状に形成された第３オリフィス形成部材１７と
が溶接により一体化されており、第１オリフィス形成部
材１５および第２オリフィス形成部材１６の外周部が重
ね合わされて前記外筒１３の下部に設けたカシメ固定部
１３1 に固定される。
質的に軸対称な構造を有するもので、エンジンＥに結合
される板状の取付ブラケット１１に溶接した内筒１２
と、この内筒１２の外周に同軸に配置された外筒１３と
を備えており、内筒１２および外筒１３には厚肉のゴム
で形成した第１弾性体１４の上端および下端がそれぞれ
が加硫接着により接合される。中央に開口１５2 を有す
る円板状の第１オリフィス形成部材１５と、上面が開放
した樋状の断面を有して環状に形成された第２オリフィ
ス形成部材１６と、同じく上面が開放した樋状の断面を
有して環状に形成された第３オリフィス形成部材１７と
が溶接により一体化されており、第１オリフィス形成部
材１５および第２オリフィス形成部材１６の外周部が重
ね合わされて前記外筒１３の下部に設けたカシメ固定部
１３1 に固定される。
【００１４】膜状のゴムで形成された第２弾性体１８の
外周が第３オリフィス形成部材１７の内周に加硫接着に
より固定されており、この第２弾性体１８の内周が軸線
Ｌ上に上下動可能に配置された可動部材２０に加硫接着
により固定される。外筒１３のカシメ固定部１３1 に固
定されたリング部材２１にダイヤフラム２２の外周が加
硫接着により固定されており、このダイヤフラム２２の
内周が前記可動部材２０に加硫接着により固定される。
外周が第３オリフィス形成部材１７の内周に加硫接着に
より固定されており、この第２弾性体１８の内周が軸線
Ｌ上に上下動可能に配置された可動部材２０に加硫接着
により固定される。外筒１３のカシメ固定部１３1 に固
定されたリング部材２１にダイヤフラム２２の外周が加
硫接着により固定されており、このダイヤフラム２２の
内周が前記可動部材２０に加硫接着により固定される。
【００１５】而して、第１弾性体１４および第２弾性体
１８間に液体が封入された第１液室２４が区画され、第
２弾性体１８およびダイヤフラム２２間に液体が封入さ
れた第２液室２５が区画される。そして第１液室２４お
よび第２液室２５は、第１〜第３オリフィス形成部材１
５，１６，１７により形成された上部オリフィス２６お
よび下部オリフィス２７によって相互に連通する。
１８間に液体が封入された第１液室２４が区画され、第
２弾性体１８およびダイヤフラム２２間に液体が封入さ
れた第２液室２５が区画される。そして第１液室２４お
よび第２液室２５は、第１〜第３オリフィス形成部材１
５，１６，１７により形成された上部オリフィス２６お
よび下部オリフィス２７によって相互に連通する。
【００１６】上部オリフィス２６は第１オリフィス形成
部材１５および第２オリフィス形成部材１６間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
６1の一側において第１オリフィス形成部材１５に連通
孔１５1 が形成され、前記隔壁２６1 の他側において第
２オリフィス形成部材１６に連通孔１６1 が形成され
る。従って、上部オリフィス２６は、第１オリフィス形
成部材１５の連通孔１５ 1 から第２オリフィス形成部材
１６の連通孔１６1 までの略１周の範囲に亘って形成さ
れる（図２参照）。
部材１５および第２オリフィス形成部材１６間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
６1の一側において第１オリフィス形成部材１５に連通
孔１５1 が形成され、前記隔壁２６1 の他側において第
２オリフィス形成部材１６に連通孔１６1 が形成され
る。従って、上部オリフィス２６は、第１オリフィス形
成部材１５の連通孔１５ 1 から第２オリフィス形成部材
１６の連通孔１６1 までの略１周の範囲に亘って形成さ
れる（図２参照）。
【００１７】下部オリフィス２７は第２オリフィス形成
部材１６および第３オリフィス形成部材１７間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
７1の一側において第２オリフィス形成部材１６に前記
連通孔１６1 が形成され、前記隔壁２７1 の他側におい
て第３オリフィス形成部材１７に連通孔１７1 が形成さ
れる。従って、下部オリフィス２７は、第２オリフィス
形成部材１６の連通孔１６1 から第３オリフィス形成部
材１７の連通孔１７1 までの略１周の範囲に亘って形成
される（図３参照）。
部材１６および第３オリフィス形成部材１７間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁２
７1の一側において第２オリフィス形成部材１６に前記
連通孔１６1 が形成され、前記隔壁２７1 の他側におい
て第３オリフィス形成部材１７に連通孔１７1 が形成さ
れる。従って、下部オリフィス２７は、第２オリフィス
形成部材１６の連通孔１６1 から第３オリフィス形成部
材１７の連通孔１７1 までの略１周の範囲に亘って形成
される（図３参照）。
【００１８】以上のことから、第１液室２４および第２
液室２５は、直列に接続された上部オリフィス２６およ
び下部オリフィス２７によって相互に連通する。
液室２５は、直列に接続された上部オリフィス２６およ
び下部オリフィス２７によって相互に連通する。
【００１９】外筒１３のカシメ固定部１３1 には、能動
型防振支持装置Ｍを車体フレームＦに固定するための環
状の取付ブラケット２８が固定されており、この取付ブ
ラケット２８の下面に前記可動部材２０を駆動するため
のアクチュエータ２９を支持するアクチュエータ支持部
材３０が溶接される。
型防振支持装置Ｍを車体フレームＦに固定するための環
状の取付ブラケット２８が固定されており、この取付ブ
ラケット２８の下面に前記可動部材２０を駆動するため
のアクチュエータ２９を支持するアクチュエータ支持部
材３０が溶接される。
【００２０】アクチュエータ支持部材３０にはヨーク３
２が固定されており、ボビン３３に巻き付けられたコイ
ル３４が前記ヨーク３２の内部に形成された空間に収納
される。ヨーク３２の中心を貫通する支持孔３２1 に筒
状のベアリング３６が嵌合して固定される。コイル３４
の下面に対向する円板状のアーマチュア３８の中心から
上方に延びる柱状の軸部３８1 が、前記ベアリング３６
に上下摺動自在に支持される。
２が固定されており、ボビン３３に巻き付けられたコイ
ル３４が前記ヨーク３２の内部に形成された空間に収納
される。ヨーク３２の中心を貫通する支持孔３２1 に筒
状のベアリング３６が嵌合して固定される。コイル３４
の下面に対向する円板状のアーマチュア３８の中心から
上方に延びる柱状の軸部３８1 が、前記ベアリング３６
に上下摺動自在に支持される。
【００２１】アーマチュア３８はヨーク３２の下面に固
定した底板３５との間に配置したコイルばね４１で上向
きに付勢され、軸部３８1 の上端に形成した球面部３８
2 が可動部材２０の下面に弾発的に当接する。即ち、ア
ーマチュア３８の軸部３８1と可動部材２０とは接触部
Ｐにおいて相互に点接触し、アーマチュア３８に対する
可動部材２０の揺動および摺動が許容される。アクチュ
エータ２９のコイル３４が消磁状態にあるときのアーマ
チュア３８の軸部３８1 には、コイルばね４１の弾発力
が上向きに作用するとともに、液体の圧力および第２弾
性体１８の弾発力が下向きに作用しており、それら上下
方向の力が釣り合う中立位置に停止している。この状態
で、ヨーク３２の下面開口に形成された円錐状のストッ
パ面３２ 2 と、それに対向するようにアーマチュア３８
の外周に形成された円錐状のストッパ面３８3 との間に
エアギャップβが形成される。
定した底板３５との間に配置したコイルばね４１で上向
きに付勢され、軸部３８1 の上端に形成した球面部３８
2 が可動部材２０の下面に弾発的に当接する。即ち、ア
ーマチュア３８の軸部３８1と可動部材２０とは接触部
Ｐにおいて相互に点接触し、アーマチュア３８に対する
可動部材２０の揺動および摺動が許容される。アクチュ
エータ２９のコイル３４が消磁状態にあるときのアーマ
チュア３８の軸部３８1 には、コイルばね４１の弾発力
が上向きに作用するとともに、液体の圧力および第２弾
性体１８の弾発力が下向きに作用しており、それら上下
方向の力が釣り合う中立位置に停止している。この状態
で、ヨーク３２の下面開口に形成された円錐状のストッ
パ面３２ 2 と、それに対向するようにアーマチュア３８
の外周に形成された円錐状のストッパ面３８3 との間に
エアギャップβが形成される。
【００２２】而して、自動車の走行中に低周波数のエン
ジンシェイク振動が発生したとき、エンジンＥから入力
される荷重で第１弾性体１４が変形して第１液室２４の
容積が変化すると、上部オリフィス２６および下部オリ
フィス２７を介して接続された第１液室２４および第２
液室２５間で液体が行き来する。第１液室２４の容積が
拡大・縮小すると、それに応じて第２液室２５の容積が
縮小・拡大するが、この第２液室２５の容積変化はダイ
ヤフラム２２の弾性変形により吸収される。このとき、
上部オリフィス２６および下部オリフィス２７の形状お
よび寸法、並びに第１弾性体１４のばね定数は前記エン
ジンシェイク振動の周波数領域で高ばね定数および高減
衰力を示すように設定されているため、エンジンＥから
車体フレームＦに伝達される振動を効果的に低減するこ
とができる。
ジンシェイク振動が発生したとき、エンジンＥから入力
される荷重で第１弾性体１４が変形して第１液室２４の
容積が変化すると、上部オリフィス２６および下部オリ
フィス２７を介して接続された第１液室２４および第２
液室２５間で液体が行き来する。第１液室２４の容積が
拡大・縮小すると、それに応じて第２液室２５の容積が
縮小・拡大するが、この第２液室２５の容積変化はダイ
ヤフラム２２の弾性変形により吸収される。このとき、
上部オリフィス２６および下部オリフィス２７の形状お
よび寸法、並びに第１弾性体１４のばね定数は前記エン
ジンシェイク振動の周波数領域で高ばね定数および高減
衰力を示すように設定されているため、エンジンＥから
車体フレームＦに伝達される振動を効果的に低減するこ
とができる。
【００２３】尚、上記エンジンシェイク振動の周波数領
域では、アクチュエータ２９は非作動状態に保たれる。
域では、アクチュエータ２９は非作動状態に保たれる。
【００２４】前記エンジンシェイク振動よりも周波数の
高い振動、即ちエンジンＥのクランクシャフトの回転に
起因するアイドル振動やこもり音振動が発生した場合、
第１液室２４および第２液室２５を接続する上部オリフ
ィス２６および下部オリフィス２７内の液体はスティッ
ク状態になって防振機能を発揮できなくなるため、アク
チュエータ２９を駆動して防振機能を発揮させる。
高い振動、即ちエンジンＥのクランクシャフトの回転に
起因するアイドル振動やこもり音振動が発生した場合、
第１液室２４および第２液室２５を接続する上部オリフ
ィス２６および下部オリフィス２７内の液体はスティッ
ク状態になって防振機能を発揮できなくなるため、アク
チュエータ２９を駆動して防振機能を発揮させる。
【００２５】電子制御ユニットＵはエンジン回転数セン
サＳ1 、荷重センサＳ2 および加速度センサＳ3 からの
信号に基づいてアクチュエータ２９のコイル３４に対す
る通電を制御する。具体的には、振動によってエンジン
Ｅが上方に偏倚して第１液室２４の容積が増加して液圧
が減少するときには、コイル３４を励磁してアーマチュ
ア３８を吸引する。その結果、アーマチュア３８は上方
に移動して軸部３８1の上端の球面部３８2 で可動部材
２０を押圧し、可動部材２０に内周を接続された第２弾
性体１８を上方に変形させる。これにより、第１液室２
４の容積が減少して液圧の減少を抑制するため、能動型
防振支持装置ＭはエンジンＥから車体フレームＦへの上
向きの荷重伝達を防止する能動的な支持力を発生する。
サＳ1 、荷重センサＳ2 および加速度センサＳ3 からの
信号に基づいてアクチュエータ２９のコイル３４に対す
る通電を制御する。具体的には、振動によってエンジン
Ｅが上方に偏倚して第１液室２４の容積が増加して液圧
が減少するときには、コイル３４を励磁してアーマチュ
ア３８を吸引する。その結果、アーマチュア３８は上方
に移動して軸部３８1の上端の球面部３８2 で可動部材
２０を押圧し、可動部材２０に内周を接続された第２弾
性体１８を上方に変形させる。これにより、第１液室２
４の容積が減少して液圧の減少を抑制するため、能動型
防振支持装置ＭはエンジンＥから車体フレームＦへの上
向きの荷重伝達を防止する能動的な支持力を発生する。
【００２６】逆に振動によってエンジンＥが下方に偏倚
して第１液室２４の容積が減少して液圧が増加するとき
には、コイル３４を消磁してアーマチュア３８の吸引を
解除する。その結果、液圧で下方に移動する可動部材２
０に押圧されたアーマチュア３８はコイルばね４１の弾
発力に抗して下方に移動し、可動部材２０に内周を接続
された第２弾性体１８は下方に変形する。これにより、
第１液室２４の容積が増加して液圧の増加を抑制するた
め、能動型防振支持装置ＭはエンジンＥから車体フレー
ムＦへの下向きの荷重伝達を防止する能動的な支持力を
発生する。
して第１液室２４の容積が減少して液圧が増加するとき
には、コイル３４を消磁してアーマチュア３８の吸引を
解除する。その結果、液圧で下方に移動する可動部材２
０に押圧されたアーマチュア３８はコイルばね４１の弾
発力に抗して下方に移動し、可動部材２０に内周を接続
された第２弾性体１８は下方に変形する。これにより、
第１液室２４の容積が増加して液圧の増加を抑制するた
め、能動型防振支持装置ＭはエンジンＥから車体フレー
ムＦへの下向きの荷重伝達を防止する能動的な支持力を
発生する。
【００２７】さて、アクチュエータ２９の作動中に上下
方向に往復移動するアーマチュア３８は、その軸部３８
1 がヨーク３２に固定したベアリング３６によって摺動
自在に支持されるため、左右方向に振れることなく軸線
Ｌに沿う正しい姿勢に保持される。従ってアーマチュア
３８とヨーク２とのエアギャップβを小さく設定するこ
とが可能になり、コイル３４を必要最小限に小型化して
消費電力を節減することができる。
方向に往復移動するアーマチュア３８は、その軸部３８
1 がヨーク３２に固定したベアリング３６によって摺動
自在に支持されるため、左右方向に振れることなく軸線
Ｌに沿う正しい姿勢に保持される。従ってアーマチュア
３８とヨーク２とのエアギャップβを小さく設定するこ
とが可能になり、コイル３４を必要最小限に小型化して
消費電力を節減することができる。
【００２８】また可動部材２０が上下方向に往復移動す
る際に、第２弾性体１８やダイヤフラム２２が液体から
横方向の偏荷重を受けて図４の矢印方向に傾いても、可
動部材２０とアーマチュア３８の軸部３８1 とが接触部
Ｐで相対変位可能に点接触しているため、可動部材２０
はアーマチュア３８に影響を与えることなく自由に首を
振ることが可能となる。これにより、可動部材２０の振
れがアーマチュア３８に直接伝達されなくなり、アーマ
チュア３８の軸部３８1 を支持するベアリング３６の摩
耗を防止してアクチュエータ２９の耐久性および信頼性
を高めることができる。
る際に、第２弾性体１８やダイヤフラム２２が液体から
横方向の偏荷重を受けて図４の矢印方向に傾いても、可
動部材２０とアーマチュア３８の軸部３８1 とが接触部
Ｐで相対変位可能に点接触しているため、可動部材２０
はアーマチュア３８に影響を与えることなく自由に首を
振ることが可能となる。これにより、可動部材２０の振
れがアーマチュア３８に直接伝達されなくなり、アーマ
チュア３８の軸部３８1 を支持するベアリング３６の摩
耗を防止してアクチュエータ２９の耐久性および信頼性
を高めることができる。
【００２９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
【００３０】例えば、実施例では自動車のエンジンＥを
支持する能動型防振支持装置Ｍを例示したが、本発明の
能動型防振支持装置は工作機械等の他の振動体の支持に
適用することができる。また能動型防振支持装置Ｍによ
ってエンジンシェイク領域の振動を低減する必要がない
場合には、第２液室２５、上部オリフィス２６、下部オ
リフィス２７およびダイヤフラム２２は省略可能であ
る。
支持する能動型防振支持装置Ｍを例示したが、本発明の
能動型防振支持装置は工作機械等の他の振動体の支持に
適用することができる。また能動型防振支持装置Ｍによ
ってエンジンシェイク領域の振動を低減する必要がない
場合には、第２液室２５、上部オリフィス２６、下部オ
リフィス２７およびダイヤフラム２２は省略可能であ
る。
【００３１】
【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、アクチュエータのアーマチュアをベアリング
によって支持したので、アーマチュアの振れを防止して
アクチュエータのエアギャップを最適の大きさに設定す
ることが可能になり、コイルを小型化して消費電力を削
減することができる。しかもアーマチュアと可動部材と
を接触部で相対変位可能に接触させたので、液室から受
ける荷重で可動部材に振れが発生しても、その振れが直
接アーマチュアに伝達されないようにしてベアリングの
偏摩耗を防止し、アクチュエータの耐久性および信頼性
を高めることができる。またアーマチュアは接触部で可
動部材を押圧して駆動するので、アーマチュアが可動部
材から離反するのを防止して可動部材を確実に駆動する
ことができる。
によれば、アクチュエータのアーマチュアをベアリング
によって支持したので、アーマチュアの振れを防止して
アクチュエータのエアギャップを最適の大きさに設定す
ることが可能になり、コイルを小型化して消費電力を削
減することができる。しかもアーマチュアと可動部材と
を接触部で相対変位可能に接触させたので、液室から受
ける荷重で可動部材に振れが発生しても、その振れが直
接アーマチュアに伝達されないようにしてベアリングの
偏摩耗を防止し、アクチュエータの耐久性および信頼性
を高めることができる。またアーマチュアは接触部で可
動部材を押圧して駆動するので、アーマチュアが可動部
材から離反するのを防止して可動部材を確実に駆動する
ことができる。
【図１】能動型防振支持装置の縦断面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】図１の３−３線断面図
【図４】図１の要部拡大図
Ｅ エンジン（振動体） Ｐ 接触部 １４ 第１弾性体（弾性体） ２０ 可動部材 ２４ 第１液室（液室） ２９ アクチュエータ ３４ コイル ３６ ベアリング ３８ アーマチュア
フロントページの続き (72)発明者 三笠 哲雄 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 小川 努 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 飯沼 健 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 渡辺 賢 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3D035 CA08 CA27 CA35 3J047 AA03 CA06 CB10 FA02
Claims (1)
- 【請求項１】 振動体（Ｅ）の荷重を受ける弾性体（１
４）と、 弾性体（１４）が少なくとも壁面の一部を構成する液室
（２４）と、 液室（２４）の容積を変化させる可動部材（２０）と、 可動部材（２０）に接続されたアーマチュア（３８）を
コイル（３４）が発生する電磁力で駆動するアクチュエ
ータ（２９）と、を備えた能動型防振支持装置におい
て、 ベアリング（３６）によって支持したアーマチュア（３
８）と可動部材（２０）とを接触部（Ｐ）で相対変位可
能に接触させ、励磁したコイル（３４）に吸引されたア
ーマチュア（３８）は前記接触部（Ｐ）で可動部材（２
０）を押圧して駆動することを特徴とする能動型防振支
持装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17287299A JP2001003981A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 能動型防振支持装置 |
| US09/594,709 US6422546B1 (en) | 1999-06-18 | 2000-06-16 | Active vibration isolating support device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17287299A JP2001003981A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 能動型防振支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001003981A true JP2001003981A (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=15949878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17287299A Pending JP2001003981A (ja) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | 能動型防振支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001003981A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300306A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-11-02 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 防振装置、防振装置ユニット及びその防振装置の製造方法 |
| JP2007218418A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-08-30 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 能動型液封入式防振装置 |
| JP2010139022A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 液封入式防振装置 |
| KR101263159B1 (ko) | 2011-06-07 | 2013-05-10 | 주식회사 인팩 | 전자식 엔진 마운트 |
| DE102011118971A1 (de) * | 2011-11-19 | 2013-05-23 | Audi Ag | Hydraulisch dämpfendes, aktiv schaltbares Aggregatelager |
-
1999
- 1999-06-18 JP JP17287299A patent/JP2001003981A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300306A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-11-02 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 防振装置、防振装置ユニット及びその防振装置の製造方法 |
| JP2007218418A (ja) * | 2005-07-19 | 2007-08-30 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 能動型液封入式防振装置 |
| JP2010139022A (ja) * | 2008-12-12 | 2010-06-24 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | 液封入式防振装置 |
| KR101263159B1 (ko) | 2011-06-07 | 2013-05-10 | 주식회사 인팩 | 전자식 엔진 마운트 |
| DE102011118971A1 (de) * | 2011-11-19 | 2013-05-23 | Audi Ag | Hydraulisch dämpfendes, aktiv schaltbares Aggregatelager |
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