JP2000335402A - ブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特別な制御を用いることなく踏み込み操作速
度に応じて応答性よくブレーキ系に加えるブレーキ力を
制御する。 【解決手段】 ストロークシミュレータ３の上流にオリ
フィス１４を設け、速いブレーキ操作時にはオリフィス
１４の上流のブレーキ液を流れにくくして抵抗となるよ
うにし、運転者が踏力を大きく発生する状態にして圧力
センサ１１の検知結果に反映させ、大きなブレーキ力を
得て、応答性のよいブレーキ操作を可能にし、特別な制
御を用いることなく踏み込み操作速度に応じて応答性よ
くブレーキ系に加えるブレーキ力を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキペダルの
踏み込み操作により生じる液圧に応じて電気的にブレー
キ力を制御するブレーキ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキペダルの踏み込み操作により生
じる液圧に応じて電気的にブレーキ力を制御するブレー
キ制御装置として、例えば、特開平5-85351 号公報等に
開示された技術が知られている。従来のブレーキ制御装
置は、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて液圧を発
生させるマスタシリンダを備え、ブレーキペダルの踏み
込み操作状況をストロークシミュレータでシミュレート
する一方、マスタシリンダで発生する圧力を圧力センサ
で検知し、アキュムレータ等のパワー液圧源からブレー
キ系に加えるブレーキ液の圧力を圧力センサの検知情報
に応じて制御するようになっている。

【０００３】これにより、ブレーキペダルの踏み込み操
作中に、エンジンブレーキや回生ブレーキ等のブレーキ
力が生じた場合であっても、ブレーキ系に加えるブレー
キ液の圧力を電気的に制御する（低下させる）ことで、
ブレーキペダルの踏み込みに応じたブレーキ力を保持す
ることができる。これにより、車両のブレーキ力の急変
を抑制することができ、運転者に違和感を与えることな
く所定のブレーキ力を維持することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のストロークシミ
ュレータは、踏力とストロークの関係で通常のブレーキ
ペダルの踏み込み操作をシミュレートするものであるた
め、圧力センサで検知される圧力は、踏み込み操作の速
度に関係なくブレーキペダルのストロークによって決め
られてしまう。このため、速い踏み込み操作の時であっ
ても、圧力センサ値に大きな圧力が反映されるのはある
程度ストロークが生じた後になり、踏み込み操作が速い
場合、ブレーキ系に加えるブレーキ液の圧力上昇が遅れ
てしまう。

【０００５】そこで、ブレーキペダルの踏み込み操作の
速度の状態をセンサで検知したり、圧力センサ値や踏み
込み操作の変化率等によって検知し、踏み込み操作速度
に応じてブレーキ液の圧力上昇を補正することが考えら
れている。しかし、この場合には、踏み込み操作速度を
検知するためのセンサや、踏み込み操作速度を検知する
ための制御が必要になり、コスト高や信頼性の低下につ
ながってしまう。

【０００６】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、特別な制御を用いることなく踏み込み操作速度に応
じて応答性よくブレーキ系に加えるブレーキ力を制御す
ることができるブレーキ制御装置を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、ブレーキペダルの踏み込み操作に応
じて液圧を発生させる液圧発生手段からの液圧を検知す
る液圧検知手段を備え、ブレーキペダルの操作状況をシ
ミュレートするストロークシミュレータと液圧発生手段
との間の流路に流通抵抗手段を設け、ブレーキ液を所定
の圧力に昇圧してパワー液圧を発生させるパワー液圧源
からブレーキ系に加えるブレーキ液の圧力を液圧検知手
段の検知信号に基づいて制御する制御手段を備え、速い
ブレーキペダルの操作の場合には流通抵抗手段により抵
抗が与えられるようにし、大きな踏力が生じる状態にし
て液圧検知手段の検知結果に反映させ、ブレーキ液の圧
力を高めて応答性を高める。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係るブレーキ制御装置の系統説明を示してある。

【０００９】図に示すように、ブレーキペダル１の踏み
込み操作に応じて液圧を発生させる液圧発生手段として
のマスタシリンダ２が備えられ、マスタシリンダ２はス
トロークシミュレータ３につながっている。ストローク
シミュレータ３は、ブレーキペダル１の操作状況をスト
ロークと踏力の関係でシミュレートするようになってい
る。

【００１０】また、マスタシリンダ２は励磁状態で遮断
される一対の切替電磁弁４を介してABS ユニット５（ブ
レーキ系）につながり、切替電磁弁４が非励磁状態にな
った時にマスタシリンダ２からの液圧がABS ユニット５
に送られてホイールシリンダに液圧が作用し、ブレーキ
ペダル１の踏み込み操作に連動したブレーキ力が得られ
るようになっている。

【００１１】一方、マスタシリンダ２は励磁状態で連通
する漏れ止め電磁弁６を介して液圧制御弁７につなが
り、漏れ止め電磁弁６が非励磁状態になった時にマスタ
シリンダ２から液圧制御弁７への液圧が遮断される。マ
スタシリンダ２と漏れ止め弁６との間にはポンプ８及び
アキュムレータ９が設けられ、ポンプ８及びアキュムレ
ータ９によりブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー
液圧を発生させるようになっている（パワー液圧源）。

【００１２】液圧制御弁７は励磁状態で連通される一対
の切替電磁弁１０を介してABS ユニット５につながり、
切替電磁弁１０が励磁状態の時に液圧制御弁７からの液
圧がABS ユニット５に送られてホイールシリンダに液圧
が作用し、ブレーキ力が得られるようになっている。

【００１３】マスタシリンダ２とストロークシミュレー
タ３とをつなぐ流路には液圧検知手段としての圧力セン
サ１１が設けられ、圧力センサ１１によってブレーキペ
ダル１を踏み込んだ際のマスタシリンダ２からストロー
クシミュレータ３に送られる液圧が検知される。圧力セ
ンサ１１の検知情報はＥＣＵ１２に送られ、ＥＣＵ１２
からは圧力センサ１１の検知情報に応じた制御指令が液
圧制御弁７に出力される。

【００１４】つまり、ポンプ８及びアキュムレータ９か
らABS ユニット５に加わるブレーキ液の圧力が圧力セン
サ１１の検知信号に応じて液圧制御弁７で制御され、圧
力センサ１１の検知情報に応じたブレーキ力が得られる
ようになっている。尚、図中の符号で１３は、ポンプ８
及びアキュムレータ９で得られる液圧を検知する圧力セ
ンサである。

【００１５】圧力センサ１１の後流におけるストローク
シミュレータ３の上流には、ブレーキ液の流通抵抗とな
る流通抵抗手段としてのオリフィス１４が設けられてい
る。ブレーキペダル１の踏み込み操作が遅い場合、マス
タシリンダ２からのブレーキ液はオリフィス１４で抵抗
にならずにストロークシミュレータ３に送られる。ブレ
ーキペダル１の踏み込み操作が速い場合、マスタシリン
ダ２からのブレーキ液はオリフィス１４で抵抗になりス
トロークシミュレータ３の剛性が高くなった状態にな
る。このため、ブレーキペダル１の速い操作の場合に
は、大きな踏力が生じる状態になり圧力センサ１１で検
知される圧力値が高くなって、液圧制御弁７からABS ユ
ニット５に送られるブレーキ液圧が高くなって大きなブ
レーキ力が得られる。

【００１６】尚、流通抵抗手段としてのオリフィス１４
は、抵抗が可変にされて運転者の操作特性に応じて流路
の絞り状況が変更できるものを適用してもよい。また、
手動で段階的に絞り状況を変更できるチョーク機構等の
流通抵抗手段を適用するようにしてもよい。また、一対
の切替電磁弁４及び切替電磁弁１０を設けた例を示した
が、一方をフェールセーフのために使用することが可能
であり、切替電磁弁４及び切替電磁弁１０は、少なくと
も一つ設けられていればよい。

【００１７】上記構成のブレーキ制御装置の作用を説明
する。

【００１８】通常運転時、切替電磁弁４，１０及び漏れ
止め電磁弁６は励磁状態になっている（図１の状態）。
つまり、切替電磁弁４は非連通状態となり、切替電磁弁
４及び漏れ止め電磁弁６は連通状態となっている。この
状態で、ブレーキペダル１が踏み込み操作されると、マ
スタシリンダ２を介してストロークシミュレータ３に液
圧が供給され、ストロークシミュレータ３で踏力とスト
ロークに応じたストロークが得られる。また、マスタシ
リンダ２からの液圧はポンプ８及びアキュムレータ９を
介して液圧制御弁７に送られる。

【００１９】一方、マスタシリンダ２からストロークシ
ミュレータ３に供給されるブレーキ液の液圧が圧力セン
サ１１で検知され、圧力センサ１１の検知信号はＥＣＵ
１２に入力される。ＥＣＵ１２からは圧力センサ１１の
検知情報に応じた制御指令が液圧制御弁７に出力され、
ポンプ８及びアキュムレータ９からABS ユニット５に加
わるブレーキ液の圧力が圧力センサ１１の検知信号に応
じて液圧制御弁７で制御される。これにより、圧力セン
サ１１の検知情報に応じた、即ち、ブレーキペダル１の
踏み込み状態に応じたブレーキ力が得られるようになっ
ている。

【００２０】ストロークシミュレータ３の上流にはオリ
フィス１４が設けられているが、ブレーキペダル１の踏
み込み操作が遅い場合、液圧は抵抗をほとんど受けずに
ストロークシミュレータ３に供給される。このため、ブ
レーキペダル１の踏み込み操作がストロークシミュレー
タ３でそのままシミュレートされ、通常なブレーキ力が
得られる。つまり、圧力センサ１１の検知値の変化状況
を表す図２に点線で示すように、圧力センサ１１の検知
値は時間と共に徐々に上昇するようになる。

【００２１】ブレーキペダル１の踏み込み操作が速い場
合、ストロークシミュレータ３に供給されるブレーキ液
はオリフィス１４により抵抗となり、過渡的にブレーキ
ペダル１が踏み込み難くなる。運転者は抵抗感を受けて
更に強い力でブレーキペダル１を踏み込み操作するた
め、大きな液圧が発生して圧力センサ１１で検知される
液圧の値が高くなる。これにより、液圧制御弁７で制御
される液圧が高くなり、大きなブレーキ力が得られ、応
答性が良くなる。つまり、図２に実線で示すように、圧
力センサ１１の検知値は踏み込み始めに急上昇するよう
になる。

【００２２】ペダル等を足で踏み込み操作する場合、人
間の特性として、同じ操作力で踏み込み操作したつもり
でも、実際は、ペダルが手前にあるほど操作力は強く、
ペダルが奥にあると操作力は弱くなる。このため、オリ
フィス１４により過渡的にブレーキペダル１が踏み込み
にくくなった場合、ブレーキペダル１が手前に位置する
ので、運転者は強い操作力で踏み込み操作することにな
る。この結果として、速いブレーキペダル１の踏み込み
操作の場合には、大きな踏み込み力が生じて圧力センサ
１１の検知結果に反映され、大きなブレーキ力が得ら
れ、応答性のよいブレーキ操作が可能となる。

【００２３】上述したブレーキ制御装置では、ストロー
クシミュレータ３の上流にオリフィス１４を設けたの
で、通常のブレーキ操作時には抵抗にならず、緊急時等
の速いブレーキ操作時には抵抗となる。このため、速い
ブレーキ操作時にはオリフィス１４の上流のブレーキ液
が流れにくくなり、過渡的にブレーキペダル１のストロ
ークが生じなくなる。これにより、運転者は踏力を大き
く発生することになり圧力センサ１１の検知結果に反映
され、大きなブレーキ力が得られ、応答性のよいブレー
キ操作が可能となる。

【００２４】

【発明の効果】本発明のブレーキ制御装置は、ブレーキ
ペダルの踏み込み操作に応じて液圧を発生させる液圧発
生手段からの液圧を検知する液圧検知手段を備え、ブレ
ーキペダルの操作状況をシミュレートするストロークシ
ミュレータと液圧発生手段との間の流路に流通抵抗手段
を設け、ブレーキ液を所定の圧力に昇圧してパワー液圧
を発生させるパワー液圧源からブレーキ系に加えるブレ
ーキ液の圧力を液圧検知手段の検知信号に基づいて制御
する制御手段を備えたので、速いブレーキペダルの操作
の場合には流通抵抗手段により抵抗が与えられるように
し、大きな踏力が生じる状態にして液圧検知手段の検知
結果に反映させることができ、ブレーキ液の圧力を高め
て応答性を高めることができ、応答性のよいブレーキ操
作が可能となる。この結果、特別な制御を用いることな
く踏み込み操作速度に応じて応答性よくブレーキ系に加
えるブレーキ力を制御することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態例に係るブレーキ制御装置
の系統説明図。

【図２】圧力センサ１１の検知値の変化状況を表すグラ
フ。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ ストロークシミュレータ ４ 切替電磁弁 ５ ABS ユニット ６ 漏れ止め電磁弁 ７ 液圧制御弁 ８ ポンプ ９ アキュムレータ １０ 切替電磁弁 １１ 圧力センサ １２ ＥＣＵ １４ オリフィス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて
   液圧を発生させる液圧発生手段と、前記液圧発生手段か
   らの液圧を検知する液圧検知手段と、前記液圧発生手段
   の後流側に設けられブレーキペダルの操作状況をシミュ
   レートするストロークシミュレータと、前記液圧検知手
   段と前記ストロークシミュレータの間の流路に設けられ
   流体の流通抵抗となる流通抵抗手段と、ブレーキ液を所
   定の圧力に昇圧してパワー液圧を発生させるパワー液圧
   源と、前記パワー液圧源からブレーキ系に加えるブレー
   キ液の圧力を前記液圧検知手段の検知信号に基づいて制
   御する制御手段とを備えたことを特徴とするブレーキ制
   御装置。