JP2000310135A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 筒内噴射型の火花点火式の内燃機関におい
て、燃焼形態の如何に関わらず、目標空燃比を適切に補
正し、よって出力燃料噴射量を適切に算出する。 【解決手段】 目標トルクＰＭＥと機関回転数ＮＥとか
ら目標空燃比基本値ＫＢＳを算出し（Ｓ１００，Ｓ１０
２）、補正係数ＫＳＰなどを算出し（Ｓ１０４）、基本
値に乗じて目標空燃比ＫＣＭＤを算出する（Ｓ１０
６）。次いでフラグＦ．ＤＩＳＣのビットから燃焼形
態、即ち、超希薄燃焼あるいは予混合燃焼の中のいずれ
の燃焼形態で運転されているか判別し（Ｓ１０８）、そ
れに応じて充填効率補正係数ＫＥＴＣテーブルを選択し
て目標空燃比から検索し（Ｓ１１０，Ｓ１１２）、目標
空燃比に乗じて目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭを算出す
る（Ｓ１１４）。かく算出された目標空燃比補正係数は
他の補正係数と共に基本燃料噴射量に乗算されて出力燃
料噴射量が算出される。
て、燃焼形態の如何に関わらず、目標空燃比を適切に補
正し、よって出力燃料噴射量を適切に算出する。 【解決手段】 目標トルクＰＭＥと機関回転数ＮＥとか
ら目標空燃比基本値ＫＢＳを算出し（Ｓ１００，Ｓ１０
２）、補正係数ＫＳＰなどを算出し（Ｓ１０４）、基本
値に乗じて目標空燃比ＫＣＭＤを算出する（Ｓ１０
６）。次いでフラグＦ．ＤＩＳＣのビットから燃焼形
態、即ち、超希薄燃焼あるいは予混合燃焼の中のいずれ
の燃焼形態で運転されているか判別し（Ｓ１０８）、そ
れに応じて充填効率補正係数ＫＥＴＣテーブルを選択し
て目標空燃比から検索し（Ｓ１１０，Ｓ１１２）、目標
空燃比に乗じて目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭを算出す
る（Ｓ１１４）。かく算出された目標空燃比補正係数は
他の補正係数と共に基本燃料噴射量に乗算されて出力燃
料噴射量が算出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は内燃機関の空燃比
制御装置に関し、より詳しくは、ガソリン燃料を気筒燃
焼室に直接噴射する筒内噴射型の火花点火式の内燃機関
の目標空燃比の充填効率補正に関する。
制御装置に関し、より詳しくは、ガソリン燃料を気筒燃
焼室に直接噴射する筒内噴射型の火花点火式の内燃機関
の目標空燃比の充填効率補正に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関において、筒内温度に対して変
化する混合気の充填効率を補正するため、筒内温度を決
定する要因となる空燃比に対し、充填効率補正係数特性
を設定しておき、目標空燃比から検索して目標空燃比を
補正し、補正した目標空燃比で基本燃料噴射量を補正し
て出力燃料噴射量を算出する手法は、例えば特開平５−
７９３７４号公報から公知である。
化する混合気の充填効率を補正するため、筒内温度を決
定する要因となる空燃比に対し、充填効率補正係数特性
を設定しておき、目標空燃比から検索して目標空燃比を
補正し、補正した目標空燃比で基本燃料噴射量を補正し
て出力燃料噴射量を算出する手法は、例えば特開平５−
７９３７４号公報から公知である。
【０００３】この従来技術においては、機関回転数に応
じて充填効率補正係数の特性を２種、設定しておき、検
出した機関回転数からいずれかの特性を選択して目標空
燃比を補正している。
じて充填効率補正係数の特性を２種、設定しておき、検
出した機関回転数からいずれかの特性を選択して目標空
燃比を補正している。
【０００４】また、ガソリン燃料を気筒燃焼室に噴射し
て超希薄燃焼あるいは予混合燃焼運転される筒内噴射型
の火花点火式の内燃機関が提案されており、その例とし
て、特公平４−３７２６４号公報などの技術を挙げるこ
とができる。
て超希薄燃焼あるいは予混合燃焼運転される筒内噴射型
の火花点火式の内燃機関が提案されており、その例とし
て、特公平４−３７２６４号公報などの技術を挙げるこ
とができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、筒内噴
射型の火花点火式の内燃機関においては、燃焼形態の相
違によって筒内温度が変化することから、前記した特開
平５−７９３７４号公報記載技術によるときは、目標空
燃比を適切に補正することができず、よって出力燃料噴
射量を適切に算出することができないという問題があっ
た。
射型の火花点火式の内燃機関においては、燃焼形態の相
違によって筒内温度が変化することから、前記した特開
平５−７９３７４号公報記載技術によるときは、目標空
燃比を適切に補正することができず、よって出力燃料噴
射量を適切に算出することができないという問題があっ
た。
【０００６】従って、この発明の目的は上記した不都合
を解消し、筒内噴射型の火花点火式の内燃機関におい
て、燃焼形態の如何に関わらず、目標空燃比を適切に補
正し、よって出力燃料噴射量を適切に算出するようにし
た内燃機関の空燃比制御装置を提供することにある。
を解消し、筒内噴射型の火花点火式の内燃機関におい
て、燃焼形態の如何に関わらず、目標空燃比を適切に補
正し、よって出力燃料噴射量を適切に算出するようにし
た内燃機関の空燃比制御装置を提供することにある。
【０００７】更に、筒内温度は、ＥＧＲ（排気還流）の
実行によって排気ガスが還流されると否とでも相違す
る。
実行によって排気ガスが還流されると否とでも相違す
る。
【０００８】従って、この発明の第２の目的は、筒内噴
射型の火花点火式の内燃機関においては、ＥＧＲの実行
の有無に関わらず、目標空燃比を適切に補正し、よって
出力燃料噴射量を適切に算出するようにした内燃機関の
空燃比制御装置を提供することにある。
射型の火花点火式の内燃機関においては、ＥＧＲの実行
の有無に関わらず、目標空燃比を適切に補正し、よって
出力燃料噴射量を適切に算出するようにした内燃機関の
空燃比制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに請求項１項において、ガソリン燃料を気筒燃焼室に
直接噴射して超希薄燃焼あるいは予混合燃焼運転される
筒内噴射型の火花点火式の内燃機関の空燃比制御装置で
あって、少なくとも機関回転数および機関負荷を含む前
記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段、少
なくとも前記検出された機関回転数および機関負荷から
前記内燃機関に供給すべき基本燃料噴射量を算出する基
本燃料噴射量算出手段、少なくとも前記内燃機関の目標
トルクおよび機関回転数から前記内燃機関に供給すべき
目標空燃比を算出する目標空燃比算出手段、前記算出さ
れた目標空燃比を充填効率補正係数で補正して目標空燃
比補正係数を算出する目標空燃比補正係数算出手段、少
なくとも前記算出された基本燃料噴射量と目標空燃比補
正係数とから出力燃料噴射量を算出する出力燃料噴射量
算出手段、および前記算出された出力燃料噴射量に基づ
いて燃料を噴射する燃料噴射手段を備えた内燃機関の空
燃比制御装置において、前記内燃機関が超希薄燃焼運転
と予混合燃焼運転の中のいずれの燃焼形態で運転されて
いるか判別する燃焼形態判別手段、および前記判別され
た燃焼形態に応じて充填効率補正係数を選択する充填効
率補正係数選択手段を備え、前記目標空燃比補正係数算
出手段は、前記選択された充填効率補正係数で前記算出
された目標空燃比を補正して前記目標空燃比補正係数を
算出する如く構成した。
めに請求項１項において、ガソリン燃料を気筒燃焼室に
直接噴射して超希薄燃焼あるいは予混合燃焼運転される
筒内噴射型の火花点火式の内燃機関の空燃比制御装置で
あって、少なくとも機関回転数および機関負荷を含む前
記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段、少
なくとも前記検出された機関回転数および機関負荷から
前記内燃機関に供給すべき基本燃料噴射量を算出する基
本燃料噴射量算出手段、少なくとも前記内燃機関の目標
トルクおよび機関回転数から前記内燃機関に供給すべき
目標空燃比を算出する目標空燃比算出手段、前記算出さ
れた目標空燃比を充填効率補正係数で補正して目標空燃
比補正係数を算出する目標空燃比補正係数算出手段、少
なくとも前記算出された基本燃料噴射量と目標空燃比補
正係数とから出力燃料噴射量を算出する出力燃料噴射量
算出手段、および前記算出された出力燃料噴射量に基づ
いて燃料を噴射する燃料噴射手段を備えた内燃機関の空
燃比制御装置において、前記内燃機関が超希薄燃焼運転
と予混合燃焼運転の中のいずれの燃焼形態で運転されて
いるか判別する燃焼形態判別手段、および前記判別され
た燃焼形態に応じて充填効率補正係数を選択する充填効
率補正係数選択手段を備え、前記目標空燃比補正係数算
出手段は、前記選択された充填効率補正係数で前記算出
された目標空燃比を補正して前記目標空燃比補正係数を
算出する如く構成した。
【００１０】燃焼形態に応じて充填効率補正係数を選択
して目標空燃比を補正するようにしたので、筒内噴射型
の火花点火式の内燃機関において、燃焼形態の如何に関
わらず、目標空燃比を適切に補正し、よって出力燃料噴
射量を適切に算出することができる。
して目標空燃比を補正するようにしたので、筒内噴射型
の火花点火式の内燃機関において、燃焼形態の如何に関
わらず、目標空燃比を適切に補正し、よって出力燃料噴
射量を適切に算出することができる。
【００１１】請求項２項にあっては、さらに、ＥＧＲが
実行されているか判別するＥＧＲ実行判別手段、および
前記ＥＧＲ実行の有無に応じて充填効率補正係数を選択
する充填効率補正係数選択手段を備え、前記目標空燃比
補正係数算出手段は、前記選択された充填効率補正係数
で前記算出された目標空燃比を補正して前記目標空燃比
補正係数を算出する如く構成した。
実行されているか判別するＥＧＲ実行判別手段、および
前記ＥＧＲ実行の有無に応じて充填効率補正係数を選択
する充填効率補正係数選択手段を備え、前記目標空燃比
補正係数算出手段は、前記選択された充填効率補正係数
で前記算出された目標空燃比を補正して前記目標空燃比
補正係数を算出する如く構成した。
【００１２】さらに、ＥＧＲ実行の有無に応じて充填効
率補正係数を選択して目標空燃比を補正するようにした
ので、筒内噴射型の火花点火式の内燃機関において、燃
焼形態の如何およびＥＧＲ実行の有無に関わらず、目標
空燃比を適切に補正し、よって出力燃料噴射量を適切に
算出することができる。
率補正係数を選択して目標空燃比を補正するようにした
ので、筒内噴射型の火花点火式の内燃機関において、燃
焼形態の如何およびＥＧＲ実行の有無に関わらず、目標
空燃比を適切に補正し、よって出力燃料噴射量を適切に
算出することができる。
【００１３】尚、上記において「少なくとも」と記載し
たのは、それ以外のパラメータを用いても良いことを示
すためである。
たのは、それ以外のパラメータを用いても良いことを示
すためである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に即してこの発明
の実施の形態を説明する。
の実施の形態を説明する。
【００１５】図１はこの発明に係る内燃機関の空燃比制
御装置を全体的に示す概略図である。
御装置を全体的に示す概略図である。
【００１６】図において、符号１０はＯＨＣ直列４気筒
の内燃機関（以下「エンジン」という）を示しており、
吸気管１２の先端に配置されたエアクリーナ１４から導
入された吸気は、サージタンク１６を通り、スロットル
バルブ１８でその流量を調節されつつインテーク（吸
気）マニホルド２０を経て、２個の吸気バルブ（図示せ
ず）を介して第１から第４シリンダ（気筒。１つのシリ
ンダ２２のみ示す）に流入する。
の内燃機関（以下「エンジン」という）を示しており、
吸気管１２の先端に配置されたエアクリーナ１４から導
入された吸気は、サージタンク１６を通り、スロットル
バルブ１８でその流量を調節されつつインテーク（吸
気）マニホルド２０を経て、２個の吸気バルブ（図示せ
ず）を介して第１から第４シリンダ（気筒。１つのシリ
ンダ２２のみ示す）に流入する。
【００１７】各シリンダにはピストン２４が移動自在に
設けられると共に、その頂部に凹部が形成され、ピスト
ン２４の頂部とシリンダヘッド２６の内壁との間には、
燃焼室２８が形成される。燃焼室２８に臨む位置の中央
付近には、インジェクタ（燃料噴射弁）３０が設けられ
る。
設けられると共に、その頂部に凹部が形成され、ピスト
ン２４の頂部とシリンダヘッド２６の内壁との間には、
燃焼室２８が形成される。燃焼室２８に臨む位置の中央
付近には、インジェクタ（燃料噴射弁）３０が設けられ
る。
【００１８】インジェクタ３０は燃料供給管３４に接続
され、燃料供給管３４を通じて燃料タンク（図示せず）
から燃料ポンプ（図示せず）によって加圧された燃料
（ガソリン燃料）の供給を受け、開弁するとき、燃料を
燃焼室２８に噴射する。
され、燃料供給管３４を通じて燃料タンク（図示せず）
から燃料ポンプ（図示せず）によって加圧された燃料
（ガソリン燃料）の供給を受け、開弁するとき、燃料を
燃焼室２８に噴射する。
【００１９】また、各シリンダ２２の燃焼室２８には点
火プラグ３６が配置される。点火プラグ３６は点火コイ
ルを含む点火装置（図示せず）から点火エネルギの供給
を受け、所定の点火時期において噴射燃料と吸入空気の
混合気を点火する。点火された混合気は燃焼して爆発
し、ピストン２４を駆動する。
火プラグ３６が配置される。点火プラグ３６は点火コイ
ルを含む点火装置（図示せず）から点火エネルギの供給
を受け、所定の点火時期において噴射燃料と吸入空気の
混合気を点火する。点火された混合気は燃焼して爆発
し、ピストン２４を駆動する。
【００２０】このように、この実施の形態に係るエンジ
ン１０は、ガソリン燃料をインジェクタ３０を介して各
シリンダ２２の燃焼室２８に直接噴射する、筒内噴射型
の火花点火式の内燃機関である。
ン１０は、ガソリン燃料をインジェクタ３０を介して各
シリンダ２２の燃焼室２８に直接噴射する、筒内噴射型
の火花点火式の内燃機関である。
【００２１】燃焼後の排気ガスは、２個の排気バルブ
（図示せず）を介してエキゾースト（排気）マニホルド
４０に排出され、排気管４２を進んでＮＯｘ成分除去触
媒装置４４および三元触媒装置４６に達し、そこで浄化
されてエンジン１０外に排出される。
（図示せず）を介してエキゾースト（排気）マニホルド
４０に排出され、排気管４２を進んでＮＯｘ成分除去触
媒装置４４および三元触媒装置４６に達し、そこで浄化
されてエンジン１０外に排出される。
【００２２】エキゾーストマニホルド４０の下流におい
て排気管４２はＥＧＲ管５０を介して吸気管１２に接続
され、排気ガスの一部を吸気系に還流させる。ＥＧＲ管
５０には吸気管１２に接続される付近でＥＧＲバルブ５
２が設けられ、ＥＧＲ還流量を調節する。
て排気管４２はＥＧＲ管５０を介して吸気管１２に接続
され、排気ガスの一部を吸気系に還流させる。ＥＧＲ管
５０には吸気管１２に接続される付近でＥＧＲバルブ５
２が設けられ、ＥＧＲ還流量を調節する。
【００２３】また、スロットルバルブ１８と車両運転席
床面に配置されたアクセルペダル（図示せず）と機械的
に連結されず、スロットルバルブ１８はパルスモータ５
４に連結され、その出力で駆動されて吸気管１２を開閉
する。このように、スロットルバルブ１８は、ＤＢＷ方
式で駆動される。
床面に配置されたアクセルペダル（図示せず）と機械的
に連結されず、スロットルバルブ１８はパルスモータ５
４に連結され、その出力で駆動されて吸気管１２を開閉
する。このように、スロットルバルブ１８は、ＤＢＷ方
式で駆動される。
【００２４】ピストン２４はクランクシャフト５６に連
結されると共に、クランクシャフト５６の付近にはクラ
ンク角センサ６２が配置される。クランク角センサ６２
は、クランクシャフト５６に取り付けられたパルサ６２
ａおよびそれに対向配置された磁気ピックアップ６２ｂ
からなる。
結されると共に、クランクシャフト５６の付近にはクラ
ンク角センサ６２が配置される。クランク角センサ６２
は、クランクシャフト５６に取り付けられたパルサ６２
ａおよびそれに対向配置された磁気ピックアップ６２ｂ
からなる。
【００２５】クランク角センサ６２は、クランク角度７
２０度ごとに気筒判別用のＣＹＬ信号を、各シリンダの
ＢＴＤＣ所定クランク角度ごとにＴＤＣ信号を、ＴＤＣ
信号間隔を６個に細分したクランク角度３０度ごとにＣ
ＲＫ信号を出力する。
２０度ごとに気筒判別用のＣＹＬ信号を、各シリンダの
ＢＴＤＣ所定クランク角度ごとにＴＤＣ信号を、ＴＤＣ
信号間隔を６個に細分したクランク角度３０度ごとにＣ
ＲＫ信号を出力する。
【００２６】図１の説明に戻ると、パルスモータ５４に
はスロットル開度センサ６４が接続され、パルスモータ
回転量を通じてスロットルバルブ１８の開度ＴＨに応じ
た信号を出力する。
はスロットル開度センサ６４が接続され、パルスモータ
回転量を通じてスロットルバルブ１８の開度ＴＨに応じ
た信号を出力する。
【００２７】吸気管１２のスロットルバルブ１８の配置
位置付近には絶対圧（ＭＡＰ）センサ６６が設けられ、
スロットル下流の吸気圧力を図示しない通路を介して導
入して吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じた信号を出力する。
また、吸気管１２においてスロットルバルブ１８の配置
位置の上流側には吸気温センサ６８が設けられ、吸入空
気の温度ＴＡに応じた信号を出力する。
位置付近には絶対圧（ＭＡＰ）センサ６６が設けられ、
スロットル下流の吸気圧力を図示しない通路を介して導
入して吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じた信号を出力する。
また、吸気管１２においてスロットルバルブ１８の配置
位置の上流側には吸気温センサ６８が設けられ、吸入空
気の温度ＴＡに応じた信号を出力する。
【００２８】また、シリンダ２２の付近には水温センサ
７０が設けられ、エンジン冷却水温ＴＷに応じた信号を
出力する。排気管４２には触媒装置４４，４６の上流側
において広域空燃比センサ（以下「ＬＡＦセンサ」とい
う）７２が設けられ、排気空燃比に比例した信号を出力
すると共に、触媒装置４４，４６の下流側においてＯ 2
センサ７４が設けられ、排気空燃比が理論空燃比に対し
てリーンあるいはリッチにあることを示す信号を出力す
る。
７０が設けられ、エンジン冷却水温ＴＷに応じた信号を
出力する。排気管４２には触媒装置４４，４６の上流側
において広域空燃比センサ（以下「ＬＡＦセンサ」とい
う）７２が設けられ、排気空燃比に比例した信号を出力
すると共に、触媒装置４４，４６の下流側においてＯ 2
センサ７４が設けられ、排気空燃比が理論空燃比に対し
てリーンあるいはリッチにあることを示す信号を出力す
る。
【００２９】さらに、アクセルペダルの付近にはアクセ
ル開度センサ７６が設けられ、運転者により操作される
アクセル開度（アクセルペダル踏み込み量）θＡＰに応
じた信号を出力する。
ル開度センサ７６が設けられ、運転者により操作される
アクセル開度（アクセルペダル踏み込み量）θＡＰに応
じた信号を出力する。
【００３０】これらセンサ出力は、電子制御ユニット
（以下「ＥＣＵ」という）８０に送られる。ＥＣＵ８０
はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどからなるマイクロコンピ
ュータおよびカウンタ（図示せず）を備え、クランク角
センサ６２が出力するＣＲＫ信号をカウントしてエンジ
ン回転数ＮＥを検出する。
（以下「ＥＣＵ」という）８０に送られる。ＥＣＵ８０
はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどからなるマイクロコンピ
ュータおよびカウンタ（図示せず）を備え、クランク角
センサ６２が出力するＣＲＫ信号をカウントしてエンジ
ン回転数ＮＥを検出する。
【００３１】次いで、この発明に係る内燃機関の空燃比
制御装置の動作を説明する。
制御装置の動作を説明する。
【００３２】図２はその動作を示すフロー・チャートで
ある。尚、図示のプログラムはＴＤＣ付近の所定のクラ
ンク角度で実行される。
ある。尚、図示のプログラムはＴＤＣ付近の所定のクラ
ンク角度で実行される。
【００３３】以下説明すると、Ｓ１０において基本燃料
噴射量を算出する。具体的には、検出したエンジン回転
数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとから予め設定された特
性（マップ、図示せず）を検索して基本燃料噴射量ＴＩ
を算出する。尚、基本燃料噴射量ＴＩは、インジェクタ
３０の開弁時間で算出する。
噴射量を算出する。具体的には、検出したエンジン回転
数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとから予め設定された特
性（マップ、図示せず）を検索して基本燃料噴射量ＴＩ
を算出する。尚、基本燃料噴射量ＴＩは、インジェクタ
３０の開弁時間で算出する。
【００３４】次いでＳ１２に進み、目標空燃比補正係数
ＫＣＭＤＭを算出する。この制御においては、筒内温度
を決定する要因となる目標空燃比ＫＣＭＤを算出し、算
出した目標空燃比ＫＣＭＤに前記した充填効率補正係数
ＫＥＴＣを乗じて充填効率補正した値を目標空燃比補正
係数ＫＣＭＤＭとする。
ＫＣＭＤＭを算出する。この制御においては、筒内温度
を決定する要因となる目標空燃比ＫＣＭＤを算出し、算
出した目標空燃比ＫＣＭＤに前記した充填効率補正係数
ＫＥＴＣを乗じて充填効率補正した値を目標空燃比補正
係数ＫＣＭＤＭとする。
【００３５】図３は目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭの算
出を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
出を示すサブルーチン・フロー・チャートである。
【００３６】以下説明すると、エンジン１０が筒内噴射
型エンジンであることから、先ず、Ｓ１００において検
出したエンジン回転数ＮＥとアクセル開度θＡＰから目
標トルクＰＭＥを算出する。
型エンジンであることから、先ず、Ｓ１００において検
出したエンジン回転数ＮＥとアクセル開度θＡＰから目
標トルクＰＭＥを算出する。
【００３７】次いでＳ１０２に進み、算出した目標トル
クＰＭＥと検出したエンジン回転数ＮＥとから予め設定
された特性（マップ、図示せず）を検索して目標空燃比
基本値ＫＢＳを算出する。
クＰＭＥと検出したエンジン回転数ＮＥとから予め設定
された特性（マップ、図示せず）を検索して目標空燃比
基本値ＫＢＳを算出する。
【００３８】次いでＳ１０４に進み、種々の補正係数、
例えばＫＳＰ，ＫＬＳ，ＫＤＥＣを算出する。ＫＳＰは
車速補正係数であって、サージングが生じないように検
出した車速Ｖに応じて図示しない特性を検索して算出す
る。
例えばＫＳＰ，ＫＬＳ，ＫＤＥＣを算出する。ＫＳＰは
車速補正係数であって、サージングが生じないように検
出した車速Ｖに応じて図示しない特性を検索して算出す
る。
【００３９】ＫＬＳはリーン化補正係数であって、フュ
ーエルカット（燃料供給停止）直前のリーン化係数によ
る運転領域に応じた所定値に設定される。尚、フューエ
ルカット直前のリーン化運転領域にないときは１．０
（即ち、補正なし）に設定される。
ーエルカット（燃料供給停止）直前のリーン化係数によ
る運転領域に応じた所定値に設定される。尚、フューエ
ルカット直前のリーン化運転領域にないときは１．０
（即ち、補正なし）に設定される。
【００４０】ＫＤＥＣは減速時補正係数であって、エン
ジン１０の減速状態に応じた所定値に設定される。尚、
減速状態にないときは１．０（即ち、補正なし）に設定
される。尚、上記以外にも水温ＴＷによる補正係数など
種々の補正係数が用いられるが、その詳細は前記した特
開平５−７９３７４号公報に記載されているので、この
程度の説明に止める。
ジン１０の減速状態に応じた所定値に設定される。尚、
減速状態にないときは１．０（即ち、補正なし）に設定
される。尚、上記以外にも水温ＴＷによる補正係数など
種々の補正係数が用いられるが、その詳細は前記した特
開平５−７９３７４号公報に記載されているので、この
程度の説明に止める。
【００４１】次いでＳ１０６に進み、目標空燃比基本値
ＫＢＳに算出された補正係数群を乗じて目標空燃比ＫＣ
ＭＤを算出する。
ＫＢＳに算出された補正係数群を乗じて目標空燃比ＫＣ
ＭＤを算出する。
【００４２】ＥＣＵ８０は、具体的には、点火プラグ近
傍の空燃比が負荷に関わらず１２．０：１から１５．
０：１となると共に、筒内平均空燃比が高負荷時には１
２．０：１から１５．０：１の間、中負荷時にはそれを
超えて２２．０：１までの間、低負荷時にはそれを超え
て６０．０：１までの間の値となるように目標空燃比を
設定し、ガソリン燃料を高中負荷時には吸入行程で、低
負荷時には圧縮行程で噴射する。
傍の空燃比が負荷に関わらず１２．０：１から１５．
０：１となると共に、筒内平均空燃比が高負荷時には１
２．０：１から１５．０：１の間、中負荷時にはそれを
超えて２２．０：１までの間、低負荷時にはそれを超え
て６０．０：１までの間の値となるように目標空燃比を
設定し、ガソリン燃料を高中負荷時には吸入行程で、低
負荷時には圧縮行程で噴射する。
【００４３】噴射された燃料は吸入空気と一体化して点
火され、前記した超希薄燃焼あるいは成層燃焼（ＤＩＳ
Ｃ（Direct Injection Stratified Charge) ）を生じ
る。
火され、前記した超希薄燃焼あるいは成層燃焼（ＤＩＳ
Ｃ（Direct Injection Stratified Charge) ）を生じ
る。
【００４４】次いでＳ１０８に進み、フラグＦ．ＤＩＳ
Ｃのビットが１にセットされているか否か判断する。即
ち、図示しない別ルーチンにおいて、超希薄燃焼（ある
いは成層燃焼）運転されるべきと判断されるときにその
ビットが１にセットされると共に、予混合燃焼運転され
るべきと判断されるときにそのビットが０にリセットさ
れる。
Ｃのビットが１にセットされているか否か判断する。即
ち、図示しない別ルーチンにおいて、超希薄燃焼（ある
いは成層燃焼）運転されるべきと判断されるときにその
ビットが１にセットされると共に、予混合燃焼運転され
るべきと判断されるときにそのビットが０にリセットさ
れる。
【００４５】従って、Ｓ１０８においては現在予混合燃
焼運転される予混合域にあるか否か判別し、判別結果に
応じてＳ１１０あるいはＳ１１２に進み、予め設定され
た充填効率補正係数ＫＥＴＣ特性（テーブル）を算出し
た目標空燃比ＫＣＭＤから検索し、充填効率補正係数Ｋ
ＥＴＣを算出する。
焼運転される予混合域にあるか否か判別し、判別結果に
応じてＳ１１０あるいはＳ１１２に進み、予め設定され
た充填効率補正係数ＫＥＴＣ特性（テーブル）を算出し
た目標空燃比ＫＣＭＤから検索し、充填効率補正係数Ｋ
ＥＴＣを算出する。
【００４６】即ち、燃料を実際に噴射すると、冷却効果
によって吸気空気密度が変化し、充填効率が変化するこ
とから、それを考慮して充填効率補正係数の特性を予め
設定しておき、目標空燃比ＫＣＭＤに充填効率補正を施
して目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭとする。
によって吸気空気密度が変化し、充填効率が変化するこ
とから、それを考慮して充填効率補正係数の特性を予め
設定しておき、目標空燃比ＫＣＭＤに充填効率補正を施
して目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭとする。
【００４７】しかしながら、先に述べたように、予混合
燃焼と超希薄燃焼とでは筒内温度が変化することから、
目標空燃比に対する充填効率補正係数も相違する。即
ち、吸気行程での燃料噴射による冷却効果（空気が燃料
霧化により冷却されながら吸入されるため、筒内の空気
体積が減少し、充填される空気の量が増加する効果）を
有する予混合燃焼に比べて、圧縮行程（吸入終了後の行
程）噴射の超希薄燃焼では、その効果がないため、充填
効率補正係数（充填効率補正量）を小さくする必要があ
る。
燃焼と超希薄燃焼とでは筒内温度が変化することから、
目標空燃比に対する充填効率補正係数も相違する。即
ち、吸気行程での燃料噴射による冷却効果（空気が燃料
霧化により冷却されながら吸入されるため、筒内の空気
体積が減少し、充填される空気の量が増加する効果）を
有する予混合燃焼に比べて、圧縮行程（吸入終了後の行
程）噴射の超希薄燃焼では、その効果がないため、充填
効率補正係数（充填効率補正量）を小さくする必要があ
る。
【００４８】従って、この制御においては図４に実線で
示す如く、燃焼形態、即ち、超希薄燃焼と予混合燃焼に
応じて充填効率補正係数特性（テーブル）を別々に用意
し、燃焼形態を判別して選択するようにした。
示す如く、燃焼形態、即ち、超希薄燃焼と予混合燃焼に
応じて充填効率補正係数特性（テーブル）を別々に用意
し、燃焼形態を判別して選択するようにした。
【００４９】図３フロー・チャートの説明に戻ると、次
いでＳ１１４に進み、検索した充填効率補正係数ＫＥＴ
Ｃを目標空燃比ＫＣＭＤに乗じて目標空燃比補正係数Ｋ
ＣＭＤＭを算出する。尚、この明細書において、目標空
燃比ＫＣＭＤも目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭも、実際
には、当量比で示される。
いでＳ１１４に進み、検索した充填効率補正係数ＫＥＴ
Ｃを目標空燃比ＫＣＭＤに乗じて目標空燃比補正係数Ｋ
ＣＭＤＭを算出する。尚、この明細書において、目標空
燃比ＫＣＭＤも目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭも、実際
には、当量比で示される。
【００５０】図２フロー・チャートの説明に戻ると、次
いでＳ１４に進み、残余の補正係数ＫＥＧＲ，ＫＬＡ
Ｆ，ＫＴ，ＴＴを算出する。
いでＳ１４に進み、残余の補正係数ＫＥＧＲ，ＫＬＡ
Ｆ，ＫＴ，ＴＴを算出する。
【００５１】上記でＫＥＧＲはＥＧＲ（排気ガス還流）
による補正係数であり、前記した目標トルクＰＭＥとエ
ンジン回転数ＮＥとから算出する。ＫＬＡＦはＬＡＦセ
ンサ出力に基づく空燃比フィードバック補正係数であ
る。ＫＴは残余の乗算形式による補正項、ＴＴは残余の
加算形式による補正項である。
による補正係数であり、前記した目標トルクＰＭＥとエ
ンジン回転数ＮＥとから算出する。ＫＬＡＦはＬＡＦセ
ンサ出力に基づく空燃比フィードバック補正係数であ
る。ＫＴは残余の乗算形式による補正項、ＴＴは残余の
加算形式による補正項である。
【００５２】次いでＳ１６に進み、出力燃料噴射量ＴＯ
ＵＴを図示の如く算出し、Ｓ１８に進み、算出した出力
燃料噴射量ＴＯＵＴを出力し、所定のクランク角度で燃
料噴射を実行する。
ＵＴを図示の如く算出し、Ｓ１８に進み、算出した出力
燃料噴射量ＴＯＵＴを出力し、所定のクランク角度で燃
料噴射を実行する。
【００５３】尚、ＥＣＵ８０は、検出したエンジン回転
数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとから基本点火時期を算
出し、エンジン水温ＴＷなどから補正して出力点火時期
を算出し、所定のクランク角度で点火を実行する。
数ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとから基本点火時期を算
出し、エンジン水温ＴＷなどから補正して出力点火時期
を算出し、所定のクランク角度で点火を実行する。
【００５４】この実施の形態は上記の如く構成したの
で、筒内噴射型の火花点火式のエンジンにおいて、燃焼
形態の如何に関わらず、目標空燃比ＫＣＭＤを適切に補
正して目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭを算出することが
でき、よって出力燃料噴射量ＴＯＵＴを適切に算出する
ことができる。
で、筒内噴射型の火花点火式のエンジンにおいて、燃焼
形態の如何に関わらず、目標空燃比ＫＣＭＤを適切に補
正して目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭを算出することが
でき、よって出力燃料噴射量ＴＯＵＴを適切に算出する
ことができる。
【００５５】図５はこの発明の第２の実施の形態に係る
内燃機関の空燃比制御装置の動作を示す、図３と同様の
目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭの算出を示すサブルーチ
ン・フロー・チャートである。
内燃機関の空燃比制御装置の動作を示す、図３と同様の
目標空燃比補正係数ＫＣＭＤＭの算出を示すサブルーチ
ン・フロー・チャートである。
【００５６】以下、第１の実施の形態と相違する点に焦
点をおいて説明すると、Ｓ２００からＳ２０６までの処
理を経てＳ２０８に進み、フラグＦ．ＤＩＳＣのビット
が１にセットされているか否か判断する。
点をおいて説明すると、Ｓ２００からＳ２０６までの処
理を経てＳ２０８に進み、フラグＦ．ＤＩＳＣのビット
が１にセットされているか否か判断する。
【００５７】Ｓ２０８で肯定されるときはＳ２１０に進
み、前記したＥＧＲバルブ５２のリフト量あるいは補正
係数ＫＥＧＲの値からＥＧＲが実行されているか否か判
別し、判別結果に応じてＳ２１２あるいはＳ２１４に進
み、充填効率補正係数特性（テーブル）を選択する。
尚、ＥＧＲが実行されている場合（Ｓ２１２）は、図４
において破線で示される特性が、ＥＧＲが実行されてい
ない場合（Ｓ２１４）は、破線で示される特性が選択さ
れる。
み、前記したＥＧＲバルブ５２のリフト量あるいは補正
係数ＫＥＧＲの値からＥＧＲが実行されているか否か判
別し、判別結果に応じてＳ２１２あるいはＳ２１４に進
み、充填効率補正係数特性（テーブル）を選択する。
尚、ＥＧＲが実行されている場合（Ｓ２１２）は、図４
において破線で示される特性が、ＥＧＲが実行されてい
ない場合（Ｓ２１４）は、破線で示される特性が選択さ
れる。
【００５８】また、Ｓ２０８で否定されるときはＳ２１
６に進み、同様にＥＧＲが実行されているか否か判別
し、判別結果に応じてＳ２１８あるいはＳ２２０に進
み、充填効率補正係数特性（テーブル）を選択する。
尚、この場合も超希薄燃焼運転時と同様に、ＥＧＲが実
行されている場合（Ｓ２１８）は、図４において破線で
示される特性が、ＥＧＲが実行されていない場合（Ｓ２
２０）は、破線で示される特性が選択される。
６に進み、同様にＥＧＲが実行されているか否か判別
し、判別結果に応じてＳ２１８あるいはＳ２２０に進
み、充填効率補正係数特性（テーブル）を選択する。
尚、この場合も超希薄燃焼運転時と同様に、ＥＧＲが実
行されている場合（Ｓ２１８）は、図４において破線で
示される特性が、ＥＧＲが実行されていない場合（Ｓ２
２０）は、破線で示される特性が選択される。
【００５９】即ち、先に述べた如く、ＥＧＲ実行の有無
によっても筒内温度が相違することから、ＥＧＲ実行の
有無に応じて充填効率補正係数特性（テーブル）を相違
させるようにした。
によっても筒内温度が相違することから、ＥＧＲ実行の
有無に応じて充填効率補正係数特性（テーブル）を相違
させるようにした。
【００６０】より具体的には、ＥＧＲが実行されている
と判別されているときは図４において破線で示す特性を
選択すると共に、ＥＧＲが実行されていないと判別され
ているときは図４において実線で示す特性（第１の実施
の形態で使用する特性）を選択し、目標空燃比ＫＣＭＤ
から充填効率補正係数ＫＥＴＣを検索するようにした。
尚、残余の構成は、第１の実施の形態と異ならない。
と判別されているときは図４において破線で示す特性を
選択すると共に、ＥＧＲが実行されていないと判別され
ているときは図４において実線で示す特性（第１の実施
の形態で使用する特性）を選択し、目標空燃比ＫＣＭＤ
から充填効率補正係数ＫＥＴＣを検索するようにした。
尚、残余の構成は、第１の実施の形態と異ならない。
【００６１】第２の実施の形態は上記の如く構成したの
で、筒内噴射型の火花点火式のエンジンにおいて、燃焼
形態の如何、およびＥＧＲの実行の有無に関わらず、目
標空燃比ＫＣＭＤを適切に補正して目標空燃比補正係数
ＫＣＭＤＭを算出することができ、よって出力燃料噴射
量ＴＯＵＴを適切に算出することができる。
で、筒内噴射型の火花点火式のエンジンにおいて、燃焼
形態の如何、およびＥＧＲの実行の有無に関わらず、目
標空燃比ＫＣＭＤを適切に補正して目標空燃比補正係数
ＫＣＭＤＭを算出することができ、よって出力燃料噴射
量ＴＯＵＴを適切に算出することができる。
【００６２】この実施の形態は上記の如く、ガソリン燃
料を気筒燃焼室（２８）に直接噴射して超希薄燃焼ある
いは予混合燃焼運転される筒内噴射型の火花点火式の内
燃機関（エンジン１０）の空燃比制御装置であって、少
なくとも機関回転数（エンジン回転数ＮＥ）および機関
負荷（吸気管内絶対圧ＰＢＡ）を含む前記内燃機関の運
転状態を検出する運転状態検出手段（クランク角センサ
６２、絶対圧センサ６６、ＥＣＵ８０）、少なくとも前
記検出された機関回転数および機関負荷から前記内燃機
関に供給すべき基本燃料噴射量（ＴＩ）を算出する基本
燃料噴射量算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１０）、少なくと
も前記内燃機関の目標トルク（ＰＭＥ）および機関回転
数から前記内燃機関に供給すべき目標空燃比（ＫＣＭ
Ｄ）を算出する目標空燃比算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１
２，Ｓ１００からＳ１０６，Ｓ２００からＳ２０６）、
前記算出された目標空燃比を充填効率補正係数（ＫＥＴ
Ｃ）で補正して目標空燃比補正係数（ＫＣＭＤＭ）を算
出する目標空燃比補正係数算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１
２，Ｓ１０８からＳ１１４，Ｓ２０８からＳ２２２）、
少なくとも前記算出された基本燃料噴射量と目標空燃比
補正係数とから出力燃料噴射量（ＴＯＵＴ）を算出する
出力燃料噴射量算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１６）、およ
び前記算出された出力燃料噴射量に基づいて燃料を噴射
する燃料噴射手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１８、インジェクタ
３０）を備えた内燃機関の空燃比制御装置において、前
記内燃機関が超希薄燃焼運転と予混合燃焼運転の中のい
ずれの燃焼形態で運転されているか判別する燃焼形態判
別手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１２，Ｓ１０８，Ｓ２０８）、
および前記判別された燃焼形態に応じて充填効率補正係
数を選択する充填効率補正係数選択手段（ＥＣＵ８０，
Ｓ１２，Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ
２１８，Ｓ２２０）を備え、前記目標空燃比補正係数算
出手段は、前記選択された充填効率補正係数で前記算出
された目標空燃比を補正して前記目標空燃比補正係数を
算出する（ＥＣＵ８０，Ｓ１２，Ｓ１１４，Ｓ２２２）
如く構成した。
料を気筒燃焼室（２８）に直接噴射して超希薄燃焼ある
いは予混合燃焼運転される筒内噴射型の火花点火式の内
燃機関（エンジン１０）の空燃比制御装置であって、少
なくとも機関回転数（エンジン回転数ＮＥ）および機関
負荷（吸気管内絶対圧ＰＢＡ）を含む前記内燃機関の運
転状態を検出する運転状態検出手段（クランク角センサ
６２、絶対圧センサ６６、ＥＣＵ８０）、少なくとも前
記検出された機関回転数および機関負荷から前記内燃機
関に供給すべき基本燃料噴射量（ＴＩ）を算出する基本
燃料噴射量算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１０）、少なくと
も前記内燃機関の目標トルク（ＰＭＥ）および機関回転
数から前記内燃機関に供給すべき目標空燃比（ＫＣＭ
Ｄ）を算出する目標空燃比算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１
２，Ｓ１００からＳ１０６，Ｓ２００からＳ２０６）、
前記算出された目標空燃比を充填効率補正係数（ＫＥＴ
Ｃ）で補正して目標空燃比補正係数（ＫＣＭＤＭ）を算
出する目標空燃比補正係数算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１
２，Ｓ１０８からＳ１１４，Ｓ２０８からＳ２２２）、
少なくとも前記算出された基本燃料噴射量と目標空燃比
補正係数とから出力燃料噴射量（ＴＯＵＴ）を算出する
出力燃料噴射量算出手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１６）、およ
び前記算出された出力燃料噴射量に基づいて燃料を噴射
する燃料噴射手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１８、インジェクタ
３０）を備えた内燃機関の空燃比制御装置において、前
記内燃機関が超希薄燃焼運転と予混合燃焼運転の中のい
ずれの燃焼形態で運転されているか判別する燃焼形態判
別手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１２，Ｓ１０８，Ｓ２０８）、
および前記判別された燃焼形態に応じて充填効率補正係
数を選択する充填効率補正係数選択手段（ＥＣＵ８０，
Ｓ１２，Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ
２１８，Ｓ２２０）を備え、前記目標空燃比補正係数算
出手段は、前記選択された充填効率補正係数で前記算出
された目標空燃比を補正して前記目標空燃比補正係数を
算出する（ＥＣＵ８０，Ｓ１２，Ｓ１１４，Ｓ２２２）
如く構成した。
【００６３】さらに、ＥＧＲが実行されているか判別す
るＥＧＲ実行判別手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１２，Ｓ２１
０，Ｓ２１６）、および前記ＥＧＲ実行の有無に応じて
充填効率補正係数を選択する充填効率補正係数選択手段
（ＥＣＵ８０，Ｓ１２，Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ２１
８，Ｓ２２０）を備え、前記目標空燃比補正係数算出手
段は、前記選択された充填効率補正係数で前記算出され
た目標空燃比を補正して前記目標空燃比補正係数を算出
する（ＥＣＵ８０，Ｓ１２，Ｓ２２２）如く構成した。
るＥＧＲ実行判別手段（ＥＣＵ８０，Ｓ１２，Ｓ２１
０，Ｓ２１６）、および前記ＥＧＲ実行の有無に応じて
充填効率補正係数を選択する充填効率補正係数選択手段
（ＥＣＵ８０，Ｓ１２，Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ２１
８，Ｓ２２０）を備え、前記目標空燃比補正係数算出手
段は、前記選択された充填効率補正係数で前記算出され
た目標空燃比を補正して前記目標空燃比補正係数を算出
する（ＥＣＵ８０，Ｓ１２，Ｓ２２２）如く構成した。
【００６４】尚、上記において充填効率補正係数ＫＥＴ
Ｃを乗算形式で示したが、加算形式であっても良い。
Ｃを乗算形式で示したが、加算形式であっても良い。
【００６５】
【発明の効果】請求項１項にあっては、燃焼形態に応じ
て充填効率補正係数を選択して目標空燃比を補正するよ
うにしたので、筒内噴射型の火花点火式の内燃機関にお
いて、燃焼形態の如何に関わらず、目標空燃比を適切に
補正し、よって出力燃料噴射量を適切に算出することが
できる。
て充填効率補正係数を選択して目標空燃比を補正するよ
うにしたので、筒内噴射型の火花点火式の内燃機関にお
いて、燃焼形態の如何に関わらず、目標空燃比を適切に
補正し、よって出力燃料噴射量を適切に算出することが
できる。
【００６６】請求項２項にあっては、ＥＧＲ実行の有無
に応じて充填効率補正係数を選択して目標空燃比を補正
するようにしたので、筒内噴射型の火花点火式の内燃機
関において、燃焼形態の如何およびＥＧＲ実行の有無に
関わらず、目標空燃比を適切に補正し、よって出力燃料
噴射量を適切に算出することができる。
に応じて充填効率補正係数を選択して目標空燃比を補正
するようにしたので、筒内噴射型の火花点火式の内燃機
関において、燃焼形態の如何およびＥＧＲ実行の有無に
関わらず、目標空燃比を適切に補正し、よって出力燃料
噴射量を適切に算出することができる。
【図１】この発明に係る内燃機関の空燃比制御装置を全
体的に示す概略図である。
体的に示す概略図である。
【図２】図１の制御装置の動作を示すフロー・チャート
である。
である。
【図３】図２フロー・チャートの中の目標空燃比補正係
数の算出を示すサブルーチン・フロー・チャートであ
る。
数の算出を示すサブルーチン・フロー・チャートであ
る。
【図４】図３フロー・チャートで使用する予混合燃焼と
超希薄燃焼における充填効率補正係数の特性（テーブ
ル）を示す説明グラフである。
超希薄燃焼における充填効率補正係数の特性（テーブ
ル）を示す説明グラフである。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係る内燃機関の
空燃比制御装置の目標空燃比補正係数の算出を示すサブ
ルーチン・フロー・チャートである。
空燃比制御装置の目標空燃比補正係数の算出を示すサブ
ルーチン・フロー・チャートである。
１０ 内燃機関（エンジン） １２ 吸気管 ２２ シリンダ（気筒） ２８ 燃焼室 ３０ インジェクタ（燃料噴射弁） ３６ 点火プラグ ６２ クランク角センサ ６６ 絶対圧（ＭＡＰ）センサ ７６ アクセル開度センサ ８０ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鳥居 稔 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G301 HA01 HA04 HA13 HA15 KA08 KA09 KA16 LA03 LB04 LC04 MA01 MA11 MA19 MA24 NC04 ND02 PA07Z PA11Z PA17Z PD04A PD15Z PE01Z PE03Z PE04Z PE05Z PE06A PF03Z
Claims (2)
- 【請求項１】 ガソリン燃料を気筒燃焼室に直接噴射し
て超希薄燃焼あるいは予混合燃焼運転される筒内噴射型
の火花点火式の内燃機関の空燃比制御装置であって、 ａ．少なくとも機関回転数および機関負荷を含む前記内
燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段、 ｂ．少なくとも前記検出された機関回転数および機関負
荷から前記内燃機関に供給すべき基本燃料噴射量を算出
する基本燃料噴射量算出手段、 ｃ．少なくとも前記内燃機関の目標トルクおよび機関回
転数から前記内燃機関に供給すべき目標空燃比を算出す
る目標空燃比算出手段、 ｄ．前記算出された目標空燃比を充填効率補正係数で補
正して目標空燃比補正係数を算出する目標空燃比補正係
数算出手段、 ｅ．少なくとも前記算出された基本燃料噴射量と目標空
燃比補正係数とから出力燃料噴射量を算出する出力燃料
噴射量算出手段、および ｆ．前記算出された出力燃料噴射量に基づいて燃料を噴
射する燃料噴射手段、を備えた内燃機関の空燃比制御装
置において、 ｇ．前記内燃機関が超希薄燃焼運転と予混合燃焼運転の
中のいずれの燃焼形態で運転されているか判別する燃焼
形態判別手段、および ｈ．前記判別された燃焼形態に応じて充填効率補正係数
を選択する充填効率補正係数選択手段、を備え、前記目
標空燃比補正係数算出手段は、前記選択された充填効率
補正係数で前記算出された目標空燃比を補正して前記目
標空燃比補正係数を算出することを特徴とする内燃機関
の空燃比制御装置。 - 【請求項２】 さらに、 ｉ．ＥＧＲが実行されているか判別するＥＧＲ実行判別
手段、 および ｊ．前記ＥＧＲ実行の有無に応じて充填効率補正係数を
選択する充填効率補正係数選択手段、を備え、前記目標
空燃比補正係数算出手段は、前記選択された充填効率補
正係数で前記算出された目標空燃比を補正して前記目標
空燃比補正係数を算出することを特徴とする内燃機関の
空燃比制御装置。
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