JP2000246591A - インデックス装置 - Google Patents
インデックス装置Info
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- JP2000246591A JP2000246591A JP11046652A JP4665299A JP2000246591A JP 2000246591 A JP2000246591 A JP 2000246591A JP 11046652 A JP11046652 A JP 11046652A JP 4665299 A JP4665299 A JP 4665299A JP 2000246591 A JP2000246591 A JP 2000246591A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、インデックス装置において、ワーク
投入時のワーク位相の自由度を高めると共に、ワーク位
相基準の設定を簡易なものとし、インデックス装置の設
備コストを低減することを目的とする。 【解決手段】本発明に係るインデックス装置は、例え
ば、回動可能なワーク挟持部１０と、インデックスの基
準となる位相においてワーク２の所定突出端部２ｂが当
接するように配置された着座部２０と、サーボ機構３０
とを有する。ワークはインデックス装置の所定位置に投
入され、ワーク挟持部によって挟持される。サーボ機構
によりワーク挟持部のターンテーブル１０ｂを回動させ
る。ワーク２の所定突出端部が着座部に当接したこと
を、サーボモータの電流値の上昇により割り出し、ワー
ク位相基準と設定するものである。このインデックス装
置では、ワークは任意の位相で投入できるので、ワーク
位相基準の設定も簡易に行なえる。
投入時のワーク位相の自由度を高めると共に、ワーク位
相基準の設定を簡易なものとし、インデックス装置の設
備コストを低減することを目的とする。 【解決手段】本発明に係るインデックス装置は、例え
ば、回動可能なワーク挟持部１０と、インデックスの基
準となる位相においてワーク２の所定突出端部２ｂが当
接するように配置された着座部２０と、サーボ機構３０
とを有する。ワークはインデックス装置の所定位置に投
入され、ワーク挟持部によって挟持される。サーボ機構
によりワーク挟持部のターンテーブル１０ｂを回動させ
る。ワーク２の所定突出端部が着座部に当接したこと
を、サーボモータの電流値の上昇により割り出し、ワー
ク位相基準と設定するものである。このインデックス装
置では、ワークは任意の位相で投入できるので、ワーク
位相基準の設定も簡易に行なえる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明に係るインデックス装
置は、マシニングセンタや工作ロボット等において、ワ
ークに対して加工を施す所定の位相を割り出すために用
いられる装置である。
置は、マシニングセンタや工作ロボット等において、ワ
ークに対して加工を施す所定の位相を割り出すために用
いられる装置である。
【０００２】
【従来の技術】インデックス装置は、マシニングセンタ
や工作ロボットにおいて、工具に対してワークを所定の
位相に設定する装置である。このインデックス装置を用
いる場合、予め、インデックスの基準となる位相（以
下、「ワーク位相基準」という。）を設定することが必
要である。
や工作ロボットにおいて、工具に対してワークを所定の
位相に設定する装置である。このインデックス装置を用
いる場合、予め、インデックスの基準となる位相（以
下、「ワーク位相基準」という。）を設定することが必
要である。
【０００３】インデックス装置５１に置けるワーク位相
基準の設定は、以下のように行われる。
基準の設定は、以下のように行われる。
【０００４】図３（１）に示すように、ワーク２の軸部
２ａを回動自在に支持するワーク投入部５２にワーク２
を投入する。
２ａを回動自在に支持するワーク投入部５２にワーク２
を投入する。
【０００５】図３（２）に示すように、予め、ワーク位
相基準において所定突出端部２ｂが当接するように着座
部５３を配置し、シリンダ５４によってワーク２の所定
突出端部２ｂを押圧し、ワーク２の所定突出端部２ｂが
基準座５３に当接して停止するまでワーク２を回動させ
る。図３（３）に示すように、ワーク２の所定突出端部
２ｂが基準座５３に当接させることによってワーク位相
基準を割り出し、インデックス装置５１の挟持部５５に
よってワーク２の軸部２ａを挟持する。
相基準において所定突出端部２ｂが当接するように着座
部５３を配置し、シリンダ５４によってワーク２の所定
突出端部２ｂを押圧し、ワーク２の所定突出端部２ｂが
基準座５３に当接して停止するまでワーク２を回動させ
る。図３（３）に示すように、ワーク２の所定突出端部
２ｂが基準座５３に当接させることによってワーク位相
基準を割り出し、インデックス装置５１の挟持部５５に
よってワーク２の軸部２ａを挟持する。
【０００６】インデックス装置５１には、例えば、ゼネ
バ機構等によってワーク２の所定位相を所定角度毎に割
り出すものがある。
バ機構等によってワーク２の所定位相を所定角度毎に割
り出すものがある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記形態のインデック
ス装置はワーク位相基準を割り出すために、図３（２）
に示すように、シリンダ５４をワーク２の所定突出端部
２ｂに当接させてワーク２を回動させるので、図３
（１）に示すように、シリンダ５４の伸縮機構の軌跡５
４ａ上にワーク２の突出端部２ｂが存在するように、ワ
ーク２を投入することが必要となる。
ス装置はワーク位相基準を割り出すために、図３（２）
に示すように、シリンダ５４をワーク２の所定突出端部
２ｂに当接させてワーク２を回動させるので、図３
（１）に示すように、シリンダ５４の伸縮機構の軌跡５
４ａ上にワーク２の突出端部２ｂが存在するように、ワ
ーク２を投入することが必要となる。
【０００８】そのため、ワーク２を投入する際の自由度
が制限される。ワーク２を投入する作業における投入ミ
ス等により、シリンダ５４の伸縮機構の軌跡５４ａ上に
ワーク２の突出端部２ｂが存在しない場合は、シリンダ
５４がワーク２の突出端部２ｂに当接せず、ワーク２の
位相基準が設定できない可能性がある。
が制限される。ワーク２を投入する作業における投入ミ
ス等により、シリンダ５４の伸縮機構の軌跡５４ａ上に
ワーク２の突出端部２ｂが存在しない場合は、シリンダ
５４がワーク２の突出端部２ｂに当接せず、ワーク２の
位相基準が設定できない可能性がある。
【０００９】また、ワーク投入時のワークの位相に自由
度が少ないので、ワーク投入時のミスを防止し又は修正
する手段を設ける必要がある。また、上記シリンダのよ
うに、ワークの位相基準を設定するための機能を有する
装置がインデックス機構とは別に必要であり、設備コス
トの面が割高となるという問題がある。
度が少ないので、ワーク投入時のミスを防止し又は修正
する手段を設ける必要がある。また、上記シリンダのよ
うに、ワークの位相基準を設定するための機能を有する
装置がインデックス機構とは別に必要であり、設備コス
トの面が割高となるという問題がある。
【００１０】そこで、本発明は、インデックス装置にお
いて、ワーク投入時のワーク位相の自由度を高めると共
に、ワーク位相基準の設定を簡易なものとし、インデッ
クス装置の設備コストを低減させることを目的とする。
いて、ワーク投入時のワーク位相の自由度を高めると共
に、ワーク位相基準の設定を簡易なものとし、インデッ
クス装置の設備コストを低減させることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明に係るインデック
ス装置は、ワークの軸部を挟持する挟持部と、挟持部を
回動可能に支持する回動部と、挟持部に挟持されるワー
クの所定突出端部が、インデックスの基準となる位相に
おいて当接するように配置される基準座と、挟持部に挟
持されたワークが旋回されて基準座に当接する位置をイ
ンデックスの基準となる位相として割り出すサーボ機構
を有するものである。
ス装置は、ワークの軸部を挟持する挟持部と、挟持部を
回動可能に支持する回動部と、挟持部に挟持されるワー
クの所定突出端部が、インデックスの基準となる位相に
おいて当接するように配置される基準座と、挟持部に挟
持されたワークが旋回されて基準座に当接する位置をイ
ンデックスの基準となる位相として割り出すサーボ機構
を有するものである。
【００１２】なお、サーボ機構を回動部の回動角を制御
することによる多点インデックス機能を有するものと
し、多点インデックス装置を構成しても良い。
することによる多点インデックス機能を有するものと
し、多点インデックス装置を構成しても良い。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るインデックス
装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
装置の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】図２に示すように、本実施形態のインデッ
クス装置１は、回動可能なワーク挟持部１０と、着座部
２０と、サーボ機構３０とを有する。なお、図２中の符
号４は、多点インデックス装置１の取付けられるマシニ
ングセンタの工具を示すものである。
クス装置１は、回動可能なワーク挟持部１０と、着座部
２０と、サーボ機構３０とを有する。なお、図２中の符
号４は、多点インデックス装置１の取付けられるマシニ
ングセンタの工具を示すものである。
【００１５】図１（１）に示すように、ワーク２は、例
えばカムシャフトやクランクシャフトのように、軸部２
ａを有する部品であり、所定位置に外径側に突出する端
部２ｂを有する。
えばカムシャフトやクランクシャフトのように、軸部２
ａを有する部品であり、所定位置に外径側に突出する端
部２ｂを有する。
【００１６】図１（２）に示すように、ワーク挟持部１
０は、ワーク２の軸部２ａを３方向から均等に挟持する
チャック１０ａを、ターンテーブル１０ｂに構成したも
のである。ターンテーブル１０ｂの回転軸１０ｂ１はチ
ャック１０ａの中心を通るものとする。また、ターンテ
ーブル１０ｂはサーボ機構３０のサーボモータ（図示省
略）に取付けられサーボ機構３０に制御される。なお、
ワーク挟持部１０に挟持されるワーク２の他端は、ワー
ク２の軸部２ａがターンテーブル１０ｂの回転軸１０ｂ
１に一致するように、センタ３（図２参照）によって軸
支される。
０は、ワーク２の軸部２ａを３方向から均等に挟持する
チャック１０ａを、ターンテーブル１０ｂに構成したも
のである。ターンテーブル１０ｂの回転軸１０ｂ１はチ
ャック１０ａの中心を通るものとする。また、ターンテ
ーブル１０ｂはサーボ機構３０のサーボモータ（図示省
略）に取付けられサーボ機構３０に制御される。なお、
ワーク挟持部１０に挟持されるワーク２の他端は、ワー
ク２の軸部２ａがターンテーブル１０ｂの回転軸１０ｂ
１に一致するように、センタ３（図２参照）によって軸
支される。
【００１７】図１（３）に示すように、着座部２０は、
ワーク位相基準において、ワーク挟持部１０に挟持され
たワーク２の突出端部２ｂが当接し得るように配置され
る。
ワーク位相基準において、ワーク挟持部１０に挟持され
たワーク２の突出端部２ｂが当接し得るように配置され
る。
【００１８】サーボ機構３０は、ワーク挟持部１０のタ
ーンテーブル１０ｂを操作するためのサーボモータを備
え、ターンテーブル１０ｂの回動を制御する自動制御機
構である。また、サーボ機構３０は、アンプ（図示省
略）を備えサーボモータの電流値を検出する機能を有
し、例えば、ターンテーブル１０ｂが外乱によって停止
した場合に、サーボモータに過剰な電流が流れることを
防止することができる。
ーンテーブル１０ｂを操作するためのサーボモータを備
え、ターンテーブル１０ｂの回動を制御する自動制御機
構である。また、サーボ機構３０は、アンプ（図示省
略）を備えサーボモータの電流値を検出する機能を有
し、例えば、ターンテーブル１０ｂが外乱によって停止
した場合に、サーボモータに過剰な電流が流れることを
防止することができる。
【００１９】図１（１）に示すように、ワーク２は、ワ
ーク２の軸部２ａをワーク挟持部１０のチャック１０ａ
が挟持し得るように設定されたインデックス装置１の所
定ワーク投入部５に任意の位相で投入される。
ーク２の軸部２ａをワーク挟持部１０のチャック１０ａ
が挟持し得るように設定されたインデックス装置１の所
定ワーク投入部５に任意の位相で投入される。
【００２０】図１（２）に示すように、ワーク２はワー
ク挟持部１０によって挟持される。サーボ機構３０はワ
ーク挟持部１０のターンテーブル１０ｂを回動させる。
ターンテーブル１０ｂが回動してワーク挟持部１０に挟
持されたワーク２の位相がワーク位相基準となると、ワ
ーク２の所定突出端部２ａが着座部２０に当接して回動
が停止する。これに対してサーボモータはターンテーブ
ル１０ｂを回転させようとするので、より大きな駆動力
を出力するためサーボモータに与えられる電流値が上昇
する。このときサーボ機構３０は、サーボモータへの電
流を制限できる機能を有するので、サーボモータへの出
力を制限し、また、かかる電流値の上昇により、ワーク
２の所定突出端部２ａが着座部２０に当接したものと認
識し、そのワーク２の位相をワーク位相基準として設定
する。
ク挟持部１０によって挟持される。サーボ機構３０はワ
ーク挟持部１０のターンテーブル１０ｂを回動させる。
ターンテーブル１０ｂが回動してワーク挟持部１０に挟
持されたワーク２の位相がワーク位相基準となると、ワ
ーク２の所定突出端部２ａが着座部２０に当接して回動
が停止する。これに対してサーボモータはターンテーブ
ル１０ｂを回転させようとするので、より大きな駆動力
を出力するためサーボモータに与えられる電流値が上昇
する。このときサーボ機構３０は、サーボモータへの電
流を制限できる機能を有するので、サーボモータへの出
力を制限し、また、かかる電流値の上昇により、ワーク
２の所定突出端部２ａが着座部２０に当接したものと認
識し、そのワーク２の位相をワーク位相基準として設定
する。
【００２１】なお、インデックス装置１は、ワーク位相
基準を設定した後、着座部２０をワーク２の回動におい
て当接しない位置に移し、その後のインデックス作業を
行なう。
基準を設定した後、着座部２０をワーク２の回動におい
て当接しない位置に移し、その後のインデックス作業を
行なう。
【００２２】このインデックス装置１は、ワーク２をワ
ーク挟持部１０に挟持した後、ターンテーブル１０ｂを
回動させることによってワーク位相基準を設定すること
ができるので、ワーク投入時のワーク２の位相が制限さ
れることがない。従って、ワークの投入ミスを修正する
など手段を設ける必要もない。
ーク挟持部１０に挟持した後、ターンテーブル１０ｂを
回動させることによってワーク位相基準を設定すること
ができるので、ワーク投入時のワーク２の位相が制限さ
れることがない。従って、ワークの投入ミスを修正する
など手段を設ける必要もない。
【００２３】さらに、サーボ機構３０に、ワーク挟持部
１０のターンテーブル１０ｂの回動量を制御する機能を
備えることによって、ワークの任意の位相をインデック
ス可能な多点インデックス装置とすることができる。こ
の場合、サーボ機構３０がワーク位相基準を設定するた
めの装置としての機能と、インデックス装置としての機
能とを有するので、従来技術におけるシリンダ５４のよ
うに、ワーク位相基準を設定するための専用の装置を設
ける必要がない。
１０のターンテーブル１０ｂの回動量を制御する機能を
備えることによって、ワークの任意の位相をインデック
ス可能な多点インデックス装置とすることができる。こ
の場合、サーボ機構３０がワーク位相基準を設定するた
めの装置としての機能と、インデックス装置としての機
能とを有するので、従来技術におけるシリンダ５４のよ
うに、ワーク位相基準を設定するための専用の装置を設
ける必要がない。
【００２４】以上、本発明に係るインデックス装置の一
実施形態を示したが、本発明のインデックス装置は上記
の形態に限定されるものではない。
実施形態を示したが、本発明のインデックス装置は上記
の形態に限定されるものではない。
【００２５】例えば、上述のサーボ機構において、ワー
ク位相基準の設定する制御機構を、投入されたワークを
挟持した後、ターンテーブルを所定の回動速度で回動さ
せ、かかる回動速度でワークの所定突出端部が着座部に
当接し得るまでの十分な時間が経過した後に、そのとき
のワークの位相をワークの位相基準として設定するもの
としても良い。
ク位相基準の設定する制御機構を、投入されたワークを
挟持した後、ターンテーブルを所定の回動速度で回動さ
せ、かかる回動速度でワークの所定突出端部が着座部に
当接し得るまでの十分な時間が経過した後に、そのとき
のワークの位相をワークの位相基準として設定するもの
としても良い。
【００２６】
【発明の効果】本発明のインデックス装置は、回動可能
な挟持部に挟持したワークを、サーボ機構によって回動
させ、予め、インデックスの基準となる位相においてワ
ークに当接するように配置した着座部に当接させること
によって、インデックスの基準となる位相を割り出すの
で、ワーク投入時のワークの位相の自由度が高く、作業
を簡易化することができる。従って、ワーク投入時のミ
スを防止し又は修正するための手段を設ける必要はな
い。
な挟持部に挟持したワークを、サーボ機構によって回動
させ、予め、インデックスの基準となる位相においてワ
ークに当接するように配置した着座部に当接させること
によって、インデックスの基準となる位相を割り出すの
で、ワーク投入時のワークの位相の自由度が高く、作業
を簡易化することができる。従って、ワーク投入時のミ
スを防止し又は修正するための手段を設ける必要はな
い。
【００２７】また、サーボ機構がワーク位相基準を設定
する装置としての機能と、ワーク挟持部に挟持されるワ
ークの回動量を制御するインデックス装置としての機能
とを設ける形態においては、ワーク位相基準を割り出す
ための専用の装置が不要となるので、設備コストの低減
を図ることができる。
する装置としての機能と、ワーク挟持部に挟持されるワ
ークの回動量を制御するインデックス装置としての機能
とを設ける形態においては、ワーク位相基準を割り出す
ための専用の装置が不要となるので、設備コストの低減
を図ることができる。
【図１】 （１）は本発明の一実施形態に係るワークを
示す図面である。（２）は本発明の一実施形態に係るイ
ンデックス装置の挟持部を示す図面である。（３）は本
発明の一実施形態に係るインデックス装置のワーク位相
基準割り出し状態を示す図面である。
示す図面である。（２）は本発明の一実施形態に係るイ
ンデックス装置の挟持部を示す図面である。（３）は本
発明の一実施形態に係るインデックス装置のワーク位相
基準割り出し状態を示す図面である。
【図２】 本発明の一実施形態に係るインデックス装置
を備えるマシニングセンタを示す図面である。
を備えるマシニングセンタを示す図面である。
【図３】 （１）はインデックス装置におけるワーク投
入時のワーク姿勢を示す図面である。（２）は多点イン
デックス装置における位相基準を割り出し状態を示す図
面である。（３）は多点インデックス装置におけるワー
クの挟持状態を示す図面である。
入時のワーク姿勢を示す図面である。（２）は多点イン
デックス装置における位相基準を割り出し状態を示す図
面である。（３）は多点インデックス装置におけるワー
クの挟持状態を示す図面である。
１ 多点インデックス装置 ２ ワーク ２ａ 軸部 ２ｂ 突出端部 １０ 挟持部 １０ａ チャック １０ｂ ターンテーブル １０ｂ１ 回動軸 ２０ 着座部 ２２ 赤外線センサ ３０ サーボ機構
Claims (2)
- 【請求項１】ワークの軸部を挟持する挟持部と、前記挟
持部を回動可能に支持する回動部と、前記挟持部に挟持
される前記ワークの所定突出端部が、インデックスの基
準となる位相において当接するように配置される基準座
と、前記挟持部に挟持されたワークが旋回されて前記基
準座に当接する位置をインデックスの基準となる位相と
して割り出すサーボ機構を有することを特徴とするイン
デックス装置。 - 【請求項２】前記サーボ機構が前記回動部の回動角を制
御することによる多点インデックス機能を有することを
特徴とする請求項１記載のインデックス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11046652A JP2000246591A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | インデックス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11046652A JP2000246591A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | インデックス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000246591A true JP2000246591A (ja) | 2000-09-12 |
Family
ID=12753258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11046652A Pending JP2000246591A (ja) | 1999-02-24 | 1999-02-24 | インデックス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000246591A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015119451A1 (de) | 2014-11-17 | 2016-05-19 | Jtekt Corporation | Zerspanungsgerät und Zerspanungsverfahren |
-
1999
- 1999-02-24 JP JP11046652A patent/JP2000246591A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015119451A1 (de) | 2014-11-17 | 2016-05-19 | Jtekt Corporation | Zerspanungsgerät und Zerspanungsverfahren |
| CN105598789A (zh) * | 2014-11-17 | 2016-05-25 | 株式会社捷太格特 | 加工装置以及加工方法 |
| JP2016093878A (ja) * | 2014-11-17 | 2016-05-26 | 株式会社ジェイテクト | 加工装置および加工方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041222 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050628 |