JP2000222014A - 数値制御工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 工作機械のある機構部が停止したときに、磁
気記録装置を破損させることなく、電気のロスを防ぐこ
とにある。 【解決手段】 ＮＣ装置７によって工作機械の各機構部
を駆動制御する数値制御工作機械において、前記機構部
がエラーによって停止したときに、ＮＣ装置７に設けら
れる磁気記録装置であるハードディスク５７を駆動する
電源を遮断せずに、大量に電気を消費する油圧ユニット
やコンプレッサー等の各機構部の電源を遮断する。例え
ば、油圧ポンプ３１やキャリッジ１５を駆動する駆動モ
ータ１９を駆動する電源に接続されるスイッチＳＷ２、
ＳＷ３をオフする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の運転中
にアラームが発生してある機構部の駆動が停止したとき
に、ハードディスクの電源を遮断せずに、大量に電気を
消費する機構部を電源断とする数値制御工作機械に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、制御装置（ＮＣ装置）によって
自動制御するようにした金型自動交換装置を備えてなる
パンチプレス（いわゆる金型交換付油圧パンチプレス）
では、加工ライン上に異常検出が発生してある機構部が
停止したときに、主電源を自動的に落とす（遮断する）
ように制御されている。

【０００３】しかし、これでは、工作機械の各機構部と
制御装置の何れも電源オフとなり、制御装置に設けられ
るＭＭＣ（Man Machine Control)ボードのハードディス
ク（磁気記録装置）を破損してしまう。

【０００４】このため、さらに従来においては、自動電
源断をマスクするようにして、上記ハードディスクの破
損を防止するようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
自動電源断をマスクすると、夜間または休日の自動運転
中にアラームが発生しある機構部が停止した場合、アラ
ーム中でありながら翌日まで全ての電源が入り放しで、
電気のロスをする。特に、ラムを上下動させる油圧ユニ
ットやコンプレッサー等の機構部は、大量に電気を消費
するため、電気消費量が著しい。

【０００６】そこで本発明は、上述の課題を解決するた
めに、制御装置に設けられる磁気記録装置（ハードディ
スク）の破損を防止すると共に、電気ロスを大幅に低減
することのできる数値制御工作機械を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、制御装置によ
って工作機械の各機構部を駆動制御する数値制御工作機
械において、前記機構部がエラーによって停止したとき
に、前記制御装置に設けられる磁気記録装置を駆動する
電源を遮断せずに、前記各機構部の少なくとも前記エラ
ーに関する機構部の電源を遮断するように構成してあ
る。

【０００８】このように、上記機構部がエラーによって
停止したときに、磁気記録装置を駆動する電源を遮断せ
ずに、前記各機構部の少なくとも何れかの電源を遮断す
るようにしているので、磁気記録装置の破損が回避され
ると共に、電気のロスが抑制される。特に、大量の電気
を消費する機構部を駆動する電源をオフすれば、より多
くの電気ロスを解消できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態は、本発明を、金型自動交換装置によって金
型を自動的に交換するタレットパンチプレスである金型
交換付油圧パンチプレスに適用したものである。

【００１０】かかる金型交換付油圧パンチプレス１は、
図１に示すように、パンチプレス３と、このパンチプレ
ス３に金型を自動的に供給し交換する金型自動交換装置
５と、金型ストック部３５とを備え、これらパンチプレ
ス３、金型自動交換装置５及び金型ストック部３５を制
御装置７（ＮＣ装置７）によって自動制御するように構
成されている。

【００１１】上記パンチプレス３は、図１に示すよう
に、主としてワークを加工位置に移動させ位置決めを行
うワーク搬送部と、ワークに所望の打ち抜き加工を行う
パンチング加工部とを有してなる。

【００１２】上記ワーク搬送部は、枠体構造とされたフ
レーム９の中央に開口する略矩形状をなす空隙部１１に
設けられるワークテーブル１３と、このワークテーブル
１３上を移動自在なキャリッジ１５と、該キャリッジ１
５に設けられておりワークをクランプするクランパー１
７とを備えている。

【００１３】上記キャリッジ１５は、Ｘ方向（紙面に垂
直な方向）に移動自在とされると共に、駆動モータ１９
によって回転されるボールネジ２１によってＹ方向（図
１中左右方向）に移動自在とされている。

【００１４】上記パンチング加工部は、パンチＰとダイ
Ｄを着脱自在に配置させるタレットステーションと、加
工位置に配置されたパンチＰを打撃するラム２３とから
なっている。タレットステーションは、フレーム９の上
下にそれぞれ回転自在に設けられる上タレット２５及び
下タレット２７から構成されている。

【００１５】上記上タレット２５は、円盤形状とされて
おり、形状・寸法の異なる複数種類のパンチＰを周方向
に沿って着脱自在に配置させている。上記下タレット２
７も同様に円盤形状とされており、やはり形状・寸法の
異なる複数種類のダイＤを周方向に沿って着脱自在に配
置させている。これら上タレット２５及び下タレット２
７は、タレット駆動モータ５１によって駆動されるギア
機構により回転するようになされている。

【００１６】上記ラム２３は、ポンプ駆動モータ２９に
よって駆動される油圧ポンプ３１からの油が切換弁３３
を介して送り込まれることにより、上記フレーム９の上
フレームに上下動自在とされている。かかるラム２３
は、上タレット２５及び下タレット２７が回転し加工位
置へ割り出し位置決めされたパンチＰを打撃するように
なっている。これにより、その打撃されるパンチＰとこ
れと対向するダイＤとによって、ワークに所望の打ち抜
き加工がなされる。

【００１７】金型自動交換装置５は、図１に示すよう
に、金型ストック部３５から必要なパンチＰ又はダイＤ
を取り出してパンチプレス３のタレットステーションに
移し替えると共に、タレットステーションから取り出し
たパンチＰ又はダイＤを金型ストック部３５に戻す装置
である。

【００１８】上記金型ストック部３５は、図１に示すよ
うに、棚回転軸３７に取り付けられるパンチ収納棚３９
及びダイ収納棚４１を備え、棚回転軸駆動モータ４３に
よって該棚回転軸３７を回転させて所望のパンチＰ又は
ダイＤを金型自動交換装置５に受け渡すように構成され
ている。パンチ収納棚３９には、複数種類のパンチが収
納されるようになされており、また、ダイ収納棚４１に
は、複数種類のダイが収納されている。

【００１９】上記金型自動交換装置５は、図１に示すよ
うに、金型ストック部３５に配置されてなる所望のパン
チＰ又はダイＤを把持して該金型ストック部３５から取
り出し、そのパンチＰ又はダイＤをタレットステーショ
ンの上タレット２５又は下タレット２７の所定位置に搬
送し装着させるチェンジャー装置である。

【００２０】かかる金型自動交換装置５は、パンチＰ又
はダイＤを把持するグリッパーを先端に有したチェンジ
ャアーム４５と、このチェンジャアーム４５に取り付け
られるアーム回転軸４７と、該アーム回転軸４７を回転
させるアーム回転用サーボモーター４９からなる。

【００２１】ＮＣ装置７には、図１に示すように、少な
くともワークを加工するための加工プログラムや金型交
換プログラム等を格納し、それらのプログラム５３を実
行する演算処理装置であるＣＰＵ５５と、ＭＭＣボード
のハードディスク５７と、シーケンス５９とが設けられ
ている。

【００２２】ＭＭＣボードのハードディスク５７には、
パンチＰ、ダイＤに関する詳細データやプログラム５３
にメモし切れない多数のプログラムがメモリされてい
る。

【００２３】例えば、ＮＣ装置７では、駆動モータ１
９、ポンプ駆動モータ２９、棚回転軸駆動モータ４３、
アーム回転用サーボモーター４９、タレット駆動モータ
５１、パンチプレス３に設けられた各種リミットスイッ
チ６１及びパンチプレス３の前後に設けられるリミット
スイッチ６３等を制御するようになっている。

【００２４】そして本実施形態では、例えば夜間または
休日の自動運転中にラインの不具合によりアラームが発
生して各機構部が停止した場合、主電源６５のスイッチ
ＳＷ１をオンしたまま、ハードディスク５７を駆動する
電源を遮断せずに、各機構部のエラーに関する機構部の
電源を遮断するようにシーケンス回路を組んである。

【００２５】このシーケンス回路は、図１の装置構成図
と図２のフローチャートに示すように、上記したパンチ
プレス３に設けられる各種リミットスイッチ６１及びパ
ンチプレス３の前後に設けられるワーク搬入出装置等の
リミットスイッチ６３等からなるアラーム発生検出部
と、アラーム発生時に、アラーム発生部に関係しない部
分の機構部が稼働中か否かを判別する判別部と、この判
別部が稼働中であると判別した時には、ハードディスク
５７を駆動する電源を遮断せずに、アラーム発生部に関
係する稼働停止状態における機構部の電源を遮断し、稼
働中に関する機構部に関しては適宜時間経過後に電源を
遮断する電源開閉制御部とを有してなる。

【００２６】上記シーケンス回路は、図２のフローチャ
ートに示すシーケンスを実行する。すなわち、上記した
各種リミットスイッチ６１、６３（アラーム発生検出
部）によって異常が検出されると、ＮＣ装置７に異常信
号が送られ、ステップＳ１においてアラームが発生す
る。例えば、パンチプレス３及びシャーリングマシン等
の前後の装置においてアラームが発生すると、ステップ
Ｓ３に進み、上記判別部（ＣＰＵ５５）が、ＭＭＣボー
ドのハードディスク５７が動いているか否かを参照す
る。本実施形態では、ハードディスク５７が動いている
か否かは、例えば金型交換中であるか否かを判断材料と
している。金型交換中には、ハードディスク５７にメモ
リされている、パンチＰ、ダイＤに関する詳細データを
参照するため、このシーケンスの実行が必要である。

【００２７】ステップＳ３において、金型交換途中であ
れば（ＹＥＳ）は、ステップＳ５に進んでＮＣ装置７内
の入力ユニット以降の副電源を操作し、非常停止扱いと
判断して、ハードディスク５７を駆動する電源は遮断せ
ずに、それ以外の電源を遮断する。例えば、アラーム発
生部に関係する稼働停止状態にある大量に電気を消費す
る、上タレット２５及び下タレット２７を回転させる機
構部、キャリッジ１５を移動させる機構部、ラム２３を
上下動させる油圧ユニット等の機構部を駆動する電源は
遮断し、その他の電源は遮断せずにハードディスク５７
の稼働は確保する。

【００２８】具体的には、ポンプ駆動モータ２９に接続
される電源スイッチＳＷ２、駆動モータ１９に接続され
る電源スイッチＳＷ３、タレット駆動モータ５１に接続
される電源スイッチＳＷ４をオフする。このように、夜
間や自動運転中にアラームが発生しある機構部が停止し
ても、ハードディスク５７を駆動する電源をオフせず
に、大量に電気を消費する機構部のみを電源断とするこ
とで、当該ハードディスク５７の破損を防止することが
できると共に、電気のロスを大幅に低減することができ
る。

【００２９】次に、ステップＳ７に進み、ステップＳ７
で非常停止がアラーム中のものであることをパネルによ
って表示する。

【００３０】一方、ステップＳ１において、アラームが
発生していない場合（ＮＯ）は、ステップＳ９に進み、
加工終了か否かを判定する。加工終了であれば（ＹＥ
Ｓ）、ステップＳ１１に進んで通常自動電源断を実行
し、加工終了でなければ（ＮＯ）、ステップＳ１に戻
る。ここに言う通常自動電源断は、通常終了時の自動電
源断の実施を意味し、具体的には、主電源６５をオフす
ることにより、全ての装置への電源供給をオフする。

【００３１】以上、本発明を適用した具体的な実施形態
について説明したが、本発明は上述の実施形態に制限さ
れることなく種々の変更が可能である。

【００３２】例えば、上述の実施形態では、ハードディ
スク５７が動いているか否かの判断を、金型交換途中か
否かを検出することで判断するようにしたが、これに制
限されることはない。例えば、ハードディスク５７にプ
ログラムがメモリされている場合には、ＮＣ装置７にお
いてプログラム呼び出し中であるか否かを検出すること
で判断することも必要である。

【００３３】また、上述の実施形態では、金型自動交換
装置５及び金型ストック部３５の機構部の電源は遮断し
なかったが、適宜時間経過後にこれの電源を遮断するよ
うにしてもよい。つまり、ハードディスク５７の電源を
遮断しなければ、当該ハードディスク５７を破損させる
ことはないから、その他の電源を遮断することで電気の
ロスをより一層低減できる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３５】本発明の数値制御工作機械によれば、磁気
記録装置に接続される電源を遮断せずに、その他の機構
部の電源を遮断するようにしているので、磁気記録装置
の破損が回避されると共に、電気のロスを大幅に減少さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】数値制御工作機械の概略構成図である。

【図２】シーケンス回路のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 金型交換付油圧パンチプレス ３ パンチプレス ５ 金型自動交換装置 ７ ＮＣ装置 ３５ 金型ストック部 ５５ ＣＰＵ ５７ ハードディスク（磁気記録装置） ５９ シーケンス ６５ 主電源 ＳＷ２〜ＳＷ４ 電源スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御装置によって工作機械の各機構部を
   駆動制御する数値制御工作機械において、 前記機構部がエラーによって停止したときに、前記制御
   装置に設けられる磁気記録装置を駆動する電源を遮断せ
   ずに、前記各機構部の少なくとも前記エラーに関する機
   構部の電源を遮断すように構成してあることを特徴とす
   る数値制御工作機械。
2. 【請求項２】 磁気記録装置を有した制御装置によって
   工作機械の各機構部を駆動制御する数値制御工作機械に
   おいて、 アラーム発生検出部と、 アラーム発生時に、前記工作機械においてアラーム発生
   部に関係しない部分の機構部が稼働中か否かを判別する
   判別部と、 前記判別部が稼働中であると判別した時には、前記磁気
   記録装置を駆動する電源を遮断せずに、前記アラーム発
   生部に関係する稼働停止状態における機構部の電源を遮
   断し、前記稼働中に関する機構部に関しては適宜時間経
   過後に電源を遮断する電源開閉制御部とを備えたことを
   特徴とする数値制御工作機械。