JP2000213951A - カ―ナビゲ―ションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動車が案内されるべき方角がわかりやすい
誘導路案内とする。 【解決手段】 このカーナビゲーションシステムでは、
自動車が目的地までの誘導路を走行する際、自動車を複
数のスピーカーＲＬＳＰ，ＦＬＳＰ，ＦＲＳＰ，ＲＲＳ
Ｐから発する音声で走行案内する。このとき、複数のス
ピーカーＲＬＳＰ，ＦＬＳＰ，ＦＲＳＰ，ＲＲＳＰから
発する音を利用して自動車が案内されるべき方角に対応
する音場を形成させる音場形成手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、音声等で自動車の
走行案内を行うカーナビゲーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカーナビゲーションシステムとし
て、自動車が目的地までの誘導路を走行する際、自動車
をスピーカーから発する音声で走行案内する音声案内機
能を有しているものがある。

【０００３】このような従来のカーナビゲーションシス
テムは、たとえば図４に示されるように、ナビゲーショ
ン本体Ｎ、ナビゲーション本体Ｎに接続されたスピーカ
ーＡＳＰ、ナビゲーション本体Ｎに接続されたモニター
＆テレビＭ、モニター＆テレビＭに接続されたスピーカ
ーＳＰ、ナビゲーション本体Ｎに接続されたヘッドユニ
ット（カセットデッキ、ＣＤ再生装置などを含む）Ｈ
Ｕ、およびヘッドユニットＨＵに接続されたスピーカー
ＲＳＰ，ＬＳＰからなる。スピーカーＲＳＰ，ＬＳＰ
は、それぞれ、ステレオ右チャンネルスピーカーおよび
左チャンネルスピーカーとして働く。

【０００４】ナビゲーション本体Ｎは、ナビゲーション
機能のための種々の構成要素（ここでは図示していない
が、たとえば表示装置やスピーカーなどを含む）を内蔵
しており、単独でナビゲーション機能を実行することが
できる。また、ナビゲーション本体Ｎは、内蔵のスピー
カーに代えて、ナビゲーション本体Ｎにオプション的に
接続されるスピーカーＡＳＰを用いることができる。ま
た、ナビゲーション本体Ｎは、内蔵の表示装置およびス
ピーカーＡＳＰの代わりにまたはそれらに加えて、モニ
ター＆テレビＭとスピーカーＳＰを用いることができ
る。また、ナビゲーション本体Ｎは、上述のスピーカー
ＡＳＰ，ＳＰ等の代わりにまたはそれらに加えて、ヘッ
ドユニットＨＵとスピーカーＲＳＰおよびＬＳＰを用い
ることができる。

【０００５】そこで、カーナビゲーションシステムの音
声案内用スピーカーとして、ナビゲーション本体Ｎに内
蔵されたスピーカー、スピーカーＡＳＰ、スピーカーＳ
Ｐ、またはスピーカーＲＳＰおよびＬＳＰのいずれかあ
るいはそれらの組み合わせを用いることができる。これ
らのスピーカーを使用して音声案内をする場合、モノラ
ル音声信号が供給される。

【０００６】すなわち、音声案内用スピーカーとして、
ステレオや３Ｄサラウンド対応のための複数のスピーカ
ーが利用される場合であっても、音声案内用には、すべ
てのスピーカーから同じ音、すなわち同じ音量および音
質が発せられる。また、音声案内機能や音声認識機能を
使用する時は、これらの機能のために使用されないスピ
ーカーの音量を自動的に下げる機能、すなわちミュート
機能、を実行させるようにしているものも知られてい
る。

【０００７】音声案内機能の動作時、自動車が目的地ま
での誘導路を走行中、案内すべき方角が変わる案内ポイ
ントに自動車が近づくにしたがって、たとえば「右」、
「左」、「戻る方向」などの音声案内メッセージが定期
的に音声案内用スピーカーから発せられ、走行案内が行
われる。これらの音声案内メッセージは、ナビゲーショ
ン本体Ｎの内蔵メモリ（図示しない）の音声案内テーブ
ルに格納されており、内蔵メインコントローラ（マイク
ロコンピュータなど）によって、誘導路の案内時に適宜
読み出されて音声案内用スピーカーに供給される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
音声案内では、「右」、「左」、「戻る方向」などと案
内されても、全てまたは特定の音声案内用スピーカーか
ら同じ音、すなわち、音量および音質、で発せられるた
め、直感的にどちらの方向なのかわかりにくい。また、
音声案内メッセージは、案内ポイントに達するまで毎回
一定の音量で発せられるため、不要な時はうるさく感
じ、必要な時は聞こえにくい。

【０００９】そこで、本発明の目的は、自動車が案内さ
れるべき方角がわかりやすい誘導路案内が可能なカーナ
ビゲーションシステムを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的に鑑みて、
本発明のカーナビゲーションシステムでは、自動車が目
的地までの誘導路を走行する際、自動車を複数のスピー
カーから発する音声で走行案内するカーナビゲーション
システムであって、複数のスピーカーから発する音を利
用して自動車が案内されるべき方角に対応する音場を形
成させる音場形成手段を備えている。これにより、自動
車が案内されるべき方角がわかりやすくなる。

【００１１】また、他の発明では、上述の発明のカーナ
ビゲーションシステムに加え、スピーカーから発する音
を、方角を案内する音声としている。

【００１２】また、他の発明では、上述の各発明のカー
ナビゲーションシステムに加え、音場形成手段は、自動
車が、案内ポイントに近づくにしたがって、スピーカー
から発する音量を徐々に大きくしている。これにより、
自動車が案内されるべき方角の認識が次第に強められ
る。

【００１３】また、他の発明では、上述の各発明のカー
ナビゲーションシステムに加え、音場形成手段は、音声
認識装置を介する使用者からの音声による問い合わせ内
容に応じた方角に対応する音場を形成させている。これ
によって、問い合わせた方角が直感的にわかる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係るカーナビゲー
ションシステムの実施の形態の一例を示すブロック図で
ある。カーナビゲーションシステムは、ナビゲーション
本体Ｎ、ナビゲーション本体Ｎに接続されたスピーカー
ＬＡＳＰ，ＲＡＳＰ、ナビゲーション本体Ｎに接続され
たモニター（テレビ）Ｍ、モニターＭに接続されたスピ
ーカーＬＳＰ，ＲＳＰ、およびナビゲーション本体Ｎに
接続されたヘッドユニットＨＵからなる。

【００１５】カーナビゲーションシステムは、さらに、
ヘッドユニットＨＵに接続されたスピーカーＲＬＳＰ，
ＦＬＳＰ，ＦＲＳＰ，ＲＲＳＰを含む。スピーカーＲＬ
ＳＰ，ＦＬＳＰ，ＦＲＳＰ，ＲＲＳＰは、それぞれ、リ
アレフトスピーカー、フロントレフトスピーカー、フロ
ントライトスピーカーおよびリアライトスピーカーとし
て働く。

【００１６】図２は、これらのスピーカーの自動車内で
の配置例を示す略図である。スピーカーＦＬＳＰ，ＦＲ
ＳＰは、それぞれ、自動車Ｃの運転席Ｓ１及び助手席Ｓ
２の前方の左隅および右隅に配置されている。また、ス
ピーカーＲＬＳＰ，ＲＲＳＰは、それぞれ、後部座席Ｓ
３の後方の左隅および右隅に配置されている。

【００１７】図３は、図１のナビゲーション本体Ｎの構
成例を示すブロック図である。図３において、ナビゲー
ション本体Ｎは、マイクロコンピュータ等からなるメイ
ンコントローラ１、自車位置処理装置２、地図データベ
ース３、記憶媒体読み取り装置４、主記憶メモリ５、入
力装置６、映像処理装置７、音声出力装置８および音声
認識装置９からなる。

【００１８】自車位置処理装置２は、自律航法センサー
２ａ、ＧＰＳ受信機２ｂおよび自車位置演算装置２ｃと
からなり、自律航法センサー２ａからの自車関連センサ
情報およびＧＰＳ受信機２ｂからのＧＰＳ衛星電波受信
による自車の現在地情報に基づいて自車位置演算装置２
ｃで自車位置を算出する。

【００１９】記憶媒体読み取り装置４は、ＣＤーＲＯＭ
等の地図データベース３から地図データを読み取り、メ
インコントローラ１に供給する。

【００２０】メインコントローラ１は、記憶媒体読み取
り装置４からの地図データ中の道路ネットワークのユニ
ットデータと、自車位置処理装置２からの自車の現在地
データと、入力装置６から入力される自車の出発地およ
び目的地に関する位置データとに基づいて最適な誘導路
を計算し、得られた誘導路データを主記憶メモリ５に記
憶させる。

【００２１】また、メインコントローラ１は、記憶媒体
読み取り装置４からの地図データと主記憶メモリ５から
読み出した誘導路データとを映像処理装置７に供給す
る。また、メインコントローラ１は、その内蔵メモリ
（図示しない）に、後述する誘導路の音声案内機能のた
めの複数の音声案内メッセージを含む音声案内テーブル
を記憶している。また、メインコントローラ１は、音声
案内機能の動作時、内蔵メモリの音声案内テーブルから
適宜な音声案内メッセージを読み出し、音声出力装置８
または外部音声出力手段に供給する。

【００２２】映像処理装置７は、グラフィックコントロ
ーラ７ａ、ビデオＲＡＭ７ｂおよび表示手段としての表
示装置７ｃとからなり、グラフィックコントローラ７ａ
により、地図データと誘導路データをビデオＲＡＭ７ｂ
に記憶させると共に、ビデオＲＡＭ７ｂから読み出した
地図データと誘導路データを画像表示データとして表示
装置７ｃに供給し、表示画面に表示させる。また、画像
表示データは、グラフィックコントローラ７ａから外部
表示手段に供給することができる。

【００２３】音声認識装置９は、マイク（図示しない）
からの使用者の音声を認識して記憶し、認識した音声に
基づいてナビゲーションの各種機能の動作指示を可能に
するものである。

【００２４】次に、上記の構成を有する本実施の形態の
カーナビゲーションシステムの動作を説明する。

【００２５】音声案内機能の動作時、自動車Ｃが目的地
までの誘導路を走行中、案内すべき方角が変わる案内ポ
イントから所定距離のポイントまで近づくと、メインコ
ントローラ１によって、その内蔵メモリの音声案内テー
ブルから案内すべき方角に応じた内容の音声案内メッセ
ージが読み出される。読み出された音声案内メッセージ
は、ＦＲ（フロントおよびリア）制御付きステレオ音声
出力として、ヘッドユニットＨＵを介してスピーカーＲ
ＬＳＰ，ＦＬＳＰ，ＦＲＳＰ，ＲＲＳＰから発せられ、
音声による走行案内が行われる。また、メインコントロ
ーラ１は、自動車Ｃが、上述の所定距離ポイントよりさ
らに案内ポイントに近づくにしたがって、一定の時間間
隔（たとえば、数秒の間隔）で各スピーカーから音声が
発せられると共に、その音量が徐々に大きくなるように
制御する。

【００２６】このとき、メインコントローラ１は、たと
えば、音声案内メッセージ「まもなく右方向です」が読
み出される時には、この音声案内メッセージがスピーカ
ーＦＲＳＰおよびスピーカーＲＲＳＰに同じ音量で発せ
られるように制御する。したがって、この２つのスピー
カーＦＲＳＰ，ＲＲＳＰから発せられる音を合成した音
場が、スピーカーＦＲＳＰ，ＲＲＳＰのほぼ中間の位置
（図２の）に形成され、運転席Ｓ１の右側から音声案
内が聞こえるようになる。

【００２７】また、メインコントローラ１は、音声案内
メッセージ「まもなく左方向です」が読み出される時に
は、この音声案内メッセージがスピーカーＦＬＳＰおよ
びスピーカーＲＬＳＰに同じ音量で発せられるように制
御する。したがって、この２つのスピーカーＦＬＳＰ，
ＲＬＳＰから発せられる音を合成した音場が、スピーカ
ーＦＬＳＰ，ＲＬＳＰのほぼ中間の位置（図２の）に
形成され、運転席Ｓ１の左側から音声案内が聞こえるよ
うになる。

【００２８】また、メインコントローラ１は、音声案内
メッセージ「まもなく戻る方向です」が読み出される時
には、この音声案内メッセージがスピーカーＲＬＳＰお
よびスピーカーＲＲＳＰに同じ音（同じ音量および音
質）で発せられるように制御する。したがって、この２
つのスピーカーＲＬＳＰ，ＲＲＳＰから発せられる音を
合成した音場が、スピーカーＲＬＳＰ，ＲＲＳＰのほぼ
中間の位置（図２の）に形成され、後部座席Ｓ３の後
方、したがって運転席Ｓ１の後方から音声案内が聞こえ
るようになる。

【００２９】また、メインコントローラ１は、音声案内
メッセージ「まもなく大きく右方向です」が読み出され
る時には、このメッセージをスピーカーＦＲＳＰから発
せられかつスピーカーＦＲＳＰより大きい音量でスピー
カーＲＲＳＰから発せられるように制御する。したがっ
て、この２つのスピーカーＦＬＳＰ，ＲＬＳＰから発せ
られる音を合成した音場が、スピーカーＦＲＳＰ，ＲＲ
ＳＰの間でかつスピーカーＲＲＳＰ寄りの位置（図２の
）に形成され、運転席Ｓ１の右後方から音声案内が聞
こえるようになる。

【００３０】また、メインコントローラ１は、音声案内
メッセージ「まもなく大きく左方向です」が読み出され
る時には、このメッセージをスピーカーＦＬＳＰから発
せられかつスピーカーＦＬＳＰより大きい音量でスピー
カーＲＬＳＰから発せられるように制御する。したがっ
て、この２つのスピーカーＦＬＳＰ，ＲＬＳＰから発せ
られる音を合成した音場が、スピーカーＦＬＳＰ，ＲＬ
ＳＰの間でかつスピーカーＲＬＳＰ寄りの位置（図２の
）に形成され、運転席Ｓ１の左後方から音声案内が聞
こえるようになる。

【００３１】以下同様に、メインコントローラ１は、音
声案内メッセージ「斜め右方向です」、「斜め左方向で
す」、「しばらく道なりです」が読み出される時には、
それぞれ図２の、、に音場が形成されるように、
各スピーカーに供給される音量を制御する。なお、図２
のに音場を形成する場合は、複数のスピーカーでは
なく、それぞれ、スピーカーＦＲＳＰまたはスピーカー
ＦＬＳＰの１つのみから音声を発するようにする。

【００３２】このように、自動車Ｃが、案内すべき方角
が変わる案内ポイントに近づくと、その方角に対応した
運転席Ｓ１からの方向に音場が形成され、音声案内メッ
セージが聞こえてくるので、曲がるべき方角が直感的に
わかる。また、自動車Ｃが、所定距離ポイントよりさら
に案内ポイントに近づくにしたがって、聞こえてくる音
声案内メッセージの音が次第に大きくなるので、自動車
Ｃが案内されるべき方角の認識が次第に強められる。

【００３３】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能
である。たとえば、上述の実施の形態では、４個のスピ
ーカーを使用しているが、２個以上の何個のスピーカー
を使用しても良い。また、上述の実施の形態では、音場
が８つのポイントに形成される場合を説明したが、これ
に限らず、８つ以下または８つ以上の任意の数の音場が
形成されるようにしても良い。

【００３４】また、音声案内メッセージによって案内し
ているがこれに限らず、たとえば現在聴いているミュー
ジックの音を利用し、各スピーカーから発するミュージ
ックの音量を調整して曲がるべき方角に対応する音場を
形成することにより、案内誘導することができる。

【００３５】また、他の実施例として、メインコントロ
ーラ１は、案内ポイントや目標物である建物を通過する
際に、形成される音場が運転席Ｓ１の前方から後方に移
動するように制御しても良い。

【００３６】また、他の実施例として、本発明を音声認
識装置と組み合わせて実施することができる。たとえ
ば、使用者から「目的地方向は？」という音声による問
い合わせが発せられたとき、メインコントローラ１は、
音声認識装置９を介するその問い合わせ内容に応じて、
たとえば「こちらです」と言う返答メッセージの音場
が、自動車Ｃの現在位置からの目的地の方向に合わせて
形成されるように制御しても良い。

【００３７】また、自動車が、走行中、誘導路の近傍に
ある建物などの目標物に近づいたときに、メインコント
ローラ１は、その目標物の地図上の位置と自動車の現在
位置を認識し、各スピーカーから発せられる音声案内メ
ッセージの音量を調整してその目標物の方角に対応する
音場を形成するように制御することができる。この場
合、音声案内メッセージの内容を、たとえば、建物の名
称や観光情報を含めることによって、観光案内に応用す
ることができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明によれば、曲がる方向が直感的に
わかるようになる。また、音場のセッティングをきちん
と行えば、全ての方角を正確に表すことができる。ま
た、「右」、、「左」などのメッセージ内容がわからな
い人（たとえば、外国人）にも、音場の形成方向によっ
て曲がるべき方角を把握できるので、わかりやすい案内
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカーナビゲーションシステムの実
施の形態の例を示すブロック図である。

【図２】図１のカーナビゲーションシステム中のスピー
カーＲＬＳＰ，ＦＬＳＰ，ＦＲＳＰ，ＲＲＳＰの自動車
内での配置例を示す略図である。

【図３】図１のカーナビゲーションシステム中のナビゲ
ーション本体Ｎの構成例を示すブロック図である。

【図４】従来のカーナビゲーションシステムの構成を示
すブロック図である。

【符号の説明】

１ メインコントローラ（音場形成手段の一部） ２ 自車位置処理装置 ３ 地図データベース ４ 記憶媒体読み取り装置 ５ 主記憶メモリ ６ 入力装置 ７ 映像処理装置 ８ 音声出力装置 ９ 音声認識装置 Ｎ ナビゲーション本体 ＨＵ ヘッドユニット ＲＬＳＰ リアレフトスピーカー（音場形成手段の一
部） ＦＬＳＰ フロントレフトスピーカー（音場形成手段の
一部） ＦＲＳＰ フロントライトスピーカー（音場形成手段の
一部） ＲＲＳＰ リアライトスピーカー（音場形成手段の一
部）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車が目的地までの誘導路を走行する
   際、自動車を複数のスピーカーから発する音声で走行案
   内するカーナビゲーションシステムであって、上記複数
   のスピーカーから発する音を利用して上記自動車が案内
   されるべき方角に対応する音場を形成させる音場形成手
   段を備えたことを特徴とするカーナビゲーションシステ
   ム。
2. 【請求項２】 前記スピーカーから発する音を、方角を
   案内する音声としたことを特徴とする請求項１記載のカ
   ーナビゲーションシステム。
3. 【請求項３】 前記音場形成手段は、前記自動車が、案
   内ポイントに近づくにしたがって、前記スピーカーから
   発する音量を徐々に大きくすることを特徴とする請求項
   １または２記載のカーナビゲーションシステム。
4. 【請求項４】 前記音場形成手段は、音声認識装置を介
   する使用者からの音声による問い合わせ内容に応じた方
   角に対応する音場を形成させることを特徴とする請求項
   １、２または３記載のカーナビゲーションシステム。