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JP2000176775A - 2つの連結部材とクランプ手段をもつ連結装置 - Google Patents

2つの連結部材とクランプ手段をもつ連結装置

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JP2000176775A
JP2000176775A JP11357427A JP35742799A JP2000176775A JP 2000176775 A JP2000176775 A JP 2000176775A JP 11357427 A JP11357427 A JP 11357427A JP 35742799 A JP35742799 A JP 35742799A JP 2000176775 A JP2000176775 A JP 2000176775A
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reference plane
connecting member
coupling device
opposing
prismatic
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ハーコン・ノルドクイスト
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ロバート・ニールセン
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SYST 3 R INTERNATL AB
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0063Connecting non-slidable parts of machine tools to each other
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/26Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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  • Connection Of Plates (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クランプ手段でクランプされる第1,第2連
結部材相互のz方向の位置決め精度を改善した連結装置
を提供する。 【解決手段】 第1連結部材(1)と、第2連結部材(20)
と、この2つの連結部材を軸方向にクランプするクラン
プ手段と有する連結装置。第1連結部材から少なくとも
3つの角柱状のピン(5)が突出し、各ピンは、両側に角
柱状の表面(6,8)を有し、第1連結部材(1)に、周方向に
間隔を隔てた少なくとも3つのz基準面(4)が設けら
れ、これらz基準面は、ピン(5)の自由端面に形成され
てクランプ方向に直交する共通のx-y平面内に延在す
る。第2連結部材(20)は、上記ピンの位置に対応して配
置された少なくとも3つの溝(24)と、両連結部材を互い
に上記x-y平面内で精密に位置決めするために溝に設
けられた軸方向に弾性的なリップ(26,28)を有する。対
向z基準面(29)は、各溝の底部(23)に形成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、2つの連結部材
と、これら両連結部材を軸方向にクランプするクランプ
手段とを有する連結装置に関する。第1の連結部材か
ら、少なくとも3つの角柱状のピンが突出し、各ピン
は、少なくとも片側に角柱状の面を有する。上記第1の
連結部材に、周方向に間隔を隔てて少なくとも3つのz
基準面が形成され、各z基準面は、クランプ方向に直交
する1つのx-y平面内に延在する。第2の連結部材
は、上記角柱状のピンの周方向の配置に対応した周方向
位置に設けられた少なくとも3つの溝を有する。軸方向
に弾性的な要素が、上記x-y平面内で両連結部材を互
いに精密に位置決めすべく上記溝に設けられる。
【0002】
【従来の技術】クランプ装置は、欧州公開特許EP-A-255
042(=US-A-4,855,558)に開示され、このクランプ装置
は、連結部材の一方に複数の突出する支柱が設けられて
いる。両連結部材をz方向に互いに精密に位置決めする
ために、支柱の自由端面は、z基準面として形成され
る。対応する複数の対向z基準面は、連結部材の他方に
形成される。総ての対向z基準面は、共通の平面内にあ
って、クランプの際に上記z基準面と協働する。2つの
連結部材をz方向に位置決めするための異なった装置
は、ドイツ国実用新案登録29521030(=US-A-5,791,803)
に開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、両連
結部材をz方向に位置決めするための手段を改善するこ
とにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、上記連結装置は、角柱状のピンをもつ第1の連結部
材を有し、上記ピンの自由端は、z基準面を成してい
る。第2の連結部材は、上記角柱状のピンの位置に対応
して配置された溝を有する。各溝の底部には、両連結部
材をクランプする際に上記z基準面の1つと協働するよ
うになっている対向z基準面が設けられている。総ての
対向z基準面は、1つの共通の平面内にある。かくて、
本発明によれば、角柱状のピンは、取り外せる第2の連
結部材を第1の連結部材に対して角度調整する役割を果
たす適切な基準としてまず用いられ、次いで、両連結部
材のz方向の位置決めを可能にするz基準面として用い
られる。これに対応して、第2の連結部材の溝は、第2
の連結部材を第1の連結部材に対して適切に角度位置決
めする役割を果たし、次いで、適切な対向z基準面を作
る役割を果たす。従って、本発明は、z方向に互いに位
置決めされる両連結部材の一方から、分離した支柱など
を省略することを可能にする。さらに、本発明は、両連
結部材が非常に頻繁に分離(クランプ解除)および再クラ
ンプされる場合でも、連結部材の一方を連結部材の他方
に対して角度方向およびz方向に非常に精密に位置決め
することを可能にする。
【0005】上記z基準面は、各溝の底部から垂直に出
る突起上に形成されるのが好ましい。各溝が概ねU字状
の形状をもつ挿入物を有する場合、この挿入物の基部
は、クランプの際に角柱状のピンが挿入物に入り込むの
を可能にするために、溝の底部の中央に取り付けられる
が、対向z基準面を成す。これと択一的に、上記突起
は、対向z基準面を成すべく底部の上方へ隆起する。
【0006】本発明は、工作機械のヘッドに一方の連結
部材が固定されていて、取り外し可能な他方の連結部材
に取り付けられたワークを加工する場合に特に関連す
る。この場合、クランプされた両連結部材には、通常小
さな軸方向の外力しか作用しない。しかし、本発明の連
結装置の用途は種々あり得て、クランプされた両連結部
材に多大な軸方向荷重が加わることもある。このような
状況は、例えば金属粉からダイプレスされた部品を製造
する場合に生じ、そのとき、第1の連結部材は、可動の
プレスラムとこれに連合する第1ダイとの間に連結され
ており、第2の連結部材は、対向支持部と固定された第
2ダイとの間に連結されている。第1,第2ダイ内の金
属粉を圧縮するために所望のダイモールド部分に加えら
れるべき大きい圧縮力は、クランプされた両連結部材に
クランプ手段が発生するクランプ力の方向に作用する。
両連結部材相互のz方向の位置決め精度は、所定の閾値
を超える圧縮力によって損なわれる。
【0007】クランプされた両連結部材に非常に大きい
軸方向荷重が加わるとき、z方向の位置決め精度を保証
するため、本発明の実施形態では、連結部材の一方に周
方向に間隔を隔てた複数の支柱を設け、各支柱は、自由
端に付加的なz基準面を有する一方、連結部材の他方
に、上記付加的なz基準面に対応して配置された付加的
な対向z基準面を設けている。
【0008】これによって、外荷重が基準面全体で形成
される大面積に分配されるので、z方向の位置決めの確
実さが増大する。付加的な対向z基準面は、ダイを支持
する連結部材の上面に設けるのが好ましい。
【0009】z方向の位置決め精度がそれほど重要でな
いならば、本発明の実施形態は、両連結部材がクランプ
されたとき、即ち対向z基準面がz基準面に当接したと
き、各付加的なz基準面とこれに連合する各対向z基準
面との間に1〜数μmの隙間が残るように構成すること
ができる。軸方向荷重が小さい場合は、z基準面と対向
z基準面のみが、z方向の位置決めのために協働する。
軸方向荷重が大きい場合、付加的な対向z基準面が、付
加的なz基準面に嵌合する。しかし、本発明は、軸方向
荷重が小さい場合に、付加的な対向z基準面のみが付加
的なz基準面に当接し、両連結部材がクランプされたと
き、対向z基準面とz基準面との間に僅かな隙間が残る
ように構成することもできる。最後に述べた本発明の実
施形態は、大きい荷重に起因する支柱のいかなる変形
も、両連結部材を互いにx-y平面内で調整することに
何ら悪影響を及ぼさないという利点がある。
【0010】本発明の更なる実施形態は、下位の請求項
に述べられている。
【0011】
【発明の実施の形態】第1連結部材1は、例えば型彫り
放電加工機のような図1に示されていない工作機械のヘ
ッドに取り付けられる。第1連結部材1は、通常z方向
またはz軸と呼ばれる軸10に直交して延びる実質上平
坦な下面2を有する。周方向に等間隔を隔てて十字状に
配置された4つの角柱状のピンが、下面2から突出する
が、そのうちのピン5のみが図示されている。総ての角
柱状のピンは、同じ構造なので、以後ピン5についての
み詳述する。角柱状のピン5は、対向する2つの平坦な
表面6,8を有する。角柱状の各表面6,8は、軸10に
対して傾いて延びていて、角柱状のピン5は、その自由
端面に向かってテーパを呈している。軸10に対する角
柱状の表面6,8の傾きは、小さいので、図1からは明
瞭に認められない。
【0012】角柱状のピン5の自由端面は、軸10に正
確に直交して延在する平坦なz基準面を成している。総
ての角柱状のピンの自由端面は、z基準面を成してい
て、総てのz基準面は、軸10に直交する共通平面内に
あることに留意されたい。図示された本発明の実施形態
では、第1連結部材1は、十字状に配置された4つのz
基準面を有する。
【0013】取り外せる第2連結部材20は、第2連結
部材20の下面21に取り付けられたワークを支持す
る。ワークは、工作機械によって加工されるようになっ
ている。第2連結部材20に4つの溝が形成され、各溝
は、第2連結部材20の上面9に向かって開いている。
クランプの際、第2連結部材20の上面9は、第1連結
部材1の下面2と向かい合う。上記4つの溝は、第1連
結部材の角柱状のピン5の位置に対応して第2連結部材
20に配置される。総ての溝が同じ構造であるので、図
には溝24のみが示されている。第2連結部材20の本
体と一体のリップ26は、溝の一端から出て溝24の上
方に延在する。リップ26と同じ長さと幅を有して第2
連結部材20と一体のリップ28は、リップ26と反対
側から出て溝24の上方に延在する。各リップ26,2
8は、第2連結部材20の本体と一体にする代わりに、
第2連結部材20を形成する空の本体上に溶接されたば
ね鋼のセグメントの端部にしてもよい。リップ26,2
8は、互いに独立で軸方向に弾性的である。図1,2に
示すように、対向するリップ26,28の自由端は、中
央の開口25を開けたまま互いに隔たっている。開口2
5の幅は、自由端で測った角柱状のピン5の幅よりも大
きく、第1連結部材の下面2に近い基部で測った角柱ピ
ン5の幅よりも小さい。図1,2から判るように、各リ
ップ26,28の断面は矩形である。各リップ26,28
の上部外側縁は、角柱状の表面6,8の傾きと等しくな
るように切り取ってもよい。
【0014】溝24の底部23の中心、従って開口25
の中心から突起27が突出している。突起27の自由端
は、軸10に正確に直交して延びるz基準面になってい
る。突起27の高さは、各リップ26,28から底部2
3までの距離よりも実質上小さい。
【0015】両連結部材をクランプし、クランプを解除
(解放)する図示しないクランプ手段は、欧州公開特許EP
-A-255042(=US-A-4,855,558)に開示されている。クラ
ンプを開始するため、図1による両連結部材1,20
は、角柱状のピン5の自由端が開口25に入るように近
づけられる。クランプの際、角柱状のピン5は、リップ
26,28の縁が角柱状のピン6,8に当接して、第2連
結部材20が第1連結部材1に対してx-y平面内で調
整されるまで、溝24に差し込まれる。クランプが更に
進むと、角柱状のピンは、開口25を通って溝24に更
に深く侵入し、図示されていないが、表面に当接したま
まのリップ26,28を内側へ曲げる。クランプ手段
は、z基準面4が対向z基準面29に当接するまで(図
2参照)、両連結部材1,20を引き寄せる。基準面同士
が当接すると、第2連結部材20は、第1連結部材1に
対してz方向に正確に位置決めされる。クランプを解除
する際、クランプ手段は、両連結部材1,20を分離す
るように解放する。角柱状のピン5は、開口25を通っ
て溝24から離れ、最後にリップ26,28が、軸方向
の弾性によって元の位置に復帰する。
【0016】図3に示された本発明の実施形態によれ
ば、軸方向に弾性的なリップ26,28が、概ねU字状
の形状の挿入物70の対向する2つの脚部76,78か
らなる異なる軸方向弾性要素で置き換えられている。挿
入物70は、両脚部76,78を連結する基部72を有
し、この基部は、第2連結部材60に設けられた溝64
の底部63から突出する中央の突起62上に取り付けら
れている。脚部76は、隣接する溝64の垂直な斜面6
6に接触し、脚部78は、隣接する溝64の垂直な斜面
68に接触する。上記基部72は、軸方向に弾性的な対
向する横部71,73からなる。従って、横部71,73
に隣接する脚部76,78も軸方向に弾性的である。図
示しない本発明の実施形態では、基部72の表面は、平
坦な対向z基準面になっている。これと択一的な図3に
示された実施形態では、挿入物の基部72は、突起62
の垂直な延長部65が通り抜ける中央穴を有する。延長
部65の上面は、対向z基準面69になっている。第1
連結部材50の下面から角柱状のピン52が突出し、こ
のピンは、軸10と小さい角を夫々成す角柱状の対向す
る2つの側面54,56を有する。角柱状のピン52の
自由端59は、z基準面を成し、従って軸10に直交す
るx-y平面内に延在する。
【0017】クランプの際、角柱状のピン52は、脚部
76,78の自由縁が角柱状の側面76,78に嵌合する
まで、挿入物70の両脚部76,78の間の開口に入り
込む。このような嵌合によって、第2連結部材60は、
第1連結部材50に対してx-y平面内で調整される。
クランプ力がより大きくなると、角柱状のピン52は、
挿入物70により深く入り込み、脚部76,78を一方
で斜面66,68の間に、他方で角柱状側面54,56の
間に夫々クランプする。このようなクランプの間、溝6
4の底部63と横部71,73との間に図3に示される
ように隙間があるから、横部71,73は内側へ曲がる
ので、脚部76,78は、斜面66,68に沿って鉛直方
向に移動する。最後に、角柱状のピン52のz基準面5
9が、延長部65の対向z基準面69に当接すると、両
連結部材60,50についてのクランプ過程が終了す
る。
【0018】第1連結部材1にクランプされた第2連結
部材20にクランプ方向に大きな荷重が矢印40(図2
参照)の如く加わった場合、この荷重は、当接する基準
面4,29を介して角柱状のピン5に伝わり、その結
果、ピン5は倒れやすくなる。このような状況は、型成
形部品を製造するためにダイ30が第2連結部材20の
下面21に取り付けられるようなプレス過程で生じる。
角柱状のピン5が倒れると、ピンが異常に太くなって、
第2連結部材20の第1連結部材1に対するx-y平面
内での調整精度を損なう。このような危険をなくすた
め、本発明の連結装置では、付加的なz基準面と付加的
な対向z基準面の組が設けられる。そのため、第1連結
部材1の下面2に周方向に等間隔を隔てて配置され、下
面2から下方へ突出する複数の支柱32,34が設けら
れ、これら支柱の自由端面が、付加的なz基準面を成
す。付加的な対向z基準面35,37は、第2連結部材
20の上面に上記支柱32,34の位置に対応して配置
して形成される。z基準面31,33は、軸10に直交
する共通の平面内に延在し、対向z基準面35,37
も、軸10に直交する共通の平面内に延在する。クラン
プの始めに、第2連結部材20は、第1連結部材1に接
近する。z基準面4が第2連結部材20の上面9に整列
させられると、z基準面4から対向z基準面までの距離
は、付加的なz基準面31,33の1つからこれに連合
する付加的な対向z基準面35,37までの距離に等し
い。
【0019】従って、z基準面4が対向z基準面29に
当接する瞬間に、付加的なz基準面31,33も、付加
的な対向z基準面35,37に当接する。故に、外部荷
重40は、多数の面によって受け止められるので、両連
結部材20,1をx-y平面内で位置決めのために調整す
る際の精度に荷重の悪影響が及ばないようにすることが
できる。
【0020】本発明の他の実施形態では、付加的なz基
準面および付加的な対向z基準面の軸方向の調整が、z
基準面および溝に連合させられた対向z基準面について
次のように行なわれる。即ち、第1連結部材1のz基準
面4が、第1連結部材20に近づいてその上面9に整列
したとき、z基準面4から対向z基準面29までの距離
が、付加的なz基準面31,33の1つからこれに連合
する対向z基準面35,37までの距離よりも1〜数μ
m長くなっている。この実施形態の両連結部材1,20
がクランプされると、付加的なz基準面31,33がこ
れに連合する付加的な対向z基準面35,37に当接す
るが、z基準面4と対向z基準面29とは、1〜数μm
だけ互いに離れている。軸方向の外部荷重40が予め定
められた値を超えたときだけ、z基準面4と対向z基準
面29とが当接する。本発明のこの実施形態は、大きい
軸方向荷重40下で1つ以上の支柱32,34の変形
が、第2連結部材20を第1連結部材1に対してx-y
平面内で位置決め調整する際の精度に悪影響を及ぼさな
いという利点を有する。
【0021】本発明は、ドイツ国公開実用新案DE-U-295
21030(=US-A-5,791,803)に開示されたクランプ装置に
も役立つ。このようなクランプ装置では、リップ26,
28の1つを省略することができて、リップ28を除去
すると、溝24は硬い垂直な斜面によって横方向に限定
される。角柱状のピンは、残ったリップに連合する1つ
の角柱状の表面しか有さない。明らかに、溝の底部から
隆起する突起は、上記底部に対してもはや中心が合わさ
れない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 互いにクランプされ、x-y平面内で調整さ
れるべく互いに接近しつつある2つの連結部材を示す図
である。
【図2】 クランプされた後に非常に大きい軸荷重を受
ける図1の両連結部材を示す図である。
【図3】 本発明による連結装置の他の実施形態を示す
図である。
【符号の説明】
1,50 第1連結部材 2 下面 4,59 z基準面 5,52 ピン 6,8,54,56 角柱状の平面 9 上面 10 z軸 20,60 第2連結部材 23 底部 24,64 溝 25 開口 26,28 リップ 27,62 突起 29,69 対向z基準面 32,34 支柱 40 外部荷重 63 底部 65 延長部 66,68 斜面 70 挿入物 71,73 横部 72 基部 76,78 脚部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート・ニールセン スウェーデン、エス−131 33ナッカ、ニ セートラヴェーゲン2番

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 第1連結部材(1,50)と、第2連結部材(2
    0,60)と、この2つの連結部材を軸方向にクランプする
    クランプ手段とを有する連結装置において、上記第1連
    結部材から少なくとも3つの角柱状のピン(5,52)が突出
    し、これら各ピンは、少なくとも片側に角柱状の表面
    (6,8;54,56)を有し、上記第1連結部材(1,50)に、周方
    向に間隔を隔てた少なくとも3つのz基準面(4,59)が設
    けられ、これらz基準面は、クランプ方向に直交する共
    通のx-y平面内に延在する一方、上記第2連結部材(2
    0,60)は、上記角柱状のピンの個々の位置に対応して配
    置された少なくとも3つの溝(24,64)と、上記両連結部
    材を互いに上記x-y平面内で精密に位置決めするため
    に上記溝に設けられた軸方向に弾性的な要素(26,28;76,
    78)とを有し、上記z基準面(4,59)は、上記角柱状のピ
    ン(5,52)の自由端面に形成され、対向z基準面(29,69)
    は、上記各溝の底部(23,63)に形成されていることを特
    徴とする連結装置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の連結装置において、上
    記対向z基準面は、上記溝の底部の垂直な突起(27,65)
    の上に形成されていることを特徴とする連結装置。
  3. 【請求項3】 請求項2に記載の連結装置において、上
    記軸方向に弾性的な要素は、挿入物(70)の垂直な脚部(7
    6,78)からなり、この脚部の基部(72)は、上記溝の底部
    (63)の突起(62)に取り付けられていることを特徴とする
    連結装置。
  4. 【請求項4】 請求項3に記載の連結装置において、上
    記脚部の基部(72)は、少なくとも部分的に対向z基準面
    を成すことを特徴とする連結装置。
  5. 【請求項5】 請求項3に記載の連結装置において、上
    記溝の底部(63)から突出する突起(62)の延長部(65)は、
    この突起(62)に載った上記脚部の基部(72)の穴を通って
    延び、上記延長部(65)の頂部に対向z基準面が形成され
    ていることを特徴とする連結装置。
  6. 【請求項6】 請求項1乃至5のいずれか1つに記載の
    連結装置において、上記第1連結部材(1,50)は、周方向
    に間隔を隔てた複数の支柱(62,34)を有し、これら支柱
    の自由端面は、付加的なz基準面(31,33)を成す一方、
    上記第2連結部材(20,60)は、上記支柱の位置に対応し
    て配置された付加的な対向z基準面(35,37)を有するこ
    とを特徴とする連結装置。
  7. 【請求項7】 請求項6に記載の連結装置において、上
    記付加的な対向z基準面(35,37)は、上記第2連結部材
    (20)の上面(9)で形成されることを特徴とする連結装
    置。
  8. 【請求項8】 請求項6または7に記載の連結装置にお
    いて、両連結部材は、通常の荷重下でクランプされ、各
    z基準面(4)とこれに連合する対向z基準面(29)との間
    に1〜数μmの隙間が維持されることを特徴とする連結
    装置。
  9. 【請求項9】 請求項6または7に記載の連結装置にお
    いて、両連結部材は、通常の荷重下でクランプされ、各
    付加的なz基準面(31,33)とこれに連合する付加的な対
    向z基準面(35,37)との間に1〜数μmの隙間が維持さ
    れることを特徴とする連結装置。
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