JP2000145225A - キーレスエントリシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作者の利便性を損なうことなく、携帯機の
消費電力を最小限に抑えるキーレスエントリシステムの
提供。 【解決手段】 携帯機において、第１アンロックスイッ
チ１１が押下されたときには、第１アンロック信号が電
界強度Ｋ１にて１回だけ単発で送出される。また、第２
アンロックスイッチ１３が押下されたときには、第２ア
ンロック信号が電界強度Ｋ２にて所定回数だけ断続して
送出される。また、第２アンロック信号の送出回数は、
携帯機の設定スイッチにより操作者が変更可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等にキー無
しでロック・アンロックを行うキーレスエントリシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車においては、運
転者等がキーシリンダに所定のキーによるロック・アン
ロックを行うことなく、携帯可能な端末機（以下、携帯
機）にて所定のスイッチ操作を行うことにより、その操
作に応じて送信される所定の電波に応じて、当該自動車
に備えられた制御ユニット（以下、車載機）がロック・
アンロックを行う、所謂キーレスエントリシステムが普
及している。

【０００３】また、近年において、例えば特開平６−５
８０２９号には、操作者の利便性を向上すべく、携帯機
には操作スイッチを設けずに、携帯機より所定の無線信
号を常時送信し、その無線信号を車載機が受信したとき
に、当該車載機が当該無線信号の受信電界強度の大きさ
に応じてロック・アンロックを行うキーレスエントリシ
ステムが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例においては、例えば操作者が両手に重い荷物を抱え
ているとき等に操作者の利便性は向上するが、携帯機よ
り無線信号を常時送信しているため、消費電力が問題と
なる。また、いつも両手に荷物を抱えている訳ではない
ので、ロック・アンロック操作スイッチが設けられてい
る従来の携帯機で十分なことも多い。

【０００５】また、上記の消費電力の問題を解消すべ
く、例えば特開平９−２５７５２号には、上記の操作ス
イッチ無しの携帯機に、無線信号の送信をオン・オフ可
能なスイッチが設けられたキーレスエントリシステムが
提案されている。しかしながら、操作者が当該スイッチ
をオフにするのを忘れたときにはやはり消費電力が問題
であり、逆に、操作者が当該スイッチをオンにするのを
忘れていたときには、例えば操作者が両手に重い荷物を
抱えているとき等、かえって煩わしいことになる。

【０００６】そこで本発明は、操作者の利便性を損なう
ことなく、携帯機の消費電力を最小限に抑えるキーレス
エントリシステムの提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係るキーレスエントリシステムは、以下の
構成を特徴とする。

【０００８】即ち、携帯機から送出される無線信号の受
信電界強度に応じて、車載機がドアロック機構のロック
・アンロック動作を制御するキーレスエントリシステム
であって、前記携帯機が、無線信号を単発で送出可能な
第１のスイッチと、無線信号を所定時間送出可能な第２
のスイッチとを備えることを特徴とする。

【０００９】または、携帯機から送出される無線信号の
受信電界強度に応じて、車載機がドアロック機構のロッ
ク・アンロック動作を制御するキーレスエントリシステ
ムであって、前記携帯機が、無線信号を単発で送出可能
な第１のスイッチと、無線信号を断続して所定回数送出
可能な第２のスイッチとを備えることを特徴とする。

【００１０】また、上記の何れのシステム構成において
も、例えば前記第１のスイッチの操作に応じて送出され
る第１の無線信号の送信電界強度は、前記第２のスイッ
チの操作に応じて送出される第２の無線信号の送信電界
強度と異なるとよい。

【００１１】また、例えば前記車載機は、前記ドアロッ
ク機構に対して、前記第１のスイッチの操作に応じて送
出される第１の無線信号を受信したときにアンロックを
指示すると共にそのアンロック状態の保持を指示し、且
つ、前記第２のスイッチの操作に応じて送出される第２
の無線信号を受信しているときだけアンロックを指示す
ると共に受信しなくなったときにはロックを指示すると
よい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るキーレスエン
トリシステムを、一例として自動車に適用した実施形態
として図面を参照して詳細に説明する。

【００１３】［第１の実施形態］はじめに、本実施形態
におけるキーレスエントリシステムのハードウエアにつ
いて説明する。

【００１４】図１から図３は、本発明の第１の実施形態
におけるキーレスエントリシステムの携帯機の外形形状
を示す概略図であり、図１の携帯機１は一般的なエンジ
ンキーと一体の形態を有し、図２の携帯機１Ａ及び図３
の携帯機１Ｂはカード型の形態を有する。

【００１５】これらの携帯機のうち、携帯機１及び１Ａ
には、第１アンロックスイッチ１１、ロックスイッチ１
２、そして第２アンロックスイッチ１３の３つの操作ス
イッチが設けられており、また、携帯機１Ｂには、第１
アンロックスイッチ１１Ａとロックスイッチ１２とが設
けられている。

【００１６】各操作スイッチの機能の詳細については後
述するが、ここで簡単に説明すると、第１アンロックス
イッチ１１が押下されると、自動車側にてアンロックが
行われ、そのアンロック状態が維持される。また、ロッ
クスイッチ１２が押下されると、自動車側ではロック動
作が行われ、そのロック状態が維持される。第２アンロ
ックスイッチ１３については、図４を参照して後述す
る。

【００１７】尚、本実施形態において、携帯機１及び１
Ａには、操作者が操作を間違えることを防止すべく、図
１及び図２に示すように第１アンロックスイッチ１１と
第２アンロックスイッチ１３とが異なる面に設けられて
いる。携帯機１Ｂにおいては、操作者の第１アンロック
スイッチ１１Ａの操作状態に応じて、携帯機１及び１Ａ
における第１アンロックスイッチ１１と第２アンロック
スイッチ１３との２種類のアンロックスイッチとして機
能する。

【００１８】また、破線で示すスイッチ１４は、後述の
第２の実施形態にて利用する設定スイッチであり、第１
の実施形態では存在していないものとする。

【００１９】図４は、本発明の第１の実施形態において
携帯機から第２アンロック信号が送出されているときの
車載機の基本的な動作を説明する図であり、同図に示す
破線の円の領域内は、車両に搭載された車載機が携帯機
から送出される第２アンロック信号を受信可能な領域を
模式的に示している。

【００２０】当該車両がロック状態のときに、第２アン
ロック信号を送出している携帯機を持った操作者が当該
破線の円内に入ると、第２アンロック信号を受信した車
載機は、アンロック動作を行う。一方、アンロック状態
のときに、第２アンロック信号を送出している携帯機を
持った操作者が当該破線の円内から遠ざかると、車載機
は、第２アンロック信号を受信できなくなるためロック
動作を行う。

【００２１】図５は、本発明の第１の実施形態における
キーレスエントリシステムのブロック構成図である。

【００２２】同図において、携帯機１（１Ａ）は、上記
の３種類の操作スイッチ、後述するロック・アンロック
動作のための送信処理のプログラムを実行するＣＰＵ１
５、そのプログラムや自携帯機の識別番号（ＩＤ）等が
予め格納されているＲＯＭ１６、処理結果を一時記憶す
るＲＡＭ１７、ＣＰＵ１５の出力データに応じて所定の
ロック信号及びアンロック信号を所定の送信電界強度で
送出する送信機１８、外部装置からの受信信号をＣＰＵ
１５が識別可能なデータに復調する受信機１９、そし
て、操作者に携帯機の動作状態を報知するブザー２０を
備える。また、携帯機１（１Ａ）は、不図示の内蔵電池
から供給される電源により駆動される。

【００２３】尚、携帯機１Ｂの構成は、第２アンロック
スイッチが設けられていない他は上記の携帯機１（１
Ａ）の構成と同様である。

【００２４】車載機２は、外部装置からの受信信号をＣ
ＰＵ２５が識別可能なデータに復調する受信機２９、Ｃ
ＰＵ２５の出力データに応じて所定の信号を所定の送信
電界強度で送出する送信機２８、ドアロック機構３を動
作させることにより後述するロック・アンロック処理の
プログラムを実行するＣＰＵ２５、そのプログラムやペ
アとなる携帯機の識別番号（ＩＤ）等が予め格納されて
いるＲＯＭ２６、処理結果を一時記憶するＲＡＭ２７を
備える。また、車載機２は、自動車が備える不図示のバ
ッテリから供給される電源により駆動される。

【００２５】図６は、本発明の第１の実施形態において
携帯機が送信可能な送信信号の構成を示す図である。

【００２６】携帯機１及び１ＡのＣＰＵ１５は、同図に
示すように、第１アンロックスイッチ１１が押下された
ときに第１アンロック信号、ロックスイッチ１２が押下
されたときにロック信号、そして第２アンロックスイッ
チ１３が押下されたときに第２アンロック信号を、送信
機１８を介して送出する。

【００２７】携帯機１Ｂにおいては、第２アンロックス
イッチ１３が設けられていないため、ＣＰＵ１５は、第
１アンロックスイッチ１１Ａが所定時間より短く押下さ
れたときに第１アンロック信号、同スイッチが当該所定
時間より長く押下されたときに第２アンロック信号を送
信機１８を介して送出する。

【００２８】尚、以下の説明においては、携帯機１及び
１Ａ（以下、１Ａを省略する）を前提として説明し、第
２アンロックスイッチ１３の押下がなされる場合は、携
帯機１Ｂでは第１アンロックスイッチ１１Ａが所定時間
より長く押下されたものとし、携帯機１Ｂについての個
別の説明は省略する。

【００２９】上記の３種類の信号は、何れも所定のスタ
ートビット、携帯機個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤ
ビット、ロック動作または後述する２種類のアンロック
動作を表わす動作指示ビット、一般的な方式によるパリ
ティビット、所定のエンドビットの各フィールド１０１
から１０５により構成される。

【００３０】次に、上述したハードウエアにおいて実行
されるソフトウエアを図７から図９を参照して説明する
ことにより、本実施形態におけるキーレスエントリシス
テムの動作を説明する。

【００３１】図７は、本発明の第１の実施形態において
携帯機が送出する無線信号を説明する図であり、携帯機
１にて３種類の操作スイッチが押下されたときに送出さ
れる無線信号の基本的なパターンを示している。

【００３２】同図に示すように、本実施形態における携
帯機１は、消費電力を最小限に抑制するため、以下に説
明するように、３種類の操作スイッチが押下されたとき
にだけ、図６を参照して説明した所定の無線信号を送出
する。

【００３３】図７のの場合：第１アンロックスイッチ
１１が押下されたときには、第１アンロック信号が送信
電界強度Ｋ１にて１回だけ単発で送出される。これは、
何れの無線信号も送出されていないときに第１アンロッ
クスイッチ１１が押下される状況を考慮すると、操作者
が自動車の近傍にて携帯機１を操作している可能性が高
いため、このような状況では、Ｋ２と比較して電界強度
が弱い無線信号を１回だけ送出しても、その無線信号を
車載機２が十分受信できるからである。これにより、不
必要な電力の消費を抑えることができる。

【００３４】図７のの場合：ロックスイッチ１２が押
下されたときには、ロック信号が送信電界強度Ｋ２にて
１回だけ単発で送出される。これは、操作者が自動車の
近傍からある程度離れているときにも、防犯の観点から
は、Ｋ１と比較して電界強度が強い無線信号を送出し、
その無線信号により車載機２がより確実にロックを行う
べきである。尚、当該信号を１回だけ送出するのは、不
必要な電力の消費を抑えるためであるが、より確実にロ
ックを行うためには、複数回送出すればよい。

【００３５】図７のの場合：第２アンロックスイッチ
１３が押下されたときには、第２アンロック信号が送信
電界強度Ｋ２にて所定時間（但し、本実施形態では、所
定回数（４回）として扱う）だけ断続して送出される。
従って、第２アンロック信号を断続して送出するため、
連続して送出するのと比較して消費電力を抑えることが
できる。

【００３６】本実施形態では、図７ののように第２ア
ンロック信号を送出する。従って、車載機の第２アンロ
ック信号の受信範囲内に操作者が位置するときにも、所
定回数の当該信号の送出が終了したときには、自動的に
ロック動作が行われる。

【００３７】ここで、当該信号を所定回数だけ断続して
送出するのは、例えば、操作者が自動車の近傍からある
程度離れている場所から両手で荷物を抱えて近づいてく
るとき等、荷物を抱える前に当該スイッチを押下すれ
ば、当該信号が複数回断続して送出されることによって
アンロック動作が自動的に行われるため、荷物を抱えた
ままでのアンロック操作及びアンロック完了後の携帯機
の動作停止操作から操作者を開放すること、並びに不必
要な電力の消費を抑えることができるからである。

【００３８】また、第２アンロック信号の送信電界強度
をＫ１より強いＫ２とするのは、第２アンロックスイッ
チ１３により第２アンロック信号を送出させるとき、操
作者は、携帯機１をポケット等に入れていることが多い
と予想され、そのような状況では衣類等によって携帯機
１から送出される信号が弱められるため、携帯機１を手
に持って操作するであろう図７のの場合（電界強度Ｋ
１で送出）と略同様な送信範囲を実現すべく、送信電界
強度Ｋ２で送出する。

【００３９】図７のの場合：第２アンロックスイッチ
１３が押下されたことにより第２アンロック信号の送出
を開始されたときに、当該信号が所定回数だけ送出され
る前に第１アンロックスイッチ１１が押下されたときに
は、第１アンロック信号が送信電界強度Ｋ２にて１回だ
け単発で、または複数回（本実施形態では２回）断続し
て送出される。これは、第２アンロック信号が送出され
ているときに第１アンロックスイッチ１１が押下された
ということは、何らかの状況にあって（例えば、自動車
から遠ざかったら自動的にロックされることをはじめは
望んでいたが、その後、アンロック状態が維持されるほ
うが望ましいと考えが変わったとき等）アンロック状態
が維持されることを、操作者が望んでいるからである。
また、第１アンロック信号を電界強度Ｋ１より強いＫ２
で送出するのは、操作者が最初に希望していた状況と、
第１アンロックスイッチ１１の押下後の状況とでは、送
信終了後の状況がロックとアンロックとで異なってお
り、その相反するアンロック動作をより確実に行うため
である。

【００４０】図７のの場合：第２アンロックスイッチ
１３が押下されたことにより第２アンロック信号の送出
を開始されたときに、当該信号が所定回数だけ送出され
る前にロックスイッチ１２が押下されたときには、ロッ
ク信号が送信電界強度Ｋ２にて１回だけ単発で、または
複数回（本実施形態では２回）断続して送出される。こ
れは、第２アンロック信号が送出されているときにロッ
クスイッチ１２が押下されたということは、例えば、自
動車から遠ざかったら自動的にロックされることをはじ
めは望んでいたが、その後、直ちにロックがなされるほ
うが望ましいと考えが変わったことが予想されるからで
ある。また、ロック信号を複数回断続して送出するの
は、ロック動作がより確実に行うためである。このと
き、消費電力の低減を優先するのであれば、１回だけ単
発で送出するか、或いは、ロックスイッチ１２が押下さ
れる前には第２アンロック信号が押下されており、この
信号が所定回数だけ送出された後、または操作者が当該
信号の受信範囲の外側に遠ざかってしまったときには何
れにしてもロック動作が行われるため、断続して送出中
の第２アンロック信号の送出を中止するだけとし、ロッ
ク信号は送出しない構成としてもよい。

【００４１】図８は、本発明の第１の実施形態における
車載機が行うロック・アンロック処理のフローチャート
であり、例えば、車載機２の不図示の電源ユニットに自
動車のバッテリから電源が供給されることによって開始
される。

【００４２】同図において、ステップＳ１：予めＲＯＭ
２６に格納されている携帯機１のＩＤデータを、ＲＡＭ
２７に読み込む。

【００４３】ステップＳ２，ステップＳ３：外部から無
線信号を受信したかを検出し（ステップＳ２）、検出し
た（ＹＥＳの）ときにはステップＳ４に、検出していな
い（ＮＯの）ときにはステップＳ２１に進む。

【００４４】ステップＳ４，ステップＳ５：受信した信
号のフィールド１０２（携帯機ＩＤビット）のデータ
と、ステップＳ１でＲＡＭ２７に格納したＩＤデータと
を比較し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）
ときにはステップＳ６に、一致しない（ＮＯの）ときに
は現在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの
無線信号ではないのでステップＳ２に戻る。

【００４５】ステップＳ６：受信した信号に基づいてパ
リティを算出し、その算出した値が当該信号のフィール
ド１０４（パリティビット）のデータに一致するかを判
断し、それら両方のデータが一致する（ＹＥＳの）とき
にはステップＳ７に、一致しない（ＮＯの）ときには現
在受信している信号は対象とすべき携帯機１からの無線
信号ではないのでステップＳ２に戻る。

【００４６】ステップＳ７：受信した信号のフィールド
１０３のデータに基づいて、当該信号が、上述した３種
類の何れの信号であるかを判断、第１アンロック信号の
ときにはステップＳ８に、第２アンロック信号のときに
はステップＳ９に、そしてロック信号のときにはステッ
プＳ２２に進む。

【００４７】ステップＳ８：受信した信号が第１アンロ
ック信号のときには直ちにアンロック動作を行うべきで
あるため、図４を参照して説明した第２アンロック信号
による動作の実行・非実行を表わす識別フラグＧを０
（非実行）にリセットし、ステップＳ１２に進む。

【００４８】ステップＳ９〜ステップＳ１１：受信した
信号が第２アンロック信号のときには識別フラグＧを１
（実行）にセットし（ステップＳ９）、受信した無線信
号の電界強度を一般的な方法によって算出すると共にそ
の算出した受信電界強度の値が所定値Ｊより大きいか否
かを判断し（ステップＳ１０）、その判断でＹＥＳのと
き（大きいとき）にはステップＳ１２に、ＮＯのとき
（小さいとき）にはステップＳ２３に進む。

【００４９】ステップＳ１２：ドアロック機構３にアン
ロック動作を指示する。

【００５０】ステップＳ１３：アンロック動作が行われ
たことを操作者に報知すべく、一例としてホーンを２回
鳴らし（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステ
ップＳ２に戻る。

【００５１】ステップＳ２１：ステップＳ３の判断にお
いてＮＯのときには、識別フラグＧが１か否かを判断
し、その判断でＹＥＳ（Ｇ＝１）のときにはステップＳ
２２に進み、ＮＯ（Ｇ＝０）のときにはステップＳ２に
戻る。

【００５２】ステップＳ２２：このステップは、受信し
た信号がロック信号を表わすとき、または図４を参照し
て説明した第２アンロック信号による動作を現在実行中
であるが当該信号を検出できなくなったときの何れかの
場合であるため、識別フラグＧを０にリセットする。

【００５３】ステップＳ２３：ドアロック機構３にロッ
ク動作を指示する。

【００５４】ステップＳ２４：ロック動作が行われたこ
とを操作者に報知すべく、一例としてホーンを１回鳴ら
し（ハザードランプ等を点滅させてもよい）、ステップ
Ｓ２に戻る。

【００５５】図９は、本発明の第１の実施形態における
ロック・アンロック動作のために携帯機が行う送信処理
のフローチャートであり、例えば、携帯機１に不図示の
内蔵電池がセットされることにより開始される。

【００５６】同図において、ステップＳ３１：第２アン
ロックスイッチ１３が押下されたかを判断し、押下され
た（ＹＥＳの）ときにはステップＳ３２に、押下されて
いない（ＮＯの）ときにはステップＳ５１に進む。

【００５７】ステップＳ３２：第１アンロックスイッチ
１１が押下されたかを判断し、押下された（ＹＥＳの）
ときにはステップＳ３３に、押下されていない（ＮＯ
の）ときにはステップＳ３８に進む。

【００５８】ここで、携帯機１Ｂの場合は、ステップＳ
３１及びステップＳ３２の判断において第１アンロック
スイッチ１１Ａの押下されている時間を検出し、その検
出した時間が所定時間より長いか短いかを判断する。

【００５９】ステップＳ３３：第１アンロックスイッチ
１１が押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー２
０を１回鳴らす。

【００６０】ステップＳ３４：第１アンロック信号のビ
ット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。

【００６１】ステップＳ３５：携帯機１から３種類の何
れかの信号を送出していることを表わす内部フラグＦが
１であるかを判断し、ＹＥＳ（Ｆ＝１）のときにはステ
ップＳ３６に、ＮＯ（Ｆ＝０）のときにはステップＳ３
７に進む。

【００６２】ステップＳ３６：送信機１８から第１アン
ロック信号を送信電界強度Ｋ２にて１回または２回送出
し、ステップＳ４２に進む。本ステップは、図７のの
場合に相当する。

【００６３】ステップＳ３７：送信機１８から第１アン
ロック信号を電界強度Ｋ１にて送出し、ステップＳ４２
に進む。本ステップは、図７のの場合に相当する。

【００６４】ステップＳ３８：第１及び第２アンロック
スイッチの何れの操作も検出されないときには、ロック
スイッチ１２が押下されたかを判断し、押下された（Ｙ
ＥＳの）ときにはステップＳ３９に、押下されていない
（ＮＯの）ときにはステップＳ４３に進む。

【００６５】ステップＳ３９：ロックスイッチ１２が押
下されたことを操作者に報知すべく、ブザー２０を１回
鳴らす。

【００６６】ステップＳ４０：ロック信号のビット列を
ＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。

【００６７】ステップＳ４１：内部フラグＦ＝０のとき
（図７のの場合に相当する）には１回だけ、そして、
内部フラグＦ＝１のとき（図７のの場合に相当する）
には２回（上述したように０回または１回としてもよ
い）だけ、送信機１８からロック信号を送信電界強度Ｋ
２にて送出する。

【００６８】ステップＳ４２：内部フラグＦを０にリセ
ットし、リターンする。

【００６９】ステップＳ４３：内部フラグＦが１である
かを判断し、ＹＥＳ（Ｆ＝１）のときにはステップＳ５
５に、ＮＯ（Ｆ＝０）のときにはリターンする。

【００７０】ステップＳ５１：第２アンロックスイッチ
１３が押下されたことを操作者に報知すべく、ブザー２
０を２回鳴らす。

【００７１】ステップＳ５２，ステップＳ５３：内部フ
ラグＦを１にセットし（ステップＳ５２）、所定回数だ
け断続して送出する第２アンロック信号の送出回数をカ
ウントするカウンタＣを０にリセットする。

【００７２】ステップＳ５４：第２アンロック信号のビ
ット列をＲＡＭ１７から送信機１８に出力する。

【００７３】ステップＳ５５，ステップＳ５６：送信機
１８から第２アンロック信号を送信電界強度Ｋ２にて１
回だけ送出し（ステップＳ５５）、カウンタＣのカウン
ト値に１を加える（ステップＳ５６）。

【００７４】ステップＳ５７，ステップＳ５８：現在の
カウンタＣのカウント値が所定値Ｎから例えば５カウン
ト小さい値かを判断し（ステップＳ５７）、ＹＥＳのと
き（カウント値が（Ｎ−５）に等しいとき）にはブザー
２０の断続報知を開始し、ＮＯのとき（カウント値が
（Ｎ−５）より小さいとき）にはステップＳ５９に進
む。

【００７５】ここで、カウント値が（Ｎ−５）のときに
ブザー２０の断続報知を開始するのは、もうすぐカウン
ト値がＮとなって所定回数の第２アンロック信号の送出
が終了することを事前に操作者に知らせるためである。
このため、第２アンロック信号を断続して複数回送出す
るのではなく、所定時間の間送出するタイプの携帯機で
ある場合には、その所定時間の経過前例えば３秒程度の
時間を設定するように構成すればよい。

【００７６】ステップＳ５９：カウンタＣのカウント値
が所定値Ｎ（図７のではＮ＝４）であるかを判断し
（ステップＳ５９）、ＹＥＳのとき（カウント値＝所定
値Ｎ）にはステップＳ６０に進み、ＮＯのとき（カウン
ト値＜所定値Ｎ）には更に第２アンロック信号を送出す
べくリターンする。これらステップは、図６のの場合
に相当する。

【００７７】ステップＳ６０：内部フラグＦを０にリセ
ットする。

【００７８】ステップＳ６１：ステップＳ５８でカウン
タＣのカウント値が所定値Ｎより５小さい値のときに開
始したブザー２０の断続報知を終了し、所定回数の第２
アンロック信号の送出が終了したことを操作者に報知す
べくブザー２０を１回鳴らす。

【００７９】ステップＳ６２：カウンタＣを０にリセッ
トし、リターンする。

【００８０】以上のように、携帯機１と車載機２とを動
作させることにより、携帯機の電池切れを確実に防止す
ると共に、消費電力を抑制することができる。

【００８１】＜第１の実施形態の変形例１＞本変形例１
では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上
すべく、車載機２は、上記のロック・アンロック処理を
実行するときに毎回異なる乱数を含むチャレンジ信号を
送出する。そのチャレンジ信号を受信した携帯機１は、
上記の送信処理を実行するときに、当該信号に含まれる
乱数により所定の演算を行って暗号コードを作成し、そ
の作成した暗号コードを含むレスポンス信号を車載機２
に送出する。そして、車載機２は、チャレンジ信号とし
て送出した乱数により携帯機１と同様な所定の演算を行
って暗号コードを作成し、その作成した暗号コードをレ
スポンス信号に含まれていた暗号コードと比較し、比較
した結果が一致するときのみ今回受信した無線信号は正
規の（ペアとなる）携帯機１からの信号と判断してロッ
ク・アンロック動作を行う。

【００８２】図１０は、本発明の第１の実施形態の変形
例１におけるチャレンジ信号とレスポンス信号との構成
を示す図である。

【００８３】同図にしめすように、チャレンジ信号とレ
スポンス信号は、何れも所定のスタートビット、携帯機
個別の識別番号を表わす携帯機ＩＤビット、乱数ビット
または暗号コードビット、一般的な方式によるパリティ
ビット、所定のエンドビットの各フィールド２０１から
２０５により構成される。

【００８４】図１１は、本発明の第１の実施形態の変形
例１における車載機の追加処理を示すフローチャートで
あり、この処理は、図８のステップＳ１１とステップＳ
１２との間に追加される。

【００８５】同図において、ステップＳ１００１，ステ
ップＳ１００２：乱数ビットをフィールド２０３に含む
チャレンジ信号のビット列をＲＡＭ２７から送信機２８
に出力し（ステップＳ１００１）、そのビット列を送信
機２８にて変調した後送出する。

【００８６】ステップＳ１００３，ステップＳ１００
４：指定時間が経過するまでに受信機２９にレスポンス
信号を受信したかを判断し、当該信号を受信したとき
（ステップＳ１００３でＮＯ，ステップＳ１００４でＹ
ＥＳのとき）にはステップＳ１００４に進む。また、当
該信号を受信しないとき（ステップＳ１００３でＹＥＳ
のとき）には図８のステップＳ２３に進む。

【００８７】ステップＳ１００５，ステップＳ１００
６：ステップＳ１００２でチャレンジ信号として送出し
た乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し（ス
テップＳ１００５）、その算出した暗号コードと、受信
したレスポンス信号のフィールド２０３に含まれる暗号
コードとが一致するか否かを判断し（ステップＳ１００
６）、一致するとき（ＹＥＳのとき）には図８のステッ
プＳ１２に進んでアンロック動作を行うが、一致しない
とき（ＮＯのとき）には図８のステップＳ２３に進んで
ロックを動作を行う。

【００８８】図１２は、本発明の第１の実施形態の変形
例１における携帯機の追加処理を示すフローチャートで
あり、この処理は、図９の”Ｐ”の部分に追加される。

【００８９】同図において、ステップＳ２００１：チャ
レンジ信号を受信したかを判断し、ＹＥＳのとき（受信
したとき）にはステップＳ２００３に進み、ＮＯのとき
（受信しないとき）にはリターンする。

【００９０】ステップＳ２００２：受信した信号のフィ
ールド２０２（携帯機ＩＤビット）のデータと、予め格
納している自身のＩＤデータとを比較し、それら両方の
データが一致する（ＹＥＳの）ときにはステップＳ２０
０３に、一致しない（ＮＯの）ときには現在受信してい
る信号は対象とすべき車載機２からの無線信号ではない
のでリターンする。

【００９１】ステップＳ２００３：ステップＳ２００１
で受信したチャレンジ信号のフィールド２０３に含まれ
る乱数ビットのデータに従って暗号コードを算出し、そ
の算出したコードを含むレスポンス信号をＲＡＭ１７か
ら送信機１８に出力する。

【００９２】ステップＳ２００４：送信機１８からレス
ポンス信号を送信電界強度Ｋ２にて送出し、リターンす
る。

【００９３】＜第１の実施形態の変形例２＞本変形例２
では、携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上
すべく、第１及び第２アンロック信号に、信号を送信す
る度にビット配列が異なるローリングビットのフィール
ドを追加する。

【００９４】図１３は、本発明の第１の実施形態の変形
例２における第１及び第２アンロック信号Ｂの構成を示
す図であり、図６における第１及び第２アンロック信号
と異なるのは、ローリングビットのフィールド１０６が
追加されていることである。

【００９５】これらローリングビットのビット配列は、
携帯機１と車載機２との間で送受信が行われる度に同じ
ように変化している。本変形例において、携帯機１は、
自分で算出したローリングビットをフィールド１０６に
含む第１または第２アンロック信号Ｂを送出し、車載機
２は、自分で算出した現在のローリングビットのビット
配列と、携帯機１から受信したローリングビットのビッ
ト配列とを比較し、比較した結果が一致するときのみ今
回受信した無線信号は正規の（ペアとなる）携帯機１か
らの信号と判断してロック・アンロック動作を行う。

【００９６】これらの変形例によれば、携帯機１と車載
機２とを動作させることにより、携帯機１の電池切れを
確実に防止し、且つ消費電力の抑制すると共に、更に、
携帯機１と車載機２との間のセキュリティを向上するこ
とができる。

【００９７】［第２の実施形態］本実施形態では、第１
の実施形態における制御を基本として、第２アンロック
信号を断続して送出する回数を、操作者が任意に設定可
能に構成する。以下の説明においては、上記の実施形態
と重複する説明は省略し、特徴的な部分を中心に説明す
る。

【００９８】図１４は、本発明の第２の実施形態におけ
るキーレスエントリシステムのブロック構成図である。

【００９９】同図が第１の実施形態における図５と異な
るのは、第２アンロック信号が送出される回数を任意に
設定可能な設定スイッチ１４が携帯機１に設けられてい
ることと、後述する第２の実施形態のバリエーションに
て利用すべく携帯機１にはＧＰＳ受信機５が設けられて
おり、車載機２にはカーナビゲーションユニット４が相
互通信可能に接続されていることである。従って、他の
バリエーションの場合はカーナビゲーションユニット４
を接続する必要はない。

【０１００】尚、本実施形態では、設定スイッチ１４よ
り第２アンロック信号の送出状態を送出回数として設定
するが、例えば、連続して押下されている時間に応じて
設定する等、当該スイッチの操作状態に応じて時間を設
定し、その設定された時間断続して第２アンロック信号
を送出するように構成してもよい。

【０１０１】次に、本実施形態に係る携帯機１の送信処
理が第１の実施形態の図９と異なる部分について説明す
る。

【０１０２】本実施形態では、ステップＳ３１及びステ
ップＳ３２にて第１及び第２アンロックスイッチの操作
を検出する前に、ステップＳ５９で判断する所定値Ｎ、
即ち第２アンロック信号が送出される回数として、設定
スイッチ１４を押下されることによる回数設定を検出す
る。

【０１０３】そして、ステップＳ５１では、設定スイッ
チ１４により設定された回数だけブザー２０を鳴らす、
またはその回数をブザーの鳴らし方で（例えば、短く、
長く、或いはそれらの組み合わせ等）表現すればよい。
このとき、設定スイッチ１４により送出回数が一旦設定
された後に、更に当該スイッチが押下されて送出回数が
増加したときには、送出回数が増加する前のカウンタＣ
のカウント値にその増加分を加算した回数だけブザー２
０を鳴らせばよい。

【０１０４】尚、設定スイッチ１４の操作としては、例
えば１回押下される度に第２アンロック信号の送出回数
を１回増やすと共に、当該スイッチが所定回数以上押下
されたときには、設定を１回（複数回でもよい）に戻す
ように構成してもよい。

【０１０５】また、設定スイッチ１４の押下回数に応じ
て第２アンロック信号の送出回数を決定するのでなな
く、当該スイッチが押下されている時間に応じて線形に
または非線型に、当該信号の送出回数を決定してもよ
い。

【０１０６】また、携帯機１に小型の液晶表示器を更に
設け、その液晶表示器に現在の設定状態を表示するとよ
い。これにより、操作者は設定回数を容易に確認するこ
とができる。

【０１０７】また、設定スイッチ１４より設定するので
はなく、カーナビゲーションユニット４の不図示のディ
スプレイにて送出回数を設定し、その設定された回数を
車載機２のＣＰＵ２５に取り込み、更に送信機２８より
携帯機１の受信機１９に向けて送出することによってＣ
ＰＵ１５に設定してもよい。これにより、操作者は設定
回数を容易に確認することができる。

【０１０８】また、携帯機１に設定されている送出回数
を車載機２に送信し、車載機２は、受信した送信回数を
カーナビゲーションユニット４の不図示のディスプレイ
に表示しても、或いは音声によって報知してもよい。

【０１０９】具体的な方法を説明すれば、例えば、携帯
機１が図１に示したイグニッションキーの形状を有する
ときには、そのキーにより操作者が車両側のキースイッ
チに対して行った操作を該キースイッチの出力信号を利
用して車載機２にて検出し、車載機２は、検出した操作
状態が所定の操作（例えば、キースイッチへのキーの挿
入、イグニッションオフ等）であることを検出したと
き、携帯機１から無線信号として送出されている送出回
数を受信し、その受信した情報をカーナビゲーションユ
ニット４にて表示または音声出力を行えばよい。これに
より、操作者は、携帯機１に現在設定されている送出回
数を容易に確認することができる。

【０１１０】このように、本実施形態では、第２アンロ
ックスイッチの操作回数に応じて第２アンロック信号の
送出回数を操作者が変更することができるため、操作者
は、自身が所望する期間だけアンロック状態を保持する
ことができ、例えば、両手に荷物を抱える前に設定操作
を行えば、比較的と遠くから荷物を運んでくるときに自
動車のドア近傍に辿り着くまでにロック動作が行われて
しまうことを防止することができる。これにより、第１
の実施形態における効果に加え、更に利便性を向上する
ことができる。

【０１１１】＜第２の実施形態の変形例１＞上記の各実
施形態では、操作者が自動車のドア近傍に近づいたと
き、或いはドアに手をかけたときに、Ｎ回目の第２アン
ロック信号の送信が終了することにより、アンロック状
態からロック状態となる可能性が有り、そのような場合
は操作者にとって不愉快なことが予想される。そこで、
本変形例では、図１５に示す処理を図９の送信処理に追
加することにより、送出する際の第２アンロック信号の
電界強度Ｋ２を縮小補正する。

【０１１２】図１５は、本発明の第２の実施形態として
の変形例１における携帯機の追加処理を示すフローチャ
ートであり、この処理は、図９のステップＳ４３のＹＥ
Ｓの分岐及びステップＳ５４と、ステップＳ５６との間
に追加される。

【０１１３】同図において、ステップＳ７１，ステップ
Ｓ７２：設定スイッチ１４から設定された所定値Ｎから
カウンタＣの現在のカウント値を算出した値Ｎ１を算出
し（ステップＳ７１）、その算出した値Ｎ１が例えば４
より小さいか否かを判断し（ステップＳ７２）、Ｎｏ
（小さい）のときにはステップＳ５５に進み、ＹＥＳ
（大きい）のときにはステップＳ７３に進む。

【０１１４】ステップＳ７４：指定の式（例えば、Ｋ２
＝Ｋ２−Ｌ（４−Ｎ１）、Ｌは定数）に基づいて、第２
アンロック信号送出時の電界強度Ｋ２を縮小補正する。

【０１１５】ステップＳ５５：送信機１８から第２アン
ロック信号を送信電界強度Ｋ２にて１回だけ送出する。

【０１１６】ステップＳ７５：電界強度Ｋ２を元の所定
の大きさに設定し直し、ステップＳ５６に進む。

【０１１７】＜第２の実施形態の変形例２＞本変形例で
は、携帯機１を携帯している操作者が自動車に近づいて
いるか否かに応じて、第２アンロック信号の送出回数を
カウントするカウンタＣのカウントアップの度合いを変
化させ、利便性を向上する。

【０１１８】操作者の移動を検出する具体的的な方法と
しては、携帯機１に更にＧＰＳ受信機５を設け、その携
帯機にてＧＰＳ受信機５により所定周期で検出した位置
情報に基づいて携帯機１（操作者）が移動しているか否
か、即ち位置情報が変化しているときには移動と判断
し、変化していないときには移動していないと判断すれ
ばよい。

【０１１９】また、操作者の移動を検出する他の方法と
しては、携帯機１にＧＰＳ受信機５を設ける代わりに、
操作者の移動によって生じる振動を検出する機構とし
て、所謂万歩計と同様な歩行検出機構を備え、その歩行
検出機構によって携帯機１（操作者）の移動を検出すれ
ばよい。

【０１２０】図１６は、本発明の第２の実施形態として
の変形例２における携帯機の追加処理を示すフローチャ
ートであり、この処理は、図９のステップＳ５５とステ
ップＳ５７との間に追加される。

【０１２１】同図において、ステップＳ８１：携帯機１
から受信した信号に含まれる現在位置の変化に基づい
て、携帯機１を携帯している操作者が移動しているか否
かを検出する。

【０１２２】ステップＳ５６：ステップＳ８１の判断に
てＹＥＳのとき（移動しているとき）には、カウンタＣ
に１を加算し、ステップＳ５７に進む。

【０１２３】ステップＳ８２：ステップＳ８１の判断に
てＮＯのとき（移動していないとき）には、カウンタＣ
に０．５を加算し、ステップＳ５７に進む。

【０１２４】本変形例２によれば、操作者が移動してい
ないときには、移動しているときと比較してカウンタＣ
のカウント値の増加が半分になるため、何らかの事情に
より操作者が自動車に近づくまでに時間を要してしまっ
ても、ドアロック機構３がロックされる可能性を低減す
ることができ、利便性が更に向上する。

【０１２５】尚、第１の実施形態の変形例で説明したチ
ャレンジ信号及びレスポンス信号を送受信する方法、ロ
ーリングビットを付加する方法は、第２の実施形態にも
適用可能である。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作者の利便性を損なうことなく、携帯機の消費電力を
最小限に抑えるキーレスエントリシステムの提供が実現
する。

【０１２７】即ち、請求項１及び請求項２の発明によれ
ば、携帯機の動作停止操作から操作者を開放することが
でき、操作者の利便性を損なうことなく、消費電力を最
小限に抑えることができる。

【０１２８】また、請求項３の発明によれば、携帯機の
小型化とコストの低減が図られる。

【０１２９】また、請求項４の発明によれば、送出する
無線信号に応じて消費電力を最小限に抑えることができ
る。

【０１３０】また、請求項５の発明によれば、携帯機の
アンロック停止操作から操作者を開放することにより操
作者の利便性を損なうことなく、消費電力を最小限に抑
えることができる。

【０１３１】また、請求項６の発明によれば、前記第２
の無線信号の送信電界強度より小さい電界強度であって
も十分到達することが予想されるため、当該信号の電界
強度を小さくすることにより、消費電力を最小限に抑え
ることができる。

【０１３２】また、請求項７の発明によれば、確実に第
１のスイッチの操作に応じた動作を行うことができる。

【０１３３】また、請求項８の発明によれば、前記車載
機により確実にロックを指示することができる。

【０１３４】また、請求項９の発明によれば、前記第３
の無線信号を送出しなくても、前記第２の無線信号の送
出が中止されることによって何れにしても前記車載機に
よりロックは行われるので、消費電力を最小限に抑える
ことができる。

【０１３５】また、請求項１０及び請求項１１の発明に
よれば、携帯機の小型化とコストの低減が図られる。

【０１３６】また、請求項１２の発明によれば、操作者
の操作間違いを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエン
トリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。

【図２】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエン
トリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。

【図３】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエン
トリシステムの携帯機の外形形状を示す概略図である。

【図４】本発明の第１の実施形態において携帯機から第
２アンロック信号が送出されているときの車載機の基本
的な動作を説明する図である。

【図５】本発明の第１の実施形態におけるキーレスエン
トリシステムのブロック構成図である。

【図６】本発明の第１の実施形態において携帯機が送信
可能な送信信号の構成を示す図である。

【図７】本発明の第１の実施形態において携帯機が送出
する無線信号を説明する図である。

【図８】本発明の第１の実施形態における車載機が行う
ロック・アンロック処理のフローチャートである。

【図９】本発明の第１の実施形態におけるロック・アン
ロック動作のために携帯機が行う送信処理のフローチャ
ートである。

【図１０】本発明の第１の実施形態の変形例１における
チャレンジ信号とレスポンス信号との構成を示す図であ
る。

【図１１】本発明の第１の実施形態の変形例１における
車載機の追加処理を示すフローチャートである。

【図１２】本発明の第１の実施形態の変形例１における
携帯機の追加処理を示すフローチャートである。

【図１３】本発明の第１の実施形態の変形例２における
第１及び第２アンロック信号Ｂの構成を示す図である。

【図１４】本発明の第２の実施形態におけるキーレスエ
ントリシステムのブロック構成図である。

【図１５】本発明の第２の実施形態としての変形例１に
おける携帯機の追加処理を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の第２の実施形態としての変形例２に
おける携帯機の追加処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ：携帯機， ２：車載機， ３：ドアロック機構， ４：カーナビゲーションユニット， ５：ＧＰＳ受信機， １１，１１Ａ：第１アンロックスイッチ， １２：ロックスイッチ， １３：第２アンロックスイッチ， １４：設定スイッチ， １５，２５：ＣＰＵ， １６，２６：ＲＯＭ， １７，２７：ＲＡＭ， １８，２８：送信機， １９，２９：受信機， ２０：ブザー，

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB36 BB66 EE10 FF23 FF24 HH01 JJ03 KK02 LL01 UU02 UU03 5K048 AA04 BA42 BA52 DA01 DB01 DC01 EA05 EB02 FC01 HA05 HA07

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 携帯機から送出される無線信号の受信電
   界強度に応じて、車載機がドアロック機構のロック・ア
   ンロック動作を制御するキーレスエントリシステムであ
   って、 前記携帯機が、無線信号を単発で送出可能な第１のスイ
   ッチと、無線信号を所定時間送出可能な第２のスイッチ
   とを備えることを特徴とするキーレスエントリシステ
   ム。
2. 【請求項２】 携帯機から送出される無線信号の受信電
   界強度に応じて、車載機がドアロック機構のロック・ア
   ンロック動作を制御するキーレスエントリシステムであ
   って、 前記携帯機が、無線信号を単発で送出可能な第１のスイ
   ッチと、無線信号を断続して所定回数送出可能な第２の
   スイッチとを備えることを特徴とするキーレスエントリ
   システム。
3. 【請求項３】 前記第１のスイッチの操作に応じて送出
   される無線信号と、前記第２のスイッチの操作に応じて
   送出される無線信号とは、前記携帯機に設けられた単一
   の送信機から送出されることを特徴とする請求項１また
   は請求項２記載のキーレスエントリシステム。
4. 【請求項４】 前記第１のスイッチの操作に応じて送出
   される第１の無線信号の送信電界強度は、前記第２のス
   イッチの操作に応じて送出される第２の無線信号の送信
   電界強度と異なることを特徴とする請求項１または請求
   項２記載のキーレスエントリシステム。
5. 【請求項５】 前記車載機は、前記ドアロック機構に対
   して、前記第１のスイッチの操作に応じて送出される第
   １の無線信号を受信したときにアンロックを指示すると
   共にそのアンロック状態の保持を指示し、且つ、前記第
   ２のスイッチの操作に応じて送出される第２の無線信号
   を受信しているときだけアンロックを指示すると共に受
   信しなくなったときにはロックを指示することを特徴と
   する請求項１乃至請求項４の何れかに記載のキーレスエ
   ントリシステム。
6. 【請求項６】 前記携帯機から送出される前記第１の無
   線信号の送信電界強度は、前記第２の無線信号の送信電
   界強度より小さいことを特徴とする請求項４または請求
   項５記載のキーレスエントリシステム。
7. 【請求項７】 前記携帯機は、前記第２の無線信号を送
   出しているときに前記第１のスイッチが操作されたとき
   には、該携帯機から無線信号を送出していないときに送
   出する前記第１の無線信号の送信電界強度より大きな電
   界強度で該第１の無線信号を送出することを特徴とする
   請求項６記載のキーレスエントリシステム。
8. 【請求項８】 前記携帯機は、前記車載機にロックを指
   示する第３のスイッチを更に備えており、該携帯機は、
   前記第２の無線信号を送出しているときに前記第３のス
   イッチが操作されたときには、前記第２の無線信号の送
   出を中止すると共に、前記第３のスイッチの操作に応じ
   て送出する第３の無線信号を、少なくとも１回送出する
   ことを特徴とする請求項５記載のキーレスエントリシス
   テム。
9. 【請求項９】 前記携帯機は、前記車載機にロックを指
   示する第３のスイッチを更に備えており、該携帯機は、
   前記第２の無線信号を送出しているときに前記第３のス
   イッチが操作されたときには、前記第２の無線信号の送
   出を中止し、且つ前記第３のスイッチの操作に応じて送
   出する第３の無線信号は送出しないことを特徴とする請
   求項５記載のキーレスエントリシステム。
10. 【請求項１０】 前記携帯機は、操作状態に応じて前記
    第１及び第２のスイッチとして機能する単一のスイッチ
    を備えることを特徴とする請求項１または請求項２記載
    のキーレスエントリシステム。
11. 【請求項１１】 前記操作状態とは、前記単一のスイッ
    チの連続操作時間であることを特徴とする請求項１０記
    載のキーレスエントリシステム。
12. 【請求項１２】 前記第１のスイッチと前記第２のスイ
    ッチとは、前記携帯機上で異なる面に設けられているこ
    とを特徴とする請求項１または請求項２記載のキーレス
    エントリシステム。