JP2000042850A - 工作機械の可動体のクランプ・アンクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ユニットを設けないでパレットをテーブ
ルに対してクランプおよびアンクランプする両方の動作
ができる技術が求められていた。 【解決手段】 クランプ・アンクランプ装置１３は、上
部シリンダ室３４または下部シリンダ室３２に作動油１
７を供給することにより、テーブルに対してパレット４
をクランプするためのクランプ部材１２を駆動する油圧
シリンダ装置１４と、上部シリンダ室３４に作動油を供
給するため、圧縮空気の圧力を作動油の所定の圧力に増
圧変換するクランプ用空気圧−油圧ブースタ３５と、下
部シリンダ室３２に作動油を供給するため、圧縮空気の
圧力を作動油の所定の圧力に増圧変換するアンクランプ
用空気圧−油圧ブースタ３３と、ブースタ３５または３
３に供給する圧縮空気の供給方向を切り換え可能な空気
圧回路３１と、空気圧回路の圧縮空気の供給方向を切り
換え、シリンダ室３４または３２に作動油を供給する制
御を行う制御装置とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の固定体
に対して可動体を流体圧シリンダ装置等の駆動によりク
ランプ・アンクランプするためのクランプ・アンクラン
プ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタ（以下、ＭＣと記載）
など工作機械には自動パレット交換装置（以下、ＡＰＣ
と記載）を備えたものがある。ＡＰＣは、工作物が載置
された可動体としてのパレットを、固定体としてのテー
ブルに対して自動的に交換する。パレットは、クランプ
・アンクランプ装置を用いてクランプ部材によりテーブ
ルに対してクランプ・アンクランプされる。パレットの
クランプ・アンクランプ装置は流体圧シリンダ装置（以
下、シリンダと記載）を備え、油圧ユニットから供給さ
れる所定の圧力に設定された作動油（圧力油）を用いて
クランプおよびアンクランプの両方の動作を行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、パレット
のクランプ・アンクランプ装置は、通常は油圧ユニット
を備えている。近年は社会全般で省エネルギー化，環境
対策などが叫ばれているが、油圧ユニットは、駆動用モ
ータが常時作動して作動油を循環させているので、電力
の消費量が大きく省エネルギー化に反することになる。

【０００４】また、作動油は温度上昇するとともに常時
循環して次第に劣化するので定期的に交換しており、こ
のとき発生する廃油の処理が困難であった。この油交換
作業時や運転時に油が外部に漏れると回収は困難であ
り、回収できないと周囲の環境に悪影響を与える恐れが
ある。また、工場の床面に漏れた油により作業者等が滑
って怪我をする恐れもあり、作業性の改善が求められて
いた。さらに、油圧ユニットを工作機械の本体に取付け
部材を介して取付けた場合、取付け場所や取付け方法が
よくないと、油圧ユニット自体が振動源，熱源として作
用して加工精度に悪影響を与える恐れがある。そのた
め、油圧ユニットを用いないでパレットのクランプおよ
びアンクランプの動作ができる技術が求められている。

【０００５】ところで、空気圧を油圧に増圧変換するブ
ースタ（増圧器）は公知である。たとえば、特公平７−
１２１４８４号公報には工作機械の主軸頭に関する技術
が開示されている。この公報の技術では、エアブースタ
式第１油圧供給装置によって、手動操作時のアンクラン
プ動作を行うためアンクランプシリンダに油圧を供給し
ている。しかしながら、アンクランプシリンダの戻しは
復帰ばねで行っている。この従来技術は、シリンダの一
方のシリンダ室に油圧を供給するかしないかの単純な技
術なので、パレットのクランプ・アンクランプ装置のよ
うに、両方のシリンダ室に交互に油圧を供給して、クラ
ンプ動作およびアンクランプ動作を行う装置には利用す
ることができない。

【０００６】もしも、工作機械のすべての油圧駆動機構
の駆動源に油圧ユニットを使用しないいわゆる油圧ユニ
ットレス化を実現できれば、工作機械全体として、省エ
ネルギー化，環境性や作業性の向上，工作機械本体に油
圧ユニットの振動，熱が伝達することによる加工精度へ
の悪影響の防止等が可能になる。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、油圧ユニットを設けないでパレット
など可動体をテーブルなど固定体に対してクランプおよ
びアンクランプする両方の動作を行う流体圧アクチュエ
ータ装置のクランプ側の第１の室およびアンクランプ側
の第２の室に所定圧力の作動流体を供給することができ
る工作機械の可動体のクランプ・アンクランプ装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明にかかるクランプ・アンクランプ装置は、工
作機械の固定体に対して可動体を流体圧アクチュエータ
装置の駆動によりクランプ・アンクランプするためのク
ランプ・アンクランプ装置であって、前記固定体側に設
けられ、クランプ側の第１の室またはアンクランプ側の
第２の室に所定圧力の作動流体を供給することにより、
前記固定体に対して前記可動体をクランプするためのク
ランプ部材を駆動する前記流体圧アクチュエータ装置
と、前記第１の室に所定圧力の前記作動流体を供給する
ため、受圧面積の異なるシリンダ室を有し、圧縮空気の
圧力を前記作動流体の所定の圧力に増圧変換するクラン
プ用空気圧−流体圧ブースタと、前記第２の室に所定圧
力の前記作動流体を供給するため、受圧面積の異なるシ
リンダ室を有し、前記圧縮空気の圧力を前記作動流体の
所定の圧力に増圧変換するアンクランプ用空気圧−流体
圧ブースタと、前記クランプ用空気圧−流体圧ブースタ
または前記アンクランプ用空気圧−流体圧ブースタに供
給する前記圧縮空気の供給方向を切り換え可能な空気圧
回路と、この空気圧回路の前記圧縮空気の供給方向を切
り換え、前記第１の室または前記第２の室に前記所定圧
力の作動流体を供給する制御を行う制御装置とを備えて
いる。

【０００９】前記クランプ・アンクランプ装置におい
て、前記クランプ用空気圧−流体圧ブースタおよび前記
アンクランプ用空気圧−流体圧ブースタは、前記作動流
体が加圧される小径シリンダ室と、前記圧縮空気が供給
される大径シリンダ室と、前記小径シリンダ室および前
記大径シリンダ室に嵌入され、前記大径シリンダ室への
前記圧縮空気の供給により進退移動可能なピストンとを
有するものであり、前記クランプ用空気圧−流体圧ブー
スタのクランプ用小径シリンダ室および前記アンクラン
プ用空気圧−流体圧ブースタのアンクランプ用小径シリ
ンダ室に接続され、前記ピストンの進退移動により、前
記クランプ用小径シリンダ室または前記アンクランプ用
小径シリンダ室の前記作動流体が不足または過剰になり
そうになったとき、前記作動流体を供給または回収可能
な空気−作動流体コンバータと、前記クランプ用小径シ
リンダ室に設けられ、このクランプ用小径シリンダ室か
ら前記第１の室までの第１の圧力流体路を閉回路にする
か、前記クランプ用小径シリンダ室と前記空気−作動流
体コンバータとを連通させるかを切り換えるクランプ用
メカニカルバルブと、前記アンクランプ用小径シリンダ
室に設けられ、このアンクランプ用小径シリンダ室から
前記第２の室までの第２の圧力流体路を閉回路にする
か、前記アンクランプ用小径シリンダ室と前記空気−作
動流体コンバータとを連通させるかを切り換えるアンク
ランプ用メカニカルバルブとを備えているのが好まし
い。

【００１０】前記流体圧アクチュエータ装置は、前記第
１の室と前記第２の室とを上下に備えた流体圧シリンダ
装置であり、前記クランプ部材はこの流体圧シリンダ装
置のピストンロッドに固定されて上下方向に移動可能に
設けられたものであり、前記制御装置は、前記可動体を
アンクランプ状態からクランプ状態にする時に、下側に
設けた前記第２の室に対する前記所定圧力の作動流体の
供給を停止させ、前記可動体が自重により下降後、前記
第１の室に前記所定圧力の作動流体を供給する制御を行
うものであるのが好ましい。

【００１１】また、前記空気圧回路の排出回路に接続さ
れ、前記可動体と前記固定体との密着部に前記圧縮空気
を噴出して清掃するための清掃用空気噴出手段を備え、
前記可動体を前記固定体にクランプする時に、前記アン
クランプ用空気圧−流体圧ブースタから排気される前記
圧縮空気を前記密着部に噴出して清掃するように構成す
るのが好ましい。

【００１２】また、前記空気圧回路は、この空気圧回路
の圧縮空気源側に設けられこの空気圧回路内の空気圧を
維持可能な逆止め弁を有するものであるのが好ましい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる実施の形態
の一例を図１から図５を参照して説明する。 （第１の実施形態）図１は工作機械の部分断面図、図２
は本発明の第１の実施形態にかかるパレットのクランプ
・アンクランプ装置の回路図である。図１および図２に
おいて、工作機械は立形のＭＣ（マシニングセンタ）１
であり、ＭＣ１にはＡＰＣ（自動パレット交換装置）が
併設されている。

【００１４】ＡＰＣ付きのＭＣ１では、一台のテーブル
５について複数個（たとえば、二個）のパレット４が準
備されている。ＡＰＣは、工作物３が載置されたパレッ
ト４をテーブル５に対して搬入・搬出して順次交換す
る。ＭＣ１は、主軸頭８が設けられ、主軸頭８には主軸
７が回転可能に設けられている。主軸頭８の下方にはテ
ーブル５が設けられている。主軸７の装着部に装着され
た工具９は、テーブル５に対してＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に相
対移動し、テーブル５にクランプされたパレット４上の
工作物３を切削加工する。

【００１５】このＭＣ１においては、テーブル５にクラ
ンプされたパレット４上の工作物３の加工が終了する
と、ＡＰＣを駆動して、加工済の工作物３が載置された
パレット４と、これから加工する予定の未加工の工作物
が載置された他のパレットとをテーブル５に対して搬出
入して交換する。パレット４には工作物取付け用の治具
が固定され、工作物３はこの治具によりパレット４上に
載置されていることが多い。パレット４，工作物取付け
用の治具，工作物３などにより可動体が構成されてお
り、この可動体全体の重量はかなり重い。

【００１６】ＭＣ１にはクランプ・アンクランプ装置１
３が設けられている。クランプ・アンクランプ装置１３
は、固定体としてのテーブル５に対して、可動体として
のパレット４をクランプ部材１２により着脱可能にクラ
ンプおよびアンクランプするためのものである。テーブ
ル５には、クランプ・アンクランプ装置１３を構成する
一つまたは複数（この実施形態では、二個）の油圧シリ
ンダ装置１４が設けられている。油圧シリンダ装置１４
は流体圧アクチュエータ装置の一種であり、上部シリン
ダ室（クランプ側の第１の室）３４と下部シリンダ室
（アンクランプ側の第２の室）３２とを上下に備えてい
る。クランプ部材１２は、油圧シリンダ装置１４のピス
トン１５のピストンロッドにボルト１６など締結部材に
より固定され、上下方向に移動可能に設けられている。

【００１７】油圧シリンダ装置１４は、上部シリンダ室
３４または下部シリンダ室３２に所定圧力の作動油（作
動流体）１７を供給することにより、クランプ部材１２
を駆動する。すなわち、油圧シリンダ装置１４は、この
油圧シリンダ装置１４に供給される所定圧力の作動油
（圧力油）１７の供給方向を切換えることにより、クラ
ンプ部材１２を上下方向に進退移動可能にし、クランプ
部材１２により、パレット４をテーブル５に対してクラ
ンプおよびアンクランプする。なお、図２から図５にお
いて平行斜線の部分は作動油１７を示している。クラン
プ部材１２は、上方に移動した時はパレット４を水平方
向に移動可能に案内する。クランプ部材１２にはカムフ
ォロア（図示せず）を所定間隔ごとに設け、カムフォロ
アのローラ外周部が転動してパレット４を移動可能に案
内するとよい。クランプ部材１２は、下方に移動した時
はパレット４をテーブル５の所定位置に位置決めすると
ともに、パレット４の被クランプ部をテーブル５のクラ
ンプ用の面に押し付けてパレット４をクランプする。

【００１８】ところで、ＭＣ１が設置される工場には、
工作物の清掃，パレットクランプ面の清掃および機器の
操作などに使用される圧縮空気２６を工場内の設備に供
給するために、通常はコンプレッサなど圧縮空気源２５
が設置されている。圧縮空気源２５から供給される圧縮
空気２６は、圧縮空気供給流路２７を流れてそれぞれの
設備に供給されている。そこで、本発明では、この圧縮
空気２６を活用し、その空気圧を油圧（流体圧）に増圧
変換することにより油圧シリンダ装置１４を駆動してい
る。

【００１９】クランプ・アンクランプ装置１３は、油圧
シリンダ装置（流体圧シリンダ装置）１４と、油圧シリ
ンダ装置１４の油圧回路２９に設けられ圧縮空気２６の
空気圧を作動油１７の油圧に増圧変換する空気圧−流体
圧ブースタ（この場合は空気圧−油圧増圧器であり、以
下、ブースタと記載）２８と、油圧回路２９に設けら
れ、油圧シリンダ装置１４からブースタ２８との間の油
圧回路２９内に作動油１７が不足しそうな場合には作動
油を供給し、油圧回路２９内に作動油が過剰になりそう
な場合には油圧回路２９より作動油を回収するための空
気−作動流体コンバータ（この実施形態では空気−作動
油コンバータであり、以下、コンバータと記載）３０と
を備えている。さらに、クランプ・アンクランプ装置１
３は、圧縮空気２６をブースタ２８に供給するとともに
この圧縮空気２６の供給方向を切換えるための空気圧回
路３１と、空気圧回路３１の圧縮空気２６の供給方向を
切り換え、上部シリンダ室３４または下部シリンダ室３
２に所定圧力の作動油１７を供給する制御を行う制御装
置とを備えている。そして、空気圧回路３１の圧縮空気
２６の供給方向を切換えることにより、ブースタ２８で
空気圧を油圧に増圧変換し、油圧シリンダ装置１４の駆
動により、クランプ部材１２を移動させてパレット４を
テーブル５に対してクランプおよびアンクランプする両
方の動作ができるようにしている。

【００２０】ブースタ２８は、油圧シリンダ装置１４の
下部シリンダ室３２に接続されたアンクランプ用ブース
タ（アンクランプ用空気圧−流体圧ブースタ）３３と、
上部シリンダ室３４に接続されたクランプ用ブースタ
（クランプ用空気圧−流体圧ブースタ）３５とを有して
いる。ブースタ２８には空気圧回路３１が接続されてい
る。アンクランプ用ブースタ３３は、下部シリンダ室３
２に所定圧力の作動油１７を供給するため、受圧面積の
異なるシリンダ室を有し、圧縮空気２７の圧力を作動油
１７の所定の圧力に増圧変換する。アンクランプ用ブー
スタ３３は、ピストン２３の大径部３６ａが摺動する第
２のシリンダ室３７ａおよび第１のシリンダ室３７ｂ
と、ピストン２３の小径部３８ａが摺動し作動油１７が
加圧される第３のシリンダ室（アンクランプ用小径シリ
ンダ室）３９ａとを備えている。

【００２１】第２のシリンダ室３７ａと第１のシリンダ
室３７ｂにより、圧縮空気２７が供給される大径シリン
ダ室が構成されている。第３のシリンダ室３９ａおよび
大径シリンダ室に嵌入されたピストン２３は、大径シリ
ンダ室への圧縮空気２７の供給により進退移動する。第
２のシリンダ室３７ａおよび第１のシリンダ室３７ｂに
は、圧縮空気２６用のポートＰ_2a，Ｐ_1aがそれぞれ設け
られている。ポートＰ_1aより第１のシリンダ室３７ｂに
圧縮空気を給気するとともに、第２のシリンダ室３７ａ
の圧縮空気をポートＰ_2aから排気すると、圧縮空気２６
の空気圧によりピストン２３が第３のシリンダ室３９ａ
側に前進する。

【００２２】ピストン２３の前進によって、作動油用の
ポートＰ_3aが閉じられるので、下部シリンダ室３２，流
路４１，第３のシリンダ室３９ａの油圧回路は閉回路と
なり、パスカルの原理により、第３のシリンダ室３９ａ
で作動油１７が所定の圧力となる。ポートＰ_2aから第２
のシリンダ室３７ａに給気するとともに、第１のシリン
ダ室３７ｂの圧縮空気をポートＰ_1aから排気すれば、圧
縮空気２６の空気圧によりピストン２３は後退し、コン
バータ３０と第３のシリンダ室３９ａとが連通し、第３
のシリンダ室３９ａ内の作動油は大気圧に戻る。また、
コンバータ３０と第３のシリンダ室３９ａとが連通後も
ピストン２３が後退するとき、作動油がコンバータ３０
から第３のシリンダ室３９ａ側に供給される。

【００２３】第３のシリンダ室３９ａのポートＰ_3aは、
第２のシリンダ室３７ａの前方側近傍に配置されてお
り、流路４０を介してコンバータ３０の下部に連通して
いる。第３のシリンダ室３９ａには、ポートＰ_3aとピス
トン２３の小径部３８ａにより構成されるアンクランプ
用メカニカルバルブ３６が設けられている。アンクラン
プ用メカニカルバルブ３６は、ピストン２３の小径部３
８ａが第３のシリンダ室３９ａ内を進退移動しポートＰ
_3aを開閉することにより、開状態または閉状態になる。
第３のシリンダ室３９ａの前方側にはポートＰ_4aが設け
られている。ポートＰ_4aは、流路４１を介して油圧シリ
ンダ装置１４の下部シリンダ室３２に連通している。ア
ンクランプ用メカニカルバルブ３６は、第３のシリンダ
室３９ａから下部シリンダ室３２までの流路（第２の圧
力流体路）４１を閉回路にするか、第３のシリンダ室３
９ａとコンバータ３０とを連通させるかを切り換えるこ
とができる。

【００２４】クランプ用ブースタ３５は、上部シリンダ
室３４に所定圧力の作動油１７を供給するため、受圧面
積の異なるシリンダ室を有し、圧縮空気２７の圧力を作
動油１７の所定の圧力に増圧変換する。クランプ用ブー
スタ３５は、ピストン２４の大径部３６ｂが摺動する第
２のシリンダ室５９ａおよび第１のシリンダ室５９ｂ
と、ピストン２４の小径部３８ｂが摺動する第３のシリ
ンダ室（クランプ用小径シリンダ室）３９ｂとを備えて
いる。

【００２５】第１のシリンダ室５９ｂと第２のシリンダ
室５９ａにより、圧縮空気２７が供給される大径シリン
ダ室が構成されている。第３のシリンダ室３９ｂおよび
大径シリンダ室に嵌入されたピストン２４は、大径シリ
ンダ室への圧縮空気２７の供給により進退移動する。第
２のシリンダ室５９ａおよび第１のシリンダ室５９ｂに
は、圧縮空気２６用のポートＰ_2b，Ｐ_1bがそれぞれ設け
られている。ポートＰ_1bより第１のシリンダ室５９ｂに
圧縮空気を給気するとともに、第２のシリンダ室５９ａ
の圧縮空気をポートＰ_2bから排気すると、圧縮空気２６
の空気圧によりピストン２４が前進する。

【００２６】ピストン２４の前進によって、作動油用の
ポートＰ_3bが閉じられるので、上部シリンダ室３４，流
路４２，第３のシリンダ室３９ｂの油圧回路は閉回路と
なり、パスカルの原理により、第３のシリンダ室３９ｂ
で作動油１７が所定の圧力となる。ポートＰ_2bから第２
のシリンダ室５９ａに給気するとともに、第１のシリン
ダ室５９ｂの圧縮空気をポートＰ_1bから排気すれば、圧
縮空気２６の空気圧によりピストン２４は後退し、コン
バータ３０と第３のシリンダ室３９ｂとが連通し、第３
のシリンダ室３９ｂ内の作動油は大気圧に戻る。また、
コンバータ３０と第３のシリンダ室３９ｂとが連通後も
ピストン２４が後退するとき、作動油がコンバータ３０
から第３のシリンダ室３９ｂ側に供給される。

【００２７】第３のシリンダ室３９ｂのポートＰ_3bは、
第２のシリンダ室５９ａの前方側近傍に配置されてお
り、流路４０を介してコンバータ３０の下部に連通して
いる。第３のシリンダ室３９ｂには、ポートＰ_3bとピス
トン２４の小径部３８ｂとにより構成されるクランプ用
メカニカルバルブ３７が設けられている。クランプ用メ
カニカルバルブ３７は、ピストン２４の小径部３８ｂが
第３のシリンダ室３９ｂ内を進退移動しポートＰ_3bを開
閉することにより、開状態または閉状態になる。第３の
シリンダ室３９ｂの前方側にはポートＰ_4bが設けられて
いる。ポートＰ_4bは、流路４２を介して油圧シリンダ装
置１４の上部シリンダ室３４に連通している。クランプ
用メカニカルバルブ３７は、第３のシリンダ室３９ｂか
ら上部シリンダ室３４までの流路（第１の圧力流体路）
４２を閉回路にするか、第３のシリンダ室３９ｂとコン
バータ３０とを連通させるかを切り換えることができ
る。

【００２８】ブースタ３３，３５はベッドに設けられ、
油圧シリンダ装置１４は移動可能なテーブル５に設けら
れているので、流路４１，４２の一部は、耐圧性を有す
る可撓性の樹脂製またはゴム製のホース４３により接続
されている。なお、テーブル５が移動しなければ配管用
鋼管等で固定的に接続してもよい。油圧シリンダ装置１
４，ブースタ３３，３５，コンバータ３０，流路４０，
４１，４２等により油圧回路２９が構成されている。

【００２９】コンバータ３０は、クランプ用ブースタ３
５の第３のシリンダ室３９ｂおよびアンクランプ用ブー
スタ３３の第３のシリンダ室３９ａに接続され、ピスト
ン２４，２３の進退移動により、第３のシリンダ室３９
ｂまたは３９ａの作動油１７が不足または過剰になりそ
うになったとき、作動油１７を供給または回収可能にな
っている。コンバータ３０内には作動油１７が常に貯留
されており、空気層となる上部空間４４は大気に連通し
ている。コンバータ３０は、ブースタ３３，３５の上方
に配置され、第３のシリンダ室３９ａ，３９ｂと連通し
ているとき、第３のシリンダ室３９ａ，３９ｂ内に作動
油を供給したり回収したりすることができる。コンバー
タ３０は、第３のシリンダ室３９ａ，３９ｂと連通して
いるとき、第３のシリンダ室３９ａ，３９ｂ内の圧力を
大気圧にする機能も有しており、また、組付け直後の油
圧回路２９内の空気抜きを行うこともできる。さらに、
コンバータ３０は、作動油１７を第３のシリンダ室３９
ａ，３９ｂに対して供給・回収する際に、空気を作動油
に混入させないようにもなっている。

【００３０】空気圧回路３１は圧縮空気供給流路２７に
接続されている。ブースタ３３，３５に供給する圧縮空
気２６の供給方向の切換え制御は、電磁切換弁（以下、
切換弁と記載）４５で行っている。切換弁４５は、逆止
め弁４６を有し圧縮空気供給流路２７に接続されている
供給側の流路４７に設けられている。切換弁４５はソレ
ノイド５８ａ，５８ｂを備え、排気口には、使用済みの
圧縮空気を大気中に放出するための消音器５４が取付け
られている。

【００３１】切換弁４５と、アンクランプ用ブースタ３
３のポートＰ_2a用の急速排気弁４８と、クランプ用ブー
スタ３５のポートＰ_1b用の一方向絞り弁（速度制御弁）
４９は、流路５０により接続されている。また、切換弁
４５と、アンクランプ用ブースタ３３のポートＰ_1a用の
一方向絞り弁５１と、クランプ用ブースタ３５のポート
Ｐ_2b用の急速排気弁５２は、流路５３により接続されて
いる。切換弁４５，逆止め弁４６，急速排気弁４８，５
２，一方向絞り弁５１，４９，流路４７，５０，５３等
により空気圧回路３１が構成されている。逆止め弁４６
は、空気圧回路３１の圧縮空気源２５側に設けられ、圧
縮空気源２５からの圧縮空気２６の供給が停止した場合
にも空気圧回路３１内の空気圧を維持可能にするための
ものである。

【００３２】圧縮空気供給流路２７には清掃用空気流路
５５が接続されている。清掃用空気流路５５は、パレッ
ト４とテーブル５とがクランプ時に密着する密着部に圧
縮空気２６を供給して清掃するための流路である。清掃
用空気流路５５には、ソレノイド５８ｃを有する電磁切
換弁５６と、密着部に圧縮空気を噴出させるためのノズ
ル５７とが設けられ、パレット４をテーブル５にクラン
プする時に、圧縮空気を密着部に供給して清掃を行うよ
うにしている。

【００３３】次に、クランプ・アンクランプ装置１３の
動作について説明する。ＭＣ１においては、工作物３が
載置されたパレット４がクランプ・アンクランプ装置１
３によりテーブル５にクランプされている状態（図２に
示す状態）で、主軸７を主軸モータにより回転駆動し、
工具９と工作物３とをＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に相対移動
させることで、工具９により工作物３を切削加工する。
ＭＣ１での工作物３の加工が終了し、パレット交換のた
めのプログラム（たとえば、Ｍ６０）が実行されると、
制御装置の制御によりパレット交換動作がスタートす
る。制御装置は、テーブル５等を所定のパレット交換位
置に位置決めする。

【００３４】次いで、クランプ・アンクランプ装置１３
をアンクランプ動作させて、パレット４をアンクランプ
状態にする。そのためには、切換弁４５のソレノイド５
８ｂを励磁し、圧縮空気２６の供給側の流路４７を一方
の流路５３に接続し、他方の流路５０を消音器５４に接
続する。すると、圧縮空気供給流路２７から供給される
圧縮空気２６は、供給側の流路４７の逆止め弁４６，切
換弁４５，一方の流路５３の一方向絞り弁５１を介し
て、アンクランプ用ブースタ３３のポートＰ_1aから第１
のシリンダ室３７ｂに供給される。また、第２のシリン
ダ室３７ａの圧縮空気は、急速排気弁４８，消音器５４
より排気される。

【００３５】アンクランプ用ブースタ３３において、第
１のシリンダ室３７ｂ内の圧縮空気２６の空気圧によ
り、ピストン２３が前進移動すると、第３のシリンダ室
３９ａ内の作動油の一部がポートＰ_3aよりコンバータ３
０側に回収される。さらに、ピストン２３が前進移動す
ると、ピストン２３の小径部３８ａによってポートＰ_3a
は閉じられ、すなわちアンクランプ用メカニカルバルブ
３６が閉状態になる。また、第２のシリンダ室３７ａ内
の空気は、ポートＰ_2aから他方の流路５０の急速排気弁
４８，消音器５４より排気される。さらに、ピストン２
３が前進移動すると、下部シリンダ室３２，流路４１，
第３のシリンダ室３９ａより構成される閉回路内に閉じ
こめられた作動油は、圧縮空気２６の圧力によって増圧
され、第３のシリンダ室３９ａ，流路４１および下部シ
リンダ室３２内の作動油１７の圧力は上昇する。

【００３６】一方、クランプ用ブースタ３５において、
切換弁４５から一方の流路５３に供給された圧縮空気２
６は、急速排気弁５２からポートＰ_2bを通って第２のシ
リンダ室５９ａに供給される。第１のシリンダ室５９ｂ
内の圧縮空気は、ポートＰ_1bから、他方の流路５０の一
方向絞り弁４９，切換弁４５，消音器５４を介して大気
と連通する。

【００３７】これにより、クランプ用ブースタ３５のピ
ストン２４は、第２のシリンダ室５９ａに供給された圧
縮空気２６の空気圧により後退移動し、第１のシリンダ
室５９ｂ内の空気は消音器５４より排気され、上部シリ
ンダ室３４内の作動油１７の圧力も減少する。やがてポ
ートＰ_3bが開状態になると、上部シリンダ室３４側の流
路４２とコンバータ３０側の流路４０とが連通するの
で、上部シリンダ室３４内の作動油１７の圧力は、コン
バータ３０との連通により大気圧になる。さらにピスト
ン２４が後退移動するので、作動油１７がコンバータ３
０より第３のシリンダ室３９ｂに流入する。その結果、
油圧シリンダ装置１４のピストン１５およびクランプ部
材１２は上昇するので、パレット４はアンクランプ状態
になる。

【００３８】次いで、ＡＰＣを駆動し、加工済工作物３
が載置されたパレット４をＭＣ１の外部に移動させた
後、未加工の工作物が載置された別のパレット４を、Ａ
ＰＣによりテーブル５上の所定位置に移動させる。その
後、クランプ・アンクランプ装置１３を動作させて、パ
レット４をテーブル５にクランプする。そのためには、
切換弁４５のソレノイド５８ａを励磁しソレノイド５８
ｂを消磁する切換え制御を行って図２に示す状態にする
と、圧縮空気２６が供給される流路４７は他方の流路５
０に連通する。切換弁４５から他方の流路５０を流れる
圧縮空気２６は、アンクランプ用ブースタ３３側の急速
排気弁４８から第２のシリンダ室３７ａに供給され、ク
ランプ用ブースタ３５側の一方向絞り弁４９から第１の
シリンダ室５９ｂに供給される。

【００３９】一方の流路５３は切換弁４５の消音器５４
に連通しているので、アンクランプ用ブースタ３３の第
１のシリンダ室３７ｂ内の圧縮空気は排気される。ま
た、クランプ用ブースタ３５の第２のシリンダ室５９ａ
内の圧縮空気は急速排気弁５２，消音器５４より排気さ
れ、第２のシリンダ室５９ａは大気圧になる。圧縮空気
２６を供給すると、アンクランプ用ブースタ３３のピス
トン２３は空気圧により後退するので、アンクランプ用
メカニカルバルブ３６が開状態となり、流路４１，４０
を介して下部シリンダ室３２がコンバータ３０と連通す
ることになり、下部シリンダ室３２の作動油１７の圧力
は大気圧になる。一方、クランプ用ブースタ３５のピス
トン２４は前進するので、ポートＰ_3bがピストン２４の
小径部３８ｂによって塞がれて、クランプ用メカニカル
バルブ３７が閉状態になり、上部シリンダ室３４，流路
４２，第３のシリンダ室３９ｂは閉回路となり、空気圧
は作動油１７の油圧に増圧変換される。

【００４０】これにより、油圧シリンダ装置１４の上部
シリンダ室３４内の油圧が高圧になり、下部シリンダ室
３２は大気圧なので、ピストン１５とともにクランプ部
材１２が所定の力で押し下げられ、パレット４はクラン
プ部材１２によりテーブル５にクランプされる。このク
ランプ動作を行っているあいだ中は、清掃用空気流路５
５の電磁切換弁５６のソレノイド５８ｃを励磁する切換
え制御を行って電磁切換弁５６を開状態にし、圧縮空気
２６を、ノズル５７からパレット４とテーブル５との密
着部に供給して清掃を行っている。

【００４１】このように、ＡＰＣを駆動しクランプ・ア
ンクランプ装置１３を動作させることにより、パレット
交換の手順が終了する。このパレット交換動作が完了す
ると、ＭＣ１は、加工領域と非加工領域を仕切る開閉カ
バーを閉じたのち加工動作に移行する。段取り台で工作
物の交換を行う場合には、作業者は、ＡＰＣによりＭＣ
１から段取り台上に搬出されたパレット４から加工済工
作物を取り外したのち、新しい未加工工作物を載置する
段取り作業を行う。

【００４２】クランプ・アンクランプ装置１３では、ク
ランプ状態およびアンクランプ状態のいずれの状態の時
にも、圧縮空気２６が供給されているブースタ２８に連
通する空気流路において、圧縮空気の供給停止時および
電源遮断時等の場合に、逆止め弁４６等によりブースタ
２８の高圧側のシリンダ室の内部は所定の圧力に維持さ
れているので、安全である。すなわち、クランプ状態で
切削加工の途中で、万一、圧縮空気源側が故障して圧縮
空気が供給されなくなったり、他の機器の使用により圧
縮空気の圧力が低下したり、電源遮断等が生じても、ク
ランプ・アンクランプ装置１３はその状態を維持できる
ので、安全である。

【００４３】（第２の実施形態）図３および図４は、そ
れぞれ本発明の第２の実施形態にかかるパレットのクラ
ンプ・アンクランプ装置６０の回路図で、図３はアンク
ランプ状態を示し、図４はクランプ状態を示している。
なお、以下の各実施形態において、他の実施形態と同一
または相当部分には同一符号を付してその説明を省略
し、異なる部分のみ説明する。

【００４４】第２の実施形態では、重量がかなり重い可
動体などの自重を活用してパレット４を下降移動させ、
この下降移動後、最終的にクランプする時のみブースタ
２８を作動させてクランプ動作を行っている。図１，図
３および図４において、パレット４は水平に配置される
ので、クランプ部材１２はテーブル５に対して上下方向
に昇降移動可能になっている。そのため、油圧シリンダ
装置１４は、その中心軸線が上下方向を向いて配置され
ている。

【００４５】この実施形態のクランプ・アンクランプ装
置６０において、制御装置は、アンクランプ状態のパレ
ット４をクランプする時には、まず、油圧シリンダ装置
１４の下部シリンダ室３２に対する作動油１７の供給を
停止して、パレット４を含む可動体などの自重によりパ
レット４を下降させる。パレット４の下降後、クランプ
用ブースタ３５ａにより上部シリンダ室３４に作動油１
７を供給する制御を行って、パレット４をクランプする
ようにしている。

【００４６】クランプ・アンクランプ装置６０におい
て、空気圧回路３１ａは二つの切換弁４５ａ，４５ｂを
有している。一方の切換弁４５ａは、アンクランプ用ブ
ースタ３３に供給する圧縮空気２６の供給方向を切換え
制御するためのものである。他方の切換弁４５ｂは、ク
ランプ用ブースタ３５ａに供給する圧縮空気２６の供給
方向を切換え制御するためのものである。一方の切換弁
４５ａはソレノイド５８ａ，５８ｂを備え、排気口には
消音器５４が設けられている。他方の切換弁４５ｂはソ
レノイド５８ｄ，５８ｅを備え、排気口には消音器５４
が設けられている。各切換弁４５ａ，４５ｂに圧縮空気
２６をそれぞれ供給する流路４７ａ，４７ｂには、それ
ぞれ逆止め弁４６ａ，４６ｂが設けられている。

【００４７】アンクランプ用ブースタ３３の第１のシリ
ンダ室３７ｂと一方の切換弁４５ａとを接続する流路６
２には、一方向絞り弁５１が設けられている。アンクラ
ンプ用ブースタ３３の第２のシリンダ室３７ａと一方の
切換弁４５ａを接続する流路６３は、コンバータ３０ａ
の上部の空気層６４に接続されている。コンバータ３０
ａは、油圧と圧縮空気または大気の空気圧とを同一圧力
にするためのものであり、前記コンバータ３０とほぼ同
じ機能を有している。クランプ用ブースタ３５ａの第１
のシリンダ室５９ｂと他方の切換弁４５ｂとを接続する
流路６５には、一方向絞り弁４９が設けられている。第
２のシリンダ室５９ａと他方の切換弁４５ｂは流路６６
により接続されている。

【００４８】このクランプ・アンクランプ装置６０にお
いて、図３に示すアンクランプ状態にする場合には、両
方の切換弁４５ａ，４５ｂを同時に切換え制御する。そ
のため、両方の切換弁４５ａ，４５ｂのソレノイド５８
ｂ，５８ｅを励磁し、ソレノイド５８ａ，５８ｄを消磁
する。アンクランプ用ブースタ３３では、圧縮空気２６
を流路６２から第１のシリンダ室３７ｂに供給する。第
２のシリンダ室３７ａの圧縮空気は、流路６３と一方の
切換弁４５ａの消音器５４を介して排気する。これによ
り、アンクランプ用ブースタ３３のピストン２３は前方
に移動するので、圧縮空気の空気圧が作動油１７の油圧
に増圧変換されることになり、下部シリンダ室３２の油
圧は高圧になる。

【００４９】一方、クランプ用ブースタ３５ａにおい
て、圧縮空気２６を流路６６を介して第２のシリンダ室
５９ａに供給し、第１のシリンダ室５９ｂ内の圧縮空気
を、流路６５と他方の切換弁４５ｂの消音器５４を介し
て排気する。すると、クランプ用ブースタ３５ａのピス
トン２４は後退して、ポートＰ_3bが開いてクランプ用メ
カニカルバルブ３７が開状態になるので、上部シリンダ
室３４に接続されている流路４２と、大気圧の流路６３
に連通しているコンバータ３０ａの油層６７とが連通し
て、上部シリンダ室３４は大気圧になる。これにより、
油圧シリンダ装置１４のピストン１５とクランプ部材１
２は、下部シリンダ室３２内の油圧により上昇するの
で、パレット４はアンクランプ状態になる。

【００５０】ＡＰＣによるパレット交換の後、クランプ
・アンクランプ装置６０でパレット４をテーブル５にク
ランプする場合には、まず最初に、図４に示すように、
アンクランプ用ブースタ３３用の一方の切換弁４５ａの
ソレノイド５８ａを励磁しソレノイド５８ｂを消磁する
切換え制御を行う。一方の切換弁４５ａで、圧縮空気２
６を流路６３からアンクランプ用ブースタ３３の第２の
シリンダ室３７ａに供給し、第１のシリンダ室３７ｂ内
の圧縮空気を、流路６２と一方の切換弁４５ａ側の消音
器５４を介して大気中に放出する。すると、アンクラン
プ用ブースタ３３のピストン２３は後退し、下部シリン
ダ室３２に接続された流路４１がコンバータ３０ａ側の
流路４０に連通するので、下部シリンダ室３２は圧縮空
気の空気圧と同じ圧力になる。この時、クランプ用ブー
スタ３５ａでは増圧動作は行っていないので、上部シリ
ンダ室３４も、コンバータ３０ａを介して前記空気圧と
同じ圧力になっている。

【００５１】上部と下部のシリンダ室３４，３２の圧力
が同じなので、パレット４を含む可動体，クランプ部材
１２，ピストン１５等の自重により、パレット４は下部
位置まで下降する。このパレット４の下降移動後、図４
に示すように、他方の切換弁４５ｂのソレノイド５８ｄ
を励磁しソレノイド５８ｅを消磁する切換え制御を行
う。すると、圧縮空気２６は、流路６５からクランプ用
ブースタ３５ａの第１のシリンダ室５９ｂに供給され、
第２のシリンダ室５９ａ内の圧縮空気は、流路６６と他
方の切換弁４５ｂの消音器５４を通って大気中に放出さ
れる。クランプ用ブースタ３５ａのピストン２４が前進
して、ポートＰ_3bを閉じてクランプ用メカニカルバルブ
３７を閉状態にし、空気圧を作動油１７の油圧に増圧変
換する。これにより、油圧シリンダ装置１４のピストン
１５は油圧により下方に押し付けられることになり、パ
レット４はクランプ部材１２によりテーブル５にクラン
プされる。

【００５２】この実施形態では、クランプ動作時に、パ
レット４を含む可動体，クランプ部材１２，ピストン１
５等の自重によりパレット４を下降移動させるので、ク
ランプ用ブースタ３５ａを、第１の実施形態のクランプ
用ブースタ３５に比べて小型化することができる。した
がって、第１の実施形態と比較して、圧縮空気の消費量
を著しく少なくすることができる。また、パレット４
は、下降後は作動油１７の油圧によりしっかりとクラン
プされる。

【００５３】（第３の実施形態）図５は、本発明の第３
の実施形態にかかるパレットのクランプ・アンクランプ
装置７０の回路図である。図１および図５に示すよう
に、クランプ・アンクランプ装置７０では、流路７１を
介して清掃用空気流路５５を空気圧回路３１（または、
３１ａ）の排出回路に接続し、パレット４をテーブル５
にクランプする時に、ブースタ２８から排気される使用
済の圧縮空気を、空気圧回路３１を介して清掃用空気流
路５５からパレット４とテーブル５との密着部に噴出し
て清掃を行うようにしている。空気圧回路３１に設けら
れた流路７１は、空気圧回路３１の切換弁４５と清掃用
空気流路５５の電磁切換弁５６とを接続している。流路
７１と清掃用空気流路５５により、前記密着部に圧縮空
気を噴出して清掃するための清掃用空気噴出手段を構成
している。

【００５４】この実施形態によれば、クランプ・アンク
ランプの動作時に大気中に放出される圧縮空気を、パレ
ット４とテーブル５との密着部のエアブローに有効利用
することができる。その結果、ＭＣ１の全体的な空気の
消費量を減少させることができるので、コンプレッサ等
の消費電力を低減して省エネルギー化ができる。

【００５５】第１から第３の実施形態では、固定体がテ
ーブル５で可動体がパレット４の場合を示したが、本発
明は、他の可動体を固定体にクランプ・アンクランプす
る装置にも応用することができる。たとえば、マシニン
グセンタなど工作機械に設けられ、割り出し動作の完了
したインデックステーブル（可動体）をサドル（固定
体）等に固定するインデックステーブルのクランプ・ア
ンクランプ装置や、旋盤など工作機械の割り出し刃物台
に設けられ、割り出し動作の完了したタレット（可動
体）を刃物台本体（固定体）に固定するタレットのクラ
ンプ・アンクランプ装置などにも適用することができ
る。すなわち、流体圧アクチュエータ装置を駆動してク
ランプ・アンクランプ動作を行う工作機械の可動体のク
ランプ・アンクランプ装置に適用することができる。

【００５６】なお、各実施形態では、上下方向に移動す
るクランプ部材で可動体をクランプしているが、第２の
実施形態を除く他の実施形態では、所定角度傾斜した方
向に移動するクランプ部材で可動体をクランプしてもよ
く、たとえばクランプ部材が水平方向に移動してクラン
プしてもよい。また、流体圧アクチュエータ装置が、油
圧シリンダ装置１４など流体圧シリンダ装置の場合で説
明を行っているが、クランプ側の第１の室とアンクラン
プ側の第２の室を有するロータリアクチュエータ（揺動
形アクチュエータ）であってもよい。流体圧アクチュエ
ータ装置を作動させる作動流体として、作動油で説明を
行っているがこれに限定されることはない。すなわち、
作動流体は、非圧縮性の流体または圧縮性の少ない流体
たとえば水のようなものであってもよい。

【００５７】本発明では、可動体のクランプ・アンクラ
ンプ装置の油圧ユニットが不要になるので、電力の消費
量が少なくなって省エネルギー化でき、工作機械全体も
コンパクトになる。すなわち、圧縮空気は、クランプ・
アンクランプ動作のために流体圧アクチュエータ装置が
進退動作するとき以外は消費されることがないので、省
エネルギーとなる。作動油は常時循環していないので油
温の上昇もほとんどなく劣化しない。したがって、定期
的な油交換は不要であり、交換作業時等に作動油を外部
に漏らすことはない。また、廃油を発生させることもな
い。その結果、環境性および作業性に優れた工作機械に
することができる。

【００５８】また、油圧ユニットから振動や熱が工作機
械に伝達することがないので加工精度の低下を生じさせ
ることがない。ブースタ，コンバータ，油圧回路，空気
圧回路などを工作機械のコラムの背面などに容易に取付
けることができるので、搬送やメンテナンス作業などが
簡単にできる。なお、各図中同一符号は同一または相当
部分を示す。

【００５９】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、油
圧ユニットを設けないでパレットなど可動体をクランプ
およびアンクランプする両方の動作が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】工作機械の部分断面図である。

【図２】本発明の第１の実施形態にかかるパレットのク
ランプ・アンクランプ装置の回路図である。

【図３】本発明の第２の実施形態にかかるパレットのク
ランプ・アンクランプ装置の回路図で、アンクランプ状
態を示している。

【図４】図３に示すクランプ・アンクランプ装置の回路
図で、クランプ状態を示している。

【図５】本発明の第３の実施形態にかかるパレットのク
ランプ・アンクランプ装置の回路図である。

【符号の説明】 １ マシニングセンタ（工作機械） ４ パレット（可動体） ５ テーブル（固定体） １２ クランプ部材 １３，６０，７０ クランプ・アンクランプ装置 １４ 油圧シリンダ装置（流体圧アクチュエータ装
置） １７ 作動油（作動流体） ２３，２４ ピストン ２５ 圧縮空気源 ２６ 圧縮空気 ３０，３０ａ 空気−作動油コンバータ（空気−作動
流体コンバータ） ３１，３１ａ 空気圧回路 ３２ 下部シリンダ室（アンクランプ側の第２の室） ３３ アンクランプ用ブースタ（アンクランプ用空気
圧−流体圧ブースタ） ３４ 上部シリンダ室（クランプ側の第１の室） ３５，３５ａ クランプ用ブースタ（クランプ用空気
圧−流体圧ブースタ） ３６ アンクランプ用メカニカルバルブ ３７ クランプ用メカニカルバルブ ３７ａ，５９ａ 第２のシリンダ室（シリンダ室） ３７ｂ，５９ｂ 第１のシリンダ室（シリンダ室） ３９ａ 第３のシリンダ室（アンクランプ用小径シリン
ダ室，シリンダ室） ３９ｂ 第３のシリンダ室（クランプ用小径シリンダ
室，シリンダ室） ４１ 流路（第２の圧力流体路） ４２ 流路（第１の圧力流体路） ４６，４６ａ，４６ｂ 逆止め弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械の固定体に対して可動体を流体
   圧アクチュエータ装置の駆動によりクランプ・アンクラ
   ンプするためのクランプ・アンクランプ装置であって、 前記固定体側に設けられ、クランプ側の第１の室または
   アンクランプ側の第２の室に所定圧力の作動流体を供給
   することにより、前記固定体に対して前記可動体をクラ
   ンプするためのクランプ部材を駆動する前記流体圧アク
   チュエータ装置と、 前記第１の室に所定圧力の前記作動流体を供給するた
   め、受圧面積の異なるシリンダ室を有し、圧縮空気の圧
   力を前記作動流体の所定の圧力に増圧変換するクランプ
   用空気圧−流体圧ブースタと、 前記第２の室に所定圧力の前記作動流体を供給するた
   め、受圧面積の異なるシリンダ室を有し、前記圧縮空気
   の圧力を前記作動流体の所定の圧力に増圧変換するアン
   クランプ用空気圧−流体圧ブースタと、 前記クランプ用空気圧−流体圧ブースタまたは前記アン
   クランプ用空気圧−流体圧ブースタに供給する前記圧縮
   空気の供給方向を切り換え可能な空気圧回路と、 この空気圧回路の前記圧縮空気の供給方向を切り換え、
   前記第１の室または前記第２の室に前記所定圧力の作動
   流体を供給する制御を行う制御装置とを備えてなること
   を特徴とする工作機械の可動体のクランプ・アンクラン
   プ装置。
2. 【請求項２】 前記クランプ用空気圧−流体圧ブースタ
   および前記アンクランプ用空気圧−流体圧ブースタは、
   前記作動流体が加圧される小径シリンダ室と、前記圧縮
   空気が供給される大径シリンダ室と、前記小径シリンダ
   室および前記大径シリンダ室に嵌入され、前記大径シリ
   ンダ室への前記圧縮空気の供給により進退移動可能なピ
   ストンとを有するものであり、 前記クランプ用空気圧−流体圧ブースタのクランプ用小
   径シリンダ室および前記アンクランプ用空気圧−流体圧
   ブースタのアンクランプ用小径シリンダ室に接続され、
   前記ピストンの進退移動により、前記クランプ用小径シ
   リンダ室または前記アンクランプ用小径シリンダ室の前
   記作動流体が不足または過剰になりそうになったとき、
   前記作動流体を供給または回収可能な空気−作動流体コ
   ンバータと、 前記クランプ用小径シリンダ室に設けられ、このクラン
   プ用小径シリンダ室から前記第１の室までの第１の圧力
   流体路を閉回路にするか、前記クランプ用小径シリンダ
   室と前記空気−作動流体コンバータとを連通させるかを
   切り換えるクランプ用メカニカルバルブと、 前記アンクランプ用小径シリンダ室に設けられ、このア
   ンクランプ用小径シリンダ室から前記第２の室までの第
   ２の圧力流体路を閉回路にするか、前記アンクランプ用
   小径シリンダ室と前記空気−作動流体コンバータとを連
   通させるかを切り換えるアンクランプ用メカニカルバル
   ブとを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の工
   作機械の可動体のクランプ・アンクランプ装置。
3. 【請求項３】 前記流体圧アクチュエータ装置は、前記
   第１の室と前記第２の室とを上下に備えた流体圧シリン
   ダ装置であり、 前記クランプ部材はこの流体圧シリンダ装置のピストン
   ロッドに固定されて上下方向に移動可能に設けられたも
   のであり、 前記制御装置は、前記可動体をアンクランプ状態からク
   ランプ状態にする時に、下側に設けた前記第２の室に対
   する前記所定圧力の作動流体の供給を停止させ、前記可
   動体が自重により下降後、前記第１の室に前記所定圧力
   の作動流体を供給する制御を行うものであることを特徴
   とする請求項１または２に記載の工作機械の可動体のク
   ランプ・アンクランプ装置。
4. 【請求項４】 前記空気圧回路の排出回路に接続され、
   前記可動体と前記固定体との密着部に前記圧縮空気を噴
   出して清掃するための清掃用空気噴出手段を備え、 前記可動体を前記固定体にクランプする時に、前記アン
   クランプ用空気圧−流体圧ブースタから排気される前記
   圧縮空気を前記密着部に噴出して清掃するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１から３のいずれかの項に記載の
   工作機械の可動体のクランプ・アンクランプ装置。
5. 【請求項５】 前記空気圧回路は、この空気圧回路の圧
   縮空気源側に設けられこの空気圧回路内の空気圧を維持
   可能な逆止め弁を有するものであることを特徴とする請
   求項１から４のいずれかの項に記載の工作機械の可動体
   のクランプ・アンクランプ装置。