JP2000006212A - 射出成形機の型厚調整方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】トグル式型締装置を有する射出成形機で、型厚
調整時間を短縮し、外乱等による型厚変化に対しても安
定した型締めを行い、適正な型締めを行うための金型の
位置検出も低コストの装置構成により達成する。 【解決手段】リンクハウジング３８と移動ダイプレート
３４との位置関係を型締用サーボモータ４２に設けたエ
ンコンダ４２ａで検出し、リンクハウジング３８にタイ
バー３６の一端部に形成したねじ部３６ａと噛合する型
厚調整ナット３９に対し、回転駆動させる型厚調整用モ
ータ４６を設けると共に、回転数検出センサ４８でリン
クハウジング３８の移動量を検出して、その後退限位置
に設けた位置検出センサ５０によりリンクハウジングの
原点位置を検出して、固定ダイプレート３２からのリン
クハウジングの位置に基づき、固定ダイプレート３２か
らのダイプレート３４の位置を演算により設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トグル式型締装置
を有する射出成形機の型厚調整方法および装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】トグル式型締装置は、金型を交換する場
合において、金型の厚さに応じて型厚調整操作を行って
型締力を調整設定しなければならない。そこで、この型
厚調整操作は、従来オペレータが経験に基づいて行って
いたが、型締力が強過ぎるとタイバーに力が掛り過ぎて
破損する惧れがあり、また弱過ぎると射出成形が円滑に
できない難点がある。

【０００３】このような観点から、トグル式型締装置に
おいて型厚調整を自動的に行うことができる装置が、従
来より種々提案されているが、これらのものはいずれも
トグルリンクが伸び切った状態（ロックアップ状態とい
う）にしてリンクハウジングを移動させ、金型を閉じ、
その後型締力を調整するものである。すなわち、これら
のものは、金型を開いた状態にしてトグルリンクを伸ば
し、ロックアップ状態にして、リンクハウジングを移動
させて金型を閉じて型締力を調整している。

【０００４】また、従来におけるトグル式型締装置を有
する射出成形機の自動型厚調整手段として、トグル機構
のトグルリンクがロックアップ状態になる以前の姿勢と
し、型締用サーボモータを回転してトグル機構を駆動
し、移動ダイプレートを移動させて金型を閉じると共
に、このときの型締用サーボモータにはトルク制限を掛
けて、金型に加わる押付け圧力が一定に保持されるよう
に制御している。このようにして、型締用サーボモータ
により金型に一定圧力を掛け続けている一方で、型厚調
整用サーボモータを回転し、リンクハウジングを後方に
移動させる。この移動により、リンクハウジングと移動
ダイプレートとの間の距離は広がり、これに伴ってトグ
ル機構はロックアップ状態に向かっていく。そして、ロ
ックアップ状態に至るまでは、クロスヘッドは型締用サ
ーボモータの所定のトルクによって金型を押し続けてい
る。このようにして、トグル機構が遂にロックアップ状
態になる位置を検出し、その後型締力が設定した値とな
るようなリンクハウジングの位置を求めて、型厚調整を
完了するものも知られている。

【０００５】しかしながら、前記従来の自動型厚調整手
段のように、型締用サーボモータによりクロスヘッドに
圧力を掛けたまま型厚調整用サーボモータを回転させ
て、リンクハウジングを後退させて行く方式では、この
クロスヘッドに掛ける圧力は、型締用サーボモータへの
トルク制限により一定に保持されるように制御されてい
るが、トグル機構において実際に金型を押付ける力は一
定に保持し難く、特にトグルリンクがロックアップ直前
の状態になると、トグル機構の運動特性上、金型を押付
ける力が増大してしまう。このため、この状態で前記型
厚調整用モータをさらに回転すると、型厚調整用ナット
に掛る軸方向の力は増大しているので、前記型厚調整用
サーボモータの負荷圧は大きくなり、さらにチェーンを
介して駆動している場合は、チェーンの歯飛びや前記サ
ーボモータの取付台の破壊や前記サーボモータのオーバ
ーヒート等の問題を生じる難点がある。

【０００６】そこで、前述した多くの問題を解消し得る
射出成形機の自動型厚調整方法として、金型に掛る圧力
を型締装置に設けた金型圧力検出手段の出力によって検
出し、この検出出力が所定の設定値になるように型締用
サーボモータのトルク制限をフィードバック制御し、型
厚調整作業中、金型に過大な圧力が掛ることを防止する
自動型厚調整方法が提案されている（特許第２６６８５
９９号公報）。

【０００７】この提案に係る自動型厚調整方法は、図４
に示すように、型締装置１を構成するトグル機構８のト
グルリンク１１、１１が伸び切らない状態のまま型締用
サーボモータＭｂを回転させて、移動ダイプレート５を
固定ダイプレート３側に移動し、金型２、４を閉じる。
そして、型締用サーボモータＭｂにより、ボールねじ９
を介してクロスヘッド１０を押圧して、金型２、４の閉
じた状態を維持しながら、型厚調整用サーボモータＭａ
を回転させ、タイバー６にそれぞれねじ結合した型厚調
整用ナット１４を介して、リンクハウジング７を後方に
移動させる。この時、型締用サーボモータＭｂにはトル
ク制限を掛けて、型締用サーボモータＭｂの出力トルク
を制御する。このようにして、金型２、４を設定圧で押
付けながらリンクハウジング７を後方に移動し続ける
と、トグル機構８のトグルリンク１１、１１は徐々に伸
びて行く。そして、トグルリンク１１、１１が完全に伸
び切る直前になると、トグルリンクの運動特性によって
金型に急激な圧力を与えてしまう。しかし、この急激な
圧力は、タイバー６に設けたストレンゲージ１２、型厚
調整用サーボモータＭａの駆動電流値、前記サーボモー
タＭａによって駆動されるチェーンのテンション、前記
サーボモータＭａの足部に設けたストレンゲージのうち
のいずれかによって検出して、型締用サーボモータＭｂ
に掛けるトルク制限をフィードバック制御するので、結
局金型２、４を閉じる際に押付ける力は一定に保持され
ることになる。なお、参照符号１３は前記ストレンゲー
ジ１２の出力増幅器を示す。

【０００８】なお、図４において、参照符号２０は射出
成形機の制御部を構成する数値制御装置（ＮＣ装置）を
示し、このＮＣ装置２０は、ＮＣ用のマイクロフロセッ
サ（ＣＰＵ）２１と、プログラマブルマシンコントロー
ラ（ＰＭＣ）用のＣＰＵ２２を有しており、このＰＭＣ
用ＣＰＵ２２には各種射出成形機のシーケンスプログラ
ム等を記憶したＲＯＭ２５が接続され、ＮＣ用ＣＰＵ２
１には射出成形機を全体的に制御する管理プログラムを
記憶したＲＯＭ２４および射出成形機の各種駆動装置を
駆動する型厚調整用サーボモータＭａ、型締用サーボモ
ータＭｂのサーボ回路２６ａ、２６ｂがサーボインタフ
ェース（ＳＳＵ）２７を介して接続されている。なお、
参照符号２８はバックアップ用電源を有する不揮発性の
共有ＲＡＭであり、射出成形機の各動作を制御するプロ
グラム等の各種設定値、パラメータ等を記憶するもので
ある。また、参照符号２３はバスアービタコントローラ
（ＢＡＣ）であり、このＢＡＣ２３にはＮＣ用ＣＰＵ２
１およびＰＭＣ用ＣＰＵ２２、共有ＲＡＭ２８、入力回
路１５、出力回路１６がそれぞれバス接続され、モニタ
／キーボード（ＣＲＴ／ＭＤＩ）１８を接続するオペレ
ータパネルコントローラ（ＯＰＣ）２９が接続され、前
記ＢＡＣ２３によって使用するバスを制御するように構
成されている。さらに、参照符号１７はＮＣ用ＣＰＵ２
１が各種処理中においてデータの一時記憶等に利用する
ＲＡＭを示すものである。

【０００９】従って、このように構成される射出成形機
の自動型厚調整方法によれば、まず型厚調整用サーボモ
ータＭａおよび型締用サーボモータＭｂを駆動し、現在
のトルク値Ｔr を読取り、次にこれと予め設定したトル
ク値Ｔs とを比較し、その差ΔＴ（＝Ｔs −Ｔr ）にゲ
インｋを掛け、この値（ｋΔＴ）をレジスタ内にストア
した値Ｔ0 に加え、これを新たな値Ｔ0 としてレジスタ
内に格納し、かつこれをトルク制限値ｇとして出力し、
次にトグルリンク１１、１１がロックアップ状態になっ
ているかどうかを判断し、なっていなければ前記現在の
トルク値Ｔr を読取るステップに戻ってその後の処理を
繰返し、またトグルリンク１１、１１がロックアップ状
態になったと判断すると、前記両サーボモータＭａ、Ｍ
ｂを停止し、型締力設定処理に移行する。

【００１０】さらに、固定プラテンと可動プラテンとの
間に挾持された一対の金型に、トグル機構を用いて型締
力を付与する型締力設定装置において、前記一対の金型
が相互に接触した状態における両金型の厚み（すなわ
ち、固定プラテンからの可動プラテンの距離）を検出す
るエンコーダからなる検出手段と、この検出手段により
得られた検出値に基づき前記型締力を一定にするのに必
要な追い込み量の修正値を演算する手段と、前記修正値
に応じて前記トグル機構を駆動する手段とを有する型締
力設定装置が提案されている（特開平１−５８５２１号
公報）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、トグル機構
を使用した型締装置において、金型に適応した適正な型
締め制御を行う為には、金型と固定ダイプレートと移動
ダイプレートとリンクハウジングのそれぞれ位置関係が
正確に把握できることが重要である。従って、自動金型
交換を行う場合には、移動ダイプレートの位置が型厚に
合わせて、正確に制御停止しないと、自動により金型交
換を行うことはできないばかりでなく、熱膨張や収縮あ
るいはトグルピンの摩耗等の外乱による型厚変化に際し
て、適正な型締め位置への補正（調整）をすることがで
きない難点がある。

【００１２】これらの点について、従来装置ないしは前
述した提案に係る装置においても、依然として満足すべ
きものではなかった。すなわち、従来装置においては、
型厚調整に多くの時間を要し、外乱による型厚変化に際
して常に一定の型締力による型締制御を行うための調整
が不安定であり、さらに固定ダイプレートと移動ダイプ
レートとリンクハウジングのそれぞれ位置関係を検出す
るための位置検出センサ等による制御手段の設備コスト
が増大する等の難点がある。

【００１３】そこで、本発明者等は、鋭意研究を重ねた
結果、トグル式型締装置を型締用サーボモータにより駆
動して型厚調整を行うように設定した射出成形機の型厚
調整方法において、リンクハウジングと移動ダイプレー
トとの位置関係すなわち距離ｙを型締用サーボモータに
設けたエンコーダにより検出し、また前記リンクハウジ
ングにタイバーの一端部に形成したねじ部と噛合する型
厚調整ナットに対しこれを回転駆動させる型厚調整用モ
ータを設けると共に、この型厚調整用モータに設けた回
転数検出センサによりリンクハウジングの移動量すなわ
ち距離ｘを検出し、さらに前記リンクハウジングに対し
てその後退限位置に設けた位置検出センサによりリンク
ハウジングの原点位置を検出することによって、前記リ
ンクハウジングの原点位置より得られる固定ダイプレー
トからの前記リンクハウジングの位置すなわち距離Ｌに
基づいて、固定ダイプレートからの移動ダイプレートの
位置すなわち距離〔Ｌ−（ｙ＋ｘ）〕を演算により設定
することができることを突き止めた。

【００１４】従って、本発明の目的は、トグル式型締装
置を有する射出成形機において、型厚調整時間を短縮す
ることができると共に、外乱等による型厚変化に対して
も安定した型締めを行い、しかも適正な型締めを行うた
めの金型の位置検出も低コストの装置構成により達成す
ることができる射出成形機の型厚調整方法および装置を
提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る射出成形機の型厚調整方法は、トグル
式型締装置を型締用サーボモータにより駆動して型厚調
整を行うように設定した射出成形機の型厚調整方法にお
いて、リンクハウジングと移動ダイプレートとの位置関
係（距離ｙ）を型締用サーボモータに設けたエンコーダ
により検出し、前記リンクハウジングにタイバーの一端
部に形成したねじ部と噛合する型厚調整ナットに対しこ
れを回転駆動させる型厚調整用モータを設けると共に、
この型厚調整用モータに設けた回転数検出センサにより
リンクハウジングの移動量（距離ｘ）を検出して、前記
リンクハウジングに対してその後退限位置に設けた位置
検出センサによりリンクハウジングの原点位置を検出す
ることにより、前記リンクハウジングの原点位置より得
られる固定ダイプレートからのリンクハウジングの位置
（距離Ｌ）に基づいて、固定ダイプレートからの移動ダ
イプレートの位置〔距離：Ｌ−（ｙ＋ｘ）〕を演算によ
り設定することを特徴とする。

【００１６】また、前記型厚調整方法を実施する射出成
形機の型厚調整装置は、型締用サーボモータで駆動され
るトグル式型締装置を有する射出成形機の型厚調整装置
において、型締用サーボモータにリンクハウジングと移
動ダイプレートとの位置関係（距離ｙ）を検出するため
のエンコーダを設け、タイバーの一端部に形成したねじ
部と噛合する型厚調整ナットに対しこれを回転駆動させ
る型厚調整用モータを前記リンクハウジングに設け、こ
の型厚調整用モータにリンクハウジングの移動量（距離
ｘ）を検出する回転数検出センサを設け、リンクハウジ
ングの後退限位置に対応して前記リンクハウジングの原
点位置を検出するための位置検出センサを設け、さらに
前記位置検出センサにより検出される原点位置より得ら
れる固定ダイプレートからの前記リンクハウジングの位
置（距離Ｌ）に基づいて、固定ダイプレートからの移動
ダイプレートの位置〔距離：Ｌ−（ｙ＋ｘ）〕を算定す
る演算手段を設けることを特徴とする。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る射出成形機の
型厚調整方法の実施例につき、この方法を実施する装置
との関係において、添付図面を参照しながら以下詳細に
説明する。

【００１８】図１は、本発明の射出成形機における型厚
調整方法を実施する型締装置の概略構成とその制御系統
を示す説明図である。

【００１９】図１において、参照符号３０はトグル式型
締装置を示し、一方の金型３１は固定ダイプレート３２
に取付けられると共に、他方の金型３３は移動ダイプレ
ート３４に取付けられている。固定ダイプレート３２
は、４本のタイバー３６（図１においては１本のみを示
している）の一端に取付けられ、これらタイバー３６の
それぞれの他端はねじ部３６ａを形成して、これらねじ
部３６ａをリンクハウジング３８の４つの隅角部にそれ
ぞれ挿通させて、このリンクハウジング３８をその一側
面に設けた型厚調整ナット３９を介し前記タイバー３６
に対して前後に移動可能に設けられている。

【００２０】一方、前記リンクハウジング３８と移動ダ
イプレート３４との間には、ダブルリンクからなるトグ
ルリンク３５、３５を備えたトグル機構４０が設けられ
ている。このトグル機構４０は、型締用サーボモータ４
２により回転駆動するボールねじ４３を介して前記トグ
ルリンク３５、３５に結合するクロスヘッド４４に螺合
し、前記型締用サーボモータ４２を駆動することにより
ボールねじ４３を回転させてクロスヘッド４４を前後に
進退させて、金型３１、３３の開閉動作を行うことがで
きる。なお、前記型締用サーボモータ４２には、後述す
るリンクハウジング３８と移動ダイプレート３４との位
置関係（距離ｙ）を検出するためのエンコーダ４２ａを
設ける。

【００２１】しかるに、前記リンクハウジング３８の一
側面に設けた型厚調整ナット３９をそれぞれ回動させる
手段として、型厚調整ナット３９の外周部にそれぞれギ
ヤ部３９ａを設け、前記いずれかのギヤ部に噛合する駆
動ギヤ４５を備えた型厚調整用モータ４６を設けると共
に、前記ギヤ部３９ａを同時に回動させる連動ギヤ４７
を配設する〔図２の（ａ）参照〕。なお、前記型厚調整
用モータ４６により回転駆動する駆動ギヤ４５に対して
は、前記駆動ギヤ４５の回転（回転数Ｎ）により移動す
るリンクハウジング３８の移動量（距離ｘ）を検出する
ための回転数検出センサ４８を適宜設ける〔図２の
（ｂ）参照〕。この場合、前記駆動ギヤ４５の一側面に
は、その円周方向に所定間隔離間させて複数（図示例で
は４個）の前記回転数検出センサ４８により検出するた
めの検出用ドグ４９を設けた構成とすることができる
〔図２の（ｃ）参照〕。

【００２２】さらに、本実施例においては、リンクハウ
ジング３８に対して、その後退限度位置にリンクハウジ
ング３８の原点位置を検出するための位置検出センサ５
０を適宜配設する。

【００２３】次に、前記構成からなるトグル式型締装置
における型厚調整方法につき、図１に示す制御系と図３
に示す制御プログラムとの関係において説明する。

【００２４】すなわち、図１において、参照符号５２は
型締装置４０の型締制御と型厚調整制御とを行う制御装
置を示す。そして、この制御装置５２は、型締用サーボ
モータ４２に対する型締制御を行うためのサーボ制御回
路５３およびＣＰＵ５４を備えている。また、型厚調整
用モータ４６に対する型厚調整制御を行うためのシーケ
ンサＣＰＵ５５および入出力部５６を備えている。な
お、参照符号５７は前記型締制御および型厚調整制御を
行うための表示・設定手段を示す。また、前記各ＣＰＵ
５４、５５には、それぞれ記憶手段としてのＲＯＭおよ
びＲＡＭがバス接続されている。さらに、参照符号５８
は型厚調整用モータ４６の作動および停止の制御を行う
ための開閉器を示す。

【００２５】そこで、型厚調整を行うに際しては、先ず
前記制御装置５２の表示・設定手段５７に設けた型厚調
整スタートのキー操作を行う（ＳＴＥＰ−１）。これに
より、ＣＰＵ５４およびサーボ制御回路５３を介して型
締用サーボモータ４２を駆動すると共に、ＣＰＵ５４、
シーケンサＣＰＵ５５、入出力部５６および開閉器５８
を介して型厚調整用モータ４６を駆動する（ＳＴＥＰ−
２）。すなわち、この場合、前記型締用サーボモータ４
２は、ボールねじ４３を介してトグル機構４０のクロス
ヘッド４４を後退させて、固定ダイプレート３２と移動
ダイプレート３４との位置関係が最も開いた状態に保持
する。そして、前記型締用サーボモータ４２に設けたエ
ンコーダ４２ａにより、リンクハウジング３８と移動ダ
イプレート３４との位置関係（距離ｙ）を検出して（Ｓ
ＴＥＰ−３）、この検出値をＣＰＵ５４にストアする
（ＳＴＥＰ−４）。

【００２６】一方、前記型厚調整用モータ４６によりリ
ンクハウジング３８を後退させる。そして、前記リンク
ハウジング３８が後退限位置に達すると、この状態を位
置検出センサ５０によりリンクハウジング３８の原点位
置として検出して（ＳＴＥＰ−５）、この検出値をシー
ケンサＣＰＵ５５およびＣＰＵ５４にストアする（ＳＴ
ＥＰ−６）。そして、このリンクハウジング３８の後退
限位置において、シーケンサＣＰＵ５５の作用により型
厚調整用モータ４６の駆動を停止する（ＳＴＥＰ−
７）。

【００２７】次いで、型厚ＭＬの金型を搬入し、その後
型厚調整動作（ＳＴＥＰ−８）が開始される。この型厚
調整に際しては、リンクハウジング３８を前進させるよ
うに型厚調整用モータ４６を駆動させる（ＳＴＥＰ−
９）。そして、この型厚調整用モータ４６に設けた回転
数検出センサ４８により、前記金型を適正な型締力で型
締めし、かつトグルリンク３５が伸び切らない状態であ
るリンクハウジング３８の移動量（距離ｘ）を検出して
（ＳＴＥＰ−１０）、この検出値をシーケンサＣＰＵ５
５およびＣＰＵ５４にストアすると同時に型厚調整用モ
ータ４６の駆動を停止する（ＳＴＥＰ−１１）。

【００２８】その後、型締用サーボモータ４２を駆動
し、ボールねじ４３を介してトグル機構４０のクロスヘ
ッド４４に圧力を掛けると共に、距離ｙを検出する（Ｓ
ＴＥＰ−１２）。そして、前記ＣＰＵ５４においては、
検出した距離ｘ、距離ｙおよび前記リンクハウジング３
８の原点位置より得られる固定ダイプレート３２からの
リンクハウジング３８の位置（距離Ｌ）に基づいて、固
定ダイプレート３２からの移動ダイプレート３４の位置
すなわち〔距離：Ｌ−（ｙ＋ｘ）〕を演算し、その距離
が型厚ＭＬに対し許容し得る誤差内にあるか否か、すな
わち距離ｙが適正であるか否かを確認する（ＳＴＥＰ−
１３）。

【００２９】このようにして、トグル式型締装置３０の
型厚調整を完了することができる（ＳＴＥＰ−１４）。

【００３０】以上、本発明の好適な実施例について説明
したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本
発明の精神を逸脱しない範囲内において、多くの設計変
更を行うことが可能である。

【００３１】

【発明の効果】前述したように、本発明に係る射出成形
機の型厚調整方法は、トグル式型締装置を型締用サーボ
モータにより駆動して型厚調整を行うように設定した射
出成形機の型厚調整方法において、リンクハウジングと
移動ダイプレートとの位置関係（距離ｙ）を型締用サー
ボモータに設けたエンコーダにより検出し、前記リンク
ハウジングにタイバーの一端部に形成したねじ部と噛合
する型厚調整ナットに対しこれを回転駆動させる型厚調
整用モータを設けると共に、この型厚調整用モータに設
けた回転数検出センサによりリンクハウジングの移動量
（距離ｘ）を検出して、前記リンクハウジングに対して
その後退限位置に設けた位置検出センサによりリンクハ
ウジングの原点位置を検出することにより、前記リンク
ハウジングの原点位置より得られる固定ダイプレートか
らのリンクハウジングの位置（距離Ｌ）に基づいて、固
定ダイプレートからの移動ダイプレートの位置〔距離：
Ｌ−（ｙ＋ｘ）〕を演算により設定するよう構成するこ
とによって、型厚調整時間を短縮することができると共
に、外乱等による型厚変化に対しても安定した型締めを
行うことができ、しかも適正な型締めを行うための金型
の位置検出も低コストの装置構成により達成することが
できる等、多くの優れた利点が得られる。

【００３２】また、本発明に係る前記射出成形機の型厚
調整方法を実施する装置としては、型締用サーボモータ
で駆動されるトグル式型締装置を有する射出成形機の型
厚調整装置において、型締用サーボモータにリンクハウ
ジングと移動ダイプレートとの位置関係（距離ｙ）を検
出するためのエンコーダを設け、タイバーの一端部に形
成したねじ部と噛合する型厚調整ナットに対しこれを回
転駆動させる型厚調整用モータを前記リンクハウジング
に設け、この型厚調整用モータにリンクハウジングの移
動量（距離ｘ）を検出する回転数検出センサを設け、リ
ンクハウジングの後退限位置に対応して前記リンクハウ
ジングの原点位置を検出するための位置検出センサを設
け、さらに前記位置検出センサにより検出される原点位
置より得られる固定ダイプレートからの前記リンクハウ
ジングの位置（距離Ｌ）に基づいて、固定ダイプレート
からの移動ダイプレートの位置〔距離：Ｌ−（ｙ＋
ｘ）〕を算定する演算手段を設けた構成とすることによ
り、トグル式型締装置を有する射出成形機の型厚調整機
能の向上と共に、この種の型厚調整装置を簡単な構成に
より低コストに製造することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る射出成形機の型厚調整方法を実施
する型締装置の概略構成とその制御系統を示す説明図で
ある。

【図２】（ａ）は図１に示す型締装置のリンクハウジン
グの正面から見た型厚調整ナットの構成配置およびその
調整駆動を行う型厚調整用モータの構成配置を示す要部
説明図、（ｂ）は図１に示す型締装置の型厚調整用モー
タの構成と回転数検出センサの構成配置を示す要部側面
図、（ｃ）は（ｂ）に示す型厚調整用モータにより回転
する駆動ギヤの回転数検出センサにより検出される検出
用ドグの構成配置を示す要部正面図である。

【図３】本発明に係る射出成形機の型厚調整方法を実施
するための制御プログラムの一実施例を示すフローチャ
ート図である。

【図４】従来の射出成形機における型厚調整方法を実施
する型締装置の概略構成とその制御系統を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

３０ トグル式型締装置 ３１ 固定金型 ３２ 固定ダイプレート ３３ 移動金型 ３４ 移動ダイプレート ３６ タイバー ３６ａ ねじ部 ３８ リンクハウジング ３９ 型厚調整ナット ３９ａ ギヤ部 ４０ トグル機構 ４２ 型締用サーボモータ ４２ａ エンコーダ ４３ ボールねじ ４４ クロスヘッド ４５ 駆動ギヤ ４６ 型厚調整用モータ ４７ 連動ギヤ ４８ 回転数検出センサ ４９ 検出用ドグ ５０ 位置検出センサ ５２ 制御装置 ５３ サーボ制御回路 ５４ ＣＰＵ ５５ シーケンサＣＰＵ ５６ 入出力部 ５７ 表示・設定手段 ５８ 開閉器

フロントページの続き (72)発明者 佐々木 潔 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 飯村 幸生 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 小池 純 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 玉木 正弘 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 (72)発明者 山口 穣 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社沼津事業所内 Ｆターム(参考） 4F202 AP06 AP08 AQ03 CA11 CB01 CL22 CL32 CL39 CL42 CL46 CR06 4F206 AP067 AP084 AQ03 JA07 JL05 JM02 JM06 JN36 JP13 JQ81

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トグル式型締装置を型締用サーボモータ
   により駆動して型厚調整を行うように設定した射出成形
   機の型厚調整方法において、 リンクハウジングと移動ダイプレートとの位置関係（距
   離ｙ）を型締用サーボモータに設けたエンコーダにより
   検出し、 前記リンクハウジングにタイバーの一端部に形成したね
   じ部と噛合する型厚調整ナットに対しこれを回転駆動さ
   せる型厚調整用モータを設けると共に、この型厚調整用
   モータに設けた回転数検出センサによりリンクハウジン
   グの移動量（距離ｘ）を検出して、 前記リンクハウジングに対してその後退限位置に設けた
   位置検出センサによりリンクハウジングの原点位置を検
   出することにより、 前記リンクハウジングの原点位置より得られる固定ダイ
   プレートからのリンクハウジングの位置（距離Ｌ）に基
   づいて、固定ダイプレートからの移動ダイプレートの位
   置〔距離：Ｌ−（ｙ＋ｘ）〕を演算により設定すること
   を特徴とする射出成形機の型厚調整方法。
2. 【請求項２】 型締用サーボモータで駆動されるトグル
   式型締装置を有する射出成形機の型厚調整装置におい
   て、 型締用サーボモータにリンクハウジングと移動ダイプレ
   ートとの位置関係（距離ｙ）を検出するためのエンコー
   ダを設け、 タイバーの一端部に形成したねじ部と噛合する型厚調整
   ナットに対しこれを回転駆動させる型厚調整用モータを
   前記リンクハウジングに設け、この型厚調整用モータに
   リンクハウジングの移動量（距離ｘ）を検出する回転数
   検出センサを設け、 リンクハウジングの後退限位置に対応して前記リンクハ
   ウジングの原点位置を検出するための位置検出センサを
   設け、 さらに前記位置検出センサにより検出される原点位置よ
   り得られる固定ダイプレートからの前記リンクハウジン
   グの位置（距離Ｌ）に基づいて、固定ダイプレートから
   の移動ダイプレートの位置〔距離：Ｌ−（ｙ＋ｘ）〕を
   算定する演算手段を設けることを特徴とする射出成形機
   の型厚調整装置。