JPH04312825A - 射出成形機の制御方法 - Google Patents
射出成形機の制御方法Info
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- JPH04312825A JPH04312825A JP7997191A JP7997191A JPH04312825A JP H04312825 A JPH04312825 A JP H04312825A JP 7997191 A JP7997191 A JP 7997191A JP 7997191 A JP7997191 A JP 7997191A JP H04312825 A JPH04312825 A JP H04312825A
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- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/56—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
- B29C45/561—Injection-compression moulding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
- B29C43/32—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C43/58—Measuring, controlling or regulating
- B29C2043/5808—Measuring, controlling or regulating pressure or compressing force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/56—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
- B29C45/561—Injection-compression moulding
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/56—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using mould parts movable during or after injection, e.g. injection-compression moulding
- B29C45/561—Injection-compression moulding
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【発明の目的】本発明は射出成形機の制御方法に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機における型締めは、一般に油
圧式のピストン機構である型締ラム機構により行われて
いる。このようなラム機構としては、主ラムとその移動
速度を向上させるためのブーストラムを有する構造とな
っていることが多い。このような油圧式のものは、高圧
（高馬力）、高速の型締動作が可能であるという特徴が
ある反面、低速制御領域での動作が不安定となりやすく
、作動油温度などの外乱の影響を受けやすく、微細な位
置制御特性が得られないという欠点もある。特に、速度
切換位置の精度が十分とは言えず、金型の合わせ面が閉
じる瞬間に大きな衝撃を生じやすく、極端な場合には型
の破損を招くという問題がある。さらに、複合動作を行
う場合には油圧回路が複雑となる欠点がある。
圧式のピストン機構である型締ラム機構により行われて
いる。このようなラム機構としては、主ラムとその移動
速度を向上させるためのブーストラムを有する構造とな
っていることが多い。このような油圧式のものは、高圧
（高馬力）、高速の型締動作が可能であるという特徴が
ある反面、低速制御領域での動作が不安定となりやすく
、作動油温度などの外乱の影響を受けやすく、微細な位
置制御特性が得られないという欠点もある。特に、速度
切換位置の精度が十分とは言えず、金型の合わせ面が閉
じる瞬間に大きな衝撃を生じやすく、極端な場合には型
の破損を招くという問題がある。さらに、複合動作を行
う場合には油圧回路が複雑となる欠点がある。
【０００３】このため、型締装置における型締動作を精
度の高いＡＣサーボモータにより行うことが考えられて
いる。
度の高いＡＣサーボモータにより行うことが考えられて
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大型の
射出成形機の型締めをＡＣサーボモータのみを駆動させ
て行う場合には、そのサーボモータには、■型の開閉速
度として４０−５０ｍ／ｍｉｎ、■十分な型締力、■早
い型開閉動作の立ち上がり、などの種々の特性が要求さ
れる。これらの要求特性を満足するためには、サーボモ
ータとしての定格がきわめて大きく、かつ性能のすぐれ
たものが必要である。そして、このようなサーボモータ
は高価であるため、射出成形機の価格の上昇を招くとい
う問題がある。特に、高速動作中に一旦停止を行わせる
必要のある場合などにおいては適切な手段がなかった。 そこで、本発明の目的は必要な型締特性を有しながら高
精度で成形が可能な射出成形機の制御方法を提供するこ
とである。
射出成形機の型締めをＡＣサーボモータのみを駆動させ
て行う場合には、そのサーボモータには、■型の開閉速
度として４０−５０ｍ／ｍｉｎ、■十分な型締力、■早
い型開閉動作の立ち上がり、などの種々の特性が要求さ
れる。これらの要求特性を満足するためには、サーボモ
ータとしての定格がきわめて大きく、かつ性能のすぐれ
たものが必要である。そして、このようなサーボモータ
は高価であるため、射出成形機の価格の上昇を招くとい
う問題がある。特に、高速動作中に一旦停止を行わせる
必要のある場合などにおいては適切な手段がなかった。 そこで、本発明の目的は必要な型締特性を有しながら高
精度で成形が可能な射出成形機の制御方法を提供するこ
とである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、可動基
体を押圧駆動する油圧駆動部と、前記可動基体に固定さ
れ、その回転により移動機構と可動盤を介して射出成形
に用いられる型を閉じるべく移動させるサーボモータと
、前記可動基体の位置を検出する位置スケールとを備え
て、高速移動を前記油圧駆動部により、型締直前の低速
移動および型締時の圧力上昇を前記サーボータにより行
うようにした型締装置を有する射出成形機の制御方法で
あって、前記可動基体を前記油圧駆動部により前進限手
前の速度切換位置まで前進させ、前記油圧駆動部を固定
する過程と、前記可動盤を前記サーボモータにより駆動
して型を閉じる過程と、前記サーボモータをさらに駆動
して型の圧力を所定値まで上昇させる過程と、圧力が所
定値に達したときの前記サーボモータのエンコーダ値を
読取り、この値を補助原点として設定する過程と、予め
設定された型開量だけ前記補助原点を基準として型を開
くべく前記可動盤を前記サーボモータにより後退させる
過程と、射出を行う過程と、所定の圧縮開始指令が得ら
れた時点で前記可動盤を前記サーボモータで再度前進さ
せ、圧縮動作を行う過程とを備えたことを特徴とするも
のである。
体を押圧駆動する油圧駆動部と、前記可動基体に固定さ
れ、その回転により移動機構と可動盤を介して射出成形
に用いられる型を閉じるべく移動させるサーボモータと
、前記可動基体の位置を検出する位置スケールとを備え
て、高速移動を前記油圧駆動部により、型締直前の低速
移動および型締時の圧力上昇を前記サーボータにより行
うようにした型締装置を有する射出成形機の制御方法で
あって、前記可動基体を前記油圧駆動部により前進限手
前の速度切換位置まで前進させ、前記油圧駆動部を固定
する過程と、前記可動盤を前記サーボモータにより駆動
して型を閉じる過程と、前記サーボモータをさらに駆動
して型の圧力を所定値まで上昇させる過程と、圧力が所
定値に達したときの前記サーボモータのエンコーダ値を
読取り、この値を補助原点として設定する過程と、予め
設定された型開量だけ前記補助原点を基準として型を開
くべく前記可動盤を前記サーボモータにより後退させる
過程と、射出を行う過程と、所定の圧縮開始指令が得ら
れた時点で前記可動盤を前記サーボモータで再度前進さ
せ、圧縮動作を行う過程とを備えたことを特徴とするも
のである。
【０００６】圧縮開始指令がスクリュー位置に応じて与
えられるものであるか、保圧切換信号に応じて与えられ
るものであるか、前記圧縮開始指令が検出された型締圧
力が設定圧力に等しくなった時点で与えられるものであ
るか、これらを遅延させた信号として与えられるもので
あるとよい。
えられるものであるか、保圧切換信号に応じて与えられ
るものであるか、前記圧縮開始指令が検出された型締圧
力が設定圧力に等しくなった時点で与えられるものであ
るか、これらを遅延させた信号として与えられるもので
あるとよい。
【０００７】
【作用】本発明によれば、油圧駆動による高速高圧制御
とサーボモータによる低圧低速制御とを組合わせ、一旦
型締めを完全に行った際のサーボモータのエンコーダ値
を補助原点とし、これを基準として型を予め定められた
量だけ開き、射出を行った後、サーボモータにより再度
圧縮を行っている。このため、高品質の成形が可能とな
る。
とサーボモータによる低圧低速制御とを組合わせ、一旦
型締めを完全に行った際のサーボモータのエンコーダ値
を補助原点とし、これを基準として型を予め定められた
量だけ開き、射出を行った後、サーボモータにより再度
圧縮を行っている。このため、高品質の成形が可能とな
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図２は本発明が適用される射出成形機の型締機構
を示す部分断面図である。この型締機構はタイバー１１
と称される摺動軸を有している。摺動軸には可動盤ベー
ス１２および主可動盤１３がそれらに設けられた貫通孔
１２ａ、１３ａにより係合しており、タイバー１１に対
して摺動自在となっている。可動盤ベース１２は連結部
材１５により型締ラム１４と連結されている。この型締
ラムの速度制御は制御装置（図示せず）により行われる
。
する。図２は本発明が適用される射出成形機の型締機構
を示す部分断面図である。この型締機構はタイバー１１
と称される摺動軸を有している。摺動軸には可動盤ベー
ス１２および主可動盤１３がそれらに設けられた貫通孔
１２ａ、１３ａにより係合しており、タイバー１１に対
して摺動自在となっている。可動盤ベース１２は連結部
材１５により型締ラム１４と連結されている。この型締
ラムの速度制御は制御装置（図示せず）により行われる
。
【０００９】可動盤ベース１２の中心部にはベアリング
１６およびこのベアリングと係合するフランジ部を有す
る略円筒状をなす回転部材１７が配設されており、これ
らはボルト２０により可動盤ベース１２に固定された蓋
体１９およびその内面に接して設けられたベアリング押
さえ１８により、回転部材１７が自由に回転可能なよう
に保持されている。蓋体１９のベアリング押さえ１８と
接する面には凹部が形成され、そこにロードセル等の圧
力センサ２１が取付けられており、その出力は制御装置
（図示せず）に圧力制御のためのフィードバック情報と
して与えられている。回転部材１７の中心部に設けられ
た貫通孔内部にはねじが切られており、また、回転部材
１７の型締めラム側端面には第１の歯車２２がボルト２
３で固着されている。
１６およびこのベアリングと係合するフランジ部を有す
る略円筒状をなす回転部材１７が配設されており、これ
らはボルト２０により可動盤ベース１２に固定された蓋
体１９およびその内面に接して設けられたベアリング押
さえ１８により、回転部材１７が自由に回転可能なよう
に保持されている。蓋体１９のベアリング押さえ１８と
接する面には凹部が形成され、そこにロードセル等の圧
力センサ２１が取付けられており、その出力は制御装置
（図示せず）に圧力制御のためのフィードバック情報と
して与えられている。回転部材１７の中心部に設けられ
た貫通孔内部にはねじが切られており、また、回転部材
１７の型締めラム側端面には第１の歯車２２がボルト２
３で固着されている。
【００１０】一方、可動盤ベースの下面にはＡＣサーボ
モータ２６が固着されており、このＡＣサーボモータ２
６の回転軸にはピニオン２５が取り付けられ、このピニ
オン２５と第１の歯車２２との間には両者に係合する第
２の歯車２４が設けられている。これらの歯車２２，２
４，２５はその中心軸が同一直線上に存在するように、
アーム（図示せず）に回転自在に取付けられている。な
お、ここで用いられているＡＣサーボモータはすべてを
ＡＣサーボモータで駆動する場合に比べ、１／６〜１／
２の定格のもので十分である。このＡＣサーボモータは
回転を検出するエンコーダを内蔵しており、その出力は
制御装置（図示せず）に与えられ、それにより速度制御
、トルク制御が行われるようになっている。主可動盤１
３の中心部には表面にねじが切られた軸体２７が固着さ
れており、このねじは前述した回転部材１７の貫通孔に
設けられたねじと共にボールねじを形成している。また
、可動盤ベース１２にはその位置検出のためのスケール
３０が併設されている。
モータ２６が固着されており、このＡＣサーボモータ２
６の回転軸にはピニオン２５が取り付けられ、このピニ
オン２５と第１の歯車２２との間には両者に係合する第
２の歯車２４が設けられている。これらの歯車２２，２
４，２５はその中心軸が同一直線上に存在するように、
アーム（図示せず）に回転自在に取付けられている。な
お、ここで用いられているＡＣサーボモータはすべてを
ＡＣサーボモータで駆動する場合に比べ、１／６〜１／
２の定格のもので十分である。このＡＣサーボモータは
回転を検出するエンコーダを内蔵しており、その出力は
制御装置（図示せず）に与えられ、それにより速度制御
、トルク制御が行われるようになっている。主可動盤１
３の中心部には表面にねじが切られた軸体２７が固着さ
れており、このねじは前述した回転部材１７の貫通孔に
設けられたねじと共にボールねじを形成している。また
、可動盤ベース１２にはその位置検出のためのスケール
３０が併設されている。
【００１１】このような構造を採用することにより、Ａ
Ｃサーボモータ２６を駆動すると、ピニオン２５、第２
の歯車２４、第１の歯車２２の順で回転し、回転部材１
７は軸体２７の回りで回転することになる。この結果、
主可動盤１３は可動盤ベース１２に対して相対的に移動
される。なお、主可動盤１３は型（図示せず）の一部に
連結されており、主可動盤１３が移動することにより型
の開閉が行われ、また、主可動盤１３に力が加わること
により、型に圧力が加えられることになる。
Ｃサーボモータ２６を駆動すると、ピニオン２５、第２
の歯車２４、第１の歯車２２の順で回転し、回転部材１
７は軸体２７の回りで回転することになる。この結果、
主可動盤１３は可動盤ベース１２に対して相対的に移動
される。なお、主可動盤１３は型（図示せず）の一部に
連結されており、主可動盤１３が移動することにより型
の開閉が行われ、また、主可動盤１３に力が加わること
により、型に圧力が加えられることになる。
【００１２】以上の構造をもつ型締め装置を制御するた
めに、可動盤ベース１２の位置はスケール３０により検
出され、主可動盤１３の可動盤ベース１２に対する相対
位置はＡＣサーボモータ２６のエンコーダ信号により検
出される。スケール３０は、型締めラムの駆動前の原点
をスケール値０とし、図２における右方向へ全ストロー
クに対する位置検出値としてスケール値Ｓｃをとったも
のである。また、主可動盤１３の座標は、可動盤ベース
１２と主可動盤１３を密着させた閉じ限度にしたときに
エンコーダ出力を原点０とし、主可動盤１３から可動盤
ベース１２が開く方向に負のスケール値Ｓｘをとるよう
にしたものである。すなわち、このスケール値Ｓｘは主
可動盤１３と可動盤ベース１２との相対位置を表わすも
のである。
めに、可動盤ベース１２の位置はスケール３０により検
出され、主可動盤１３の可動盤ベース１２に対する相対
位置はＡＣサーボモータ２６のエンコーダ信号により検
出される。スケール３０は、型締めラムの駆動前の原点
をスケール値０とし、図２における右方向へ全ストロー
クに対する位置検出値としてスケール値Ｓｃをとったも
のである。また、主可動盤１３の座標は、可動盤ベース
１２と主可動盤１３を密着させた閉じ限度にしたときに
エンコーダ出力を原点０とし、主可動盤１３から可動盤
ベース１２が開く方向に負のスケール値Ｓｘをとるよう
にしたものである。すなわち、このスケール値Ｓｘは主
可動盤１３と可動盤ベース１２との相対位置を表わすも
のである。
【００１３】このような構成を有する射出成形機の制御
動作について図１、図３、図４を参照して説明する。ま
ず、可動盤ベース１２を型締ラム１４により油圧駆動し
、前進限手前の速度切換位置ＬＳ２Ａまで前進させる（
ステップＳ１０１）。この位置で型締ラムはロックされ
る。
動作について図１、図３、図４を参照して説明する。ま
ず、可動盤ベース１２を型締ラム１４により油圧駆動し
、前進限手前の速度切換位置ＬＳ２Ａまで前進させる（
ステップＳ１０１）。この位置で型締ラムはロックされ
る。
【００１４】次に、ＡＣサーボモータ２６が回転駆動さ
れる。これにより、歯車機構２２，２４，２５とボール
ねじ機構１７，２２により、主可動盤１３が前進限ＬＳ
２の位置まで速度制御されながら移動され、型が閉じら
れる（ステップＳ１０２）。主可動盤１３が前進限位置
ＬＳ２に達したことが確認されると、圧力制御に切換え
る切換信号を発生し、昇圧動作を移行する。すなわち、
ＡＣサーボモータ２６をさらに駆動すると、ロードセル
２１による圧力検出値は上昇し、この圧力が所定値まで
上昇するように、ＡＣサーボモータ２６を駆動する（ス
テップＳ１０３）。この圧力制御はロードセル２１の検
出出力をフィードバックすることで行う。そして、圧力
が所定値に達したときのＡＣサーボモータ２６のエンコ
ーダ値を読取り、この値を補助原点として設定する（ス
テップＳ１０４）。この原点設定により主可動盤１３と
可動盤ベース１２との相対位置を常に認識することが可
能となる。
れる。これにより、歯車機構２２，２４，２５とボール
ねじ機構１７，２２により、主可動盤１３が前進限ＬＳ
２の位置まで速度制御されながら移動され、型が閉じら
れる（ステップＳ１０２）。主可動盤１３が前進限位置
ＬＳ２に達したことが確認されると、圧力制御に切換え
る切換信号を発生し、昇圧動作を移行する。すなわち、
ＡＣサーボモータ２６をさらに駆動すると、ロードセル
２１による圧力検出値は上昇し、この圧力が所定値まで
上昇するように、ＡＣサーボモータ２６を駆動する（ス
テップＳ１０３）。この圧力制御はロードセル２１の検
出出力をフィードバックすることで行う。そして、圧力
が所定値に達したときのＡＣサーボモータ２６のエンコ
ーダ値を読取り、この値を補助原点として設定する（ス
テップＳ１０４）。この原点設定により主可動盤１３と
可動盤ベース１２との相対位置を常に認識することが可
能となる。
【００１５】続いてＡＣサーボモータ２６を駆動し、予
め設定された型開量だけ補助原点を基準として可動盤を
後退させて型を開き（ステップＳ１０５）、射出を行う
（ステップＳ１０６）。
め設定された型開量だけ補助原点を基準として可動盤を
後退させて型を開き（ステップＳ１０５）、射出を行う
（ステップＳ１０６）。
【００１６】さらに所定の圧縮開始指令が得られた時点
でＡＣサーボモータ２６を再度駆動し、可動盤１３を前
進させて圧縮動作を行う（ステップＳ１０７）。これに
より、高圧での成形が可能となり、成形品質を向上させ
ることができる。
でＡＣサーボモータ２６を再度駆動し、可動盤１３を前
進させて圧縮動作を行う（ステップＳ１０７）。これに
より、高圧での成形が可能となり、成形品質を向上させ
ることができる。
【００１７】なお、圧縮開始指令はスクリュー位置、保
圧切換信号、検出された型締圧力が設定圧力に等しくな
ったことなどに基づいて発せられる。さらにこのように
して発せられた信号を遅延させるか、ユーザにより自由
に設定されるタイマを駆動させてそのタイムアップ信号
で圧縮開始タイミングをとるようにしても良い。
圧切換信号、検出された型締圧力が設定圧力に等しくな
ったことなどに基づいて発せられる。さらにこのように
して発せられた信号を遅延させるか、ユーザにより自由
に設定されるタイマを駆動させてそのタイムアップ信号
で圧縮開始タイミングをとるようにしても良い。
【００１８】次に、型開放時には、図５における圧力曲
線を逆にたどるように、ＡＣサーボモータ２６をロード
セル２１の検出出力を用いてフィードバック制御するこ
とにより圧力を低下させ、ＬＳ２近傍で圧力の十分な低
下が確認された後、ＡＣサーボモータ２６による速度制
御に移行する。この結果、前進限から十分離れた位置で
ある高速型開放開始位置であるＬＳ３Ａに主可動盤１３
が達した後、型締ラム１４およびブーストを油圧により
速度制御することにより高速で開放させる。このような
制御を行うことにより、油圧による高速高圧の移動およ
びＡＣサーボモータによる高精度の型締および成型が可
能となる。特に、短いストロークにおける正確な位置制
御が可能となる。
線を逆にたどるように、ＡＣサーボモータ２６をロード
セル２１の検出出力を用いてフィードバック制御するこ
とにより圧力を低下させ、ＬＳ２近傍で圧力の十分な低
下が確認された後、ＡＣサーボモータ２６による速度制
御に移行する。この結果、前進限から十分離れた位置で
ある高速型開放開始位置であるＬＳ３Ａに主可動盤１３
が達した後、型締ラム１４およびブーストを油圧により
速度制御することにより高速で開放させる。このような
制御を行うことにより、油圧による高速高圧の移動およ
びＡＣサーボモータによる高精度の型締および成型が可
能となる。特に、短いストロークにおける正確な位置制
御が可能となる。
【００１９】以上の実施例においては、歯車機構とボー
ルねじにより主可動盤の移動および圧力付加が行われる
ようになっているが、これに限ることなく、サーボモー
タの駆動により主可動盤の移動および圧力付加が行われ
るものであれば、どのような態様であってもよい。
ルねじにより主可動盤の移動および圧力付加が行われる
ようになっているが、これに限ることなく、サーボモー
タの駆動により主可動盤の移動および圧力付加が行われ
るものであれば、どのような態様であってもよい。
【００２０】また、型締時のサーボモータによる速度制
御から圧力制御への切換えは、実施例においては位置と
圧力の双方の条件を満足したことにより行っているが、
いずれか一方の条件のみで切換えるようにしても良い。
御から圧力制御への切換えは、実施例においては位置と
圧力の双方の条件を満足したことにより行っているが、
いずれか一方の条件のみで切換えるようにしても良い。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、油圧駆動
による高速高圧制御とサーボモータによる低圧低速制御
とを組合わせ、一旦型締めを完全に行った後に型を予め
定められた量だけ開き、射出を行った後、サーボモータ
により再度圧縮を行っているので、高品質の成形が可能
となる。
による高速高圧制御とサーボモータによる低圧低速制御
とを組合わせ、一旦型締めを完全に行った後に型を予め
定められた量だけ開き、射出を行った後、サーボモータ
により再度圧縮を行っているので、高品質の成形が可能
となる。
【図１】本発明にかかる制御方法を示すフローチャート
。
。
【図２】本発明に使用される射出成形機の型締装置の構
成を示す部分断面図。
成を示す部分断面図。
【図３】本発明にかかる制御方法における速度制御と圧
力制御の切換え点近傍の制御の様子を示すグラフ。
力制御の切換え点近傍の制御の様子を示すグラフ。
【図４】型開放時の速度制御の様子を示すグラフ。
【図５】圧力検出値が所定圧力値に達したときに、圧力
制御に切換える様子を示すグラフ。
制御に切換える様子を示すグラフ。
１１ タイバー
１２ 可動盤ベース
１３ 主可動盤
１４ 型締ラム
１６ ベアリング
１７ 回転部材
２１ 圧力センサ
２２ 第１の歯車
２４ 第２の歯車
２５ ピニオン
２６ ＡＣサーボモータ
２７ 軸体
３０ スケール
Claims (5)
- 【請求項１】可動基体を押圧駆動する油圧駆動部と、前
記可動基体に固定され、その回転により移動機構と可動
盤を介して射出成形に用いられる型を閉じるべく移動さ
せるサーボモータと、前記可動基体の位置を検出する位
置スケールとを備えて、高速移動を前記油圧駆動部によ
り、型締直前の低速移動および型締時の圧力上昇を前記
サーボータにより行うようにした型締装置を有する射出
成形機の制御方法であって、前記可動基体を前記油圧駆
動部により前進限手前の速度切換位置まで前進させ、前
記油圧駆動部を固定する過程と、前記可動盤を前記サー
ボモータにより駆動して型を閉じる過程と、前記サーボ
モータをさらに駆動して型の圧力を所定値まで上昇させ
る過程と、圧力が所定値に達したときの前記サーボモー
タのエンコーダ値を読取り、この値を補助原点として設
定する過程と、予め設定された型開量だけ前記補助原点
を基準として型を開くべく前記可動盤を前記サーボモー
タにより後退させる過程と、射出を行う過程と、所定の
圧縮開始指令が得られた時点で前記可動盤を前記サーボ
モータで再度前進させ、圧縮動作を行う過程とを備えた
射出成形機の制御方法。 - 【請求項２】前記圧縮開始指令がスクリュー位置に応じ
て与えられるものである請求項１に記載の射出成形機の
制御方法。 - 【請求項３】前記圧縮開始指令が保圧切換信号に応じて
与えられるものである請求項１に記載の射出成形機の制
御方法。 - 【請求項４】前記圧縮開始指令が検出された型締圧力が
設定圧力に等しくなった時点で与えられるものである請
求項１に記載の射出成形機の制御方法。 - 【請求項５】前記圧縮開始指令が与えられた信号を遅延
させた信号として与えられるものである請求項２ないし
４のいずれかに記載の射出成形機の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079971A JP3043453B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3079971A JP3043453B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 射出成形機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04312825A true JPH04312825A (ja) | 1992-11-04 |
| JP3043453B2 JP3043453B2 (ja) | 2000-05-22 |
Family
ID=13705212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3079971A Expired - Fee Related JP3043453B2 (ja) | 1991-04-12 | 1991-04-12 | 射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3043453B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07290538A (ja) * | 1994-04-20 | 1995-11-07 | Nissei Plastics Ind Co | 射出圧縮成形機の型締方法 |
| WO2000015407A1 (de) * | 1998-09-16 | 2000-03-23 | Mannesmann Vdo Ag | Vorrichtung und verfahren zum spritzprägen |
| JP2009298019A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機及び射出成形方法 |
| CN102896747A (zh) * | 2011-07-27 | 2013-01-30 | 株式会社名机制作所 | 射出加压成形方法及射出加压成形装置 |
-
1991
- 1991-04-12 JP JP3079971A patent/JP3043453B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07290538A (ja) * | 1994-04-20 | 1995-11-07 | Nissei Plastics Ind Co | 射出圧縮成形機の型締方法 |
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| CN102896747A (zh) * | 2011-07-27 | 2013-01-30 | 株式会社名机制作所 | 射出加压成形方法及射出加压成形装置 |
| JP2013027993A (ja) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Meiki Co Ltd | 薄板の射出プレス成形方法および薄板の射出プレス成形装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3043453B2 (ja) | 2000-05-22 |
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