ITBS20040041U1

ITBS20040041U1 - Struttura di operatore lineare motorizzabile

Info

Publication number: ITBS20040041U1
Application number: IT000041U
Authority: IT
Original assignee: Gimatic Spa
Priority date: 2004-08-06
Filing date: 2004-08-06
Publication date: 2004-11-06
Also published as: JP2006046656A; DE102005037322A1; US20060056748A1; US7614789B2; DE102005037322B4

Description

D E S C R I Z I O N E

del BREVETTO per MODELLO INDUSTRIALE DI UTILITÀ' avente per titolo:

"STRUTTURA DI OPERATORE LINEARE MOTORIZZABILE"

Il presente trovato riguarda gli operatori o assi lineari del tipo comprendente un corpo lineare fisso, un corpo guidato e movibile alternativamente su quello fisso con l'interposizione di cuscinetti, almeno un attuatore pneumatico o elettrico per il comando dei movimenti alternativi del corpo mobile sul corpo fisso, dei mezzi per vincolare il corpo fisso ad un piano stazionario, e dei mezzi per vincolare al corpo mobile almeno un elemento da movimentare alternativamente.

Già sono noti dispositivi del tipo succitato che costituiscono sostanzialmente una asse lineare di movimento per la movimentazione/ manipolazione di pezzi, attrezzi e simili. In detti dispositivi il corpo fisso e il corpo mobile o slitta possono essere costituiti da elementi profilati estrusi, leggeri, di agevole assemblaggio e che hanno le prerogative di essere compatti affidabili e utilizzabili con una disposizione sia orizzontale che verticale per Γ allestimento di unità di varie configurazioni e prestazioni. Tali corpi profilati, e con essi il dispositivo operatore, sono comunque risultati suscettibili di miglioramenti in quanto a configurazione e assemblaggio.

E infatti è uno scopo del presente trovato di proporre una struttura di operatore o asse lineare comprendente elementi profilati estrusi configurati sia per facilitarne l'accoppiamento che per agevolare l'allestimento di dispositivi differenti senza dover ricorre a lavorazioni aggiuntive, con la semplice scelta ed aggiunta di componenti specifici e con la possibilità di utilizzare come attuatore di comando cilindri pneumatici con stelo, cilindri senza stelo, motori elettrici con vite passo-passo.

Detto scopo e i vantaggi che ne derivano sono raggiunti, in accordo con il trovato, con una struttura di operatore lineare secondo la parte caratterizzante della rivendicazione 1.

Il trovato sarà peraltro illustrato più in dettaglio nel seguito della descrizione fatta con riferimento agli allegati disegni esemplificativi, nei quali:

le Figg. 1 e 2 mostrano, in vista prospettica da parti opposte, un allestimento di operatore lineare comandato da cilindro pneumatico con stelo;

le Figg. 3, 4 e 5 mostrano le viste rispettivamente in pianta, di lato e di estremità dell'operatore in Fig. 1;

la Fig. 6 mostra una vista esplosa del componenti per un allestimento di un operatore lineare comandato da un cilindro pneumatico senza stelo; e

le Figg. 7 e 8 mostrano rispettivamente una vista prospettica d'assieme e una vista di estremità dell'operatore con cilindro senza stelo.

Come rappresentato, l'operatore lineare in esame comprende due corpi complementari sovrapposti 11, 12, di diverse lunghezze, uno fisso e l'altro guidato e movibile alternativamente su quello fisso. Per riferimento, il corpo 11 più lungo può essere considerato fisso e il corpo 12 più corto movibile, anche se è pure possibile il contrario.

I corpi 11 e 12 fisso e movibile possono essere ottenuti da elementi profilati estrusi preferibilmente in alluminio o sue leghe e chiusi con flangie di estremità 11', 12', rispettivamente.

II corpo profilato 11 si presenta con un piano di base 13, due pareti laterali parallele 14, perpendicolari alla base e un rilievo superiore centrale 15 nel senso della lunghezza.

Il corpo 12 ha una sezione sostanzialmente a forma di U capovolta con un piano trasversale 16 e due fianchi paralleli 17.

Nella base 13 del corpo 11 e analogamente nel piano trasversale 16 del corpo 12 sono ricavate due cave longitudinali parallele 18, rispettivamente 19, compatibili con quelle di altri dispositivi dello stesso genere e alle quali possono essere associati dei mezzi di fissaggio -non rappresentati, Da lati opposti del rilievo centrale 15 del corpo 11 sono ricavati dei canali longitudinali 20 fungenti da mezzi di accoppiamento e di guida del corpo 12 con l'interposizione di cuscinetti lineari 21.

Un aspetto caratteristico dei corpi 11 e 12 sta nel fatto che hanno un'uguale larghezza. Un altro aspetto peculiare sta in ciò che lungo ogni parete laterale del corpo 11 è ricavata una gola longitudinale profilata 22, e analogamente lungo ciascun fianco 17 del corpo 12 è ricavata una gola profilata 23 uguale a quella lungo ogni parete laterale del corpo 11.

Quando i due corpi 11 e 12 sono assemblati, le loro scanalature collaterali 22, 23 sono parallele e in uno stesso piano perpendicolare alla base dell' insieme, con la possibilità di applicarvi delle staffe 24 per fissarvi dei componenti aggiuntivi. I componenti aggiuntivi possono essere un attuatore lineare costituito da cilindro pneumatico con stelo 25 come nelle Figg. 1-5 oppure da un cilindro senza stelo 26 come nelle Figg. 6-8.

Nel primo caso il cilindro è fissato, per esempio, ad ima gola laterale 22 del corpo 11 con una staffa 24 e lo stelo è fissato ad una gola laterale 23 del corpo 12 con un' altra staffa, le due staffe potendo essere uguali e disposte al contrario una rispetto all'altra in modo che il cilindro si trovi disposto simmetricamente in ima posizione intermedia tra la gola laterale 22 del corpo 11 e la gola laterale 23 del corpo 12. Una stessa staffa 24 può essere altresì usata per dotare l'operatore lineare di un ammortizzatore di fine corsa 27.

Nel secondo caso, le estremità del cilindro senza stelo 26 sono ancorate a una gola laterale (22) di uno dei due corpi (11) mediante due staffe uguali e opposte 24', mentre il cursore di detto cilindro è ancorato alla gola collaterale 23 dell' altro corpo 12.

Il tutto e vantaggiosamente con la possibilità di standardizzare componenti ed accessori e poter attuare qualsiasi allestimento di operatori o assi lineari senza la necessità di effettuare lavorazioni aggiuntive o adattamenti sui due corpi associati.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Struttura di operatore lineare motorizzabile comprendente un corpo lineare fisso, un corpo guidato e movibile alternativamente su quello fisso con l'interposizione di cuscinetti, almeno un attuatore pneumatico o elettrico per il comando dei movimenti alternativi del corpo mobile sul corpo fisso, dei mezzi per vincolare il corpo fisso ad un piano stazionario, e dei mezzi per vincolare al corpo mobile almeno un elemento da movimentare alternativamente, e dove i corpi fisso e movibile (11, 12) hanno lunghezze diverse e sono costituiti da elementi profilati estrusi configurati per coniugarsi complementarmente, caratterizzato in ciò che i corpi fisso e movibile accoppiati (11, 12) hanno una larghezza uguale, e che lungo ognuno dei lati longitudinali opposti di ognuno di detti corpi è ricavata una gola profilata (22, 23) in modo che le gole collaterali dei due corpi accoppiati siano uguali, parallele e in uno stesso piano perpendicolare al piano stazionario portante l'operatore.
2. Struttura di operatore lineare secondo la rivendicazione 1, in cui uno di detti corpi profilati (11) presenta un piano di base (13), due pareti laterali parallele (14), perpendicolari alla base e un rilievo superiore centrale (15) nel senso della lunghezza, in cui l'altro (12) di detti corpi ha una sezione sostanzialmente a forma di U capovolta con un piano trasversale (16) e due fianchi paralleli (17), e in cui dette gole profilate (22, 23) sono ricavate longitudinalmente lungo le pareti laterali e lungo i fianchi di detti corpi.
3. Struttura di operatore lineare secondo le rivendicazioni 1 e 2, in cui alle gole collaterali (22, 23) dei corpi fisso e movibile accoppiati (11, 12) sono ancorabili delle staffe (24, 24') per il collegamento di un attuatore di comando ai detti corpi, dette staffe potendo essere uguali ed opposte una all' altra, detto attuatore potendo esse un cilindro pneumatico con stelo..
4. Struttura di operatore lineare secondo la rivendicazione 3, in cui dette staffe sono per il fissaggio anche di altri dispositivi ad almeno umo di detti corpi.
5. Struttura di operatore lineare secondo le rivendicazioni 1 e 2, in cui a dette gole collaterali (22, 23) dei corpi fisso e movibile (11, 12) sono ancorabili delle staffe (24') per il collegamento di un cilindr o senza stelo ai detti corpi.
6. Struttura di operatore lineare secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detti corpi fisso e movibile accoppiati (11, 12) sono chiusi da flangie di estremità e dotati di cave longitudinali lungo i rispettivi piano di base e piano trasversale.
7. Struttura di operatore lineare motorizzabile, come sostanzialmente sopra descritta, illustrata e rivendicati per gli scopi specificati.