JP2586451Y2 - 流体圧アクチュエータ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、流体圧アクチュエータ
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】実願平２−５８２７５号（実開平４−１
６７２０号）のマイクロフィルムに掲載された流体圧ア
クチュエータ（スライドユニット）においては、本体ハ
ウジングの両端部に一対のエンドプレート（端部ブロッ
ク）が連結され、本体ハウジングの上面にレール（ガイ
ドレール）が据付け固定され、一対のエンドプレート間
にロッド、ピストンおよびシリンダを備えた推力機構が
レールと平行に架設され、シリンダにテーブル（移動
体）が連結され、テーブルに軸受部材が連結され、軸受
部材がレールに沿って走行するようになっており、また
本体ハウジングの下 面およびテーブルの上面にそれぞれ
取付基準面が設定されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】したがってこの従来技
術によると、本体ハウジングをその取付基準面をもって
取り付ける取付面と、テーブルの取付基準面に搭載され
るワークとの間に、本体ハウジング、レール、軸受部材
およびテーブルの四つが介装され、しかも軸受部材がこ
れ自体、ケースや転動体等の複数の部品を備えているた
めに、取付面とワークとの間に介装される部品数が極め
て多くなっており、よってこれに基づく寸法公差の積算
により、ワークの作動に比較的大きな精度誤差を生じて
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は以上の点に鑑
み、上記従来技術にみられる問題を解消すべく案出され
たものであって、この目的を達成するため、レールと、
前記レールの両端部に設けられた一対のエンドプレート
と、前記一対のエンドプレート間に架設され、流体圧の
供給により前記レールと平行に往復駆動する推力機構
と、前記レールに沿って前記推力機構に連結されて従動
するテーブルとを有し、前記レールおよびテーブルに互
いに対向する転動溝が設けられ、前記転動溝にベアリン
グの転動体が転動自在に係合しており、前記レールの下
面および前記テーブルの上面にそれぞれ取付基準面が設
けられており、前記テーブルを往復動可能に支持すると
ともに前記エンドプレートを両端部に設けた前記レール
が、その取付基準面をもって取付面に取り付けられるこ
とを特徴とする流体圧アクチュエータを提供する。

【０００５】

【作用】 上記構成を備えた本考案の流体圧アクチュエー
タにおいては、先ずレールおよびテーブルに互いに対向
する転動溝が設けられるとともに、この転動溝にベアリ
ングの転動体が転動自在に係合しているために、レール
およびテーブルの間に介在する部品が転動体一種類のみ
とされている。またレールの下面およびテーブルの上面
にそれぞれ取付基準面が設けられるとともに、レールが
その取付基準面をもって取付面に取り付けられるため
に、取付面およびワークの間に介装されるの が、レー
ル、転動体およびテーブルの三種類のみとされている。
したがって上記従来技術と比較して寸法公差の積算によ
る寸法誤差を比較的小さく抑えることが可能となる。

【０００６】

【実施例】つぎに本考案の実施例を図面にしたがって説
明する。

【０００７】 図１および図２において、当該流体圧アク
チュエータは流体圧を供給して移動部１１を固定部１に
沿って往復動させるものであって、詳しくは以下の構成
を有している。

【０００８】 先ず、全体を符号１で示した固定部は、一
対のエンドプレート２，３の間にレール４とロッド５を
互いに平行に架設しており、レール４に第一の取付基準
面６と第一の転動溝７が設けられている。第一の取付基
準面６は、レール４の下面に設けられた第一の水平取付
基準面６ａと、レール４の一方の側面に設けられた第一
の垂直取付基準面６ｂとを有しており、この第一の水平
取付基準面６ａと第一の垂直取付基準面６ｂは互いに直
角に配置されている。第一の転動溝７はレール４の上面
に一対、両側面に一対の都合四本が互いに平行に設けら
れている。ロッド５は長手方向の中央で分断されてお
り、ここにピストン８が若干の遊びを有して挾まれてい
る。レール４を第一の取付基準面６において取付部材２
７（図５参照）に取り付けたとき、エンドプレート２，
３はレール４に支持された状態で宙に浮く。

【０００９】 全体を符号１１で示した移動部は、レール
４に沿って往復動する箱形のテーブル１２を有してお
り、このテーブル１２に第二の取付基準面１３と第二の
転動溝１４が設けられている。第二の取付基準面１３
は、テーブル１２の上面に設けられた第二の水平取付基
準面１３ａと、テーブル１２の一方の側面に設けられた
第二の垂直取付基準面１３ｂとを有しており、この第二
の水平取付基準面１３ａと第二の垂直取付基準面１３ｂ
は互いに直角に配置されている。第二の転動溝１４は第
一の転動溝７のそれぞれに対向して四本が互いに平行に
設けられている。そして、互いに向かい合った第一の転
動溝７と第二の転動溝１４の間にそれぞれ無限軌道式の
ボールベアリングよりなる多数の転動体１５が転動溝
７，１４に直接係合した状態で介装されており、この転
動体１５の転動によってテーブル１２がレール４に沿っ
て往復動する。またこの状態で第一の水平取付基準面６
ａと第二の水平取付基準面１３ａは互いに平行であり、
第一の垂直取付基準面６ｂと第二の垂直取付基準面１３
ｂは互いに平行である。レール４とテーブル１２はそれ
ぞれ焼入れ処理され、取付基準面６，１３と転動溝７，
１４を研磨加工されている。

【００１０】 テーブル１２に割り締め式の抱持部１２ａ
が設けられ、この抱持部１２ａに円筒形のシリンダチュ
ーブ１７と一対のエンドカバー１８，１９よりなるシリ
ンダ１６が抱持されており、このシリンダ１６とピスト
ン８が相対移動自在に組み合わされている。一対のエン
ドプレート２，３にそれぞれ圧力供給ポート２２，２３
が設けられており、ロッド５は中空であって、ロッド５
に一対の連通孔５ａ，５ｂが穿たれており、このロッド
５の内部に、圧力供給ポート２２，２３とシリンダ１６
のピストン８で仕切られた一対の室２０，２１とを連通
する一対の圧力供給流路２４，２５が設けられている。
またロッド５に、テーブル１２の停止位置を調節するス
トッパ２６が取り付けられている。

【００１１】 上記構成の流体圧アクチュエータは、固定
部１を第一の取付基準面６において取付部材２７（図５
参照）に取り付けるとともに、移動部１１に第二の取付
基準面１３において工作機械等のワーク（図示せず）を
取り付け、圧縮空気等の流体圧の供給を受けて移動部１
１とこれに取り付けたワークを固定部１に沿って往復動
させる。

【００１２】 すなわち、今、図１の状態で、右側の圧力
供給ポート２３から圧力供給流路２５を介して右側の室
２１に流体圧が供給されるとともに左側の室２０から流
体圧が排出されると、テーブル１２とこれに取り付けた
ワークがレール４に沿って右方向に移動し、ストッパ２
６に当接して停止する。次いで、図示したように左側の
圧力供給ポート２２から圧力供給流路２４を介して左側
の室２０に流体圧が供給されるとともに右側の室２１か
ら流体圧が排出されると、テーブル１２とこれに取り付
けたワークがレール４に沿って左方向に移動し、左側の
エンドプレート２に当接して停止する。そして、何れに
しろ当該アクチュエータによれば、固定部１（レール
４）と移動部１１（テーブル１２）の間に介在するのが
転動体１５一種類のみであるために、第一の水平取付基
準面６ａと第二の水平取付基準面１３ａの平行度、第一
の垂直取付基準面６ｂと第二の垂直取付基準面１３ｂの
平行度、第一の水平取付基準面６ａと第二の垂直取付基
準面１３ｂの直角度および第二の水平取付基準面１３ａ
と第一の垂直取付基準面６ｂの直角度に誤差が生じにく
く、ワークにそのがたつきや移動位置の誤差が生じにく
くなる。またエンドプレート２，３に圧力供給ポート２
２，２３を設け、ロッド５の内部に圧力供給流路２４，
２５を設けたために、フレキシブル配管が不要であっ
て、占有スペースが大きくなることがない。

【００１３】図３に示すように、テーブル１２（以下、
第一のテーブル１２とも称する）と並べて、同じレール
４に沿って往復動する第二のテーブル２８を設け、二つ
のテーブル１２，２８の上に一つのワークを搭載するよ
うにすると、この二つのテーブル１２，２８がワークの
荷重を分担して支持することになるために、積載荷重を
増大させることができる。第二のテーブル２８は独自の
駆動機構を有しておらず、第一のテーブル１２に従動す
るのみである。また第二のテーブル２８は第一のテーブ
ル１２に対して連結されておらず、第一のテーブル１２
に対して相対移動可能である。但し、二つのテーブル１
２，２８の取付基準面１３（１３ａおよび１３ｂ）はそ
れぞれ同一平面上に配置されている。またこのようにし
てテーブル１２，２８を二つ並べた場合には、以下の作
用効果がある。

【００１４】 ア）二つのテーブル１２，２８で一つのワ
ークを支持するために、ヨーイングまたはピッチングに
強い。

【００１５】 イ）二つのテーブル１２，２８の間隔をワ
ークの大きさに合わせて変更することが可能であるため
に、容易に許容モーメントを変更することができ、種々
の用途に対応することができる。

【００１６】 上記流体圧アクチュエータは、更に、以下
のように構成を付加または変更することが可能である。

【００１７】 図４および図５に示すように、レール
４，２９の本数を増やし、駆動機構を有しない従動型の
テーブル２８，３０，３１の個数を更に増やす。この場
合、テーブル１２，２８、３０，３１の間隔のみでな
く、レール４，２９の間隔をワークの大きさに合わせて
変更可能にすれば、この面からも容易に許容モーメント
を変更することができ、種々の用途に対応することがで
きる。

【００１８】 図６ないし図８に重すように、 テーブ
ル１２，２８とシリンダ１６の接続構造を、嵌合、カチ
込み、溶接等の他の接続手段に変更する。

【００１９】 同じく図６ないし図８に示すように、
一対のエンドプレート２，３のそれぞれにテーブル１２
の停止位置を調節するストッパ３２，３３を取り付け
る。

【００２０】 同じく図６ないし図８に示すように、
軸方向に二分割したロッド５とピストン８の間に遊びを
設け、この遊びに基づく間隙３４をもって連通孔５ａ，
５ｂの代わりとする。またピストン８のロッド５と接離
する端面に凹部８ａ，８ｂを設けて流体圧を流し易くす
る。

【００２１】 図７および図８に示すように、 複数の
テーブル１２，２８とシリンダ１６を接続する。

【００２２】

【考案の効果】本考案は、以下の効果を奏する。

【００２３】 すなわち、上記構成を備えた本考案の流体
圧アクチュエータにおいては、先ずレールおよびテーブ
ルに互いに対向する転動溝が設けられるとともに、この
転動溝にベアリングの転動体が転動自在に係合している
ために、レールおよびテーブルの間に介在する部品が転
動体一種類のみとされている。またレールの下面および
テーブルの上面にそれぞれ取付基準面が設けられるとと
もに、レールがその取付基準面をもって取付面に取り付
けられるために、取付面およびワークの間に介装される
のが、レール、転動体およびテーブルの三種類のみとさ
れている。したがって上記従来技術と比較して寸法公差
の積算による寸法誤差を比較的小さく抑えることが可能
となり、これにより工作機械等のワークの作動精度を向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例に係る流体圧アクチュエー
タの一部切欠した平面図

【図２】図１における一部切欠したＡ−Ａ線断面図

【図３】本考案の第二実施例に係る流体圧アクチュエー
タの一部切欠した平面図

【図４】本考案の第三実施例に係る流体圧アクチュエー
タの一部切欠した平面図

【図５】図４における一部切欠したＢ−Ｂ線断面図

【図６】本考案の第四実施例に係る流体圧アクチュエー
タの一部切欠した平面図

【図７】本考案の第五実施例に係る流体圧アクチュエー
タの一部切欠した平面図

【図８】本考案の第六実施例に係る流体圧アクチュエー
タの一部切欠した平面図

【符号の説明】

１ 固定部 ２，３ エンドプレート ４，２９ レール ５ ロッド ５ａ，５ｂ 連通孔 ６ 第一の取付基準面 ６ａ 第一の水平取付基準面（取付基準面） ６ｂ 第一の垂直取付基準面 ７ 第一の転動溝 ８ ピストン ８ａ，８ｂ 凹部 １１ 移動部 １２，２８，３０，３１ テーブル １２ａ 抱持部 １３ 第二の取付基準面 １３ａ 第二の水平取付基準面（取付基準面） １３ｂ 第二の垂直取付基準面 １４ 第二の転動溝 １５ 転動体 １６ シリンダ １７ シリンダチューブ １８，１９ エンドカバー ２０，２１ 室 ２２，２３ 圧力供給ポート ２４，２５ 圧力供給流路 ２６，３２，３３ ストッパ ２７ 取付部材 ３４ 間隙

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 レール（４）と、前記レール（４）の両
   端部に設けられた一対のエンドプレート（２）（３）
   と、前記一対のエンドプレート（２）（３）間に架設さ
   れ、流体圧の供給により前記レール（４）と平行に往復
   駆動する推力機構（５）（８）（１６）と、前記レール
   （４）に沿って前記推力機構（５）（８）（１６）に連
   結されて従動するテーブル（１２）とを有し、 前記レール（４）およびテーブル（１２）に互いに対向
   する転動溝（７）（１４）が設けられ、前記転動溝
   （７）（１４）にベアリングの転動体（１５）が転動自
   在に係合しており、 前記レール（４）の下面および前記テーブル（１２）の
   上面にそれぞれ取付基準面（６ａ）（１３ａ）が設けら
   れており、 前記テーブル（１２）を往復動可能に支持するとともに
   前記エンドプレート（２）（３）を両端部に設けた前記
   レール（４）が、その取付基準面（６ａ）をもって取付
   面に取り付けられることを特徴とする 流体圧アクチュエ
   ータ。