IT9047770A1 - Robot di processo per un ritorcitoio due-per-uno. - Google Patents

Description

carta.

DESCRIZIONE

Campo dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un robot di processo per un ritorcitoio due-per-uno, che realizza automaticamente scambio di filato, ritrovamento di estremità di filato, infilamento, levata e impegno di filato richiesti da un ritorcitoio due-per-uno .

Esposizione della tecnica pertinente

In un ritorcitoio due-per-uno,un filato tirato via da una rocca di filato supportata su un furso viene infilato in un foro assiale di esso per cui il filato viene avvolto su un tubo di carta supportato su un braccio di selletta impartendo nello stesso tempo una doppia torsione ad esso per formare una rocca avvolta. Quando il tubo di carta avvolge tutti i filati sulla rocca di filato per formare una rocca di avvolgimento per fasci pieni, una rocca di filato vuota viene scambiata con una rocca di filato piena (scambio di filato), l'estremità di filato viene tirata via dalla rocca di filato (ritrovamento dell'estremità di filato) e inserita nel foro assiale (infilamento), la rocca di avvolgimento piena viene allontanata dal braccio di selletta ed un nuovo tubo di carta viene supportato sul braccio di selletta (levata), e l'estremità di filato tirata via dalla rocca di filato viene assicurata (impegnata) al tubo di carta.

In passato, queste operazioni sono state fatte esclusivamente a mano, richiedendo molto tempo.

Tuttavia, al presente, quando le frequenze di operazioni come levata, scambio di filato e simili aumentano con la produzione recente di una varietà di tipi in piccola quantità, è desiderato che le operazioni avanti menzionate vengano automatizzate in termini di riduzione di lavoro e miglioramento della produttività.

Obiettivo e sommario dell'invenzione

E* quindi un obiettivo della presente invenzione procurare un robot di processo per un ritorcitoio due-per-uno che realizzi automaticamente lo scambio di rocche di filato, ritrovamento di estremità di filato, infilamento, levata e impegno di filato,e che possa ridurre il lavoro e migliorare la produttività.

Allo scopo di raggiungere 1'avanti menzionato obiettivo, la presente invenzione fornisce una sistemazione in cui viene procurato un carrello in maniera tale che il carrello possa viaggiare lungo unità di un ritorcitoio due-per-uno, il carrello comprendendo un meccanismo di scambio di filato . per scambiare una rocca di filato vuota supportata su un fuso di ciascuna unità con una rocca di filato, un meccanismo di ritrovamento di estremità di filato per tirare un'estremità di filato dalla rocca di filato, un meccanismo di infilamento per inserire l'estremità di filato in un foro assiale della rocca di filato mediante un flusso d'aria, un meccanismo di levata per allontanare una rocca di avvolgimento per fasci pieni supportata su un braccio di selletta di ciascuna unità-e per fornire un tubo di carta al braccio di selletta, ed un meccanismo di impegno di filato per impegnare l'estremità di filato della rocca di filato con il tubo di carta quando il braccio di selletta supporta il tubo di carta.

Nella posizione dell'unità con avvolgimento completato, il meccanismo di scambio di filato dapprima scambia un filato vuoto supportato sul fuso con una rocca di filato. A quel punto, il meccanismo di ritrovamento di estremità di filato tira via l'estremità di filato dalla rocca di filato. Quindi, il meccanismo di infilamento inserisce l'estremità di filato tirata via della rocca di filato nel foro assiale della rocca di filato mediante il flusso d'aria.

D'altro canto, il meccanismo di levata allontana la rocca di avvolgimento per fasci pieni supportata sul braccio di selletta dal braccio di selletta e fornisce il tubo di carta al braccio di selletta. Il braccio di selletta supporta il tubo di carta, e il meccanismo d'impegno di filato impegna l'estremità di filato della rocca di filato fornita di filo con il tubo di carta:

Poiché il cambio di rocche di filato, il ritrovamento di estremità di filato, 1'infilamento, la levata e l'impegno di filato vengono realizzati automaticamente nella procedura come descritta sopra, possono venire rggiunti la riduzione di lavoro e miglioramento della produttività.

Breve descrizione dei disegni

La figura 1 è una vista in prospettiva del ritorcitoio intero due-per-uno che mostra una realizzazione della presente invenzione;

la figura 2 è una vista in sezione laterale ingrandita che mostra la struttura relativa tra unità del ritorcitoio due-per-uno ed il robot di processo;

la figura 3 è una vista in pianta di una porzione di una rocca di filato dell'unità come vista dall<1>alto;

la figura 4 è una vista laterale che mostra la struttura relativa tra un filo di discesa nell’unità e una leva di indicazione;

la figura 5 è una vista in pianta parziale del robot di processo;

la figura 6 è una vista in pianta parzialmente in sezione che mostra un braccio di operazione del robot di processo;

la figura 7a è una vista in sezione presa sulla linea A-A della figura 6;

le figure 7a e 7b sono una vista che mostra un'operazione di un elemento bloccante;

la figura 8 è una vista in sezione presa sulla linea B-B di figura 5;

la figura 9 è una vista in sezione presa sulla linea C-C di figura 5;

la figura 10 è una vista in pianta che mostra lo stato in cui un elemento bloccatore montato su un braccio di operazione afferra un filato di una rocca di filato sottoposta a ritrovamento di estremità di filato;

la figura 11 è una vista in prospettiva che mostra lo stato in cui una capsula di tensore viene trasferita sulla rocca di filato dall'elemento bloccatore di figura 10;

la figura 12a è una vista in sezione ingrandita che mostra 1'infilamento;

la figura 12b è una vista in sezione che mostra un filato nell'infilamento;

la figura 13 è una vista laterale che mostra un meccanismo di levata del robot di processo;

la figura 14 è una vista in pianta di figura 13; la figura 15a è una vista laterale di un braccio di alimentazione di tubi di carta del robot di processo ;

le figure 15b e 15c sono viste che mostrano il movimento di un elemento bloccatore di tubi di carta;

la figura 16 è una vista in pianta che mostra lo stato di impegno del filato al tubo di carta;

la figura 17 è una vista in prospettiva che mostra lo stato in cui una guida di nucleo riceve un filato da un braccio di operazione;

la figura 18 è una vista in prospettiva che mostra l’operazione di avvolgimento di nucleo da parte della guida di nucleo ; e

la figura 19 è un diagramma di flusso che mostra l'operazione del robot di processo.

Descrizione dettagliata di realizzazioni preferite Una realizzazione della presente invenzione sarà ora descritta con riferimento ai disegni di accompagnamento .

Come mostrato in figure 1 e 2 un ritorcitoio 1 due-per-uno comprende un numero di unità 2 giustapposte, ciascuna unità 2 comprendendo un fuso 4 per supportare verticalmente una rocca 3 di filato JiGlla parte inferiore, e un braccio6diselletta per supportare orizzontalmente un tubo 5 di carta nella parte superiore, per cui un filato Y tirato via dalla rocca 3 di filato viene infilato in un foro assiale 3a diesso eguidato verso l'alto impartendo ad esso nello stesso tempo una doppia torsione ed un tubo di carta 5 azionato a rotazione da un tamburo rotativo 7 viene avvolto per formare una rocca 8 di avvolgimento. Verso l'alto dalla rocca 3 di filato sono sistemati un filo metallico 9 a chiocciola per guidare un filato, un filo metallico 10 di discesa per rivelare la presenza oppure 1 1assenza di filato Y,un rullo di guida 11di filato ed un rullo 12 di alimentazione per fornire il filato Y alla rocca di avvolgimento 8 in detto ordine.

Come mostrato in figura 12a, il fuso 4 viene fornito integralmente con un disco rotativo 13 che ha una porzione 13a di immagazzinamento di filato per avvolgere transitoriamente il filato Y sulla periferia esterna, ed un elemento tubolare stazionario 14 per ricevere la rocca 3 di filato è supportato girevolmente attraverso un cuscinetto 15 sul fuso 4 fatto sporgere verso l'alto del disco rotativo 13. L'elemento tubolare stazionario 14 viene mantenuto nel suo stato stazionario indipendentemente dalla rotazione del fuso 4 dall'azione di attrazione di un magnete 16a procurato sul fondo e di un magnete 16b procurato su un anello fisso 17 che circonda il magnete 16a.

La rocca 3 di filato viene fatta stare verticale su una porzione 14a di mozzo fatta sporgere svi fondo.SoJJestremità superiore della rocca 3 di . filato è montata una capsula 18 di tensore avente un foro centrale 18a per guidare il filato Y tirato via dallo strato di filato al foro assiale 3a della rocca di filato 3.

La porzione 13a di immagazzinamento di filato del disco rotativo 13 è formata radialmente con un foro 19a di guida di filato. Il fuso 4 è formato con un foro 19b di getto per iniettare aria compressa nel foro 19a di guida di filato e un foro 19c di aspirazione per aspirare il filato Y1 nel foro 19a di guida di filato dal foro assiale 3a in conseguenza dell'effetto di eiettore causato dal flusso di getto. L'estremità di filato VI espulsa dal foro 19a di guida di filato dall'aria compressa urta su una superficie 17a interna inclinatadiun anello 17 fisso in modo da venir soffiata tra un tubo 20 di controllo dì.pallone e l'elemento 14 tubolare stazionario. Durante 1'infilamento, un flusso d'aria per 1'infilamento viene formato nel fuso 4 come descritto sopra.

Come mostrato in figura 2, un pedale 21 è montato sulla porzione inferiore dell'unità 2 di modo che quando il pedale 21 viene mosso leggermente, il fuso 4 viene frenato e fermato quando mosso profondamente, aria compressa viene alimentata al foro di getto 19b. Verso l'alto del pedale 21 è disposta una valvola 22 di alimentazione di aria a pressione per alimentare aria di compressione a un robot di processo 41 che sarà descritto successivamente.

Il braccio 6 di selletta è supportato a perno in modo da porre la rocca 8 di avvolgimento in contatto con oppure muoverla lontano dal tamburo 7 rotativo, ed un cilindro 23 per sollevarla ad una posizione di levata è collegato al braccio 6 di selletta. Pure, come mostrato in figura 14, il braccio 6 di selletta ha nella sua parte terminale estrema una porzione 24a di braccio fisso,ed una porzione 24b di braccio mobile imperniato in maniera apribile e chiudibile, e supporti 25a e 25b per supportare entrambe le estremità del tubo di carta5sono montati girevolmente su entrambe le porzioni di braccio 24a e 24b. Alia porzione di braccio mobile 24b è collegata una molla 26 per spingere la prima in una direzione di chiusura, e una leva 27 di selletta è fatta sporgere per aprire la porzione 24b di braccio mobile oppure abbassare il braccio 6 di selletta verso il tamburo rotativo 7.

Un immagazzinatore 28 avente una pluralità di tubi di carta 5 ricevuti in esso è montato sopra il braccio 6 di selletta e 1'immagazzinatore 28 viene procurato con una piastra 28a di fondo apribile e chiudibile che è mossa verso il basso ed inclinata in avanti e che può allontanare il tubo di carta 5 (vedi figura 15).

L'estremità di base del filo metallico 10 di discesa è supportata su un albero laterale 29 sistemato sul retro della rocca di filato 3 come mostrato in figura 4 e la parte terminale estrema di esso viene posta contro il filato Y tra il filo metallico 9 a chiocciola e il rullo 11 di guida di filato e cade per suo proprio peso sulla rocca 3 di filato quando il filato Y della rocca 3 di filato diviene vuoto oppure quando si verificano tagli. Una camma 31 per aprire e chiudere una valvola 30 di operazionedi uh cilindro 23 per il braccio di selletta è montata sulla estremità di base del filo metallico 9 a chiocciola in modo che quando il filo metallico 10 di discesa cade, la valvola 30 di operazione viene aperta e il braccio 6 di selletta viene sollevato alla posizione di levata dal cilindro 23. Verso l'alto dall<1 >immagazzinatore 28 è montata una lampada 32 di indicazione che viene accesa quando viene sollevato il braccio 6 di selletta.

Sull'estremità di base del filo metallico 10 di discesa è procurata una leva ruotante 33 per girare verso l'alto il primo, e verso l'alto della posizione a cui la parte terminale estrema è fatta stare contro il filato Y è montato un magnete 34 per prendere il filo metallico 10 di discesa sollevato attratto. .L'estremità di base di una leva 35 di indicazione estesa orizzontalmente in avanti viene imperniata in vicinanza del magnete 34, ed una leva di abbassamento 35a per abbassare la parte terminale estrema del filo metallico 10 di discesa attratto dal magnete 34 è fatta sporgere sull'estremità di base della leva 35 di indicazione di modo che quando la leva 35 di indicazione viene riportata ad una posizione orizzontale come indicato dalla linea a tratti, il filo metallico 10 di discesa viene discostato dal magnete 34 dalla leva 35a di abbassamento e cade.

L'estremità di base del filo metallico 9 a chiocciola è supportata in maniera girevole orizzontalmente attraverso una staffa 36 in modo che essa può venir fatta sfuggire all'indietro durante il cambiamento della rocca 3 di filato, ed una leva 9a di ritorno è formata all'estremità di base.

Una piastra di guida 37 per guidare all'indietro il filato è montata sul rullo 11diguida di filato. Un trasportatore 28 per consegnare la rocca 8 di avvolgimento levata ed un trasportatore 40 per collocare la rocca 3a di filato per fasci pieni su una bacinella 39 e trasportarla sono disposti lungo l'unità 2 al retro del tamburo rotativo 7 ed in avanti della rocca 3 di filato, rispettivamente. Il trasportatore 40 per la rocca 3Adi filato comprende un nastro 40a senza fine per collocare e trasportare la bacinella 39 ed un telaio di guida 40b per guidare la bacinella 39. Una spina 39a è procurata sopra la bacinella 39 per supportare in maniera verticale la rocca di filato 3a.

Dalla parte anteriore dell*unità 2 costruita come descritto sopra è procurato un robot di processo 41 libero di viaggiare che realizza automaticemente il cambiamento della rocca di filato, 1'infilamento, la levata e l'impegno di filato.

Questo robot 41 di processo viene procurato con un carrello 42 libero di muoversi lungo le unità 2 giustapposte. Binari 43a e 43b sono montati sulle porzioni superiore e inferiore in avanti dell'unità 2, ed il carrello 42 è supportato per un percorso libero sui binari 43a e 43b attraverso ruote 44a e 44b. Un dispositivo 45 di guida del percorso è collegato alla ruota inferiore 44b.

Un sensore 46 per rivelare la lampada 32 di indicazione ed un sensore 47 per rivelare la leva 35 di indicazione sono montati sul carrello 42.

Quando siano svelate simultaneamente la condizione di illuminazione della lampada 32 di indicazione e la condizione orizzontale della leva 35 di indicazione dai sensori 46 e 47, rispettivamente, il dispositivo 45 di guida del percorso viene decelerato e fermato di modo che il carrello 42 viene collocato e fermato nella posizione frontale della unità 2. Il carrello 42 viene dotato al fondo di un ingresso dell'aria a pressione non mostrato collegato in maniera separabile alla valvola 22 di alimentazione di aria a pressione procurata su ciascuna unità 2ad una leva di pedale 48 che muove il pedale 21, le quali vengono azionate da un meccanismo di azionamento di tipoacamma non mostrato. L'aria a pressione introdotta attraverso l'ingresso d'aria a pressione viene impiegata come una fonte di alimentazione per vari cilindri procurati sul carrello 42.

Sono raccolti entro il supporto 42, come mezzi per rivelare la condizione di levata un sensore 49 per rivelare la presenza oppure l'assenza del tubo 5 di carta entro 1'immagazzinatore 28 ed un sensore 50 per rivelare la presenza oppure l'assenza della rocca 8 di avvolgimento su un trasportatore 38 di consegna delle rocche di avvolgimento di modo che quando vengono rivelate la condizione di presenza del tubo di carta e la condizione di assenza della rocca di avvolgimento da parte di questi sensori 49 e 50, rispettivamente, viene giudicato che è stata adempiuta la condizione di.levata e prendono avvio processi come il cambiamento di filato, levata e simili.

Come mostrato in figure 5, 8 e 9, montati sul carrello 42 sono un sensore 51 per rivelare una rocca 3A di filato sul trasportatore 40 per supporto delle rocche di filato, ed un cilindro 52 per fermare la bacinella 39 a seconda del segnale di rivelazione di essa. Un elemento di impegno sagomato a V 53 per impegnare l'estremità di base di una spina 39a della bacinella 39 è montato sulla parte terminale estrema di un'asta di pistone 52a del cilindro 52. Un sensore di vicinanza 54 per rivelare che l'asta di pistone 52a ha coperto una prestabilita corsa è montato sul cilindro 52, e il trasportatore 40 viene fermato dal segnale di rivelazione di esso. Nel caso in cui una varietà di bobine di filato siano manubri il diametro della estremità di base della spina 39A della bacinella 39 può venir variato a seconda dei tipi. Quindi, la corsa dell'asta 52a di pistone quando impegnata dall'elemento 53 di impegno varia di conseguenza e quindi, la corsa può venir rivelata per selezionare rocche necessarie.

Il carrello 42 è dotato di un meccanismo 55 di cambiamento del filato per cambiare una rocca 3B di filato vuota supportata sul fuso 4 di ciascuna unità 2 con una rocca 3A di filato, di un meccanismo 56 di ritrovamento dell'estremità di filato per tirare l'estremità di filato dalla rocca 3A di filato, di un meccanismo d‘infilamento 57 per inserire l'estremità di filato nel foro 3A assiale della rocca 3A di filato mediante un flusso d'aria, di un meccanismo 58 di levata.per allontanare la rocca 8 di avvolgimento per fasci pieni supportato sul braccio 6 di selletta dell'unità 2 ed alimentante il tubo 5 di carta al braccio 6 di selletta, e di un meccanismo 59 di impegno di filato per impegnare l'estremità di filato della rocca 3A di filato con il tubo 5 di filato vuoto quando la selletta 6 supporta il tubo di carta 5. Questi'meccanismi saranno descritti qui in appresso.

Meccanismo di ritrovamento di estremità di filato Un talaio 60 del carrello 42 è formato da una sagoma ad U nella parte frontale, ed una spina 61 di ritrovamento dell'estremità di filato è montata su una porzione 60a di superficie superiore centrale di esso in modo che la rocca 3A di filato che è stata fermata sul trasportatore 40 di supporto della rocca di filato viene transitoriamente collocata su esso per il ritrovamento della estremità di filato. Se la spina 61 di ritrovamento della estremità di filato viene procurata sul robot 41 di processo come descritto sopra,non c1è bisogno che sulla unità 2C venga procurata una spina di collocamento transitorio, ed il processo di ritrovamento dell'estremità di filato può venire effettuato durante il collocamento transitorio della rocca 3A di filato per aumentare l'efficienza di processo. La spina 61 di ritrovamento dell'estremità di filato, la spina

39a della bacinella 39 fermata sul trasportatore

40 e il fuso 4 sono sistemati sulla stessa linea ad angolo rettocon ladirezione di percorso del carrello 42. La spina 61 di ritrovamento dell'estremità di filato è supportata in maniera girevole attraverso un cuscinetto 62 ed è azionata in maniera rotante da un motore 65 attraverso le pulegge 63a e 63b ed il nastro senza fine 64 in una direzione di consegna dell'estremità di filato durante il processo di ritrovamento della estremità di filato.

Un braccio 66 di aspirazione di ritrovamento dell'estremità di filato per consegnare 1'estremità di filato dalla rocca 3A di filato posto verticale sulla spina 61 di ritrovamento dell'estremità di filato ed una porzione 67 di supporto del filato per portare il filato sottoposto al ritrovamento dell'estremità di filato sono disposti sulla porzione di superficie superiore del telaio 60. Il braccio 66 di aspirazione è formato con una configurazione circolare in modo da non interferire con il telaio 68 di supporto della porzione 67 che porta il filato ed una bocca di aspirazione 69 messa a coprire l'estremità superiore

3b del tubo di carta della rocca 3A di filato per aspirare e trovare l'estremità di filato avvolta come nucleo sulla estremità superiore del tubo di carta è montata sulla parte terminale estrema del braccio di aspirazione 66. La estremità di base del braccio 69 di aspirazione è collegata in maniera girevole alla parte superiore di un tubo 71di àspi^-razione posto verticale e supportato in maniera girevole attraverso un cuscinetto 70 sulla porzione 60a di superificie superiore del telaio 60, e la estremità inferiore del tubo 71 di aspirazione è collegata ad un ventilatore non mostrato montato sul carrello 42.

Un braccio 72 di accoglimento formato per essere circolare lungo il braccio di aspirazione 66 è assicurato alla estremità superiore del tubo 71 di aspirazione, ed un elemento bloccatore 73 di capsula per tenere in maniera separabile una capsula 18 di tensore è montato sulla parte terminale estrema del braccio 72 di ricevimento.

Una molla 74 per sollecitare verso l'alto il braccio 66 di aspirazione in modo da muovere la bocca 69 di aspirazione lontano dalla estremità 3b superiore della rocca 3A di filato sulla spina 61 di ritrovamento della estremità di filato è collegata attraverso una leva 75 alla estremità di base del braccio 66 di aspirazione, ed un cilindro 76 di pressione per premere verso il basso il braccio 66 di aspirazione contro la forza della molla è montato sul braccio 72 di ricevimento.

Un cilindro 78 ruotante è collegato attraverso una leva 77 alla porzione inferiore del tubo 71 di aspirazione in modo che la bocca 69 di aspirazione fa sì che il braccio 66 di aspirazione venga girato dalla posizione di ritrovamento della estremità di filatocollocata verso l'alto della spina 61 di ritrovamento dell'estremità di filato aliaiposizione di riserva indirizzata verso il lato. La porzione 67 che porta il filato ha un telaio 68 di supporto fatto stare verticale sulla porzione 60a di superficie superiore del telaio 60. Un elemento di guida 79 avente una scanalatura 79a di filato indirizzata verso l'alto è supportato in maniera mobile su e giù attraverso un telaio 80 di elevazione sul lato del telaio 68 di supporto ed un cilindro 81 di elevazione montato sul telaio 68 di supporto è collegato al telaio 80 di elevazione. Un anello di trattenimento del filato non mostrato per trattenere un filato una volta accolto in modo da non lasciarlo sfuggire è montato sulla scanalatura 79a di filato dell'elemento 79 di guida di filato. L'elemento 79 di guida di filato è progettato in maniera da afferrare il filato Y2 sottoposto a ritrovamento di estremità di filato come indicato dalla linea tratteggiata in figura 5 ed esteso tra la rocca 3A di filato e la bocca 69 di aspirazione nella posizione di riserva e per cambiare l'altezza di trattenimento del filato.

Un sensore 82 di ritrovamento dell'estremità di filato per rivelare la presenza oppure l'assenza del filato è sistemato nell'area di corsa di filato del filato Y2 estesa fra l'elemento 79 di guida del filato e la bocca 69 di aspirazione nella posizione di riserva in modo che se è avvenuto oppure no il ritrovamento di estremità di filato secondo la presenza oppure l’assenza del filato, e in caso di successo, ha luogo lo stadio successivo come 1'infilamento, mentre,in caso di non successo,hanno luogo il cambiamento di filato e la levata,senza realizzare il filamento per terminare l’operazione.

Una tagliatrice 83 per tagliare un filato entro la scanalatura 79a di filato è sistemata corrispondente all'elemento 79 di guida di filato posizionato nella estremità più bassa.Questa tagliatrice 83 comprende un coltello fisso 83a ed un coltèllo mobile 83b, il coltello mobile 83b essendo azionato dal cilindro 84.

Meccanismo di cambiamento di filato

Un braccio 85 di operazione per cambiare filati oppure simili è montato in maniera mobile su e giù e per l'elevazione sulla parete 60b interna sinistra del telaio 60. Esternamente alla parete interna sinistra 60b viene posta un'asta a vite 86 verticaleegirevole e viene posta un'asta di guida 87 verticale. Un motore 88 di elevazione per azionare in maniera rotante un'asta 86 a vite è collegato a quest'ultima attraverso le pulegge 89a e 89b ed un nastro senza fine 90. Un blocco di elevazione 91 mosso verticalmente mediante rotazione dell'asta 86 a vite è supportato sull'asta 86 a vite e sull'asta di guida 87, ed un albero 92 fatto sporgere a sinistra a tergo del braccio di operazione 85 è supportato in maniera girevole attraverso un cuscinetto 93 sul blocco di elevazione 91. La parete interna sinistra 60b è formata con una fessura verticale 94 per consentire il movimento verticale della porzione di cuscinetto 93, ed un tappo 95 impegnato con la superficie superiore a tergo del braccio 85 di operazione per supportarlo orizzontalmente è montato sulla porzione di cuscinetto 93. La parte terminale estrema del braccio 85 di operazione è posizionata verso l'alto nella rocca 3 di filato sul fuso 4 al momento dello stato orizzontale, ed un sensore 96 di rivelazione di filato rimanente per rivelare la presenza oppure l'assenza del filato rimanente della rocca 3 di filato è montato sulla parte terminale estrema di esso.

Sulla parete interna sinistra 60b del telaio 60 è montato un tappo 97 che impegna la superficie inferiore sul lato frontale del braccio 85 di operazione che si muove verso il basso in uno stato orizzontale per ricevere il braccio 85 di operazione sul lato del carrello 42 in uno stato verticale, il tappo 97 venendo mosso dentro e fuori da un meccanismo di guida non mostrato. Mediante ciò, il braccio 85 di operazione viene accolto in maniera che la sua parte terminale estrema è posizionata obliquamente e verso l'alto dalla parte anteriore in modo da non interferire con le unità 2 durante il percorso.

Come mostrato in figure 6 e 7, il braccio di operazione 85 ha un telaio 98 simile a scatola lungo, ed un elemento bloccatore 99 per tenere la rocca 3A di filato, ed una capsula 18 di tensore procurata in maniera scorrevole sulla lunghezza su un lato del telaio 98.. Un'asta 101 a vite avente un motore 100 ad una estremità di essa è supportata longitudinalmente entro il telaio 98 in modo da slittare ed azionare l'elemento bloccatore 99, e il lato dell'elemento bloccatore 99 è supportato sull'asta a vite 101 attraverso un blocco mobile 102 mosso mediante rotazione dell'asta di rotazione 101. Il telaio 98 è formato sulla parete laterale di esso con una fessura orizzontale 103 per guidare in maniera scorrevole il blocco 102 immobile.

L'elemento bloccatore 99 ha elementi di braccio biforcati 105a e 105b aperti e chiusi dal cilindro 104, un elemento di braccio 105a venendo impiegato come uno spintore per far sfuggire il filo metallico 9 a chiocciola, l'altro elemento 105a di braccio avendo la parte terminale estrema estesa obliquamente verso l'esterno per afferrare il filato. Elementi di bloccaggio 106a e 106b a fessura sono interamente sospesi nelle superfici inferiori degli elementi 105a e 105b di braccio in modo che la.capsula 18 di tensore all'interno di entrambi gli elementi di bloccaggio 106a e 106b e la superficie interna del foro assiale della rocca 3A di filato vengono premuti e tenuti all'esterno degli elementi di bloccaggio 106a e 106b. Come descritto sopra il singolo elemento bloccatore 99 viene impiegato per tenere la rocca di filato 3A e per tenere la capsula 18 di tensore. Quindi, il numero delle parti viene ridotto e l'apparecchiatura diviene compatta.

Chiudendo gli elementi bloccanti 106a e 106b, la capsula 18 di tensore può venir stretta dall'esterno tra essi, come mostrato in figura 76. Inol-, tre, inserendo gli elementi bloccanti 106a e 106b nel foro assiale 3A della rocca 3 di alimentazione di filato e quindi aprendoli, come mostrato in figura 7c, la superficie interna del foro assiale 3.a viene pressata, per cui la rocca 3 di alimentazione può venir stretta. Gli elementi 106a e 106b bloccanti hanno una dimensione che consente alla capsula 18 di tensore di venire intrammezzata tra entrambi gli elementi bloccanti quando essi vengono chiusi e inoltre consente ad entrambi gli elementi bloccanti di venire inseriti nel foro assiale 3a della rocca 3 quando essi sono chiusi.

Il cambiamento di filati viene effettuato aprendo e chiudendo gli elementi bloccanti 106a e 106b, facendo scorrere l'elemento bloccatore 99 ed elevando e razionando il braccio 85 mediante cui, come mostrato in figura 8, dapprima, la rocca di filato 3A sulla spina 39a della bacinella 39 viene trasferita nella spina 61 di ritrovamento dell'estremità di filato (@ ), quindi, la rocca 3b di filato vuota sul fuso 4 viene trasferita sulla spina 39a della bacinella 39 ((D ), e successivamente, la rocca 3a di filato sottoposta a ritrovamento dell'estremità di filato viene trasferita sul fuso 4 dalla spina 61 di ritrovamento dell'estremità di filato ((3^ ), completando così il cambiamento di filati.

Un anello 107 di trattenimento del filato è montato tra entrambi gli elementi di braccio 105a e 105b in registrazione con l'asse degli elementi 106a e 106b, ed un ugello per iniettare aria compressa verso il centro dell'anello 107 di trattenimento del filato è montato sul lato superiore dell'anello 107 di trattenimento del filato. Nell'infilamento, l'ugello 108 inietta aria compressa per inserire l’estremità di filato nel foro 3a assiale insieme con un flusso d'aria di aspirazione che agisce sul foro 3a assiale della rocca 3a di filato.

Un tubo 109 di aspirazione per aspirare e tenere l'estremità di filato Ϋ1 infilata e soffiata tra il tubo 20 di controllo a pallone e il tubo 14 stazionario è montato sul braccio 85 di operazione in modo da essere posizionato verso l'alto della rocca 3a di filato sul fuso 4. Il tubo 109 di aspirazione è formato con una fessura 109a di aspirazione di una prestabilita lunghezza dalla parte terminale estrema di esso. Sulla parte terminale estrema del braccio 85 di operazione è montato un braccio . Ili di espansione che viene fatto espandere in avanti dalla operazione del cilindro 110,la parte terminale estrema del braccio 111 di espansione sollecitando la leva 35a di abbassamento della leva 35 di indicazione, la leva 33 di girata del filo metallico di discesa e la leva 9a di ritorno del filo metallico 9a. Un elemento 112 di guida di filato viene fatto sporgere in maniera laterale sul braccio di espansione 111 per guidare e far passare il filato Y1 esteso tra il tubo di aspirazione 109 e la rocca 3 di filato sul filo metallico a chiocciola 9; il rullo 11 di guida filato e simili.

Meccanismo di infilamento

Il meccanismo 57 di infilamento è costituito principalmente dall'ugello 108 procurato sull'elemento bloccatore 99 del braccio 85 di operazione e dal tubo di aspirazione 109 procurato sul braccio 85 di operazione, mediante cui viene effettuato 1'infilamento insieme con un flusso d'aria per

1 'infilamento prodotto nella porzione di fuso 4.

In questo caso, l'estremità di filato Y2 tirata via dalla rocca 3A di filato montata sul fuso 4 quale risultato di cambiamento del filato come mostrato in figura 11 si trova nello stato aspirato dalla bocca 69 di aspirazione attraverso l'elemento bloccatore 99 del braccio di operazione 85 e l'elemento 79 di guida di filato della porzione 67 di trattenimento del filato, nel quale stato, quando l'elemento bloccatore 99 trasporta la capsula 18 di tensore ricevuta dall'elemento bloccatore 73 di capsula sulla rocca 3A di filato per montarla nel foro 3 assiale, la doppia leva 48 muove profondamente il pedale 21 dell'unità 2 per produrre un flusso d'aria per il ritrovamento della estremità di filato nella porzione di fuso 4 ed inietta aria compressa dall'ugello 108 dell'elemento bloccatore 99. Allo stesso tempo, quando la tagliatrice 33 della porzione 67 che porta il filato taglia il filato Y2, l'estremità di filato Yl tagliata come mostrato in figura 12 viene infilata nel foro assiale 3A mediante l'azione del flusso d'aria ed aspirata e trattenuta dal tubo 109 di aspirazione, completando così 11infilamento. Meccanismo di levata

Come mostrato in figure 13 e 14, montati sulla parete interna sinistra 60b del telaio 60 ci sono una leva 113 di operazione per azionare la leva 27 di selletta del braccio 6 di sèiletta innalzato alla posizione di levata, una bacinella 114 per ricevere la rocca 8 di avvolgimento per fasci pieni che scende quando l'elemento 24b di braccio mobile viene aperto dalla leva 113 di operazione per rotolare la rocca di avvolgimento 8 sul trasportatore 38, e un braccio 115 di alimentazione di tubi di carta per allontanare il tubo di carta 5 dal-1 'immagazzinatore 28/-per fornirlo al braccio 6;.di. selletta come mostrato in figure 15 e 16.

La leva 113 di operazione è montata sulla parte terminale estrema di un albero 116 di azionamento che si estende attraverso la parete interna sinistra 60b del telaio 60 ed è supportata in maniera scorrevole in direzione assiale, e viene procurata una sporgenza 113a in impegno con la superficie superiore della leva 27 di selletta sulla parte terminale estrema della leva 113 di operazione.

Quando non in azione, la leva 113 di operazione gira sopra il carrello 42 in modo da non interferire con la rocca di avvolgimento 8 durante il percorso, e durante la levata gira in modo da posizionare l'interno della leva 27 di selletta. Quindi, l'operazione di slittamento fa in modo che la leva 27 di selletta si muova come mostrato dalla linea à tratti di figura 14 in modo da aprire l'elemento 24b di braccio mobile del braccio 6 di selletta.

La bacinella 114 è collegata e supportata attraverso connessioni parallele 118a e 118b su una coppia di alberi rotativi 117a e 117b che si estendono attraverso la parete interna sinistra 60b del telaio 60 e sono supportati in maniera girevole, ed una piastra 119 ammortizzatrice per assorbire colpi prodotti quando la rocca 8 di avvolgimento cade , è montata sulla bacinella 114 nello stato in cui essa è inclinata verso il basso verso il tamburo rotativo 7. Quando non in azione, la bacinella 114 viene accolta sul lato del carrello 42 come indicato dalla linea a tratti di figura 13, e, durante la levata, si estende immediatamente sotto la rocca di avvolgimento per la rotazione degli alberi rotativi 117a e 117b.

Il braccio 115 di alimentazione di tubi di carta è montato sulla parte terminale estremadi un albero 120 rotativo che si estende attraverso la parete interna sinistra 60b del telaio 60 ed è supportato in maniera girevole come mostrato in figura I5a,ed un elemento bloccatore 121 di tubi di carta per trattenere in maniera separabile il tubo di carta 5 è montato sulla parte terminale estrema di esso.

Una tagliatrice 122 a serraggio è montata su un lato delbloccatore 121 di tubo di carta.

La tagliatrice 122 a serraggio comprende un coltello 122a fisso ed un coltello 122b mobile azionato da un cilindro 123, in modo che il filato Yl esteso tra il tubo di aspirazione 109 come indicato dalla linea a tratti di figura 17 ed una guida 126 di nucleo che sarà descritta successivamente, viene tagliato per tenere l'estremità di filato continua al lato della rocca di filato. Dopo che il tubo di carta 5 è stato allontanato dall'immagazzinatore 28, il braccio 115 di alimentazione del tubo di carta gira verso il basso ed è in posizione di riserva figuri* 15b; quando il filato viene impegnato con la guida 126 di nucleo come mostrato in figura 17, il braccio gira verso l'alto in modo che il filato viene tagliato dalla tagliatrice 122 a serraggio e il braccio 115 si ferma alla posizione del braccio 6 di Belletta figura 15c; e dopo che il tubo di carta 5 è stato trasferito al braccio 6 di s.elletta, il braccio 115 gira sopra il carrello e viene accolto .

L'albero 116 di guida della leva di operazione 113, gli alberi rotativi 117a e 117b della bacinella 114 e l'albero rotativo 120 del braccio 115 di alimentazione di tubi di carta vengono operativamente azionati da un meccanismo di azionamento di tipo a camma, non mostrato.

Una leva 124 di sollevamento per innalzare la leva 35 di indicazione ad uno stato orizzontale come mostrato in figura 4, è supportata sulla parete interna sinistra 60b del telaio 60, e la leva 124 di sollevamento viene azionata da un meccanismo di azionamento di tipo a camma non mostrato attraverso una connessione 125.

Meccanismo d'impegno del filato

Il meccanismo 59 di impegno del filato comprende un braccio 115 di alimentazione di tubi di carta avente un elemento bloccatore di tubo di carta, ed una tagliatrice a serraggio 122 montata su un lato dell'elemento bloccatore di tubo di carta in modo che quando il braccio 115 di alimentazione di tubi di carta si ferma alla posizione del braccio 6 di salletta come mostrato in figura 16, il filato Yl tenuto e stirato dalla tagliatrice a serraggio 122 è posizionato giusto tra una estremità del tubo di carta 5 ed un supporto 25a, e, quando l'elemento 24b di braccio mobile viene chiuso per trattenere il tubo di carta tra i due supporti 25a e 25b, l'estremità di filato Yl viene tenuta tra una estremità del tubo di carta 5 ed un supporto 25a per effettuare l’impegno di filato. Quando è effettuato lo impegno di filato, la tagliatrice a serraggio 122 libera l'estremità di filato Yl. Poiché la tagliatrice a serraggio 122 è procurata sul braccio 115 di alimentazione del tubo di carta come descritto sopra, l'alimentazione del tubo di carta 5 e l'impegno di filato al tubo di carta 5 possono venire effettuati mediante un meccanismo semplice.

Come mostrato in figure 17 e 18, una guida 126 di nucleo per applicare un avvolgimento di nucleo YR alla estremità del tubo di carta 5 è montata sulla parete interna destra 60c del telaio 60. La guida 126 di nucleo ha un cilindro 127 montato sulla parete interna destra 60c nello stato in cui una asta 127a di pistone è inclinata in modo da fronteggiare la porzione anteriore obliqua sinistra, e un corpo 129 di guida di nucleo avente un rullo 128 di impegno di filato simile a tamburo indirizzato verso l'alto è montato sulla parte terminale estrema dell'asta di pistone 127a. Quando il filato è impegnato con il rullo 11 di guida di filato sul lato dell'unità 2 dall'elemento 112 di guida di filato, il braccio di operazione 85 viene cambiato nella posizione in cui esso fronteggia

la porzione obliquamente verso l'alto, nel quale stato, il filato Yl esteso tra il rullo 11 di guida di filato e il tubo 109 di aspira- .

zione viene impegnato dall'elemento 112 di guida di filato per sollevarlo obliquamente e verso l'alto. La guida 126 di nucleo fa in modo che il corpo 129 di guida rii nucleo sia mosso verso il basso per impegnare il filato Yl esteso tra il rullo 11 di guida di filato e l'elemento 112 di guida di filato con il rullo 128 che impegna il filato. In questo caso, un angolo dimontaggio del cilindro 127 viene determinato in modo che il filato Yl sia posizionato sopra il corpo 129 di guida di nucleo, cioè, tra il rullo 128 che impegna il filato e l'asta 127a di pistone, ed il corpo 129 di guida di nucleo è formato al fondo con una superficie 129a di guida per guidare verso l'alto il filato Yl.

Quando il corpo 129 di guida di nucleo si muove verso l'alto con il filato Y1 impegnato con esso, l'impegno di filato al tubo di carta 5 da parte della tagliatrice 122 a serraggio del braccio 115 di alimentazione del tubo di carta, il braccio 6 di selletta viene quindi abbassato dalla leva 113 di operazione e il tubo di carta 5 viene in contatto con il rullo rotativo 7 e ruota per avviare l'avvolgimento del filato Y. A quel punto, il filato Y, tra il tubo di carta 5 e il rullo 11 di guida di filato si trova nello stato in cui il filato impegna il rullo 128 di impegno di filato del corpo 129 di guida di nucleo, nel quale stato il corpo 129 di guida di filato viene mosso su e giù più volte in un intervallo prestabilito per cui viene applicato l'avvolgimento di nucleo YR al tubo di carta 5. Dopo l'avvolgimento di nucleo, la guida 126 di nucleo fa in modo che il corpo 129 di guida di nucleo si muove verso il basso per disimpegnare il filato dal rullo 128 che impegna il filato per trasferirlo al rullo 12 di alimentazione, quindi il corpo 128 di guida di nucleo viene innalzato alla estremità superiore per completare l'operazione. Il filato Y avvolto sul tubo di carta 5 attraverso il rullo 12 d alimentazione viene afferrato dalla guida 130 trasversale che passa attraverso il rullo rotativo 7 trasversalmente.

La funzione della realizzazione sopra descritta sarà descritta con riferimento al diagramma di flusso mostrato in figura 19.

Quando il robot 41 di processo viaggia lungo l'unità 2 (SI) ed i sensori 46 e 47 rivelano la lampada 2 di indicazione illuminata e la leva 35 di indicazione di stato orizzontale (S2) (S3), il robot 41 viene decelerato e si ferma di fronte all'unità 2 per assumere un indicizzamentò in entrata (S4). In questo stato, i sensori 49 e 50 rivelano se è stata adempiuta oppure no la condizione di levata (S5) (il tubo di carta è presente sull1immagazzinatore, e la rocca di avvolgimento è assente sul trasportatore di consegna), e nel caso in cui non sia soddisfatta la condizione, viene indicato un indicizzamento in uscita (S6). Il percorso del robot 41 di processo si riavvia (SI).

Nel caso in cui si"a adempiuta la condizione di levata, inizia l'operazione, verso l'alto e verso il basso,del braccio di operazione 85 (S7). La doppia leva 48 muove leggermente il pedale 21 per fermare la rotazione del fuso 4, e la porzione d'ingresso dell'aria a pressione è collegata alla vaivola 22 di alimentazione dell'aria a pressione. Il braccio di espansione 111 del braccio 85 di operazione spinge la leva 33 di rotazione della leva 35 di operazione per spingere in basso la leva 35 di indicazione (S8), e la presenza oppure assenza del filato rimanente sulla rocca 3 di filato viene rivelata dal sensore 96 di rivelazione di filato rimanente (S9). Nel caso in cui sia presente il filato rimanente, non vengono effettuate le operazioni di cambiamento e di levata (SIO) ma il bracciodi operazione 85 viene riportato alpunto originario ed accolto (SII). Viene indicato un indicizzamento in uscita (S12). Il percorso del robot 41 di processo si riavvia (S13).

Nel caso in cui il filato rimanente sia assente, iniziano.;.I.1operazione di cambiamento di filato e l'operazione di levata (S14) (S15).

Nel cambiamento di filato, dapprima, il braccio di espansione 111 del braccio 85 di operazione e lo elemento 105a di braccio sinistro dell'elemento bloccatore 99 preme la leva di rotazione 33 del-filo metallico di discesa 10 e del filo metallico a chiocciola 9, rispettivamente per farli sfuggire dalla rocca 3 di filato (vedi figure 3 e 4). Quando il sensore 51 di rivelazione della rocca di filato rivela la rocca di filato 3a sulla bacinella 39 che è trasportata dal trasportatore 40, il cilindro 52 viene azionato come mostrato in figura 5 per portare l'elemento 53 di impegno in impegno con la estremità di base della spina 39a della bacinella 39, e il trasportatore 40 viene pure fermato dal sensore di vicinanza 54 sul cilindro 52.

Quindi, l'elemento bloccatore 99 dapprima trattiene la capsula 18 di tensore montata sulla rocca 3B di filato vuota sul fuso 4 per trasferirla all'elemento bloccatore 73 di capsula del braccio di ricevimento 72, e quindi tiene la rocca 3A di filato sulla bacinella 39 per trasferirla alla spina 61 di ritrovamento di estremità di filato sul robot 41 di processo e inoltre tiene la rocca 3A di filato vuota sul fuso 4 per trasferirla sulla spina 39a della bacinella 39. Quando riceve la capsula 18 di tensore, il braccio 72 di ricevimento viene girato e mosso dalla posizione di riserva alla posizione di ritrovamento di filato ruotando il cilindro 78 e, dopo il ricevimento, il braccio 72 viene di nuovo riportato alla posizione di riserva.

Quando la rocca 3A di filato viene montata sulla spina 61 di ritrovamento di estremità di filato, si inizia il ritrovamento di estremità di filato (S16). In questo caso, il braccio 66 di aspirazione viene girato e mosso alla posizione di ritrovamento di estremità di filato, e la bocca 69 di aspirazione è messa a ricoprire la estremità superiore 3t>del tubo di carta della rocca 3A di filato mediante il cilindro 76 di pressione. Mediante ciò, il braccio 66 di aspirazione aspira l'estremità di filato avvolta a nucleo sull'estremità superiore 3B del tubo di carta dalla bocca di aspirazione 69 e viene riportato alla posizione di riserva.

Durante quel periodo, la rocca 3A di filato viene ruotata in una direzione di consegna di un filato attraverso la spina 61 di ritrovamento della estremità di filato mediante il motore 65 e l’estremità di filato Y2 consegnata viene immagazzinata nel braccio 66 di aspirazione e nel tubo 71 di aspirazione. Successivamente, l'elemento 79 di guida di filato della porzione 67 che porta il filato viene mosso su e giù dal cilindro di elevazione 81 per afferrare il filato Y2 esteso tra la rocca 3A di filato e la bocca di aspirazione 69 entro la scanalatura 79a di filato dell'elemento 70 di guida di filato attraverso l'anello di trattenimento del filato, e il filato Y2 viene posizionato dal sensore 82 di ritrovamento dell'estremità di filato.

Se è avvenuto oppure no il ritrovamento dell'estremità di filato secondo la presenza oppure assenza del filato (S17), in caso di successo, _ -il cambiamento di filato (S18) e 1'infilamento (infi-· lamento con aria) (S19) vengono effettuati in ordine ordine. Cioè, come mostrato in figura 10, il filato Y2 esteso tra la rocca 3A di filato e l'elemento 70 di guida,di filato viene afferrato entro lo anello 107 di trattenimento di filato dall'avanzamento dell'elemento bloccatore 99. Di seguito, lo elemento 79 di guida di filato viene mosso verso il basso, e l'elemento bloccatore 99 tiene la rocca 3A di filato sulla spina 61 di ritrovamento dell'estremità di filato per trasferirla sul fuso 4, e la capsula 18 di tensore viene accolta dall'elemento bloc-· catore 73 di capsula del braccio 72 di ricevimento girato alla posizione di ritrovamento dell'estremità di filato è montata sulla estremità superiore 3b del tubo di carta della rocca 3A di filato (vedi figure 11 e 12).

Di seguito, la leva 48 di pedale muove profondamente il pedale 21 per produrre un flusso d'aria per infilamento nel fuso 4 ed inietta aria compressa dall'ugello 108 dell'elemento bloccatore 99, nel quale stato, quando la tagliatrice 83 della porzione 67 che porta il filato viene azionata per tagliare il filato Y2 continuo alla bocca 69 di aspirazione dalla rocca 3A di filato,1'estremità di filato Yl sul lato della rocca di filato-tagliato viene aspirato positivamente nel foro 18a di centro mediante il flusso di aria compressa dall'ugello 108 e flusso aspirato dal foro 18a dicentro della capsula di tensore mediante cui può venire effettuato positivamente 1'infilamento entro il foro assiale 3a come mostrato dalla linea tratteggiata di figura 12. La estremità Yl di filato infilata viene aspirata e trattenuta dal tubo 109 di aspirazione.

L'operazione di infilamento viene ulteriormente descritta.

Come mostrato in figura 12, la rocca 3A di alimentazione di filato viene adattata sul mozzo 14a del cilindro stazionario 14, e l'estremità di filato Y2 tirata via dalla rocca 3 di alimentazione viene aspirata e trattenuta dalla bocca di aspirazione 69 ( figura 9) attraverso l'anello 107 di trattenimento del filato. Inoltre, la capsula 18 di tensore è adattata nella porzione terminale superiore del foro assiale della rocca 3 di alimentazione. In questo stato, la estremità Y2 di filato è posizionata sopra la capsula 18 di tensore attraverso l'anello 107 di trattenimento del filato. Quindi, il pedale 21 viene abbassato profondamente dalla leva di pedale 48 per creare una corrente d'aria per 1'infilamento nel fuso 4. Come risultato, l'estremità di filato (lo stato di © ) situata tra la rocca 3 di alimentazione e l'anello 107 di trattenimento del filato è deviata (lo stato di ) verso il foro centrale 18a della capsula 18 di tensore per effetto della corrente di aspirazione, come mostrato in figura 12b. In questo stato, l'estremità Y2 di filato situata tra l'anello 107 di trattenimento del filato e la bocca di aspirazione è tagliata con la tagliatrice 83 (fig.9). Simultaneamente con o giusto dopo detto taglio, aria compressa viene espulsa dall'ugello 108 nel foro 3a assiale.Come risultato,l'estremità Y2 di filato dal lato della rocca di alimentazione è guidata e inserita positivamente nel foro centrale 18a della capsula di tensore mediante la corrente di iniezione dall'ugello 108 e la corrente di aspirazione del detto foro centrale. Dopo che l'estremità Y2 di filato è stata inserita nel foro ^centrale 18a della capsula 18 di tensore, come nella tecnica precedente, come indicato dalla linea tratteggiata in figura 12, la estremità Y2 di filato passa attraverso il foro assiale 3a,il foro di aspirazione 19c e raggiunge il foro 19a di guida di filato sotto l'azione della corrente di aspirazione. Quindi, nellasuperficie interna 17a dell'anello 17 fisso,la direzione di movimento della estremità Y2 di filato viene cambiata verso l'alto dalla corrente di iniezione dal foro 19a di guida di filato e viene mediante ciò soffiata tra il cilindro stazionario 14 e il cilindro 20 di controllo a pallone. In questo modo, 1*infilamento è completato. La estremità Y1 di filato così soffiata viene aspirata e trattenuta dal tubo 109 di aspirazione.

Come esposto in precedenza, poiché una estremità di filato viene inserita nel foro assiale della rocca di alimentazione di filato dall'azione di entrambe una corrente di aspirazione creata entro il detto foro assiale e una corrente di iniezione da sopra il. foro assiale, la estremità di filato può venire inserita positivamente nel foro assialedella rocca. Conseguentemente, 1'infilamento può venire effettuato·facilmente ed esattamente senza inserimento in anticipo dell'estremità di filato del foro assiale, e così diviene possibile effettuare 11infilamento impiegando un robot.

Dopo completamento dell'infilamento, il braccio 111 di espansione preme la leva 9a di ritorno del filo metallico a chiocciola 9 per riportare questo ultimo, e il filato Y tra la rocca 3A di filato e il tubo 109 di aspirazione viene fatto passare sopra il filo metallico 9 a chiocciola e il rullo 11 di guida di filato in quell'ordine dall'elemento 112 di guida di filato. Dopo completamento dello impegno di filato, il braccio 85 di operazione ritorna al punto originario per assumere lo stato ricevuto.

D'altro canto, come mostrato in figura 13 e 14, la leva 113 di operazione del braccio 6 di seiletta gira sopra la leva 27 di celletta per aprire l’elemento 24b di braccio mobile in modo che la rocca 8 di avvolgimento per fasci pieni viene allontanata dal braccio 6 di selletta e la bacinella 114 riceve la rocca 8 di avvolgimento che si estende sotto la rocca 8 di avvolgimento e cade. La rocca 8 di avvolgimento viene rotolata sul tamburo 7 rotativo dal suo proprio peso dalla piastra 109 ammortizzatrice inclinata della bacinella 114 quindi consegnata sul trasportatore 38. Il braccio 115 di alimentazione di tubo di carta gira come mostrato in figura 15 e il tubo di carta 5 viene allontanato dal-1 'immagazzinatore 28 dall'elemento bloccatore 121 di tubo di carta, e il braccio 115 sta in posizione di riserva ne-lla posizione inferiore (a). Durante quel periodo, come mostrato in figura 17, l'elemento 112 di guida di filato del braccio 111 di espansione spinge in sù il filato Yl tra il rullo 11 di guida di filato e il tubo 109 di aspirazione, e quindi la guida 126 di nucleo fa in modo che il filato Yl tra l'elemento 112 di guida di filato e il rullo 11 di guida di filato sia impegnato con il rullo 128 che impegna il filato della guida 126 di nucleo per sollevarlo come indicato dalla linea in ombra. In questo stato, il braccio 115 di alimentazione di tubo di carta gira verso l'alto, e il filato Yl esteso tra il tubo di aspirazione 109 e il rullo 128 che impegna il filato del corpo di guida di nucleo 129 viene tagliato dalla tagliatrice 122 a serraggio per tenere l'estremità Yl di filato continua alla rocca di filato, ed il braccio 115 si ferma alla posizione (b) del braccio 6 di seiletta. Poiché a questo punto l'estremità Yl di filato tenuta e stirata dalla tagliatrice 122 a serraggio è posizionata giusto tra una estremità del tubo di carta 5 ed un supporto 25a, quando l'elemento 24b del braccio mobile viene chiuso dalla leva 113 di operazione ed il tubo di carta 5 è tenuto tra entrambi i supporti 25a e 25b, il filato Yl è tenuto tra una estremità del tubo di carta 5 ed un supportò 25a per effettuare l'impegno di filato.

Dopo completamento della levata, attacco di un tubo di carta e impegno del filato nella maniera come descritta (S20), il braccio 6 di selletta è spinto in giù dalla leva 113 di operazione. Mediante ciò la lampada 32 di indicazione viene spenta. Il pedale 21'viene rilasciato dal suo stato leggermente mosso, e il fuso 4 comincia a ruotare. Quando il braccio 6 di celletta è spinto in giù, il tubo 5 di carta viene in contatto con il tamburo rotativo 7 e ruota in modo che ili filato Y viene avvolto sul tubo di carta 5. A questo punto, il filato Y tra il tubo di carta 5 e la guida 11 di filato assume lo stato impegnato con il rullo 128 che impegna il filato del corpo 129 di guida di nucleo. In questo stato, il corpo 129 di guida di nucleo viene mosso su e giù più volte in un prestabilito intervallo mediante cui lo avvolgimento YR di nucleo viene applicato ad un lato del tubo di carta (S21). Dopo completamento dell'avvolgimento di nucleo, la guida 126 di nucleo fa in modo che il corpo 129 di guida di nucleo venga mosso verso il basso per disimpegnare il filato Y dal rullo che impegna il filato e consegnarlo al rullo 12 di alimentazione, quindi il corpo 129 di guida di nucleo viene solle-

vato all'estremità superiore per terminare l'operazione. Il filato Y avvolto sul tubo di carta 5 attraverso il rullo 12 di alimentazione viene afferrato dalla guida 130 trasversale e passa attraverso il tamburo rotativo 7 trasversalmente, ed inizia un avvolgimento a piena scala di filato (S22).

Successivamente, la porzione d'ingresso della aria a .pressione viene disinserita dalla valvola 22 di alimentazione dell'aria a pressione e la leva 35 di indicazione viene spinta in sù dalla leva di sollevamento 124 (S23), e viene indicato un indicizzamento in uscita (S24) per cui viene riavviato il percorso del robot di processo 41 (S25).

Quando la leva 35 di indicazione viene spinta in sù, il filo metallico di discesa 10 vienemosso lontano dal magnete.34 mediante la leva 35a di abbassamento alla sua base e viene fatto stare contro il filato Y viaggiante tra il filo metallico 9 e ilrullo 11 di guida di filato dal proprio peso di esso.

Nel caso in cui il ritrovamento di estremità di filato non abbia avuto esito positivo, vengono effettuati il cambiamento di filato, la levata e l'alimentazione del tubo di carta (S26) e (S27).

Il braccio di operazione viene riportato al punto originario (S28), dopo cui la leva di indicazione viene sollevata {S23), viene indicato l'indicizzamento in uscita (S24) e si riavvia il percorso del robot 41 di processo (S25). Poiché in questo caso il filato Y non è collegato al tubo di carta 5 dalla rocca 3 di filato, quando il filo metallico 10 di discesa viene mosso lontano dal magnete 34 spingendo in sù la leva 35 di indicazione, esso cade com'è. La valvola 30 di operazione viene aperta, il braccio di celletta viene sollevato ed accesa la lampada 32 di indicazione. Quindi, il robot 41 di processo di nuovo avvisa l'unità 2 di abbassare la leva di indicazione 35 (S8).Viene effettuata la rivelazione del filato rimanente sul lato di alimentazione (S9). Tuttavia, poiché è presente il filato rimanente, non vengono effettuati il cambiamento di filato e l'operazione di levata (Sl0)tvreme indicato 1'indicizzamento in uscita (S12), e si riavvia il percorso del robot di processo (S13). Di conseguenza, un operatore può controllare l'unità 2 da cui la leva 35 di indicazione è abbassata. Poiché la leva 35 di indicazione è abbassata,il robot di processo 41 non fa una fermata più lunga nellaposizione dell'unità 2, e viene evitata una operazione inutile del robot 41 di processo.

Come descritto sopra, secondo la presente invenzione, è possibile realizzare automaticamente il cambiamento di rocche di:filato,il ritrovamento della estremità di filato, 1'infilamento,la levata e l'impegno di filato per diminuire il lavoro e aumentare la produttività. Inoltre, poiché queste operazioni vengono effettuate da un singolo robot di processo, l'apparecchiatura può essere costruita in maniera considerevolmente compatta a paragone con il caso in cui il meccanismo di processo è montato su ciascuna unità.

Claims (10)

1. RIVENDICAZIONI 1. Robot di processo per un ritorcitoio due-per-uno in cui viene procurato un carrello in modo che detto carrello possa viaggiare lungo unità di un ritorcitoio due-per-uno predisposto, detto carrello comprendendo un meccanismo di scambio di filato per scambiare una rocca di filato vuota supportata su un fuso di ciascuna unità con una roc--ca di filato, un meccanismo di ritrovamento della estremità di filato per tirare una estremità di filato da detta rocca di filato, un meccanismo di infilamento per inserire l'estremità di filato in un foro assiale della rocca di filato mediante un flusso d'aria, un meccanismo di levata per allontanare una rocca di filato per fasci pieni supportato su un braccio di.selletta di ciascuna unità e fornire un tubo di carta al braccio di selletta, e un meccanismo di impegno di filato per impegnare l'unità di filato di detta rocca di filato con il tubo di carta quando il braccio di selletta supporta il tubo di carta.
2. 2. Robot di processo per un ritorcitoio dueper-uno che può viaggiare lungo unità di un ritorcitoio due-per-uno disposto per scambiare una rocca di filato vuota con una rocca di filato, infilare una estremità di filato e levare una rocca di avvolgilmento, caratterizzato da ciò che detto robot di processo procura un meccanismo di ritrovamento di estremità di filato per aspirare una estremità di filato di una rocca di alimentazione di filato, un sensore per rivelare la presenza oppure assenza dell'estremità di filato trovata, ed un circuito di controllo per trattare il successivo processo su rivelazione di un segnale della presenza di filato, oppure per tralasciare il successivo processo su rivelazione di un segnale dell'assenza di filato.
3. 3. Robot di processo per un ritorcitoio dueper-uno che può viaggiare lungo unità di un ritorcitoio due-per-uno, caratterizzato da ciò che detto robot di processo fornisce una spina di ritrovamento di estremità di filato per collocare transitoriamente una rocca di filato su essa quando una rocca di filato vuota viene scambiata con una rocca di alimentazione di filato fieli'unità del ritorcitoio due-per-uno .
4. 4. Elemento bloccatore per la sostituzione di rocche di alimentazione di filato includente un corpo di bloccatore procurato in un braccio attuatore di un robot per un ritorcitoio due-per-uno, e comuni pezzi bloccanti per bloccare in maniera amovibile una capsula di tensore dall'esterno di essa, la quale capsula è montata su una rocca di alimentazione di filato oppure per bloccare la rocca di alimentazione di filato dall'interno di un foro assiale della rocca.
5. 5. Dispositivo di cambiamento di filato per un ritorcitoio due-per-uno per cambiare una rocca di filato vuota con una rocca di alimentazione di filato, caratterizzato da ciò che un mezzo per il cambiamento di filato procura un braccio di operazione per inserire oppure allontanare una rocca di filato in oppure da un fuso, detto braccio di operazione essendo montato su un braccio di espansione per muovere un filo di discesa e un filo a chiocciola che si impegna con un filato di una rocca di filato ad una posizione distante dalla rocca di alimentazione di filato da scambiare.
6. 6. Dispositivo per scambiare il tubo di carta per una rocca di avvolgimento di filato montata su un corpo di telaio che sta di fronte a unità di un ritorcitoio due-per-uno, caratterizzato da ciò che detto dispositivo per scambiare il tubo di carta include un mezzo di fornitura del tubo di carta per fornire un tubo di carta ad una unità, in: cui viene levata una rocca di filato, comprendente un braccio di fornitura del tubo di carta ed un elemento bloccatore del tubo di carta, detto elemento bloccatore del tubo di carta procurando una tagliatrice a serraggio per tenere un'estremità di filato continua ad un lato della rocca di filato.
7. 7. Dispositivo di avvolgimento di nucleo comprendente una guida di nucleo che si impegna con un filato che si estende tra una rocca di alimentazione di filato di un ritorcitoio due-per-uno ed un tubo di carta vuoto di una rocca di avvolgimento di filato, e indirizza un passaggio di filato ad una direzione che si incrocia col tubo di carta vuoto, e mezzi per muovere la guida di filato alternativamente lungo il passaggio di filato del lato della rocca di alimentazione di filato.
8. 8. Dispositivo per fermare una bacinella in un sistema di trasporto di rocche di alimentazione di filato, in cui una rocca di alimentazione di filato viene posta eretta su una bacinella e fatta circolare lungo unità di un ritorcitoio due-per-uno, caratterizzato da ciò che detto dispositivo di fermata della bacinella include un sensore per rivelare una rocca di alimentazione di filato trasportata lungo l'unità ed un meccanismo di impegno della bacinella avente un elemento di impegno che può essere fatto sporgere oppure ritirato da.un passaggio di trasporto di una bacinella in conseguenza a un segnale di rivelazione dal sensore.
9. 9. Metodo per l'operazione di un robot per un ritorcitoio due-per-uno caratterizzato dalla rivelazione, durante il percorso, di una prima porzione di indicatore che fa in modo che un robot realizzi tutti i processi eccetto la congiunzione di filato diunità per viaggiare lungo una pluralità di unità giustapposte di un ritorcitoio due-per-uno, rivela la presenza oppure' l'assenza di un filato in .un passaggio di‘percorso del filato delle unità e viene accesa quando il filato è assente, e di una seconda porzione di indicatore che viene spenta quando si avvia il processo del robot, rivela il filato rimanente in una porzione di filato dell’unità, rimane quando il filato rimanente è presente, e viene accesa dopo termine del processo poiché il filato rimanente è assente, fermando il robot alla posizione dell'unità quando do entrambe la prima e la seconda porzione di indicatore sono accese, e facendo in modo che il robot passi quando la seconda porzione di indicatore è spenta .
10. 10. In un metodo di infilamento in cui aria compressa viene espulsa radialmente dall'asse di un disco rotativo montato su un fuso di un ritorcitoio dueper-uno per creare una corrente di aspirazione in un foro assiale di una rocca di alimentazione di filato tenuta sopra il disco rotativo, ed una estremità di filato tirata via dalla rocca di alimentazione di filato viene fatta passare attraverso detto foro assiale da detta corrente di aspirazione, quindi fatta passare radialmente dall'asse del disco rotativo mediante aria compressa e viene soffiata verso l'alto lungo l'esterno della rocca di alimentazione di filato, il miglioramento caratterizzato da ciò che l'estremità di filato tirata via dalla rocca di alimentazione di filato viene posizionata sopra detto foro assiale e, dopo che è stata creata corrente di aspirazione nel foro assiale, aria compressa viene espulsa da sopra nel foro assiale per effettuare 1'infilamento .