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FR3046149A1 - Grue a tour a depliage et repliage automatiques et comprenant un mat et une fleche decalee par rapport au mat - Google Patents

Grue a tour a depliage et repliage automatiques et comprenant un mat et une fleche decalee par rapport au mat Download PDF

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
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Abstract

Cette grue à tour comprend un mât et une flèche mobiles entre une configuration de travail et une configuration de transport. Le mât a un premier (2.1) et un deuxième tronçon de mât. La flèche a un premier (4.1) et un deuxième tronçon de flèche. Le premier tronçon de flèche (4.1) a une limite supérieure (4.11) et une limite inférieure (4.12) définissant une hauteur (H4.1) du premier tronçon de flèche (4.1). Le premier tronçon de mât (2.1) est relié au premier tronçon de flèche (4.1) en rotation autour d'un axe d'articulation (Y24). La direction de flèche (X4) est décalée par rapport à la direction de mât (Z2) parallèlement à l'axe d'articulation (Y24). Une distance entre l'axe d'articulation (Y24) et la limite inférieure (4.12) est supérieure à 75% de la hauteur (H4.1) du premier tronçon de flèche (4.1).

Description

REVENDICATIONS 1. Grue à tour (1), à dépliage et repliage automatiques, comprenant un mât (2) et une flèche (4) configurés pour être placés au moins : dans une configuration de travail, dans laquelle le mât (2) s’étend selon une direction de mât (Z2) qui est sensiblement verticale, et la flèche (4) s’étend selon une direction de flèche (X4) qui est sensiblement horizontale, et dans une configuration de transport dans laquelle le mât (2) et la flèche (4) sont repliés, le mât (2) ayant au moins : un premier tronçon de mât (2.1) et un deuxième tronçon de mât (2.2) qui s’étendent sensiblement selon la direction de mât (Z2) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, la flèche (4) ayant au moins : un premier tronçon de flèche (4.1 ) et un deuxième tronçon de flèche (4.2) qui s’étendent sensiblement selon la direction de flèche (X4) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, le premier tronçon de flèche (4.1) ayant, au niveau du mât (2), une limite supérieure (4.11) et une limite inférieure (4.12), la limite supérieure (4.11) et la limite inférieure (4.12) définissant une hauteur (H4.1) du premier tronçon de flèche (4.1 ), le premier tronçon de mât (2.1) étant relié au premier tronçon de flèche (4.1) au moins en rotation autour d’un axe d’articulation (Y24), l’axe d’articulation (Y24) s’étendant orthogonalement à la direction de mât (Z2) et à la direction de flèche (X4) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, la grue à tour (1) étant caractérisée : en ce que la direction de flèche (X4) est décalée par rapport à la direction de mât (Z2) parallèlement à l’axe d’articulation (Y24), en ce qu’une distance entre l’axe d’articulation (Y24) et la limite inférieure (4.12), mesurée parallèlement à la direction de mât (Z2), est supérieure à 75%, de préférence supérieure à 90%, de ladite hauteur (H4.1) du premier tronçon de flèche (4.1 ). 2. Grue à tour (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le premier tronçon de flèche (4.1) comprend au moins: i) une membrure supérieure définissant la limite supérieure (4.11) et ii) une membrure inférieure définissant la limite inférieure (4.12). 3. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la direction de flèche (X4) est décalée par rapport à la direction de mât (Z2) de sorte qu’une distance de décalage (D24.1) entre i) une portion latérale (4.10) de la flèche (4) tournée vers le mât (2) et ii) une partie latérale (2.10) du mât (2) tournée vers la flèche (4), mesurée parallèlement à l’axe d’articulation (Y24), est supérieure à 200 mm, de préférence supérieure à 250 mm. 4. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier tronçon de mât (2.1) et le deuxième tronçon de mât (2.2) sont configurés de sorte que le premier tronçon de mât (2.1) peut coulisser dans le deuxième tronçon de mât (2.2). 5. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite hauteur (H4.1) du premier tronçon de flèche (4.1) est supérieure à la largeur du premier tronçon de flèche (4.1), mesurée parallèlement à l’axe d’articulation (Y24). 6. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : un châssis (8) configuré pour supporter le mât (2) et la flèche (4) lorsque la grue à tour (1 ) est en configuration de travail, le châssis (8) étant destiné à recevoir un contrepoids (10), un tirant de retenue (12) agencé pour relier l’extrémité arrière de la flèche (4) au contrepoids, le tirant de retenue (12) étant configuré pour s’étendre sensiblement parallèlement au mât (2) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, et un organe de transmission d’efforts agencé pour transmettre des efforts de la flèche (4) au tirant de retenue (12), l’organe de transmission étant constitué d’un poinçon (14) s’étendant obliquement par rapport à la direction de flèche (X4). 7. Grue à tour (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le poinçon (14) comprend un élément de guidage (14.1) qui est configuré pour guider le tirant de retenue (12), l’élément de guidage (14.1) étant situé du côté opposé à la direction de flèche (X4) par rapport à la direction de mât (Z2). 8. Grue à tour (1) selon la revendication précédente, dans laquelle une distance (D2.14) entre l’élément de guidage (14.1) du poinçon (14) et la direction de mât (Z2), mesurée parallèlement à l’axe d’articulation (Y24), est comprise entre 75 mm et 150 mm. 9. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle le tirant de retenue (12) s’étend sensiblement du côté opposé à la direction de flèche (X4) par rapport à la direction de mât (Z2), la grue à tour (1) comprenant en outre un vérin de dépliage (16) configuré pour déplier le mât (2), afin de placer le mât (2) et la flèche (4) en configuration de travail, le vérin de dépliage (16) étant agencé sur le même côté de la direction de mât (Z2) que le premier tronçon de flèche (4.1). 10. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans laquelle le poinçon (14) et une portion inférieure (4.15) du premier tronçon de flèche (4.1) sont liés en rotation autour d’un axe de rotation qui est parallèle à l’axe d’articulation (Y24), la grue à tour (1) comprenant en outre des bielles (18) et un joint de type Cardan (20) agencés pour relier le poinçon (14) à une portion supérieure (4.16) du premier tronçon de flèche (4.1), les bielles (18) étant articulées entre elles par des liaisons pivotantes et par le joint de type Cardan (20). 11. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un câble de levage (22) et plusieurs poulies (24) configurées pour guider le câble de levage (22) entre le premier tronçon de mât (2.1) et le premier tronçon de flèche (4.1), les axes des poulies (24) étant non parallèles, les poulies (24) étant agencées de sorte que deux poulies (24) consécutives le long du câble de levage (22) ont deux directions tangentielles colinéaires. 12. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, lorsque la grue à tour (1) est en configuration de transport, le premier (4.1) et le deuxième (4.2) tronçons de flèche sont superposés et disposés à côté du mât (2).

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS
    1. Grue à tour (1), à dépliage et repliage automatiques, comprenant un mât (2) et une flèche (4) configurés pour être placés au moins : dans une configuration de travail, dans laquelle le mât (2) s’étend selon une direction de mât (Z2) qui est sensiblement verticale, et la flèche (4) s’étend selon une direction de flèche (X4) qui est sensiblement horizontale, et dans une configuration de transport dans laquelle le mât (2) et la flèche (4) sont repliés, le mât (2) ayant au moins : un premier tronçon de mât (2.1) et un deuxième tronçon de mât (2.2) qui s’étendent sensiblement selon la direction de mât (Z2) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, la flèche (4) ayant au moins : un premier tronçon de flèche (4.1 ) et un deuxième tronçon de flèche (4.2) qui s’étendent sensiblement selon la direction de flèche (X4) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, le premier tronçon de flèche (4.1) ayant, au niveau du mât (2), une limite supérieure (4.11) et une limite inférieure (4.12), la limite supérieure (4.11) et la limite inférieure (4.12) définissant une hauteur (H4.1) du premier tronçon de flèche (4.1 ), le premier tronçon de mât (2.1) étant relié au premier tronçon de flèche (4.1) au moins en rotation autour d’un axe d’articulation (Y24), l’axe d’articulation (Y24) s’étendant orthogonalement à la direction de mât (Z2) et à la direction de flèche (X4) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, la grue à tour (1) étant caractérisée : en ce que la direction de flèche (X4) est décalée par rapport à la direction de mât (Z2) parallèlement à l’axe d’articulation (Y24), en ce qu’une distance entre l’axe d’articulation (Y24) et la limite inférieure (4.12), mesurée parallèlement à la direction de mât (Z2), est supérieure à 75%, de préférence supérieure à 90%, de ladite hauteur (H4.1) du premier tronçon de flèche (4.1 ).
  2. 2. Grue à tour (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le premier tronçon de flèche (4.1) comprend au moins: i) une membrure supérieure définissant la limite supérieure (4.11) et ii) une membrure inférieure définissant la limite inférieure (4.12).
  3. 3. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la direction de flèche (X4) est décalée par rapport à la direction de mât (Z2) de sorte qu’une distance de décalage (D24.1) entre i) une portion latérale (4.10) de la flèche (4) tournée vers le mât (2) et ii) une partie latérale (2.10) du mât (2) tournée vers la flèche (4), mesurée parallèlement à l’axe d’articulation (Y24), est supérieure à 200 mm, de préférence supérieure à 250 mm.
  4. 4. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier tronçon de mât (2.1) et le deuxième tronçon de mât (2.2) sont configurés de sorte que le premier tronçon de mât (2.1) peut coulisser dans le deuxième tronçon de mât (2.2).
  5. 5. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle ladite hauteur (H4.1) du premier tronçon de flèche (4.1) est supérieure à la largeur du premier tronçon de flèche (4.1), mesurée parallèlement à l’axe d’articulation (Y24).
  6. 6. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre : un châssis (8) configuré pour supporter le mât (2) et la flèche (4) lorsque la grue à tour (1 ) est en configuration de travail, le châssis (8) étant destiné à recevoir un contrepoids (10), un tirant de retenue (12) agencé pour relier l’extrémité arrière de la flèche (4) au contrepoids, le tirant de retenue (12) étant configuré pour s’étendre sensiblement parallèlement au mât (2) lorsque la grue à tour (1) est en configuration de travail, et un organe de transmission d’efforts agencé pour transmettre des efforts de la flèche (4) au tirant de retenue (12), l’organe de transmission étant constitué d’un poinçon (14) s’étendant obliquement par rapport à la direction de flèche (X4).
  7. 7. Grue à tour (1) selon la revendication précédente, dans laquelle le poinçon (14) comprend un élément de guidage (14.1) qui est configuré pour guider le tirant de retenue (12), l’élément de guidage (14.1) étant situé du côté opposé à la direction de flèche (X4) par rapport à la direction de mât (Z2).
  8. 8. Grue à tour (1) selon la revendication précédente, dans laquelle une distance (D2.14) entre l’élément de guidage (14.1) du poinçon (14) et la direction de mât (Z2), mesurée parallèlement à l’axe d’articulation (Y24), est comprise entre 75 mm et 150 mm.
  9. 9. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans laquelle le tirant de retenue (12) s’étend sensiblement du côté opposé à la direction de flèche (X4) par rapport à la direction de mât (Z2), la grue à tour (1) comprenant en outre un vérin de dépliage (16) configuré pour déplier le mât (2), afin de placer le mât (2) et la flèche (4) en configuration de travail, le vérin de dépliage (16) étant agencé sur le même côté de la direction de mât (Z2) que le premier tronçon de flèche (4.1).
  10. 10. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, dans laquelle le poinçon (14) et une portion inférieure (4.15) du premier tronçon de flèche (4.1) sont liés en rotation autour d’un axe de rotation qui est parallèle à l’axe d’articulation (Y24), la grue à tour (1) comprenant en outre des bielles (18) et un joint de type Cardan (20) agencés pour relier le poinçon (14) à une portion supérieure (4.16) du premier tronçon de flèche (4.1), les bielles (18) étant articulées entre elles par des liaisons pivotantes et par le joint de type Cardan (20).
  11. 11. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un câble de levage (22) et plusieurs poulies (24) configurées pour guider le câble de levage (22) entre le premier tronçon de mât (2.1) et le premier tronçon de flèche (4.1), les axes des poulies (24) étant non parallèles, les poulies (24) étant agencées de sorte que deux poulies (24) consécutives le long du câble de levage (22) ont deux directions tangentielles colinéaires.
  12. 12. Grue à tour (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle, lorsque la grue à tour (1) est en configuration de transport, le premier (4.1) et le deuxième (4.2) tronçons de flèche sont superposés et disposés à côté du mât (2).
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