BRPI0905403A2 - sistema de estrutura de tambor para guindastes - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE ESTRUTURA DE TAMBOR PARA GUINDASTES. A presente invenção refere-se a um guindaste móvel de suspensão, que inclui uma carroceria tendo elementos móveis de encaixe no solo; uma mesa giratória conectada giravelmente à carroceria, de modo que a mesa giratória pode oscilar com relação aos elementos de encaixe no solo; uma lança montada articuladamente na mesa giratória; um primeiro tambor de içamento montado em uma primeira estrutura conectada à mesa giratória; um segundo tambor de içamento montado em uma segunda estrutura conectada à mesa giratória; e um terceiro tambor de içamento montado em uma terceira estrutura conectada indiretamente à mesa giratória ao ser conectada a pelo menos uma das primeira e segunda armações de tambores de içamento. De preferência, as armações de tambores de içamento de carga são conectadas à mesa giratória através de pinos removíveis, o tambor de içamento e a estrutura, assim, sendo separàveis da mesa giratória como uma unidade combinada. Ainda, um componente principal de guindaste, tal como um mastro, um batente de mastro, um engate traseiro ou um batente de lança, é conectado indiretamente a mesa giratória, de modo que forças dirigidas ao longo de uma linha de ação do componente principal de guindaste são transferidas para a mesa giratória através de pelo menos uma das armações de tambor.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "SISTEMA DEESTRUTURA DE TAMBOR PARA GUINDASTES".

ANTECEDENTES

A presente invenção refere-se a um guindaste móvel de sus-pensão que usa múltiplos tambores de içamento. Esses tambores de iça-mento podem incluir tambores de içamento de carga, tais como para sus-pensão de uma carga e uma linha auxiliar ou de chicote e tambores de iça-mento de lança, tal como para mudança do ângulo da lança e mudança doângulo de um braço de movimentação.

Guindastes móveis de suspensão, tipicamente, incluem umacarroceria tendo elementos móveis de encaixe no solo; uma mesa giratóriaconectada giravelmente à carroceria de modo que a mesa giratória pode os-cilar com relação aos elementos de encaixe no solo; uma lança, montadaarticuladamente em uma porção frontal da mesa giratória, com uma linha deiçamento de carga que se estende de lá e contrapeso para ajudar a equili-brar o guindaste, quando o guindaste suspende uma carga. Muitos guindas-tes de grande capacidade incluem mais de um tambor de içamento de carga,tal como uma segunda linha de içamento principal e uma linha auxiliar ou dechicote.

Há diferentes maneiras de mudar o ângulo da lança com relaçãoà mesa giratória durante a operação do guindaste, incluindo o uso de cilin-dros hidráulicos montados entre a lança e a mesa giratória. Contudo, maiscomumente, um tambor de içamento de lança e aparelho de montagem sãousados para mudar o ângulo da lança. Muitos guindastes também usam ummastro montado na mesa giratória para suportar o aparelho de montagem,incluindo o aparelho de içamento de lança, de modo que ele pode transferirforças de suspensão de uma carga para a parte traseira da carroceria e ocontrapeso. O aparelho de içamento de lança deve transportar cargas degrande tensão, suportando não só a lança, mas neutralizando a força em ân-guio aplicada pela lança enquanto suporta a carga. O aparelho de içamentode lança inclui a linha de içamento de lança que se estende do tambor de i-çamento de lança e é passada através de um equalizador inferior (que podeser preso ao topo do mastro) e um equalizador superior com múltiplas partesde linha, de modo que as cargas de grande tensão no aparelho de montagemsão distribuídas através das múltiplas partes de linha. Se o guindaste for e-quipado com um braço de movimentação, o guindaste normalmente tambémincluirá outro tambor de içamento de lança para enrolar o cabo metálico usa-do para controlar o ângulo do braço de movimentação. Desse modo, umguindaste de grande capacidade pode ser equipado com quatro ou cincotambores de içamento.

Uma vez que o guindaste será usado em várias localizações, eleprecisa ser projetado de modo que possa ser transportado de um local detrabalho para o seguinte. Isso, usualmente, requer que o guindaste seja des-montado em componentes que são de um tamanho e peso tais que eles po-dém ser transportados por caminhão dentro dos limites de transporte em au-to-estrada. Para muitos guindastes grandes, isso pode requerer a retiradados tambores de içamento da mesa giratória. A facilidade com que o guindas-te pode ser desmontado e montado tem um impacto sobre o custo total deuso do guindaste. Desse modo, até o ponto em que menos horas de trabalhosão necessárias para montar o guindaste, há uma vantagem direta para oproprietário do guindaste. Desse modo, é benéfico, se os tambores de iça-mento forem removidos, ser capaz de deixar a linha nos tambores e, até on-de for possível, deixar a linha passada através de tantas roldanas quantopossível.

Ainda, quando há um grande número de tambores de içamentona mesa giratória, a mesa giratória é, tipicamente, de preferência, longa paraproporcionar espaço para montagem dos tambores, bem como os outroscomponentes mais importantes do guindaste que são montados na mesa gi-ratória, tal como o mastro, o batente de lança e qualquer batente de mastroou engate traseiro. Contudo, uma mesa giratória longa tem desvantagens,principalmente porque ela aumenta a oscilação da parte traseira do guindas-te, quando o guindaste está sendo reposicionado no local de trabalho. Tam-bém, uma mesa giratória longa, inerentemente, terá peso e custos de fabrica-ção aumentados e pode causar dificuldades adicionais, se o comprimento ex-ceder os limites de transporte por auto-estrada. Alguns fabricantes de guindas-te têm lançado mão da montagem de tambores de içamento na lança ou nomastro a fim de evitar ter uma mesa giratória longa. Contudo, essa soluçãopode não ser inteiramente satisfatória, visto que as linhas hidráulicas que ali-mentam os motores de içamento, então, têm que fazer funcionar rapidamentea lança ou o mastro e os tambores são mais difíceis de acessar para o serviçonecessário.

Desse modo, seria uma grande vantagem se um sistema pudesseser desenvolvido que permitisse que múltiplos tambores de içamento fossemincluídos na mesa giratória, sem aumentar o comprimento da mesa giratória.

BREVE SUMÁRIO

A presente invenção inclui um guindaste que tem um sistema deestrutura de tambor que permite que múltiplos tambores sejam montados namesa giratória, junto com outros componentes do guindaste, de modo compac-to. A invenção também envolve um método de transporte e montagem de umguindaste, utilizando o sistema de estrutura de tambor.

Em um primeiro aspecto, a invenção é um guindaste móvel desuspensão compreendendo uma carroceria tendo elementos móveis de en-caixe no solo; uma mesa giratória conectada giravelmente à carroceria demodo que a mesa giratória pode oscilar com relação aos elementos de en-caixe no solo; uma lança montada articuladamente na mesa giratória; umprimeiro tambor de içamento, montado em uma primeira estrutura conectada àmesa giratória; um segundo tambor de içamento, montado em uma segundaestrutura conectada à mesa giratória; e um terceiro tambor de içamento mon-tado em uma terceira estrutura conectada, indiretamente, à mesa giratória porser conectada a pelo menos uma das primeira e segunda armações de tamborde içamento.

Em um segundo aspecto, a invenção é um guindaste móvel desuspensão compreendendo uma carroceria tendo elementos móveis de en-caixe no solo; uma mesa giratória conectada giravelmente à carroceria, demodo que a mesa giratória pode oscilar com relação aos elementos de en-caixe no solo; uma lança montada articuladamente na mesa giratória; umaprimeira linha de içamento de carga preparada através de uma polia na lan-ça e enrolada em um primeiro tambor de içamento de carga, o primeiro tam-bor de içamento de carga sendo montado em uma estrutura conectada à me-sa giratória por meio de pinos removíveis, o primeiro tambor de içamento decarga e a estrutura, assim, sendo separáveis da mesa giratória como umaunidade combinada; um tambor de içamento de lança montado em uma es-trutura com uma linha de içamento de lança enrolada no tambor de içamentode lança, a estrutura do tambor de içamento de lança sendo conectada àmesa giratória por pinos removíveis, o tambor de içamento de lança e a es-trutura, assim, sendo separáveis da mesa giratória como uma unidade com-binada; e um outro primeiro componente principal de guindaste conectadoindiretamente à mesa giratória, de modo que forças dirigidas ao longo deuma linha de ação do outro primeiro componente principal de guindaste sãotransferidas para a mesa giratória através de pelo menos uma das armaçõesdo tambor, em que outro primeiro componente principal de guindaste é sele-cionado do grupo que consiste em um mastro, um batente de mastro, um en-gate traseiro e um batente de lança.

Em um terceiro aspecto, a invenção é um método de montagemde um guindaste móvel de suspensão, o guindaste de suspensão compreen-dendo, durante operação, i) uma mesa giratória; ii) uma lança montada articu-Iadamente na mesa giratória; iii) um tambor de içamento de lança montado emuma estrutura presa à mesa giratória; iv) um primeiro tambor de içamento decarga montado em uma estrutura presa à mesa giratória; e v) um segundotambor de içamento de carga montado em uma estrutura presa à mesa girató-ria, o método compreendendo:

a) fixação com pinos de duas das armações de tambor à mesagiratória; e b) empilhamento e fixação com pinos da estrutura do terceirotambor de içamento em pelo menos uma das duas armações de tambor pre-sas com pinos à mesa giratória.

Em um quarto aspecto, a invenção é um método de transporte emontagem de um guindaste móvel de suspensão, o guindaste de suspensãocompreendendo, durante operação; i) uma mesa giratória; ii) uma lança mon-tada articuladamente na mesa giratória; iii) um primeiro tambor de içamentomontado em uma estrutura presa à mesa giratória; iv) um segundo tambor deiçamento montado em uma estrutura presa à mesa giratória e v) pelo menosum outro primeiro componente principal de guindaste, selecionado do grupoque consiste em um mastro, um batente de mastro, um engate traseiro e umbatente de lança, o método compreendendo; a) transporte do primeiro tamborde içamento montado em sua estrutura em um local de trabalho; b)transportedo segundo tambor de içamento montado em sua estrutura no local de traba-lho; c) transporte da mesa giratória para o local de trabalho sem que o primeirotambor de içamento ou o segundo tambor de içamento estejam conectados àmesa giratória; d) fixação com pinos da estrutura do primeiro tambor de iça-mento à mesa giratória no local de trabalho; e e) fixação com pinos do outroprimeiro componente principal de guindaste indiretamente à mesa giratória nolocal de trabalho, de modo que forças dirigidas ao longo de uma linha de açãodo componente de guindaste principal são transferidas através da estrutura doprimeiro tambor de içamento para a mesa giratória.

Através da utilização do sistema de estrutura de tambor da pre-sente invenção, os tambores de içamento podem ser empilhados no topo umdo outro na mesa giratória, assim, permitindo que múltiplos tambores sejammontados na mesa giratória, sem ter que aumentar o comprimento da mesagiratória. Em uma modalidade preferida, os primeiro e segundo tambores deiçamento de carga, um tambor de içamento de carga auxiliar e um tambor deiçamento de lança são todos dotados de armações que permitem que ostambores sejam empilhados no topo um do outro na mesa giratória. Tam-bém, utilizando o sistema de estrutura de tambor da presente invenção, ou-tros componentes principais do guindaste que precisam ser montados namesa giratória podem ser colocados em posições vantajosas, o que tambémminimiza o comprimento da mesa giratória. Essas e outras vantagens da in-venção, bem como a própria invenção, serão mais facilmente compreendi-das em vista dos desenhos anexos.BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista em elevação lateral de uma modalidadepreferida de um guindaste móvel de suspensão utilizando o sistema de estru-tura de tambor da presente invenção.

A figura 2 é uma vista em elevação lateral ampliado do guindas-te da figura 1 com alguns dos componentes removidos para maior clareza.

A figura 3 é uma vista em perspectiva do tambor de içamento delança e estrutura usados no guindaste da figura 1, mostrando um dos moto-res hidráulicos usados para girar o tambor e algumas linhas hidráulicas asso-ciadas.

A figura 4 é uma vista em elevação lateral do tambor de içamen-to de lança e estrutura da figura 3.

A figura 5 é uma vista em elevação posterior do tambor de iça-mento de lança e estrutura da figura 3.

A figura 6 é uma vista em perspectiva do primeiro tambor de i-çamento de carga principal e estrutura usados no guindaste da figura 1.

A figura 7 é uma vista em elevação lateral do primeiro tambor deiçamento de carga principal e estrutura da figura 6.

A figura 8 é uma vista em elevação frontal do primeiro tambor deiçamento de carga principal e estrutura da figura 6.

A figura 9 é uma vista em perspectiva do segundo tambor de i-çamento de carga principal e estrutura usados no guindaste da figura 1, mos-trando um dos motores hidráulicos usados para girar o tambor e algumas li-nhas hidráulicas associadas.

A figura 10 é uma vista em elevação lateral do segundo tamborde içamento de carga principal e estrutura da figura 9.

A figura 11 é uma vista em elevação frontal do segundo tamborde içamento de carga principal e estrutura da figura 9.

A figura 12 é uma vista em perspectiva do tambor de içamentode carga auxiliar e estrutura usados no guindaste da figura 1, mostrando umdos motores hidráulicos usados para girar o tambor e as mesmas linhas hi-dráulicas associadas.A figura 13 é uma vista em elevação lateral do tambor de iça-mento de carga auxiliar e estrutura da figura 12.

A figura 14 é uma vista em elevação frontal do tambor de iça-mento de carga auxiliar e estrutura da figura 12.

A figura 15 é uma vista em perspectiva ampliada do tambor deiçamento de carga auxiliar e estrutura da figura 12 em sua posição operacio-nal na mesa giratória.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS E DAS MODALI-DADES PRESENTEMENTE PREFERIDAS.

A presente invenção será ainda descrita. Nas passagens a se-guir, diferentes aspectos da invenção são definidos em mais detalhes. Cadaaspecto assim definido pode ser combinado com qualquer outro aspecto ouaspectos, a menos que claramente indicado ao contrário. Em particular, qual-quer característica indicada como sendo preferida ou vantajosa pode sercombinada com qualquer outra característica ou características indicadas co-mo sendo preferidas ou vantajosas.

Diversos termos usados no relatório descritivo e nas reivindica-ções têm um significado definido como segue.

Em modalidades preferidas da invenção, certos componentesprincipais do guindaste podem ser montados na mesa giratória indiretamente,ao serem montado no sistema de estrutura de tambor. Aqueles componentesincluem o mastro, um batente de mastro, um engate traseiro e um batente delança. O termo "mastro" designa uma estrutura usada em uma mesa giratóriapara manter a aparelhagem de içamento de lança em uma distância espaça-da do ponto de articulação da lança, de modo que a aparelhagem de monta-gem pode ter um momento próximo ao ponto de articulação de lança, assim,permitindo que o ângulo da lança seja mudado. Ambos, os mastros fixos e osmastros móveis, são comuns. Outros termos são, algumas, vezes, aplicadosa essas estruturas, tais como o termo "pórtico". Freqüentemente, o mastroincluirá um conjunto de roldanas em seu topo que é parte do sistema equali-zador: uma disposição de roldanas presas juntas de modo a atuarem emconformidade na propagação da força tensional entre múltiplas partes de Ii-nha. Os equalizadores são usados em pares. O termo "eqüalizador superior"em uma disposição de aparelhagem de içamento de lança é usado para sereferir ao eqüalizador mais perto do topo da lança. O termo "eqüalizador infe-rior" é usado para se referir ao eqüalizador emparelhado com o eqüalizadorsuperior, porém, mais distante do topo da lança. O "eqüalizador inferior' épreso, tipicamente, a um mastro e pode ser colocado no topo do mastro. Es-se tipo de eqüalizador inferior, freqüentemente, é referido como um conjuntode roldana de topo de mastro. Alguns guindastes usam um mastro móvel,onde um elemento pendente de comprimento fixo é preso entre o topo dalança e o mastro móvel e mudanças na quantidade de linha de içamento delança mudam diretamente o ângulo do mastro móvel com relação à mesa gi-ratória, o que, em segundo lugar, então, muda o ângulo da lança com relaçãoà mesa giratória. Naquele caso, o eqüalizador superior é preso ao topo domastro e o eqüalizador inferior é preso à mesa giratória em um ponto inferior,tal como em um pórtico. Veja, por exemplo, a Publicação de Pedido de Pa-tente dos Estados Unidos No. 2007/0256999. Naquele documento, a modali-dade da figura 2 tem uma linha de estai 44 entre o topo da lança e o mastro.No contexto da presente definição, ambos, o mastro móvel 40 e o pórtico 41servem como mastros.

O termo "engate traseiro" designa uma estrutura que suporta omastro em uma posição fixa durante a operação do guindaste. Pode ser umaestrutura rígida que pode lidar com cargas de compressão e de tensão oupode ser um elemento pendente que manipula cargas de tensão apenas.

O termo "batente de mastro" designa uma estrutura usada parasuportar um mastro em um ângulo elevado, comparado com a mesa girató-ria. Um batente de mastro é proporcionado principalmente de modo que,quando nenhuma carga está na lança, e o aparelho de içamento de lança,assim, não está puxando o mastro em direção à lança, o peso do mastro po-de ser suportado.

O termo "batente de lança" designa uma estrutura usada paraimpedir uma lança de virar para trás. A lança é destinada a operar em ângu-los menores do que 90° da horizontal. Em ângulos abruptos de lança há umperigo de que a lança possa ir além de 90° e comece a cair para trás, parti-cularmente se uma carga for liberada, subitamente, de uma linha de içamen-to. O batente de lança deve ser projetado para manipular grandes forças pa-ra impedir a lança de tombar para trás ou de a lança falhar em situaçõesgraves.

O termo "tambor de içamento" designa um guincho usado paraapanhar e arrear a linha que é usada para levantar uma carga ou controlar oângulo de uma lança. A esse respeito, um braço de movimentação preso auma lança principal também é considerado uma lança e o tambor usado paraapanhar e arrear a linha para controlar o ângulo do braço de movimentaçãotambém é considerado ser um tambor de içamento de lança. Um tambor deiçamento de carga designa um guincho usado para apanhar e arrear a linhaque é usada para suspender uma carga. Algumas vezes dois tambores deiçamento de carga são usados em combinação para suspender uma carga.

Muitas vezes, uma linha auxiliar ou de chicote também é proporcionada emum tambor de içamento de carga no guindaste. Os tambores de içamento,tipicamente, incluem um corpo cilíndrico em que a linha de içamento é enro-lada, bem como os controles mecânicos e hidráulicos para controlar a rota-ção do corpo cilíndrico. Mais uma vez, à guisa de exemplo, na Publicação dePedido de Patente dos Estados Unidos N0 2007/0256999, o guincho de iça-mento 7, com seu tambor 7a, constitui um exemplo de um tambor de içamen-to de lança.

O termo "estrutura de tambor de içamento" designa a estruturaque é usada para manter juntos os componentes do tambor de içamento emontá-los em outros componentes do guindaste. Também, na presente inven-ção, outros componentes podem ser montados na estrutura. Contudo, o termo"estrutura" serve para designar a estrutura que fica razoavelmente perto emtamanho do tambor e é usada para as finalidades enumeradas acima. Dessemodo, a estrutura que é usada como outro componente principal de um guin-daste ou que é mais de duas vezes tão longa quanto a parte cilíndrica do tam-bor ou mais do que duas vezes o diâmetro do tambor, não será consideradaparte de uma estrutura do tambor. Mais uma vez, à guisa de exemplo, na Pu-blicação de Pedido de Patente dos Estados Unidos N0 2007/0256999, asbraçadeiras que sustentam o eixo 7b constituem parte da estrutura. Contudo,quando o guincho 7 é conectado ao elemento de compressão 42 como nafigura 2, ou preso às armações que constituem o mastro 8 nas figuras 1A e1C, o elemento de compressão 42 e o mastro não são parte da estrutura detambor de içamento de lança.

O termo "preso com pinos" (e suas variações, tais como "fixadocom pinos") é usado para designar uma conexão entre componentes quepermite a transferência de forças entre os componentes e também permiteque a conexão seja facilmente desmontada. Mais tipicamente, uma conexãopresa com pinos é uma que transfere força apesar das forças de cisalha-mento em um pino que passa através de furos nas duas estruturas conecta-das. Além dos pinos, parafusos podem ser usados para fazer uma conexão"presa com pinos", como aquele termo é usado aqui.

Embora a invenção tenha aplicabilidade em muitos tipos deguindaste, ela será descrita em conexão com um guindaste móvel de sus-pensão 10, mostrado em uma configuração operacional na figura 1. O guin-daste móvel de suspensão 10 inclui maquinismo inferior, também referidocomo uma carroceria 12 e elementos móveis de encaixe no solo na forma delagartas 14 e 16. Há, naturalmente, duas lagartas dianteiras 14 e duas lagar-tas traseiras 16, apenas uma das quais pode ser vista da vista lateral da figu-ra 1. No guindaste 10, os elementos de encaixe no solo poderiam ser exa-tamente um conjunto de lagartas, uma lagarta em cada lado. Naturalmente,lagartas adicionais, além daquelas mostradas, podem ser usadas, bem co-mo outros tipos de elementos de encaixe no solo, tais como pneus.

Uma mesa giratória 20 é conectada giravelmente à carroceria12, de modo que a mesa giratória pode oscilar com relação aos elementosde encaixe no solo. A mesa giratória é montada na carroceria 12 com umanel de movimento giratório, de modo que a mesa giratória 20 pode oscilarem torno de um eixo geométrico com relação aos elementos de encaixe nosolo 14, 16. A mesa giratória suporta uma lança 22 montada articuladamentena porção dianteira da mesa giratória; um mastro 28 montado em sua primei-ra extremidade na mesa giratória, com um equalizador inferior 47 conectadoao mastro adjacente à segunda extremidade do mastro; um engate traseiro30 conectado entre o mastro e uma porção traseira a mesa giratória; e umaunidade móvel de contrapeso 34. O contrapeso pode estar na forma de múl-tiplas pilhas de elementos individuais de contrapeso 44 em um elemento desuporte.

O aparelho de içamento de lança (descrito em mais detalhes a-baixo) entre o topo do mastro 28 e a lança 22 é usado para controlar o ânguloda lança e transferir carga de modo que o contrapeso pode ser usado paraequilibrar uma carga suspensa pelo guindaste. Uma linha de içamento decarga 24 é preparada através de uma polia na lança 22, suportando um gan-cho 26. Na outra extremidade, a linha de içamento de carga é enrolada emum primeiro tambor de içamento de carga principal 70 conectado à mesa gi-ratória, descrita em mais detalhes abaixo. A mesa giratória 20 inclui outroselementos comumente encontrados em um guindaste móvel de suspensão,tal como uma cabine de operado, tambor de içamento 50 para o aparelho deiçamento de lança, um segundo tambor de içamento principal 80 e um tamborde içamento de carga auxiliar 90 para uma linha de chicote, também descritosem mais detalhes abaixo. Se desejado, e conforme mostrado na figura 1, alança 22 pode compreender um braço de movimentação 23 montado articu-Iadamente no topo da lança principal ou outras configurações de lança. Quan-do um braço de movimentação 23 é incluído, o guindaste pode incluir primeiroe segundo montantes de braço 27 e 29, bem como aparelho de braço de mo-vimentação e um tambor de içamento de braço de movimentação 100, que,na modalidade representada, é montado no transportador de rolete dianteiroda mesa giratória 20. A linha de içamento de braço de movimentação 19 seestende do tambor 100 até a aparelhagem que controla o ângulo entre osmontantes de braço 27 e 29.

O engate traseiro 30 é conectado adjacente ao topo do mastro28, mas para baixo do mastro o suficiente para que não interfira com outrositens conectados ao mastro. O engate traseiro 30 pode compreender um e-Iemento de treliça, conforme mostrado na figura 1, projetado para transportarcargas de compressão e de tensão. No guindaste 10, o mastro é mantido emum ângulo fixo com relação à mesa giratória, durante operações do guindas-te, como uma operação de captura, movimentação e colocação.

A unidade de contrapeso 34 é móvel com relação ao resto damesa giratória 20. Um elemento de tensão 32 conectado adjacente ao topodo mastro suporta a unidade de contrapeso em um modo suspenso. Uma es-trutura de movimento de contrapeso é conectada entre a mesa giratória e aunidade de contrapeso de modo que a unidade de contrapeso pode ser mo-vida para e mantida em uma primeira posição na frente do topo do mastro emovida para e mantida em uma segunda posição para trás do topo do mas-tro, descrita mais completamente no Pedido de Patente dos Estados UnidosN0 de Série 12/023.902.

Pelo menos um dispositivo de atuação linear 36, tal como um ci-lindro hidráulico ou, alternativamente, um conjunto de cremalheira e pinhão epelo menos um braço conectado articuladamente em uma primeira extremi-dade à mesa giratória e em uma segunda extremidade ao dispositivo de atua-ção linear 36, são usados na estrutura de movimento de contrapeso do guin-daste 10 para mudar a posição do contrapeso. O braço e o dispositivo de atu-ação linear 36 são conectados entre a mesa giratória e a unidade de contra-peso, de modo que a extensão e a retração do dispositivo de atuação linear 36mudam a posição da unidade de contrapeso, em comparação com a mesagiratória. Embora a figura 1 mostre a unidade de contrapeso em sua posiçãomais para frente, o dispositivo de atuação linear 36 pode ser parcial ou com-pletamente estendido, o que move a unidade de contrapeso para posiçõespara o meio e para trás, ou qualquer posição intermediária, tal como quandouma carga é suspensa do gancho 26.

Na modalidade preferida da estrutura de movimento de contra-peso, uma estrutura pivô 40, que pode ser uma estrutura sólida de placa sol-dada, é conectada entre a mesa giratória 20 e a segunda extremidade do dis-positivo de atuação linear 36. O braço traseiro 38 é conectado entre a estrutu-ra pivô 40 e a unidade de contrapeso. O braço traseiro 38 também é uma es-trutura de placa soldada com uma porção em ângulo 39 na extremidade quese conecta à estrutura pivô 40. Isso permite ao braço 38 se conectar direta-mente em linha com a estrutura pivô 40. O engate traseiro 30 tem uma confi-guração em forma de A1 com pernas inferiores de propagação espaçadas,que permite que a estrutura de movimento de contrapeso passe entre aspernas, quando necessário.

O guindaste 10 pode ser equipado com sistema de suporte decontrapeso 46, que pode ser requerido para estar de acordo com as regula-mentações sobre guindastes em alguns países. A estrutura de movimento decontrapeso e a estrutura de suporte de contrapeso são divulgadas mais com-pletamente no Pedido de Patente dos Estados Unidos N0 de Série12/023.902.

O aparelho de içamento de lança inclui uma linha de içamento delança na forma de cabo metálico 25 enrolado em um tambor de içamento delança 50 e passado através de roldanas em um equalizador inferior 47 e umequalizador superior 48. O tambor de içamento de lança é montado em umaestrutura 60 (figura 2) conectada à mesa giratória. A aparelhagem tambéminclui elementos pendentes de comprimento fixo 21, conectados ao topo dalança e ao equalizador superior 48. O equalizador inferior 47 é conectado àmesa giratória 20 através do mastro 28. Essa disposição permite a rotaçãodo tambor de içamento de lança 50 para mudar a quantidade de linha de i-çamento de lança 25 entre o equalizador inferior 47 e o equalizador superior48, assim, mudando o ângulo entre a mesa giratória 20 e a lança 22.

A estrutura de tambor de içamento de lança 60, o equalizador in-ferior 47 e o equalizador superior 48 incluem, cada um deles, estruturas defixação cooperantes pelo que os equalizadores inferior e superior podem serconectados, separavelmente, à estrutura de tambor de içamento de lança, demodo que o tambor de içamento de lança, o equalizador inferior, o equaliza-dor superior e a linha de içamento de lança podem ser transportados comoum conjunto combinado. O tambor de içamento de lança 50, a estrutura 60, oequalizador inferior 47 e o equalizador superior 48 combinados, dispostoscomo eles estariam para o transporte entre locais de trabalho, são descritosno Pedido de Patente dos Estados Unidos N0 de Série 61/098.632.Conforme observado acima, na modalidade preferida da inven-ção, o guindaste inclui quatro tambores, cada um montado em uma estruturae conectado à mesa giratória em uma configuração empilhada. (A mesa gira-tória inclui uma estrutura principal e transportadores de roletes dianteiro etraseiro). Um quinto tambor é montado em uma estrutura presa à superfíciedianteira do transportador de rolete dianteiro. As armações de dois dos qua-tro tambores empilhados são conectadas diretamente à mesa giratória, en-quanto as armações dos outros dois tambores são conectadas, indiretamen-te, à mesa giratória ao serem conectados diretamente a pelo menos uma dasduas armações de tambor conectadas diretamente à mesa giratória. Nessecaso, os quatro tambores empilhados são, de preferência, o primeiro tamborde içamento de carga principal 70 com linha de içamento de carga 24 enrola-da sobre ele, o segundo tambor de içamento de carga principal 80 com a li-nha de içamento de carga 17 enrolada sobre o mesmo, o tambor de içamentode carga auxiliar 90 com linha de chicote 13 enrolada sobre ele e o tambor deiçamento de lança 50 com a linha de içamento de lança 25 enrolada sobre omesmo. De preferência, a estrutura 91 do tambor de içamento de carga auxi-liar 90 e a estrutura 81 do segundo tambor de içamento de carga principal 80são conectadas diretamente à mesa giratória (a estrutura 91 é presa com pi-nos em sua parte frontal no transportador de rolete dianteiro), a estrutura 71do primeiro tambor de içamento de carga principal 70 é conectada a ambasas armações, 81 e 91, enquanto a estrutura 60 para o tambor de içamento delança 50 é conectada à estrutura 81. A esse respeito, a estrutura de tamborde içamento de lança 60 é, assim, empilhada no topo da segunda estruturade tambor de içamento de carga principal 81 e presa com pinos à mesma e aprimeira estrutura de tambor de içamento de carga principal 71 é empilhadano topo da estrutura de tambor de içamento de carga auxiliar 91 e presa compinos diretamente à mesma.

Conforme visto melhor na figura 2, as armações de tambor sãodimensionadas e espaçadas de modo que o tambor 70 seja montado de ma-neira que a elevação da porção mais baixa do tambor 70 esteja nas ou acimadas porções de topo dos tambores 80 e 90. O tambor 50 é, igualmente, man-tido em uma elevação acima das porções de topo dos tambores 80 e 90. Asarmações de tambor são conectadas à mesa giratória e uma à outra atravésde pinos removíveis, permitindo que as armações sejam desconectadas damesa giratória e transportadas separadamente da mesma.

O tambor de içamento de lança 50 e a estrutura 60 são vistosmelhor nas figuras 3 - 5. O cabo metálico 25, normalmente encontrado enro-lado no tambor 50, não é mostrado nas figuras 3-5 para maior clareza. A li-nha de içamento de lança 25, de preferência, é passada continuamente, comambas as extremidades da linha sendo amarradas no tambor de içamento delança 50. Como com tambores de içamento de lança convencionais, usandopassagem contínua de cabo, o tambor 50 (figura 3) inclui um cilindro principal52 no qual o cabo 25 é enrolado, com extremidades 53 e 54, e um separador55 no centro que separa as duas extremidades da linha à medida que elas sãoenroladas no tambor. Uma catraca e uma lingüeta 56 são incluídas para travaro tambor, quando necessário. Um conjunto de acionamento em cada extremi-dade do tambor inclui motores hidráulicos de deslocamento duplo variável 58,cada um com um conjunto de mola, freio de liberação hidráulica e engrenagemapropriada (não mostrados, visto que estão localizados no interior do tambor,como é convencional). (Também, um par de guinchos traseiros 59 são monta-dos na estrutura 60. Esses guinchos 59 são usados para puxar as pernas doengate traseiro 30 para ficarem em posição, a fim de serem presas com pinos,durante a montagem do guindaste.

A estrutura de tambor de içamento de lança 60 inclui placas ter-minais 61 e um número de placas de montagem 62 de várias formas, espaça-das para dentro das placas extremas 61. A estrutura é amarrada junto combarras transversais 63, 64, 65 e 66. As formas e a colocação das placas demontagem 62 são dependentes do mecanismo de acionamento, do freio e deoutros componentes que são presos aos mesmos. Essas, e outras caracterís-ticas do tambor, variarão, dependendo dos componentes usados para comporo tambor de içamento de lança e não são cruciais para a invenção. Contudo,para montar os equalizadores na estrutura 60 durante o transporte, a estruturaé dotada de algumas braçadeiras de montagem adicionais. A barra de topotransversal traseira 64 inclui dois conjuntos de braçadeiras 67, usadas paramontar o equalizador inferior 47. A barra de topo transversal dianteira 65 incluiduas ligações 68 que se estendem para cima, ao longo do comprimento dabarra 65, terminando em braçadeiras 69 às quais o equalizador superior 48pode ser conectado.

O primeiro tambor de içamento de carga principal 70 e sua estru-tura 71 são vistos melhor nas figuras 6 - 8. O cabo metálico, normalmente en-contrado enrolado no tambor 70, e os motores de acionamento, freios e caixasde engrenagem com ele associados, são convencionais e não são mostradospara maior clareza. A estrutura 71 tem duas extremidades e é, em geral, trian-gular em forma, quando vista de lado. Cada extremidade tem uma perna dian-teira diagonal principal 72, uma perna vertical traseira 73 e um elemento trans-versal de fundo 74. As extremidades de estrutura são amarradas juntas combarras transversais 75. As pernas 72 e 73 têm furos em suas extremidades in-feriores para fixação com pinos da estrutura 71 às armações 81 e 91. As per-nas também têm furos em suas extremidades superiores às quais outros com-ponentes principais do guindaste são presos com pinos, conforme descrito emmais detalhes abaixo. Os furos no topo das pernas 72 têm puxadores de pinosoperados hidraulicamente 78 (figuras 6 e 8, associados com eles. Alhetas desuspensão 79 são montadas nas pernas dianteira 72 para permitir que o tam-bor 70 e a estrutura 71 sejam suspensos como uma unidade combinada.

O segundo tambor de içamento de carga principal 80 e sua estru-tura 81 são vistos melhor nas figuras 9-11.0 cabo metálico, normalmente en-contrado enrolado no tambor 80, e os motores de acionamento, freios e caixasde engrenagens com ele associados, são convencionais e (exceto para o mo-tor de acionamento mostrado na figura 9) não são mostrados para maior clareza.

A estrutura 81 tem duas extremidades e, em geral, é quadrada emforma, quando vista do lado. Cada extremidade tem uma perna dianteira verti-cal 82, uma perna traseira vertical 83, um elemento transversal de fundo 84 eum elemento de topo 85, que fica em ângulo para proporcionar uma forma dechanfro em relação ao canto de topo dianteiro da estrutura de outro modo emforma de caixa. As extremidades da estrutura são amarradas juntas com bar-ras transversais 86 e duas braçadeiras em diagonal 89 entre as barras trans-versais 86 na frente da estrutura. As pernas 82 e 83 têm furos em suas extre-midades inferiores para fixação com pinos da estrutura 81 à mesa giratória 20.

As pernas 82 têm furos em suas extremidades superiores nas quais a estrutu-ra 71 é presa com pinos, durante a montagem do guindaste. Esses furos têmpuxadores de pinos 88, operados hidraulicamente (figura 9) com eles associa-dos. As pernas 83 e os elementos de topo 85 contêm furos aos quais a estru-tura 60 é presa com pinos durante a montagem do guindaste.

O tambor de içamento de carga auxiliar 90 e sua estrutura 91 sãovistos melhor nas figuras 12 - 14. O cabo metálico normalmente encontradoenrolado no tambor 90 e os motores de acionamento, freios e caixas de en-grenagem com ele associados são convencionais e (exceto para os motoresde acionamento mostrados nas figuras 12 e 13) não são mostrados para maiorclareza. A estrutura 91 tem duas extremidades e é, em geral, triangular emforma, quando vista de lado. Cada extremidade tem uma perna dianteira dia-gonal principal 92, uma perna traseira vertical 93 e um elemento transversal defundo 94. As extremidades da estrutura são amarradas juntas com barrastransversais 95. As pernas 92 e 93 têm furos em suas extremidades inferiorespara fixação com pinos da estrutura 91 à mesa giratória. Esses furos têm pu-xadores de pinos hidráulicos 96 e 97 com eles associados. As pernas 98 tam-bém têm furos em suas extremidades superiores às quais a estrutura 71 é pre-sa com pinos durante a montagem do guindaste. Esses furos têm puxadoresde pinos hidráulicos 98 com eles associados. Alhetas de suspensão 99 sãomontadas nas pernas dianteiras 92 para permitir que o tambor 90 e a estrutura91 sejam suspensos como uma unidade combinada.

A figura 15 mostra como a estrutura 91 é presa com pinos à mesagiratória 20, durante a montagem do guindaste. A figura 15 também mostra asalhetas 18 em que a base da lança é presa com pinos à porção dianteira detransportador de rolete da mesa giratória e as alhetas 110, em que a estruturado segundo tambor de içamento de carga 81 é presa com pinos à mesa gira-tória 20. As alhetas 110 incluem um entalhe 101, que é usado para centrali-zar a estrutura 81 à medida que ela é abaixada no lugar. Um pino de localiza-ção 102 (figura 9) é capturado na extremidade de pernas 82, em seguida aofuro de fixação com pinos. À medida que a perna 82 entra em contato com aalheta 110, o pino de localização 102 se coloca no entalhe 101 e centraliza ofundo na extremidade da perna 82 com o furo na alheta 110. Pinos de locali-zação similares 102 são usados para montar a estrutura 91 na mesa girató-ria. Conforme visto nas figuras 12 - 14, a estrutura 91 tem pinos de localiza-ção 102 no fundo das pernas traseiras 93 que se encaixam em entalhes nasalhetas 104 na mesa giratória (figura 15). As armações também incluem bra-çadeiras para montagem de outros dispositivos nas armações, tais como con-juntos de roletes de pressão e conjuntos de limite de esgotamento (não mos-trados). O rolete de pressão ajuda a manter o aperto da linha no tambor,quando o cabo pode ficar frouxo e o limite de esgotamento é usado para sen-tir a presença de cabo no tambor, de modo que a rotação do tambor pode serparada antes que as últimas voltas de cabo sejam desenroladas do tambor.

Outro aspecto da invenção pode ser visto da figura 2. Além dostambores de içamento de carga e de içamento de lança serem montados emarmações conectadas à mesa giratória por pinos removíveis, de modo queeles possam ser separados da mesa giratória como um tambor combinado eunidade de estrutura, a pilha de armações de tambor permite a colocação depelo menos um outro componente principal de guindaste, conectado indire-tamente à mesa giratória, de modo que forças dirigidas ao longo de uma linhade ação do outro componente principal de guindaste são transferidas para amesa giratória através de pelo menos uma das armações de tambor. Os ou-tros componentes principais de guindaste para os quais a presente invençãoé mais útil incluem o mastro, o batente de mastro, um engate traseiro e umbatente de lança. Na modalidade preferida, o mastro 28 e o batente de lança15 são presos, indiretamente, à mesa giratória 20. Na modalidade mostrada,o mastro 28 é suportado pelo engate traseiro 30, assim, um batente de mas-tro não é necessário. Nessa modalidade, o engate traseiro é conectado dire-tamente à mesa giratória em lugar de indiretamente, através do sistema deestrutura de tambor, mas, em outros desenhos de guindaste pode ser desejá-vel ter um engate traseiro conectado à mesa giratória indiretamente, atravésdo sistema de estrutura de tambor.

O mastro 28 transporta cargas compressivas. Desse modo, a li-nha de ação das forças no mastro é dirigida para baixo do eixo geométrico domastro. O ponto de conexão do mastro ao sistema de estrutura de tambor di-rige aquelas forças através do sistema de estrutura de tambor para a mesagiratória 20. Na modalidade mostrada na figura 2, é fácil ver como a forçacompressiva do mastro é conduzida através das pernas diagonais dianteiras72 e 92 de armações de tambores 71 e 91. As pernas 72 e 79 das armaçõesde tambor 71 e 91. As pernas 72 e 92 estão em linha direta com o eixo geo-métrico do mastro.

O batente de lança 15 tem uma linha de ação através do eixo ge-ométrico longitudinal do batente de lança. As forças no batente de lança são,assim, transferidas do batente de lança para pinos no topo da perna 73, queestão em linha com o eixo geométrico longitudinal do batente de lança. As for-ças nos pinos são, então, transferidas para a mesa giratória através da geome-tria dos elementos de armações de tambor 71, 81 e 91. Se a lança 22 estiverpara recuar para além de sua posição quase vertical máxima designada, car-gas compressivas serão transmitidas através do batente de lança 15 pra ospinos no topo da perna 73 na estrutura de estrutura 71. Aquela carga será re-solvida por uma força compressiva para baixo das pernas 73 da estrutura 71 epernas 82 da estrutura 81 e uma carga de tensão através das pernas 72 daestrutura 71 e pernas 92 da estrutura 91. Desse modo, com o batente de lança15, as forças dirigidas ao longo de uma linha de ação do batente de lança sãotransferidas para a mesa giratória 20 através de três das armações de tambor.

O método preferido de montagem do guindaste móvel de suspen-são 10 em um local de trabalho utiliza a presente invenção. Naquele método,duas das armações de tambor são presas por pinos à mesa giratória; e umaterceira estrutura dé tambor de içamento é empilhada e presa por pinos empelo menos uma das duas armações de tambor presas por pinos à mesa gira-tória. Nessa modalidade, a estrutura de tambor de içamento de carga auxiliar91 e a estrutura de segundo tambor de içamento de carga principal 81 sãopresas por pinos à mesa giratória e a estrutura de tambor de içamento de lan-ça 60 é presa por pinos à estrutura do segundo tambor de içamento de cargaprincipal 81 e a estrutura de primeiro tambor de içamento de carga principal71 é presa por pinos a ambas as armações, 81 e 91.

Em outro aspecto, a invenção envolve um método de transportee montagem de um guindaste móvel de suspensão. Nesse aspecto, um pri-meiro tambor de içamento, montado em sua estrutura é transportado para umlocal de trabalho. Um segundo tambor de içamento montado em sua estruturatambém é transportado para o local de trabalho. A mesa giratória é transporta-da para o local de trabalho, sem que o primeiro tambor de içamento ou o se-gundo tambor de içamento sejam conectados à mesa giratória. No local detrabalho, a estrutura de primeiro tambor de içamento é presa por pinos à mesagiratória; e, então, o outro componente de guindaste principal é preso por para-fusos indiretamente à mesa giratória no local de trabalho, de modo que forçasdirigidas ao longo de uma linha de ação do componente de guindaste principalsão transferidas através da estrutura do primeiro tambor de içamento para amesa giratória. Na modalidade preferida, cada um dos tambores 50, 70, 80 e90 é transportado no local de trabalho em suas respectivas armações, masnão preso à mesa giratória 20. O mastro 28 e o batente de lança 15 são am-bos presos por pinos indiretamente à mesa giratória no local de trabalho, demodo que forças dirigidas ao longo de uma linha de ação de cada um dentre omastro e o batente de lança são transferidas através da estrutura 71 do primei-ro tambor de içamento de carga principal para a mesa giratória 20 através dearmações 81 e 91. Desse modo, o método preferido compreende a fixaçãocom pinos de uma estrutura de terceiro e quarto tambores de içamento (81 e91) diretamente à mesa giratória e a estrutura de primeiro tambor de içamentode carga principal 71 é presa com pinos à mesa giratória ao ser empilhada notopo da estrutura do terceiro tambor de içamento e presa por pinos à mesma eo mastro e o batente de lança são ambos presos por pinos à estrutura de pri-meiro tambor de içamento de carga principal 71. Enquanto isso, a estrutura detambor de içamento de lança 60 é empilhada na estrutura de segundo tamborde içamento de carga principal 81, com a estrutura 60 sendo presa por pinos àestrutura 81.

Com os tambores empilhados na disposição preferida e o mastroconectado no topo da pilha de armações de tambor, conforme mostrado nafigura 2, o roteamento do cabo metálico é simplificado, com poucos guias decabo sendo necessários. Enquanto a segunda linha de içamento principal 17tem que se estender através do mastro 28, a primeira linha de içamento princi-pal 24 e a linha de chicote 13, bem como a linha içamento de lança 25 nãotêm que passar através do mastro.

Uma das vantagens de ter o mastro e o batente de lança conec-tados indiretamente à mesa giratória 20 através do sistema de estrutura detambor é que a mesa giratória pode ser compacta, visto que o espaço separa-do na mesa giratória não precisa ser proporcionado para fixar com pinos essesoutros componentes de guindaste diretamente à mesa giratória. Além disso,com o ponto de conexão de mastro sendo elevado até o topo da pilha de ar-mações de tambores, o guindaste pode ser montado com o mastro sendo co-locado através da parte traseira da mesa giratória, conforme explicado maiscompletamente no Pedido de Patente dos Estados Unidos N0 de Série61/098.632.

Deve ser compreendido que várias mudanças e modificações nasmodalidades presentemente preferidas aqui descritas serão evidentes paraaqueles ver na técnica. Por exemplo, o número de tambores de içamento noguindaste pode mais ou menos do que o mostrado. Também, a disposição dequal tipo de tambor (içamento de carga ou içamento de lança) está no topo dapilha ou no fundo da pilha pode ser modificada. A estrutura 91 pode ser insta-lada sem que o tambor 90 nela esteja, quando o guindaste não precisa de umtambor de içamento de carga auxiliar. Também, embora as armações 81 e 91sejam presas por pinos diretamente à solda da mesa giratória, é possível, emalguns desenhos, que as armações de tambores inferiores sejam presas compinos a uma peça intermediária, que é conectada à mesa giratória. Essas mu-danças e modificações podem ser feitas sem afastamento do espírito e do es-copo da presente invenção e sem diminuir suas vantagens pretendidas. Por-tanto, é pretendido que essas mudanças e modificações sejam cobertas pelasreivindicações anexas.

Claims (20)

1. Método de transporte e montagem de um guindaste móvel desuspensão, o guindaste de suspensão compreendendo, durante operação; i)uma mesa giratória; ii) uma lança montada articuladamente na mesa giratória;iii) um primeiro tambor de içamento montado em uma estrutura presa à mesagiratória; e v) pelo menos um outro primeiro componente de guindaste selecio-nado do grupo que consiste em um mastro, um batente de mastro, um engatetraseiro e um batente de lança, o método compreendendo:a) transporte do primeiro tambor de içamento montado em suaestrutura em um local de trabalho;b)transporte do segundo tambor de içamento montado em suaestrutura no local de trabalho;c) transporte da mesa giratória para o local de trabalho sem que oprimeiro tambor de içamento ou o segundo tambor de içamento estejam co-nectados à mesa giratória;d) fixação com pinos da estrutura do primeiro tambor de içamentoà mesa giratória no local de trabalho; ee) fixação com pinos do outro primeiro componente principal deguindaste indiretamente à mesa giratória no local de trabalho, de modo queforças dirigidas ao longo de uma linha de ação do componente de guindasteprincipal são transferidas através da estrutura do primeiro tambor de içamentopara a mesa giratória.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o guindasteainda compreende uma estrutura de terceiro tambor de içamento e o métodocompreende a fixação com pinos da estrutura do terceiro tambor de içamentodiretamente à mesa giratória e a estrutura de primeiro tambor de içamento épresa com pinos à mesa giratória ao ser empilhada no topo da estrutura deterceiro tambor de içamento e presa por pinos à mesma e o outro primeirocomponente de guindaste é preso por pinos à estrutura do primeiro tambor deiçamento.

3. Método, de acordo com a reivindicação 2, em que o guindasteainda compreende um quarto tambor de içamento em uma estrutura e o méto-do compreende a fixação com pinos da estrutura do quarto tambor de içamen-to à mesa giratória e o empilhamento da estrutura do segundo tambor de iça-mento na estrutura do quarto tambor de içamento, com a estrutura do segundotambor de içamento sendo presa com pinos à estrutura do quarto tambor deiçamento.

4. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 e 3,em que a estrutura do terceiro tambor de içamento inclui um tambor montadona estrutura, quando a estrutura do terceiro tambor de içamento é presa porpinos à mesa giratória.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1a 4, em que o cabo metálico no primeiro tambor de içamento é montado parasuspender uma carga e o cabo metálico no segundo tambor de içamento émontado para controlar o ângulo da lança.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1a 5, em que um outro segundo componente principal de guindaste também épreso por pinos indiretamente à mesa giratória no local de trabalho, de modoque forças dirigidas ao longo de uma linha de ação do outro segundo compo-nente principal de guindaste são transferidas através da estrutura do primeirotambor de içamento para a mesa giratória.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1a 6, em que o outro primeiro componente principal de guindaste compreendeum mastro.

8. Método, de acordo com a reivindicação 6, em que o outro pri-meiro componente principal de guindaste compreende um mastro e o outrosegundo componente principal de guindaste compreende um batente de lança.

9. Método de montagem de um guindaste móvel de suspensão,o guindaste de suspensão compreendendo, durante operação; i) uma mesagiratória; ii) uma lança montada articuladamente na mesa giratória; iii) um tam-bor de içamento de lança montado em uma estrutura presa à mesa giratória;iv) um primeiro tambor de içamento de carga montado em uma estrutura presaà mesa giratória; e v) um segundo tambor de içamento de carga montado emuma estrutura presa à mesa giratória, o método compreendendo:a) fixação com pinos de duas das armações de tambor à mesagiratória; eb) empilhamento e fixação com pinos da estrutura do terceirotambor de içamento em pelo menos uma das duas armações de tambor pre-sas com pinos à mesa giratória.

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, em que as arma-ções dos primeiro e segundo tambores de içamento de carga são presos porpinos à estrutura de segundo tambor de içamento de carga.

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 e 10, ainda compreendendo uma estrutura de terceiro tambor de içamento decarga, em que as armações dos primeiro e segundo tambores de içamentode carga são as duas armações de tambor presas com pinos à mesa girató-ria e a estrutura de tambor de içamento de lança é empilhada no topo da es-trutura do segundo tambor de içamento de carga e presa à mesma com pinosdiretamente e a estrutura do terceiro tambor de içamento de carga é empi-lhada no topo da estrutura do primeiro tambor de içamento de carga e presapor pinos à mesma.

12. Guindaste móvel de suspensão compreendendo:a) uma carroceria tendo elementos móveis de encaixe no solo;b) uma mesa giratória conectada giravelmente à carroceria demodo que a mesa giratória pode oscilar com relação aos elementos de en-caixe no solo;c) uma lança, montada articuladamente na mesa giratória;d) um primeiro tambor de içamento montado em uma primeiraestrutura conectada à mesa giratória;e) um segundo tambor de içamento montado em uma segundaestrutura conectada à mesa giratória; ef) um terceiro tambor de içamento montado em uma terceira es-trutura conectada indiretamente à mesa giratória ao ser conectada a pelomenos uma das armações de primeiro e segundo tambores de içamento.

13. Guindaste móvel de suspensão, de acordo com a reivindica-ção 12, em que o terceiro tambor de içamento é montado de modo que a e-levação da porção mais baixa do terceiro tambor de içamento fica acima dasporções de topo dos primeiro e segundo tambores de içamento.

14. Guindaste móvel de suspensão, de acordo com qualqueruma das reivindicações 12 e 13, em que o primeiro tambor de içamento com-preende um primeiro tambor de içamento de carga e uma linha de içamentode carga preparada através de uma polia na lança é enrolada no primeirotambor de içamento de carga; o segundo tambor de içamento de carga com-preende um segundo tambor de içamento de carga e uma linha de içamentode carga preparada com uma polia na lança é enrolada no segundo tamborde içamento de carga; e o terceiro tambor de içamento compreende um tam-bor de içamento de lança, com uma linha de içamento de lança enrolada notambor de içamento de lança.

15. Guindaste móvel de suspensão, de acordo com qualqueruma das reivindicações de 12 a 14, ainda compreendendo um quarto tamborde içamento montado em uma estrutura, com a estrutura do terceiro tamborde içamento conectada diretamente a pelo menos uma estrutura de segundotambor de içamento e a estrutura de quarto tambor de içamento diretamentepelo menos à estrutura de primeiro tambor de içamento.

16. Guindaste móvel de suspensão, de acordo com a reivindica-ção 15, em que a estrutura do quarto tambor de içamento é presa por pinos àsarmações dos primeiro e segundo tambores de içamento e a estrutura do ter-ceiro tambor de içamento é presa por pinos exatamente à estrutura do segun-do tambor de içamento.

17. Guindaste móvel de suspensão, de acordo com qualquer umadas reivindicações de 12 a 16, em que as armações de tambor são conectadasà mesa giratória e uma à outra por pinos removíveis, permitindo que as arma-ções sejam desconectadas da mesa giratória e transportadas separadamenteda mesma.

18. Guindaste móvel de suspensão compreendendo:a) uma carroceria tendo elementos móveis de encaixe no solo;b) uma mesa giratória conectada giravelmente à carroceria demodo que a mesa giratória pode oscilar com relação aos elementos de en-caixe no solo;c) uma lança, montada articuladamente na mesa giratória;d) uma primeira linha de içamento de carga preparada com umapolia na lança e enrolada em um primeiro tambor de içamento de carga, oprimeiro tambor de içamento de carga sendo montado em uma estrutura co-nectada à mesa giratória por pinos removíveis, o primeiro tambor de içamen-to de carga e a estrutura sendo, assim, separáveis da mesa giratória comouma unidade combinada;e) um tambor de içamento de lança montado em uma estruturacom uma linha de içamento de lança enrolada no tambor de içamento de lan-ça, a estrutura do tambor de içamento de lança sendo conectada à mesa gi-ratória por pinos removíveis, o tambor de içamento de lança e a estrutura,assim, sendo separáveis da mesa giratória como uma unidade combinada; ef) um outro primeiro componente principal de guindaste conec-tado indiretamente à mesa giratória, de modo que forças dirigidas ao longode uma linha de ação do outro primeiro componente principal de guindastesão transferidas para a mesa giratória através de pelo menos uma das ar-mações de tambor, em que o outro primeiro componente principal de guin-daste é selecionado do grupo que consiste em um mastro, um batente demastro, um engate traseiro e um batente de lança.

19. Guindaste móvel de suspensão, de acordo com a reivindica-ção 18, em que o componente principal de guindaste é conectado a uma estru-tura de segundo tambor de içamento de carga, que, por sua vez, é conectadaa uma estrutura de primeiro tambor de içamento de carga.

20. Guindaste móvel de suspensão, de acordo com qualquer umadas reivindicações 18 e 19, em que um mastro e um batente de lança são co-nectados à mesa giratória ao serem conectados à pelo menos uma estruturade tambor.