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FR3014614A1 - Machine electrique rotative dotee d'un convertisseur de puissance - Google Patents

Machine electrique rotative dotee d'un convertisseur de puissance Download PDF

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FR3014614A1
FR3014614A1 FR1454985A FR1454985A FR3014614A1 FR 3014614 A1 FR3014614 A1 FR 3014614A1 FR 1454985 A FR1454985 A FR 1454985A FR 1454985 A FR1454985 A FR 1454985A FR 3014614 A1 FR3014614 A1 FR 3014614A1
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switching element
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rotary electric
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Masaki Kato
Masahiko Fujita
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

L'invention concerne une machine électrique rotative (2) dotée d'un convertisseur de puissance (3) qui comprend un stator (4) ; un rotor (5) ; un capteur qui fournit en sortie un signal de position de rotation (18) du rotor (5) ; un carter (6) qui contient le stator (4) et le rotor (5) ; un module de champ (24) qui est connecté à l'enroulement de rotor (5) ; des modules d'alimentation (23), chacun desquels est connecté à chacun des enroulements de stator (11) et comprend un détecteur de courant, un premier élément de commutation connecté en série à un second élément de commutation ; un dissipateur thermique fixé au module de champ (24) et aux modules d'alimentation (23) ; et un substrat de commande (25) qui fournit en sortie des signaux de commande. Ledit détecteur de courant, ledit premier élément de commutation et ledit second élément de commutation sont moulés avec une résine isolante.

Description

MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE DOTEE D'UN CONVERTISSEUR DE PUISSANCE CONTEXTE DE L'INVENTION DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne des machines électriques rotatives et, plus particulièrement, concerne une machine électrique rotative sur laquelle un convertisseur de puissance est monté.
DESCRIPTION DE L'ART CONNEXE Un alternateur est un type de générateur et est un dispositif qui convertit l'énergie cinétique mécanique transférée depuis un moteur ou similaire en énergie électrique à courant alternatif (CA). L'alternateur ou l'alternateur servant également de démarreur comprend un convertisseur de puissance monté sur son corps principal. Le convertisseur de puissance est équipé de modules d'alimentation formés en moulant une pluralité d'éléments de commutation avec de la résine isolante (par exemple, voir document brevet 1 Publication de brevet international non examiné n° WO 2012/169044 Al). L'élément de commutation comprend un transistor de puissance, un transistor à effet de champ à semiconducteur métal-oxyde (MOSFET), un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT), et similaire. Des détecteurs de courant, dont chacun détecte un courant de phase circulant à travers l'élément de commutation, sont agencés dans le convertisseur de puissance. Les détecteurs de courant détectent une pluralité de courants de phase ; et la mise en marche/arrêt des éléments de commutation montés sur des bornes est réalisée par commande par modulation de largeur d'impulsion (PWM). Si ce procédé est adopté 5 pour atteindre un débit élevé, un espace pour agencer les détecteurs de courant et une structure de dissipation de la chaleur pour refroidir la chaleur générée par les détecteurs de courant sont nécessaires pour le convertisseur de puissance. Une jonction entre 10 le module d'alimentation et le détecteur de courant est réalisée pour constituer un circuit. BREF RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été réalisée pour résoudre 15 le problème décrit ci-dessus, et un objet de la présente invention est d'obtenir une machine électrique rotative équipée d'un convertisseur de puissance dans laquelle un détecteur de puissance est incorporé dans un module d'alimentation pour améliorer la productivité 20 et pour conférer une performance élevée de dissipation de chaleur et une compacité. Selon la présente invention, il est proposé une machine électrique rotative dotée d'un convertisseur de puissance, qui comprend : un stator qui comprend des 25 enroulements de stator ; un rotor qui comprend un enroulement de rotor ; un capteur détectant la position de rotation qui fournit en sortie un signal de position de rotation du rotor ; un carter qui contient le stator et le rotor ; un module de champ qui est connecté à 30 l'enroulement de rotor ; des modules d'alimentation, chacun desquels est connecté à chacun des enroulements de stator et comprend un détecteur de courant, un premier élément de commutation, et un second élément de commutation ; un dissipateur thermique qui est fixé au module de champ et aux modules d'alimentation ; et un substrat de commande qui fournit en sortie des signaux de commande au module de champ et aux modules d'alimentation en se basant sur le signal de position de rotation provenant du capteur détectant la position de rotation. Le premier élément de commutation est connecté en série au second élément de commutation ; et le détecteur de courant, le premier élément de commutation et le second élément de commutation sont moulés avec de la résine isolante. Avantageusement ledit détecteur de courant est attaché en série audit second élément de commutation. Avantageusement ledit module d'alimentation comprend : une première borne qui est joint à une électrode de surface inférieure dudit premier élément de 20 commutation ; une deuxième borne qui est jointe à une électrode de surface inférieure dudit second élément de commutation ; une troisième borne qui est jointe à une extrémité 25 dudit détecteur de courant ; et une quatrième borne qui est jointe à l'autre extrémité dudit détecteur de courant. Avantageusement une borne d'extrémité de sortie de ladite deuxième borne et une borne d'extrémité de 30 sortie de ladite quatrième borne sortent du même bord latéral de ladite résine isolante.
Avantageusement une borne d'extrémité de sortie de ladite première borne et une borne d'extrémité de sortie de ladite quatrième borne sortent du même bord latéral de ladite résine isolante.
Avantageusement une extrémité dudit détecteur de courant est attachée entre ledit premier élément de commutation et ledit second élément de commutation. Avantageusement ledit module d'alimentation comprend : une première borne qui est jointe à une électrode de surface inférieure dudit premier élément de commutation ; une deuxième borne qui est connectée à une électrode de surface inférieure dudit second élément de 15 commutation et une extrémité dudit détecteur de courant ; une troisième borne qui est connectée à un fil de sortie joint à une électrode de surface supérieure dudit second élément de commutation ; et 20 une quatrième borne qui est connectée à l'autre extrémité dudit détecteur de courant. Avantageusement une borne d'extrémité de sortie de ladite première borne et une borne d'extrémité de ladite quatrième borne sortent du même bord latéral de 25 ladite résine isolante. Selon la machine électrique rotative dotée du convertisseur de puissance selon la présente invention, des effets peuvent être affichés en ce que : le convertisseur de puissance est monté avec le détecteur 30 de courant dans le module d'alimentation, moyennant quoi une structure de dissipation de la chaleur similaire à une structure de dissipation de la chaleur des éléments de commutation peut être adoptée ; en outre, le détecteur de courant est monté avec de la résine isolante, étant ainsi moins affecté par l'environnement extérieur ; en outre le détecteur de courant peut également être monté dans le cas d'un montage des éléments de commutation sur les bornes, moyennant quoi la productivité est améliorée ; et de plus, le détecteur de courant peut être monté adjacent à des bras supérieur et inférieur composés des éléments de commutation du module d'alimentation, moyennant quoi le convertisseur de puissance peut avoir une taille réduite.
BREVE DESCRIPTION DES DIFFERENTES VUES DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe longitudinale montrant une machine électrique rotative dotée d'un convertisseur de puissance selon des modes de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une vue dans laquelle un convertisseur de puissance selon le mode de réalisation 1 de la présente invention est vu depuis le côté arrière ; la figure 3 est un schéma de circuit électrique 25 d'une machine électrique rotative dotée du convertisseur de puissance selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 4 est une vue de configuration d'un module de puissance selon le mode de réalisation 1 de 30 la présente invention ; la figure 5 est une vue en coupe du module d'alimentation selon le mode de réalisation 1 de la présente invention ; la figure 6 est une vue de configuration d'un 5 module d'alimentation selon le mode de réalisation 2 de la présente invention ; la figure 7 est un schéma de câblage interne d'un module d'alimentation selon le mode de réalisation 3 de la présente invention ; et 10 la figure 8 est une vue de configuration du module d'alimentation selon le mode de réalisation 3 de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION 15 Ci-après, des modes de réalisation d'une machine électrique rotative dotée d'un convertisseur de puissance selon la présente invention seront décrits en détail en faisant référence aux dessins. Par ailleurs, la présente invention n'est pas limitée à la 20 description suivante, mais peut être modifiée de façon appropriée sans s'éloigner de l'esprit ou de la portée de la présente invention. Mode de réalisation 1 25 La figure 1 est une vue en coupe montrant une machine électrique rotative dotée d'un convertisseur de puissance selon des modes de réalisation de la présente invention. Une machine électrique rotative de type à machine/électricité solidaire dotée d'un convertisseur 30 de puissance 1 équipé d'une machine électrique rotative 2 et d'un convertisseur de puissance 3. La machine électrique rotative 2 comprend un moteur générateur à CA (générateur moteur). La machine électrique rotative 2 est composée d'un stator tubulaire 4, d'un rotor 5 qui est agencé à l'intérieur 5 du stator 4 et tourne par rapport au stator 4, et un carter métallique (corps de support) 6 qui supporte le stator 4 et le rotor 5. Le carter 6 est divisé en une console avant 7 et une console arrière 8. Le stator 4 est pris en sandwich entre la console avant 7 et la 10 console arrière 8. La console avant 7 et la console arrière 8 sont arrimées par une pluralité de boulons d'arrimage 9. Le stator 4 comprend un noyau de stator 10 et des enroulements de stator (enroulements d'induit) 11. Le 15 noyau de stator tubulaire 10 est fixé à chacune de la console avant 7 et de la console arrière 8. Les enroulements de stator 11 sont placés sur le noyau de stator 10. Le rotor 5 comprend un arbre rotatif 12, un noyau de rotor 13 et un enroulement de 20 rotor (enroulement de champ) 14. Le noyau de rotor 13 est fixé au niveau d'une portion intermédiaire de l'arbre rotatif 12. L'arbre rotatif 12 est agencé sur la ligne d'axe du rotor 5 et passe à travers la console avant 7 et la console arrière 8. L'arbre rotatif 12 est 25 supporté avec faculté de rotation sur chacune de la console avant 7 et de la console arrière 8 via chacun de paliers 15. L'enroulement de rotor (enroulement de champ) 14 est placé sur le noyau de rotor 13. Une portion périphérique externe du noyau de 30 rotor 13 est opposée à une portion périphérique interne du stator 4. Le noyau de rotor 13 est doté d'un ventilateur de refroidissement destiné à souffler de l'air 16, le ventilateur de refroidissement 16 tournant solidairement avec le rotor 5. Une poulie 17 est fixée à une extrémité du côté console avant de l'arbre 5 rotatif 12. Une courroie de transmission (non montrée sur le dessin) opérationnellement raccordée à l'arbre rotatif d'un moteur est enroulée autour de la poulie 17. Un capteur détectant la position de rotation 18 qui génère un signal de position de rotation en réponse à 10 la position de rotation de l'arbre rotatif 12 et une pluralité de bagues collectrices 19 connectées électriquement à l'enroulement de rotor 14 sont placés sur le côté arrière de l'arbre rotatif 12. Un porte-balai 21 est placé sur la console arrière 8 par rapport 15 à chacune des bagues collectrices 19. Le porte-balai 21 guide un balai 20 dans une direction où la bague collectrice 19 entre en contact avec ou se sépare de l'arbre rotatif 12. La bague collectrice 19 est un organe conducteur 20 annulaire qui entoure une portion périphérique externe de l'arbre rotatif 12. Le balai conducteur 20 vient en contact avec chacune des bagues collectrices 19. Un courant de champ qui fait générer un champ magnétique au rotor 5 est fourni par les balais 20 aux bagues 25 collectrices 19. Le porte-balai 21 est doté d'un ressort de compression 22 qui sollicite individuellement le balai 20 dans une direction venant en contact avec la bague collectrice 19. Le balai 20 est pressé contre la bague collectrice 19 par la force 30 de sollicitation du ressort de compression 22. Lorsque le rotor 5 tourne, les bagues collectrices 19 coulissent par rapport aux balais 20. Le convertisseur de puissance 3 est supporté par la console arrière 8. Un couvercle 39 formé de résine couvre le convertisseur de puissance 3. Le convertisseur de puissance 3 comprend des modules d'alimentation 23, un module de champ 24, un substrat de commande 25, un connecteur de connexion externe 27, un dissipateur thermique 29, une ailette de refroidissement 34, une structure de barre omnibus conductrice 31, et similaire.
Les modules d'alimentation 23 et le module de champ 24 sont connectés à la structure de barre omnibus conductrice 31. Le substrat de commande 25 qui est destiné à réaliser la commande PWM des modules d'alimentation 23 a une forme de tore et est agencé sur les côtés supérieurs de portions de surface plate des modules d'alimentation sur le côté opposé au dissipateur thermique 29. Le module de champ 24 et les modules d'alimentation 23, qui sont arrimés au dissipateur de chaleur 29, sont montés sur l'ailette de refroidissement 34. La structure de barre omnibus conductrice 31 est fabriquée en moulant des bornes d'entrée/sortie d'énergie 26, des bornes N 28, et des bornes de CA (courant alternatif) 33. Les modules d'alimentation 23 et le module de champ 24 sont fixés au dissipateur thermique 29 en utilisant un adhésif isolant. La figure 2 est une vue dans laquelle le convertisseur de puissance 3 dans le mode de réalisation 1 de la présente invention est vu depuis le côté arrière. Des informations de signal provenant d'un dispositif externe (unité de commande de moteur ou similaire) sont transférées au convertisseur de puissance 3 via le connecteur de connexion 27. Pour faciliter la compréhension, ce dessin représente un état avant que le substrat de commande en forme de tore 25 soit attaché. Un module de champ 24 et six modules d'alimentation 23 sont montrés sur le dessin. Des bornes d'extrémité de signal 18a du capteur détectant la position de rotation 18 sont connectées au substrat de commande 25. Le module de champ 24 comprend une borne d'extrémité de batterie 24a, une borne d'extrémité de mise à la masse 24b, des bornes d'extrémité de connexion d'enroulement de champ 24c et des bornes d'extrémité de signal 24d. Chacun des modules d'alimentation 23 a une borne d'extrémité P 23a, une borne d'extrémité N 23b, une borne d'extrémité CA 23c, des bornes d'extrémité de signal 23d et des bornes d'extrémité de signal 23e. La borne d'extrémité P 23a du module d'alimentation 23 est connectée à la borne d'entrée/sortie d'énergie 26. La borne d'extrémité N 23b du module de puissance 23 est connectée à la borne N 28. La borne d'extrémité CA 23c du module d'alimentation 23 est connectée à la borne CA 33. La figure 3 est un schéma de circuit électrique de 25 la machine électrique rotative selon le mode de réalisation 1 de la présente invention. Le fonctionnement du convertisseur de puissance 3 est décrit en référence à ce dessin. Le convertisseur de puissance 3 est électriquement connecté aux 30 enroulements de stator 11. Six modules d'alimentation 23 et un module de champ 24 sont montrés sur le dessin. Chacun des modules d'alimentation 23 montre un circuit pour une phase d'un circuit à pont triphasé qui constitue un circuit du convertisseur de puissance 3. Le module d'alimentation 23 est fabriqué en moulant une paire d'éléments dans laquelle deux éléments de commutation 36 destinés à transmettre un courant de stator sont connectés en série et un détecteur de courant 38. La borne d'extrémité CA 23C du module d'alimentation 23 est une entrée/sortie de CA devant être connectée à l'enroulement de stator 11. La borne d'extrémité de signal 23d est connectée à un point de contact entre un drain d'un premier élément de commutation 36a et une source d'un second élément de commutation 36b. La borne d'extrémité de signal 23e du module d'alimentation 23 est connectée à une électrode grille de l'élément de commutation 36. Deux éléments de commutation 36 sont connectés en série. L'élément de commutation 36 du côté droit correspond à un bras supérieur ; et l'élément de commutation 36 du côté gauche correspond à un bras inférieur. Une résistance de dérivation est de préférence utilisée pour le détecteur de courant 38. Le module de champ 24 est fabriqué en moulant une pluralité d'éléments de commutation 32 qui portent un courant de champ. Dans ce cas, le module de champ 24 est équipé de trois éléments de commutation 32. Le module de champ 24 règle la puissance provenant de la batterie 30 et alimente l'enroulement de rotor 14 en tant que courant de champ basé sur des signaux de commande provenant du substrat de commande 25.
Les bornes d'extrémité de signal 18a du capteur détectant la position de rotation 18 sont connectées aux bornes d'extrémité de substrat 25a du substrat de commande 25. Les bornes d'extrémité de signal 24d du module de champ 24 sont connectées à des bornes d'extrémité de substrat 25b du substrat de commande 25. Les bornes d'extrémité de signal 23d et les bornes d'extrémité de signal 23e des modules d'alimentation 23 sont connectées à des bornes d'extrémité de substrat 25c du substrat de commande 25. Des bornes d'extrémité de signal du connecteur de connexion externe 27 sont connectées à des bornes d'extrémité de substrat 25d du substrat de commande 25. Le substrat de commande 25 fournit en sortie les signaux de commande au module de champ 24 et aux modules d'alimentation 23 en se basant sur le signal de position de rotation du rotor 5 provenant du capteur détectant la position de rotation 18 et des informations de signal provenant du dispositif externe (unité de commande de moteur ou similaire) transférées via le connecteur de connexion externe 27. De l'énergie à courant continu (CC) provenant de la batterie 30 alimente chacun des modules d'alimentation 23 et le module de champ 24 au moment du démarrage du moteur. Le module de champ 24 règle l'énergie à CC provenant de la batterie 30 dans le courant de champ en commandant le substrat de commande 25. Le courant de champ provenant du module de champ 24 alimente l'enroulement de rotor 14 via les balais 20 et les bagues collectrices 19. Cela génère un champ magnétique à CC dans le rotor 5. Le substrat de commande 25 fait réaliser aux modules d'alimentation 23 une opération de commutation par la commande PWM à partir d'une pluralité de valeurs de courant de phase détectées par les détecteurs de courant 38. Cela convertit l'énergie CC provenant de la batterie 30 en énergie CA. L'énergie CA convertie par les modules d'alimentation 23 alimente les enroulements de stator 11. Un champ magnétique rotatif est généré dans le stator 4 afin de mettre le rotor 5 en rotation. La poulie 17 est mise en rotation par la rotation du rotor 5 pour démarrer le moteur. Après le démarrage du moteur, l'énergie rotative provenant du moteur est transférée à la poulie 17. Cela met le rotor 5 en rotation et ainsi de l'énergie CA est induite dans les enroulements de stator 11. A ce moment, les modules d'alimentation 23 réalisent une opération de commutation par la commande PWM du substrat de commande 25 à partir de la pluralité de valeurs de courant de phase détectées par les détecteurs de courant 38. Cela convertit l'énergie CA induite dans les enroulements de stator 11 en énergie CC. Après cela, l'énergie CC en provenance des modules d'alimentation 23 est chargée dans la batterie 30.
Ensuite, on décrit la configuration de montage du module d'alimentation 23 dans le mode de réalisation 1 en utilisant la figure 4. Dans le convertisseur de puissance 3, le module d'alimentation 23 correspond au circuit pour une phase du circuit de pont triphasé. Le premier élément de commutation 36a est connecté en série au second élément de commutation 36b. L'électrode grille du premier élément de commutation 36a et l'électrode grille du second élément de commutation 36b sont chacune connectées à chacune des bornes d'extrémité de signal 23e. Le premier élément de commutation 36a est agencé sur une première borne 41 et une électrode de surface inférieure du premier élément de communication 36a est jointe à la première borne 41 par brasure. Une extrémité d'un premier fil de sortie interne 43 est jointe à une électrode de surface supérieure du premier élément de commutation 36a par brasure et l'autre extrémité du premier fil de sortie interne 43 est jointe à une seconde borne 44 par brasure (constituant le bras supérieur). Le second élément de commutation 36b est agencé sur la seconde borne 44 et une électrode de surface inférieure du second élément de commutation 36b est jointe à la seconde borne 44 par brasure. Une extrémité d'un second fil de sortie interne 46 est jointe à une électrode de surface supérieure du second élément de commutation 36b par brasure. L'autre extrémité du second fil de sortie interne 46 est jointe à une troisième borne 47 par brasure (constituant le bras inférieur). Une extrémité du détecteur de courant 38 est jointe sur la troisième borne 47 par brasure et l'autre extrémité du détecteur de courant 38 est jointe à une quatrième borne 48 par brasure. Le convertisseur de puissance 3 est moulé en utilisant de la résine isolante 37 telle que la résine de silicone ayant un coefficient de dilatation linéaire proche de celui de la borne. La périphérie d'une portion de jonction du détecteur de courant 38 est solidifiée avec la résine isolante 37 ; et ainsi, le détecteur de courant 38 est moins susceptible d'être affecté par l'environnement extérieur et, de plus, la contrainte est réduite en raison d'une dilatation et d'une contraction thermique répétées afin de prolonger la durée de vie. La figure 5 montre une vue en coupe du module d'alimentation. Le module d'alimentation 23 est fixé au dissipateur thermique 29 en utilisant, par exemple, un 10 adhésif isolant de silicone 50. Le dissipateur de chaleur 29 est attaché à l'ailette de refroidissement 34 par des vis ou similaires. La deuxième borne 44, la troisième borne 47, et la quatrième borne 48 sont agencées dans une couche la 15 plus basse. De façon similaire, la première borne 41 et les bornes d'extrémité de signal 23e sont également agencées dans la couche la plus basse. Ces organes agencés dans la couche la plus basse sont exposés depuis la résine isolante 37 et peuvent ainsi être 20 directement liés au dissipateur thermique 29 avec l'adhésif isolant de silicone 50. Le détecteur de courant 38 et le second élément de commutation 36b (et le premier élément de commutation 36a) sont agencés dans une seconde couche. 25 Selon ce mode de réalisation 1, le module d'alimentation 23 est agencé sur le dissipateur thermique 29 ; et ainsi, la chaleur générée du détecteur de courant 38 peut être dissipée par le dissipateur thermique via les bornes comme dans les 30 éléments de commutation. En outre, la jonction du détecteur de courant 38 et des bornes est la même brasure que la jonction des éléments de commutation et des bornes ; et ainsi, le montage peut être réalisé simultanément par un processus. De plus, l'une des électrodes du détecteur de courant 38 est directement montée sur la troisième borne 47 ; et ainsi, le convertisseur de puissance peut être réduit au-delà d'une augmentation de taille du module d'alimentation 23.
Mode de réalisation 2 On décrit la configuration de montage d'un module d'alimentation 23 dans le mode de réalisation 2 en utilisant la figure 6. Dans le mode de réalisation 1, la borne d'extrémité P 23a et la borne d'extrémité N 23b du module d'alimentation 23 sortent de différents bords de la résine isolante 37 ; néanmoins, dans le mode de réalisation 2, une borne d'extrémité P 23a et une borne d'extrémité N 23b sortent du même bord. Cette configuration peut produire le trajet de circuit le plus court de la borne d'extrémité P à la borne N ; et ainsi, l'inductance peut être réduite. Mode de réalisation 3 La figure 7 montre un schéma de circuit électrique d'un module d'alimentation 23 montrant le mode de réalisation 3. Dans le mode de réalisation 1 et le mode de réalisation 2, le détecteur de courant 38 est agencé entre le bras inférieur et la borne d'extrémité N 23b ; néanmoins, dans ce cas, un détecteur de courant 38 est agencé entre un point milieu des bras supérieur et inférieur et une borne d'extrémité CA 23c. Cette configuration peut surveiller une valeur de courant circulant à travers le bras supérieur (un premier élément de commutation 36a) et le bras inférieur (un second élément de commutation 36b), respectivement ; et ainsi, il devient possible d'atteindre une commande plus précise dans un convertisseur de puissance. La figure 8 montre la configuration de montage d'un module d'alimentation 23 dans le mode de réalisation 3. Dans le mode de réalisation 3, une borne d'extrémité P 23a et la borne d'extrémité CA 23c sortent du même bord. Cette configuration peut produire le trajet de circuit le plus court de la borne d'extrémité P à la borne d'extrémité CA 23c ; et ainsi, l'inductance peut être réduite.
Par ailleurs, la présente invention peut librement combiner les modes de réalisation et changer de façon appropriée ou omettre les modes de réalisation respectifs, dans la portée de la présente invention.

Claims (8)

  1. REVENDICATIONS1. Machine électrique rotative dotée d'un convertisseur de puissance (3), comprenant : un stator (4) qui comprend des enroulements de stator 11 ; un rotor (5) qui comprend un enroulement de rotor (5) ; un capteur détectant la position de rotation (18) qui fournit en sortie un signal de position de rotation (18) dudit rotor (5) ; un carter (6) qui contient ledit stator (4) et ledit rotor (5) ; un module de champ (24) qui est connecté audit enroulement de rotor (5) ; des modules d'alimentation (23), chacun desquels est connecté à chacun desdits enroulements de stator (11) et a un détecteur de courant (38), un premier élément de commutation (36a), et un second élément de commutation (36b) ; un dissipateur thermique qui est fixé audit module 20 de champ (24) et auxdits modules d'alimentation (23) ; et un substrat de commande (25) qui fournit en sortie des signaux de commande audit module de champ (24) et auxdits modules d'alimentation (23) en se basant sur le 25 signal de position de rotation (18) provenant dudit capteur détectant la position de rotation (18), caractérisée en ce que ledit premier élément de commutation (36a) est connecté en série audit second élément de commutation (36b) ; etledit détecteur de courant (38), ledit premier élément de commutation (36a) et ledit second élément de commutation (36b) sont moulés avec une résine isolante (37).
  2. 2. Machine électrique rotative (2) dotée du convertisseur de puissance (3) selon la revendication 1, dans laquelle ledit détecteur de courant (38) est attaché en série audit second élément de commutation (36b).
  3. 3. Machine électrique rotative (2) dotée du convertisseur de puissance (3) selon la revendication 2, dans laquelle ledit module d'alimentation (23) 15 comprend : une première borne (41) qui est jointe à une électrode de surface inférieure dudit premier élément de commutation (36a) ; une deuxième borne (44) qui est jointe à une 20 électrode de surface inférieure dudit second élément de commutation (36b) ; une troisième borne (47) qui est jointe à une extrémité dudit détecteur de courant (38) ; et une quatrième borne (48) qui est jointe à l'autre 25 extrémité dudit détecteur de courant (38).
  4. 4. Machine électrique rotative (2) dotée du convertisseur de puissance (3) selon la revendication 3, dans laquelle une borne d'extrémité de sortie de 30 ladite deuxième borne (44) et une borne d'extrémité desortie de ladite quatrième borne (48) sortent du même bord latéral de ladite résine isolante (37).
  5. 5. Machine électrique rotative (2) dotée du convertisseur de puissance (3) selon la revendication 3, dans laquelle une borne d'extrémité de sortie de ladite première borne (41) et une borne d'extrémité de sortie de ladite quatrième borne (48) sortent du même bord latéral de ladite résine isolante (37).
  6. 6. Machine électrique rotative (2) dotée du convertisseur de puissance (3) selon la revendication 1, dans laquelle une extrémité dudit détecteur de courant (38) est attachée entre ledit premier élément 15 de commutation (36a) et ledit second élément de commutation (36b).
  7. 7. Machine électrique rotative (2) dotée du convertisseur de puissance (3) selon la revendication 6, 20 dans laquelle ledit module d'alimentation (23) comprend : une première borne (41) qui est jointe à une électrode de surface inférieure dudit premier élément de commutation (36a) ; 25 une deuxième borne (44) qui est connectée à une électrode de surface inférieure dudit second élément de commutation (36b) et une extrémité dudit détecteur de courant (38) ; une troisième borne (47) qui est connectée à un 30 fil de sortie joint à une électrode de surfacesupérieure dudit second élément de commutation (36b) ; et une quatrième borne (48) qui est connectée à l'autre extrémité dudit détecteur de courant (38).
  8. 8. Machine électrique rotative (2) dotée du convertisseur de puissance (3) selon la revendication 7, dans laquelle une borne d'extrémité de sortie de ladite première borne (41) et une borne d'extrémité de 10 sortie de ladite quatrième borne (48) sortent du même bord latéral de ladite résine isolante (37).
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