FR2806253A1

FR2806253A1 - Agricultural harvesting machine for hay has beams towed by tractor with tines on extendable rotating beams supported by pairs of wheels

Info

Publication number: FR2806253A1
Application number: FR0103232A
Authority: FR
Inventors: Thomas Hanusch
Original assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: KONGSKILDE INDUSTRIES A/S, DK
Priority date: 2000-03-10
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2001-09-21
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: DE10110096A1; NL1017549C2; DE20004538U1; FR2806253B1

Abstract

The first beam (6) is connected to the tow-hitch (7) of the tractor (1) and is connected to the undercarriage of the first tine circle (3), so that this implement follows the tractor, rolling on its side-by-side wheels (9,10). A second beam (12) connects this implement to the second tine circle (4). An actuator (25) steers two side-by-side wheels (16,17) so that the implement swings out to the side of the tractor. The third tine circle (5) is connected to the second by a third beam (19), and the third pair of wheels (23,24) is steered by a second actuator (33). The tines are mounted on telescopic beams, which may be extended outward telescopically.

Description

L'invention concerne une faneuse, notamment une andaineuse, pouvant être attelée à un tracteur, comportant au moins deux râteaux à toupie, qui sont entraînés de manière à tourner autour d'axes de rotation verticaux par l'intermédiaire d'arbres d'articulation et de mécanismes et sont supportés sur le soi au moyen de roues réglables en hauteur, dans laquelle premier râteau à toupie peut être accouplé par l'intermédiaire d'un bras en console de timon travaillant en traction au dispositif d'attelage d'un tracteur et second râteau à toupie est accouplé de manière à pouvoir pivoter librement d'une manière limitée, l'intermédiaire d'un second bras en console au bras en console de timon travaillant en traction du premier râteau à toupie, au moyen d'un point d'articulation possédant un axe de pivotement vertical, un axe de pivotement situé dans la direction longitudinale du bras en console ainsi qu'un axe de pivotement approximativement parallèle au sol, et, pour le pivotement du second râteau à toupie par rapport au premier râteau à toupie, les roues de support second râteau à toupie ainsi que leur châssis mobile ou leur cadre de machine peuvent pivoter par rapport au bras en console depuis la position de transport pour venir au moins dans une position de travail latérale et inversement et être bloqués dans cette position. Des faneuses du type indiqué précédemment sont déjà connues par exemple d'après le modèle d'utilité allemand 89 09 404. The invention relates to a tedder, in particular a swather, which can be coupled to a tractor, comprising at least two router rakes which are driven so as to rotate about vertical axes of rotation by means of articulation shafts. and mechanisms and are supported on the self by means of height-adjustable wheels, in which first router rake can be coupled via a drawbar console arm working in traction to the hitch of a tractor and second router rake is coupled so as to be able to pivot freely in a limited manner, via a second arm in a console to the drawbar console working in traction from the first router rake, by means of a point articulation having a vertical pivot axis, a pivot axis located in the longitudinal direction of the console arm and a pivot axis approximately parallel to the ol, and, for pivoting the second router rake relative to the first router rake, the second router rake support wheels and their movable frame or machine frame can pivot relative to the console arm from the position of transport to come at least in a lateral working position and vice versa and be locked in this position. Haymakers of the type indicated above are already known for example from the German utility model 89 09 404.

Dans ces andaineuses connues, certains inconvénients résident encore dans le fait que leur largeur de travail n'est en partie pas suffisante notamment pour de grandes exploitations. Étant donné que des limites sont imposées à un accroissement du diamètre pour de tels râteaux à toupie comportant des bras porte-dents commandés, d'une part en raison de la stabilité des râteaux à toupie et d'autre part en raison de la bonne adaptation nécessaire au sol, un accroissement supplémentaire de la largeur de travail dans le cas de ces andaineuses connues peut être exécuté d'une manière qui n'est pas judicieuse et en outre uniquement avec des baisses de qualité. L'invention a pour but d'agencer une andaineuse tractée du type indiqué plus haut de manière que l'on puisse obtenir, pour une bonne adaptation des râteaux à toupie au sol, une largeur de travail plus importante. Ceci est obtenu conformément à l'invention grâce au fait que sur le cadre de machine pivotant du second râteau à toupie est articulé de manière à pouvoir pivoter librement de façon limitée, au moyen d'un point d'articulation possédant un axe de pivotement vertical ainsi qu'un axe de pivotement approximativement parallèle au sol, un troisième bras en console, l'extrémité libre duquel est articulé, de manière à pouvoir pivoter de façon limitée, autour d'un axe situé dans la direction longitudinale du bras console, un troisième râteau à toupie, dont les roues de support peuvent pivoter, ainsi que leur châssis mobile ou leur cadre de machine par rapport troisième bras en console autour d'un axe de pivotement vertical, depuis une premiere position de transport pour venir dans au moins une position de travai et inversement, et être bloquées dans cette position. In these known windrowers, some disadvantages still lie in the fact that their working width is partly not sufficient, especially for large farms. Since limits are imposed on increasing the diameter for such router rakes with controlled tine arms on the one hand because of the stability of the router rakes and on the other hand because of the good adaptation required on the ground, an additional increase in working width in the case of these known windrowers can be performed in a way that is not judicious and furthermore only with decreases in quality. The object of the invention is to arrange a towed swather of the type indicated above so that it is possible to obtain, for a good adaptation of the router rakes on the ground, a larger working width. This is achieved in accordance with the invention by virtue of the fact that on the rotating machine frame of the second router rake is articulated so as to be able to pivot freely in a limited way, by means of a hinge point having a vertical pivot axis and a pivot axis approximately parallel to the ground, a third arm in a bracket, the free end of which is articulated, so as to be able to pivot in a limited manner, about an axis located in the longitudinal direction of the console arm, a third router rake, whose support wheels can rotate, and their mobile frame or their machine frame relative to the third console arm around a vertical pivot axis, from a first transport position to come in at least one working position and vice versa, and be locked in this position.

Cette andaineuse, dans laquelle trois râteaux à toupie sont décalés l'un derrière l'autre en étant échelonnés en oblique, selon une vue en plan, ratissent I'andain latéral de grande taille, étant donné que lors de chaque franchissement d'un andain, un andain latéral de grande taille est respectivement ratissé. En raison des possibilités existantes de pivotement, les différents râteaux à toupie suivent respectivement séparément les inégalités du sol, ce qui permet d'obtenir une bonne adaptation au sol pour les trois râteaux à toupie. Conformément à un exemple de réalisation avantageux, une unité de commande de synchronisation est prévue pour le pivotement des roues du second râteau à toupie ainsi que pour le pivotement des roues du troisième râteau à toupie. Dans le cas d'une marche avant lente, l'andaineuse peut être commutée aisément, à l'aide de cette unité de commande de synchronisation, depuis la position de travail pour venir dans la position de transport ou également inversement. This windrower, in which three router rakes are staggered obliquely one behind the other in a plan view, rakes the large lateral rake, since at each crossing of a swath , a large lateral swath is respectively raked. Because of the existing possibilities of pivoting, the different router rakes respectively follow separately the inequalities of the ground, which makes it possible to obtain a good ground adaptation for the three router rakes. According to an advantageous exemplary embodiment, a synchronization control unit is provided for pivoting the wheels of the second router rake and for pivoting the wheels of the third router rake. In the case of slow forward operation, the swather can be easily switched using this synchronization control unit from the working position to the transport position or vice versa.

Conformément à un exemple de réalisation de l'invention, il est prévu que roues du second râteau à toupie peuvent être commandées par l'intermédiaire d'un levier articulé au moyen d'un vérin hydraulique et qu'un câble traction est prévu la commande synchronisée des roues des second et troisième râteaux à toupie entre ces leviers orientables associée. Grâce à ce câble de traction disposé entre les leviers orientables, on obtient de façon simple et avec des moyens simples une commande de synchronisation pour les roues des second et troisième râteaux à toupie. Il est en outre prévu selon l'invention que les roues du second râteau à toupie et les roues du troisième râteau à toupie sont accouplées à leur châssis mobile ou à leur cadre de machine et sont couplées par l'intermédiaire de leviers orientables à des vérins hydrauliques respectifs qui sont articulés, par leur autre extrémité, sur le bras en console respectivement associé. Dans cet exemple de réalisation, la commande des roues de chaque râteau à toupie s'effectue respectivement au moyen d'un vérin hydraulique séparé. Il est particulièrement avantageux que les deux vérins hydrauliques soient branchés hydrauliquement en parallèle pour la commande des roues. According to an exemplary embodiment of the invention, it is provided that the wheels of the second router rake can be controlled by means of a lever articulated by means of a hydraulic cylinder and that a traction cable is provided the control synchronized wheels of the second and third router rakes between these steered levers associated. Thanks to this traction cable arranged between the steerable levers, a synchronization control for the wheels of the second and third router rakes is obtained simply and with simple means. It is further provided according to the invention that the wheels of the second router rake and the wheels of the third router rake are coupled to their mobile frame or their machine frame and are coupled by the intermediate levers steerable to respective hydraulic cylinders which are articulated, at their other end, on the respectively associated console arm. In this embodiment, the wheels of each router rake are controlled respectively by means of a separate hydraulic cylinder. It is particularly advantageous that the two hydraulic cylinders are hydraulically connected in parallel for controlling the wheels.

Conformément à l'invention il est en outre prévu que le dispositif d'entraînement des râteaux à toupie s'effectue par l'intermédiaire d'arbres articulés, d'arbres à joints de cardan et de mécanismes de renvoi. According to the invention it is further provided that the driving device of the router rakes is effected by means of articulated shafts, universal joint shafts and return mechanisms.

Avec les moyens d'entraînement indiqués précédemment on obtient, en dépit des nombreuses possibilités de réglage et de déplacement sur la machine, un entraînement relativement simple. With the drive means indicated above, despite the many possibilities of adjustment and movement on the machine, a relatively simple drive is obtained.

Conformément à un exemple de réalisation, une paire respective de mécanismes de renvoi pour l'entraînement du râteau à toupie considéré ainsi que pour la transmission de l'entraînement est prévue dans la zone située au dessus des premier et second râteaux à toupie, et les axes verticaux mécanismes de renvoi coïncident respectivement avec les axes de pivotement du second et du troisième bras en console. According to an exemplary embodiment, a respective pair of return mechanisms for driving the router rake considered and for the transmission of the drive is provided in the area above the first and second router rakes, and the vertical axes return mechanisms coincide respectively with the pivot axes of the second and third arm console.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la Figure l représente selon une vue en plan une andaineuse à trois toupies, qui est attelée à un tracteur et dans laquelle les roues des second et troisième râteaux à toupie peuvent être commandées par une unité de commande synchronisée à câble de traction ; - la Figure 2 représente la machine de la Figure 1 également selon une vue en plan, mais dans laquelle les roues des second et troisième râteaux à toupie peuvent être commandées par l'intermédiaire de vérins hydrauliques branchés en parallèle ; et - la Figure 3 représente la machine des Figures 1 et 2, selon une vue en élévation latérale. La Figure 1 représente selon une vue en plan schématique une andaineuse 2 à trois toupies, qui est attelée à un tracteur 1 et dont les toupies 3, 4 et 5 sont disposées respectivement les unes derrière autres dans la position de transport et qui travaillent en étant décalées les unes derrière les autres obliquement avec un échelonnement dans les positions de travail. La toupie 3 est attelée par l'intermédiaire d'un bras en console formant timon travaillant en traction au dispositif d'attelage 7 du tracteur 1. toupie 3 est supportée au sol par l'intermédiaire d'un châssis mobile 8 pourvue de roues 9 et 10. Le châssis mobile 8 est accouplé par ses roues 9 et 1 au bras en console du timon d'attelage travaillant en traction, au moyen d'un axe médian vertical non représenté. Other features and advantages of the present invention will emerge from the description given hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which - Figure 1 shows in plan view a swather with three rotors, which is coupled to a tractor and wherein the wheels of the second and third router rakes can be controlled by a synchronized traction cable control unit; - Figure 2 shows the machine of Figure 1 also in a plan view, but wherein the wheels of the second and third router rakes can be controlled via hydraulic cylinders connected in parallel; and - Figure 3 shows the machine of Figures 1 and 2, in a side elevational view. 1 shows in schematic plan view a swather 2 with three rotors, which is coupled to a tractor 1 and whose rotors 3, 4 and 5 are arranged respectively one behind the other in the transport position and which work by being offset one behind the other obliquely with a staggering in the working positions. The router 3 is coupled by means of a console arm forming a drawbar working in traction to the coupling device 7 of the tractor 1. The rotor 3 is supported on the ground by means of a movable frame 8 provided with wheels 9 and 10. The movable frame 8 is coupled by its wheels 9 and 1 to the console arm of the drawbar drawbar, by means of a vertical median axis not shown.

Dans la zone de l'axe médian de la première toupie 3 et au-dessus ou en avant d'une droite reliant les axes des roues 9 et 10, il est prevu sur le bras en console de timon travaillant en traction 6 un point d'articulation11 pour un bras en console 12: Le cadre de machine 14 de la seconde toupie 4 est articulé à l'extrémité arrière du bras en console 12 par l'intermédiaire d'un point de support 13. L'agencement plus détaillé du point support 13 sera expliqué plus loin en référence à la Figure 3. In the region of the median axis of the first rotor 3 and above or in front of a straight line connecting the axles of the wheels 9 and 10, there is provided on the arm in the drawbar console a traction point 6 articulation 11 for a console arm 12: The machine frame 14 of the second router 4 is articulated to the rear end of the console arm 12 via a support point 13 The more detailed arrangement of the support point 13 will be explained later with reference to FIG.

La seconde toupie 4 est supportée, comme également déjà la première toupie 3, sur le sol au moyen d'un châssis mobile 15 ainsi qu'au moyen de roues 16, 17. Sur le cadre de machine 14 est prévu un second point d'articulation 18, qui situé, de la même manière que le premier point d'articulation11 au râteau à toupie 3 en avant de l'axe de rotation du râteau à toupie 4 et au-dessus ou en avant d'une droite reliant les axes des deux roues 16 et 17. Au niveau du point d'articulation 18 est articulé un troisième bras en console 19, à l'extrémité arrière duquel le cadre de machine 21 de la troisième toupie 5 est articulé dans un point de support 20. La toupie 5 est supportée sur le sol par l'intermédiaire d'un châssis mobile 22 equipé des roues 23 et Pour pivotement du châssis mobile 15 de la seconde toupie 4 il est prévu un vérin hydraulique à double effet 25, qui est tourillonné à une extrémité sur le bras en console 12 par l'intermédiaire d'un dispositif de retenue de palier 26 et attaque, à l'autre extrémité, un levier articulé 27 accouplé au cadre de machine 14. Un pivotement du cadre de machine 14 ainsi que du châssis mobile 15 par rapport au second bras mobile console 12 est possible à l'aide du vérin hydraulique à double effet 25 peut être commandé d'une manière non représentée à partir du siège du tracteur. Entre la toupie 4 et la toupie 5 est en outre prévu également un câble de traction Bowden 28, qui, dans la zone de la toupie 4, attaque un levier articulé 29 et un support de palier 30 et, dans la zone de la troisième toupie 5, avec un levier articulé 31 et un support de palier 32. The second router 4 is supported, as also already the first rotor 3, on the ground by means of a movable frame 15 and by means of wheels 16, 17. On the machine frame 14 is provided a second point of rotation. articulation 18, located in the same manner as the first hinge point 11 to the router rake 3 in front of the axis of rotation of the router rake 4 and above or in front a straight line connecting the axes of the two wheels 16 and 17. At the hinge point 18 is articulated a third console arm 19, at the rear end of which the machine frame 21 of the third rotor 5 is articulated in a support point 20. The router 5 is supported on the ground by means of a movable frame 22 equipped with the wheels 23 and for pivoting of the movable frame 15 of the second rotor 4 there is provided a double-acting hydraulic cylinder 25 which is journalled at one end on the console arm 12 through 1, a bearing lever 27 coupled to the machine frame 14. A pivoting of the machine frame 14 and the movable frame 15 relative to the second movable arm 12 is possible with the double-acting hydraulic cylinder 25 can be controlled in a manner not shown from the tractor seat. Between the router 4 and the router 5 is also provided a Bowden traction cable 28, which in the region of the router 4, attacks an articulated lever 29 and a bearing support 30 and, in the region of the third router 5, with an articulated lever 31 and a bearing support 32.

Une commande de synchronisation du châssis mobile 22 de la troisième toupie 5 au châssis mobile 15 de la seconde toupie 4 est possible au moyen de ce câble de traction Bowden 28. Dans le cas où le vérin hydraulique 25 est rétracté, les châssis mobiles 15 et 22 sont réglés de telle sorte que l'andaineuse 2 à trois toupies vient automatiquement, lors de la marche avant du tracteur , dans la position de travail représentée sur la Figure 1, dans laquelle les toupies 4 et 5 sont disposées en arrière de la toupie 3 en étant décalées l'une derrière l'autre et en étant étagées en oblique. A synchronization control of the movable frame 22 of the third router 5 to the movable frame 15 of the second router 4 is possible by means of this Bowden traction cable 28. In the case where the hydraulic cylinder 25 is retracted, the mobile chassis 15 and 22 are adjusted so that the swather 2 to three rotors comes automatically, in the forward direction of the tractor, in the working position shown in Figure 1, in which the rotors 4 and 5 are arranged behind the router 3 being offset one behind the other and being slanted obliquely.

Lorsque le vérin hydraulique 25 est déployé, les châssis mobiles 15 et 22 sont pivotés de telle sorte que les toupies 3, 4 et 5 prennent, lorsque le tracteur avance, la position de transport également représentée, dans laquelle les toupies 3 4 et 5 sont disposées respectivement les unes derrière les autres. When the hydraulic cylinder 25 is deployed, the mobile frames 15 and 22 are pivoted so that the rotors 3, 4 and 5 take, when the tractor is moving, the transport position also shown, in which the rotors 3 4 and 5 are disposed respectively behind one another.

Dans l'exemple de réalisation de la Figure 2, comme déjà dans le cas de la Figure 1, vérin hydraulique 25 est prévu pour le réglage du châssis mobile 15 du râteau à toupie 4. Dans le cas du râteau à toupie 5, le mouvement de pivotement châssis mobile 22 est réalisé au moyen d'un vérin hydraulique séparé 33. Les deux vérins hydrauliques 25 et 33 peuvent être commandés à partir du tracteur 1 par l'intermédiaire de canalisations hydrauliques 34 et 35. Les vérins hydrauliques 25 et 33 sont raccordés selon un branchement en parallèle, ce qui permet d'obtenir une commande dans une large mesure simultanée et uniforme de ces vérins. Comme le montre la Figure 3, les toupies 3, 4 et 5 sont supportées au sol par des roues 9, 10,16, 17 et 23, 24 et peuvent être commandées et sont réglables en hauteur ou peuvent être soulevées dans une position de transport d'une manière non représentée de façon détaillée, à partir du siège du tracteur. bras en console de timon travaillant en traction 6 de la toupie avant 3 comporte un timon travaillant en traction 39, qui est accouplé bras en console du timon travaillant en traction par l'intermédiaire d'une articulation 40 possédant un axe de pivotement approximativement parallèle au La position autour de l'extrémité avant du timon travaillant traction 39 est réglable au moyen d'un dispositif de réglage 41 qui attaque d'une part le bras en console 6 du timon travaillant en traction et d'autre part un levier 66 du timon travaillant en traction 39. In the embodiment of Figure 2, as already in the case of Figure 1, hydraulic cylinder 25 is provided for the setting of the movable frame 15 of the router rake 4. In the case of router rake 5, the movement pivoting frame 22 is made by means of a separate hydraulic cylinder 33. The two hydraulic cylinders 25 and 33 can be controlled from the tractor 1 via hydraulic lines 34 and 35. The hydraulic cylinders 25 and 33 are connected in parallel connection, which allows a control to a large extent simultaneous and uniform of these cylinders. As shown in Figure 3, the rotors 3, 4 and 5 are supported on the ground by wheels 9, 10, 16, 17 and 23, 24 and can be controlled and are adjustable in height or can being raised in a transport position in a manner not shown in detail, from the tractor seat. The drawbar-type drawbar arm 6 of the front rotor 3 comprises a drawbar 39, which is coupled to the console arm of the drawbar working by means of a hinge 40 having a pivot axis approximately parallel to the The position around the front end of the pulling drawbar 39 is adjustable by means of an adjusting device 41 which attacks on the one hand the console arm 6 of the drawbar and on the other hand a lever 66 of the drawbar working in traction 39.

L'entraînement des toupies 3, 4 et 5 s'effectue à partir du tracteur l par l'intermédiaire d'un arbre d'articulation non représenté, d'un arbre 42, d'articulations de cardan 43 et d'un arbre continu 44 d'une transmission de renvoi 45 jusqu'à l'entrée 46 du mécanisme de la première toupie 3. Dans le mécanisme de renvoi 45 il se produit une ramification de puissance en direction de l'entrée d'un deuxième mécanisme de renvoi 48 disposé de manière à pouvoir pivoter autour de l'arbre commun 47. Grâce à cette disposition du second mécanisme de renvoi 48, l'arbre de sortie 49 du mécanisme peut suivre le mouvement de pivotement latéral du second bras en console 12 autour de son axe de rotation vertical sur le bras en console 6 du timon travaillant en traction de la première toupie 3. La puissance d'entraînement est transmise depuis l'arbre 49 de sortie de la transmission par l'intermédiaire d'articulations de cardan 50, d'un arbre 51, d'une autre articulation de cardan 52 ainsi que d'un autre arbre 53 et en outre d'articulations de cardan 54 au mécanisme de renvoi 55' de la seconde toupie 4. La ramification de puissance pour l'entraînement de la seconde toupie 4 par l'intermédiaire de l'entrée 46' du mécanisme et de la troisième toupie 5 s'effectue dans la zone de la seconde toupie 4 de la même manière que déjà dans le cas de la première toupie L'entraînement de la troisième toupie 5 s'effectue alors à partir de l'arbre de sortie 49' du mécanisme par l'intermédiaire de joints de cardan 56 et 57 et d'arbres 58 et 59, au moyen de l'entrée 60 de ce mécanisme. Par rapport à la première toupie 3, le premier bras en console 12 coïncide avec l'axe vertical 61 coïncide avec l'axe vertical du second mécanisme de renvoi 48 et en outre peut pivoter autour d'un axe 62 qui est parallèle au sol et s'étend transversalement par rapport à fa direction de déplacement. Le troisième bras en console 19 est articulé de la même manière dans la zone de la seconde toupie 4. The driving of the rotors 3, 4 and 5 is carried out from the tractor 1 by means of a hinge shaft (not shown), a shaft 42, cardan joints 43 and a continuous shaft. 44 of a return transmission 45 to the input 46 of the mechanism of the first router 3. In the return mechanism 45 there is a power branching towards the entrance of a second return mechanism 48 rotatably disposed about the common shaft 47. With this arrangement of the second deflection mechanism 48, the output shaft 49 of the mechanism can follow the lateral pivoting movement of the second console arm 12 about its axis. vertical rotation on the arm 6 of the drawbar working in traction of the first rotor 3. The driving power is transmitted from the output shaft 49 of the transmission via cardan joints 50, a tree 51, of another articulatio gimbal 52 as well as another shaft 53 and further cardan joints 54 to the return mechanism 55 'of the second rotor 4. The power branch for driving the second rotor 4 through of the input 46 'of the mechanism and of the third rotor 5 is effected in the region of the second rotor 4 in the same manner as already in the case of the first rotor The drive of the third rotor 5 then takes place from the output shaft 49 'of the mechanism via cardan joints 56 and 57 and shafts 58 and 59 by means of the input 60 of this mechanism. With respect to the first router 3, the first console arm 12 coincides with the vertical axis 61 coincides with the vertical axis of the second deflection mechanism 48 and can furthermore pivot about an axis 62 which is parallel to the ground and extends transversely with respect to the direction of displacement. The third console arm 19 is articulated in the same manner in the region of the second router 4.

La seconde toupie 4 est accouplée au bras en console 12 par l'intermédiaire d'une articulation inférieure 63 ainsi que d'une articulation supérieure 64, ces deux articulations possédant un axe de pivotement vertical commun. L'articulation inférieure est agencée de préférence à la manière d'une articulation sphérique et l'articulation supérieure 64 est accouplée au bras en console 12 par l'intermédiaire d'un levier articulé intercalaire 65. Des mouvements de pivotement de la toupie 4 autour de l'axe longitudinal du bras en console 12 sont possibles par l'intermédiaire du levier articulé intercalaire 65 ainsi que de l'articulation inférieure 63 agencée sous la forme d'articulation sphérique.The second router 4 is coupled to the console arm 12 via a lower hinge 63 and an upper hinge 64, these two hinges having a common vertical pivot axis. The lower hinge is preferably arranged in the manner of a spherical articulation and the upper hinge 64 is coupled to the console arm 12 via an intermediate hinged lever 65. Pivoting movements of the router 4 around the longitudinal axis of the console arm 12 are possible through the intermediate articulated lever 65 and the lower hinge 63 arranged in the form of spherical joint.

La troisième toupie 5 est accouplée pratiquement de la même manière au troisième bras en console 19. Pour les toupies 4 et 5, on obtient, avec ce type d'articulation, une bonne adaptation au sol. The third router 5 is coupled in substantially the same way to the third console arm 19. For the rotors 4 and 5, one obtains, with this type of articulation, a good adaptation to the ground.

Claims

REVENDICAT10NS

1. A tedder, in particular a swather, which can be coupled to a tractor, comprising at least two router rakes, which are driven so as to rotate about vertical axes of rotation by means of articulation shafts and mechanisms and are supported on the ground by means of height-adjustable wheels, in which the first router rake can be coupled by means of a drawbar console arm in traction to the coupling device of a tractor and the second router rake is coupled so as to be able to pivot freely in a limited manner, via a second console arm to the drawbar console arm working in traction from the first router rake, by means of a d-point a hinge having a vertical pivot axis, a pivot axis located in the longitudinal direction of the console arm and a pivot axis approximately parallel to the ground, and for pivoting the second router rake with respect to the first router rake, the support wheels of the second router rake and their moving frame or machine frame can pivot relative to the console arm from the transport position to at least in a lateral working position and vice versa and being locked in this position, characterized in that on the rotating machine frame (14) the second router rake (4) is articulated so as to be able to pivot freely in a limited manner, by means of a hinge point having a vertical pivot axis and a pivot axis approximately parallel to the ground, a third bracket arm (19), on the free end of which hinged, so as to be able to pivot in a limited manner, around an axis located in the longitudinal direction of the arm console (19), a third rake router (5), whose support wheels (33, 34) can rotate, so their mobile chassis (29) or their machine frame (21) relative to the third console arm (19) about a vertical pivot axis from a first transport position to at least one working position and vice versa, and to be locked in this position.

2. Windrower according to claim 1, characterized in that a synchronization control unit is provided for the pivoting of the wheels (16, 17) of the second router rake (16) and for the pivoting of the wheels (23, 24). ) of the third router rake (5).

3. Swather according to claim 2, characterized in that the wheels (16, 7) of the second router rake (4) can be controlled by means of a hinged lever (27) by means of a hydraulic cylinder ( 25) and traction cable (Bowden pulling cable 28) is provided synchronized control of the wheels (16, 17 and 23, 24) of the second and third rakes (4, 5) between these associated steerable levers (29 and 31). ).

4. Swather according to claim 2, characterized in that the wheels (16, 17) of the second router rake (4) and the wheels (23, 24) of the third router rake (5) are coupled to their movable frame ( 5, 22) or to their machine frame (14, 21) and are coupled by means of steerable levers (27, 31) to respective hydraulic cylinders 5, 33) which are articulated, at their other end, to the respectively associated console arm (12 or 19).

5. Swather according to claim 4, characterized in that the two hydraulic cylinders (25, 33) are hydraulically connected in parallel for controlling the wheels (16, 17 and 23, 24).

6. Swather according to claim 1, characterized in that the driving device of the router rakes (3, 4 and 5) is effected by means of articulated shafts, cardan joint shafts and mechanisms. of referral.

7. Swather according to claim 6, characterized in that a respective pair of return mechanisms (45; 48 or 45 '; 48') for driving the router rake considered (3 or 4) and for the transmission of the drive is provided in the area above the first and second router rakes (3 and 4), and that the vertical axes (61, 61 ') return mechanisms (48, 48') coincide respectively with the pivoting axes of the second and third console arms (12 or 19).