FR3145078A1

FR3145078A1 - Improved haymaking machine

Info

Publication number: FR3145078A1
Application number: FR2300638A
Authority: FR
Inventors: Cédric Speich; Yannick HOERNER
Original assignee: Kuhn SAS
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 2023-01-24
Filing date: 2023-01-24
Publication date: 2024-07-26

Abstract

Machine agricole comportant deux outils, chacun comportant un rotor, un cadre d’attelage relié à chaque outil par un bras, et un timon articulé avec le cadre d’attelage suivant un axe de déport, chaque bras étant monté pivotant par rapport au timon suivant un axe de pliage, chaque rotor étant monté pivotant par rapport au bras autour d'un axe de révolution, un angle d’attaque étant formé entre le sens de travail et un plan d'attaque passant par les axes de révolution, la machine pouvant occuper une configuration transport, dans laquelle l'angle d'attaque est sensiblement égal à 90° et une configuration travail simple, dans laquelle chaque outil est en appui sur le sol et dans laquelle le premier axe de révolution est situé devant le deuxième axe de révolution suivant le sens de travail, un dispositif de maintien étant configuré pour maintenir l'angle d’attaque à une valeur fixe en configuration travail. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Agricultural machine comprising two tools, each comprising a rotor, a hitch frame connected to each tool by an arm, and a drawbar articulated with the hitch frame along an offset axis, each arm being mounted pivoting relative to the next drawbar a folding axis, each rotor being mounted to pivot relative to the arm around an axis of revolution, an angle of attack being formed between the direction of work and a plane of attack passing through the axes of revolution, the machine being able to occupy a transport configuration, in which the angle of attack is substantially equal to 90° and a simple work configuration, in which each tool is supported on the ground and in which the first axis of revolution is located in front of the second axis of revolution following the working direction, a holding device being configured to maintain the angle of attack at a fixed value in working configuration. Figure to be published with the abstract: Fig. 1

Description

Improved haymaking machine

La présente invention concerne le domaine du machinisme agricole et notamment les machines agricoles de fenaison.The present invention relates to the field of agricultural machinery and in particular agricultural haymaking machines.

L’invention porte plus spécifiquement sur une machine agricole comportant un premier outil comprenant un premier rotor de râtelage, un deuxième outil comprenant un deuxième rotor de râtelage, un cadre d’attelage destiné à accoupler la machine à un tracteur ou analogue pouvant déplacer la machine dans un sens de travail, et un timon articulé avec le cadre d’attelage suivant un axe de déport, le premier outil étant relié au timon par un premier bras et le deuxième outil par un deuxième bras, chaque bras étant monté pivotant par rapport au timon suivant un axe de pliage respectif, chaque rotor étant monté pivotant par rapport au bras respectif autour d’un axe de révolution respectif, un angle d’attaque étant formé, vu suivant l’axe de déport, entre un plan d’attaque passant par les axes de révolutions et le sens de travail, la machine pouvant occuper une configuration transport dans laquelle les outils sont pivotés vers le haut autour de l’axe de pliage respectif et dans laquelle l’angle d’attaque est sensiblement égal à 90°, la machine pouvant occuper une configuration travail simple dans laquelle chaque outil est en appui sur le sol et dans laquelle le premier axe de révolution est situé devant le deuxième axe de révolution suivant le sens de travail.The invention relates more specifically to an agricultural machine comprising a first tool comprising a first raking rotor, a second tool comprising a second raking rotor, a hitch frame intended to couple the machine to a tractor or the like capable of moving the machine in a working direction, and a drawbar articulated with the hitch frame along an offset axis, the first tool being connected to the drawbar by a first arm and the second tool by a second arm, each arm being pivotally mounted relative to the drawbar along a respective folding axis, each rotor being pivotally mounted relative to the respective arm about a respective axis of revolution, an angle of attack being formed, seen along the offset axis, between a plane of attack passing through the axes of revolution and the working direction, the machine being able to occupy a transport configuration in which the tools are pivoted upwards about the respective folding axis and in which the angle of attack is substantially equal to 90°, the machine being able to occupy a simple working ... in which each tool rests on the ground and in which the first axis of revolution is located in front of the second axis of revolution following the direction of work.

L’invention porte également sur un procédé de transposition de la machine entre sa configuration transport et sa configuration travail simple.The invention also relates to a method of transposing the machine between its transport configuration and its simple working configuration.

Une machine agricole du type évoqué ci-dessus est connue du document EP559024. Sur la machine de ce document, un cadre roulant est monté pivotant avec le timon, à l’arrière de celui-ci, l’angle d’attaque étant modifié en faisant pivoter ce cadre roulant par rapport au timon. Cette machine peut ainsi occuper une configuration travail simple, dans laquelle un axe de révolution est situé devant l’autre, tout en permettant le chevauchement de leur voie vu suivant le sens de travail, de manière à réaliser un unique andain latéral. Lorsque le tracteur déplace cette machine en courbes, le timon et les rotors peuvent être déportés, risquant de heurter le tracteur et de détériorer la machine, voire de créer un accident. Du fait du danger de contact entre machine et tracteur, une telle machine est difficilement manœuvrable, l’opérateur devant, en plus de ses autres tâches, faire attention à éviter un tel contact lors de courbes. Afin d’éviter le contact entre machine et tracteur, les outils doivent être éloignés du cadre d’attelage, rallongeant la machine et réduisant sa stabilité en configuration transport, ce qui la rend plus dangereuse. Additionnellement, lorsque la machine se trouve en dévers, la gravité peut amener les roues à ripper sur le sol, entrainant une détérioration du tapis végétal. De plus, l’andain est alors disposé aléatoirement par la machine, compliquant le travail de la machine de ramassage d’andains.An agricultural machine of the type mentioned above is known from document EP559024. On the machine of this document, a rolling frame is pivotally mounted with the drawbar, at the rear of the latter, the angle of attack being modified by pivoting this rolling frame relative to the drawbar. This machine can thus occupy a simple working configuration, in which one axis of revolution is located in front of the other, while allowing the overlapping of their track seen in the direction of work, so as to produce a single lateral swath. When the tractor moves this machine on curves, the drawbar and the rotors can be offset, risking hitting the tractor and damaging the machine, or even causing an accident. Due to the danger of contact between the machine and the tractor, such a machine is difficult to maneuver, the operator having to, in addition to his other tasks, be careful to avoid such contact when cornering. In order to avoid contact between the machine and the tractor, the tools must be moved away from the hitch frame, lengthening the machine and reducing its stability in transport configuration, which makes it more dangerous. Additionally, when the machine is on a slope, gravity can cause the wheels to rip on the ground, leading to deterioration of the plant cover. In addition, the windrow is then randomly arranged by the machine, complicating the work of the windrow picker.

La présente invention a pour but de réduire voire de supprimer au moins un des inconvénients précités.The present invention aims to reduce or even eliminate at least one of the aforementioned drawbacks.

A cet effet, une importante caractéristique de l’invention réside dans le fait qu’un dispositif de maintien est configuré pour pouvoir maintenir l’angle d’attaque à une valeur fixe.For this purpose, an important feature of the invention is that a holding device is configured to be able to maintain the angle of attack at a fixed value.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :The invention will be better understood from the following description, which relates to a preferred embodiment, given as a non-limiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which:

est une vue de dessus d’une machine agricole selon le mode de réalisation préféré de l’invention en configuration transport, la machine étant attelée à un tracteur. is a top view of an agricultural machine according to the preferred embodiment of the invention in transport configuration, the machine being coupled to a tractor.

est une vue latérale de la machine de la . is a side view of the machine from the .

est une vue de dessus d’une machine selon un mode de réalisation alternatif de l’invention, en configuration travail simple. is a top view of a machine according to an alternative embodiment of the invention, in a simple working configuration.

est une vue de dessus de la machine de la dans la configuration travail simple. is a top view of the machine from the in the simple work configuration.

est une vue de dessus de la machine de la dans la configuration travail double andains. is a top view of the machine from the in the double swath work configuration.

est une vue de détail, en perspective, de la machine de la , dans une configuration intermédiaire ou fictive. is a detailed perspective view of the machine of the , in an intermediate or fictitious configuration.

Telle que représentée sur la , la machine (1) agricole comporte un premier outil (10) et un deuxième outil (20). La machine (1) comporte en outre un cadre d’attelage (2) et un timon (3). Le timon (3) est articulé avec le cadre d’attelage (2) suivant un axe de déport (4). L’axe de déport (4) est sensiblement vertical vu suivant le sens de travail (91). Sur sol plat et plan, au moins en configuration travail simple, l’axe de déport (4) est préférentiellement vertical, afin d’éviter une modification de la hauteur des outils (10, 20) lors du pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4). Le cadre d’attelage (2) est destiné à accoupler la machine (1) à un tracteur (90) ou analogue. Le tracteur (90) peut déplacer la machine (1) dans un sens de travail (91).As shown in the , the agricultural machine (1) comprises a first tool (10) and a second tool (20). The machine (1) further comprises a hitch frame (2) and a drawbar (3). The drawbar (3) is articulated with the hitch frame (2) along an offset axis (4). The offset axis (4) is substantially vertical when viewed in the working direction (91). On flat and level ground, at least in a simple working configuration, the offset axis (4) is preferably vertical, in order to avoid a change in the height of the tools (10, 20) when the drawbar (3) pivots around the offset axis (4). The hitch frame (2) is intended to couple the machine (1) to a tractor (90) or the like. The tractor (90) can move the machine (1) in a working direction (91).

Le cadre d’attelage (2) comporte deux tourillons inférieurs (33). Lorsque la machine (1) est attelée au tracteur (90), chaque tourillon inférieur (33) est accroché à un bras d’attelage inférieur respectif du tracteur (90). La droite passant par les tourillons inférieurs (33) est perpendiculaire au sens de travail (91). La droite passant par les tourillons inférieurs (33) est horizontale. Le cadre d’attelage (2) comporte également un tourillon supérieur (34) accroché à un bras d’attelage supérieur du tracteur (90), permettant au tracteur (90) de soulever la machine (1).The hitch frame (2) has two lower trunnions (33). When the machine (1) is coupled to the tractor (90), each lower trunnion (33) is attached to a respective lower hitch arm of the tractor (90). The straight line passing through the lower trunnions (33) is perpendicular to the working direction (91). The straight line passing through the lower trunnions (33) is horizontal. The hitch frame (2) also has an upper trunnion (34) attached to an upper hitch arm of the tractor (90), allowing the tractor (90) to lift the machine (1).

Dans le mode de réalisation préféré illustré sur la , la machine (1) est une andaineuse. Dans ce mode de réalisation préféré, le premier outil (10) comprend un premier rotor (16) de râtelage. Le deuxième outil (20) comprend un deuxième rotor (26) de râtelage. Le premier outil (10) est relié au timon (3) par un premier bras (11). Le deuxième outil (20) est relié au timon (3) par un deuxième bras (21). Chaque outil (10, 20) comporte également une protection s’étendant au moins partiellement autour, et préférentiellement au moins à l’avant, du rotor (16, 26) respectif en configuration travail simple. Ainsi que représenté sur la , une autre protection peut également être fixée directement sur le timon (3), préférentiellement de manière rigide. Cette autre protection s’étend préférentiellement à l’avant des rotors (16, 26) dans la configuration transport.In the preferred embodiment illustrated in the , the machine (1) is a windrower. In this preferred embodiment, the first tool (10) comprises a first raking rotor (16). The second tool (20) comprises a second raking rotor (26). The first tool (10) is connected to the drawbar (3) by a first arm (11). The second tool (20) is connected to the drawbar (3) by a second arm (21). Each tool (10, 20) also comprises a protection extending at least partially around, and preferably at least in front of, the respective rotor (16, 26) in a single working configuration. As shown in the , another protection can also be fixed directly on the drawbar (3), preferably rigidly. This other protection preferably extends to the front of the rotors (16, 26) in the transport configuration.

Le premier rotor (16) est monté pivotant par rapport au premier bras (11) autour d’un premier axe de révolution (12). Le deuxième rotor (26) est monté pivotant par rapport au deuxième bras (21) autour d’un deuxième axe de révolution (22). Ainsi, chaque rotor (16, 26) est monté pivotant par rapport au bras (11, 21) respectif autour d’un axe de révolution (12, 22) respectif. En vue d’une fabrication simple, chaque axe de révolution (12, 22) est sensiblement perpendiculaire au bras (11, 21) respectif. De plus, le premier bras (11) est monté pivotant par rapport au timon (3) au moins suivant un premier axe de pliage (13). Le deuxième bras (21) est, lui, monté pivotant par rapport au timon (3) au moins suivant un deuxième axe de pliage (23). De manière simple, chaque bras (11, 21) est monté pivotant par rapport au timon (3) suivant un axe de pliage (13, 23) respectif. Chaque axe de pliage (13, 23) est préférentiellement situé à une extrémité du bras (11, 21) correspondant. Bien entendu, le pivotement d’un bras (11, 21) autour de l’axe de pliage (13, 23) respectif entraine le même pivotement de l’outil (10, 20) respectif. Ainsi, pivoter un outil (10, 20) vers le haut équivaut à pivoter le bras (11, 21) respectif vers le haut et vice-versa.The first rotor (16) is pivotally mounted relative to the first arm (11) about a first axis of revolution (12). The second rotor (26) is pivotally mounted relative to the second arm (21) about a second axis of revolution (22). Thus, each rotor (16, 26) is pivotally mounted relative to the respective arm (11, 21) about a respective axis of revolution (12, 22). For the sake of simple manufacturing, each axis of revolution (12, 22) is substantially perpendicular to the respective arm (11, 21). In addition, the first arm (11) is pivotally mounted relative to the drawbar (3) at least along a first folding axis (13). The second arm (21) is pivotally mounted relative to the drawbar (3) at least along a second folding axis (23). In simple terms, each arm (11, 21) is pivotally mounted relative to the drawbar (3) along a respective folding axis (13, 23). Each folding axis (13, 23) is preferably located at one end of the corresponding arm (11, 21). Of course, pivoting an arm (11, 21) about the respective folding axis (13, 23) causes the same pivoting of the respective tool (10, 20). Thus, pivoting a tool (10, 20) upwards is equivalent to pivoting the respective arm (11, 21) upwards and vice versa.

Il ressort de la que chaque rotor (16, 26) est doté de rayons. Chaque rayon s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe de révolution (12, 22) du rotor (16, 26) respectif. Les rayons d’un même rotor (16, 26) sont sensiblement compris dans un plan perpendiculaire à l’axe de révolution (12, 22) respectif. Des doigts sont fixés à une extrémité libre des rayons, l’extrémité libre étant l’extrémité opposée à l’axe de révolution (12, 22) respectif. Les doigts sont destinés à râteler le produit gisant au sol. L’orientation des doigts peut être commandée suivant la position du rayon respectif autour de l’axe de révolution (12, 22) respectif, préférentiellement par une came.It emerges from the that each rotor (16, 26) is provided with spokes. Each spoke extends substantially radially relative to the axis of revolution (12, 22) of the respective rotor (16, 26). The spokes of a single rotor (16, 26) are substantially included in a plane perpendicular to the respective axis of revolution (12, 22). Fingers are fixed to a free end of the spokes, the free end being the end opposite the respective axis of revolution (12, 22). The fingers are intended to rake the product lying on the ground. The orientation of the fingers can be controlled according to the position of the respective spoke around the respective axis of revolution (12, 22), preferably by a cam.

Chaque outil (10, 20) comporte un appui (14, 24) respectif. Le premier outil (10) et le deuxième outil (20) peuvent prendre appui sur le sol par le biais respectivement d’un premier appui (14) et d’un deuxième appui (24). Chaque appui (14, 24) comporte préférentiellement des roues (17) roulant sur le sol. Chaque appui (14, 24) peut comporter au moins deux roues (17). En vue d’une meilleure stabilité, chaque appui (14, 24) peut également comporter quatre roues (17), deux à l’avant de l’axe de révolution (12, 22) respectif, et deux à l’arrière. Sur un andaineur, chaque rotor (16, 26) comporte généralement de 8 à 12 rayons afin d’assurer un râtelage de bonne qualité. Pour cette même raison, chaque rayon comporte préférentiellement 6 à 10 doigts. De manière à ne pas abîmer le tapis végétal du sol, la rotation de chaque roue (17) est libre autour d’un axe sensiblement parallèle à l’axe de révolution (12, 22) correspondant.Each tool (10, 20) comprises a respective support (14, 24). The first tool (10) and the second tool (20) can be supported on the ground by means of a first support (14) and a second support (24) respectively. Each support (14, 24) preferably comprises wheels (17) rolling on the ground. Each support (14, 24) can comprise at least two wheels (17). For greater stability, each support (14, 24) can also comprise four wheels (17), two at the front of the respective axis of revolution (12, 22), and two at the rear. On a rake, each rotor (16, 26) generally comprises 8 to 12 spokes in order to ensure good quality raking. For the same reason, each spoke preferably comprises 6 to 10 fingers. In order not to damage the ground cover, each wheel (17) rotates freely around an axis substantially parallel to the corresponding axis of revolution (12, 22).

Ainsi que représenté sur les figures 1 et 2, la machine (1) peut occuper une configuration transport, en vue de réduire sa largeur et de faciliter son déplacement sur route. La largeur est la dimension mesurée horizontalement et perpendiculairement au sens de travail (91). Dans la configuration transport, le premier outil (10) est pivoté vers le haut autour du premier axe de pliage (13) et le deuxième outil (20) autour du deuxième axe de pliage (23). Ainsi, dans la configuration transport, les outils (10, 20) sont pivotés vers le haut autour de l'axe de pliage (13, 23) respectif, préférentiellement de telle sorte que les axes de révolution (12, 22) soient sensiblement horizontaux. En vue de simplifier la machine (1) et sa cinématique, chacun des axes de pliage (13, 23) est orienté, en configuration transport, parallèlement au sens de travail (91) en vue de dessus.As shown in Figures 1 and 2, the machine (1) can occupy a transport configuration, in order to reduce its width and facilitate its movement on the road. The width is the dimension measured horizontally and perpendicular to the working direction (91). In the transport configuration, the first tool (10) is pivoted upwards about the first bending axis (13) and the second tool (20) about the second bending axis (23). Thus, in the transport configuration, the tools (10, 20) are pivoted upwards about the respective bending axis (13, 23), preferably such that the axes of revolution (12, 22) are substantially horizontal. In order to simplify the machine (1) and its kinematics, each of the bending axes (13, 23) is oriented, in the transport configuration, parallel to the working direction (91) when viewed from above.

La machine (1) peut occuper au moins une configuration travail dans laquelle chaque outil (10, 20) est en appui sur le sol. En configuration travail, chaque axe de révolution (12, 22) est orienté sensiblement verticalement. En vue de suivre les irrégularités et dévers du sol, chaque outil (10, 20) est articulé par rapport au bras (11, 21) respectif. En configuration travail, la liaison entre chaque outil (10, 20) et le bras (11, 21) respectif est préférentiellement un cardan, autorisant une libre orientation de l’outil (10, 20) suivant les irrégularités du sol. Aussi, en configuration travail, chaque axe de révolution (12, 22) peut former un angle avec la verticale allant jusqu’à 30°. Les rotors (16, 26) peuvent être entrainés en rotation autour de leur axe de révolution (12, 22) respectif afin de déplacer du produit gisant au sol latéralement vu suivant le sens de travail (91), particulièrement grâce au déplacement de la machine (1) dans le sens de travail (91). Le produit peut comprendre des végétaux préalablement coupés, tels que de l’herbe par exemple. Ainsi que représenté par des flèches épaisses sur les figures 4 et 5, en configuration travail, les premier et deuxième rotors (16, 26) sont entrainés dans le même sens de rotation autour de leur axe de révolution (12, 22) respectif.The machine (1) can occupy at least one working configuration in which each tool (10, 20) rests on the ground. In the working configuration, each axis of revolution (12, 22) is oriented substantially vertically. In order to follow the irregularities and slopes of the ground, each tool (10, 20) is articulated relative to the respective arm (11, 21). In the working configuration, the connection between each tool (10, 20) and the respective arm (11, 21) is preferably a universal joint, allowing free orientation of the tool (10, 20) according to the irregularities of the ground. Also, in the working configuration, each axis of revolution (12, 22) can form an angle with the vertical of up to 30°. The rotors (16, 26) can be driven in rotation about their respective axis of revolution (12, 22) in order to move product lying on the ground laterally seen in the working direction (91), particularly by moving the machine (1) in the working direction (91). The product may comprise previously cut plants, such as grass for example. As shown by thick arrows in Figures 4 and 5, in the working configuration, the first and second rotors (16, 26) are driven in the same direction of rotation about their respective axis of revolution (12, 22).

Tel que représenté sur les figures 3 et 4, la machine (1) peut occuper une configuration travail simple. Dans la configuration travail simple, chaque outil (10, 20) est en appui sur le sol, et le premier axe de révolution (12) est, suivant le sens de travail (91), situé devant le deuxième axe de révolution (22). Dans la configuration travail simple, le premier axe de révolution (12) est préférentiellement situé à gauche du deuxième axe de révolution (22), vu suivant le sens de travail (91). Dans la configuration travail simple, le deuxième rotor (26) reprend, respectivement râtelle, le produit râtelé par le premier rotor (16). Dans la configuration travail simple, la machine (1) forme un andain à l’extérieur du deuxième rotor (26), préférentiellement sur sa droite. Grâce au déplacement de la machine (1), l’andain est longitudinal au sens de travail (91). Afin de travailler sans discontinuité et de ne former qu’un seul andain, dans la configuration travail simple et vu suivant le sens de travail (91), la voie du premier rotor (16) chevauche la voie du deuxième rotor (26). La voie d’un rotor (16, 26) correspond au diamètre du rotor (16, 26) concerné vu suivant la direction de travail (91), en configuration travail (simple et/ou double andains). Géométriquement dit, dans la configuration travail simple et en projection sur un plan perpendiculaire au sens de travail (91), la distance séparant les axes de révolution (12, 22) est inférieure au diamètre de n’importe lequel des rotors (16, 26).As shown in Figures 3 and 4, the machine (1) can have a simple working configuration. In the simple working configuration, each tool (10, 20) rests on the ground, and the first axis of revolution (12) is, in the working direction (91), located in front of the second axis of revolution (22). In the simple working configuration, the first axis of revolution (12) is preferably located to the left of the second axis of revolution (22), seen in the working direction (91). In the simple working configuration, the second rotor (26) picks up, respectively rakes, the product raked by the first rotor (16). In the simple working configuration, the machine (1) forms a windrow outside the second rotor (26), preferably on its right. Thanks to the movement of the machine (1), the windrow is longitudinal to the working direction (91). In order to work without discontinuity and to form only one swath, in the single working configuration and seen in the working direction (91), the track of the first rotor (16) overlaps the track of the second rotor (26). The track of a rotor (16, 26) corresponds to the diameter of the rotor (16, 26) concerned seen in the working direction (91), in the working configuration (single and/or double swaths). Geometrically speaking, in the single working configuration and in projection on a plane perpendicular to the working direction (91), the distance separating the axes of revolution (12, 22) is less than the diameter of any of the rotors (16, 26).

Un plan d’attaque (96) passe par le premier axe de révolution (12) et le deuxième axe de révolution (22). Le plan d’attaque (96) passe par les premier et deuxième axes de révolution (12, 22) au moins lorsque la machine (1) est sur un sol plan. Un angle d’attaque (α) est formé, vu suivant l'axe de déport (4), entre le plan d'attaque (96) et le sens de travail (91). Aussi, le plan d’attaque (96) forme l’angle d’attaque (α) avec un plan vertical et parallèle au sens de travail (91). L’angle d’attaque (α) est préférentiellement aigu et mesuré à l’avant du plan d’attaque (96), ainsi que représenté sur la .An attack plane (96) passes through the first axis of revolution (12) and the second axis of revolution (22). The attack plane (96) passes through the first and second axes of revolution (12, 22) at least when the machine (1) is on a flat ground. An attack angle (α) is formed, seen along the offset axis (4), between the attack plane (96) and the working direction (91). Also, the attack plane (96) forms the attack angle (α) with a plane vertical and parallel to the working direction (91). The attack angle (α) is preferably acute and measured at the front of the attack plane (96), as shown in the .

Dans la configuration travail simple, ainsi qu’expliqué plus loin dans cette description, l’angle d’attaque (α) est préférentiellement compris entre 30° et 60°. En vue de réduire la largeur de la machine (1) dans la configuration transport, l'angle d’attaque (α) est sensiblement égal à 90°. Avec « sensiblement égal à 90° », on entend que l'angle d’attaque (α) est compris entre 70° et 110°, un tel secteur angulaire pouvant également permettre une largeur admissible pour la machine (1). Dans la configuration transport, les bras (11, 21) sont préférentiellement orientés sensiblement verticalement, au moins vu suivant le sens de travail (91), réduisant également la largeur de la machine (1). Aussi, en configuration transport, les axes de révolution (12, 22) sont préférentiellement perpendiculaires au sens de travail (91).In the simple working configuration, as explained later in this description, the angle of attack (α) is preferably between 30° and 60°. In order to reduce the width of the machine (1) in the transport configuration, the angle of attack (α) is substantially equal to 90°. By “substantially equal to 90°”, it is meant that the angle of attack (α) is between 70° and 110°, such an angular sector also being able to allow an admissible width for the machine (1). In the transport configuration, the arms (11, 21) are preferably oriented substantially vertically, at least seen along the working direction (91), also reducing the width of the machine (1). Also, in the transport configuration, the axes of revolution (12, 22) are preferably perpendicular to the working direction (91).

Dans ce document, les notions « latéral », « intérieur », « extérieur », « gauche » et « droite » sont à considérer en vue depuis l’arrière de la machine (1) suivant le sens de travail (91). Les orientations notamment « verticales » et « horizontales » sont à considérer lorsque la machine (1) et le tracteur (90) sont sur un sol plan et horizontal, à moins d’une mention contraire. Le sens de travail (91) est préférentiellement horizontal.In this document, the concepts “lateral”, “interior”, “exterior”, “left” and “right” are to be considered in view from the rear of the machine (1) following the working direction (91). The orientations in particular “vertical” and “horizontal” are to be considered when the machine (1) and the tractor (90) are on flat and horizontal ground, unless otherwise stated. The working direction (91) is preferably horizontal.

Selon l’invention, un dispositif de maintien (7) est configuré pour maintenir l'angle d’attaque (α) à une valeur fixe en configuration travail.According to the invention, a holding device (7) is configured to maintain the angle of attack (α) at a fixed value in the working configuration.

Grâce au dispositif de maintien (7), les outils (10, 20) ne peuvent ainsi pas pivoter autour de l'axe de déport (4), à moins d’une action initiée par l’opérateur, empêchant ainsi toute collision entre la machine (1) et le tracteur (90) lors de virages, augmentant ainsi la sécurité de la machine (1). Du fait que l’angle de braquage du tracteur (90) n’est pas limité par l’angle d’attaque (α), la machine (1) est aussi plus facilement manœuvrable et sa conduite plus simple. Le fait de maintenir constant l’angle d’attaque (α) permet de plus d’assurer une distance constante entre les outils (10, 20) et le tracteur (90) même lorsque la machine (1) se trouve sur un sol pentu et/ou lors de virages, assurant un emplacement régulier de l’andain par rapport à la trajectoire du tracteur (90). Dans le cas où l’emplacement de l’andain est mémorisé par un système de localisation, le dispositif de maintien (7) permet ainsi de connaitre avec plus de précision l’emplacement des andains. En outre, quand la machine (1) dispose d’une liberté de mouvement autour de l’axe de déport (4), il est nécessaire d’assurer plus de place pour permettre ce pivotement et éviter la collision entre machine (1) et tracteur (90). Le fait de maintenir constant l’angle d’attaque (α) permet ainsi aussi de réduire la longueur de la machine (1). Enfin, une machine (1) plus courte est également plus stable.Thanks to the holding device (7), the tools (10, 20) cannot pivot around the offset axis (4), unless an action is initiated by the operator, thus preventing any collision between the machine (1) and the tractor (90) when turning, thereby increasing the safety of the machine (1). Since the steering angle of the tractor (90) is not limited by the angle of attack (α), the machine (1) is also more easily manoeuvrable and simpler to drive. Keeping the angle of attack (α) constant also makes it possible to ensure a constant distance between the tools (10, 20) and the tractor (90) even when the machine (1) is on sloping ground and/or when turning, ensuring a regular location of the swath relative to the trajectory of the tractor (90). In the case where the location of the swath is memorized by a location system, the holding device (7) thus makes it possible to know the location of the swaths more precisely. In addition, when the machine (1) has freedom of movement around the offset axis (4), it is necessary to ensure more space to allow this pivoting and avoid collision between the machine (1) and the tractor (90). Keeping the angle of attack (α) constant thus also makes it possible to reduce the length of the machine (1). Finally, a shorter machine (1) is also more stable.

Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif de maintien (7) est configuré pour maintenir l'angle d’attaque (α) à une valeur fixe dans toutes les configurations.In the preferred embodiment, the holding device (7) is configured to maintain the angle of attack (α) at a fixed value in all configurations.

Le dispositif de maintien (7) comprend préférentiellement un actionneur de déport (5’) actionnable depuis la cabine du tracteur (90), évitant avantageusement de descendre du tracteur (90) pour modifier l’angle d’attaque (α). Bien entendu, le pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4) implique le pivotement simultané des bras (11, 21) et des outils (10, 20). De préférence, l’actionneur de déport (5’) comporte un vérin de déport (5) articulé au timon (3) et au cadre d’attelage (2), permettant de maintenir l’angle d’attaque (α) à une valeur fixe de manière simple. Grâce au vérin de déport (5), le dispositif de maintien (7) permet également de modifier la valeur de l’angle d’attaque (α) par une action initiée par l’opérateur.The holding device (7) preferably comprises an offset actuator (5') operable from the tractor cab (90), advantageously avoiding having to get off the tractor (90) to modify the angle of attack (α). Of course, the pivoting of the drawbar (3) around the offset axis (4) involves the simultaneous pivoting of the arms (11, 21) and the tools (10, 20). Preferably, the offset actuator (5') comprises an offset cylinder (5) articulated to the drawbar (3) and to the hitch frame (2), making it possible to maintain the angle of attack (α) at a fixed value in a simple manner. Thanks to the offset cylinder (5), the holding device (7) also makes it possible to modify the value of the angle of attack (α) by an action initiated by the operator.

De manière simple et économique, le vérin de déport (5) est linéaire et hydraulique. En vue de maintenir l’angle d’attaque (α) à une valeur fixe, le vérin de déport (5) est isolé hydrauliquement. En vue de modifier l’angle d’attaque (α), le vérin de déport (5) est actionné hydrauliquement, par exemple en envoyant de l’huile sous pression dans une des chambres du vérin de déport (5). Grâce au montage susmentionné du vérin de déport (5), le pivotement du timon (3) est obtenu sans devoir faire rouler la machine (1). De plus, le pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4) par rapport au cadre d’attelage (2) ne nécessite que le vérin de déport (5), rendant ce pivotement économique en prix de revient, lors du montage de la machine (1) et lors de son entretien. Enfin, un actionneur de déport (5’) comportant un tel vérin de déport (5) autorise un nombre illimité de configurations travail, autorisant un réglage précis de l’emplacement de l’andain par rapport au cadre d’attelage (2), permettant notamment d’adapter l’emplacement de l’andain par rapport à la largeur du tracteur (90).In a simple and economical manner, the offset cylinder (5) is linear and hydraulic. In order to maintain the angle of attack (α) at a fixed value, the offset cylinder (5) is hydraulically isolated. In order to change the angle of attack (α), the offset cylinder (5) is actuated hydraulically, for example by sending pressurized oil into one of the chambers of the offset cylinder (5). Thanks to the aforementioned mounting of the offset cylinder (5), the pivoting of the drawbar (3) is achieved without having to roll the machine (1). In addition, the pivoting of the drawbar (3) about the offset axis (4) relative to the hitch frame (2) requires only the offset cylinder (5), making this pivoting economical in terms of cost price, during the assembly of the machine (1) and during its maintenance. Finally, a shift actuator (5') comprising such a shift cylinder (5) allows an unlimited number of working configurations, allowing precise adjustment of the location of the swath relative to the hitching frame (2), in particular allowing the location of the swath to be adapted relative to the width of the tractor (90).

Additionnellement ou alternativement, le dispositif de maintien (7) peut comporter une barre percée articulée avec le cadre d’attelage (2) ou le timon (3), l’autre entre le cadre d’attelage (2) et le timon (3) étant également percé. En insérant une goupille au travers de la barre percée et de celui qui est percé entre le cadre d’attelage (2) et le timon (3), le dispositif de maintien (7) permet de maintenir l’angle d’attaque (α) à valeur fixe de manière économique. Un inconvénient d’un dispositif de maintien (7) sans actionneur de déport (5’) est que l’opérateur doit descendre du tracteur (90) afin de modifier l’angle d’attaque (α), ce qui lui fait perdre du temps. En outre, la modification de l’angle d’attaque (α) doit être opérée manuellement, ce qui peut être dangereux vu le poids de la machine (1). Enfin, un tel dispositif de maintien (7) autorise un nombre limité de configurations travail, n’autorisant ainsi pas un réglage précis de l’emplacement de l’andain.Additionally or alternatively, the holding device (7) may comprise a drilled bar articulated with the hitch frame (2) or the drawbar (3), the other between the hitch frame (2) and the drawbar (3) also being drilled. By inserting a pin through the drilled bar and the one drilled between the hitch frame (2) and the drawbar (3), the holding device (7) makes it possible to maintain the angle of attack (α) at a fixed value in an economical manner. A disadvantage of a holding device (7) without a shift actuator (5') is that the operator must get off the tractor (90) in order to change the angle of attack (α), which is time-consuming. Furthermore, the modification of the angle of attack (α) must be carried out manually, which can be dangerous given the weight of the machine (1). Finally, such a holding device (7) allows a limited number of working configurations, thus not allowing precise adjustment of the location of the windrow.

En vue d’obtenir une largeur de travail de la machine (1) importante, la distance entre les axes de révolution (12, 22) est supérieure au diamètre de n’importe lequel des premier et deuxième rotors (16, 26), en configuration travail et vu suivant l’axe de déport (4). Autrement dit, en configuration travail, les trajectoires des rotors (16, 26) ne se croisent pas, évitant que les rotors (16, 26) ne se percutent. De préférence, les rotors (16, 26) présentent des diamètres identiques. De manière à réduire la longueur de la machine (1) en configurations travail et transport, la distance entre l’axe de déport (4) et le plan d’attaque (96) est inférieure aux trois quarts (3/4) du diamètre de n’importe lequel des premier et deuxième rotors (16, 26). Plus précisément, la distance entre l’axe de déport (4) et le plan d’attaque (96) est inférieure aux deux tiers (2/3) du diamètre de n’importe lequel des rotors (16, 26). La trajectoire extérieure d’un rotor (16, 26) est circulaire. Le diamètre d’un rotor (16, 26) fait référence au diamètre de la trajectoire extérieure de ce rotor (16, 26).In order to obtain a large working width of the machine (1), the distance between the axes of revolution (12, 22) is greater than the diameter of any of the first and second rotors (16, 26), in the working configuration and seen along the offset axis (4). In other words, in the working configuration, the trajectories of the rotors (16, 26) do not cross, preventing the rotors (16, 26) from colliding. Preferably, the rotors (16, 26) have identical diameters. In order to reduce the length of the machine (1) in the working and transport configurations, the distance between the offset axis (4) and the attack plane (96) is less than three quarters (3/4) of the diameter of any of the first and second rotors (16, 26). More specifically, the distance between the offset axis (4) and the attack plane (96) is less than two-thirds (2/3) of the diameter of any of the rotors (16, 26). The outer trajectory of a rotor (16, 26) is circular. The diameter of a rotor (16, 26) refers to the diameter of the outer trajectory of that rotor (16, 26).

Un plan d’attelage (95) passe par les tourillons inférieurs (33) et est perpendiculaire au sens de travail (91). Afin de minimiser la longueur de la machine (1) en configuration transport, l’axe de déport (4) se situe à l’extrémité avant du timon (3). L’axe de déport (4) est très proche du plan d’attelage (95). Préférentiellement, l’axe de déport (4) est espacé du plan d’attelage (95) d’une distance inférieure au onzième (1/11) du diamètre de n’importe lequel des rotors (16, 26).A coupling plane (95) passes through the lower journals (33) and is perpendicular to the working direction (91). In order to minimize the length of the machine (1) in transport configuration, the offset axis (4) is located at the front end of the drawbar (3). The offset axis (4) is very close to the coupling plane (95). Preferably, the offset axis (4) is spaced from the coupling plane (95) by a distance less than one eleventh (1/11) of the diameter of any of the rotors (16, 26).

Le tracteur (90) présente un plan médian (97). Le plan médian (97) est vertical et parallèle au sens de travail (91). Aussi, le plan médian (97) est perpendiculaire au plan d’attelage (95) et passe par le tourillon supérieur (34). L’intersection entre le plan médian (97) et le plan d’attelage (95) est verticale.The tractor (90) has a median plane (97). The median plane (97) is vertical and parallel to the working direction (91). Also, the median plane (97) is perpendicular to the hitch plane (95) and passes through the upper journal (34). The intersection between the median plane (97) and the hitch plane (95) is vertical.

Ainsi qu’il ressort de la , afin de minimiser la longueur de la machine (1) en configuration transport, le premier rotor (16) est sensiblement à égale distance du cadre d’attelage (2) que le deuxième rotor (26) dans la configuration transport. Autrement dit, la distance entre le premier axe de révolution (12) et le plan d’attelage (95) est égale à la distance entre le plan d’attelage (95) et le deuxième axe de révolution (22), en configuration transport.As is clear from the , in order to minimize the length of the machine (1) in the transport configuration, the first rotor (16) is substantially equidistant from the coupling frame (2) as the second rotor (26) in the transport configuration. In other words, the distance between the first axis of revolution (12) and the coupling plane (95) is equal to the distance between the coupling plane (95) and the second axis of revolution (22), in the transport configuration.

Ainsi qu’il ressort de la , le timon (3) est orienté principalement horizontalement en configuration transport, mais préférentiellement également en configuration travail. En outre, en configuration transport, la machine (1) ne touche pas le sol. Autrement dit, la totalité du poids de la machine (1) est supportée par le tracteur (90) dans la configuration transport. Une machine (1) portée présente une longueur moindre, au moins en configuration transport. Une machine (1) portée est aussi plus maniable, particulièrement lors de marches arrière. Une telle machine (1) est également plus légère, plus simple, et plus économique qu’une machine (1) équipée de roues reliées au timon (3), d’autant plus si celles-ci sont orientables. Enfin et surtout, avec une machine (1) dotée de roues ne pouvant suivre librement la trajectoire du tracteur (90), le fait de maintenir l’angle d’attaque (α) à une valeur fixe en configuration travail impliquerait un ripage de ces roues sur le sol lors de courbes, risquant d’endommager le tapis végétal du sol et impliquant des contraintes dans la machine (1) pouvant réduire sa durée de vie.As is clear from the , the drawbar (3) is oriented mainly horizontally in the transport configuration, but preferably also in the work configuration. Furthermore, in the transport configuration, the machine (1) does not touch the ground. In other words, the entire weight of the machine (1) is supported by the tractor (90) in the transport configuration. A mounted machine (1) has a shorter length, at least in the transport configuration. A mounted machine (1) is also more maneuverable, particularly when reversing. Such a machine (1) is also lighter, simpler, and more economical than a machine (1) equipped with wheels connected to the drawbar (3), all the more so if these are steerable. Finally and above all, with a machine (1) equipped with wheels that cannot freely follow the trajectory of the tractor (90), maintaining the angle of attack (α) at a fixed value in the working configuration would involve these wheels slipping on the ground when cornering, risking damage to the ground cover and involving constraints in the machine (1) that could reduce its service life.

Alternativement ou additionnellement, la machine (1) peut occuper une configuration travail double andains représentée sur la . Dans la configuration travail double andains, l’angle d’attaque (α) est sensiblement égal à 90°. Dans cette configuration travail double andains, le premier axe de révolution (12) est sensiblement à la même distance du plan d’attelage (95) que le deuxième axe de révolution (22).Alternatively or additionally, the machine (1) can occupy a double swath working configuration shown in the . In the double swath working configuration, the angle of attack (α) is substantially equal to 90°. In this double swath working configuration, the first axis of revolution (12) is substantially at the same distance from the coupling plane (95) as the second axis of revolution (22).

De manière à simplifier la réalisation et l’entretien de la machine (1), quelle que soit la configuration travail, le sens de rotation des rotors (16, 26) est identique. Plus précisément, chacun des rotors (16, 26) ne peut être entrainé en rotation autour de son axe de révolution (12, 22) respectif que dans un seul sens (indiqué par des flèches sur la ). Ainsi, dans la configuration travail double andains, la machine (1) forme un andain latéral à côté de chacun des rotors (16, 26). Telle que la machine (1) est représentée sur la , en configuration travail double andains, chaque rotor (16, 26) forme un andain sur sa droite vu dans le sens de travail (91). La configuration travail double andains présente un intérêt avant tout en cas de produit volumineux, permettant d’adapter la configuration de la machine (1) aux différentes conditions, dotant ainsi la machine (1) d’une bonne adaptabilité.In order to simplify the construction and maintenance of the machine (1), whatever the working configuration, the direction of rotation of the rotors (16, 26) is identical. More precisely, each of the rotors (16, 26) can only be rotated about its respective axis of revolution (12, 22) in one direction (indicated by arrows on the ). Thus, in the double swath working configuration, the machine (1) forms a lateral swath next to each of the rotors (16, 26). As the machine (1) is shown in the , in double swath working configuration, each rotor (16, 26) forms a swath on its right seen in the working direction (91). The double swath working configuration is of interest above all in the case of bulky products, allowing the configuration of the machine (1) to be adapted to different conditions, thus providing the machine (1) with good adaptability.

Entre la configuration transport et la configuration travail simple, le timon (3) est pivoté autour de l’axe de déport (4) selon un angle de déport. De préférence, pour passer de la configuration transport dans la configuration travail simple, le timon (3) est pivoté autour de l’axe de déport (4) du côté du premier outil (10). L’angle de déport correspond ainsi à l’angle complémentaire de l’angle d’attaque (α). La somme de l’angle de déport et de l’angle d’attaque (α) est ainsi toujours égale à 90°. En vue d’atteindre un emplacement favorable de l’andain par rapport au cadre d’attelage (2) tout en maintenant une certaine distance entre le premier outil (10) et le tracteur (90), l’angle de déport est compris entre 30° et 60°. Plus préférentiellement, l’angle de déport est compris entre 40 et 50°. L’angle de déport est ainsi préférentiellement inférieur à 90°.Between the transport configuration and the simple working configuration, the drawbar (3) is pivoted about the offset axis (4) by an offset angle. Preferably, to switch from the transport configuration to the simple working configuration, the drawbar (3) is pivoted about the offset axis (4) on the side of the first tool (10). The offset angle thus corresponds to the complementary angle of the angle of attack (α). The sum of the offset angle and the angle of attack (α) is thus always equal to 90°. In order to reach a favorable location of the swath relative to the hitching frame (2) while maintaining a certain distance between the first tool (10) and the tractor (90), the offset angle is between 30° and 60°. More preferably, the offset angle is between 40 and 50°. The offset angle is thus preferably less than 90°.

Selon un mode de réalisation alternatif non représenté, en configuration transport, le premier axe de révolution (12) est plus proche du plan d’attelage (95) que le deuxième axe de révolution (22), permettant ainsi que le timon (3) soit pivoté selon un angle de déport moins important pour atteindre la configuration travail simple. Afin de réduire la longueur de la machine (1) en configuration transport, la distance entre le premier axe de révolution (12) et le deuxième axe de révolution (22), en projection sur un plan vertical et parallèle au sens de travail (91), est inférieure au rayon de n’importe lequel des rotors (16, 26), en configuration transport. Plus préférentiellement, en configuration transport, la distance entre le premier axe de révolution (12) et le deuxième axe de révolution (22), en projection sur un plan vertical et parallèle au sens de travail (91), est inférieure à la moitié du rayon de n’importe lequel des rotors (16, 26). Dans le mode de réalisation préféré, en configuration transport, la distance entre le premier axe de révolution (12) et le deuxième axe de révolution (22), en projection sur un plan vertical et parallèle au sens de travail (91), est nulle.According to an alternative embodiment not shown, in the transport configuration, the first axis of revolution (12) is closer to the coupling plane (95) than the second axis of revolution (22), thus allowing the drawbar (3) to be pivoted at a smaller offset angle to reach the simple working configuration. In order to reduce the length of the machine (1) in the transport configuration, the distance between the first axis of revolution (12) and the second axis of revolution (22), in projection on a vertical plane and parallel to the working direction (91), is less than the radius of any of the rotors (16, 26), in the transport configuration. More preferably, in the transport configuration, the distance between the first axis of revolution (12) and the second axis of revolution (22), in projection on a vertical plane and parallel to the working direction (91), is less than half the radius of any of the rotors (16, 26). In the preferred embodiment, in transport configuration, the distance between the first axis of revolution (12) and the second axis of revolution (22), in projection on a vertical plane and parallel to the working direction (91), is zero.

Ainsi qu’il ressort de la notamment, dans le mode de réalisation préféré, l'axe de déport (4) est plus proche du premier axe révolution (12) que du deuxième axe de révolution (22) en configuration travail simple. Grâce à ce positionnement de l’axe de déport (4), le premier outil (10) est davantage éloigné du tracteur (90) après pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4), selon un angle de déport identique. Grâce à ce positionnement de l’axe de déport (4), il est avantageusement possible de raccourcir la machine (1) en configuration transport, sans rapprocher le premier outil (10) du tracteur (90) après pivotement du timon (3) selon un angle de déport identique. Cette disposition autorise ainsi le raccourcissement de la machine (1) en configuration transport sans augmenter le risque de collision avec le tracteur (90). De plus, le raccourcissement de la machine (1) en configuration transport permet de ramener son centre de gravité plus proche du tracteur (90), réduisant ainsi les efforts dans le timon (3) et le poids de la machine (1).As is clear from the in particular, in the preferred embodiment, the offset axis (4) is closer to the first axis of revolution (12) than to the second axis of revolution (22) in the simple work configuration. Thanks to this positioning of the offset axis (4), the first tool (10) is further away from the tractor (90) after pivoting the drawbar (3) about the offset axis (4), at an identical offset angle. Thanks to this positioning of the offset axis (4), it is advantageously possible to shorten the machine (1) in the transport configuration, without bringing the first tool (10) closer to the tractor (90) after pivoting the drawbar (3) at an identical offset angle. This arrangement thus allows the shortening of the machine (1) in the transport configuration without increasing the risk of collision with the tractor (90). In addition, shortening the machine (1) in transport configuration allows its center of gravity to be brought closer to the tractor (90), thus reducing the forces in the drawbar (3) and the weight of the machine (1).

Un plan central (92) est situé à équidistance du premier axe de révolution (12) et du deuxième axe de révolution (22). Le plan central (92) est vertical, notamment lorsque la machine (1) est sur un sol plan et plat. Dans le mode de réalisation préféré, le plan central (92) est en outre décalé du côté du deuxième outil (20) par rapport au plan médian (97) en configuration transport. Grâce à ce décalage, le premier outil (10) est éloigné davantage encore du tracteur (90) après un pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4) selon un angle de déport identique.A central plane (92) is located equidistant from the first axis of revolution (12) and the second axis of revolution (22). The central plane (92) is vertical, in particular when the machine (1) is on flat and level ground. In the preferred embodiment, the central plane (92) is further offset on the side of the second tool (20) relative to the median plane (97) in the transport configuration. Thanks to this offset, the first tool (10) is moved even further away from the tractor (90) after pivoting the drawbar (3) about the offset axis (4) by an identical offset angle.

En outre, le fait de décaler le plan central (92) du plan médian (97) pour le rapprocher du deuxième outil (20) permet que le deuxième outil (20) soit situé plus à l’extérieur après pivotement du timon (3) selon un angle de déport identique autour de l’axe de déport (4). De cette manière, lorsque la machine (1) regroupe le produit de deux passages en sens inverse sur un même andain, le tracteur (90) risque moins, lors du deuxième passage, de rouler sur l’andain formé lors du premier passage, ce même avec un tracteur (90) particulièrement large. Ainsi, le risque que du produit reste sur le sol par effet d’adhésion capillaire du fait que le tracteur (90) ait roulé sur du produit non râtelé est réduit.Furthermore, offsetting the central plane (92) from the median plane (97) to bring it closer to the second tool (20) allows the second tool (20) to be located further out after pivoting the drawbar (3) at an identical offset angle around the offset axis (4). In this way, when the machine (1) groups the product from two passes in opposite directions on the same swath, the tractor (90) is less likely, during the second pass, to roll over the swath formed during the first pass, even with a particularly wide tractor (90). Thus, the risk of product remaining on the ground due to capillary adhesion due to the tractor (90) having rolled over unraked product is reduced.

Dans le mode de réalisation préféré, le timon (3) comprend deux parties (31, 32). En configuration transport de la machine (1), au moins une des parties (31, 32) du timon (3) est orientée sensiblement parallèlement au sens de travail (91) en vue de dessus. Le timon (3) comprend deux parties (31, 32) formant un angle en vue suivant l'axe de déport (4), permettant que, dans la configuration travail simple, le timon (3) ne heurte pas le premier rotor (16) du fait des irrégularités du sol. En outre, la division du timon (3) en deux parties (31, 32) permet également de pivoter les rotors (16, 26) autour de leur axe de pliage (13, 23) respectif, sans qu’aucun des deux ne heurte le timon (3).In the preferred embodiment, the drawbar (3) comprises two parts (31, 32). In the transport configuration of the machine (1), at least one of the parts (31, 32) of the drawbar (3) is oriented substantially parallel to the working direction (91) when viewed from above. The drawbar (3) comprises two parts (31, 32) forming an angle when viewed along the offset axis (4), ensuring that, in the simple working configuration, the drawbar (3) does not hit the first rotor (16) due to irregularities in the ground. Furthermore, the division of the drawbar (3) into two parts (31, 32) also allows the rotors (16, 26) to be pivoted about their respective folding axis (13, 23), without either of them hitting the drawbar (3).

Dans le mode de réalisation préféré, le timon (3) comprend une partie avant (31) et une partie arrière (32). De préférence, la partie avant (31) du timon (3) forme, vu suivant l’axe de déport (4), un angle avec la partie arrière (32) du timon (3) compris entre 30° et 60°, et plus préférentiellement compris entre 40° et 50°. De préférence, la partie arrière (32) s’étend parallèlement au plan central (92) dans la configuration travail simple, facilitant la réalisation de la machine (1).In the preferred embodiment, the drawbar (3) comprises a front part (31) and a rear part (32). Preferably, the front part (31) of the drawbar (3) forms, seen along the offset axis (4), an angle with the rear part (32) of the drawbar (3) of between 30° and 60°, and more preferably of between 40° and 50°. Preferably, the rear part (32) extends parallel to the central plane (92) in the simple working configuration, facilitating the production of the machine (1).

Suivant un mode de réalisation alternatif représenté sur la , le timon (3) peut être rectiligne en vue selon l’axe de déport (4), simplifiant la réalisation du timon (3). Dans ce mode de réalisation, dans la configuration transport, le timon (3) est orienté parallèlement au sens de travail (91), vu selon l’axe de déport (4). Ainsi que représenté sur la , alternativement, le dispositif de maintien (7) peut comporter deux vérins de déport (5).According to an alternative embodiment shown in the , the drawbar (3) can be rectilinear in view along the offset axis (4), simplifying the production of the drawbar (3). In this embodiment, in the transport configuration, the drawbar (3) is oriented parallel to the working direction (91), seen along the offset axis (4). As shown in the , alternatively, the holding device (7) may comprise two offset cylinders (5).

En configuration transport de la machine (1), en vue de simplifier la réalisation du timon (3) et/ou des axes de pliage (13, 23), la partie arrière (32) du timon (3) s’étend sensiblement parallèlement au sens de travail (91) en vue suivant l’axe de déport (4). Autrement dit, la partie arrière (32) du timon (3) est parallèle aux axes de pliage (13, 23), simplifiant également la réalisation des axes de pliages (13, 23). En outre, afin de réduire la longueur de la machine (1) en configuration transport sans rapprocher les outils (10, 20) du tracteur (90) en configuration travail simple, la partie arrière (32) du timon (3) s’étend entre le plan médian (97) et le plan vertical, parallèle au sens de travail (91) et passant par le tourillon inférieur (33) situé du côté du deuxième outil (20) situé à derrière le premier outil (10) en configuration transport.In the transport configuration of the machine (1), in order to simplify the production of the drawbar (3) and/or the folding axes (13, 23), the rear part (32) of the drawbar (3) extends substantially parallel to the working direction (91) when viewed along the offset axis (4). In other words, the rear part (32) of the drawbar (3) is parallel to the folding axes (13, 23), also simplifying the production of the folding axes (13, 23). Furthermore, in order to reduce the length of the machine (1) in the transport configuration without bringing the tools (10, 20) closer to the tractor (90) in the simple work configuration, the rear part (32) of the drawbar (3) extends between the median plane (97) and the vertical plane, parallel to the working direction (91) and passing through the lower journal (33) located on the side of the second tool (20) located behind the first tool (10) in the transport configuration.

Vu suivant l’axe de déport (4), la partie avant (31) du timon (3) s'étend entre l'axe de déport (4) et l’extrémité avant de la partie arrière (32). La partie arrière (32) du timon (3) est située entre le premier rotor (16) et le deuxième rotor (26), vu suivant l’axe de déport (4). Afin de réduire la puissance nécessaire du vérin de déport (5), le vérin de déport (5) est fixé au cadre d'attelage (2) et à la partie arrière (32) du timon (3). Préférentiellement, le vérin de déport (5) est fixé au cadre d'attelage (2) de l’autre côté du plan médian (97) par rapport à l’axe de déport (4).Seen along the offset axis (4), the front part (31) of the drawbar (3) extends between the offset axis (4) and the front end of the rear part (32). The rear part (32) of the drawbar (3) is located between the first rotor (16) and the second rotor (26), seen along the offset axis (4). In order to reduce the power required by the offset cylinder (5), the offset cylinder (5) is fixed to the hitch frame (2) and to the rear part (32) of the drawbar (3). Preferably, the offset cylinder (5) is fixed to the hitch frame (2) on the other side of the median plane (97) relative to the offset axis (4).

En vue de simplifier la réalisation et l’utilisation de la machine (1), l’axe de déport (4) est préférentiellement fixe par rapport au cadre d’attelage (2). Pour ces mêmes raisons, les parties avant (31) et arrière (32) du timon (3) ne sont préférentiellement pas articulées l’une avec l’autre.In order to simplify the construction and use of the machine (1), the offset axis (4) is preferably fixed relative to the hitch frame (2). For the same reasons, the front (31) and rear (32) parts of the drawbar (3) are preferably not articulated with each other.

Afin de permettre le pivotement des outils (10, 20) autour de leur axe de pliage (13, 23) respectif de manière simple, à chaque bras (11, 21) est relié un vérin de pliage (15, 25) respectif, également relié au timon (3), respectivement à sa partie arrière (32).In order to enable the tools (10, 20) to pivot around their respective folding axis (13, 23) in a simple manner, each arm (11, 21) is connected to a respective folding cylinder (15, 25), also connected to the drawbar (3), respectively to its rear part (32).

Le procédé de transposition de la machine (1) de la configuration transport dans la configuration travail simple comporte les étapes suivantes : pivoter le timon (3) autour de l’axe de déport (4) d’un angle de déport compris entre 30° et 60°, et pivoter chaque outil (10, 20) vers le bas autour de l’axe de pliage (13, 23) respectif. Comme dit précédemment, le timon (3) est préférentiellement pivoté autour de l’axe de déport (4) d’un angle de déport compris entre 40° et 50°, et plus préférentiellement encore aux alentours de 45°.The method of transposing the machine (1) from the transport configuration to the simple work configuration comprises the following steps: pivoting the drawbar (3) about the offset axis (4) by an offset angle of between 30° and 60°, and pivoting each tool (10, 20) downwards about the respective folding axis (13, 23). As previously stated, the drawbar (3) is preferably pivoted about the offset axis (4) by an offset angle of between 40° and 50°, and even more preferably around 45°.

Le pivotement des outils (10, 20) autour de l’axe de pliage (13, 23) respectif peut être réalisé avant ou simultanément au pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4). Afin d’éviter le frottement des premier et deuxième appuis (14, 24) avec le sol, ménageant ainsi le tapis végétal et/ou la machine (1), la transposition de la machine (1) depuis la configuration transport dans la configuration travail simple est réalisée en pivotant d’abord le timon (3) autour de l’axe de déport (4) selon l’angle de déport vers le premier outil (10), puis en pivotant chaque outil (10, 20) vers le bas autour de l’axe de pliage (13, 23) respectif. En effet, même si les roues (17) de l’appui (14, 24) respectif sont montées libre en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe de révolution (12, 22) respectif, des frottements ont lieu entre l’appui (14, 24) et le sol. Ces frottements peuvent entrainer une détérioration du tapis végétal du sol et/ou de la machine (1).The pivoting of the tools (10, 20) about the respective folding axis (13, 23) can be carried out before or simultaneously with the pivoting of the drawbar (3) about the offset axis (4). In order to avoid friction of the first and second supports (14, 24) with the ground, thus protecting the plant cover and/or the machine (1), the transposition of the machine (1) from the transport configuration to the simple working configuration is carried out by first pivoting the drawbar (3) about the offset axis (4) according to the offset angle towards the first tool (10), then pivoting each tool (10, 20) downwards about the respective folding axis (13, 23). In fact, even if the wheels (17) of the respective support (14, 24) are mounted freely rotatable about an axis parallel to the respective axis of revolution (12, 22), friction occurs between the support (14, 24) and the ground. This friction can lead to deterioration of the plant cover of the ground and/or of the machine (1).

De manière similaire, afin d’éviter l’endommagement du tapis végétal du sol et/ou de la machine (1), la transposition de la machine (1) depuis la configuration travail simple dans la configuration transport est réalisée en pivotant d’abord chaque outil (10, 20) vers le haut autour de l’axe de pliage (13, 23) respectif, puis en pivotant le timon (3) autour de l’axe de déport (4) selon l’angle de déport vers le deuxième outil (20).Similarly, in order to avoid damage to the ground cover and/or the machine (1), the transposition of the machine (1) from the simple working configuration into the transport configuration is carried out by first pivoting each tool (10, 20) upwards around the respective folding axis (13, 23), then pivoting the drawbar (3) around the offset axis (4) according to the offset angle towards the second tool (20).

Alternativement ou additionnellement, au moins un outil (10, 20) peut être monté coulissant le long du bras (11, 21) respectif, de manière à modifier la largeur de travail et/ou le nombre d’andain(s) formé(s) lors d’un passage de la machine (1). En vue de simplifier la machine (1) et de réduire son coût de revient et d’entretien, chaque bras (11, 21) présente préférentiellement une longueur fixe.Alternatively or additionally, at least one tool (10, 20) can be slidably mounted along the respective arm (11, 21), so as to modify the working width and/or the number of swath(s) formed during a passage of the machine (1). In order to simplify the machine (1) and reduce its cost and maintenance costs, each arm (11, 21) preferably has a fixed length.

Les rotors (16, 26) sont préférentiellement entrainés en rotation via des arbres télescopiques reliés à la prise de force du tracteur (90). Les rotors (16, 26) peuvent également être entrainés en rotation via un ou plusieurs moteur(s), notamment hydraulique(s).The rotors (16, 26) are preferably driven in rotation via telescopic shafts connected to the tractor's power take-off (90). The rotors (16, 26) can also be driven in rotation via one or more motors, in particular hydraulic motors.

Afin d’éviter de défaire des andains déjà formés et/ou de ne pas ratisser certains endroits, la machine (1) peut occuper une configuration manœuvre. Dans la configuration manœuvre, les rotors (16, 26) sont davantage éloignés du sol qu’en configuration travail. Dans la configuration manœuvre, les rotors (16, 26) sont cependant plus proches du sol qu’en configuration transport. Pour passer de la configuration travail simple dans la configuration manœuvre, les bras (11, 21) sont pivotés vers le haut autour de leur axe de pliage (13, 23) respectif, préférentiellement d’un angle compris entre 20° et 50°. Du fait de la position plus ou moins verticale des doigts de râtelage selon la position du bras respectif autour de l’axe de révolution (12, 22) respectif, chaque bras (11, 21) nécessite un pivotement différent autour de l’axe de pliage (13, 23) respectif, afin d’obtenir une même distance entre le rotor (16, 26) respectif et le sol, lors de la transposition de la configuration travail simple dans la configuration manœuvre. Ainsi, dans le mode de réalisation préféré, en configuration manœuvre, le premier bras (11) est préférentiellement pivoté autour du premier axe de pliage (13) d’un angle compris entre 20° et 40°. Dans le mode de réalisation préféré, en configuration manœuvre, le deuxième bras (21) est préférentiellement pivoté autour du deuxième axe de pliage (23) d’un angle compris entre 50° et 70°.In order to avoid undoing already formed swaths and/or not to rake certain areas, the machine (1) can have a maneuvering configuration. In the maneuvering configuration, the rotors (16, 26) are further from the ground than in the working configuration. In the maneuvering configuration, however, the rotors (16, 26) are closer to the ground than in the transport configuration. To switch from the simple working configuration to the maneuvering configuration, the arms (11, 21) are pivoted upwards about their respective folding axis (13, 23), preferably by an angle of between 20° and 50°. Due to the more or less vertical position of the raking fingers depending on the position of the respective arm around the respective axis of revolution (12, 22), each arm (11, 21) requires a different pivoting around the respective folding axis (13, 23), in order to obtain the same distance between the respective rotor (16, 26) and the ground, when transposing the simple working configuration into the maneuvering configuration. Thus, in the preferred embodiment, in the maneuvering configuration, the first arm (11) is preferentially pivoted around the first folding axis (13) by an angle between 20° and 40°. In the preferred embodiment, in the maneuvering configuration, the second arm (21) is preferentially pivoted around the second folding axis (23) by an angle between 50° and 70°.

Dans la configuration transport de la machine (1), le timon (3) occupe une configuration transport. Dans la configuration travail simple de la machine (1), le timon (3) occupe une configuration travail simple. Il en va de même pour les bras (11, 21). Notamment, dans la configuration manœuvre de la machine (1), les bras (11, 21) occupent chacun une configuration manœuvre.In the transport configuration of the machine (1), the drawbar (3) occupies a transport configuration. In the simple working configuration of the machine (1), the drawbar (3) occupies a simple working configuration. The same applies to the arms (11, 21). In particular, in the maneuvering configuration of the machine (1), the arms (11, 21) each occupy a maneuvering configuration.

Selon une caractéristique intéressante, la machine (1) comporte un système de limitation (100) permettant, dans une position bloquante, d’empêcher le pivotement des bras (11, 21) vers le haut, lorsqu’ils sont en configuration manœuvre. Le système de limitation (100) peut également occuper une position passante, dans laquelle les bras (11, 21), respectivement les outils (10, 20), peuvent pivoter vers le haut autour de leur axe de pliage (13, 23) respectif. Dans sa position passante, le système de limitation (100) autorise la transposition de la machine (1) de la configuration travail simple dans la configuration manœuvre. Un tel système de limitation (100) permet à l’opérateur de passer de la configuration travail simple à la configuration manœuvre sans devoir se concentrer sur un réglage pour obtenir une hauteur suffisante des outils (10, 20), lui faisant ainsi gagner du temps.According to an interesting characteristic, the machine (1) comprises a limiting system (100) making it possible, in a blocking position, to prevent the arms (11, 21) from pivoting upwards, when they are in the maneuvering configuration. The limiting system (100) can also occupy a passing position, in which the arms (11, 21), respectively the tools (10, 20), can pivot upwards around their respective folding axis (13, 23). In its passing position, the limiting system (100) allows the machine (1) to be transposed from the simple working configuration into the maneuvering configuration. Such a limiting system (100) allows the operator to switch from the simple working configuration to the maneuver configuration without having to concentrate on an adjustment to obtain a sufficient height of the tools (10, 20), thus saving time.

Ainsi que représenté sur la , le système de limitation (100) comprend au moins une butée (101, 102). De manière simple, une première butée (101) est associée au premier bras (11) et une deuxième butée est associée au deuxième bras (21). Chaque butée (101, 102) est montée pivotante avec le timon (3), de préférence suivant un axe de butée (103, 104) respectif, qui est parallèle à l'axe de pliage (13, 23) respectif. Dans la position bloquante du système de limitation (100), chaque butée (101, 102) s’étend entre le timon (3) et une surface du bras (11, 21) respectif. Ainsi, dans la position bloquante le système de limitation (100) permet de bloquer le pivotement du bras (11, 21) respectif vers le haut, lorsqu’il est en configuration manœuvre. Tel que représenté sur la , la première butée (101) est dans la position bloquante et la deuxième butée (102) dans la position passante. Sur la , le premier bras (11) est dans la configuration manœuvre et le deuxième bras (21) s’étend sensiblement verticalement.As shown in the , the limiting system (100) comprises at least one stop (101, 102). In a simple manner, a first stop (101) is associated with the first arm (11) and a second stop is associated with the second arm (21). Each stop (101, 102) is pivotally mounted with the drawbar (3), preferably along a respective stop axis (103, 104), which is parallel to the respective folding axis (13, 23). In the blocking position of the limiting system (100), each stop (101, 102) extends between the drawbar (3) and a surface of the respective arm (11, 21). Thus, in the blocking position the limiting system (100) makes it possible to block the pivoting of the respective arm (11, 21) upwards, when it is in the maneuvering configuration. As shown in the , the first stop (101) is in the blocking position and the second stop (102) in the passing position. On the , the first arm (11) is in the maneuvering configuration and the second arm (21) extends substantially vertically.

Une commande du système de limitation (100) permet de faire pivoter les butées (101, 102) vers le haut, faisant passer le système de limitation (100) dans la position passante. Tel que représenté sur la , la commande du système de limitation (100) comporte un premier tirant (43) relié à au moins une des butées (101, 102). De préférence, le premier tirant (43) est relié aux deux butées (101, 102). Exercer une traction sur le premier tirant (43) fait pivoter les butées (101, 102) vers le haut autour de leur axe de butée (103, 104) respectif. Lorsque le premier tirant (43) n'exerce pas d'effort sur les butées (101, 102), le système de limitation (100) est en position bloquante. Afin de faire pivoter les bras (11, 21) jusqu’à leur position sensiblement verticale, il est nécessaire d’actionner la commande du système de limitation (100), puis d’actionner la commande de pivotement des bras (11, 21), respectivement la commande des vérins de pliage (15, 25). Dans ce document, chaque commande peut par exemple être réalisée par un levier ou une manette. Aujourd’hui, une commande est majoritairement réalisée par un bouton, comme un bouton-poussoir.A control of the limiting system (100) allows the stops (101, 102) to be pivoted upwards, causing the limiting system (100) to move into the passing position. As shown in the , the control of the limitation system (100) comprises a first tie rod (43) connected to at least one of the stops (101, 102). Preferably, the first tie rod (43) is connected to both stops (101, 102). Exerting traction on the first tie rod (43) pivots the stops (101, 102) upwards about their respective stop axis (103, 104). When the first tie rod (43) does not exert force on the stops (101, 102), the limitation system (100) is in the blocking position. In order to pivot the arms (11, 21) to their substantially vertical position, it is necessary to actuate the control of the limitation system (100), then to actuate the control for pivoting the arms (11, 21), respectively the control of the folding cylinders (15, 25). In this document, each command can for example be carried out by a lever or a joystick. Today, a command is mostly carried out by a button, such as a push button.

Chaque butée (101, 102) comporte un premier guide (105) permettant de la maintenir entre le bras (11, 21) et le vérin de pliage (15, 25) respectif, lorsque le bras (11, 21) se situe en configuration manœuvre ou plus haut. De plus, chaque bras (11, 21) comporte un deuxième guide (106) permettant de maintenir la butée (101, 102) respective en hauteur lorsque le bras (11, 21) se situe plus bas que sa configuration manœuvre. Les guides (105, 106) permettent ainsi aux butées (101, 102) de rester constamment opérationnelles.Each stop (101, 102) comprises a first guide (105) for holding it between the arm (11, 21) and the respective folding cylinder (15, 25), when the arm (11, 21) is in the operating configuration or higher. In addition, each arm (11, 21) comprises a second guide (106) for holding the respective stop (101, 102) in height when the arm (11, 21) is lower than its operating configuration. The guides (105, 106) thus allow the stops (101, 102) to remain constantly operational.

La machine (1) comporte un système de verrouillage (50) permettant, dans une position verrouillée, d’empêcher le pivotement des bras (11, 21) vers le bas, lorsqu’ils s’étendent sensiblement verticalement, notamment dans la configuration transport. Le système de verrouillage (50) peut également occuper une position déverrouillée, dans laquelle les bras (11, 21), respectivement les outils (10, 20), peuvent pivoter vers le bas autour de l’axe de pliage (13, 23) respectif. Le système de verrouillage (50) comprend au moins un crochet (51, 52). De manière simple, un premier crochet (51) est associé au premier bras (11) et un deuxième crochet (52) est associé au deuxième bras (21). Chaque crochet (51, 52) est monté pivotant avec le timon (3), de préférence suivant un axe de crochet (53, 54) respectif, parallèle à l'axe de pliage (13, 23) respectif. Dans la position verrouillée du système de verrouillage (50), chaque crochet (51, 52) bloque le pivotement du bras (11, 21) respectif vers le bas lorsqu’il s’étend sensiblement verticalement. Tel que représenté sur la , le premier crochet (51) est en position déverrouillée et le deuxième crochet (52) en position verrouillée.The machine (1) comprises a locking system (50) which, in a locked position, prevents the arms (11, 21) from pivoting downwards when they extend substantially vertically, in particular in the transport configuration. The locking system (50) can also occupy an unlocked position, in which the arms (11, 21), respectively the tools (10, 20), can pivot downwards about the respective folding axis (13, 23). The locking system (50) comprises at least one hook (51, 52). In a simple manner, a first hook (51) is associated with the first arm (11) and a second hook (52) is associated with the second arm (21). Each hook (51, 52) is pivotally mounted with the drawbar (3), preferably along a respective hook axis (53, 54), parallel to the respective folding axis (13, 23). In the locked position of the locking system (50), each hook (51, 52) blocks the pivoting of the respective arm (11, 21) downwards when it extends substantially vertically. As shown in the , the first hook (51) is in the unlocked position and the second hook (52) in the locked position.

Les crochets (51, 52) peuvent pivoter vers le bas autour des axes de crochets (53, 54) par gravité. De préférence, les crochets (51, 52) sont reliés par un moyen de rappel (45) exerçant un effort sur les crochets (51, 52), en les ramenant et/ou en les maintenant dans la position verrouillée. De préférence, à chaque crochet (51, 52) est associé un moyen de rappel (45) respectif. Chaque moyen de rappel (45) est préférentiellement réalisé par un ressort de traction reliant le cadre d'attelage (2) et le crochet (51, 52) respectif. De préférence, les ressorts de traction sont dimensionnés de manière qu’une traction manuelle permette de les allonger.The hooks (51, 52) can pivot downwards about the hook axes (53, 54) by gravity. Preferably, the hooks (51, 52) are connected by a return means (45) exerting a force on the hooks (51, 52), returning them and/or holding them in the locked position. Preferably, each hook (51, 52) is associated with a respective return means (45). Each return means (45) is preferably implemented by a tension spring connecting the coupling frame (2) and the respective hook (51, 52). Preferably, the tension springs are dimensioned such that manual traction allows them to be extended.

Une commande du système de verrouillage (50) permet de faire pivoter les crochets (51, 52) vers le haut, faisant passer le système de verrouillage (50) dans la position déverrouillée. Tel que représenté sur la , la commande du système de verrouillage (50) comporte un deuxième tirant (44) relié à au moins un des crochets (51, 52). De préférence, le deuxième tirant (44) est relié aux deux crochets (51, 52). Exercer une traction sur le deuxième tirant (44) fait pivoter les crochets (51, 52) vers le haut autour de leur axe de crochet (53, 54). Lorsque le deuxième tirant (44) n'exerce pas d'effort sur les crochets (51, 52), le système de verrouillage (50) est dans la position verrouillée.A control of the locking system (50) allows the hooks (51, 52) to be pivoted upwards, moving the locking system (50) into the unlocked position. As shown in the , the control of the locking system (50) comprises a second tie rod (44) connected to at least one of the hooks (51, 52). Preferably, the second tie rod (44) is connected to both hooks (51, 52). Exerting traction on the second tie rod (44) causes the hooks (51, 52) to pivot upwards about their hook axis (53, 54). When the second tie rod (44) is not exerting force on the hooks (51, 52), the locking system (50) is in the locked position.

Chaque crochet (51, 52) comporte un premier butoir (55) empêchant son pivotement vers le haut, au-delà de sa position dans la position déverrouillée du système de verrouillage (50) et un deuxième butoir (56) empêchant son pivotement vers le bas, au-delà de sa position dans la position verrouillée du système de verrouillage (50), permettant que les crochet (51, 52) restent constamment opérationnels.Each hook (51, 52) has a first stop (55) preventing it from pivoting upwards beyond its position in the unlocked position of the locking system (50) and a second stop (56) preventing it from pivoting downwards beyond its position in the locked position of the locking system (50), allowing the hooks (51, 52) to remain constantly operational.

Afin de faire pivoter les bras (11, 21) vers le bas, il est nécessaire d’actionner la commande du système de verrouillage (50), puis d’actionner la commande du pivotement des bras (11, 21). La commande de pivotement des bras (11, 21) est de préférence la commande des vérins de pliage (15, 25). Deux actions sont donc nécessaires pour faire pivoter les bras (11, 21) vers le bas depuis leur position sensiblement verticale, augmentant la sécurité de la machine (1). Conformément à certaines normes, une double action est ainsi nécessaire pour passer de la configuration transport dans la configuration travail simple, afin d’éviter un accident lors de cette transposition.In order to pivot the arms (11, 21) downwards, it is necessary to actuate the control of the locking system (50), then to actuate the control for pivoting the arms (11, 21). The control for pivoting the arms (11, 21) is preferably the control of the folding cylinders (15, 25). Two actions are therefore necessary to pivot the arms (11, 21) downwards from their substantially vertical position, increasing the safety of the machine (1). In accordance with certain standards, a double action is thus necessary to switch from the transport configuration to the simple work configuration, in order to avoid an accident during this transposition.

De manière connue, la commande du système de verrouillage (50) et la commande du système de limitation (100) pourraient être actionnées en exerçant respectivement une traction sur le premier tirant (43) et une traction sur le deuxième tirant (44), notamment depuis la cabine du tracteur (90). Cela complexifie l’utilisation de la machine (1), d’autant plus qu’avec deux tirants (43, 44), l’opérateur doit savoir différencier leur fonction rapidement.In a known manner, the control of the locking system (50) and the control of the limitation system (100) could be actuated by exerting traction on the first tie rod (43) and traction on the second tie rod (44) respectively, in particular from the tractor cabin (90). This complicates the use of the machine (1), especially since with two tie rods (43, 44), the operator must be able to differentiate their function quickly.

Dans le mode de réalisation préféré de la machine (1), un dispositif de synchronisation (40) comprend une biellette (41) articulée au timon (3). Le premier tirant (43) et le deuxième tirant (44) sont également reliés à la biellette (41).In the preferred embodiment of the machine (1), a synchronizing device (40) comprises a connecting rod (41) articulated to the drawbar (3). The first tie rod (43) and the second tie rod (44) are also connected to the connecting rod (41).

La biellette (41) peut s'étendre suivant une première orientation. Dans la première orientation de la biellette (41), le deuxième tirant (44) n’exerce pas d’effort sur les crochets (51, 52), de manière à ce qu'ils empêchent le pivotement des bras (11, 21) vers le bas autour de leur axe de pliage (13, 23) respectif. Dans la première orientation de la biellette (41), le système de verrouillage (50) est dans la position verrouillée.The connecting rod (41) can extend in a first orientation. In the first orientation of the connecting rod (41), the second tie rod (44) does not exert any force on the hooks (51, 52), so that they prevent the arms (11, 21) from pivoting downwards about their respective folding axis (13, 23). In the first orientation of the connecting rod (41), the locking system (50) is in the locked position.

De plus, lorsque la biellette (41) s'étend suivant la première orientation, le premier tirant (43) exerce un effort sur les butées (101, 102), de manière à ce qu’elles n'entravent pas le pivotement des bras (11, 21). Autrement dit, dans la première orientation de la biellette (41), le système de limitation (100) est dans la position passante.In addition, when the connecting rod (41) extends in the first orientation, the first tie rod (43) exerts a force on the stops (101, 102), so that they do not hinder the pivoting of the arms (11, 21). In other words, in the first orientation of the connecting rod (41), the limitation system (100) is in the passing position.

La biellette (41) peut aussi s'étendre suivant une deuxième orientation. Dans la deuxième orientation de la biellette (41), le deuxième tirant (44) exerce un effort sur les crochets (51, 52), de manière à ce qu'ils n’empêchent pas le pivotement des bras (11, 21) autour de leur axe de pliage (13, 23) respectif. Dans la deuxième orientation de la biellette (41), le système de verrouillage (50) est dans la position déverrouillée.The connecting rod (41) can also extend in a second orientation. In the second orientation of the connecting rod (41), the second tie rod (44) exerts a force on the hooks (51, 52), such that they do not prevent the pivoting of the arms (11, 21) about their respective folding axis (13, 23). In the second orientation of the connecting rod (41), the locking system (50) is in the unlocked position.

Aussi, lorsque la biellette (41) s'étend suivant la deuxième orientation, le premier tirant (43) n’exerce pas d’effort sur les butées (101, 102), de manière à ce qu’elles empêchent le pivotement des bras (11, 21) vers le haut autour de leur axe de pliage (13, 23) respectif lorsque les bras (11, 21) sont en configuration manœuvre. Dans la deuxième orientation de la biellette (41), le système de limitation (100) est dans la position bloquante.Also, when the connecting rod (41) extends in the second orientation, the first tie rod (43) does not exert any force on the stops (101, 102), so that they prevent the arms (11, 21) from pivoting upwards about their respective folding axis (13, 23) when the arms (11, 21) are in the maneuvering configuration. In the second orientation of the connecting rod (41), the limiting system (100) is in the blocking position.

Une commande du dispositif de synchronisation (40) permet de modifier l’orientation de la biellette (41), à savoir entre la première et la deuxième orientation. Dans un mode de réalisation alternatif non représenté, la commande du dispositif de synchronisation (40) est manuelle.A control of the synchronization device (40) makes it possible to modify the orientation of the connecting rod (41), namely between the first and the second orientation. In an alternative embodiment not shown, the control of the synchronization device (40) is manual.

Il ressort de ce qui précède, que le dispositif de synchronisation (40) est configuré pour placer simultanément le système de verrouillage (50) en position verrouillée et le système de limitation (100) en position bloquante, permettant ainsi avantageusement d’effectuer deux commandes avec un seul actionnement, facilitant ainsi l’utilisation de la machine (1), et ce particulièrement du fait que ces commandes sont actionnées fréquemment.It is clear from the above that the synchronization device (40) is configured to simultaneously place the locking system (50) in the locked position and the limitation system (100) in the blocking position, thus advantageously making it possible to carry out two commands with a single actuation, thus facilitating the use of the machine (1), particularly since these commands are actuated frequently.

Dans le mode de réalisation préféré, le dispositif de synchronisation (40) comprend une bielle (42) articulée d'une part au cadre d'attelage (2) et d'autre part à la biellette (41). Une première articulation (71) reliant la biellette (41) et la bielle (42) autorise un pivotement de la biellette (41) par rapport à la bielle (42) suivant un axe parallèle à l'axe de déport (4). Une deuxième articulation (72) reliant la bielle (42) et le cadre d'attelage (2) autorise un pivotement de la bielle (42) par rapport au cadre d'attelage (2) suivant un axe parallèle à l'axe de déport (4). Enfin, une troisième articulation (73) reliant la biellette (41) et le timon (3) autorise aussi un pivotement de la biellette (41) par rapport au timon (3) suivant un axe parallèle à l'axe de déport (4). Vu suivant l'axe de déport (4), le cadre d'attelage (2), le timon (3), la biellette (41) et la bielle (42) forment donc un quadrilatère déformable. Ce quadrilatère déformable diffère d'un parallélogramme. De préférence, la distance entre la première articulation (71) et la deuxième articulation (72) est moindre que la distance entre la troisième articulation (73) et l'axe de déport (4).In the preferred embodiment, the synchronizing device (40) comprises a connecting rod (42) articulated on the one hand to the hitch frame (2) and on the other hand to the connecting rod (41). A first articulation (71) connecting the connecting rod (41) and the connecting rod (42) allows the connecting rod (41) to pivot relative to the connecting rod (42) along an axis parallel to the offset axis (4). A second articulation (72) connecting the connecting rod (42) and the hitch frame (2) allows the connecting rod (42) to pivot relative to the hitch frame (2) along an axis parallel to the offset axis (4). Finally, a third articulation (73) connecting the connecting rod (41) and the drawbar (3) also allows the connecting rod (41) to pivot relative to the drawbar (3) along an axis parallel to the offset axis (4). Seen along the offset axis (4), the hitch frame (2), the drawbar (3), the connecting rod (41) and the connecting rod (42) therefore form a deformable quadrilateral. This deformable quadrilateral differs from a parallelogram. Preferably, the distance between the first articulation (71) and the second articulation (72) is less than the distance between the third articulation (73) and the offset axis (4).

Dans le mode de réalisation préféré, la commande du dispositif de synchronisation (40) est réalisée par le quadrilatère déformable formé par le cadre d'attelage (2), le timon (3), la biellette (41) et la bielle (42). Grâce à ce quadrilatère déformable, l’orientation de la biellette (41) est définie par la configuration du timon (3).In the preferred embodiment, the control of the synchronizing device (40) is carried out by the deformable quadrilateral formed by the hitch frame (2), the drawbar (3), the connecting rod (41) and the connecting rod (42). By means of this deformable quadrilateral, the orientation of the connecting rod (41) is defined by the configuration of the drawbar (3).

Il ressort de ce qui précède que le dispositif de synchronisation (40) est configuré pour que le pivotement du timon (3) de la configuration transport dans la configuration travail simple permette de placer le système de verrouillage (50) dans la position déverrouillée. Ainsi, pour pouvoir pivoter les bras (11, 21) vers le bas, il faut pivoter le timon (3) entre la configuration transport et la configuration travail simple, puis actionner les vérins de pliage (15, 25). Conformément à certaines normes, une double action est donc nécessaire pour passer en configuration travail simple permettant d’éviter des accidents. En outre, l’opérateur économise alors une action (telle qu’une traction sur une corde) pour passer en configuration travail simple, tout en assurant la sécurité de la machine (1).It is apparent from the above that the synchronization device (40) is configured so that pivoting the drawbar (3) from the transport configuration to the simple working configuration allows the locking system (50) to be placed in the unlocked position. Thus, in order to be able to pivot the arms (11, 21) downwards, the drawbar (3) must be pivoted between the transport configuration and the simple working configuration, then the folding cylinders (15, 25) must be actuated. In accordance with certain standards, a double action is therefore necessary to switch to the simple working configuration to avoid accidents. In addition, the operator then saves an action (such as pulling on a rope) to switch to the simple working configuration, while ensuring the safety of the machine (1).

Le dispositif de synchronisation (40) est aussi configuré pour que le pivotement du timon (3) depuis la configuration transport dans la configuration travail simple permette de placer le système de limitation (100) dans la position bloquante. Le dispositif de synchronisation (40) permet donc de placer simultanément le système de verrouillage (50) en position déverrouillée et le système de limitation (100) en position bloquante, facilitant ainsi l’utilisation de la machine (1), et ce particulièrement du fait que ces commandes sont fréquentes. The synchronization device (40) is also configured so that pivoting the drawbar (3) from the transport configuration into the simple work configuration allows the limitation system (100) to be placed in the blocking position. The synchronization device (40) therefore allows the locking system (50) to be placed in the unlocked position and the limitation system (100) to be placed in the blocking position simultaneously, thereby facilitating the use of the machine (1), particularly since these commands are frequent.

Le dispositif de synchronisation (40) est aussi configuré pour que le pivotement du timon (3) de la configuration travail simple dans la configuration transport permette de placer le système de limitation (100) dans la position passante, autorisant ainsi le pivotement des bras (11, 21) de leur configuration manœuvre dans leur position sensiblement verticale. Le fait de profiter du pivotement du timon (3) permet, là encore, d’économiser une action à l’opérateur, facilitant ainsi l’utilisation de la machine (1).The synchronization device (40) is also configured so that the pivoting of the drawbar (3) from the simple work configuration to the transport configuration allows the limitation system (100) to be placed in the passing position, thus allowing the arms (11, 21) to pivot from their maneuvering configuration to their substantially vertical position. Taking advantage of the pivoting of the drawbar (3) again allows the operator to save an action, thus facilitating the use of the machine (1).

Le dispositif de synchronisation (40) est configuré pour que le pivotement du timon (3) de la configuration travail simple dans la configuration transport permette aussi de placer le système de verrouillage (50) dans la position verrouillée, évitant que les bras (11, 21) ne pivotent vers le bas dès qu’ils s’étendent sensiblement verticalement, assurant ainsi une sécurité supplémentaire à la machine (1). Le dispositif de synchronisation (40) permet donc de placer simultanément le système de verrouillage (50) en position verrouillée et le système de limitation (100) en position passante, facilitant ainsi davantage encore l’utilisation de la machine (1).The synchronization device (40) is configured so that the pivoting of the drawbar (3) from the simple work configuration to the transport configuration also allows the locking system (50) to be placed in the locked position, preventing the arms (11, 21) from pivoting downwards as soon as they extend substantially vertically, thereby ensuring additional safety for the machine (1). The synchronization device (40) therefore allows the locking system (50) to be placed simultaneously in the locked position and the limitation system (100) in the pass-through position, thereby further facilitating the use of the machine (1).

Selon une autre caractéristique avantageuse, afin de répondre à certaines normes, il peut être prévu un système de serrage (8) permettant d’empêcher le pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4) dans la configuration transport. Suite à une commande actionnée par l’opérateur, le système de serrage (8) peut être escamoté afin d’autoriser le timon (3) à pivoter autour de l’axe de déport (4) dans la configuration transport.According to another advantageous feature, in order to meet certain standards, a clamping system (8) may be provided to prevent the drawbar (3) from pivoting around the offset axis (4) in the transport configuration. Following a command actuated by the operator, the clamping system (8) can be retracted in order to allow the drawbar (3) to pivot around the offset axis (4) in the transport configuration.

Dans le mode de réalisation préféré, la transposition de la machine (1) de la configuration transport dans la configuration travail simple est réalisée en actionnant une commande autorisant le pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4) dans la configuration transport, puis en pivotant le timon (3) autour de l’axe de déport (4) selon l’angle de déport, et ensuite en pivotant chaque outil (10, 20) vers le bas autour de l’axe de pliage (13, 23) respectif, jusqu’à ce que les outils (10, 20) touchent le sol. Conformément à certaines normes, un tel procédé de transposition permet ainsi de respecter la norme de double action mentionnée plus haut.In the preferred embodiment, the transposition of the machine (1) from the transport configuration into the simple work configuration is carried out by actuating a control authorizing the pivoting of the drawbar (3) about the offset axis (4) in the transport configuration, then by pivoting the drawbar (3) about the offset axis (4) according to the offset angle, and then by pivoting each tool (10, 20) downwards about the respective folding axis (13, 23), until the tools (10, 20) touch the ground. In accordance with certain standards, such a transposition process thus makes it possible to comply with the double action standard mentioned above.

Ainsi qu’il ressort de la , le système de serrage (8) comprend une attache (81) reliée au cadre d’attelage (2). L’attache (81) est montée pivotante avec le cadre d’attelage (2), préférentiellement suivant un axe parallèle à l’axe de déport (4). La commande permettant d’autoriser le pivotement du timon (3) par actionnement de l’actionneur de déport (5’) peut notamment être une corde reliée à l’attache (81). Préférentiellement, un moyen de rappel exerce un effort constant sur l’attache (81), de sorte qu’elle empêche le pivotement du timon (3) autour de l’axe de déport (4) lorsque la machine (1) est en configuration transport et qu’aucune traction n’est exercée sur la corde reliée à l’attache (81).As is clear from the , the clamping system (8) comprises a fastener (81) connected to the hitch frame (2). The fastener (81) is pivotally mounted with the hitch frame (2), preferably along an axis parallel to the offset axis (4). The control for authorizing the pivoting of the drawbar (3) by actuating the offset actuator (5') may in particular be a rope connected to the fastener (81). Preferably, a return means exerts a constant force on the fastener (81), so that it prevents the pivoting of the drawbar (3) about the offset axis (4) when the machine (1) is in transport configuration and no traction is exerted on the rope connected to the fastener (81).

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the attached drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

Agricultural machine (1) comprising a first tool (10) comprising a first raking rotor (16), a second tool (20) comprising a second raking rotor (26), a hitch frame (2) intended to couple the machine (1) to a tractor (90) or the like capable of moving the machine (1) in a working direction (91), and a drawbar (3) articulated with the hitch frame (2) along an offset axis (4), the first tool (10) being connected to the drawbar (3) by a first arm (11) and the second tool (20) by a second arm (21), each arm (11, 21) being pivotally mounted relative to the drawbar (3) along a respective folding axis (13, 23), each rotor (16, 26) being pivotally mounted relative to the respective arm (11, 21) about an axis of revolution (12, 22) respective, an angle of attack (α) being formed, seen along the offset axis (4), between the working direction (91) and an attack plane (96) passing through the axes of revolution (12, 22), the machine (1) being able to occupy a transport configuration, in which the tools (10, 20) are pivoted upwards around the respective bending axis (13, 23) and in which the angle of attack (α) is substantially equal to 90°, the machine (1) also being able to occupy a simple working configuration in which each tool (10, 20) is supported on the ground and in which the first axis of revolution (12) is located in front of the second axis of revolution (22) along the working direction (91),
machine characterized in that a holding device (7) is configured to maintain the angle of attack (α) at a fixed value in the working configuration.

Machine according to claim 1, characterized in that the holding device (7) comprises a shift actuator (5') operable from the tractor cabin (90).

Machine according to claim 2, characterized in that the offset actuator (5') comprises an offset cylinder (5) articulated to the drawbar (3) and to the coupling frame (2).

Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the distance between the offset axis (4) and the attack plane (96) is less than three quarters of the diameter of any of the first and second rotors (16, 26).

Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that, in the transport configuration, the entire weight of the machine (1) is supported by the tractor (90).

Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the first rotor (16) is located substantially at an equal distance from the coupling frame (2) as the second rotor (26), in the transport configuration.

Haymaking machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that in the simple working configuration, the offset axis (4) is closer to the first axis of revolution (12) than to the second axis of revolution (22).

Haymaking machine according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the drawbar (3) comprises two parts (31, 32) forming an angle in view along the offset axis (4).

Haymaking machine according to any one of claims 1 to 8, characterized in that a central plane (92) located equidistant from the first axis of revolution (12) and the second axis of revolution (22) is offset on the side of the second tool (20) relative to the median plane (97) of the tractor (90) in transport configuration.

Method for transposing an agricultural machine (1) comprising a first tool (10) comprising a first raking rotor (16), a second tool (20) comprising a second raking rotor (26), a hitch frame (2) intended to couple the machine (1) to a tractor (90) or the like capable of moving the machine (1) in a working direction (91), and a drawbar (3) articulated with the hitch frame (2) along an offset axis (4), the first tool (10) being connected to the drawbar (3) by a first arm (11) and the second tool (20) by a second arm (21), each arm (11, 21) being pivotally mounted relative to the drawbar (3) along a respective folding axis (13, 23), each rotor (16, 26) being pivotally mounted relative to the respective arm (11, 21) about a respective folding axis (13, 23), revolution (12, 22) respectively, an angle of attack (α) being formed, seen along the offset axis (4), between the working direction (91) and an attack plane (96) passing through the axes of revolution (12, 22), the machine (1) being able to occupy a transport configuration in which the tools (10, 20) are pivoted upwards about the respective bending axis (13, 23) and in which the angle of attack (α) is substantially equal to 90°, the machine (1) also being able to occupy a simple working configuration in which each tool (10, 20) is supported on the ground and in which the first axis of revolution (12) is located in front of the second axis of revolution (22) along the working direction (91), characterized in that the transposition of the machine (1) from the transport configuration to the simple working configuration is carried out by first pivoting the drawbar (3) about the offset axis (4) according to the offset angle, then pivoting the tools (10, 20) downwards around the respective bending axis (13, 23).