FR2801846A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE TYPE OF THE CONDUCTOR - Google Patents
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Abstract
On propose un procédé et un dispositif pour déterminer le type du conducteur par lequel le type de conducteur est déduit d'une consommation moyennée de carburant du véhicule.A method and a device are proposed for determining the type of driver by which the type of driver is deduced from an average fuel consumption of the vehicle.
Description
Etat de la techniqueState of the art
L'invention concerne un procédé et un disposi- The invention relates to a method and a device.
tif pour déterminer le type du conducteur, au moins un pa- tif to determine the type of driver, at least one pa-
ramètre servant à commander le véhicule étant modifié en fonction du conducteur. On connaît par le document DE 196 15 806 un tel procédé et un tel dispositif. Dans ce document on prend en considération dans le cas d'une commande d'une ramometer used to control the vehicle being modified according to the driver. Document DE 196 15 806 discloses such a method and such a device. In this document we take into consideration in the case of an order of a
unité d'entraînement d'un véhicule un facteur, qui repré- drive unit of a vehicle a factor, which represents
sente le type du conducteur. Ce facteur est déterminé dans une autre unité de commande, en particulier un système de commande de boîte de vitesse et il est transmis. Dans le cas préféré d'application on influence en fonction de l'information reçue sur le type du conducteur la variation maximale autorisée du couple de l'unité d'entraînement, en particulier la variation du souhait du conducteur dérivée du signal d'actionnement d'un élément de manoeuvre. Comme feel the type of driver. This factor is determined in another control unit, in particular a gearbox control system and is transmitted. In the preferred application case, depending on the information received on the type of driver, the maximum authorized variation in the torque of the drive unit is influenced, in particular the variation in the driver's desire derived from the actuation signal d 'an operating element. As
dans le présent cas l'information relative au type du con- in this case the information relating to the type of the
ducteur est transmise par un deuxième système de commande, il est nécessaire de prendre des mesures additionnelles pour recevoir cette information, sinon la commande d'une unité d'entraînement d'un véhicule en fonction du type du conductor is transmitted by a second control system, it is necessary to take additional measures to receive this information, otherwise the command of a drive unit of a vehicle depending on the type of
conducteur ne peut pas avoir lieu quand une telle informa- driver cannot take place when such information
tion n'est pas disponible, par exemple par suite d'un dé- tion is not available, for example due to a
faut du deuxième type de commande.second type of command.
Avantages de l'invention L'invention est caractérisée en ce que le type du conducteur est déduit à partir d'une consommation de carburant moyennée dans le temps, qui constitue une mesure de la puissance du véhicule requise par le conducteur sur Advantages of the invention The invention is characterized in that the driver type is deduced from a time-averaged fuel consumption, which constitutes a measure of the power of the vehicle required by the driver over
un intervalle de temps déterminé. Il est même alors possi- a specified time interval. It is even then possible
ble d'avoir une commande en fonction du type du conduc- ble to have an order depending on the type of pipe
teur, quand on ne dispose pas d'une information sur le type du conducteur par des systèmes externes, par exemple dans le cas de véhicules avec boîte de vitesse à commande manuelle. En outre l'information relative au type du when there is no information on the driver type available from external systems, for example in the case of vehicles with a manual gearbox. In addition, information relating to the type of
conducteur, qui est déterminée sur la base de la consomma- conductor, which is determined on the basis of the consumption
tion de carburant, est plus précise que celle qui est ob- fuel, is more precise than the one obtained
tenue d'après des procédés conventionnels (qui en particu- held according to conventional processes (which in particular
lier déduisent le type du conducteur de la position de la to link deduce the type of the conductor from the position of the
pédale d'accélérateur). Ceci a pour raison que la consom- accelerator pedal). This is for reason that the consumption
mation d'essence moyennée décrit de façon plus précise le The average petrol station describes more precisely the
mode de conduite effectif du conducteur. actual driving mode of the driver.
D'autres avantages ressortent des caractéris- Other advantages emerge from the characteristics
tiques suivantes:following ticks:
* on détermine une valeur de consigne pour la consomma- * a set value for consumption is determined
tion de carburant sur la base du point de fonctionne- fuel based on the operating point
ment actuel d'un moteur à combustion interne, on compare celle-ci avec une valeur réelle moyennée, et on current of an internal combustion engine, we compare it with an average real value, and we
tire de là une mesure du type du conducteur ou une cor- draws from this a measurement of the type of the driver or a cor
rection du paramètre; * on dépose une courbe caractéristique de la résistance à l'avancement pour chacune des vitesses en fonction du couple de rotation et de la vitesse de rotation, sur la base de laquelle on détermine une valeur de consigne pour la consommation de carburant; * on calcule la valeur de consigne pour la consommation setting the parameter; * a characteristic curve of the driving resistance is deposited for each of the speeds as a function of the torque and of the speed of rotation, on the basis of which a set value for fuel consumption is determined; * we calculate the setpoint for consumption
absolue de carburant sur la base du point de fonction- absolute fuel based on function point-
nement actuel ainsi que de la consommation spécifique de carburant nécessaire pour surmonter la résistance à l'avancement dans ce point de fonctionnement; La détermination du type du conducteur est particulièrement exacte quand on prend en considération current as well as the specific fuel consumption necessary to overcome the resistance to advancement in this operating point; Determining the driver type is particularly accurate when you consider
l'altitude ou sa variation.altitude or its variation.
Selon d'autres caractéristiques de l'inven- According to other characteristics of the invention
tion: * la valeur réelle pour la consommation de carburant est déterminée à partir du temps effectif d'injection et de la vitesse de rotation du moteur; * on identifie un conducteur sportif quand la valeur tion: * the actual value for fuel consumption is determined from the actual injection time and the engine speed; * a sports driver is identified when the value
réelle moyennée est plus grande que la valeur de consi- real average is greater than the value of consi-
gne, on identifie un conducteur qui met davantage l'ac- gene, we identify a driver who puts more ac-
cent sur le confort quand la valeur réelle est égale à hundred on comfort when the actual value is equal to
ou seulement un peu plus grande que la valeur de consi- or only slightly larger than the set value
gne; * la détermination du type du conducteur a lieu pendant une marche constante du véhicule, de préférence seule- ment une fois pendant une marche constante; * la courbe caractéristique de la pédale d'accélérateur, qui convertit la grandeur d'actionnement d'une pédale actionnée par le conducteur en une valeur de consigne pour la commande du moteur, est modifiée en fonction du gene; * the driver's type is determined during constant running of the vehicle, preferably only once during constant running; * the characteristic curve of the accelerator pedal, which converts the actuation quantity of a pedal actuated by the driver into a set value for controlling the engine, is modified according to the
type du conducteur et/ou le type du conducteur est dé- conductor type and / or conductor type is de-
livré à d'autres systèmes de commande. delivered to other control systems.
L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé servant à déterminer le type du conducteur, comprenant une unité de commande qui règle au moins un paramètre de commande de véhicule en fonction du type de conducteur déterminé, caractérisé en The invention also relates to a device for implementing a method for determining the driver type, comprising a control unit which adjusts at least one vehicle control parameter according to the determined driver type, characterized in
ce que l'unité de commande comprend des moyens qui dédui- that the control unit includes means which deduct
sent le type du conducteur sur la base d'une consommation sense driver type based on consumption
moyennée du carburant.fuel averaged.
Dessins L'invention va être décrite ci-après plus en détail à partir des formes de réalisation représentées sur les dessins annexés, dans lesquels: Drawings The invention will be described below in more detail from the embodiments shown in the accompanying drawings, in which:
* la figure 1 montre dans ce cas un schéma par blocs don- * Figure 1 shows in this case a block diagram giving
nant une vision générale d'une unité de commande ser- providing a general vision of a control unit
vant à commander un moteur à combustion interne; * la figure 2 montre un diagramme du couple moteur en before controlling an internal combustion engine; * Figure 2 shows a diagram of the engine torque in
fonction de la vitesse de rotation, sur lequel on a re- function of the speed of rotation, on which
présenté entre autres une courbe de la résistance à l'avancement quand on a passé une vitesse déterminée presented among other things a curve of the resistance to advancement when one has passed a determined speed
ainsi que des courbes de consommation spécifique cons- as well as specific consumption curves
tante; * la figure 3 montre finalement un diagramme fonctionnel qui représente une forme de réalisation préférée pour aunt; * Figure 3 finally shows a functional diagram which represents a preferred embodiment for
déterminer le type du conducteur sur la base d'une con- determine the type of driver based on a
sommation de carburant moyennée.average fuel summation.
Description des exemples de réalisation Description of the exemplary embodiments
La figure 1 montre une unité électronique de commande 10 qui dispose d'au moins un circuit d'entrée 12, FIG. 1 shows an electronic control unit 10 which has at least one input circuit 12,
d'au moins un micro-ordinateur 14, et d'au moins un cir- at least one microcomputer 14, and at least one circuit
cuit de sortie 16. Le circuit d'entrée, le micro- ordinateur et le circuit de sortie sont reliés les uns aux autres par un système de communication 18 permettant un output baked 16. The input circuit, the microcomputer and the output circuit are connected to each other by a communication system 18 allowing a
échange de données réciproque. On amène au circuit d'en- reciprocal data exchange. We bring to the circuit of-
trée 12 les lignes d'entrée suivantes: une ligne d'entrée 20 venant d'un dispositif de mesure 22 servant à détecter la position de la pédale d'accélérateur wped, une ligne d'entrée 24 venant d'un dispositif de mesure 26 servant à input 12 the following input lines: an input line 20 coming from a measuring device 22 used to detect the position of the accelerator pedal wped, an input line 24 coming from a measuring device 26 used to
détecter la position du clapet d'étranglement wdk, une li- detect the position of the wdk throttle valve, a li-
gne d'entrée 28 venant d'un dispositif de mesure 30 ser- input gene 28 coming from a measuring device 30
vant à détecter la masse de l'air amené au moteur à to detect the mass of air supplied to the engine at
combustion interne, une ligne d'entrée 32 venant d'un dis- internal combustion, an input line 32 coming from a
positif de mesure 34 servant à détecter la vitesse de ro- measuring positive 34 used to detect the speed of ro-
tation nmot du moteur à combustion interne et des lignes d'entrée 36 à 40 venant de dispositifs de mesure 42 à 46 servant à détecter d'autres grandeurs de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ou du véhicule, qui sont nécessaires pour effectuer la commande du moteur, telles nmotation of the internal combustion engine and of the input lines 36 to 40 coming from measuring devices 42 to 46 used to detect other operating quantities of the internal combustion engine and / or of the vehicle, which are necessary for carrying out the engine control, such
que par exemple la température de l'air aspiré, la pres- that for example the temperature of the air drawn in, the pressure
sion ambiante, ou autres. L'unité électronique de commande ambient, or others. The electronic control unit
10 commande au moyen du circuit de sortie 16 les paramè- 10 controls via output circuit 16 the parameters
tres de puissance du moteur à combustion interne. C'est very high power from the internal combustion engine. It is
ainsi qu'un clapet d'étranglement 48 commande le remplis- as well as a throttle valve 48 controls the filling
sage du moteur à combustion interne. En outre on règle l'instant de l'allumage 50, qui influence le dosage du wise of the internal combustion engine. In addition, the instant of ignition 50 is adjusted, which influences the dosage of the
carburant 52 et/ou commande un turbocompresseur 54. fuel 52 and / or controls a turbocharger 54.
Le mode de fonctionnement de principe de la The principle operating mode of the
commande du moteur, qui est exécutée dans l'unité de com- motor control, which is carried out in the control unit
mande 10, est connu par exemple par l'état de la technique mentionné au début. On détermine au moins sur la base de la position wped de la pédale de l'accélérateur une valeur Mande 10, is known for example from the prior art mentioned at the start. A value is determined at least on the basis of the position wped of the accelerator pedal
de consigne pour un couple de rotation du moteur à combus- setpoint for a torque of the combustion engine
tion interne, qui correspond au souhait du conducteur. On internal tion, which corresponds to the driver's wishes. We
convertit celle-ci le cas échéant en une valeur de consi- converts it if necessary into a set value
gne de couple en prenant en considération d'autres couples de consigne par des fonctions externes et internes comme la régulation anti-patinage, la limitation de la vitesse de rotation, ou autres. La valeur de consigne du couple est alors, en prenant en considération au moins la vitesse de rotation du moteur dans des champs caractéristiques, torque generation by taking into account other setpoint torques by external and internal functions such as traction control, speed limitation, or others. The torque setpoint is then, taking into account at least the motor rotation speed in characteristic fields,
des tables ou des séquences de calcul correspondants, con- corresponding tables or calculation sequences,
vertie en une valeur de consigne pour le remplissage, vertied to a setpoint for filling,
c'est-à-dire pour le remplissage relatif en air par cylin- that is to say for the relative filling of air by cylinder
drée, en étant normalisé sur le remplissage maximum possi- drée, being standardized on the maximum filling possible
ble des cylindres. En fonction de cette valeur de ble of cylinders. Depending on this value of
remplissage de consigne on détermine, en prenant en consi- setpoint filling is determined, taking into account
dération les corrélations physiques dans le tuyau d'aspi- the physical correlations in the vacuum hose
ration, une valeur de consigne de la position du clapet d'étranglement, qui est réglée par un circuit de réglage correspondant. En outre on influence le cas échéant en prenant en considération le couple réel au moins l'angle d'allumage et/ou le dosage du carburant, le couple réel ration, a set value of the throttle valve position, which is regulated by a corresponding adjustment circuit. In addition, if necessary, influence the actual torque, at least the ignition angle and / or the fuel dosage, the actual torque.
devant être amené au couple de consigne. to be brought to the setpoint torque.
Comme évoqué dans l'état de la technique men- As mentioned in the prior art men-
tionné au début, il est avantageux de prédéfinir au moins un paramètre de la commande du moteur en fonction du type du conducteur. Pour cela on peut adapter le comportement dynamique du véhicule au type respectif du conducteur, et améliorer de cette façon la satisfaction retirée par le tioned at the start, it is advantageous to predefine at least one parameter of the engine control according to the type of driver. For this, the dynamic behavior of the vehicle can be adapted to the respective type of driver, and in this way improve the satisfaction obtained by the
conducteur du mode de marche correspondant du véhicule. driver of the corresponding vehicle operating mode.
Pour permettre d'avoir un choix correspondant d'au moins To allow a corresponding choice of at least
l'un des paramètres, il est nécessaire d'avoir une infor- one of the parameters, it is necessary to have an inform-
mation sur le type du conducteur. On prélève cette infor- driver type information. We take this information
mation, comme on le décrira ci-après, de la consommation mation, as will be described below, of consumption
de carburant moyennée dans le temps. of fuel averaged over time.
Ce faisant on part de la connaissance de la puissance qui est nécessaire quand une vitesse a été pas- In doing so, we start from the knowledge of the power which is necessary when a speed has been
sée pour avoir un fonctionnement stationnaire du véhicule, et de la consommation de carburant qui en résulte. La base pour cela est une courbe de la résistance à l'avancement qui a été déposée dans la commande du moteur pour chacune sée to have a stationary operation of the vehicle, and the resulting fuel consumption. The basis for this is a progression resistance curve which has been deposited in the engine control for each
des vitesses, ainsi que les courbes de consommation cons- speeds, as well as the consumption curves
tante telles que représentées à la figure 2, à partir des- aunt as shown in Figure 2, from
quelles ressort la consommation qui est nécessaire pour surmonter les résistances à l'avancement. La figure 2 montre un champ caractéristique de what is the consumption that is necessary to overcome resistance to advancement. Figure 2 shows a characteristic field of
ce type pour une vitesse. Sur ce champ le couple de rota- this guy for speed. On this field the torque of rota-
tion Md ou la puissance du moteur à combustion interne est tion Md or the power of the internal combustion engine is
porté en fonction de la vitesse de rotation n. La réfé- carried according to the speed of rotation n. The ref-
rence 1 désigne la courbe du couple de rotation maximal. rence 1 designates the curve of maximum torque.
La référence 2 désigne la courbe de puissance constante pour la vitesse qui est passée, tandis que la référence 3 désigne la courbe de la résistance à l'avancement dans cette vitesse (le couple de rotation qui est nécessaire pour surmonter les résistances à l'avancement à plat en The reference 2 designates the constant power curve for the speed which has passed, while the reference 3 designates the curve of the advancing resistance in this speed (the torque which is necessary to overcome the advancing resistances flat in
fonction de la vitesse de rotation). Les courbes 5 corres- depending on the speed of rotation). The 5 corresponding curves-
pondent à une consommation spécifique constante. lie in a constant specific consumption.
Le diagramme représenté est déposé dans la commande du moteur pour chaque vitesse et est déterminé The diagram shown is deposited in the engine control for each speed and is determined
sur un banc d'essai de moteurs pour chaque paire de va- on an engine test stand for each pair of va-
leurs (couple de rotation/vitesse de rotation) pour le type de moteur respectif. La courbe 3 de résistance à l'avancement décrit pour chaque vitesse correspondant à une démultiplication de la boîte de vitesse, le couple de their (torque / speed) for the respective engine type. The forward resistance curve 3 described for each speed corresponding to a reduction in the gearbox, the torque of
rotation qui est nécessaire pour surmonter à plat la ré- rotation which is necessary to overcome the re-
sistance à l'avancement. Cette courbe est déterminée au moyen d'une application à chaque type de véhicule. La advancement. This curve is determined by means of an application to each type of vehicle. The
courbe 2 à puissance constante montre le couple de rota- curve 2 at constant power shows the rotational torque
tion en fonction de la vitesse de rotation, pour lequel on tion as a function of the speed of rotation, for which
a une puissance constante du moteur. has constant engine power.
A partir de ces valeurs on peut déterminer From these values we can determine
pour la vitesse de rotation actuelle la consommation spé- for the current rotation speed the specific consumption
cifique de carburant en requérant la puissance qui est né- fuel by requiring the power that is born
cessaire selon la courbe des résistances à l'avancement pour surmonter les résistances à l'avancement. A partir d'une comparaison avec la valeur réelle moyennée dans le temps on obtient le type du conducteur, en supposant qu'on est en présence d'un conducteur sportif quand il apparaît stop according to the resistance to advancement curve to overcome the resistance to advancement. From a comparison with the real value averaged over time we obtain the type of driver, assuming that we are in the presence of a sports driver when he appears
qu'il est nécessaire de requérir de la puissance en perma- that it is necessary to require permanent power
nence.nence.
Pour déterminer le type du conducteur on dé- To determine the type of conductor,
termine tout d'abord si l'on a une marche à régime cons- tant. C'est alors le cas quand pour une vitesse passée la first of all ends if you have a constant speed step. This is the case when for a speed past the
variation de la vitesse de rotation se trouve à l'inté- variation of the rotation speed is inside
rieur d'une fenêtre et/ou la variation du couple réel se trouve à l'intérieur d'une fenêtre. On détermine alors le point actuel de travail (paire des valeurs constituées par le couple réel et la vitesse réelle de rotation) et en of a window and / or the variation of the real torque is inside a window. We then determine the current working point (pair of values constituted by the real torque and the real speed of rotation) and by
fonction de cela on repère une zone de la courbe de résis- depending on that, we locate an area of the resistance curve
tance à l'avancement pour la vitesse passée. On détermine advance to the past speed. We determine
ensuite la valeur de consigne pour la consommation spéci- then the setpoint for the specific consumption
fique de carburant dans cette zone de la courbe de résis- fuel in this area of the resistance curve
tance à l'avancement. Ceci a lieu soit "Offline" soit au moyen du calcul du champ caractéristique. La valeur de advancement. This takes place either "offline" or by means of the calculation of the characteristic field. The value of
consigne pour la consommation absolue de carburant est ob- setpoint for absolute fuel consumption is ob-
tenue par exemple à partir de l'équation suivante: KV = be * Mdeff * 2nn held for example from the following equation: KV = be * Mdeff * 2nn
équation dans laquelle KV représente la consommation abso- equation in which KV represents the absolute consumption
lue de carburant, Mdeff représente le couple de rotation, read of fuel, Mdeff represents the torque,
que l'on a selon la zone sélectionnée de la courbe de ré- that we have according to the selected area of the curve of re-
sistance à l'avancement pour la vitesse de rotation ac- travel assistance for the speed of rotation ac-
tuelle du moteur, n représente la vitesse de rotation actuelle du moteur et be la consommation spécifique que l'on a pour ce point de fonctionnement (cf aussi la figure 2, MdA, nA) dans la zone correspondante de la courbe de tual of the motor, n represents the current speed of rotation of the motor and be the specific consumption which one has for this operating point (cf also figure 2, MdA, nA) in the corresponding zone of the curve of
résistance à l'avancement.resistance to advancement.
Dans un exemple préféré de réalisation on dé- In a preferred embodiment, we de-
termine par exemple sur la base d'un capteur de la pres- ends for example on the basis of a pressure sensor
sion ambiante ou autre, les grandeurs de la hauteur au- ambient or other, the magnitudes of the height above
dessus de la mer indiquant une marche en montagne ou une above the sea indicating a mountain walk or a
marche en plat. En fonction de la variation de ces gran- walking flat. Depending on the variation of these large
deurs on corrige la valeur de la consommation KV de carbu- the value of the KV consumption of fuel is corrected
rant, en corrigeant la valeur de consommation KV de la rant, by correcting the consumption value KV of the
consommation de carburant par un facteur d'altitude. fuel consumption by an altitude factor.
La valeur réelle pour la consommation absolue de carburant est déterminée à partir de grandeurs de base de la commande du moteur. On a par exemple: KVréel = teff * EVK * n équation dans laquelle KVréel est la valeur réelle de la The actual value for absolute fuel consumption is determined from basic quantities of the engine control. We have for example: KVréel = teff * EVK * n equation in which KVréel is the real value of the
consommation absolue de carburant, teff est le temps ef- absolute fuel consumption, teff is the time ef-
fectif d'injection (pendant lequel la soupape est effecti- injection system (during which the valve is effective
vement ouverte), EVK est une constante typique pour l'injecteur, constante qui réalise la conversion du temps en un volume, ainsi que la vitesse de rotation actuelle du moteur n. Cette valeur réelle est moyennée en fonction du temps ou de la distance parcourue, pour obtenir de cette EVK is a typical constant for the injector, a constant that converts time into a volume, as well as the current engine speed n. This actual value is averaged as a function of time or distance traveled, to obtain this
façon une consommation de carburant moyennée actuelle. way current average fuel consumption.
La valeur de consigne déterminée, le cas échéant corrigée, est alors comparée avec la valeur réelle The determined setpoint, if necessary corrected, is then compared with the actual value
moyennée. Si la valeur réelle est plus grande que la va- averaged. If the actual value is greater than the value
leur de consigne, on met la courbe caractéristique de la pédale d'accélérateur sur un gradin plus sportif, dans l'autre cas sur un gradin plus confortable. Ensuite il n'y a pas d'autre correction de la courbe caractéristique de their setpoint, we put the characteristic curve of the accelerator pedal on a more sporty bleacher, in the other case on a more comfortable bleacher. Then there is no other correction of the characteristic curve of
la pédale d'accélérateur dans cette phase à marche cons- the accelerator pedal in this running phase cons-
tante. Au contraire on attend jusqu'à la prochaine phase à aunt. On the contrary, we wait until the next phase at
marche constante pour entreprendre une nouvelle correc- constant march to undertake a new correction
tion. On peut en outre tirer de cela une information tion. We can also draw information from this.
quant au type du conducteur (par exemple un repère à met- as for the type of conductor (for example a marker
tre ou une valeur), qui est mise à la disposition des au- tre or a value), which is made available to
tres fonctions ou des autres systèmes de commande. other functions or other control systems.
A la base de la détermination du type du con- The basis for determining the type of con-
ducteur il y a l'idée que, quand la consommation moyennée there is the idea that when the average consumption
sur une période de temps déterminée se trouve en perma- over a specified period of time is perma-
nence nettement au dessus de la consommation qui est né- clearly above consumption which was born
cessaire pour surmonter la résistance à l'avancement pour quit to overcome advancement resistance for
une vitesse passée donnée, le conducteur requiert en per- a given past speed, the driver requires
manence plus de puissance qu'il n'est nécessaire pour cou- more power than necessary to cut
vrir les résistances à l'avancement. On doit être en présence d'un conducteur plus sportif, de telle sorte que l'on doit effectuer une correction correspondante du para- mètre du fonctionnement. Si la consommation déposée dans la courbe est conservée ou n'est que légèrement dépassée, ceci conduit à une interprétation, selon laquelle on est en présence d'un conducteur qui met plus l'accent sur le see resistance to advancement. You must be in the presence of a more sporty driver, so that you must make a corresponding correction to the operating parameter. If the consumption deposited in the curve is retained or is only slightly exceeded, this leads to an interpretation, according to which we are in the presence of a conductor who places more emphasis on the
confort. On déplace le paramètre de fonctionnement en con- comfort. The operating parameter is moved in con-
séquence. Lors de marches en montée la consommation moyenne actuelle par suite des forces ascensionnelles s'écarte de la consommation sur un sol plat. En montée la consommation nécessaire pour couvrir les résistances à l'avancement est donc plus élevée, et en descente plus sequence. During uphill walks the current average consumption as a result of the upward forces deviates from the consumption on flat ground. When going uphill the consumption necessary to cover the resistance to advancement is therefore higher, and when going down more
basse. On peut utiliser cet effet de deux manières diffé- low. This effect can be used in two different ways
rentes. Dans un premier exemple de réalisation on ne prend pas en considération la hauteur au dessus de la mer annuities. In a first example of implementation, the height above the sea is not taken into consideration
lors de la détermination du type du conducteur. La réac- when determining the type of conductor. The reaction
tion du véhicule en montée est alors automatiquement plus spontanée. Et en descente elle est automatiquement plus tion of the uphill vehicle is then automatically more spontaneous. And downhill it is automatically more
confortable, car la consommation réelle s'écarte d'une ma- comfortable, because actual consumption deviates from a ma-
nière correspondante de la consommation de consigne. Ceci corresponding value of the set consumption. This
peut être souhaitable dans quelques cas d'application. may be desirable in a few application cases.
Dans un autre exemple de réalisation a lieu une correction d'altitude comme mentionné ci-dessus. On In another exemplary embodiment, an altitude correction takes place as mentioned above. We
conserve alors par la correction de la courbe caractéris- then conserves by correcting the characteristic curve
tique de la résistance à l'avancement en fonction de l'al- resistance to advancement as a function of the
titude ou de la variation de l'altitude le comportement du titude or variation in altitude the behavior of the
véhicule paramétré en plaine même en montée ou en des- vehicle configured in the plain even on uphill or downhill
cente.cente.
D'une manière avantageuse on met à la disposi- Advantageously, we provide
tion d'autres systèmes de commande le type déterminé du conducteur, par exemple à la disposition d'une commande de tion of other control systems the determined type of driver, for example at the disposal of a control of
boîte de vitesse.gearbox.
Dans l'exemple de réalisation préféré on réa- In the preferred embodiment,
lise le mode de fonctionnement décrit ci-dessus sous la read the operating mode described above under the
forme d'un programme de l'ordinateur 14 de l'unité de com- form of a computer program 14 of the computer unit
mande servant à commander le moteur. On a esquissé un tel programme à titre d'exemple du diagramme fonctionnel de la command to control the motor. We sketched such a program as an example of the functional diagram of the
figure 3.figure 3.
On fait démarrer le programme à des instants prédéfinis. Lors de la première séquence 100 on contrôle The program is started at predefined times. During the first sequence 100 we check
si la vitesse qui était passée n'a pas changé et si la vi- if the speed which had passed has not changed and if the speed
tesse de rotation et/ou la variation du couple réel à l'intérieur d'une fenêtre prédéfinie a été maintenue. Si rotation speed and / or the variation of the actual torque within a predefined window has been maintained. Yes
l'on n'a pas de marche constante on remet lors de la sé- we do not have a constant step we reset during the se-
quence 101 à zéro le repère "marche constante". Cette par- quence 101 at zero the "constant running" mark. This par-
tie du programme est terminé et est répétée à un instant défini. Si l'on a identifié un état de marche constant, on contrôle à la séquence 102 si le repère "marche constante" part of the program is finished and is repeated at a defined time. If a constant running state has been identified, it is checked in sequence 102 whether the "constant running" reference
est mis. Si c'est le cas une correction du paramètre a dé- is put. If this is the case, a correction of the parameter has
jà eu lieu pendant cette marche constante. Le programme I took place during this constant march. The program
est alors terminé et répété à un instant défini. is then finished and repeated at a defined time.
Si le repère n'est pas mis, on détermine lors de la séquence 104 sur la base de la vitesse de rotation actuelle nA et du couple actuel de rotation MdA la zone actuelle de la courbe caractéristique de la résistance à l'avancement pour la vitesse choisie. Ensuite lors de la séquence 106 on détermine la valeur de consigne d'après l'indication par exemple de l'équation ci-dessus pour la consommation absolue de carburant. On corrige celle-ci le If the reference is not set, in sequence 104, on the basis of the current speed of rotation nA and the current torque of rotation MdA, the current area of the characteristic curve of the driving resistance for the speed is determined. chosen. Then during sequence 106, the setpoint is determined according to the indication, for example, of the above equation for the absolute fuel consumption. We correct this
cas échéant selon la séquence 108 en fonction de l'identi- if necessary according to sequence 108 depending on the identi-
fication de la montée ou de la descente. Lors de la sé- fication of the ascent or descent. During the se-
quence suivante 110 on détermine par exemple selon l'indication de l'équation représentée ci-dessus la valeur réelle pour la consommation absolue de carburant et lors next quence 110 we determine for example according to the indication of the equation represented above the real value for the absolute fuel consumption and during
de la séquence suivante 112 on forme la moyenne en fonc- of the following sequence 112, the average is formed as a function
tion du temps ou sur un trajet prédéfini du véhicule. Le tion of time or on a predefined route of the vehicle. The
résultat est une valeur réelle moyennée pour la consomma- result is an average real value for consumption
tion absolue du carburant dans la zone choisie de la courbe de la résistance à l'avancement. Ensuite on compare lors de la séquence 114 la valeur de consigne et la valeur réelle déterminée l'une à l'autre. Si la valeur réelle est absolute fuel consumption in the selected area of the driving resistance curve. Then, during sequence 114, the setpoint and the actual value determined are compared with one another. If the actual value is
plus grande que la valeur de consigne, on donne au paramè- larger than the set value, the parameter is given
tre, par exemple la courbe caractéristique de la pédale d'accélérateur, un cran plus sportif, autrement un cran plus confortable. Ensuite lors de la séquence 116 on met le repère " marche constante" et le programme est terminé. Le mode de fonctionnement décrit peut-être utilisé aussi bien en liaison avec des moteurs à essence be, for example the characteristic curve of the accelerator pedal, a more sporty notch, otherwise a more comfortable notch. Then during sequence 116, the reference "constant running" is set and the program is finished. The described operating mode can also be used in conjunction with petrol engines
qu'avec des moteurs Diesel.than with diesel engines.
Le mode de fonctionnement décrit a lieu dans ce cas pour chaque vitesse passée, une variation d'au moins un paramètre fonction du type du conducteur ou de la valeur du type du conducteur elle-même a alors toujours15 lieu quand il y a pour une vitesse enclenchée pendant une marche constante un écart entre la valeur de consigne et The operating mode described takes place in this case for each speed passed, a variation of at least one parameter depending on the type of the driver or the value of the type of the driver itself then always takes place when there is for a speed engaged during constant operation a deviation between the setpoint and
la valeur réelle, qui nécessite une adaptation du facteur correspondant. the actual value, which requires an adaptation of the corresponding factor.
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