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FR2716673A1 - Powered stair-climbing hoist for e.g. personnel or loads - Google Patents

Powered stair-climbing hoist for e.g. personnel or loads Download PDF

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FR2716673A1
FR2716673A1 FR9402416A FR9402416A FR2716673A1 FR 2716673 A1 FR2716673 A1 FR 2716673A1 FR 9402416 A FR9402416 A FR 9402416A FR 9402416 A FR9402416 A FR 9402416A FR 2716673 A1 FR2716673 A1 FR 2716673A1
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Dumont Jean-Pierre
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0807Driving mechanisms
    • B66B9/083Pull cable, pull chain

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

The metal frame (1) carries a geared electric motor, driving the winding drum (9). The frame runs on grooved wheels (3,4), running on the rail (17) which is fixed to the edges of the stair treads. The drum (9) acts on a cable which leads over the pulleys (14,25) and is anchored at the top of the stairs. The outer end of the platform (7) is supported on the three-wheeled star-shaped stair-climber (19). The geared motor (11) is energised at each tread by the wheel (22) on the arm (21) contacting the next riser of the stair, closing a switch is so that the stair climber lifts the platform onto the next tread, when the motor is stopped. Safety brakes are provided.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif de transport de charges permettant la montée dans une cage d'escalier
On a déja proposé des systèmes notamment de sièges montés mobiles sur un rail fixé sur le mur de la cage d'escalier ce qui interdit les portes palières , ou sur le puits central mais en nécessitant un double rail volumineux et inesthétique dont les attaches dégradent souvent les marches et les paliers
La présente invention remédie à ces inconvénients et présente plusieurs originalités dont la possibilité de prendre des virages à rayon court , de pouvoir transporter une charge ou une personne , de n'amender aucune dégradation et enfin de ne pratiquement rien changer à l'aspect de l'escalier
En outre , le prix de 1'ensemble représente environ la moitié du coût des appareils existants sur le marché
Ce dispositif est constitué principalement d'un bâti formé de de deux montants reliés entre eux et se déplaçant le long de la rampe et d'un plateau de portage repliable le long des montants
La largeur de ce bâti est légèrement inférieure à la largeur de deux marches et sa hauteur légèrement supérieure à celle de la rampe
Il est le support du moteur principal , démultiplié , de forme cylindrique , qui est porteur d'un tambour sur lequel s'enroule le câble d'entrainement .
The present invention relates to a load transport device for mounting in a stairwell
Systems have already been proposed, in particular seats mounted movable on a rail fixed to the wall of the stairwell which prohibits landing doors, or on the central shaft but requiring a bulky and unsightly double rail whose fasteners often degrade steps and landings
The present invention overcomes these drawbacks and has several original features including the possibility of taking short radius turns, of being able to transport a load or a person, of not modifying any degradation and finally of practically changing nothing in the appearance of the 'staircase
In addition, the price of the set represents about half the cost of existing devices on the market.
This device mainly consists of a frame formed by two uprights linked together and moving along the ramp and a folding carrying tray along the uprights
The width of this frame is slightly less than the width of two steps and its height slightly greater than that of the ramp
It is the support for the main engine, multiplied, cylindrical in shape, which carries a drum on which the drive cable is wound.

Selon une caractéristique de cette invention , ce bâti est aussi le support du plateau de portage repliable qui porte sur son envers le
moteur démultiplié secondaire et le système de sécurité à béquilles
Cet ensemble se déplace en prenant pour guide et support un petit rail appuyé sur le nez des marches
Les différentes caractéristiques de l'invention apparaitrons plus clairement dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple
La figure I est une vue schématique du dispositif Bâti conforme à cette invention
La figure II représente un gros plan du rail montrant la gorge de réception du câble et la disposition des conducteurs électriques
La figure III illustre schématiquement l'envers du plateau de portage replié le long des montants du bâti
La figure IV est une vue arrière du plateau déplié en position de fonctionnement
Les figures I et II , relatives au rail-guide (15) montrent sa disposition et sa composition
Ce rail ou chemin de roulement , constitué de matière thermodéformable , a pour fonctions de supporter en partie le poids de l'ensemble appareil-passager , de contenir la gorge de réception du câble (16) ainsi que la rainure des conducteurs électriques (17)
Il est tenu en place au pied de la rampe par des fixations boulonnées à la base des poteaux de cette dernière , donc démontables et ne nécessitant aucun percement du sol
La figure II , grandeur nature , montre son petit volume et par conséquent , sa discrétion
Ce chemin de roulement reçoit les galets Amont (3) et Aval (4) du bâti
Ces galets sont montés sur des supports pivotants qui sont fixés à la base de chacun des montants verticaux de ce bâti (1)(2)
Les deux montants sont décalés dans le sens vertical selon la pente de l'escalier , et tenus l'un à l'autre par deux barres plates situées l'une en haut du bâti (5) et l'autre au tiers inférieur (6).
According to a characteristic of this invention, this frame is also the support of the folding carrying tray which bears on its reverse side.
secondary gear motor and crutch safety system
This set moves by taking for guide and support a small rail supported on the nose of the steps
The various features of the invention will appear more clearly in the detailed description which follows and refers to the appended drawings given solely by way of example
Figure I is a schematic view of the frame device according to this invention
Figure II shows a close-up of the rail showing the cable receiving groove and the arrangement of the electrical conductors
Figure III schematically illustrates the back of the carrying tray folded along the uprights of the frame
Figure IV is a rear view of the tray unfolded in the operating position
Figures I and II, relating to the guide rail (15) show its arrangement and composition
This rail or raceway, made of heat-deformable material, has the function of partially supporting the weight of the device-passenger assembly, of containing the cable receiving groove (16) as well as the groove of the electrical conductors (17)
It is held in place at the foot of the ramp by fastenings bolted to the base of the posts of the latter, therefore removable and requiring no drilling of the ground
Figure II, life-size, shows its small volume and therefore its discretion
This raceway receives the Upstream (3) and Downstream (4) rollers of the frame
These rollers are mounted on pivoting supports which are fixed to the base of each of the vertical uprights of this frame (1) (2)
The two uprights are offset in the vertical direction according to the slope of the staircase, and held together by two flat bars located one at the top of the frame (5) and the other in the lower third (6 ).

La barre du haut (5) a le même angle par rapport aux montants (1 et 2) que la rampe par rapport à ses balustres
.La barre du bas (6) est incurvée et perpendiculaire aux montants
Elle porte à ses extrém tés les récepteurs femelles des deux verrous mâles (18) du plateau de portage . Celui-ci est ainsi démontable aisément
Les figures III et IV illustrent schématiquement les deux positions du plateau de portage , replié le long des montants , puis déplié en situation de service
Suivant une caractéristique de ce dispositif , la figure IV montre la position verticale du moteur principal (8) parallèlement aux montants du bâti et aux balustres de la rampe
Comme il apparait clairement sur ce croquis , ce moteur est fixé sur un support à cheval au-dessus de la rampe, l'ensemble étant surmonté et protégé par un plateau "pose-paniers" (10)
Ce support s'enfile dans le haut du montant et se démonte tout aussi facilement
Le tambour porteur du câble (9) est fixé sur l'axe dépassant du moteur principal qui entraine l'ensemble appareil-passager à la vitesse d'un homme au pas
Selon une autre caractéristique de ce dispositif , le câble s'enroule ou se déroule en prenant appui sur la poulie (14) située en haut du montant Aval (2) descend le long de ce montant avant de passer dans la gorge du galet (25) puis de s'engager dans celle du rail (16)
Ce galet est couplé avec le galet de roulement (4) de diamètre légèrement inférieur . Ils sont tenus par le même axe , libres l'un de l'autre et tous les deux montés en poulie-folle
Selon une autre caractéristique de l'invention , les figures III et IV montrent les positions du moteur auxiliaire (13) replié le long du plateau et en fonctionnement
Dans ce dernier cas , l'étoile à trois roues (19) est positionnée avec une branche verticale , la hauteur de l'ensemble moteur+branche+roue étant égale à la distance entre le galet de roulement (4) et le plateau (7)
Il est à noter que cette hauteur est celle d'un siège ordinaire
Il est aussi à noter que pour cette raison , la fixation pivotante (11) du moteur (13) est fixée légèrement en arrière du milieu du plateau
Cette fixation , par simple abaissement du plateau à sa position horizontale de service , bloque le moteur verticalement dans les deux sens et met la roue de l'étoile en contact avec le sol
Cette position de la roue porteuse lui permet , lors de l'arrivée sur un palier de l'escalier , d'exécuter un arc de cercle avant la marche suivante
Suivant une autre caractéristique de cette invention , l'action de cette étoile porteuse est coniaandée par une tige de contact (21) tenue par un axe fixé sur le support du moteur (13)
- N.B. - Sur la figure III , et pour être plus explicative , cette tige est représentée du côté extérieur au moteur (13) . Sa situation réelle est illustrée sur la figure IV
Cette tige est munie à son extrémité basse d'une petite roulette folle (22) qui vient presque au contact du sol lorsque la tige est en position verticale
Son extrémité haute est tirée en arrière par un ressort (24) faisant pivoter cette tige sur son axe , ce qui positionne la petite roulette (22) légèrement en avance de la roue porteuse de l'étoile dans le sens de la montée
Un rupteur électrique (23) mis hors circuit par le contact de l'extrémité haute de la tige (21) en se libérant par le pivotement de cette tige , met en action le moteur démultiplié (13) tant que la roulette est en contact avec la partie verticale de la marche de l'escalier . La roue porteuse suivante arrivant en position verticale la tige (21) est libérée , revient en position et coupe le contact (23) du moteur auxilliaire
Suivant une autre caractéristique de l'invention , une double béquille (28) est fixée sous le plateau longitudinalement au côté Aval de ce dernier . Repliées sur deux puissants ressorts , ces deux petites béquilles sont tenues en place par un bloqueur mobile (27) libérable par un électro-aimant couplé ( Figure III )
Suivant encore une autre caractéristique de l'invention , une pince demi-circulaire (29) fixée sur l'étrier du moteur principal commandée elle aussi par un électro-aimant , voyage juste au-dessus de la rampe lors du fonctionnement de l'appareil
Ces deux systèmes de sécurité sont enclenchés simultanément et instantanément par le contact d'un rupteur à chute et celui d'un contacteur à mercure . Le premier , situé sur le trajet du câble agissant en cas de rupture de ce dernier , le second agissant en cas de perte de verticalité de l'appareil
La commande de montée-descente de l'appareil (30).est située en haut du bâti , mais peut être aussi un boitier séparé , plus pratique en cas d'utilisation de l'appareil en monte-charge
Enfin , l'alimentation électrique de l'appareil est fournie par un contacteur à balais , fixé sur le support du galet Amont , dont le coude plongeant dans la rainure du rail (16) pour la prise du courant empêche tout basculement en arrière
Le fonctionnement de cet appareil est très simple , lorsque le passager , assis ou debout , enclenche la position MONTEE , le moteur principal enroule le câble , tirant l'ensemble vers le haut
Aussitôt , la tige de contact touchant la 1ère arche met en route le moteur auxiliaire , ce dernier accomplit un tiers de tour en soulevant le plateau simultanément et conjointement au moteur principal
La hauteur de la marche étant franchie et la roue porteuse suivante en position verticale , la tige-contact se libère en stoppant le moteur auxiliaire . L'action se répétera à la marche suivante et ainsi de suite jusqu'à l'arrêt
Lorsque le passager , arrivé à destination descend du plateau de portage , ce dernier se replie le long des montants et l'appareil redescend à son point de départ , au pied de l'escalier
On a donc ainsi réalisé , suivant l'invention décrite , un dispositif de monte-charge , facilement adaptable à la majorité des escaliers y compris avec portes palières , ne dégradant aucun matériau et sans nuire à l'esthétique des lieux
Bien entendu , cette invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et inclu toute variante et modification que pourra y apporter l'home de l'art
Au contraire , l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ci-dessus ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées dans son esprit
The top bar (5) has the same angle relative to the uprights (1 and 2) as the ramp relative to its balusters
.The bottom bar (6) is curved and perpendicular to the uprights
It carries at its ends the female receivers of the two male locks (18) of the carrying tray. It is thus easily removable
Figures III and IV schematically illustrate the two positions of the carrying tray, folded along the uprights, then unfolded in service
According to a characteristic of this device, Figure IV shows the vertical position of the main motor (8) parallel to the uprights of the frame and the balusters of the ramp
As it appears clearly on this sketch, this motor is fixed on a support on horseback above the ramp, the whole being surmounted and protected by a plate "poses-baskets" (10)
This support slides over the top of the upright and can be dismantled just as easily
The cable-carrying drum (9) is fixed on the axis projecting from the main motor which drives the aircraft-passenger assembly at the speed of a man walking
According to another characteristic of this device, the cable is wound or unwound by resting on the pulley (14) located at the top of the downstream upright (2) descends along this upright before passing through the groove of the roller (25 ) then to engage in that of the rail (16)
This roller is coupled with the rolling roller (4) of slightly smaller diameter. They are held by the same axis, free from each other and both mounted in a pulley
According to another characteristic of the invention, Figures III and IV show the positions of the auxiliary motor (13) folded along the platform and in operation
In the latter case, the three-wheel star (19) is positioned with a vertical branch, the height of the engine + branch + wheel assembly being equal to the distance between the roller (4) and the plate (7 )
It should be noted that this height is that of an ordinary seat
It should also be noted that for this reason, the pivoting attachment (11) of the motor (13) is fixed slightly behind the middle of the plate.
This fixing, by simply lowering the plate to its horizontal service position, blocks the motor vertically in both directions and puts the star wheel in contact with the ground.
This position of the load wheel allows it, when arriving on a landing of the staircase, to execute an arc of circle before the next step
According to another characteristic of this invention, the action of this carrier star is coniaandée by a contact rod (21) held by a pin fixed on the motor support (13)
- NB - In Figure III, and to be more explanatory, this rod is shown on the side outside the engine (13). Its actual situation is illustrated in Figure IV
This rod is provided at its lower end with a small crazy roller (22) which comes almost into contact with the ground when the rod is in the vertical position
Its upper end is pulled back by a spring (24) pivoting this rod on its axis, which positions the small caster (22) slightly in advance of the star carrying wheel in the direction of ascent
An electric breaker (23) cut out by the contact of the upper end of the rod (21) by being released by the pivoting of this rod, activates the geared motor (13) as long as the roller is in contact with the vertical part of the staircase step. The next carrier wheel arriving in the vertical position the rod (21) is released, returns to position and interrupts the contact (23) of the auxiliary motor.
According to another characteristic of the invention, a double stand (28) is fixed under the plate longitudinally to the downstream side of the latter. Folded over two powerful springs, these two small crutches are held in place by a movable blocker (27) releasable by a coupled electromagnet (Figure III)
According to yet another characteristic of the invention, a semicircular clamp (29) fixed to the stirrup of the main motor, also controlled by an electromagnet, travels just above the ramp during the operation of the device.
These two safety systems are activated simultaneously and instantaneously by the contact of a drop-out breaker and that of a mercury contactor. The first, located on the cable path acting in the event of the cable breaking, the second acting in the event of loss of verticality of the device
The up-down control of the device (30) is located at the top of the frame, but can also be a separate box, more practical when using the device in a freight elevator
Finally, the electrical supply of the device is supplied by a brush contactor, fixed on the support of the upstream roller, whose elbow plunging into the groove of the rail (16) for taking the current prevents any tilting backwards.
The operation of this device is very simple, when the passenger, seated or standing, engages the UP position, the main motor rolls up the cable, pulling the assembly upwards
Immediately, the contact rod touching the 1st arch starts the auxiliary motor, the latter performs a third of a turn by lifting the plate simultaneously and jointly with the main motor
The height of the step being crossed and the next carrier wheel in a vertical position, the contact rod is released by stopping the auxiliary motor. The action will repeat on the next step and so on until the stop
When the passenger, who has arrived at his destination, descends from the carrying tray, the latter folds down along the uprights and the aircraft descends to its starting point, at the foot of the stairs
Thus, according to the invention described, a freight elevator device has been produced, easily adaptable to the majority of stairs including with landing doors, degrading no material and without harming the aesthetics of the premises.
Of course, this invention is in no way limited to the embodiment described and includes any variant and modification that may be made by those skilled in the art.
On the contrary, the invention includes all the technical equivalents of the means described above as well as their combinations if these are carried out in the mind

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 . Dispositif de transport de charges permettant principalement la montée de charges dans une cage d'escalier et du type comprenant un cadre métallique (I) entraîné par un moteur démultiplié (8) dont l'arbre de sortie porte un tambour de réserve A de câble (9), cadre dont les deux montants sont décalés selon la pente de l'escalier et munis chacun d'un galet à gorge (3-4) sur support pivotant , le galet Aval étant couplé avec une poulie folle 1. Load transport device mainly allowing the lifting of loads in a stairwell and of the type comprising a metal frame (I) driven by a geared motor (8) whose output shaft carries a reserve drum A of cable ( 9), frame of which the two uprights are offset according to the slope of the staircase and each provided with a grooved roller (3-4) on a pivoting support, the downstream roller being coupled with an idler pulley Ces deux montants sont reliés par une barre plate en haut du chassis (5) plus haute que le dessus de la rampe et du meme angle que cette dernièreThese two uprights are connected by a flat bar at the top of the chassis (5) higher than the top of the ramp and at the same angle as the latter. Dans le tiers inférieur , ces deux montants sont reliés par une barre plate(6) incurvée , qui permet à l'angle droit de la rampe de l'escalier de pénétrer de quelques centimètres à l'intérieur du chassisIn the lower third, these two uprights are connected by a flat curved bar (6), which allows the right angle of the stair rail to penetrate a few centimeters inside the frame 2 . Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moteur démultiplié (8) est fixé sur un support disposé à cheval au-dessus de la rampe , ce moteur à tambour se trouvant suspendu verticalement du côté "puits de l'escalier" . Le haut du montant arrière (2) étant muni d'une poulie (14) qui permet au câble , après avoir quitté le tambour , de descendre le long de ce montant pour passer sous la poulie folle à gorge (25) 2. Device according to claim 1, characterized in that the multiplied motor (8) is fixed on a support arranged astride the ramp, this drum motor being suspended vertically on the "stairwell" side. The top of the rear upright (2) being provided with a pulley (14) which allows the cable, after leaving the drum, to descend along this upright to pass under the idler throated pulley (25) 3 Dispositif selon les revendications précédentes , constitué d'un plateau de portage (7) amovible et pliable le long des montants , permettant au "passager" , soit la position assise dos à l'escalier , soit la position debout , face aux marches  3 Device according to the preceding claims, consisting of a carrying plate (7) removable and foldable along the uprights, allowing the "passenger", either the sitting position back to the stairs, or the standing position, facing the steps Ce plateau étant caractérisé par le fait qu'il est muni , à sa partie ENVERS d'un autre moteur démultiplié (13) dont l'arbre de sortie est à angle droit du dit moteur , lequel arbre est le support d'une étoile à trois branches (19) équipée de trois petites roues (20) This plate being characterized in that it is provided, in its reverse side with another geared motor (13) whose output shaft is at right angles to said motor, which shaft is the support of a star at three-spoke (19) fitted with three small wheels (20) La pose du dit plateau sur le chassis se faisant au moyen de deux "verrous" venant coulisser dans deux récepteurs femelles (18) fixés aux extrémités de la barre incurvée (6)The installation of said plate on the chassis is done by means of two "latches" sliding in two female receivers (18) fixed to the ends of the curved bar (6) 4 . Dispositif selon les revendications précédentes , caractérisé par une tige de contact (21) fixée sur le support du moteur démultiplié (8) montée sur un axe et munie d'une petite roulette à son extrémité basse (22)  4. Device according to the preceding claims, characterized by a contact rod (21) fixed on the geared motor support (8) mounted on an axis and provided with a small roller at its lower end (22) Son extrémité haute (23) venant au contact d'un rupteur électrique par la tension d'un petit ressort (24) qui maintient ladite tige pour qu'elle précède légèrement la roue porteuse de l'étoile à trois branches (19)Its upper end (23) coming into contact with an electric breaker by the tension of a small spring (24) which holds said rod so that it slightly precedes the carrier wheel of the three-pointed star (19) Cette tige de contact étant de longueur nécessaire et suffisante pour agir à chaque marche en mettant le moteur (13) en action pour un tiers de tour , puis revenant en place , sitôt la marche franchie en stoppant ledit moteurThis contact rod being of necessary and sufficient length to act on each step by putting the engine (13) in action for a third of a turn, then returning to place, as soon as the step is reached by stopping said engine 5 . Dispositif , selon les revendications précédentes , constitué de deux courtes béquilles (28) fixées sous le plateau de portage , côté 5. Device according to the preceding claims, consisting of two short crutches (28) fixed under the carrying plate, side Aval , parallèlement aux degrés de l'escalier et mises instantanément en position verticale de sécurité par l'appui sur la marche précédenteDownstream, parallel to the steps of the staircase and instantly put into a vertical safety position by pressing the previous step Ces deux béquilles à ressorts étant libérées par la fermeture d'un électroaimant (27) ouvrant le blocageThese two spring stands being released by the closing of an electromagnet (27) opening the blocking 6 . Dispositif de sécurité , selon les revendications précédentes complémentaire du ler dispositif , constitué par une pince demi-circulaire fermée par l'action d'un électro-aimant , empêchant ainsi toute chute accidentelle par le blocage de l'ensemble  6. Safety device according to the preceding claims complementary to the first device, constituted by a semicircular clamp closed by the action of an electromagnet, thus preventing any accidental fall by blocking the assembly Ces deux dispositifs de sécurité étant commandés par deux contacteurs l'un à chute , l'autre à mercure en cas de rupture du câble ou de la perte de verticalité de l'ensemble , agissant simultanément et bien sûr instantanément These two safety devices being controlled by two contactors, one with fall, the other with mercury in the event of cable break or loss of verticality of the assembly, acting simultaneously and of course instantaneously
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