FR2713353A1

FR2713353A1 - Protective container for underwater camera

Info

Publication number: FR2713353A1
Application number: FR9314434A
Authority: FR
Inventors: Monne Laurent
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-12-02
Filing date: 1993-12-02
Publication date: 1995-06-09
Anticipated expiration: 2013-12-02
Also published as: FR2713353B1

Abstract

The underwater camera equipment includes a sealed container (1) and a cradle (2) provided to support it. The cradle also supports for the drive mechanism (31,32,4) necessary to propel the container and basket through the water. The cradle supports lights to illuminate the area being examined by the camera. The container may be sepd. from the basket, so that the camera in its casing may be used independently by a diver as well as in its complete assembly. The basket supports two motors (31) to drive the equipment forwards and backwards, and two further motors (32) for lifting or submerging the appts.

Description

La présente invention concerne un équipement de prises de vue sous-marine qui trouve par exemple son utilité dans la réalisation de films documentaires ou scientifiques, ou pour effectuer des inspections et des contrôles de structures immergées telles que des épaves, piliers ou pipelines ou encore pour effectuer des relevés exploitables en informatique dans le but de cartographier avec précision un fond sous-marin. The present invention relates to underwater shooting equipment which finds, for example, its usefulness in the production of documentary or scientific films, or for carrying out inspections and controls of submerged structures such as wrecks, pillars or pipelines or even for carry out usable surveys in computer science with the aim of accurately mapping a seabed.

Il existe déjà sur le marché des équipements similaires. Le brevet français nO. 2 614 493 divulgue par exemple un caisson étanche pour caméra vidéo portable. Le caisson contient la caméra ainsi qu'un moniteur vidéo dont l'écran de visualisation est visible depuis l'arrière du caisson à travers un hublot. Ce caisson est dépourvu de motorisation et doit donc être manipulé par un plongeur qui le tient en avant de lui lors du filmage. Similar equipment already exists on the market. French patent nO. 2,614,493 discloses, for example, a waterproof case for a portable video camera. The box contains the camera and a video monitor, the display screen of which is visible from the back of the box through a porthole. This box does not have a motorization and must therefore be handled by a diver who holds it in front of him during filming.

Pour des raisons liées aux capacités de l'homme à supporter les hautes pressions, il n'est pas possible d'effectuer des prises de vue en deça d'une certaine profondeur avec ce type d'équipement dénué de moyens de propulsion autonomes. Pour ainsi dire, il s'agit là d'une simple enveloppe destinée à protéger la caméra de l'environnement liquide.For reasons related to human capacities to withstand high pressures, it is not possible to take shots below a certain depth with this type of equipment devoid of autonomous propulsion means. So to speak, this is a simple envelope intended to protect the camera from the liquid environment.

D'autres équipements du même type ou équivalentes d'ailleurs ont dejà été développés par des grandes sociétés de matériels électroniques à usage domestique pour la protection de leurs caméras. Cependant, chaque caisson ou conteneur de protection est spécifiquement adapté à recevoir uniquement la caméra développée par la société qui fabrique la caméra, pour des raisons évidentes de cloisonnement du marché.Other equipment of the same type or equivalent, moreover, has already been developed by large companies of electronic equipment for domestic use for the protection of their cameras. However, each protective casing or container is specifically adapted to receive only the camera developed by the company which manufactures the camera, for obvious reasons of partitioning the market.

D'autre part, dans le domaine scientifique et à titre plus ou moins expérimental, il existe des équipements de prises de vue sous-marine dotés d'une motorisation et par conséquent mobile de façon autonome. Ce genre d'équipement est particulièrement utilisé pour l'inspection et l'exploitation d'épaves et des fonds sous-marins situés à des profondeurs inaccessibles par un plongeur en scaphandre autonome. Du fait des fortes pressions auxquelles ils sont soumis, ces équipements doivent incorporer des éléments et une instrumentation de haute technicité qui affectent très lourdement leur coût de réalisation. Une distribution grand public de ce type d'équipement est par conséquent totalement impossible; seuls quelques organismes et sociétés d'exploration peuvent s'en porter acquéreurs. Il sont le plus souvent pilotés à partir d'un sous-marin susceptible de descendre à de grandes profondeurs, auxquels ils sont reliés par un câble d'alimentation et de commande. La caméra qui équipe ce genre de dispositif est souvent d'un type particulier pour résister à la pression et par conséquent d'une qualité qui ne répond pas pleinement aux exigences et aux normes de la télévision actuelle. On the other hand, in the scientific field and on a more or less experimental basis, there are underwater shooting equipment equipped with a motorization and therefore mobile independently. This type of equipment is particularly used for the inspection and exploitation of wrecks and seabed located at depths inaccessible by a scuba diver. Because of the high pressures to which they are subjected, this equipment must incorporate elements and high-tech instrumentation which very heavily affect their cost of production. It is therefore completely impossible to distribute this type of equipment to the general public; only a few organizations and exploration companies can acquire them. They are most often piloted from a submarine capable of descending to great depths, to which they are connected by a power and control cable. The camera fitted to this type of device is often of a particular type to withstand the pressure and therefore of a quality which does not fully meet the requirements and standards of current television.

Certaines sociétés développent des équipements de prises de vues sous-marines comprenant un habitacle étanche pour contenir la caméra, l'habitacle incorporant également une motorisation intégrée et un jeu de projecteurs. Ce dispositif est à considérer comme étant intermédiaire entre les deux dispositifs précédemment exposés. Il est destiné à opérer à faible profondeur comprise entre 0 et 200 métres, c'est-à-dire dans une plage englobant la limite de profondeur supportable pour un plongeur. Some companies are developing underwater filming equipment comprising a sealed interior to contain the camera, the interior also incorporating an integrated motorization and a set of projectors. This device is to be considered as being intermediate between the two devices previously exposed. It is intended to operate at a shallow depth between 0 and 200 meters, that is to say in a range encompassing the limit of bearable depth for a diver.

En-dessus de 100 mètres, on est contraint de travailler avec un équipement autonome, donc motorisé, et ce genre d'équipement s'y prête de façon acceptable.Par contre, entre 0 et 100 mètres environ, il est possible de manipuler la caméra manuellement, c'est-à-dire par un plongeur, et par conséquent, les moteurs de propulseurs deviennent inutiles. Cependant, avec ce genre d'équipement, les moteurs et le projecteur sont solidaires de l'habitacle de manière indissociable, ce qui rend sont utilisation manuelle quasi-impossible, du fait de la surcharge créée par les moteurs. Cet inconvénient est encore davantage perceptible à des profondeurs situées entre 0 et 20 mètres, où l'éclairage naturel est suffisant et où l'on peut par conséquent se passer des projecteurs également. Above 100 meters, you are forced to work with autonomous equipment, therefore motorized, and this kind of equipment is suitable for it. However, between 0 and 100 meters approximately, it is possible to manipulate the camera manually, i.e. by a diver, and as a result, the thruster motors become useless. However, with this type of equipment, the motors and the headlamp are integral with the passenger compartment in an inseparable manner, which makes their manual use almost impossible, due to the overload created by the motors. This drawback is even more noticeable at depths between 0 and 20 meters, where natural lighting is sufficient and where the spotlights can therefore also be dispensed with.

Le but de la présente invention est précisément de définir un équipement de prises de vues sous-marines dont la plage de profondeur d'exploitation se situe entre 0 et 300 mètres environ, propulsable aussi bien à la main qu'à l'aide d'une motorisation adéquate en fonction de la profondeur et/ou de l'utilisation. The purpose of the present invention is precisely to define an equipment for underwater shots whose operating depth range is between 0 and 300 meters approximately, propellable both by hand and using adequate motorization depending on depth and / or use.

Pour ce faire, la présente invention a pour objet un équipement pour réaliser des prises de vues sous-marines au moyen d'une caméra, ledit équipement comprenant un caisson étanche destiné à recevoir au moins ladite caméra et un berceau prévu pour y loger ledit caisson, ledit berceau servant de support à une pluralité de moyens dont au moins ceux nécessaires à la propulsion de l'ensemble caisson-berceau et à un éclairage correct de l'objet de la prise de vue, caractérisé en ce que le caisson est assujetti au berceau de manière dissociable, de sorte que le caisson équipé de sa caméra peut être utilisé individuellement par un plongeur. Par cette disposition, il est possible de combiner avec un même équipement, un travail de prises de vues classique réalisé par un caméraman sous-marin et un travail de surveillance par exemple dont la durée dans le temps interdit l'emploi d'un plongeur Ces travaux de reconnaissance suivis de travaux d'études prolongées sur le site choisi peuvent être effectuées avec la même caméra, simplement en ajoignant ou en soustrayant au caisson son berceau dissociable. Une utilisation de cet équipement dans des plages de profondeur situées à cheval sur la limite de pression permise pour l'homme présente également des avantages substantiels, en ce sens que la même caméra peut être utilisée et que le berceau peut êtrre adjoint au caisson alors même que le caisson est immergé, les moteurs de propulsion reprenant le travail du plongueur pour le déplacement du caisson par exemple peu avant d'atteindre la limite de pression. To do this, the subject of the present invention is equipment for taking underwater shots by means of a camera, said equipment comprising a waterproof box intended to receive at least said camera and a cradle provided for housing said box therein. , said cradle serving as a support for a plurality of means including at least those necessary for the propulsion of the box-cradle assembly and for correct lighting of the object of the photograph, characterized in that the box is subject to cradle in a separable way, so that the box equipped with its camera can be used individually by a diver. By this arrangement, it is possible to combine with the same equipment, a conventional shooting work carried out by an underwater cameraman and a surveillance work for example whose duration over time prohibits the use of a diver. reconnaissance work followed by extended study work on the chosen site can be carried out with the same camera, simply by adding or subtracting from the caisson its separable cradle. Using this equipment in depth ranges that straddle the pressure limit allowed for humans also has substantial advantages, in that the same camera can be used and the cradle can be added to the box even then that the box is submerged, the propulsion engines taking over the work of the plunger for moving the box for example shortly before reaching the pressure limit.

Avantageusement, les moyens de propulsion comprennent deux moteurs d'avance et de recul servant également à la rotation de l'ensemble caisson-berceau, ainsi que deux moteurs de réglage d'assiette pour la montée et la descente dudit ensemble. La stabilité du caisson lorsqu'il est équipé de son berceau est ainsi parfaitement assurée. Advantageously, the propulsion means comprise two advance and reverse motors also used for the rotation of the box-cradle assembly, as well as two attitude adjustment motors for raising and lowering said assembly. The stability of the box when equipped with its cradle is thus perfectly ensured.

Avantageusement, les moyens d'élairage consistent en des projecteurs orientables montés sur des bras télescopiques commandables. En outre, le berceau reçoit également une charge de lest largable en cas d'incident survenant sur ledit ensemble. Selon un mode de fonctionnement, la commande de la caméra, des moteurs des projecteurs ainsi que des autres moyens éventuels équipant l'ensemble est réalisée depuis la surface par signal radio, ultra-sonique ou au moyen de câbles gainés de flotabilité sensiblement nulle incorporant au moins un premier câble d'alimentation et de commande des moteurs et des projeteurs et un deuxième câble d'alimentation et de commande pour la caméra pénétrant dans le caisson par intermédiaire d'un connecteur étanche ou un presse-étoupe.Advantageously, the lighting means consist of adjustable spotlights mounted on controllable telescopic arms. In addition, the cradle also receives a releasable ballast load in the event of an incident occurring on said assembly. According to one mode of operation, the control of the camera, the motors of the projectors as well as any other means equipping the assembly is carried out from the surface by radio signal, ultra-sonic signal or by means of sheathed cables of substantially zero buoyancy incorporating into the at least a first power supply and control cable for the motors and the projectors and a second power supply and control cable for the camera entering the casing by means of a waterproof connector or a cable gland.

La forme de réalisation préférée prévoit que le berceau consiste en une armature de tubes entourant sensiblement ledit caisson de manière à lui constituer une protection, ladite armature comprenant au moins deux arceaux verticaux interceptés par une entretoise horizontale supérieure, ledit caisson étant positionnable entre les deux arceaux verticaux, en butée contre l'entretoise horizontale à laquelle le caisson est assujetti au moyen d'un dispositif de verrouillage à ouverture et fermeture rapide. Avantageusement, les moteurs d'avance et de recul sont montés de part et d'autre du caisson sur des entretoises ellesmême fixées aux arceaux verticaux lesdits moteurs étant réglables en position sur ledites entretoises en fonction de la répartition de charges de l'ensemble caisson-berceau, les moteurs de réglage d'assiette étant montés à chaque extrémité de l'entretoise horizontale. The preferred embodiment provides that the cradle consists of a frame of tubes substantially surrounding said box so as to constitute a protection, said frame comprising at least two vertical arches intercepted by an upper horizontal spacer, said box being positioned between the two arches vertical, in abutment against the horizontal spacer to which the box is secured by means of a locking device with quick opening and closing. Advantageously, the advance and reverse motors are mounted on either side of the box on spacers themselves fixed to the vertical arches, said motors being adjustable in position on said spacers according to the load distribution of the box assembly- cradle, the attitude adjustment motors being mounted at each end of the horizontal spacer.

Selon une caractéristique de conception avantageuse, le caisson présente en section une forme ellipsoïdale ayant un axe longitudinal, une ouverture étant prévue pour accéder à l'intérieur du caisson pour y placer la caméra, ladite ouverture d'accès consistant en une découpe oblique au travers du caisson par rapport à son axe longitudinal, ladite découpe présentant un plan de joint sensiblement circulaire. De préférence, l'ouverture d'accès divise le caisson en deux demi-coques identiques présentant chacune une section oblique adaptée à venir en contact l'une de l'autre de manière étanche et une section droite, une desdites sections droites étant obturée par un hublot de prises de vue derrière lequel l'objectif de la caméra est installé, l'autre section droite étant obturée par un élément à choisir en fonction de l'utilisation spécifique de l'équipement. Ainsi, le moulage des deux demi-coques ne nécessite qu'un seul moule. De plus, l'ouverture d'accès divisant le caisson en deux, la pression régnant en profondeur aura tendance à appliquer les deux demis-coques l'une contre l'autre, améliorant encore l'étanchéité du caisson. Il est ainsi possible de fabriquer un caisson fiable à moindre coût.According to an advantageous design characteristic, the box has in section an ellipsoidal shape having a longitudinal axis, an opening being provided to access the inside of the box to place the camera therein, said access opening consisting of an oblique cut through of the box relative to its longitudinal axis, said cut having a substantially circular joint plane. Preferably, the access opening divides the box into two identical half-shells, each having an oblique section adapted to come into contact with each other in a sealed manner and a straight section, one of said straight sections being closed by a viewing window behind which the camera lens is installed, the other straight section being closed by an element to be chosen according to the specific use of the equipment. Thus, the molding of the two half-shells requires only one mold. In addition, the access opening dividing the box in two, the pressure prevailing in depth will tend to apply the two half-shells against each other, further improving the tightness of the box. It is thus possible to manufacture a reliable box at a lower cost.

L'invention sera maintenant plus amplement décrite en regard des dessins annexés donnant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. The invention will now be more fully described with reference to the appended drawings giving by way of nonlimiting example an embodiment of the invention.

Sur les dessins
- la figure 1 est une vue schématique de côté d'un équipement complet de prises
de vue sous-manne selon la présente invention,
- la figure 2 est une vue de derrière de l'équipement de la figure 1,
- la figure 3 est une vue de l'équipement de prises de vue des figures 1 et 2 à
l'état démonté où le caisson et le berceau sont dissociés,
- la figure 4 est une vue de l'avant du caisson de l'équipement des figures 1 à 3,
- la figure 5 est une vue latérale du berceau de l'équipement des figures 1 à 3,
- la figure 6 est une vue de haut d'un caisson selon un deuxième mode de
réalisation de l'invention, et
- la figure 7 est une vue latérale du caisson de la figure 6.On the drawings
- Figure 1 is a schematic side view of a complete socket equipment
under-manna view according to the present invention,
FIG. 2 is a rear view of the equipment of FIG. 1,
- Figure 3 is a view of the shooting equipment of Figures 1 and 2 to
the disassembled state where the box and the cradle are separated,
FIG. 4 is a front view of the box of the equipment of FIGS. 1 to 3,
FIG. 5 is a side view of the cradle of the equipment of FIGS. 1 to 3,
- Figure 6 is a top view of a box according to a second mode of
realization of the invention, and
FIG. 7 is a side view of the box in FIG. 6.

En se référant aux figures 1 et 2, un équipement de prise de vues sous-marines est représenté à l'état monté. Il se compose principalement de deux éléments dissociables et distincts - à savoir un caisson l et un berceau 2. Par berceau, on entend une structure dans laquelle peut venir se loger le caisson 1. Une description détaillée de cette structure sera donnée ci-après. Dans un premier temps, le caisson I sera détaillée dans sa forme et sa composition. Referring to Figures 1 and 2, underwater shooting equipment is shown in the assembled state. It mainly consists of two separable and distinct elements - namely a box l and a cradle 2. By cradle is meant a structure in which the box 1 can be accommodated. A detailed description of this structure will be given below. Initially, the box I will be detailed in its form and composition.

Selon l'invention, le caisson 1 est de forme plus ou moins classique, semblable à celle d'un sous-marin pour des raisons d'hydrodynamisme. Le matériau constitutif de sa coque pourra être de la fonte d'aluminium, du KerlariE), ou une autre résine appropriée. According to the invention, the box 1 is of more or less conventional shape, similar to that of a submarine for reasons of hydrodynamics. The constituent material of its shell may be cast aluminum, KerlariE), or another suitable resin.

Le souci majeur est de réaliser un caisson de poids très réduit inférieur à 20 kg environ.The main concern is to produce a box with a very reduced weight of less than 20 kg approximately.

Le caisson est formé d'un seul tenant et présente une section transversale sensiblement ellipsoïdale. Bien que non représenté, une ouverture est prévue pour introduire une caméra et d'autres accessoires éventuels. Un exemple d'ouverture d'accès particulièrement avantageux à l'intérieur du caisson sera donné ci-après en référence aux figures 6 et 7. A l'avant du caisson est prévu un hublot de prise de vue 11 comme représenté sur la figure 4, derrière lequel l'objectif de la caméra est installé. Ce hublot 1 1 est de forme oblongue pour permettre un filmage en format 16/9me. Il est également prévu un second hublot de contrôle 12 (figures 2 et 3) qui donne accès sur l'écran de visualisation d'un moniteur de contrôle, lorsqu'un tel équipement est embarqué dans le caisson 1. Bien entendu, ce hublot 12 devient inutile lorsque le caisson 1 n'est plus propulsé par un plongeur. Le caisson présente également un fond de coque renforcé 13 de manière à constituer un sabot de protection en cas de choc avec le fond sous-marin. De part et d'autre du caisson sont également prévus des ailerons de stabilisation 14. Sur sa partie supérieure, le caisson est pourvu d'un connecteur étanche immergeable 51 sur lequel vient se connecter un câble d'alimentation et de commande de la caméra et des accessoires éventuellement embarqués. Ce câble d'alimentation et de commande est gainé avec un autre câble d'alimentation et de commande de manière à former un seul câble gainé 51. L'autre câble d'alimentation et de commande est destiné au berceau 2 pour la commande des moteurs et des projecteurs. Une patte d'attache 16 prévue en avant du connecteur 51 présente un trou destiné à recevoir une goupille. Ce moyen de fixation agit en coopération avec le berceau 2 et sera par conséquent défini plus clairement par la suite.The box is formed in one piece and has a substantially ellipsoidal cross section. Although not shown, an opening is provided to introduce a camera and other possible accessories. An example of a particularly advantageous access opening inside the box will be given below with reference to FIGS. 6 and 7. At the front of the box there is a viewing window 11 as shown in FIG. 4 , behind which the camera lens is installed. This porthole 1 1 is oblong to allow filming in 16: 9 format. A second control window 12 is also provided (FIGS. 2 and 3) which gives access to the display screen of a control monitor, when such equipment is on board the box 1. Of course, this window 12 becomes useless when the box 1 is no longer propelled by a plunger. The box also has a reinforced hull bottom 13 so as to constitute a protective shoe in the event of an impact with the underwater bottom. On both sides of the box are also provided stabilization fins 14. On its upper part, the box is provided with a waterproof submersible connector 51 to which is connected a power supply and camera control cable and any accessories on board. This power and control cable is sheathed with another power and control cable so as to form a single sheathed cable 51. The other power and control cable is intended for cradle 2 for controlling the motors. and projectors. An attachment tab 16 provided in front of the connector 51 has a hole intended to receive a pin. This fixing means acts in cooperation with the cradle 2 and will therefore be defined more clearly below.

De façon avantageuse, le caisson est prévu pour abriter n'importe quel type de caméra mais de préférence une caméra de qualité professionnelle de type "broadcast" de haute définition permettant de satisfaire aux plus grandes exigences en matière de qualité d'image. Notamment, les caméras "broadcast" sont compatibles avec les normes de diffusion télévisuelles à travers le monde entier. La caméra est fixée au fond du caisson sur un platine permettant un ajustement de la position de la caméra par rapport au hublot de prise de vue 11. Advantageously, the box is designed to house any type of camera, but preferably a professional quality camera of the high definition "broadcast" type, making it possible to meet the highest demands in terms of image quality. In particular, "broadcast" cameras are compatible with television broadcasting standards around the world. The camera is fixed to the bottom of the box on a plate allowing the camera's position to be adjusted relative to the viewing window 11.

Il est adapté à supporter des pressions jusqu'à 300 mètres de profondeur. It is adapted to withstand pressures up to 300 meters deep.

Le berceau 2 constitue le deuxième élément de l'équipement dont le but est de supporter le moyens de motorisation et d'éclairage, entre autre. En se référant plus particulièrement aux figures 3 et 5, le berceau comporte deux arceaux verticaux 21 en forme de U renversé interceptés à leur base par une entretoise horizontale supérieure 22. The cradle 2 constitutes the second element of the equipment, the purpose of which is to support the motorization and lighting means, among others. With particular reference to FIGS. 3 and 5, the cradle comprises two vertical arches 21 in the shape of an inverted U intercepted at their base by an upper horizontal spacer 22.

Avantageusement, l'entretoise supérieure 22 peut se présenter sous la forme d'un cadre tubulaire ellipsoïdal qui intercepte les arceaux verticaux 21 en quatre points. L'entretoise peut également consister en une plaque pleine de forme générale sensiblement identique.Advantageously, the upper spacer 22 can be in the form of an ellipsoidal tubular frame which intercepts the vertical arches 21 at four points. The spacer may also consist of a solid plate of generally identical shape.

La structure peut en outre être renforcée par des entretoises supplémentaires 26 qui joignent les arceaux 21 de part et d'autre en contrebas de l'entretoise supérieure 22. De préférence, la structure décrite est constituée de tubes en inox, par exemple. Une autre paire d'entretoise de support est prévue de part et d'autre du caisson à une position correspondante au centre de la face latérale du caisson. Cette paire d'entretoise de support joint également les arceaux 21 et est destinée au support des moteurs d'avance et de recul 31 qui servent également à la rotation de l'ensemble caisson-berceau. Il est important de pouvoir régler la position de ces moteurs pour une question d'équilibrage de l'ensemble en fonction de la répartition de charges à l'intérieur et hors du caisson. Le berceau est également pourvu de deux moteurs de réglage d'assiette 32 pour la montée et la descente de l'ensemble. Lesdits moteurs 32 sont disposés à chaque extrémité de l'entretoise horizontale 22. La forme de réalisation décrite met en oeuvre quatre moteurs de propulsion, mais il est bien entendu possible d'équiper le berceau avec un nombre plus réduit de moteurs, par exemple en ne prévoyant qu'un seul moteur d'avance et de recul monté rotatif en dessous du caisson 1. Le but est d'obtenir une stabilité parfaite de l'engin lors de son déplacement dans l'eau. Cela est possible en utilisant des moteurs adéquats.The structure can also be reinforced by additional spacers 26 which join the arches 21 on either side below the upper spacer 22. Preferably, the structure described consists of stainless steel tubes, for example. Another pair of support spacers is provided on either side of the box at a corresponding position in the center of the side face of the box. This pair of support spacers also joins the arches 21 and is intended for supporting the advance and reverse motors 31 which also serve for the rotation of the box-cradle assembly. It is important to be able to adjust the position of these motors in order to balance the assembly as a function of the load distribution inside and outside the box. The cradle is also provided with two attitude adjustment motors 32 for raising and lowering the assembly. Said motors 32 are arranged at each end of the horizontal spacer 22. The embodiment described uses four propulsion motors, but it is of course possible to equip the cradle with a smaller number of motors, for example in providing only a single advance and reverse motor rotatably mounted below the box 1. The goal is to obtain perfect stability of the machine during its movement in water. This is possible by using suitable motors.

Le berceau présente justement l'avantage de pouvoir moduler l'emplacement des moteurs et leur nombre en fonction de l'utilisation de l'équipement.The cradle has the advantage of being able to adjust the location of the motors and their number depending on the use of the equipment.

Le berceau 2 comprend également un système d'éclairage en la présence de deux projecteurs orientables 4 montés sur des bras télescopiques commandables 41. Les bras télescopiques sont montés sur l'entretoise supérieure 22. Un logement est prévu pour recevoir le câble de commande et d'alimentation des moteurs et des projecteurs. The cradle 2 also includes a lighting system in the presence of two adjustable projectors 4 mounted on controllable telescopic arms 41. The telescopic arms are mounted on the upper spacer 22. A housing is provided for receiving the control cable and d for motors and headlights.

Avantageusement, le réseau de câble pourra être tiré à l'intérieur des tubes constitutifs de l'armature du berceau jusqu'aux moteurs et aux projecteurs. Une platine de fixation 26 est également prévue sur l'entretoise horizontale 22. Cette platine 26 sert à la réception de la patte d'attache 16 du caisson sur le berceau. Pour ce faire, la platine 26 est percée d'un alésage au travers duquel la patte d'attache est adaptée à passer. Le verrouillage est effectué en introduisant une goupille dans le trou de la patte prévu à cet effet. Le dispositif de verrouillage mis en oeuvre n'est pas unique ; on peut prévoir d'autres dispositifs de verrouillage, par exemple électromagnétiques. En effet, tout moyen permettant un verrouillage et déverrouillage rapide et fiable convient dans le cadre de la présente invention. C'est précisément dans cette caractéristique que réside l'esprit de l'invention, car cela permet de dissocier le caisson du berceau. Le positionnement exact du berceau sur le caisson est facilité par la présence d'étiers d'appui 24 dont les coussinets reposent sur la surface du caisson. Ce dernier est ainsi parfaitement calé dans le berceau. La figure 3 représente l'étape de mise en place du berceau sur le caisson. Les arceaux 21 se placent de part et d'autre du caisson en passant au travers d'échancrures pratiquées dans les ailerons de stabilisation 14 comme on peut le voir sur la figure 1.Advantageously, the cable network can be drawn inside the tubes constituting the frame of the cradle up to the motors and the projectors. A fixing plate 26 is also provided on the horizontal spacer 22. This plate 26 is used for receiving the fastening tab 16 of the box on the cradle. To do this, the plate 26 is pierced with a bore through which the fastening tab is adapted to pass. Locking is carried out by inserting a pin into the hole in the tab provided for this purpose. The locking device used is not unique; other locking devices can be provided, for example electromagnetic. In fact, any means allowing rapid and reliable locking and unlocking is suitable in the context of the present invention. It is precisely in this characteristic that the spirit of the invention resides, because it makes it possible to dissociate the box from the cradle. The exact positioning of the cradle on the box is facilitated by the presence of support brackets 24 whose pads rest on the surface of the box. The latter is thus perfectly wedged in the cradle. Figure 3 shows the step of placing the cradle on the box. The arches 21 are placed on either side of the box passing through notches made in the stabilization fins 14 as can be seen in FIG. 1.

Bien que non représenté sur les dessins, le berceau 2 peut être pourvu d'une charge de lest largable au cas où un incident surviendrait en profondeur. Ladite charge pourrait avantageusement être répartie aux extrémités inférieures libres des arceaux 21 de manière à obtenir un équilibrage parfait de l'ensemble. Although not shown in the drawings, the cradle 2 can be provided with a releasable ballast load in case an incident occurs at depth. Said load could advantageously be distributed at the free lower ends of the arches 21 so as to obtain perfect balancing of the assembly.

Selon un deuxième mode de réalisation du caisson illustré schématiquement par les figures 6 et 7, le caisson est de forme ellipsoïdale en section et est dépourvu d'aileron de stabilisation 14, du moins dans sa partie centrale. Un aileron cruciforme est prévu à l'extrémité arrière du caisson sur une partie 18 formant la queue du caisson. L'extrémité avant est pourvue d'un hublot de prise de vue 11. Ce type de caisson est principalement destiné à une utilisation avec berceau puisqu'il n'y a pas de hublot arrière de contrôle. Le moniteur est situé en surface, ainsi que la commande de l'ensemble qui est alors entièrement téléguidée. Dans la forme de réalisation précédente, bien que le caisson puisse renfermé un moniteur de contrôle, il est indispensable que cette fonction soit doublée en surface, au cas où l'équipement ne puisse pas être manipulé par un plongeur. According to a second embodiment of the box illustrated schematically in Figures 6 and 7, the box is ellipsoidal in section and is devoid of stabilization fin 14, at least in its central part. A cruciform fin is provided at the rear end of the box on a part 18 forming the tail of the box. The front end is provided with a viewing window 11. This type of box is mainly intended for use with a cradle since there is no rear control window. The monitor is located on the surface, as well as the control of the assembly which is then entirely remote-controlled. In the previous embodiment, although the box may contain a control monitor, it is essential that this function is doubled on the surface, in case the equipment cannot be handled by a diver.

La forme de réalisation représentée sur les figures 6 et 7 vise essentiellement à illustrer un mode d'ouverture d'accès à l'intérieur du caisson. Selon l'invention, I'ouverture 15 divise le caisson en deux parties ou demi-coques 17 de telle façon que la section de coupe est sensiblement circulaire. Pour ce faire, la découpe est pratiquée obliquement par rapport à l'axe longitudinal 0() du caisson. En effet, le caisson étant en section de forme ellipsoidale, une coupe oblique résulte en une section circulaire. Cette caractéristique présente un double avantage : premièrement, le corps de caisson est constitué de deux demi-coques 17 identiques, d'où la néccesité d'un seul moule pour former les demicoques. D'autre part, le plan de joint indispensable à l'étanchéité du caisson est circulaire, donc beaucoup plus facile à usiner.The embodiment shown in FIGS. 6 and 7 essentially aims to illustrate a method of opening access to the interior of the box. According to the invention, the opening 15 divides the box into two parts or half-shells 17 so that the cutting section is substantially circular. To do this, the cut is made obliquely to the longitudinal axis 0 () of the box. Indeed, the box being in ellipsoidal section, an oblique cut results in a circular section. This characteristic has a double advantage: firstly, the box body is made up of two identical half-shells 17, hence the need for a single mold to form the demicoques. On the other hand, the essential joint plane for sealing the box is circular, therefore much easier to machine.

Grâce à l'invention, un équipement de prise de vues sous-marines léger et fiable est réalisé, pouvant s'adapter à toutes les situations que l'on peut rencontrer dans le domaine du filmage sous-marin à faible profondeur (0-300 m). Thanks to the invention, a light and reliable underwater shooting equipment is produced, which can adapt to all the situations which may be encountered in the field of underwater filming at shallow depth (0-300 m).

Claims

1.- Equipment for taking underwater shots by means of a camera, said equipment comprising a waterproof case (1) intended to receive at least said camera and a cradle (2) provided for housing said case (1 ), said cradle (2) serving to support a plurality of means (31, 32, 4) including at least those necessary for the propulsion of the box-cradle assembly and for correct lighting of the object of the taking of view, characterized in that the box is subject to the cradle (2) in a separable manner, so that the box (1) equipped with its camera can be used individually by a diver.

2.- Equipment according to claim 1, in which the propulsion means comprise two advance and reverse motors (31) also serving for the rotation of the box-cradle assembly, as well as two attitude adjustment motors ( 32) for the ascent and descent of said assembly.

3.- Equipment according to claim 1 or claim 2, wherein the lighting means consist of adjustable projectors (4) mounted on controllable telescopic arms (41).

4.- Equipment according to claim 1, 2 or 3, wherein the cradle (1) also receives a load of releasable ballast in the event of an incident occurring on said assembly.

5.- Equipment according to any one of the preceding claims, in which the control of the camera, the motors (31, 32) of the projectors (4) as well as any other means equipping the assembly is carried out from the surface by signal radio, ultrasonic or by means of sheathed cables (5) of substantially zero buoyancy incorporating at least a first power supply and control cable for the motors and the projectors and a second supply and control cable for the camera penetrating into the box (I) via a waterproof connector or a cable gland.

6.- Equipment according to any one of the preceding claims, in which the cradle (2) consists of a frame of tubes substantially surrounding said box (1) so as to constitute a protection, said frame comprising at least two vertical arches ( 21) intercepted by an upper horizontal spacer (22), said box (1) being positioned between the two vertical arches (21), in abutment against the horizontal spacer (22) to which the box is subjected by means of a device locking (16) quick opening and closing.

7.- Equipment according to claim 6, wherein the advance and reverse motors (31) are mounted on either side of the box (1) on spacers (23) themselves fixed to the vertical arches (21) said motors (31) being adjustable in position on said spacers (23) according to the load distribution of the box-body assembly, the attitude adjustment motor (32) being mounted at each end of the horizontal spacer (22) .

8.- Equipment according to any one of the preceding claims, in which the box (1) has in section an ellipsoidal form having a longitudinal axis (00), an opening (15) being provided to access the inside of the box ( 1) to place the camera there, said access opening (15) consisting of an oblique cut through the box (1) relative to its longitudinal axis (00), said cut having a substantially circular joint plane.

9.- Equipment according to any one of the preceding claims, wherein the access opening (15) divides the box (1) into two identical half-shells (17) each having an oblique section adapted to come into contact l 'one of the other in a leaktight manner and a cross section, one of said straight sections being closed by a viewing window (11) behind which the camera lens is installed, the other straight section being closed by a element (18) to be chosen according to the specific use of the equipment.