FR2644753A1

FR2644753A1 - DEVICE FOR THE AUTOMATIC LAYING OF LABELS ON CARDBOARDS AND PALLETS

Info

Publication number: FR2644753A1
Application number: FR8904202A
Authority: FR
Inventors: Herve Larmigny
Original assignee: HACHELLE AUTOMATISATION SARL
Current assignee: HACHELLE AUTOMATISATION SARL
Priority date: 1989-03-23
Filing date: 1989-03-23
Publication date: 1990-09-28
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: FR2644753B1; DE69000715T2; EP0389393A1; ES2037539T3; EP0389393B1; DE69000715D1; ATE84266T1

Abstract

Ce dispositif comprend, dans un châssis 2 réglable verticalement par rapport à un bâti fixe, des moyens de stockage 3 d'une bande de papier 4, éventuellement préimprimée, à perforations latérales, des moyens 5 d'entraînement de la bande 4 coopérant avec ses perforations latérales et aptes à déplacer cette bande d'au moins la longueur d'une étiquette 1, des moyens 9 aptes à plaquer sur un plateau horizontal 6 au moins l'extrémité de la bande après déplacement de celle-ci, des moyens 7 de sectionnement transversal de l'extrémité de la bande pour en séparer une étiquette 1, des moyens 15 déposant sur le verso non imprimé de l'étiquette 1 au moins deux rangées parallèles et longitudinales de points de colle espacés, des moyens 22-23 aptes à redresser verticalement l'étiquette encollée et à la plaquer contre le conditionnement avec compression de moyens élastiques 19 et des moyens de commande coordonnant les moyens précités avec le défilement séquentiel des conditionnements devant recevoir l'étiquette.This device comprises, in a frame 2 vertically adjustable relative to a fixed frame, means 3 for storing a strip of paper 4, optionally pre-printed, with lateral perforations, means 5 for driving the strip 4 cooperating with its lateral perforations and able to move this strip at least the length of a label 1, means 9 suitable for pressing on a horizontal plate 6 at least the end of the strip after displacement thereof, means 7 of transverse sectioning of the end of the strip to separate a label 1 therefrom, means 15 depositing on the unprinted back side of the label 1 at least two parallel and longitudinal rows of spaced glue dots, means 22-23 suitable for vertically straighten the glued label and press it against the packaging with compression of elastic means 19 and control means coordinating the above-mentioned means with the sequential scrolling of the packages to be received the label.

Description

"Dispositif pour la pose automatique d'étiquettes sur cartons"Device for automatic labeling of cardboard boxes

et palettes".and palettes ".

Pour identifier le fabriquant, les éléments d'un lot ou le destinataire de produits en carton, caisses ou palettes, il est connu, après emballage et/ou conditionnement, d'apposer les étiquettes appropriées. Cette opération est actuellement réalisée manuellement et exige un temps d'autant plus long que le format des étiquettes est grand. En effet, s'il est possible pour les étiquettes de petit format d'utiliser des supports auto-adhésifs se fixant par contact sur le conditionnement, cela n'est plus possible au-delà d'un format 13 X cm car le coût de l'étiquette devient trop élevé par rapport au gain de temps procuré. En raison de cela, les étiquettes de grand format sont réalisées à la demande sur un support non pré-encollé et collé manuellement sur le conditionnement. I1 en résulte que, bien souvent, dans une chaine de fabrication et/ou de conditionnement entièrement automatisée, le seul poste nécessitant des interventions To identify the manufacturer, the elements of a lot or the recipient of cardboard products, cases or pallets, it is known, after packaging and / or packaging, to affix the appropriate labels. This operation is currently carried out manually and requires a time all the longer as the format of the labels is large. Indeed, if it is possible for small format labels to use self-adhesive supports which are fixed by contact on the packaging, this is no longer possible beyond a 13 X cm format because the cost of the label becomes too high in relation to the time saved. Because of this, large format labels are produced on demand on a support that is not pre-glued and manually glued to the packaging. As a result, very often, in a fully automated production and / or packaging line, the only station requiring intervention

humaines est celui de la pose des étiquettes. human is that of applying labels.

La présente invention a pour but de fournir un dispositif permettant d'assurer la pose automatique d'étiquettes encollées sur des cartons, palettes ou caisses défilant de manière séquentielle The present invention aims to provide a device for ensuring the automatic application of glued labels on cartons, pallets or boxes scrolling sequentially

devant lui.behind him.

Ce dispositif comprend, dans un châssis réglable verticalement par rapport à un bâti fixe, des moyens de stockage d'une bande de papier, éventuellement pré-imprimée à perforations latérales, des moyens d'entrainement de la bande coopérant avec les perforations latérales et aptes à déplacer cette bande d'au moins la longueur d'une étiquette, des moyens aptes à plaquer sur un plateau horizontal au moins l'extrémité de la bande, après déplacement de celle-ci, des moyens de sectionnement transversal de l'extrémité de la bande pour en séparer une étiquette, des moyens déposant sur le verso non imprimé de l'étiquette, au moins deux rangées parallèles et longitudinales de points de colle espacés, des moyens de préhension de l'étiquette encollée apte à la redresser verticalement et à la plaquer contre le conditionnement avec compression de moyens élastiques, et des moyens de commande coordonnant le fonctionnement des moyens précités avec le défilement séquentiel des conditionnements devant This device comprises, in a frame vertically adjustable relative to a fixed frame, means for storing a strip of paper, optionally pre-printed with lateral perforations, means for driving the strip cooperating with the lateral perforations and suitable moving this strip at least the length of a label, means capable of pressing on a horizontal plate at least the end of the strip, after displacement of the latter, transverse sectioning means of the end of the strip for separating a label therefrom, means depositing on the unprinted back side of the label, at least two parallel and longitudinal rows of spaced glue dots, means for gripping the adhesive label capable of straightening it vertically and press it against the packaging with compression of elastic means, and control means coordinating the operation of the aforementioned means with the scrolling sequence. uential conditioning before

recevoir l'étiquette.receive the label.

Un tel dispositif réalise des étiquettes encollées à partir de bandes à perforations latérales, non encollées, du type utilisé pour les imprimantes d'ordinateur, c'est à dire met en oeuvre un support peu onéreux et dont les dimensions transversales peuvent être Such a device produces labels glued from strips with lateral perforations, not glued, of the type used for computer printers, that is to say uses an inexpensive support and the transverse dimensions of which can be

adaptées aux besoins.adapted to needs.

Lorsque la bande est pré-imprimée, cette impression peut être réalisée très aisément sur une imprimante courante. Elle est ainsi adaptée aux variations d'identification et par exemple aux When the strip is pre-printed, this printing can be carried out very easily on a common printer. It is thus adapted to variations in identification and for example to

variations des références des lots. variations in lot references.

Le découpage transversal de la bande permet, éventuellement, d'ajuster la longueur de l'étiquette aux besoins. Lorsque la bande est du type pliée en accordéon, le découpage s'effectue de préférence dans la zone de pliage. Enfin, la présence de moyens élastiques se comprimant lors du plaquage de l'étiquette sur le conditionnement compense les éventuelles variations de positionnement du The transverse cutting of the strip makes it possible, if necessary, to adjust the length of the label as required. When the strip is of the accordion folded type, the cutting is preferably carried out in the folding zone. Finally, the presence of elastic means compressing during the plating of the label on the packaging compensates for any variations in positioning of the

conditionnement et garantit le plaquage de l'étiquette sur celui-ci. packaging and guarantees the labeling of the label on it.

Dans une forme de réalisation concernant plus particulièrement le dépôt d'étiquettes sur la tranche d'intercalaires de séparation de rangées de bouteilles superposées sur une palette, le plateau horizontal est fixe et comporte des lumières longitudinales pour le passage, avec jeu, de têtes de pistolets de dépôt de colle, têtes disposées au dessous de ce plateau et à l'extrémité de moyens aptes à les déplacer longitudinalement, tandis que les moyens de préhension et de plaquage de l'étiquette sont constitués par au moins deux ventouses à dépression, fixées aux extrémités d'une traverse et reliées à une source de vide sous le contrôle des moyens de commande, cette traverse étant calée sur la tige d'un vérin dont le corps est articulé autour d'un axe horizontal transversal et disposé au dessus In one embodiment relating more particularly to the deposition of labels on the section of dividers for separating rows of bottles superimposed on a pallet, the horizontal plate is fixed and has longitudinal lights for the passage, with clearance, of the heads of glue deposition guns, heads arranged below this plate and at the end of means able to move them longitudinally, while the means for gripping and pressing the label consist of at least two vacuum suction cups, fixed at the ends of a cross member and connected to a vacuum source under the control of the control means, this cross member being wedged on the rod of a jack whose body is articulated around a transverse horizontal axis and disposed above

de l'extrémité aval de l'étiquette. from the downstream end of the label.

Avec ce dispositif, l'étiquette est disposée avec son verso imprimé au dessus, c'est à dire à l'opposé du plateau. Son recto reçoit par dessous plusieurs rangées continues de colle puis est amenée, par les moyens de préhension et de plaquage, en position verticale de manière que les rangées de colle s'étendent de part et d'autre de la tranche de l'un des intercalaires. Ainsi, les variations de positionnement vertical de l'intercalaire devant recevoir With this device, the label is arranged with its back printed above, that is to say opposite the tray. Its front receives from below several continuous rows of glue and is then brought, by the gripping and plating means, in a vertical position so that the rows of glue extend on either side of the edge of one of the dividers. Thus, the variations in vertical positioning of the interlayer to receive

l'étiquette n'affectent pas la fixation de cette étiquette. the label do not affect the attachment of this label.

Dans une autre forme d'exécution visant l'étiquetage de cartons ou caisses, le plateau, d'une part, est muni d'au moins deux ventouses à dépression constituant moyens de préhension et de plaquage d'une étiquette, ventouses reliées chacune à une source de vide sous le contrôle des moyens de commande, et, d'autre part, est portée par un support qui, monté pivotant autour d'un axe horizontal, est relié à des moyens aptes à le faire pivoter entre une position horizontale de réception de l'extrémité aval de la bande et une position verticale de dépôt de l'étiquette, est porté par une coulisse, mobile sur des glissières et reliée à des moyens aptes à le déplacer entre une position amont de préparation de l'étiquette et une position aval de transfert sur le conditionnement, tandis que les moyens d'encollage sont constitués par au moins deux pistolets fixes disposés au dessus de la table et déposant, sur l'extrémité aval de la bande de papier et lors du déplacement de celle-ci par rapport au plateau, au moins deux In another embodiment aimed at labeling cartons or cases, the tray, on the one hand, is provided with at least two vacuum suction cups constituting means for gripping and plating a label, suction cups each connected to a vacuum source under the control of the control means, and, on the other hand, is carried by a support which, pivotally mounted about a horizontal axis, is connected to means capable of rotating it between a horizontal position of receiving the downstream end of the strip and a vertical position for depositing the label, is carried by a slide, movable on slides and connected to means able to move it between an upstream position for preparing the label and a downstream transfer position on the packaging, while the sizing means consist of at least two fixed guns placed above the table and depositing, on the downstream end of the paper strip and during movement at least two with respect to the plate,

zones longitudinales de point de colle. longitudinal areas of glue point.

Avec ce dispositif, la bande de papier est disposée verso imprimé en regard du plateau et reçoit sur son recto, et lors de son With this device, the paper strip is placed on the back printed opposite the tray and receives on its front, and when

déplacement sur ce plateau, au moins deux rangées de point de colle. displacement on this plate, at least two rows of point of glue.

Après sectionnement de l'étiquette, le plateau constituant moyens de préhension et de plaquage pivote pour amener l'étiquette en position verticale puis se déplace transversalement pour plaquer l'étiquette sur le carton. Avec cet agencement, il est possible de régler la longueur des rangées de points de colle pour l'adapter au besoin et par exemple pour réduire la consommation de colle en supprimant le dépôt de points de colle dans la zone de l'étiquette venant en regard After sectioning the label, the plate constituting gripping and plating means pivots to bring the label to a vertical position then moves transversely to press the label on the cardboard. With this arrangement, it is possible to adjust the length of the rows of glue dots to adapt it as needed and for example to reduce the consumption of glue by eliminating the deposit of glue dots in the area of the label coming opposite

d'une partie non rigide d'une caisse ou carton. a non-rigid part of a box or carton.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la Other features and advantages will emerge from the

description qui suit en référence au dessin schématique annexé description which follows with reference to the attached schematic drawing

représentant deux formes d'exécution de ce dispositif. representing two embodiments of this device.

Figure 1 est une vue de côté en élévation et coupe partielle représentant de manière schématique les différents composants d'une première forme d'exécution de ce dispositif, Figures 2 à 5 sont des vues de côté illustrant les différentes phases de fonctionnement du dispositif de figure 1, respectivement lors de l'avance de la bande, lors de son plaquage sur le plateau, lors du sectionnement de l'étiquette, lors du dépôt de la colle, Figure 6 est une vue de face en élévation montrant les rangées de colle déposés sur l'étiquette, Figures 7, 8 et 9 sont des vues de côté en élévation similaires aux figures 2 à 5 et respectivement lors du soulèvement de l'étiquette, lors de son redressement vertical, et lors de son plaquage sur un intercalaire, Figure 10 est une vue de côté en élévation avec coupe partielle montrant une autre forme d'exécution du dispositif dans la phase d'avancement de la bande et de dépôt des rangées de point de colle, Figures 11 à 13 sont des vues schématiques montrant les autres phases de fonctionnement du dispositif de figure 10 respectivement lors du sectionnement de l'étiquette, après pivotement Figure 1 is a side view in elevation and partial section schematically showing the different components of a first embodiment of this device, Figures 2 to 5 are side views illustrating the different phases of operation of the device of figure 1, respectively during the advance of the strip, when it is pressed onto the plate, when the label is cut off, when the adhesive is deposited, FIG. 6 is a front elevation view showing the rows of adhesive deposited on the label, FIGS. 7, 8 and 9 are side elevation views similar to FIGS. 2 to 5 and respectively when the label is lifted, when it is straightened vertically, and when it is pressed onto an interlayer, FIG. 10 is a side view in elevation with partial section showing another embodiment of the device in the phase of advancing the strip and depositing the rows of glue point, FIGS. 11 to 13 are schematic views showing the other operating phases of the device of FIG. 10 respectively during the sectioning of the label, after pivoting

du plateau et lors du plaquage de l'étiquette sur un carton. of the tray and when placing the label on a cardboard.

Ce dispositif est composé d'un châssis, désigné de façon générale par 2 et monté de manière réglable sur un bâti non représenté. Ce châssis supporte un bac 3 de stockage d'une bande de papier 4 pliée en accordéon et comportant des perforations latérales, des moyens d'entrainement 5, un plateau désigné de façon générale par 6, des moyens 7 de sectionnement de la bande, des moyens 8 d'encollage du verso de l'étiquette et des moyens 9 de préhension de cette étiquette. Dans la forme d'exécution représentée en références aux figures 1 à 9, les moyens d'entrainement de la bande 5 sont constitués par des courroies 10 à picots portées par des roues de renvoi 12 et des roues d'entrainement 13. En pratique, ces moyens d'entrainement 5 sont montés sur un support transversal avec possibilité de modification de leur écartement, afin de pouvoir s'adapter aux variations de dimensions transversales des bandes 4 et aux variations This device is composed of a chassis, generally designated by 2 and mounted in an adjustable manner on a frame not shown. This frame supports a tray 3 for storing a strip of paper 4 folded in accordion and comprising lateral perforations, drive means 5, a plate generally designated by 6, means 7 for cutting the strip, means 8 for gluing the back of the label and means 9 for gripping this label. In the embodiment shown with reference to FIGS. 1 to 9, the means for driving the strip 5 are constituted by belts 10 with spikes carried by idler wheels 12 and drive wheels 13. In practice, these drive means 5 are mounted on a transverse support with the possibility of modifying their spacing, in order to be able to adapt to variations in transverse dimensions of the bands 4 and to variations

d'écartement des perforations latérales. the lateral perforations.

Le plateau 6 est horizontal et solidaire du châssis 2, il est traversé à proximité de son extrémité aval par rapport au sens de défilement de la bande par des lumières longitudinales 14 dans chacune The plate 6 is horizontal and integral with the chassis 2, it is crossed near its downstream end relative to the direction of travel of the strip by longitudinal slots 14 in each

desquelles peut se déplacer la tête 15a d'un pistolet d'encollage 15. which can move the head 15a of a sizing gun 15.

Chaque pistolet 15 est articulé en 16 à l'extrémité de la tige 17 d'un vérin dont le corps 18 est fixé au châssis 2. La colle déposée par le pistolet est de type holt-melt. Le nombre de pistolets dépend des Each gun 15 is articulated at 16 at the end of the rod 17 of a jack whose body 18 is fixed to the chassis 2. The adhesive deposited by the gun is of the holt-melt type. The number of pistols depends on

besoins et est compris entre 2 et 4. needs and is between 2 and 4.

Les moyens de préhension 9 sont constitués par au moins deux ventouses à dépression 19 reliées à une source de vide non représentée et présentant une possibilité de compression. Ces deux ventouses sont portées par une traverse 20 calée à l'extrémité de la tige d'un vérin 22 dont le corps est articulé en 23 autour d'un axe horizontal transversal disposé au dessus de la partie aval du plateau horizontal 6. Il est évident que les ventouses sont disposées de manière à The gripping means 9 consist of at least two vacuum suction cups 19 connected to a vacuum source not shown and having a possibility of compression. These two suction cups are carried by a cross member 20 wedged at the end of the rod of a jack 22 whose body is articulated at 23 around a transverse horizontal axis disposed above the downstream part of the horizontal plate 6. It is obvious that the suction cups are arranged so that

coopérer avec les zones du plateau ne comportant pas les lumières 14. cooperate with the areas of the tray that do not include the lights 14.

Enfin, les moyens de découpage 7 sont constitués par un couteau 24 porté par un coulisseau 25 mobile transversalement au dessus du plateau 6, et plus précisément au dessus d'une rainure Finally, the cutting means 7 consist of a knife 24 carried by a slide 25 movable transversely above the plate 6, and more precisely above a groove

ménagée dans ce plateau.formed in this tray.

Un tel dispositif est plus particulièrement destiné à poser des étiquettes sur le bord 26a d'intercalaires 26 de séparation de rangées superposées de bouteilles 27 portées par une palette. I1 s'applique plus particulièrement aux palettes dans lesquelles les Such a device is more particularly intended for placing labels on the edge 26a of dividers 26 for separating superimposed rows of bottles 27 carried by a pallet. I1 applies more particularly to pallets in which the

intercalaires dépassent par rapport aux rangées de bouteilles 27. dividers protrude from the rows of bottles 27.

Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant. La bande pré-imprimée 4 est déplacée dans le sens de la flèche 21 par les moyens d'entrainement 5 sur le plateau 6 avec sa face imprimée tournée vers le haut. Lorsque la bande dépasse d'une longueur correspondante à la longueur de l'étiquette, comme montré à la figure 2, son avancement est interrompu par un automate de contrôle, non représenté, commandant toutes les fonctions du dispositif. Dans une phase suivante (figure 3), les moyens de préhension 9 entrent en action afin que les ventouses 19 viennent en contact comme montré à la figure 3 avec l'extrémité aval de la bande 4 pour plaquer cette extrémité sur le plateau 6. A ce stade et pour éviter que le pli 4a de la-bande perturbe le découpage, les moyens d'entrainement 5 sont actionnés pour déplacer la bande dans le sens de la flèche 31. En raison du plaquage de l'extrémité aval de la bande et de l'entrainement par les moyens 5, le pli 4a est effacé et il est procédé au sectionnement de l'étiquette 1 par les moyens 7. Comme le montre la figure 5, I'automate commande l'alimentation des pistolets de colle 15 et leur déplacement dans le sens de la flèche 32 sur une course dont la longueur dépend de la The operation of this device is as follows. The pre-printed strip 4 is moved in the direction of arrow 21 by the drive means 5 on the plate 6 with its printed side facing upwards. When the strip exceeds a length corresponding to the length of the label, as shown in FIG. 2, its advancement is interrupted by a control automaton, not shown, controlling all the functions of the device. In a following phase (Figure 3), the gripping means 9 come into action so that the suction cups 19 come into contact as shown in Figure 3 with the downstream end of the strip 4 to press this end on the plate 6. A this stage and to avoid that the fold 4a of the strip disturbs cutting, the drive means 5 are actuated to move the strip in the direction of arrow 31. Due to the plating of the downstream end of the strip and of the drive by the means 5, the fold 4a is erased and the label 1 is sectioned by the means 7. As shown in FIG. 5, the automaton controls the supply of the glue guns 15 and their displacement in the direction of arrow 32 on a race whose length depends on the

longueur des cordons de colle que l'on veut obtenir. length of the beads of glue that we want to obtain.

A la fin de l'opération et comme montré à la figure 6, le verso de l'étiquette est recouvert d'autant de traits de colle 33 que le dispositif comporte de pistolets d'encollage 15. Les traits de colle sont bien entendu disposés dans les lumières 14 et ne salissent At the end of the operation and as shown in FIG. 6, the back of the label is covered with as many lines of glue 33 as the device has glue guns 15. The lines of glue are of course arranged in lights 14 and don't get dirty

en rien le dispositif.in no way the device.

I1 est évident que le temps ouvert de la colle retenue est suffisant long afin que celle-ci conserve ses caractéristiques It is obvious that the open time of the adhesive retained is sufficient long so that it retains its characteristics

adhésives jusqu'à son contact avec le bord des intercalaires 26. adhesive until it touches the edge of the dividers 26.

Dans la phase suivante représentée aux figures 7, 8 et 9, le vérin 22 est actionné dans le sens de sa rétraction de manière à soulever verticalement dans le sens de la flèche 34 la traverse 20 mais aussi l'extrémité aval de l'étiquette 1 puis est pivoté de sensiblement 90 dans le sens de la flèche 35 de manière à venir dans la position de dépôt représentée à la figure 8. I1 est évident que le châssis 2 portant l'ensemble du dispositif est positionné verticalement sur le bâti de manière que les traits de colle 33 saillants longitudinalement du dos de l'étiquette s'étendent de part et d'autre du bord 26a de l'intercalaire 26 sur lequel l'étiquette doit être collée. Dans une phase finale représentée à la figure 9, le vérin 22 est alimenté dans le sens de l'extension de manière à plaquer les traits de colle 33 contre le bord 26a de l'intercalaire en bénéficiant de la compression des ventouses pour compenser les variations de positionnement transversal des intercalaires. A la fin de ce mouvement, l'alimentation des ventouses 19 est arrêtée, le vérin est rétracté et est ramené en position verticale au dessus de l'extrémité aval de la table horizontale 6, prêt à assurer le In the next phase shown in Figures 7, 8 and 9, the actuator 22 is actuated in the direction of its retraction so as to lift vertically in the direction of the arrow 34 the cross 20 but also the downstream end of the label 1 then is pivoted substantially 90 in the direction of arrow 35 so as to come into the deposition position shown in FIG. 8. It is obvious that the chassis 2 carrying the entire device is positioned vertically on the frame so that the lines of glue 33 projecting longitudinally from the back of the label extend on either side of the edge 26a of the interlayer 26 on which the label is to be glued. In a final phase represented in FIG. 9, the jack 22 is supplied in the direction of the extension so as to press the lines of glue 33 against the edge 26a of the interlayer while benefiting from the compression of the suction cups to compensate for the variations transverse positioning of the dividers. At the end of this movement, the feeding of the suction cups 19 is stopped, the jack is retracted and is brought back to a vertical position above the downstream end of the horizontal table 6, ready to ensure the

plaquage de la bande mobile 4 qui a été débitée dans l'intervalle. plating of the moving strip 4 which has been debited in the meantime.

I1 faut noter que si l'intercalaire 26 déborde largement par rapport aux rangées de bouteilles 27, l'extrémité de l'étiquette peut être collée sous le rebord de l'intercalaire. Dans ces conditions, la rotation du vérin 22 s'effectue sur un angle supérieur à 900 et peut être de l'ordre de 135 . Quelle que soit la forme d'exécution du dispositif, celui-ci permet de coller en continu des étiquettes sur des intercalaires de séparation de récipients sans contact de colle avec ces récipients et It should be noted that if the interlayer 26 extends well beyond the rows of bottles 27, the end of the label can be stuck under the rim of the interlayer. Under these conditions, the rotation of the jack 22 takes place over an angle greater than 900 and can be of the order of 135. Whatever the embodiment of the device, it makes it possible to continuously stick labels on dividers for separating containers without adhesive contact with these containers and

en synchronisation avec le déplacement séquentiel des palettes. in synchronization with the sequential movement of the pallets.

La forme d'exécution représentée aux figures 10 à 13 vise l'application du dispositif à l'étiquetage de caisses ou cartons se déplaçant séquentiellement. Il se différencie du dispositif précédent par la structure des moyens de préhension et de plaquage et par la disposition des pistolets de colle 15 qui, dans ce cas, sont fixés et disposés au dessus du plateau 6. Dans ce dispositif, le plateau 36 est muni à proximité de chacune de ses extrémités longitudinales d'au The embodiment shown in Figures 10 to 13 is the application of the device to the labeling of boxes or cartons moving sequentially. It differs from the previous device by the structure of the gripping and plating means and by the arrangement of the glue guns 15 which, in this case, are fixed and arranged above the plate 6. In this device, the plate 36 is provided near each of its longitudinal ends at least

moins deux ventouses 40 reliées à une source de vide non représentée. at least two suction cups 40 connected to a vacuum source not shown.

I1 est rendu solidaire en rotation d'un support 42, lui-même solidaire d'un arbre 43, d'axe horizontal et monté libre en rotation dans une coulisse 44. La liaison entre le plateau 36 et le support 42 est assurée par des tiges 45 saillant du dos du plateau 36 traversant le support 42 et comportant des têtes 45a. Ces têtes sont plaquées contre le support 42 par des ressorts de compression 46 disposés I1 is made integral in rotation with a support 42, itself integral with a shaft 43, of horizontal axis and mounted free in rotation in a slide 44. The connection between the plate 36 and the support 42 is ensured by rods 45 protruding from the back of the plate 36 passing through the support 42 and comprising heads 45a. These heads are pressed against the support 42 by compression springs 46 arranged

autour des tiges 45 et tendant à éloigner le plateau de ce support. around the rods 45 and tending to move the plate away from this support.

L'arbre 43 est solidaire à au moins l'une de ses extrémités d'une roue dentée 47 engrenant avec une crémaillère horizontale 48 solidaire d'une traverse 49. Cette dernière est fixée à l'extrémité de The shaft 43 is secured to at least one of its ends of a toothed wheel 47 meshing with a horizontal rack 48 secured to a crosspiece 49. The latter is fixed to the end of

glissières horizontales 50 montées coulissantes dans un corps fixe 52. horizontal slides 50 mounted sliding in a fixed body 52.

L'extrémité de chacune des glissières qui dépassent du corps 52 à l'opposé de la coulisse 44, est munie d'une tête 50a contre laquelle prend appui un ressort de compression 53 prenant également appui sur le corps 52. Ces ressorts fournissent un effort de rappel de valeur inférieure à l'effort fourni par la tige d'un vérin 53 portant la coulisse 44. Lorsque le plateau est en position amont de préparation de l'étiquette, représenté aux figures 10 à 11, les ressorts 53 garantissent le positionnement de la crémaillère 48, par exemple par butée de l'extrémité de cette crémaillère contre une face de butée du The end of each of the slides which protrude from the body 52 opposite the slide 44, is provided with a head 50a against which bears a compression spring 53 also bearing on the body 52. These springs provide a force of return of value less than the force provided by the rod of a jack 53 carrying the slide 44. When the plate is in the upstream position for preparing the label, shown in FIGS. 10 to 11, the springs 53 guarantee the positioning of the rack 48, for example by abutment of the end of this rack against an abutment face of the

corps 52.body 52.

En position de départ et comme montré à la figure 10, le plateau 36 est horizontal et la crémaillère 48 est en position de préparation de l'étiquette. Lors du déplacement de la bande 4 par les moyens d'entrainement 5, une longueur de bande se met en place sur le In the starting position and as shown in FIG. 10, the plate 36 is horizontal and the rack 48 is in the position for preparing the label. When the strip 4 is moved by the drive means 5, a length of strip is placed on the

plateau 36 avec sa face imprimée faisant vis à vis à ce plateau. tray 36 with its printed face facing this tray.

Durant ce déplacement, les pistolets 15 déposent sur le verso de l'étiquette des cordonnets de colle. Ils peuvent aussi, comme During this movement, the guns 15 deposit beads of adhesive on the back of the label. They can also, like

représenté figures 10 et 11, déposer des rangées de points de colle. shown in Figures 10 and 11, file rows of glue dots.

Dans ce cas, l'injection de chaque point est effectuée par des moyens In this case, the injection of each point is carried out by means

de commande qui détectent le passage des perforations latérales. that detect the passage of the lateral perforations.

Lorsque la bande s'est déplacée d'une longueur d'étiquette, les moyens d'entrainement 5 sont arrêtés et les ventouses 40 du plateau sont alimentées en vide. Dès que l'étiquette est plaquée et que les moyens d'entrainement 5 ont exercé sur la bande un léger mouvement de recul pour assurer sa tension, les moyens 7 sectionnent l'étiquette 1 de la bande 4 (figure 11). A partir de là, le vérin 54 est alimenté dans le sens de son extension en provoquant, d'abord, parengrènement de la roue dentée 47 avec la crémaillère 48, le pivotement -du support 42 et du plateau 36, qui passe ainsi de sa position horizontale de réception de la bande à une position verticale représentée à la figure 12. La rotation du support 42 s'effectue jusqu'à ce que la roue dentée 47 vienne sur une butée 48a s'opposant à son avancement. A partir de là, et sous la poussée du vérin 54 la coulisse 44 se déplace avec les glissières 50 en comprimant les ressorts 53. Comme le montre la figure 13, le plateau 36, porteur de l'étiquette encollée 51, est ainsi progressivement amené et plaqué contre un carton 60. Les ressorts 46 interposés entre le plateau et le support 42 s'écrasent plus ou moins en compensant les variations de position du carton 60 par rapport au plateau 36. En fin de course, l'alimentation des ventouses est interrompue et l'ensemble du When the strip has moved a length of label, the drive means 5 are stopped and the suction cups 40 of the plate are supplied with vacuum. As soon as the label is pressed and the drive means 5 have exerted on the strip a slight backward movement to ensure its tension, the means 7 cut the label 1 from the strip 4 (FIG. 11). From there, the jack 54 is supplied in the direction of its extension, causing, first, by engagement of the toothed wheel 47 with the rack 48, the pivoting of the support 42 and of the plate 36, which thus passes from its horizontal position for receiving the strip at a vertical position shown in FIG. 12. The support 42 is rotated until the toothed wheel 47 comes to a stop 48a opposing its advancement. From there, and under the thrust of the jack 54, the slide 44 moves with the slides 50 by compressing the springs 53. As shown in FIG. 13, the plate 36, carrying the adhesive label 51, is thus gradually brought and pressed against a cardboard 60. The springs 46 interposed between the plate and the support 42 are more or less crushed by compensating for the variations in position of the cardboard 60 relative to the plate 36. At the end of the race, the supply of the suction cups is interrupted and the entire

dispositif revient en position de départ, représenté à la figure 10. device returns to the starting position, shown in Figure 10.

Les rangées de points de colle peuvent être continues ou discontinues et s'étendre sur tout ou partie de la longueur de l'étiquette en fonction de la structure de la paroi contre laquelle The rows of adhesive dots can be continuous or discontinuous and extend over all or part of the length of the label depending on the structure of the wall against which

doit être apposée cette étiquette. this label must be affixed.

Dans les deux formes d'exécution qui viennent d'être décrites, l'étiquette est réalisée par découpage d'une bande préimprimée. Dans une variante de réalisation, chacun des dispositif comporte, entre le bac de réception 3 de la bande pliée en accordéon et les moyens de découpage 7, une imprimante permettant d'imprimer la bande ou de rajouter sur celle-ci des impressions complémentaires adaptés au contenu du conditionnement. Dans ce cas, les moyens prévus dans l'imprimante pour assurer l'entraînement de la bande, sont utilisés en remplacement des courroies à picot décrites dans les deux In the two embodiments which have just been described, the label is produced by cutting a preprinted strip. In an alternative embodiment, each of the devices comprises, between the receiving tray 3 of the strip folded in accordion and the cutting means 7, a printer making it possible to print the strip or to add thereto complementary prints adapted to the contents of the package. In this case, the means provided in the printer to ensure the drive of the strip, are used to replace the picot belts described in the two

formes d'exécution ci dessus.embodiments above.

Enfin, les moyens de préhension du plateau 36, décrits comme étant des ventouses 40, peuvent, sans sortir du cadre de l'invention, être remplacés par une plaque poreuse constituant au moins la face Finally, the means for gripping the plate 36, described as being suction cups 40, can, without departing from the scope of the invention, be replaced by a porous plate constituting at least the face

active de ce plateau.active from this board.

Quelle que soit sa forme d'exécution, le dispositif selon l'invention permet de déposer de manière automatique des étiquettes sur des conditionnements se déplaçant de façon séquentielle en utilisant des moyens simples et fiables et en partant de bandes du Whatever its embodiment, the device according to the invention makes it possible to automatically deposit labels on packages moving sequentially using simple and reliable means and starting from strips of the

commerce peu onéreuses.inexpensive trade.

Claims

1. Device for the automatic application of non-pre-glued labels, characterized in that it comprises, in a frame 2 vertically adjustable relative to a fixed frame, means 3 for storing a strip of paper 4, possibly pre-printed, with lateral perforations, means 5 for driving the strip 4 cooperating with its lateral perforations and able to move this strip at least the length of a label 1, means 9-40 able to press on a horizontal plate6-36 at least the end of the strip after displacement of the latter, means 7 for transverse cutting of the end of the strip to separate a label 1 therefrom, means 15 depositing on the unprinted back of the label 1 at least two parallel and longitudinal rows 33 of spaced glue dots, means 22-23 and 6-42 capable of straightening the glued label vertically and pressing it against the packaging with compression of means bands 19-46 and control means coordinating the aforementioned means with the sequential scrolling of the

packaging to receive the label.

2. Device according to claim 1, characterized in that the horizontal plate 6 is fixed and comprises longitudinal slots 14 for the passage with clearance of the heads 15a of glue deposition guns, heads arranged below the plate 6 and at the end of means 16-18 able to move them longitudinally, while the means for gripping and pressing the label consist of at least two compressible suction cups 19, fixed at the ends of a cross member and connected to a vacuum source under the control of the control means, this cross member 20 being wedged on the rod of a jack 22 whose body is articulated at 23 around a transverse horizontal axis disposed above the downstream end of the

tray 6.

3. Device according to claim 1, characterized in that the plate 36, on the one hand, is provided with at least two suction cups 40 with vacuum, constituting means for gripping and plating a label, each connected to a source vacuum under the control of control means, and, on the other hand, is carried by a support 42 which, pivotally mounted about a horizontal axis is connected to means 47-48 able to rotate it between a horizontal position receiving the downstream end of the strip and a vertical position for depositing the label, is carried by a slide 44, movable on slides 50 and connected to means capable of moving it between an upstream position for preparing the label and a downstream transfer position on the packaging, while the gluing means 15 consist of at least two fixed guns placed above the table and depositing, on the downstream end of the paper strip and during movement nt of it relative to the plate, at least two

longitudinal areas of glue.

4. Device according to claim 3, characterized in that the means for driving the support in rotation consist of at least one toothed wheel 47, integral with this support 42, coaxial with its axis of rotation and meshing with a horizontal rack 48 , while the means moving the slide consist of the

rod of a jack 53 whose body is fixed.

5. Device according to all of claims 3 and 4,

characterized in that the slides 50 for the slide 44 are slidably mounted in a fixed body 52, are integral with a crosspiece 49 carrying the rack 48 and are returned to the upstream abutment position by spring means 53 having a return force lower than the force of the jack 53 for moving this slide, while the rack 48 is associated with a longitudinal stop 48a stopping the movement of the slide 44 relative to it as soon as

that the plate 36 is in the vertical deposit position.

6. Device according to claim 5, characterized in that the plate 36 is integral with rods 45 which, perpendicular to its face for receiving the strip 4, are slidably mounted in the rotary support 42 and are each associated with return means with springs 46 spreading the support plate under the control of means

stop 45a.

7. Device according to any one of claims 1 to

3, characterized in that the means for driving the strip consist of belts 10 with spikes, mounted on wheels

13 and return 12.

8. Device according to any one of claims 1 to

3, characterized in that the drive means of the strip_4 are constituted by the spikes of a printer interposed between the storage magazine 3 of the strip 4 and the sectioning area

transverse thereof.