FR2606312A1 - Instrument a main du type pince permetta nt d'exercer successivement sur un objet au moins deux actions distinctes developpees a partir d'un meme mouvement commande par un utilisateur - Google Patents

Abstract

L'INVENTION SE RAPPORTE A UN INSTRUMENT A MAIN PERMETTANT D'EXERCER SUCCESSIVEMENT SUR UN OBJET AU MOINS DEUX ACTIONS DISTINCTES DEVELOPPEES A PARTIR D'UN MEME MOUVEMENT COMMANDE PAR UN UTILISATEUR. IL EST CARACTERISE EN CE QUE LE MOYEN DE RAPPEL ELASTIQUE 9 DES LEVIERS 2, 3 EN LEUR POSITION INITIALE EXERCE SUR LE PREMIER LEVIER 2 UNE ACTION ELASTIQUE E1 D'INTENSITE MOINDRE QUE CELLE E2 QU'IL EXERCE SUR LE SECOND LEVIER 3 ET CE, DE MANIERE A PERMETTRE, LORS DE L'ACTIONNEMENT DE L'INSTRUMENT 1 PAR L'UTILISATEUR, D'OBTENIR SUCCESSIVEMENT LA PREMIERE ACTION DITE DE PREHENSION 5 PUIS LES SUIVANTES 6, NOTAMMENT LORSQUE L'EFFICACITE DE LA PREMIERE EST OPTIMALE.

Description

L'invention se rapporte à un instrument à main permettant d'exercer successivement sur un objet au moins deux actions distinctes développées à partir d'un même mouvement commandé par un utilisateur.

Notamment mais non limitativement, l'invention intéresse le domaine des outils actionnés à la main, c'est à dire les instruments commandés par l'action de fermeture de la main à l'encontre de leurs leviers de commande.

Dans le domaine des instruments à main à actions combinées, on connaît de nombreuses réalisations et parmi elles, un instrument (FR-A-2.568.159) qui permet théoriquement de pincer un objet retenu par exemple dans un support puis d'exercer une action contre le dit support de manière à tendre à dégager l'objet de l'emprise de ce dernier.

Cet instrument comprend deux leviers articulés dans un même plan notamment autour d'un même axe et qui, à l'issue de l'action de l'utilisateur sont rappelés dans leur position initiale par un moyen élastique à cet effet.

Le premier levier permet de développer l'action de pincement et il est virtuellement composé de deux branches dont l'une est dite passive car elle subit l'action de l'utilisateur et l'autre est dite active car actionnant le moyen de préhension.

Ce premier levier est articulé au niveau du point de jonction de ses deux branches sur une pièce pourvue d'une butée longiligne avec laquelle coopère, par un moyen de guidage en translation, un élément antagoniste quant à lui articulé par l'intermédiaire d'un moyen prévu à cet effet à l'extrémité libre de la branche active du levier et conformé ou équipé pour constituer notamment avec l'extrémité libre de la butée, le moyen de préhension par pincement.

Le second levier de cet instrument connu est articulé sur la même pièce et autour du même axe que le dit premier levier.

Comme lui, il se subdivise virtuellement aux deux branches l'une dite passive qui s'étend dans la même direction que son homologue du premier levier et l'autre active qui permet de développer la seconde action par exemple contre le support de l'objet enserré par l'instrument et, à cet effet, porte à son extrémité libre un simple talon d'appui sur le dit support.

f reprcrne à cet instrument de développer la seconde actions, cvint ère oue la première ait pleinement fourni son role au niveau du dispositif de préhension.

Aussi, lorsque l'instrument est destiné par exemple à l'arrachage de conduites emmanchées dans un support ou obtient le glissement du dispositif de préhension sur la conduite sans obtenir son arrachement du support.

Un résultat que la présente invention vise# à obtenir est un instrument qui permet réellement d'exercer successivement au moins deux actions distinctes notamment deux actions d'efficacité tributaires l'une de l'autre.

A cet effet, l'invention a pour objet un instrument du type précité notamment caractérisé en ce que le moyen de rappel élastique des leviers en leur position initiale exerce sur le premier levier une action élastique d'intensité moindre que celle qu'il exerce sur le second levier et ce, de manière à permettre, lors de l'actionnement de l'instrument par l'utilisateur, d'obtenir successivement la premier action dite de préhension puis la suivante, notamment lorsque l'efficacité de la première est optimale.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
- figure 1 : vue en coupe selon un plan parallèle au plan d'articulation de ses leviers, un instrument équipé selon l'invention,
- figures 2 et 3 : des variantes de réalisation de l'invention.

En se reportant au dessin, on voit un instrument 1 à main qui comporte deux leviers articulés 2, 3 et permet d'exercer au niveau d'un objet 4 au moins deux actions distinctes notamment successives 6, 5 et dont l'efficacité de la premiere dicte celle de la suivante.

Les actions 5, 6 ont été représentées par des flèches.

Tel que cela est représenté dans un des exemples de réalisation, l'instrument 1 permet, dans un premier temps, de saisir fermenent par pincement local un objet 4 implanté dans un support 7 puis, dans un second temps, d'exercer sur le dit support une action tendant à enextraire l'objet implanté.

outre ses leviers 2, 3, l'instrument comprend donc un royen de préhension 8 permettant de développer la dite première action 5 de pincement et un moyen 9 induisant le rappel élastique des leviers 2, 3 en position initiale à l'issue de son utilisation.

Le premier levier 3 est virtuellement composé de deux branches 21, 22 dont l'une 21 est dite passive car placée sous l'influence de l'utilisateur et l'autre 22 dite active car actionnant le moyen de préhension 8 plus avant évoque.

Ce levier 2 est articulé au niveau du point de jonction 10 de ses deux branches 21, 22 sur une pièce 11 pourvue d'une butée longiligne 12 avec laquelle coopère par un moyen de guidage en translation 13 un élément 14 quant à lui articulé par un moyen 15 à cet effet à l'extrémité libre 16 de la branche active 22 du dit premier levier 3 et conformé et/ou équipé pour constituer notamment avec l'extrémité libre 17 de la butée 12 le moyen de préhension 8 précité.

Le second levier 3 est articulé sur la méme pièce 11 que le premier 2 et, dans un même plan que celui-ci.

De manière virtuelle, il se subdivise également de part et d'autre de son point d'articulation, en deux branches 31, 32 l'une 31 dite passive et qui s'étend sensiblement dans la même direction que son homologue 21 du premier levier 2 et l'autre 32 dite active qui permet de développer la seconde action 6 par exemple contre le support 7 de l'objet 4 enserré par l'instrument 1.

A cet effet, la branche 32 active porte avantageusement un talon d'appui 18 contre le dit support 7.

Au lieu de comprendre un moyen de rappel élastique 9 des leviers 2, 3 en position initiale qui exerce a l'encontre des leviers 2, 3 une action élastique d'intensité identique, selon l'invention, le moyen de rappel élastique 9 des leviers 2, 3 en leur position initiale exerce sur le premier levier 2 une action élastique El d'intensité moindre que celle E2 qu'il exerce sur le second levier 3 et ce, de manière à permettre, lors de l'actionrement de l'instrument 1 par l'utilisateur, d'obtenir successivement la premier action dite de préhension 5 puis les suivantes 6, notamment lorsque l'efficacité de la première est I wi,al t
Dans un mode avantageux de réalisation, le moyen de rappel élastique 9 se compose de deux ressorts 91, 92 de raideurs différentes.

Notamment chaque ressort est du type spiralé et l'un 911, 921 de ses bras élastiques 911, 912, 921, 922 prend appui sur une butée 19 prévue à cet effet sur la pièce 11 d'articulation des leviers 3, 4 tandis que l'autre bras 912-, 922 prend évidemment appui contre celui des leviers dont il commande le rappel élastique en position.

L'invention permet donc de maniera surprenante d'obtenir réellement par le biais de ce moyen de rappel élastique 9 particulier des leviers en position, un fonctionnement de l'instrument 1 en deux temps.

Au lieu d'être articules en un même point de la pièce commune 11, les leviers sont articulés en deux points différents 10, 20 notamment espacés d'une valeur "e" dans le plan d'articulation des dits leviers 2, 3.

Cette disposition permet selon la position des axes 10, 20 des leviers 2, 3 sur leur pièce d'articulation 11 de jouer pour une même longueur globale de levier sur la longueur réelle de leurs branches et par cela, sur le rapport de multiplication de levier indépendamment l'un de l'autre.

Dans une forme préférée de réalisation, le moyen de guidage 13 en translation l'un par rapport à l'autre des deux organes que sont la butée longiligne 12 et l'élément antagoniste 14 articulé sur la branche active 22 du premier levier 2 est porté par ce dernier élément 14 et consiste classiquement en une coulisse 23 qui loge sur la butée longiligne 12.

Dans une variante de réalisation, l'instrument 1 est de nature à permettre de développer dans un premier temps une action de préhension 5 par pincement d'un objet 4 selon sa section transversale puis dans un second temps une action 6 dirigée dans une direction sensiblement parallèle à celle 5 ayant généré le pincement de la dite section transversale de l'objet 4.

Dans un mode préféré de réalisation, l'instrument objet de 1 'invention- comprend également un moyen de cisaillement place sous l'influence du moyen élastique 9.

C'est-à-dire qu'il comprend un moyen de cisaillement dont le fonctionnement est tubulaire du retour en position des deux leviers articulés 2, 3 sous l'effet dudit moyen élastique 9.

Notamment ce moyen de cisaillement (symbolisé en pointillés sur le dessin) comprend un talon d'appui et en vis à vis un élément tranchant.

Ces éléments sont chacun portés par exemple le premier par la branche active 32 du levier 3 et ce en vis à vis de second quant à lui porte par la face antérieure de la butée longiligne 12.

Selon l'invention, l'instrument 1 est pourvu d'un moyen dit accessoire qui en exploitant le mouvement du second levier 3 notamment l'effort disponible à l'extrémité libre 25 de sa branche active 32 permet de développer à l'encontre de l'objet 4 enserré dans le moyen de préhension 8 une action de direction sensiblement parallèle à celle 5 ayant généré le pincement du dit objet 4 selon sa section transversale.

Il s'agit par exemple d'une action de cisaillement 6 de l'objet selon sa section transversale.

Avantageusement, la partie de l'objet sectionnée étant retenue dans le moyen de préhension, elle ne chute pas après cisaillage.

Il peut également s'agir d'une action 6 permettant d'induire à l'objet une certaine courbure soit pour le redresser soit pour le courber effectivement, par exemple dans le cas d'une tige métallique.

Dans l'un ou l'autre cas, le moyen accessoire 24 permettant d'exercer sur l'objet retenu dans l'instrument une action 6 de direction sensiblement parallèle à celle 5 développée par le moyen de préhension 8 consiste en une pièce 26 qui guidée en translation dans la direction définie porte une partie active 27 de nature adaptée à la contrainte qu'elle doit appliquer à l'objet.

Selon l'invention, ce moyen accessoire 24, outre le fait qu'il comprend une partie active orientée et de nature appropriée à fournir l'action qu'il va développer à l'encontre de l'objet susceptible d'être retenu dans 1 'instrument, d'une part, est constitué par une pièce 26 qui coopère à la fois avec la butée longiligne 12 et avec l'élément antagoniste 14 articulé sur la branche active 22 du premier levier 2 de manière tant à former le moyen de guidage 13 en translation de ces organes 12, 14 l'un par rapport à l'autre que pour permettre son propre guidage en translation par rapport à ces dits organes 13, 14 et, d'autre part, est commandé en translation au moins directement par l'extrémité libre 25 de -la branche active 32 du second levier 3.

De préférence, le moyen 24 précité est actionné par l'extrémité 25 libre de la branche active 32 du second levier 4 par le biais d'une biellette 28 pourvue à ses deux extrémités d'un moyen d'articulation.

Claims (4)

REVENDICATIONS

1. Instrument (1) à main permettant sur un objet (4) au moins deux actions distinctes (5, 6) succesives développées à partir d'un même mouvement induit par un utilisateur, lequel instrument outre deux leviers (2, 3) articulés comporte un moyen de préhension (8) permettant de développer une première action (5) de pincement sur un objet (4) et un moyen de rappel élastique (9) des leviers (2, 3) en leur position initiale à l'issue de l'utilisation de l'instrument, le dit premier levier (3) étant virtuellement composé de deux branches (21, 22) dont l'une (21) est dite passive car placée sous l'influence de l'utilisateur et l'autre (22) dite active car actionnant le moyen de préhension (8), ce premier levier (8) étant par ailleurs articulé au niveau du point de jonction (10) de ses deux branches (21, 22) sur une pièce (11) pourvue d'une butée longiligne (12) avec laquelle coopère par un moyen de guidage en translation un élément (14) quant à lui articulé à l'extrémité libre (16) de la branche active (22) du dit premier levier (2) et conformé et/ou équipé pour constituer notamment avec l'extrémité libre (17) de la butée (12) le moyen de préhension (8), le dit second levier (3) étant articulé sur la même pièce (11) que le premier (2) et, dans un même plan que celui-ci, ce leiver se subdivisant également de part et d'autre de son point d'articulation en deux branches (31, 32) dont l'une passive (31) recoit l'action de l'utilisateur et l'autre active (32) qui permet de développer la seconde action (6),

le dit instrument étant CARACTERISE en ce que le moyen de rappel élastique (9) des leviers (2, 3) en leur position initiale exerce sur le premier levier (2) une action élastique (El) d'intensité moindre que celle (E2) qu' il exerce sur le second levier (3) et ce, de manière à permettre, lors de l'actionnement de l'instrument (1) par l'utilisateur, d'obtenir successivement la première action dite de préhension (5) puis les suivantes (6), notamment lorsque l'efficacité de la première est optimale.

2. Instrument selon la revendication 1 caractérisé en ce que les leviers sont articulés en deux points différents (10, 20) notamment espaces d'une valeur (e) dans le plan d'articulation des dits leviers (2, 3).

3. Instrument selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un moyen dit accessoire qui en exploitant le mouvement du second levier (3) notamment l'effort disponible à l'extrémité libre (25) de sa branche active (32) permet de développer à l'encontre de 1'objet (4) enserré dans le moyen de préhension (8) une action de direction sensiblement parallèle à celle (5) ayant généré le pincement du dit objet (4) selon sa section transversale.

4. Instrument selon la revendication 3 caractérisé en ce que le moyen accessoire (24), outre le fait qu'il comprend une partie active orientée et de nature appropriée à fournir l'action qu'il va développer à l'encontre de l'objet susceptible d'être retenu dans l'instrument, d'une part, est constitué par une pièce (26) qui coopère à la fois avec la butée longiligne (12) et avec l'élément antagoniste (14) articulé sur la branche active (22) du premier levier (2) de manière tant à former le moyen de guidage (13) en translation de ces organes (12, 14) l'un par rapport à l'autre que pour permettre son propre guidage en translation par rapport à ces dits organes (13, 14) et, d'autre part, est commande en translation au moins directement par l'extrémité libre (25) de la branche active (32) du second levier (3).