FR2606312A1 - Hand instrument of the clamp type making it possible to exert successively on an object at least two separate actions developed from a single movement controlled by a user - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un instrument à main permettant d'exercer successivement sur un objet au moins deux actions distinctes développées à partir d'un même mouvement commandé par un utilisateur. The invention relates to a hand instrument making it possible to exercise successively on an object at least two distinct actions developed from the same movement controlled by a user.
Notamment mais non limitativement, l'invention intéresse le domaine des outils actionnés à la main, c'est à dire les instruments commandés par l'action de fermeture de la main à l'encontre de leurs leviers de commande. In particular but not limited to, the invention relates to the field of tools actuated by hand, that is to say instruments controlled by the action of closing the hand against their control levers.
Dans le domaine des instruments à main à actions combinées, on connaît de nombreuses réalisations et parmi elles, un instrument (FR-A-2.568.159) qui permet théoriquement de pincer un objet retenu par exemple dans un support puis d'exercer une action contre le dit support de manière à tendre à dégager l'objet de l'emprise de ce dernier. In the field of hand instruments with combined actions, many embodiments are known and among them, an instrument (FR-A-2.568.159) which theoretically makes it possible to pinch an object retained for example in a support and then to exercise an action against the said support so as to tend to release the object from the latter's grip.
Cet instrument comprend deux leviers articulés dans un même plan notamment autour d'un même axe et qui, à l'issue de l'action de l'utilisateur sont rappelés dans leur position initiale par un moyen élastique à cet effet. This instrument comprises two levers articulated in the same plane in particular around a same axis and which, at the end of the action of the user are returned to their initial position by an elastic means for this purpose.
Le premier levier permet de développer l'action de pincement et il est virtuellement composé de deux branches dont l'une est dite passive car elle subit l'action de l'utilisateur et l'autre est dite active car actionnant le moyen de préhension. The first lever makes it possible to develop the pinching action and it is virtually composed of two branches, one of which is said to be passive because it undergoes the action of the user and the other is said to be active because it actuates the gripping means.
Ce premier levier est articulé au niveau du point de jonction de ses deux branches sur une pièce pourvue d'une butée longiligne avec laquelle coopère, par un moyen de guidage en translation, un élément antagoniste quant à lui articulé par l'intermédiaire d'un moyen prévu à cet effet à l'extrémité libre de la branche active du levier et conformé ou équipé pour constituer notamment avec l'extrémité libre de la butée, le moyen de préhension par pincement. This first lever is articulated at the point of junction of its two branches on a part provided with a slender stop with which cooperates, by means of guiding in translation, an antagonistic element meanwhile articulated by means of a means provided for this purpose at the free end of the active branch of the lever and shaped or equipped to constitute in particular with the free end of the stop, the gripping means by pinching.
Le second levier de cet instrument connu est articulé sur la même pièce et autour du même axe que le dit premier levier. The second lever of this known instrument is articulated on the same part and around the same axis as the said first lever.
Comme lui, il se subdivise virtuellement aux deux branches l'une dite passive qui s'étend dans la même direction que son homologue du premier levier et l'autre active qui permet de développer la seconde action par exemple contre le support de l'objet enserré par l'instrument et, à cet effet, porte à son extrémité libre un simple talon d'appui sur le dit support. Like him, he is virtually subdivided into the two branches, one called passive which extends in the same direction as its counterpart of the first lever and the other active which enables the second action to be developed, for example against the support of the object. clamped by the instrument and, for this purpose, carries at its free end a simple bearing heel on said support.
f reprcrne à cet instrument de développer la seconde actions, cvint ère oue la première ait pleinement fourni son role au niveau du dispositif de préhension. f reprimands this instrument for developing the second action, when the first has fully provided its role in terms of the gripping device.
Aussi, lorsque l'instrument est destiné par exemple à l'arrachage de conduites emmanchées dans un support ou obtient le glissement du dispositif de préhension sur la conduite sans obtenir son arrachement du support. Also, when the instrument is intended for example for pulling out pipes fitted into a support or obtains the sliding of the gripping device on the pipe without obtaining its tearing from the support.
Un résultat que la présente invention vise# à obtenir est un instrument qui permet réellement d'exercer successivement au moins deux actions distinctes notamment deux actions d'efficacité tributaires l'une de l'autre. A result which the present invention aims # to obtain is an instrument which actually makes it possible to exercise successively at least two distinct actions, in particular two efficiency actions which are dependent on one another.
A cet effet, l'invention a pour objet un instrument du type précité notamment caractérisé en ce que le moyen de rappel élastique des leviers en leur position initiale exerce sur le premier levier une action élastique d'intensité moindre que celle qu'il exerce sur le second levier et ce, de manière à permettre, lors de l'actionnement de l'instrument par l'utilisateur, d'obtenir successivement la premier action dite de préhension puis la suivante, notamment lorsque l'efficacité de la première est optimale. To this end, the subject of the invention is an instrument of the aforementioned type, in particular characterized in that the elastic return means of the levers in their initial position exerts on the first lever an elastic action of less intensity than that which it exerts on the second lever and this, so as to allow, upon actuation of the instrument by the user, to successively obtain the first so-called gripping action and then the next, in particular when the efficiency of the first is optimal.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexé qui représente schématiquement
- figure 1 : vue en coupe selon un plan parallèle au plan d'articulation de ses leviers, un instrument équipé selon l'invention,
- figures 2 et 3 : des variantes de réalisation de l'invention.The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example, with reference to the attached drawing which schematically represents
FIG. 1: sectional view along a plane parallel to the articulation plane of its levers, an instrument equipped according to the invention,
- Figures 2 and 3: alternative embodiments of the invention.
En se reportant au dessin, on voit un instrument 1 à main qui comporte deux leviers articulés 2, 3 et permet d'exercer au niveau d'un objet 4 au moins deux actions distinctes notamment successives 6, 5 et dont l'efficacité de la premiere dicte celle de la suivante. Referring to the drawing, we see a hand instrument 1 which comprises two articulated levers 2, 3 and allows to exercise at the level of an object 4 at least two distinct actions in particular successive 6, 5 and whose effectiveness of the first dictates that of the next.
Les actions 5, 6 ont été représentées par des flèches. Actions 5, 6 have been represented by arrows.
Tel que cela est représenté dans un des exemples de réalisation, l'instrument 1 permet, dans un premier temps, de saisir fermenent par pincement local un objet 4 implanté dans un support 7 puis, dans un second temps, d'exercer sur le dit support une action tendant à enextraire l'objet implanté. As shown in one of the exemplary embodiments, the instrument 1 allows, firstly, to firmly grasp by local pinching an object 4 implanted in a support 7 then, in a second time, to exercise on said support an action tending to extract the implanted object.
outre ses leviers 2, 3, l'instrument comprend donc un royen de préhension 8 permettant de développer la dite première action 5 de pincement et un moyen 9 induisant le rappel élastique des leviers 2, 3 en position initiale à l'issue de son utilisation. in addition to its levers 2, 3, the instrument therefore comprises a gripping royen 8 making it possible to develop said first pinching action 5 and a means 9 inducing the elastic return of the levers 2, 3 to the initial position at the end of its use .
Le premier levier 3 est virtuellement composé de deux branches 21, 22 dont l'une 21 est dite passive car placée sous l'influence de l'utilisateur et l'autre 22 dite active car actionnant le moyen de préhension 8 plus avant évoque. The first lever 3 is virtually composed of two branches 21, 22, one of which 21 is said to be passive because it is placed under the influence of the user and the other 22 which is said to be active because it actuates the gripping means 8, more evoked.
Ce levier 2 est articulé au niveau du point de jonction 10 de ses deux branches 21, 22 sur une pièce 11 pourvue d'une butée longiligne 12 avec laquelle coopère par un moyen de guidage en translation 13 un élément 14 quant à lui articulé par un moyen 15 à cet effet à l'extrémité libre 16 de la branche active 22 du dit premier levier 3 et conformé et/ou équipé pour constituer notamment avec l'extrémité libre 17 de la butée 12 le moyen de préhension 8 précité. This lever 2 is articulated at the point of junction 10 of its two branches 21, 22 on a part 11 provided with a slender stop 12 with which cooperates by means of guiding in translation 13 an element 14 meanwhile articulated by a means 15 for this purpose at the free end 16 of the active branch 22 of said first lever 3 and shaped and / or equipped to constitute in particular with the free end 17 of the stop 12 the gripping means 8 above.
Le second levier 3 est articulé sur la méme pièce 11 que le premier 2 et, dans un même plan que celui-ci. The second lever 3 is articulated on the same part 11 as the first 2 and, in the same plane as the latter.
De manière virtuelle, il se subdivise également de part et d'autre de son point d'articulation, en deux branches 31, 32 l'une 31 dite passive et qui s'étend sensiblement dans la même direction que son homologue 21 du premier levier 2 et l'autre 32 dite active qui permet de développer la seconde action 6 par exemple contre le support 7 de l'objet 4 enserré par l'instrument 1. Virtually, it is also subdivided on either side of its articulation point, into two branches 31, 32 one 31 said to be passive and which extends substantially in the same direction as its counterpart 21 of the first lever 2 and the other called active 32 which makes it possible to develop the second action 6 for example against the support 7 of the object 4 enclosed by the instrument 1.
A cet effet, la branche 32 active porte avantageusement un talon d'appui 18 contre le dit support 7. To this end, the active branch 32 advantageously carries a bearing heel 18 against said support 7.
Au lieu de comprendre un moyen de rappel élastique 9 des leviers 2, 3 en position initiale qui exerce a l'encontre des leviers 2, 3 une action élastique d'intensité identique, selon l'invention, le moyen de rappel élastique 9 des leviers 2, 3 en leur position initiale exerce sur le premier levier 2 une action élastique El d'intensité moindre que celle E2 qu'il exerce sur le second levier 3 et ce, de manière à permettre, lors de l'actionrement de l'instrument 1 par l'utilisateur, d'obtenir successivement la premier action dite de préhension 5 puis les suivantes 6, notamment lorsque l'efficacité de la première est I wi,al t
Dans un mode avantageux de réalisation, le moyen de rappel élastique 9 se compose de deux ressorts 91, 92 de raideurs différentes.Instead of comprising an elastic return means 9 of the levers 2, 3 in the initial position which exerts against the levers 2, 3 an elastic action of identical intensity, according to the invention, the elastic return means 9 of the levers 2, 3 in their initial position exerts on the first lever 2 an elastic action El of intensity less than that E2 which it exerts on the second lever 3 and this, so as to allow, when actuating the instrument 1 by the user, to successively obtain the first so-called gripping action 5 then the following 6, in particular when the effectiveness of the first is I wi, al t
In an advantageous embodiment, the elastic return means 9 consists of two springs 91, 92 of different stiffnesses.
Notamment chaque ressort est du type spiralé et l'un 911, 921 de ses bras élastiques 911, 912, 921, 922 prend appui sur une butée 19 prévue à cet effet sur la pièce 11 d'articulation des leviers 3, 4 tandis que l'autre bras 912-, 922 prend évidemment appui contre celui des leviers dont il commande le rappel élastique en position. In particular each spring is of the spiral type and one 911, 921 of its elastic arms 911, 912, 921, 922 is supported on a stop 19 provided for this purpose on the part 11 of articulation of the levers 3, 4 while the 'other arm 912-, 922 obviously bears against that of the levers which it controls the elastic return in position.
L'invention permet donc de maniera surprenante d'obtenir réellement par le biais de ce moyen de rappel élastique 9 particulier des leviers en position, un fonctionnement de l'instrument 1 en deux temps. The invention therefore makes it possible, surprisingly, to actually obtain, by means of this particular elastic return means 9 of the levers in position, an operation of the instrument 1 in two stages.
Au lieu d'être articules en un même point de la pièce commune 11, les leviers sont articulés en deux points différents 10, 20 notamment espacés d'une valeur "e" dans le plan d'articulation des dits leviers 2, 3. Instead of being articulated at the same point of the common part 11, the levers are articulated at two different points 10, 20 notably spaced by a value "e" in the articulation plane of said levers 2, 3.
Cette disposition permet selon la position des axes 10, 20 des leviers 2, 3 sur leur pièce d'articulation 11 de jouer pour une même longueur globale de levier sur la longueur réelle de leurs branches et par cela, sur le rapport de multiplication de levier indépendamment l'un de l'autre. This arrangement makes it possible, depending on the position of the axes 10, 20 of the levers 2, 3 on their articulation piece 11, to play for the same overall length of lever on the actual length of their branches and thereby on the lever multiplication ratio. independently of each other.
Dans une forme préférée de réalisation, le moyen de guidage 13 en translation l'un par rapport à l'autre des deux organes que sont la butée longiligne 12 et l'élément antagoniste 14 articulé sur la branche active 22 du premier levier 2 est porté par ce dernier élément 14 et consiste classiquement en une coulisse 23 qui loge sur la butée longiligne 12. In a preferred embodiment, the guide means 13 in translation relative to the other of the two members that are the elongate stop 12 and the opposing element 14 articulated on the active branch 22 of the first lever 2 is carried by this last element 14 and conventionally consists of a slide 23 which accommodates on the elongate stop 12.
Dans une variante de réalisation, l'instrument 1 est de nature à permettre de développer dans un premier temps une action de préhension 5 par pincement d'un objet 4 selon sa section transversale puis dans un second temps une action 6 dirigée dans une direction sensiblement parallèle à celle 5 ayant généré le pincement de la dite section transversale de l'objet 4. In an alternative embodiment, the instrument 1 is capable of making it possible to first develop a gripping action 5 by pinching an object 4 along its cross section then secondly an action 6 directed in a substantially direction parallel to that 5 having generated the pinching of said cross section of the object 4.
Dans un mode préféré de réalisation, l'instrument objet de 1 'invention- comprend également un moyen de cisaillement place sous l'influence du moyen élastique 9. In a preferred embodiment, the instrument which is the subject of the invention also comprises a shearing means placed under the influence of the elastic means 9.
C'est-à-dire qu'il comprend un moyen de cisaillement dont le fonctionnement est tubulaire du retour en position des deux leviers articulés 2, 3 sous l'effet dudit moyen élastique 9. That is to say, it comprises a shearing means the operation of which is tubular from the return in position of the two articulated levers 2, 3 under the effect of said elastic means 9.
Notamment ce moyen de cisaillement (symbolisé en pointillés sur le dessin) comprend un talon d'appui et en vis à vis un élément tranchant. In particular, this shearing means (symbolized by dotted lines in the drawing) comprises a bearing heel and opposite a cutting element.
Ces éléments sont chacun portés par exemple le premier par la branche active 32 du levier 3 et ce en vis à vis de second quant à lui porte par la face antérieure de la butée longiligne 12. These elements are each carried for example the first by the active branch 32 of the lever 3 and this in relation to the second as for it carries by the front face of the elongate stop 12.
Selon l'invention, l'instrument 1 est pourvu d'un moyen dit accessoire qui en exploitant le mouvement du second levier 3 notamment l'effort disponible à l'extrémité libre 25 de sa branche active 32 permet de développer à l'encontre de l'objet 4 enserré dans le moyen de préhension 8 une action de direction sensiblement parallèle à celle 5 ayant généré le pincement du dit objet 4 selon sa section transversale. According to the invention, the instrument 1 is provided with a so-called accessory means which, by exploiting the movement of the second lever 3 in particular the force available at the free end 25 of its active branch 32 makes it possible to develop against the object 4 enclosed in the gripping means 8 a direction action substantially parallel to that 5 having generated the pinching of said object 4 along its cross section.
Il s'agit par exemple d'une action de cisaillement 6 de l'objet selon sa section transversale. This is for example a shearing action 6 of the object along its cross section.
Avantageusement, la partie de l'objet sectionnée étant retenue dans le moyen de préhension, elle ne chute pas après cisaillage. Advantageously, the part of the sectioned object being retained in the gripping means, it does not fall after shearing.
Il peut également s'agir d'une action 6 permettant d'induire à l'objet une certaine courbure soit pour le redresser soit pour le courber effectivement, par exemple dans le cas d'une tige métallique. It can also be an action 6 allowing the object to induce a certain curvature either to straighten it or to effectively bend it, for example in the case of a metal rod.
Dans l'un ou l'autre cas, le moyen accessoire 24 permettant d'exercer sur l'objet retenu dans l'instrument une action 6 de direction sensiblement parallèle à celle 5 développée par le moyen de préhension 8 consiste en une pièce 26 qui guidée en translation dans la direction définie porte une partie active 27 de nature adaptée à la contrainte qu'elle doit appliquer à l'objet. In either case, the accessory means 24 making it possible to exert on the object retained in the instrument an action 6 of direction substantially parallel to that 5 developed by the gripping means 8 consists of a part 26 which guided in translation in the defined direction carries an active part 27 of a nature adapted to the stress which it must apply to the object.
Selon l'invention, ce moyen accessoire 24, outre le fait qu'il comprend une partie active orientée et de nature appropriée à fournir l'action qu'il va développer à l'encontre de l'objet susceptible d'être retenu dans 1 'instrument, d'une part, est constitué par une pièce 26 qui coopère à la fois avec la butée longiligne 12 et avec l'élément antagoniste 14 articulé sur la branche active 22 du premier levier 2 de manière tant à former le moyen de guidage 13 en translation de ces organes 12, 14 l'un par rapport à l'autre que pour permettre son propre guidage en translation par rapport à ces dits organes 13, 14 et, d'autre part, est commandé en translation au moins directement par l'extrémité libre 25 de -la branche active 32 du second levier 3. According to the invention, this accessory means 24, in addition to the fact that it comprises a directed active part and of a suitable nature to provide the action which it will develop against the object capable of being retained in 1 instrument, on the one hand, consists of a part 26 which cooperates both with the elongate stop 12 and with the opposing element 14 articulated on the active branch 22 of the first lever 2 so as to form the guide means 13 in translation of these members 12, 14 relative to each other only to allow its own guiding in translation relative to these said members 13, 14 and, on the other hand, is controlled in translation at least directly by the free end 25 of the active branch 32 of the second lever 3.
De préférence, le moyen 24 précité est actionné par l'extrémité 25 libre de la branche active 32 du second levier 4 par le biais d'une biellette 28 pourvue à ses deux extrémités d'un moyen d'articulation. Preferably, the aforementioned means 24 is actuated by the free end 25 of the active branch 32 of the second lever 4 by means of a link 28 provided at its two ends with an articulation means.
Claims (4)
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FR2777449A1 (en) * | 1998-04-17 | 1999-10-22 | Sulzer Orthopedics Limited | Ligament tensioning instrument for use in a spine stabilizing system |
US11534222B2 (en) | 2020-10-07 | 2022-12-27 | Globus Medical, Inc. | Tensioning instruments |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2606312B1 (en) | 1991-03-29 |
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