FR2587246A1

FR2587246A1 - Appareil automatique pour poser des pieces de fixation telles que des rivets

Info

Publication number: FR2587246A1
Application number: FR8613059A
Authority: FR
Inventors: Keith Denham; Glenn Stride; Jonathan Lee Brewer
Original assignee: Avdel Ltd
Current assignee: Avdel UK Ltd
Priority date: 1985-09-19
Filing date: 1986-09-18
Publication date: 1987-03-20
Anticipated expiration: 2006-09-18
Also published as: DE3631657A1; JP2610839B2; BR8604503A; US4765175A; AU6290686A; GB8523159D0; GB2180482B; JPS6268649A; DE3631657C2; IT8648461A0; AU589332B2; IT1197450B; GB2180482A; FR2587246B1; CA1283635C

Abstract

L'INVENTION EST RELATIVE A UN APPAREIL AUTOMATIQUE POUR POSER DES PIECES DE FIXATION TELLES QUE DES RIVETS. LE PROBLEME A LA BASE DE L'INVENTION EST D'AUGMENTER LA VITESSE D'UTILISATION DE L'OUTIL DE POSE DE RIVETS (OU ANALOGUES) EN AMENANT AUTOMATIQUEMENT DE NOUVEAUX RIVETS DEVANT L'OUVERTURE 48 DE LA TETE DE POSE DE L'OUTIL, DE TELLE FACON QUE CETTE OUVERTURE S'ADAPTE EXACTEMENT A LA PARTIE ARRIERE 41 DU RIVET, QUI Y PENETRE LORSQUE LA TETE DE POSE AVANCE EN VUE DE LA FIXATION DU RIVET. POUR OBTENIR CE RESULTAT, DES ORGANES SUPPORTS 36 MOBILES TRANSPORTENT LE RIVET DEVANT LE FUT 53 DE LA TETE DE POSE, PUIS DES ORGANES DE GUIDAGE 51 DISTINCTS ASSURENT L'ORIENTATION CORRECTE DE LA PARTIE ARRIERE 41 DU RIVET LORSQU'ELLE PENETRE DANS L'OUVERTURE 48. LES ORGANES SUPPORTS ET DE GUIDAGE 36, 51 SONT RETRACTABLES POUR PERMETTRE LE PASSAGE DU FUT 53 DE LA TETE DE POSE DANS UNE PHASE ULTERIEURE DE LA FIXATION DU RIVET.

Description

La présente invention est relative à un appa-

reil pour la pose de pièces de fixation, et plus parti-

culièrement à un tel appareil qui comprend une tête de pose de pièces de fixation, présentant une ouverture dans laquelle une partie de la pièce de. fixation est in- troduite de manière que cette tête puisse agir sur cette

pièce lorqu'une autre partie de ce dernier est introdui-

te dans un ouvrage, afin de poser ainsi la pièce de fi-

xation dans cet ouvrage, et comprenant également des mo-

yens de distribution des pièces de fixation pour distri-

buer successivement de telles pièces à la tête de pose.

Un tel appareil est utilisé par exemple pour poser des rivets aveugles du type comprenant une tige qui est introduite dans l'ouverture de la tête de pose, et un corps qui est introduit dans un ouvrage. La tête

tire la tige par rapport au corps afin de dilater ce der-

nier et pose ainsi le rivet dans l'ouvrage.

Avec un tel appareil les rivets lui sont habi-

tuellement amenés un par un manuellement, ce qui ralen-

tit la vitesse d'utilisation de l'outil. Différentes propositions ont été faites pour amener automatiquement

et successivement de nouveaux-rivets. Dans un type d'ap-

pareil, les rivets sont amenés depuis l'intérieur de l'outil jusqu'à l'arrière de l'ouverture (c'est-à-dire

le côté de celle-ci qui en service est éloigné de l'ou-

vrage). Dans un autre type d'appareil, les rivets sont

amenés devant l'ouverture (c'est-à-dire du côté de celle-

ci qui en service est plus proche-de l'ouvrage). La pré-

sente invention concerne les appareils de ce second ty-

pe.

Pour que l'appareil puisse travailler effica-

cement, l'ouverture doit s'adapter exactement autour de la partie du rivet qui est introduite dans celle-ci. Ceci pose des problèmes et l'invention vise à résoudre ces

problèmes.

L'invention fournit un appareil pour poser des pièces de fixation comprenant:

une tête de pose de pièces de fixation compre-

nant une ouverture dans laquelle une première partie de la pièce est introduite de manière que la tête de pose puisse agir sur la pièce lorsqu'une autre partie de cel- le-ci est introduite dans un ouvrage, afin de poser ainsi la pièce de fixation dans celui-ci; et un dispositif d'alimentation en pièces de

fixation pour distribuer successivement de nouvelles piè-

ces à l'avant de l'ouverture de la tête de pose, ce dis-

positif d'alimentation comprenant: -

des organes de support des pièces qui sont ap-

tes à prendre une position active pour soutenir une nou-

velle pièce, qui doit être introduite dans l'ouverture de la tête, ces organes de support et la tête pouvant être

déplacés l'un par rapport à l'autre afin d'approcher la-

dite première partie de la pièce de l'ouverture pour qu'elle y péiètre,

et des organes de guidage des pièces qui peu-

vent prendre une position active afin de guider jusque

dans l'ouverture ladite première partie d'une pièce arri-

vant, chacun desdits organes de support et de guidage des pièces étant mobile jusqu'à une position rétractée dans

laquelle ils permettent à ladite seconde partie de la piè-

ce d'accéder à un ouvrage dans lequel elle doit être po-

sée tandis que la première partie de la pièce est encore insérée dans l'ouverture de la tête afin que celle-ci

agisse sur elle.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-

vention apparaîtront au cours de la description qui va

suivre faite en se référant aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'un système de pose

de rivets aveugles, comprenant un appareil de pose sui-

vant l'invention avec un appareillage de commande associéS les figures 2A, 2B et 20 sont respectivement

une vue en élévation, une vue en plan et une vue en éléva-

tion en bout montrant le dispositif de transfert et de support des rivets au commencement de son déplacement transversal; les figures SA, 3B, 3C montrent d'une façon analogue le dispositif de transfert de rivets à la fin de son déplacement; les figures 4 et 5 sont des vues en plan des moyens de guidage des rivets et de l'avant de la tête de pose dans des phases successives de leur fonctionnement; la figure 6 est une vue en élévation eten bout des moyens de guidage dans une phase ultérieure de leur actionnement; la figure 7 est une vue en plan de la tête de pose et des moyens de guidage lorsque la tête se trouve dans la phase de pose d'un rivet; les figures 8 et 9 sont des vues en élévation

latérale montrant l'appareil dans d'autres phases ulté-

rieures de son fonctionnement; la figure 10 est une vue en section suivant la

ligne X-X de la figure 9.

Dans les différentes figures, différentes par-

ties sont arrachées ou en traits interrompus pour la

clarté de l'illustration.

- En se référant tout d'abord à la figure 1, le système pour poser des rivets aveugles automatiquement et de façon répétitive comprend l'appareil de pose ll qui est placé à l'intérieur d'un bâti rigide 12. Le système est actionné par des moyens pneumatiques et pneumatiques/ hydrauliques. Dans ce but il comprend une source 13 de

pression pneumatique, un dispositif 14 de commande de sé-

quence pneumatique, une source de dépression et un colleo-

teur 15 de queues de rivets, un multiplicateur 16 de pression pneumatique/hydraulique pour actionner la tête

hydraulique de pose des rivets, une cuve 17 d'alimenta-

tion en rivets et un dispositif 18 pour fournir des ri-

vets un par un. Les ensembles 15, 16 et 18 sont reliés au

dispositif 14 de commande et commandés par celui-ci de ma-

nière à distribuer un par un de nouveaux rivets à l'appa-

reil 11 et à commander son fonctionnement de la façon qui va être décrite ci-après. L'appareil 11 de pose comprend une tête de pose

19 à mouvement alternatif. De nouveaux rivets 32 sont ame-

nés devant elle,un par un, lorsqu'elle se trouve dans sa position arrière, au moyen du dispositif d'alimentation

qui comprend un support 21 pour les rivets, qui est mobi-

le transversalement sur une glissière 22 et actionné par

un levier coudé 23 au moyen d'un dispositif d'actionne-

ment pneumatique 24 à double effet commandé par le dispo-

sitif 14 de commande de séquence. De nouveaux rivets pro-

venant du dispositif 18 de distribution un par un sont amenés l'un après l'autre dans un tube de distribution à partir de l'extrémité avant duquel le support 21 des rivets transfère un rivet à la fois vers une position de prise, devant la tête 19 de pose. La tête 19 est animée d'un mouvement de va-et-vient dans le sens axial par un dispositif pneumatique 26 d'actionnement à double effet

commandé par le dispositif 14. Cette tête comprend inté-

rieurement un dispositif d'actionnement hydraulique ali-

menté par un tuyau hydraulique 27 depuis le multiplica-

teur de pression 16 qui est commandé par le dispositif 14. Après que chaque rivet a été posé dans un trou tel que 28 d'un ouvrage 29, la partie de la tige (dite queue du rivet) qui a été saisie et tirée par la tête 19 est brisée et libérée par la tête, d'o elle se déplace en

arrière jusqu'à un tube 31 d'extraction de queues de ri-

vets relié au collecteur 15 dans lequel elle est aspirée

par la source de dépression.

Des systèmes qui sont dans l'ensemble analogues à celui tel que décrit jusqu'ici sont connus dans la

technique de la pose des rivets. L'utilisation d'un dis-

positif pneumatique de commande de séquence tel que le

dispositif 14 pour commander automatiquement les diffé-

rents organes du système est facile à comprendre et ne

sera pas décrite plus avant. Dans la description qui va

suivre on suppose que le fonctionnement des différents

organes du système, et en particulier les différents or-

ganes de l'appareil 11 de pose sont actionnés aux ins-

tants appropriés par le dispositif de commande 14.

Comme représenté à la figure 1, le dispositif 26 d'actionnement du mouvement alternatif de la tête est monté à l'extérieur de l'extrémité arrière du bâti 12 et est relié à la tête pour la déplacer à va-et-vient par

l'intermédiaire d'une tige 33 qui est fixée sur un pro-

longement latéral 34 du corps de la tête.

En se référant maintenant aux figures 2A, B et C, le bâti 12 comprend un bloc 35 qui présente différents

alésages o sont logés les organes principaux de l'appa-

reil. La figure 2 montre le dispositif de support

des rivets, qui agit également comme dispositif de trans-

fert. I1 comprend deux organes de support des rivets constitués par deux doigts de support 356 dont chacun est articulé sur une base 37 qui coulisse sur la glissière transversale 22. Les doigts sont pourvus d'un ressort 38 du type circlip à franchissement de point mort pour

serrer les doigts l'un contre l'autre dans leur posi-

tion de support (figure 3) ou les écarter l'un de l'au-

tre dans leur position rétractée (figures 6 et 7).

Les rivets 52 utilisés dans cet exemple de l'appareil sont du type bien connu comprenant une tige

ayant une tête 59 et une queue 41, avec un corps dilata-

ble 42. Les rivets sont soufflés un par un suivant le tube d'alimentation 25 dans une position dans laquelle le corps se trouve en premier et arrivent aux doigts de

supportqui se trouvent en face de l'extrémité du tube.

Deux lames de ressort 43 à l'extrémité du tube empêchent

le retour en arrière d'un rivet dans le tube.

Lorsqu'ils se trouvent à la fin de leur tra-

Jet transversal suivant la glissière 22, les doigts de support 36 sont maintenus légèrement ouverts par l'entrée

en contact de leurs extrémités arrière avec deux chevil-

les 44, de sorte que le corps 42 du rivet peut pénétrer entre des encoches semi-circulaires 45 des doigts. L'iner- tie du rivet en mouvement amène celui-ci vers l'avant jusqu'à ce que la tête pré-formée 62 du corps de rivet

faisant saillie radialement vienne en butée dans des ca-

vités en partie de cône 63 des doigts de support. Lorsqu' un vérin 24 est actionné, un levier coudé 23 déplace le base 37 et les doigts 36 se ferment sur le corps 42 du rivet et le saisissent suffisamment étroitement pour le

soutenir, comme représenté à la figure 3.

-La queue du rivet traverse une fente 46 dans l'extrémité du tube 25 de distribution et le dispositif de support des rivets continue de se déplacer suivant la glissière 22. La queue 41 du rivet traverse une fente 40 dans le bloc 35. Le dispositif de support s'arrSte à l'autre extrémité de la glissière, position dans laquelle il présente le rivet dans la position de saisie telle que

représentée à la figure 3.

La tête de pose est dans son ensemble de réali-

sation et de fonctionnement classiques, excepté que son

corps comporte le prolongement 34 auquel est reliée la ti-

ge 33 du dispositif d'actionnement pneumatique 26, qui l'astreint à effectuer un mouvement de va-et-vient dans un alésage 54 du bloc 35. Le tuyau 27 d'alimentation en pression hydraulique pénètre également dans la tête à travers le prolongement 34, comme représenté à la figure

8. La tête est pourvue du nez 47 classique formant enclu-

me et comportant une ouverture centrale 48 qui est étroi-

tement ajustée autour de la queue 41 du rivet introduite dans cette ouverture. La tête contient intérieurement des mâchoires classiques de serrage et de traction de la queue du rivet, qui saisissent et tirent cette queue pour poser le rivet à la suite de l'application de la pression hydraulique à la tête, sous la commande du dispositif 14

de commande de séquence.

La tête 19 se trouve dans sa position arrière lorsque le dispositif de support de rivet approche de sa position devant la tête et atteint cette position, sou-

tenant le rivet dans la position de saisie telle que re-

présentée à la figure 3. La queue 41 du rivet se trouve en face de l'ouverture 48 de l'enclume, de sorte que, lorsque la tête avance vers le rivet, l'extrémité de la queue pénètre dans cette ouverture. Cependant, du fait que les doigts 36 serrent et soutiennent le rivet par son

corps 42 qui se trouve à l'extrémité opposée à l'extrémi-

té 60 de la queue 41 qui va pénétrer dans l'ouverture 48

de la tête, il est possible que, dans certaines condi-

tions, le rivet puisse ne pas se trouver aligné axiale-

ment de façon appropriée avec l'ouverture 48 de la tête,

qui approche, et ne pénètre pas dans celle-ci. Ceci pro-

voquerait un défaut de fonctionnement, plus ou moins gra-

ve, de la machine.

Pour assurer que la queue du rivet est alignée avec l'ouverture 48 de la tête, l!appareil de l'exemple décrit comporte des moyens de guidage du rivet, désignés dans leur ensemble par la référence 49. Dans cet exemple les moyens de guidage du rivet sont constitués par deux organes ou doigts de guidage 51. Ces doigts sont portés dans un collier 52 qui entoure la partie avant, ou fût,

53 de la tête 19 et peuvent coulisser le long de celle-

ci, à l'intérieur de l'alésage 54 du bloc 35. Les doigts

de guidage sont forcés l'un vers l'autre dans leur posi-

tion active (figure 3) par deux lames de ressort 55 por-

tées sur le collier 52. L'extrémité de chaque doigt de

guidage présente sur son côté avant une cavité 56 en par-

tie de cône et sur son côté arrière une cavité 57 en par-

tie de cylindre. Lorsque les doigts de guidage approchent

l'un de l'autre dans leur position active, les deux ca-

vités en partie de cône 56 coopèrent pour former une fa-

ce de guidage conique pour l'extrémité de la queue. L'ex-

trémité arrière de cette face conique présente une ouver-

ture circulaire 50 qui a le même diamètre que l'ouvertu-

re 48 de l'enclume et est alignée avec précision avec celle-ci. Les deux cavités 57 en partie du cylindre re- çoivent ensemble l'extrémité avant du nez 47 de la tête

de pose 19.

La tête de pose 19 est représentée en position

rétractée à la figure 3, avec son nez-enclume d'extrémi-

té avant 47 espacé vers l'arrière des doigts 51 de gui-

dage. Ceci rend le dessin plus clair. Cet écartement peut

être réalisé dans la pratique mais il n'est pas nécessai-

re, et la tête 19 doit être seulement reculée suffisam-

ment loin pour que les doigts de guidage se ferment en-

semble devant elle.

Que cet écartement soit prévu ou non, la tête 19 commence & avancer sous l'action du vérin 26 commandé par le dispositif 14. L'extrémité du nez est déjà en contact avec les cavités 57 dans la partie arrière des doigts 51, ou bien elle arrive en contact avec eux. Les ressorts 55 sont suffisamment forts pour maintenir les doigts 51 fermés l'un contre l'autre dans leur position active, et la tête de pose qui avance pousse le collier 52 de guidage devant elle. La face de guidage conique constituée par les deux faces 56 à l'avant des doigts de guidage atteint l'extrémité la plus arrière 60 de la

queue du rivet (qui est légèrement biseautée pour facili-

ter sa pénétration), et guide l'extrémité de cette queue

de façon à ce qu'elle pénètre dans l'ouverture 50 de gui-

dage, de sorte qu'elle se trouve alors alignée avec pré-

cision avec l'ouverture 48 de l'enclume voisine 47. Cette

position est représentée à la figure 4.

Afin que les doigts 51 de guidage puissent as-

surer leur fonction de guidage, ils doivent se trouver en

avant de l'enclume 47, dans leur position active. Cepen-

dant, avant que la queue 41 du rivet puisse être complâ-

tement introduite dans l'ouverture 48 de l'enclume, il est nécessaire que les doigts de guidage s'écartent du

trajet de celle-ci. Ceci est obtenu en assurant que l'ex-

trémité avant de la tête 19 les pousse hors de ce trajet.

Le collier 52 continue de se déplacer vers l'avant sous la poussée de la tête qui se trouve derrière, jusqu'à ce qu'il atteigne une butée formée par la face d'extrémité 58 de l'alésage 54. Lorsque ceci se produit, le collier 52 ne peut plus se déplacer vers l'avant, et la force de

la tête 19, s'exerçant vers l'avant, assurée par le vé-

rin 26, surmonte la sollicitation des lames de ressort 55. L'extrémité avant de la tête pousse les doigts de guidage en les écartant, vers leur position rétractée, de sorte qu'elle peut avancer entre eux, comme représenté à

la figure 5. L'extrémité avant du fût 53 de la tête avan-

ce alors à travers l'ouverture 59 à l'extrémité avant de

l'alésage 54.

Le rivet a continué d'être supporté et mainte-

nu par les doigts de support 36 qui sont forcés l'un vers l'autre par le ressort 38. Lorsque la tête 19 continue d'avancer, les doigts de support continuent de maintenir le rivet dans la position de saisie (figure 4), de sorte que la queue 41 pénètre progressivement dans l'ouverture 48 de l'enclume. Lorsque l'enclume 47 rencontre la face d'extrémité la plus proche de la tête 62 du corps 42 du rivet, elle saisit celui-ci. La force qui sollicite la tête vers l'avant pousse la tête préformée 62 du corps du

rivet contre les faces adjacentes 63 des doigts de sup-

port. Ces faces sont également en partie de cône, de sor-

te que, lorsque la tête 19 pousse le rivet vers l'avant, la tête de ce dernier commence à forcer les doigts en les écartant par action de coin. Le rivet commence à avancer à travers les doigts, et très tôt, l'extrémité avant du

fût 55 de la tête, qui est convergente de façon appro-

priée, entre en contact avec les faces en partie de cône 63 des doigts de support 36 et continue de les forcer en

les écartant à l'encontre de l'action de leur ressort 58.

Ceci constitue la phase représentée à--la figure 5. On

voit que la tête 79 de la queue du rivet fait juste sail-

lie de l'ouverture 64 de la paroi d'extrémité du bâti 12 à travers laquelle le fût 53 de la tête fera ultérieure-

ment saillie pour accéder à l'ouvrage.

Tandis que les doigts de guidage 51 se trouvent

sollicités l'un vers l'autre de façon relativement légè-

re, les doigts de support 56 doivent serrer très ferme-

ment le rivet pour le maintenir dans la position de sai-

sie. En conséquence, le ressort 38 pousse les extrémités libres des doigts de support 56 l'une vers l'autre avec une force notable, ce qui pourrait détériorer à la fois les doigts et l'extérieur du fût 53 de la têtel9si les doigts restaient serrés contre ce dernier pendant qu'il avance entre eux. Pour éviter ceci, il est prévu qu'avant que les doigts n'atteignent leur écartement maximal vers lequel ils sont forcés par le fut 53 qui pénètre entre

eux, la position de franchissement de point mort du res-

sort 58 est atteinte et le ressort force automatiquement les doigts de support à s'écarter complètement, en leur supprimant tout contact ultérieur avec le fut 53, comme

représenté à la figure 6.

La tête de pose continue d'avancer de sorte que son extrémité avant dépasse de l'ouverture 64 de la paroi d'extrémité du bâti, portant le rivet 32-en avant d'elle, ce rivet étant retenu dans l'ouve ture 48 par des mâchoires de serrage et de traction à l'intérieur de la tête, de façon classique. La tête de pose s'arrête à l'extrémité avant de sa course, et l'ouverture 28 d'un

ouvrage 29 (par exemple deux t8les devant être rivées en-

semble) est placée au-dessus du corps du rivet par un opérateur, ou par un mécanisme automatique approprié (en variante l'ouvrage peut être maintenu dans la position correcte de manière que le corps du rivet pénètre dans

l'ouverture 28 à la fin de la course de la tête de pose).

il

La tête 19 est alors actionnée de la façon habi-

tuelle par l'application d'une pression hydraulique comme indiqué plus haut. Les mâchoires de serrage et de traction à l'intérieur de la tête tirent sur la queue du rivet, dilatant le corps de celui-ci & l'intérieur et en arrière de l'ouverture de l'ouvrage, pour fixer le rivet dans ce dernier. La queue du rivet se brise et est aspirée à l'écart à travers le tuyau 31 d'extraction des queues de rivet.

Pendant ce temps, le dispositif 24-d'actionne-

ment a été actionné dans le sens inverse pour déplacer

transversalement les doigts de support 36,ouverts en re-

tour vers le tube 25 d'alimentation en rivets. Pour fer-

mer les doigts, il est prévu que leurs faces externes viennent porter contre deux pattes fixes 68 (figure 6)

portées sur le bâti 12 et qui referment les doigts de fa-

çon suffisante pour que le ressort 58 franchisse de nou-

veau son point mort et force les doigts à se refermer.

Ils se trouvent alors devant l'extrémité du tube 25 d'ali-

mentation en rivets, maintenus légèrement ouverts par les chevilles 44, et prêts à recevoir un nouveau rivet

soufflé par le tube (figures 8 et 9).

Le dispositif 26 d'actionnement a également été actionné dans le sens inverse, pour tirer la tête de pose en arrière afin que le rivet suivant puisse être amené devant elle. Le collier 52 de guidage doit également être déplacé vers l'arrière dans le même but, mais du fait que le collier n'a pas avancé au-delà de la face 58 de butée,

il n'est pas nécessaire de le faire reculer aussi loin.

Ces deux longueurs différentes de déplacement vers l'ar-

rière sont obtenues ensemble en prévoyant une course mor-

te entre la tête 19 et le collier 52. Une tige 65, qui s'étend à travers un alésage dans le prolongement 54, a

son extrémité avant fixée sur le collier 52 par un con-

necteur 66. L'extrémité arrière de la tige fait saillie en arrière du prolongement 54 et se termine par une butée 67 sur-dimensionnée qui ne pénètre pas dans l'alésage du

prolongement 34. Lorsque la tête de pose commence à re-

culer, le collier 52 de guidage reste à l'extrémité avant

de l'alésage 54 jusqu'à ce que la face arrière du pro-

longement 34 rencontre et saisisse la butée d'extrémité 67 de la tige 65. Les dimensions relatives des organes concernés sont prévues telles que la tête de pose recule

suffisamment loin des doigts de guidage 51 pour que ceux-

ci se ferment devant l'enclume 47, avant que le collier commence à reculer, avec ou sans espace entre les deux

éléments, comme indiqué plus haut.

Cette phase est représentée à la figure 9, qui montre également un autre rivet projeté par le tube 25,

vers le support et les doigts de transfert, en attente.

Le système est alors prêt à commencer un autre cycle de

pose d'un rivet.

Dans la pratique, il peut être prévu que le

système puisse se trouver au repos, c'est-à-dire atten-

dant une commande extérieure du dispositif 14 de comman-

de de séquence, pour continuer le cycle, dans une phase quelconque appropriée du cycle juste décrit. Par exemple, si l'appareil doit être utilisé pour poser un rivet dans un ouvrage qui lui est présenté manuellement, il serait prévu que l'appareil soit au repos avec la tête de pose

complètement avancée et attendant un actionnement hydrau-

lique pour poser le rivet. En variante, si l'ouvrage doit être positionné & l'avance, le système serait agencé pour

se trouver au repos à une phase plus précoce, par exem-

ple avec la tête de pose rétractée, mais un rivet prOt

dans la position de capture.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil pour poser des pièces de fixation

(32) comprenant une tête de pose (19) de pièces de fixa-

tion, présentant une ouverture (48) dans laquelle une partie (41) de la pièce de fixation est introduite de ma- nière que la tête de pose puisse agir sur cette partie

lorsqu'une autre partie (39) de la pièce (32) est intro-

duite dans un ouvrage (29), afin de poser ainsi la pièce de fixation sur ce dernier,

appareil caractérisé en ce qu'il comprend éga-

lement un dispositif (21) d'alimentation en pièces de fi-

xation pour distribuer successivement de nouvelles piè-

ces de fixation en avant de l'ouverture de la tête de po-

se, ce dispositif d'alimentation en pièces de fixation comprenant:

des organes (36) de support des pièces de fi-

xation qui peuvent prendre une position active pour sou-

tenir une nouvelle pièce de fixation (39,41) qui doit être introduite dans l'ouverture (48) de la tête (19) de pose, lesdits organes de support (36) et la tête de pose (19) pouvant être déplacés l'un par rapport à l'autre afin d'approcher ladite première partie (41) de la pièce de fixation de l'ouverture (48) afin qu'elle y pénètre dans celle-ci, et des organes (49) de guidage des pièces de fixation,qui peuvent prendre une position active pour

guider ladite première partie (41) d'une pièce de fixa-

tion, jusque dans l'ouverture (48), chacun des organes

de support (36) et de guidage (49) des pièces de fixa-

tion étant mobile jusqu'à une position rétractée dans

laquelle ils permettent à ladite seconde partie (42) pré-

citée de la pièce de fixation d'accéder à l'ouvrage (29) dans lequel elle doit être posée tandis que la première partie (41) dudit organe de fixation est insérée dans

l'ouverture (48) de la tête de pose afin que cette der-

nière agisse sur elle.

2. Appareil suivant la revendication 1, carac-

térisé en ce que les organes (49) de guidage des pièces de fixation et la tête de pose (19) sont mobiles l'un par

rapport à l'autre.

3. Appareil suivant la revendication 2, carac- térisé en ce que les organes (49) de guidage des pièces de fixation sont déplacés depuis leur position active vers leur position rétractée par le contact de la tête de pose (19) avec eux lors du déplacement relatif de ces

pièces.

4. Appareil suivant l'une quelconque des reven-

dications précédentes, caractérisé en ce que les organes

(49) de guidage des pièces de fixation comprennent plu-

sieurs doigts de guidage (51) mobiles les uns par rap-

port aux autres, rapprochés dans une position active des organes de guidage, dans laquelle les doigts (51) sont relativement proches l'un de l'autre pour guider entre eux ladite première partie (41) de la pièce de fixation;

et relativement éloignés l'un de l'autre dans une posi-

tion rétractée des organes de guidage, dans laquelle les doigts (51) sont suffisamment écartés pour permettre le passage de la tête de pose (19) entre eux et permettre

à la seconde partie (42) de la pièce de fixation de par-

venir à l'ouvrage (29).

5. Appareil suivant les revendications 3 et 4

prises ensemble, caractérisé en ce que la tête (19) de pose entre en contact avec les doigts de guidage (51)

lors du déplacement relatif de la tête (19) vers les or-

ganes de guidage (49), pour les écarter de la position de

guidage et les amener dans la position rétractée.

6. Appareil suivant l'une quelconque des re-

vendications précédentes, caractérisé en ce que les orga-

nes de support (36) dans leur position active soutiennent une nouvelle pièce de fixation (32) en position de saisie axialement en avant de la tête de pose (19), en ce que cette dernière est mobile axialement vers les moyens de support (36) pour capturer la pièce de fixation en position de saisie, grace au fait qu'une première partie (41) de la pièce de fixation pénètre dans l'ouverture (48) de la tête de pose (19) lorsque cette

dernière approche des organes de support (36), la nouvel-

le pièce de fixation (32) ayant été amenée en position de saisie par un déplacement dans une direction transversale à celui de la tête de pose; et en ce que les organes (49) de guidage des

pièces de fixation peuvent effectuer un mouvement de va-

et-vient en s'éloignant de la position de saisie de la pièce de fixation afin de permettre ledit déplacement

transversal de cette pièce vers la position de saisie, dé-

gagé des moyens de guidage (figures SA, 3B)et puis en

s'approchant de la pièce de fixation en position de sai-

sie pour guider la première partie (41) de cette pièce

dans l'ouverture (48) de la tête (19) lorsque ladite tê-

te approche de ladite pièce de fixation.

7. Appareil suivant la revendication 6, carac-

térisé en ce que les organes de guidage (49) de la pièce de fixation sont avancés par l'entrée en contact avec eux

de la tête de pose (19) qui avance.

8. Appareil suivant les revendications 3 et 7

prises ensemble, caractérisé en ce qu'il comprend des mo-

yens (58) de butée pour limiter la course des organes (49) de guidage vers l'avant et provoquer une nouvelle

avance de la tête (19) pour déplacer les organes de gui-

dage (49) de leur position active jusqu'à leur position

rétractée.

9. Appareil suivant la revendication 8, caracté-

risé en ce que les organes de guidage (49) sont reliés (34, 65 à 67) à la tête (19) de pose pour effectuer un mouvement axial de va-et-vient dans celle-ci, une course morte étant prévue pour permettre une nouvelle avance de

la tète de pose (19) lorsque la butée (58) limite le dé-

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placement des organes de guidage (49) vers l'avant.

10. Appareil suivant l'une quelconque des re-

vendications précédentes, caractérisé en ce que les mo-

yens (36) de support de la pièce de fixation sont dépla-

cés depuis leur position active jusqu'à leur position ré- tractée par l'entrée en contact de la tête (19) de pose

pendant leur déplacement relatif.

11. Appareil suivant l'une quelconque des re-

vendications précédentes, caractérisé en ce que les mo-

yens de support des pièces de fixation comprennent plu-

sieurs organes de support (56) mobiles l'un par rapport à l'autre, entre une position active de ces moyens dans laquelle les organes de support (36) sont relativement

proches l'un de l'autre pour soutenir la pièce de fixa-

tion (52) entre eux, et une position rétractée dans la-

quelle les organes de support (56) sont relativement es-

pacés de façon à permettre le passage de la tête (19) de pose entre eux et permettre à la seconde partie (42) de

la pièce de fixation de parvenir à un ouvrage (29).

12. Appareil suivant les revendications 10 et

11 prises ensemble, caractérisé en ce que la tSte (19)de pose entre en contact avec les moyens de support (36) à la suite d'un déplacement relatif suffisant de la tête vers les moyens de support, pour déplacer ces derniers à

partir de la position de support et les amener en posi-

tion rétractée.