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FR2571164A1 - CONFIGURATION MODULE FOR AVIONIC SIGNAL PROCESSING UNITS. - Google Patents

CONFIGURATION MODULE FOR AVIONIC SIGNAL PROCESSING UNITS. Download PDF

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Publication number
FR2571164A1
FR2571164A1 FR8514456A FR8514456A FR2571164A1 FR 2571164 A1 FR2571164 A1 FR 2571164A1 FR 8514456 A FR8514456 A FR 8514456A FR 8514456 A FR8514456 A FR 8514456A FR 2571164 A1 FR2571164 A1 FR 2571164A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
signal
configuration
signal processing
programmed
memory
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR8514456A
Other languages
French (fr)
Inventor
Thomas A Tammen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sundstrand Data Control Inc
Original Assignee
Sundstrand Data Control Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sundstrand Data Control Inc filed Critical Sundstrand Data Control Inc
Publication of FR2571164A1 publication Critical patent/FR2571164A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426Programming the control sequence

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Circuits Of Receivers In General (AREA)
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  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN MODULE DE CONFIGURATION POUR UNITES DE TRAITEMENT DE SIGNAL EN AVIONIQUE. L'INVENTION PREVOIT UN APPAREIL ET UN PROCEDE POUR REDUIRE LE NOMBRE DE CONNEXIONS ELECTRIQUES REQUIS POUR DETERMINER LA DISTANCE, LA CONFIGURATION OPERATIONNELLE D'UNE UNITE DE TRAITEMENT DE SIGNAL D'UN SYSTEME D'AVIONIQUE EN FONCTION D'ENSEMBLES OPTIONNELS DE SIGNAUX D'ENTREE ET DE SORTIE. LA REDUCTION DU NOMBRE DE CONNEXIONS EST ATTEINTE EN UTILISANT UNE MEMOIRE DE CONFIGURATION32 QUI EST MONTEE SUR UN TIROIR QUI RECOIT L'ENCEINTE34 CONTENANT L'UNITE DE TRAITEMENT DE SIGNAL12. LES SIGNAUX CODES NUMERIQUEMENT REPRESENTATIFS DE SIGNAUX D'ENTREE ET DE SORTIE OPTIONNELS CHOISIS SONT MEMORISES DANS UNE MEMOIRE PERMANENTE PROGRAMMABLE32 D'UN MODULE DE CONFIGURATION30 QUAND L'UNITE DE TRAITEMENT DE SIGNAL12 EST INITIALEMENT INSTALLEE DANS LE SYSTEME D'AVIONIQUE. APPLICATION NOTAMMENT AUX CALCULATEURS DE GESTION DE VOL.THE PRESENT INVENTION RELATES TO A CONFIGURATION MODULE FOR AVIONICS SIGNAL PROCESSING UNITS. THE INVENTION PROVIDES AN APPARATUS AND A METHOD FOR REDUCING THE NUMBER OF ELECTRICAL CONNECTIONS REQUIRED TO DETERMINE THE DISTANCE, THE OPERATIONAL CONFIGURATION OF A SIGNAL PROCESSING UNIT OF AN AVIONICS SYSTEM AS A FUNCTION OF OPTIONAL SETS OF SIGNALS OF ENTRY AND EXIT. THE REDUCTION OF THE NUMBER OF CONNECTIONS IS ACHIEVED BY USING A CONFIGURATION MEMORY32 THAT IS MOUNTED ON A DRAWER THAT RECEIVES THE ENCLOSURE34 CONTAINING THE SIGNAL PROCESSING UNIT12. THE NUMERICALLY REPRESENTATIVE CODED SIGNALS OF THE SELECTED OPTIONAL INPUT AND OUTPUT SIGNALS ARE STORED IN A PERMANENT PROGRAMMABLE MEMORY32 OF A CONFIGURATION MODULE30 WHEN SIGNAL PROCESSING UNIT12 IS INITIALLY INSTALLED IN THE AVIONICS SYSTEM. APPLICATION IN PARTICULAR TO FLIGHT MANAGEMENT COMPUTERS.

Description

De façon générale, la présente invention concerne des procédés etIn general, the present invention relates to methods and

appareils pour adapter un appareil de traitement de signal pour qu'il fonctionne avec des  apparatus for adapting a signal processing apparatus to operate with

dispositifs d'entrée et sortie de divers types et configu-  input and output devices of various types and configurations

rations. Bien que la présente invention trouve des applica-  rations. Although the present invention finds applications

tions dans divers types de systèmes électriques et électro-  in various types of electrical and electronic systems.

niques, dans sa forme préférée, elle est particulièrement conçuepour adapter une unité de traitement de signal d'un système d'avionique pour qu'il fonctionne avec des sources de signal et dispositifs d'adaptation de signal qui peuvent  In its preferred form, it is particularly adapted for adapting a signal processing unit of an avionics system to operate with signal sources and signal matching devices that can

également être utilisés dans ce système d'avionique parti-  also be used in this particular avionics system.

culier. Des progrès dans les techniques de traitement de signal numérique ont été rendus possibles pour réaliser une large gamme d'appareils électriques et électroniques en utilisant une unité de traitement de signal numérique programmée en combinaison avec divers types de sources  ticular. Advances in digital signal processing techniques have been made possible to realize a wide range of electrical and electronic apparatus using a programmed digital signal processing unit in combination with various types of sources

de signaux et de dispositifs d'utilisation de signaux.  signals and signal use devices.

Dans certains de ces systèmes, il est nécessaire que l'unité de traitement de signal numérique programmée soit capable de fonctionner en relation avec d'autres sources de signal et/ou d'autres dispositifs d'utilisation de signal qui présentent des caractéristiques de signal diverses. Cette exigence peut exister pour de nombreuses raisons, comprenant des préférences de l'utilisateur des systèmes ou pour faciliter l'utilisation des sources de signal existantes et des dispositifs d'utilisation qui servent de composants pour un autre système électrique ou électronique qui est installé au même emplacement ou dans le même système. Au cas o un nombre notable  In some of these systems, it is necessary that the programmed digital signal processing unit is capable of operating in connection with other signal sources and / or other signal utilities that exhibit signal characteristics. variety. This requirement may exist for many reasons, including system user preferences, or to facilitate the use of existing signal sources and usage devices that serve as components for another electrical or electronic system that is installed in the system. same location or in the same system. In case a significant number

de sources de signal diverses ou de dispositifs d'utilisa-  various signal sources or devices for use

tion de signal doivent être utilisées et qu'il existe une disparité entre les signaux fournis par ces sources de signal et/ou une disparité entre les signaux requis par les dispositifs d'utilisation de signal, le problème de l'adaptation de l'unité de traitement de signal pour qu'elle fonctionne avec les divers composants  the signal provided by these signal sources and / or a disparity between the signals required by the signal signal processing to work with the various components

peut être sérieux.can be serious.

Le problème du traitement de diverses sources de signal et dispositifs d'utilisation de signal est devenu particulièrement gênant en relation avec les unités  The problem of processing various signal sources and signal usage devices has become particularly troublesome in relation to the units

de traitement de signal qui sont utilisées dans les systè-  signal processing which are used in the systems.

mes d'avionique du type utilisé en aviation commerciale.  avionics of the type used in commercial aviation.

Sous cet aspect, le transporteur aérien ou la compagnie qui gère les avions détermine de façon générale quels o10 types de systèmes d'avionique peuvent être installés sur les divers avions de la flotte du transporteur, et spécifie en outre la configuration de chaque système,  In this regard, the air carrier or the company managing the aircraft generally determines which types of avionics systems may be installed on the various aircraft in the carrier's fleet, and further specifies the configuration of each system,

y compris quelles sources de signal particulier et disposi-  including which particular signal sources and

tifs d'utilisation de signal doivent être utilisés. Sans i5 considérer si un dispositif d'utilisation particulier est une unité d'affichage de poste de pilotage, un moyen d'actionnement, ou un autre système d'avionique,-plusieurs  Signal usage must be used. Without considering whether a particular use device is a cockpit display unit, an actuating means, or another avionics system, -more than one

alternatives se présentent souvent pour le transporteur.  alternatives are often presented to the carrier.

Dans de nombreux cas, il existe une disparité notable  In many cases, there is a significant disparity

entre la nature et les caractéristiques des signaux d'exci-  between the nature and characteristics of the excitation signals

tation requis par les divers dispositifs d'utilisation possibles. En outre, les avions de transport modernes comprennent de nombreux systèmes d'avionique et souvent,  required by the various possible use devices. In addition, modern transport aircraft include many avionics systems and often,

le signal d'excitation requis par un dispositif d'utilisa-  the excitation signal required by a user device

tion choisi peut provenir de divers ensembles de signaux  chosen may come from various sets of signals

d'entrée. De tels ensembles fonctionnels de signaux d'en-  input. Such functional units of

trée comprennent des signaux fournis par d'autres systèmes et signaux d'avionique fournis par divers transducteurs, détecteurs et moyens d'actionnement possibles. En outre, en plus des signaux d'entrée requis pour fournir les signaux de sortie aux systèmes, certains processeurs  They include signals provided by other avionics systems and signals provided by various possible transducers, detectors, and actuators. In addition, in addition to the input signals required to provide the output signals to the systems, some processors

de signal de système d'avionique nécessitent des informa-  avionics system signal require informa-

tions d'entrée qui modifient ou commandent la façon dont le processeur de signal fonctionne. Une grande variété  inputs that modify or control how the signal processor works. A wide variety

de ce type d'information de signal peut être nécessaire.  this type of signal information may be necessary.

Par exemple, il peut être nécessaire de fournir au proces-  For example, it may be necessary to provide the process

seur de signal un signal représentant l'identification de l'avion (c'està-dire "un numéro de queue") dans les cas o le fonctionnement convenable du processeur de  a signal representing the identification of the aircraft (ie "tail number") in cases where the proper

signal dépend de l'avion ou du type d'avion particulier.  signal depends on the aircraft or particular type of aircraft.

Dans certains cas, même le langage dans lequel un sysètme affiche des messages pour l'équipage ou les passagers de l'avion peut être commandé en fournissant un signal  In some cases, even the language in which a system displays messages for the crew or passengers of the aircraft can be controlled by providing a signal

choisi particulier au processeur de signal du système.  chosen particular to the signal processor of the system.

Pour toutes ces raisons, il existe souvent une disparité  For all these reasons, there is often a disparity

notable entre la nature et les caractéristiques des si-  noticeable difference between the nature and characteristics of the

gnaux d'entrée qui sont fournis à l'unité de traitement  input signals that are provided to the processing unit

de signal d'un système d'avionique.  signal from an avionics system.

Pour faciliter la satisfaction des besoins  To facilitate the satisfaction of needs

et des désirs de divers transporteurs aériens, les fabri-  and the desires of various air carriers, manufacturers

cants d'appareils et de systèmes d'avionique- ont tenté de façon générale de donner une configuration aux ensembles  equipment and avionics systems - have generally attempted to

de traitement de signal de divers systèmes d'avionique-  signal processing of various avionics systems.

de façon à prévoir des options facilement sélectionnables  in order to provide easily selectable options

qui adaptent un système d'avionique-particulier à une confi-  adapting a particular avionics system to a confi-

guration spécifiée. De façon générale, ces options de configuration sont rendues disponibles en agençant l'unité de traitement de signal de façon qu'elle soit capable de fournir chaque type de signal de sortie possible et qu'elle soit capable de fonctionner avec chaque signal d'entrée possible. Dans ces agencements, une sélection  specified guration. In general, these configuration options are made available by arranging the signal processing unit to be able to provide each type of possible output signal and to be able to operate with each input signal. possible. In these arrangements, a selection

de la configuration souhaitée est effectuée par une inter-  of the desired configuration is carried out

connexion optionnelle de divers circuits et bornes qui sont contenus dans l'unité de traitement de signal. Plus particulièrement, l'unité de traitement de signai comprend  optional connection of various circuits and terminals that are contained in the signal processing unit. More particularly, the signal processing unit comprises

souvent plusieurs bornes qui sont électriquement intercon-  often several terminals that are electrically intercon-

nectées au circuit de l'unité de traitement de signal, de sorte que l'interconnexion des diverses bornes et/ ou la connexion des diverses bornes à un potentiel électrique -4 particulier (par exemple la basse ou une autre tension spécifiée) dorment à l'unité de traitement de signal la configuration souhaitée. En effet, dans un tel agencement, l'unité de traitement de signal est "informée"' de la façon dont le système d'avionique est conçu et est adaptée à fonctionner avec les signaux d'entrée et de sortie qui  connected to the circuit of the signal processing unit, so that the interconnection of the various terminals and / or the connection of the various terminals to a particular electrical potential -4 (for example the low or other specified voltage) signal processing unit the desired configuration. Indeed, in such an arrangement, the signal processing unit is "informed" of how the avionics system is designed and is adapted to operate with the input and output signals that

sont associés à cette configuration particulière.  are associated with this particular configuration.

Dans des agencements de l'art antérieur, les interconnexions qui définissent la configuration souhaitée ont été établies de diverses façons. Par exemple,  In prior art arrangements, the interconnections that define the desired pattern have been established in various ways. For example,

dans certains agencements de l'art antérieur, une plurali-  in certain arrangements of the prior art, a plurali-

té de commutateurs qui déterminent les caractéristiques opérationnelles de l'unité de traitement de signal ou bien sont prévus dans l'unité de traitement de signal ou bien sont montés dans l'enceinte qui contient l'unité de traitement de signal. Dans ce type d'agencement, les commutateurs sont disposés pour fournir la configuration souhaitée avant que l'unité de traitement de signal ne  Switches that determine the operational characteristics of the signal processing unit or are provided in the signal processing unit or are mounted in the enclosure that contains the signal processing unit. In this type of arrangement, the switches are arranged to provide the desired configuration before the signal processing unit

soit installée dans l'aéronef.installed in the aircraft.

Cette approche particulière de l'art antérieur présente au moins un inconvénient. En particulier, les unités de traitement de signal de systèmes d'avionique sont généralement logées dans un bottier qui coulisse  This particular approach of the prior art has at least one disadvantage. In particular, the signal processing units of avionics systems are generally housed in a sliding cabinet

dans un tiroir qui est monté dans des armoires électroni-  in a drawer that is mounted in electronic cabinets

ques. Des connecteurs électriques d'adaptation qui sont montés sur le tiroir et l'unité de traitement de signal  c. Electrical adaptation connectors that are mounted on the drawer and the signal processing unit

permettent l'enlèvement rapide pour l'entretien, la répara-  allow quick removal for maintenance, repair and

tion ou le remplacement. Puisque de nombreux transpor-  tion or replacement. Since many transpor-

teurs font fonctionner divers types d'avions et donnent souvent une configuration de type particulier de systèmes d'avionique différente pour les divers types d'avion, le personnel des lignes aériennes doit positionner les commutateurs de l'unité de traitement de signal pour donner une configuration à l'unité adaptée à ce type d'avion particulier et doit tester l'unité de traitement de signal quant à son fonctionnement convenable avant  operators operate various types of aircraft and often provide a particular type of configuration of different avionics systems for the various types of aircraft, airline personnel must position the switches of the signal processing unit to provide unit configuration appropriate for this particular aircraft type and shall test the signal processing unit for its proper operation prior to

l'installation. Ceci peut entraîner des retards qui empê-  installation. This can lead to delays which

chent l'utilisation maximale de l'avion et  the maximum use of the airplane and

perturbe les horaires de départ et d'arrivée.  disrupts departure and arrival times.

Dans une seconde approche de l'art antérieur, qui pallie les difficultés de remplacement susmentionnées,  In a second approach of the prior art, which overcomes the aforementioned difficulties of replacement,

chaque borne de l'unité de traitement de signal qui déter-  each terminal of the signal processing unit which determines

mine la configuration de fonctionnement est connectée à une broche (ou réceptacle) du connecteur de l'unité  mine the operating configuration is connected to a pin (or receptacle) of the unit connector

de traitement de signal. Dans cet agencement, la configura-  signal processing. In this arrangement, the configuration

tion de fonctionnement de l'unité de traitement de signal  operation of the signal processing unit

est établie en interconnectant électriquement les récepta-  is established by electrically interconnecting the receptacles

cles (ou broches) adaptés du connecteur qui sont montés  adapted keys (or pins) of the connector that are mounted

sur le tiroir qui reçoit l'unité de traitement de signal.  on the drawer that receives the signal processing unit.

Bien que cette approche particulière de l'art antérieur permette au câblage de l'avion de définir la configuration de l'unité de traitement de signal, le nombre d'options de configuration qui doivent être traitées a augmenté à un point tel que cette technique est au moins en partie indésirable. Sous cet aspect, la disponibilité de systèmes d'avionique supplémentaires et de composants qui produisent d'autres signaux d'entrée et requièrent des signaux de sortie supplémentaires a atteint le point o il peut être nécessaire qu'une unité de traitement signal  Although this particular approach of the prior art allows the wiring of the aircraft to define the configuration of the signal processing unit, the number of configuration options to be processed has increased to such a point that this technique is at least partly undesirable. In this respect, the availability of additional avionics systems and components that produce other input signals and require additional output signals has reached the point where it may be necessary for a signal processing unit to

particulière fournisse un grand nombre d'options de confi-  particular, provide a large number of options for

guration. Ceci signifie qu'un grand nombre de connexions électriques doit être effectué au niveau du connecteur qui s'adapte avec l'unité de traitement de signal. Ainsi, un grand nombre de broches de connecteurs doit être prévu pour déterminer la configuration opérationnelle de l'unité de traitement de signal. Ceci signifie que des connecteurs  configuration. This means that a large number of electrical connections must be made at the connector which adapts with the signal processing unit. Thus, a large number of connector pins must be provided to determine the operational configuration of the signal processing unit. This means that connectors

relativement grands doivent être utilisés et qu'une quanti-  relatively large ones should be used and a quantity

té plus grande d'efforts est nécessaire pour installer les cavaliers ou raccords qui déterminent la configuration de l'unité de traitement de signal. Le résultat en est  A greater effort is required to install the jumpers or connectors that determine the configuration of the signal processing unit. The result is

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un colt, une complexité et un poids accrus. -  colt, complexity and weight. -

Selon la présente invention, la configuration de fonctionnement d'une unité de traitement de signal de système d'avionique est établie par une unité de mémoire qui est contenue dans un module de configuration en bot-  According to the present invention, the operating configuration of an avionics system signal processing unit is established by a memory unit which is contained in a bot configuration module.

tier séparé. Des signaux codés numériquement qui caracté-  separate tier. Digitally encoded signals which characterize

risent la configuration désirée sont mémorisés dans l'unité de mémoire ou bien avant l'installation initiale d'une unité de traitement de signal ou bien l'instant o l'unité de traitement de signal est installée dans le système d'avionique. De préférence, des codes de signaux qui définissent chaque variable de configuration (par exemple  The desired configuration is stored in the memory unit or before the initial installation of a signal processing unit or the instant when the signal processing unit is installed in the avionics system. Preferably, signal codes which define each configuration variable (e.g.

le type de sources de signal et de dispositifs d'utilisa-  the type of signal sources and devices used

tion de signal utilisé par le système et divers autres paramètres du système) sont mémorisés dans l'unité de mémoire selon une séquence prédéterminée. Chaque fois que l'unité de traitement de signal est remplacée, les codes sont fournis à l'unité de traitement de signal  the signal used by the system and various other system parameters) are stored in the memory unit in a predetermined sequence. Whenever the signal processing unit is replaced, the codes are supplied to the signal processing unit

nouvellement installée sous forme de signal numérique.  newly installed as a digital signal.

Ainsi, les connecteurs électriques d'adaptation qui inter-  Thus, the electrical connectors of adaptation which inter-

connectent électriquement l'unité de traitement de signal avec les autres composants du système d'avionique doivent simplement comprendre un petit nombre de connexions qui sont prévues pour donner une configuration à l'unité  electrically connect the signal processing unit with the other components of the avionics system should simply include a small number of connections that are provided to give a configuration to the unit

de traitement de signal.signal processing.

Dans les modes de réalisation couramment préférés, dans lesquels l'unité de traitement de signal utilise un processeur de signal numérique programmé, le module de configuration comprend une unité de mémoire permanente programmable à accès série et est monté sur  In the currently preferred embodiments, in which the signal processing unit uses a programmed digital signal processor, the configuration module includes a serial access programmable random access memory unit and is mounted on

le tiroir qui reçoit l'unité de traitement de signal.  the drawer that receives the signal processing unit.

Dans cet agencement, seulement six connexions électriques sont nécessaires entre l'unité de traitement de signal  In this arrangement, only six electrical connections are required between the signal processing unit

et le module de configuration.and the configuration module.

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Dans une mise en oeuvre du mode de réalisation couramment préféré de l'invention, le système d'avionique comprend une unité de commande et d'affichage qui est montée dans la cabine de pilotage pour faciliter l'entrée par un clavier de données et de diverses commandes du système et pour faciliter un affichage sur un tube à rayon  In an implementation of the presently preferred embodiment of the invention, the avionics system comprises a control and display unit which is mounted in the cockpit to facilitate entry by a keypad of data and information. various system controls and to facilitate display on a radius tube

cathodique des informations et des instructions du système.  cathodic information and system instructions.

Dans cet agencement, l'unité de traitement de signal est programmée pour produire une procédure d'installation du système dans laquelle l'unité de commande et d'affichage est utilisée pour mémoriser les codes de configuration  In this arrangement, the signal processing unit is programmed to produce a system installation procedure in which the control and display unit is used for storing the configuration codes.

dans la mémoire de l'unité de configuration pendant l'ins-  in the memory of the configuration unit during the

tallation initiale d'une unité de traitement de signal.  initial setup of a signal processing unit.

En outre, dans des systèmes qui utilisent une unité de traitement de signal numérique programmée, un signal qui est identique au signal mémorisé dans le module de configuration est lu dans la mémoire permanente de l'unité de traitement de signal pendant la procédure d'installation initiale. Cette information est comparée avec le signal mémorisé dans le module de configuration chaque fois que le système d'avionique est activé ("mise sous tension"), pour vérifier que la configuration de l'unité de traitement de signal est correcte et pour assurer qu'aucun changement n'est survenu dans les signaux  Furthermore, in systems that use a programmed digital signal processing unit, a signal that is identical to the signal stored in the configuration module is read from the permanent memory of the signal processing unit during the installation procedure. initial. This information is compared with the signal stored in the configuration module each time the avionic system is activated ("power on"), to verify that the configuration of the signal processing unit is correct and to ensure that 'no change has occurred in the signals

mémorisés dans l'unité de mémoire du module de configura-  stored in the memory unit of the configuration module.

tion. En outre, les informations de configuration mémori-  tion. In addition, the memory configuration information

sées dans la mémoire permanente de l'unité de traitement de signal servent de copie de sauvegarde des données de configuration convenables dans le cas d'une panne  in the permanent memory of the signal processing unit serve as a backup copy of the appropriate configuration data in the event of a failure.

ou d'un enlèvement du module de configuration.  or removal of the configuration module.

Ces aspects et avantages ainsi que d'autres de la présente invention apparaîtront à la lecture de  These and other aspects and advantages of the present invention will become apparent upon reading

la description détaillée suivante d'un mode de réalisation  the following detailed description of an embodiment

donné à titre d'exemple, prise en relation avec les dessins annexés sur lesquels: - la -figure 1 est un schéma sous forme de bloc qui représente un système d'avionique dans lequel la configuration opérationnelle de l'unité de traitement  given by way of example, taken in conjunction with the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a block diagram showing an avionics system in which the operational configuration of the processing unit

de signal du système est établie selon la présente inven-  of the system is established in accordance with this

tion; - la figure 2 est une vue en perspective d'une unité de traitement de signal et du tiroir de montage qui reçoit l'unité de traitement de signal, cette vue représentant un module de configuration monté sur le tiroir de montage et électriquement interconnecté avec  tion; FIG. 2 is a perspective view of a signal processing unit and the mounting drawer which receives the signal processing unit, this view showing a configuration module mounted on the mounting drawer and electrically interconnected with

l'unité de traitement de signal selon la présente inven-  the signal processing unit according to the present invention.

tion; et - la figure 3 est un organigramme qui illustre la procédure d'installation du mode de réalisation de  tion; and FIG. 3 is a flowchart illustrating the installation procedure of the embodiment of

la présente invention représenté en figure 1.  the present invention shown in FIG.

Comme le représente la figure 1, un système d'avionique du type auquel la présente invention se réfère essentiellement comprend une unité de traitement de signal numérique programmée 12 qui est connectée à une pluralité de sources de signal 14 et est connectée à une pluralité  As shown in FIG. 1, an avionics system of the type to which the present invention essentially refers comprises a programmed digital signal processing unit 12 which is connected to a plurality of signal sources 14 and is connected to a plurality of signal sources.

de dispositifs d'utilisation de signal 16. En fonctionne-  of signal use devices 16. In operation

ment, une unité de traitement centrale CPU 18 de l'unité  a central processing unit CPU 18 of the unit

de traitement de signal numérique programmée 12 échantll-  programmed digital signal processing 12 sample

lonne séquentiellement les signaux d'entrée fournis par les sources de signal 14, traite les signaux reçus et  sequentially outputs the input signals provided by the signal sources 14, processes the received signals and

fournit des signaux de sortie aux dispositifs d'utilisa-  provides output signals to the user devices

tion de signal 16. Dans l'agencement représenté en figure 1, chaque source de signal 14 fournit des données au CPU 18 par l'intermédiaire d'un accès d'entrée de données 20 qui est connecté au CPU 18 par l'intermédiaire d'un bus d'adresses et de données 22. De façon analogue, les signaux de sortie fournis par le CPU 18 sont sélectivement couplés à chacun des divers dispositifs d'utilisation de signal 16 par le bus de données 22 et un accès de  In the arrangement shown in FIG. 1, each signal source 14 provides data to the CPU 18 through a data input port 20 which is connected to the CPU 18 via an address and data bus 22. Similarly, the output signals provided by the CPU 18 are selectively coupled to each of the various signal utilization devices 16 via the data bus 22 and a data access.

sortie de données associé 24.associated data output 24.

Comme cela est connu de l'homme de l'art, l'agencement décrit de l'unité de traitement de signal numérique 12, des sources de signal d'entrée 14 et de dispositifs d'utilisation de signal 16 est typique d'une variété de systèmes d'avionique du type utilisant un  As known to those skilled in the art, the described arrangement of the digital signal processing unit 12, input signal sources 14 and signal utilization devices 16 is typical of a variety of avionics systems of the type using a

traitement de signal. De tels systèmes d'avionique compren-  Signal processing. Such avionics systems include

nent, par exemple, des systèmes de navigation de divers  for example, navigation systems of various

types et descriptions, divers types de systèmes de communi-  types and descriptions, various types of communication systems,

cation, divers types de systèmes d'enregistrement de données de vol et divers types de systèmes de surveillance de fonctionnement. Comme le notera l'homme de l'art, la configuration et la nature des sources de signal 14 et des dispositifs d'utilisation de signal 16 de la figure 1 dépend du type particulier de systèmes d'avionique concernés. Par exemple, les sources de signal 14 peuvent être divers transducteurs classiques ou peuvent être  various types of flight data recording systems and various types of operational monitoring systems. As will be appreciated by those skilled in the art, the configuration and nature of the signal sources 14 and signal utilization devices 16 of Figure 1 depends on the particular type of avionics systems involved. For example, signal sources 14 may be various conventional transducers or may be

d'autres systèmes d'avionique qui sont utilisés sur l'a-  other avionics systems that are used on the

vion utilisant le système d'avionique concerné. De façon  using the relevant avionics system. In a way

analogue, les dispositifs d'utilisation de signal représen-  analogous, the signal utilization devices represent

tés en figure 1 peuvent être des indicateurs classiques qui affichent des informations pour l'équipage ou peuvent être d'autres systèmes d'avionique qui nécessitent un signal fourni par le système d'avionique concerné. En outre, l'homme de l'art notera que les systèmes d'avionique qui sont schématisés dans les blocs de la figure 1 peuvent  Fig. 1 may be conventional indicators that display crew information or may be other avionics systems that require a signal provided by the relevant avionics system. In addition, those skilled in the art will appreciate that the avionics systems schematized in the blocks of FIG.

comprendre des composants non représentés à la figure 1.  include components not shown in Figure 1.

Par exemple, de tels dispositifs peuvent comprendre un appareil tel que des unités d'acquisition de signal, des convertisseurs de signal numérique-analogique et  For example, such devices may include an apparatus such as signal acquisition units, digital-to-analog signal converters, and

autres appareils qui, effectivement, reçoivent ou pré-  other apparatus which actually receive or

traitent les signaux utilisés dans ce système d'avionique particulier. Quel que soit le type de système d'avionique et l'agencement particulier d'entrée et de sortie de signaux, l'homme de l'art notera que le CPU 18 de l'unité de traitement de signal numérique 12 comprend une unité arithmétique et logique qui est interconnectée à une mémoire à accès direct (RAM) et à une mémoire morte  process the signals used in this particular avionics system. Regardless of the type of avionics system and the particular signal input and output arrangement, those skilled in the art will appreciate that the CPU 18 of the digital signal processing unit 12 includes an arithmetic unit and logic that is interconnected to a random access memory (RAM) and a read-only memory

(ROM) dont aucune n'est représentée en figure 1. En fonc-  (ROM), none of which are shown in Figure 1.

tionnement, le CPU est programmé par des instructions mémorisées dans la ROM pour accéder séquentiellement aux données fournies par les sources de signal 14, traiter les données de signal en relation avec les instructions mémorisées dans la ROM, et fournir des signaux de sortie dispositifs d'utilisation de signal 16 conformément à des instructions supplémentaires mémorisées dans la ROM. Pendant ces étapes de fonctionnement, la R4M est utilisée pour une mémorisation temporaire de données de calcul et pour assurer diverses fonctions du registre qui sont requises pour un séquencement convenable du  The CPU is programmed by instructions stored in the ROM to sequentially access the data provided by the signal sources 14, process the signal data in connection with the instructions stored in the ROM, and provide device output signals. using signal 16 in accordance with additional instructions stored in the ROM. During these operating steps, the R4M is used for temporary storage of calculation data and to perform various register functions that are required for proper sequencing of the data.

CPU 18.CPU 18.

Comme cela est indiqué à la figure 1, certains systèmes d'avionique comprennent une unité de commande et d'affichage. CDU 26 qui sert d'interface entre un membre de l'équipage de pilotage et l'unité de traitement numérique de signal 12. Bien que divers agencements soient possibles, l'unité de commande et d'affichage de la figure 1 comprend un clavier 25 (qui permet à des données d'être émises vers l'unité de traitement de signal numérique 12) et  As shown in Figure 1, some avionics systems include a control and display unit. CDU 26 which serves as an interface between a member of the flight crew and the digital signal processing unit 12. Although various arrangements are possible, the control and display unit of Figure 1 comprises a keyboard 25 (which allows data to be transmitted to the digital signal processing unit 12) and

comprend un tube à rayon cathodique (ou affichage équiva-  includes a cathode ray tube (or equivalent display

lent) 27 (qui permet l'affichage de diverses informations).  slow) 27 (which allows the display of various information).

Comme cela est également indiqué à la figure 1, une telle unité de commande et d'affichage peut être couplée au bus 22 au moyen d'un accès de données allouées (appelées accès CDU 28 en figure 1). En outre, dans de nombreux cas, l'unité de traitement de signal numérique 12 d'un système d'avionique comprend une alimentation 31 pour fournir de l'énergie électrique au CPU 18 et à divers autres circuits actifs contenus dans l'unité de traitement  As also shown in FIG. 1, such a control and display unit can be coupled to the bus 22 by means of an allocated data port (called CDU access 28 in FIG. 1). In addition, in many cases, the digital signal processing unit 12 of an avionics system includes a power supply 31 for supplying electrical power to the CPU 18 and to various other active circuits contained in the communication unit. treatment

de signal 12.signal 12.

? 1 16 4? 1 16 4

1 1 1161 1 116

Comme cela était précédemment mentionné, divers types de sources de signal 14 et de dispositifs d'utilisation d'unité de signal 16 sont utilisés pour réaliser divers types de systèmes d'avionique. En outre, diverses sources de signal et dispositifs d'utilisation  As previously mentioned, various types of signal sources 14 and signal unit utilization devices 16 are used to realize various types of avionics systems. In addition, various signal sources and devices for use

de signal sont souvent disponibles pour un type particu-  are often available for a particular type of

lier de systèmes d'avionique. Ainsi, même si le système d'avionique concerné peut être un type particulier de système de navigation qui fournit certaines informations à l'équipage, les dispositifs d'utilisation de signal peuvent comprendre plusieurs types divers d'indicateurs et/ou les informations de navigation fournies par le système de navigation particulier peuvent être fournies à d'autres systèmes d'avionique. De façon analogue, il peut être possible de fournir les informations de navigation requises à partir de diverses sources de signal, y compris des signaux fournis par divers autres systèmes d'avionique  link avionics systems. Thus, even though the relevant avionics system may be a particular type of navigation system that provides certain information to the crew, the signal usage devices may include several different types of indicators and / or navigation information. provided by the particular navigation system may be provided to other avionics systems. Similarly, it may be possible to provide the required navigation information from various signal sources, including signals provided by various other avionics systems.

et/ou des signaux fournis par diverses variantes de trans-  and / or signals provided by various variants of

ducteurs et de détecteurs. Par exemple, l'invention décrite  ductors and detectors. For example, the described invention

et revendiquée ici est couramment utilisée dans un calcula-  and claimed here is commonly used in a calcula-

teur de gestion de vol qui fournit de nombreuses caracté-  flight management system which provides many features

ristiques de navigation classiques et qui en outre fournit  classic navigation features and which in addition provides

des informations de navigation utiles supplémentaires.  additional useful navigation information.

Cet ordinateur de vol comprend un grand nombre d'accès de données en série qui correspondent fonctionnellement aux accès de données 20,24 et 28 de la figure 1, ces accès de données étant de divers types y compris des accès de donnéesensérie ARINC 429, des accès de données en série RS 422 et des accès de donnéesen série utilisant d'autres  This flight computer comprises a large number of serial data ports which functionally correspond to the data ports 20, 24 and 28 of FIG. 1, these data ports being of various types including ARINC 429 data accesses, data accesses and data ports. RS 422 serial data access and serial data access using other

prototypes particuliers. Bien que la nature et les caracté-  particular prototypes. Although the nature and characteristics

ristiques des signaux émis ou reçus par un grand nombre  the signals emitted or received by a large number of

d'accès de données soient identiques dans chaque installa-  data access are identical in each installation.

tion du calculateur de gestion de vol, des options doivent être prévues pour un certain nombre d'accès de données  the flight management computer, options must be provided for a certain number of data

de façon à pouvoir s'adapter aux divers dispositifs d'uti-  in order to adapt to the various devices

7116471164

lisation et sources de signal optionnels. Dans ce cas, dans la réalisation d'un calculateur de gestion de vol courant selon l'invention, quatre accès d'entrée sont  and optional signal sources. In this case, in the production of a current flight management computer according to the invention, four entry ports are

disponibles pour fournir des signaux de position de l'appa-  available to provide position signals of the

reil au calculateur de gestion de vol, trois sources de signaux optionnels étant disponibles pour chacun de ces trois accès. En outre, huit accès accordés sur les fréquences radio sont prévus pour recevoir diverses autres informations de signal, et divers signaux de débits d'écoulement de carburant peuvent être prévus pour  to the flight management computer, three optional signal sources being available for each of these three ports. In addition, eight radio frequency tuned accesses are provided to receive various other signal information, and various fuel flow rate signals may be provided for

l'un quelconque ou pour la totalité des quatre accès de débit de carbu-  any or all of the four fuel flow accesses

rant. En outre, il existe de nombreux accès de données dans lesquels une option existe en ce qui concerne la  rant. In addition, there are many data ports in which an option exists with respect to the

connexion vers l'une de deux sources de signal ou disposi-  connection to one of two signal sources or

tifs d'utilisation de signal.use of signal.

Selon la présente invention, la configuration de l'unité de traitement de signal numérique 12 pour qu'elle fonctionne avec les divers ensembles possibles de sources de signal et de dispositifs d'utilisation  According to the present invention, the configuration of the digital signal processing unit 12 to operate with the various possible sets of signal sources and devices for use

de signal et traitée par un module de configuration 30.  of signal and processed by a configuration module 30.

Comme cela est indiqué à la figure 1, le module de configu-  As shown in Figure 1, the configuration module

ration 30 comprend une mémoire de configuration 32 qui est interconnectée avec un accès de données programmable 34 de l'unité de traitement de signal 12. En fonctionnement, le CPU 18 de l'unité de traitement de signal numérique  ration 30 includes a configuration memory 32 which is interconnected with a programmable data port 34 of the signal processing unit 12. In operation, the CPU 18 of the digital signal processing unit

12 est programmé pour traiter chacun des ensembles option-  12 is programmed to process each of the option-

nels de sources de signal et de dispositifs d'utilisation  of signal sources and devices for use

de signal. Un signal numérique qui représente la configura-  of signal. A digital signal that represents the configuration

tion désirée (par exemple les sources d'autres signaux et disposi-  desired source (eg sources of other signals and

tifs d'utilisation choisis)est mémorise dans la mémoire de configuration 32 ou bien avant ou bien au moment de l'installation du système. Chaque fois que le système d'avionique est ensuite activé, le CPU 18 accède aux  selected use) is stored in the configuration memory 32 or before or at the time of installation of the system. Whenever the avionics system is then activated, the CPU 18 accesses the

données mémorisées dans la mémoire de configuration 32.  data stored in the configuration memory 32.

Cette information est utilisée pour donner une configura-  This information is used to give a configura-

Z571164Z571164

tion à l'unité de traitement de signal numérique 12 de sorte que le CPU 18 exécute sélectivement un traitement de signal approprié aux sources de signal et dispositifs  to the digital signal processing unit 12 so that the CPU 18 selectively performs appropriate signal processing to the signal sources and devices

d'utilisation de signal utilisés par le système d'avionique.  signal usage used by the avionics system.

Selon la présente invention, et comme cela est indiqué aux figures 1 et 2, l'unité de traitement  According to the present invention, and as indicated in FIGS. 1 and 2, the treatment unit

de signal numérique 12 et l'unité de mémoire de configura-  of digital signal 12 and the configuration memory unit

tion 32 sont encapsulées et montées séparément. Plus particulièrement, dans l'agencement de la figure 2, l'unité de traitement du signal numérique 12 est contenue dans une enceinte d'avionique classique 34 qui coulisse dans un tiroir 36. Dans la plupart des installations, le tiroir 36 est monté dans un panneau (non représenté à la figure 2) qui reçoit les divers autres équipementsélectriques et électroniques portés par l'appareil. Quelle que soit  32 are encapsulated and mounted separately. More particularly, in the arrangement of FIG. 2, the digital signal processing unit 12 is contained in a conventional avionics enclosure 34 which slides in a drawer 36. In most installations, the drawer 36 is mounted in a panel (not shown in Figure 2) that receives the various other electrical and electronic equipment carried by the device. Regardless

la façon dont le tiroir 36 est monté, le module de configu-  the way the drawer 36 is mounted, the configuration module

ration 30 de l'agencement représenté est monté sur la surface supérieure d'un ensemble support 38 qui s'étend vers le haut à partir de la partie arrière du tiroir  30 of the arrangement shown is mounted on the upper surface of a support assembly 38 which extends upwardly from the back of the drawer

36. Quand l'enceinte d'avionique 34 est tirée vers l'arriè-  36. When the avionics enclosure 34 is pulled to the rear

re dans le panneau 36, un connecteur 40 (qui est monté  re in the panel 36, a connector 40 (which is mounted

sur la face avant du support 38) s'engage avec un connec-  on the front of the support 38) engages with a connection

teur adapté de l'enceinte d'avionique (non représenté à la figure 2). Les connexions électriques assurées par le collecteur 40 et le connecteur adapté de l'enceinte d'avionique 34 assurent la connexion électrique entre l'unité de traitement du signal numérique 12 et l'unité de mémoire de configuration 32, les sources de signal 14, les dispositifs d'utilisation de signal 16 et l'unité  adapted to the avionics enclosure (not shown in Figure 2). The electrical connections provided by the collector 40 and the adapted connector of the avionics enclosure 34 provide the electrical connection between the digital signal processing unit 12 and the configuration memory unit 32, the signal sources 14, the signal use devices 16 and the unit

de commande et d'affichage 26.control and display 26.

Comme cela est indiqué à la figure 1, re-  As shown in Figure 1,

lativement peu de connexions électriques sont nécessaires  latively few electrical connections are needed

entre la mémoire de configuration 32 et l'unité de traite-  between the configuration memory 32 and the processing unit

ment de signal numérique 12, même si de nombreuses options sont spécifiées par les données mémorisées dans  12, although many options are specified by the data stored in

7116471164

la mémoire de configuration 32. Par exemple, le module de configuration 30 qui est utilisé en relation avec le calculateur de gestion de vol précédemment mentionné utilise une mémoire permanente programmable de façon série du type NMC9306/COP 494 disponible auprès de la Société dite National Semiconductor Corporation of Santa Clara, Californie, en tant que mémoire de configuration 32. Dans cette réalisation de l'invention, seulement six connexions électriques sont nécessaires entre le module de configuration 30 et l'unité de traitement de signal numérique 12. Comme cela est indiqué à la figure 1, deux des connexions requises couplent le potentiel de fonctionnement (Vcc et masse du système) à partir cc de la source d'alimentation 31 de l'unité de traitement de signal numérique 12 vers le module de configuration 30. Deux des connexions électriques restantes servent de connexions d'entrée et de sortie de données vers la mémoire de configuration 32. Des signaux d'horloge sont couplés à partir de l'unité de traitement de signal 12 vers la mémoire de configuration 32 par l'intermédiaire  the configuration memory 32. For example, the configuration module 30 which is used in connection with the previously mentioned flight management computer uses a serial programmable permanent memory of the NMC9306 / COP 494 type available from the National Semiconductor Company. Corporation of Santa Clara, California, as a configuration memory 32. In this embodiment of the invention, only six electrical connections are required between the configuration module 30 and the digital signal processing unit 12. As indicated In Fig. 1, two of the required connections couple the operating potential (Vcc and system ground) from dc of the power source 31 of the digital signal processing unit 12 to the configuration module 30. Two of the required connections remaining electrical connections serve as input and output data connections to the configuration memory 32. clock are coupled from the signal processing unit 12 to the configuration memory 32 via

de l'une des connexions électriques restantes et la derniè-  one of the remaining electrical connections and the last one

re connexion électrique est utilisée en relation avec les connexions d'horloge et d'entrée de données pour sélectionner et commander le fonctionnement de la mémoire de configuration 32 (c'est-à-dire écriture de données dans la mémoire, lecture de données de la mémoire ou  The electrical connection is used in connection with the clock and data input connections to select and control the operation of the configuration memory 32 (i.e. write data to memory, read data from memory or

effacement d'une partie spécifiée de la mémoire).  deleting a specified portion of the memory).

La structure et le fonctionnement de l'inven-  The structure and operation of the invention

tion seront mieux compris en relation avec la procédure utilisée dans les modes de réalisation couramment utilisés de l'invention en ce qui concernel'établissement initial de la configuration opérationnelle de l'unité de traitement  This will be better understood in connection with the procedure used in the commonly used embodiments of the invention with respect to the initial establishment of the operational configuration of the processing unit.

de signal programmé 12. Sous cet aspect, dans le calcula-  12. In this respect, in the calculation of

teur de gestion de vol précédemment mentionné qui utilise l'invention, un exemple d'un dispositif d'utilisation qui est soumis à diverses variantes ou options est le système indicateur de situation horizontale. Comme cela est connu de la technique de l'avionique, un indicateur  The above-mentioned flight management manager who uses the invention, an example of a user device that is subject to various alternatives or options is the horizontal situation indicator system. As is known from the avionics technique, an indicator

de situation horizontale affiche des informations compre-  horizontal situation displays information that includes

nant le cap et le relèvement de l'appareil. Comme cela est également connu dans cette technique, plusieurs types  heading and bearing of the aircraft. As is also known in this art, several types

possibles d'indicateurs de situation horizontale existent.  possible horizontal situation indicators exist.

Il existe également diverses options quant à la façon dont l'indicateur de situation horizontale affiche les informations de cap et de relèvement et des alternatives en ce qui concerne le type de signaux qui commandent  There are also various options for how the horizontal situation indicator displays heading and bearing information and alternatives for the type of signals that control

les mouvements de relèvement et de route.  bearing and road movements.

La façon dont le mode de réalisation  The way the embodiment

actuellement préféré de l'invention établit la configura-  presently preferred embodiment of the invention establishes the

tion de l'unité de traitement de signal numérique pour  of the digital signal processing unit for

un fonctionnement avec un indicateur de situation horizon-  operation with a horizontal situation indicator

tale particulier est représentée en figure 3. Comme cela est indiqué dans le bloc 40 de la figure 3, la première étape de la procédure consiste à déterminer la référence pour la sortie de route. Pour faciliter cette détermination et toutes les autres spécifications de la configuration, le CPU i8 du calculateur de gestion de vol précédemment mentionné est programmé pour afficher "prompts" sur le tube à rayon cathodique 27 de l'unité de commande et d'affichage 26, ce qui requiert que l'installateur demande une spécification de configuration requise. Par rapport à la spécification de référence de sortie de route, le calculateur de gestion de vol affiche le message "LA SORTIE DE ROUTE DE L'ISH EST RELATIVE A: [] " sur la partie supérieure du tube à rayon cathodique 27 et affiche  The particular step is shown in FIG. 3. As indicated in block 40 of FIG. 3, the first step of the procedure is to determine the reference for the road exit. To facilitate this determination and all the other configuration specifications, the i8 CPU of the aforementioned flight management computer is programmed to display "prompt" on the cathode ray tube 27 of the control and display unit 26, This requires the installer to request a required configuration specification. Relative to the route exit reference specification, the flight management computer displays the message "THE ISH ROUTE EXIT IS RELATED TO: []" on the top of the cathode ray tube 27 and displays

"1 Route" et "2 Nord" directement en dessous de ce message.  "1 Road" and "2 North" directly below this message.

Pour spécifier la référence de route, l'installateur presse la touche numérique du clavier 25 correspondant ou bien à "Nord" ou bien à "Route" et presse ensuite la touche "ENTRER". Comme cela est indiqué par le bloc  To specify the route reference, the installer presses the numeric key of the corresponding keypad 25 or "North" or "Route" and then presses the "ENTER" key. As indicated by the block

2571 1642571,164

42 en figure 3, le CPU 18 est programmé pour afficher alors un message sur le tube à rayon cathodique 27 qui requiert que l'installateur spécifie si un signal de résolution ou signal de synchronisation est utilisé dans le système pour commander le mouvement indiquant la route du système d'indicateur de situation horizontale. Quand l'installateur a pressé la touche appropriée du clavier et ensuite a pressé la touche ENTRER, le système passe à la détermination de configuration indiquée au niveau du bloc 44 de la figure 3. A ce moment, le système affiche un message sur le tube à rayon cathodique 27 requiérant  42 in FIG. 3, the CPU 18 is programmed to then display a message on the cathode ray tube 27 which requires the installer to specify whether a resolution signal or synchronization signal is used in the system to control the motion indicating the route the horizontal situation indicator system. When the installer has pressed the appropriate key on the keypad and then pressed the ENTER key, the system proceeds to the configuration determination indicated at block 44 of Figure 3. At this time, the system displays a message on the tube. with cathode ray 27 requiérant

que l'installateur spécifie si l'information de relève-  that the installer specifies whether the recovery information

ment affichée sur l'indicateur de situation horizontale (ISH) utilisée dans le système est relative à la "route"  displayed on the horizontal situation indicator (ISH) used in the system is relative to the "road"

de l'appareil, ou est relative au "Nord". Quand les infor-  of the device, or is relative to the "North". When the information

mations appropriées ont été introduites de la façon indi-  appropriate measures have been introduced in the indi-

quée précédemment, le CPU 18 passe à l'étape indiquée par le bloc 46, amenant le tube à rayon cathodique 27 à afficher un message requérant que l'installateur indique si le signal de route affiché sur l'indicateur de situation horizontale est décalé de 0 (pas de décalage) ou est décalé de 180 . Après l'entrée de la spécification de configuration appropriée, le CPU 18 amène le tube à rayon  previously, the CPU 18 proceeds to the step indicated by block 46, causing the CRT 27 to display a message requesting that the installer indicate whether the route signal displayed on the horizontal situation indicator is shifted by 0 (no offset) or is offset by 180. After entering the appropriate configuration specification, the CPU 18 brings the spoke tube

cathodique 27 à afficher un message requérant que l'ins-  cathode 27 to display a message requesting that the

tallateur introduise le type de relèvement à afficher par l'indicateur de situation horizontale. Pendant cette étape, qui est indiquée au niveau du bloc 48 de la figure 3, l'installateur spécifie si le relèvement qui sera affiché sur l'indicateur de situation horizontale a trait  Tallator introduces the type of bearing to be displayed by the horizontal situation indicator. During this step, which is indicated at block 48 of Figure 3, the installer specifies whether the bearing to be displayed on the horizontal status indicator

à: (1) un point de passage choisi (par exemple un emplace-  to: (1) a chosen waypoint (eg a location

ment d'émetteur spécifié d'une aide à la navigation ou un emplacement géographique particulier qui est introduit par sa long itude et sa latitude); (2) le trajet par rapport à la terre de l'appareil; ou (3) un cap désiré pour l'appareil. Pendant l'étape finale de la spécification de la configuration d'indicateur de situation horizontale qui est indiquée par le bloc 50 de la figure 3, CPU 18  specified transmitter of a particular navigation aid or geographical location that is introduced by its length and latitude); (2) the earth path of the device; or (3) a desired heading for the apparatus. During the final step of the specification of the horizontal situation indicator configuration that is indicated by block 50 in Figure 3, CPU 18

amène le tube à rayon cathodique 27 à requérir l'introduc-  causes the cathode ray tube 27 to require the introduction

tion du type de signal qui excitera le mécanisme de relève- ment de l'indicateur de situation horizontale qui fournit  the type of signal that will excite the horizontal situation indicator

l'information de relèvement. Quand l'installateur a intro-  recovery information. When the installer introduces

duit une réponse appropriée (par exemple synchro ou appa-  an appropriate response (for example synchro or

reil de résolution), le CPU 18 passe à la détermination de configuration requise suivante (indiquée au niveau  resolution), the CPU 18 proceeds to the next required configuration determination (indicated at

du bloc 52 de la figure 3).of block 52 of Figure 3).

Comme le notera l'homme de l'art, les spécifi-  As will be appreciated by those skilled in the art, the specifications

cations de configuration pour chaque source de signal  configuration cations for each signal source

et dispositif d'utilisation de signal peuvent être détermi-  and signal usage device can be determined

nées de la façon indiquée à la figure 3 et décrite précé-  in the manner shown in Figure 3 and described above.

demment. Dans certains cas, une détermination de configura-  ously. In some cases, a determination of

tion particulière nécessitera une série d'étapes telles que celles représentées à la figure 3. Dans d'autres  tion will require a series of steps such as those shown in Figure 3. In other

cas, une étape de spécification unique fournira des infor-  In this case, a single specification step will provide information

mations de configuration requises. Par exemple, dans le calculateur de gestion de vol précédemment mentionné qui utilise la présente invention, la sélection de la source de signal d'entrée de vitesse réelle par rapport au vent est  configuration requirements. For example, in the previously mentioned flight management computer that uses the present invention, the selection of the actual velocity input signal source relative to the wind is

réalisée par une demande unique dans laquelle l'installa-  made by a single application in which the installation

teur du système presse l'une des sept touches indiquées du clavier 25 pour indiquer ou bien qu'aucune entrée  the system presses one of the seven indicated keys on the keypad 25 to indicate

de vitesse vraie par rapport au vent n'est utilisée dans cette configu-  true wind speed is not used in this configuration.

ration particulière ou bien pour indiquer lequel des six signaux optionnels d'entrée de vitesse vraie par rapport au vent  particular ration or to indicate which of the six optional true speed entry signals with respect to the wind

doit être fourni au processeur numérique du système.  must be provided to the system's digital processor.

Comme cela est indiqué par le bloc 54 de la figure 3, quand l'installateur a spécifié toutes les informations de configurations nécessaires pour mettre en oeuvre une nouvelle installation ou pour changer une  As indicated by block 54 of FIG. 3, when the installer has specified all the configuration information necessary to implement a new installation or to change a

* installation existante, un code de signal binaire représen-* Existing installation, a binary signal code representing

tatif de la configuration optionnelle de l'unité de traite-  the optional configuration of the treatment unit.

ment de signal numérique 12 est inscrit dans la mémoire de configuration 32 du module de configuration 30. Dans les modes de réalisation actuellement préférés de la présente invention, tels que le calculateur de gestion  12 is written into the configuration memory 32 of the configuration module 30. In the presently preferred embodiments of the present invention, such as the management computer

de vol qui a été décrit précédemment, le CPU 18 de l'uni-  previously described, the CPU 18 of the Uni-

té de traitement de signal numérique 12 amène le tube à rayon cathodique 27 à afficher un message requiérant que l'installateur presse une première touche (par exemple "1") si les données de configuration ne doivent pas être inscrites dans la mémoire de configuration 32 ou à presser une seconde touche spécifiée (par exemple "2") si les  Digital signal processing unit 12 causes the cathode ray tube 27 to display a message requesting that the installer press a first key (for example "1") if the configuration data do not have to be entered in the configuration memory. or to press a specified second key (for example "2") if the

données peuvent être inscrites dans la mémoire de configu-  data can be entered in the configuration memory.

ration 32. Quand les données de configuration doivent être inscrites dans le module de configuration 30, le CPU 18 procède à l'effacement des registres de mémoire appropriés de la mémoire de configuration 32 et à la fourniture des données de configuration en tant que signal  When the configuration data is to be entered in the configuration module 30, the CPU 18 erases the appropriate memory registers from the configuration memory 32 and supplies the configuration data as a signal.

en forme série.in series form.

Par exemple, la mémoire permanente programmable  For example, programmable permanent memory

de type NMC 9306/COP 494 qui est utilisée dans des réalisa-  NMC 9306 / COP 494 which is used in

tions actuelles de l'invention est organisée pour mémoriser des données dans 16 registres dont chacun contient 16 bits. Pour écrire le code de configuration dans un ou plusieurs registres de cette mémoire, le CPU 18 procède pour fournir à la mémoire les codes opérationnels qui amènent la mémoire de configuration 32 à effacer les registres de mémoire appropriés et amènent les données de configuration (qui sont mémorisées dans la mémoire  Current embodiments of the invention are organized to store data in 16 registers each of which contains 16 bits. To write the configuration code into one or more registers of this memory, the CPU 18 proceeds to supply the memory with the operational codes that cause the configuration memory 32 to erase the appropriate memory registers and bring the configuration data (which is stored in memory

à accès aléatoire du CPU 18 pendant les étapes de spécifi-  random access of the CPU 18 during the steps of specifying

cation de la configuration) à être séquentiellement inscri-  cation of the configuration) to be sequentially

tes dans les registres de la mémoire de configuration  in the registers of the configuration memory

32. Une fois que les données de configuration sont inscri-  32. Once the configuration data has been entered,

tes dans la mémoire de configuration 32, ces données sont lues par l'unité de traitement de signal numérique  in the configuration memory 32, these data are read by the digital signal processing unit

12 chaque fois que le système d'avionique est activé.  12 whenever the avionics system is activated.

Ainsi, quand l'unité de traitement de signal numérique 12 est remplacée pour une maintenance normale ou en raison d'un défaut de fonctionnement soupçonné, des données de configuration convenables sont fournies à l'unité de traitement de signal nouvellement installée 12 sans  Thus, when the digital signal processing unit 12 is replaced for normal maintenance or because of a suspected malfunction, suitable configuration data is provided to the newly installed signal processing unit 12 without

autre action par le personnel de maintenance.  other action by maintenance personnel.

Bien que la configuration 'de mémoire 32 des modes de réalisation actuellement préférés de l'invention soit organisée comme 16 registres de 16 bits, il faut noter que, dans les modes de réalisation préférés de l'invention, les données de configuration sont organisées en tant qu'instruction unique codée en binaire ayant un format prédéterminé. Ainsi, les données de configuration sont organisées en tant qu'ensemble ordonné de signaux  Although the memory configuration 32 of the presently preferred embodiments of the invention is organized as 16 16-bit registers, it should be noted that, in the preferred embodiments of the invention, the configuration data is organized into as a single instruction coded in binary having a predetermined format. Thus, the configuration data is organized as an ordered set of signals

codés en binaire dans lesquels la configuration sélection-  encoded in binary in which the selected configuration

née de chaque source de signal 14 et de chaque dispositif d'utilisation de signal 16 est spécifiée par un groupe de signaux codés en binaire. Par exemple, dans le mode de réalisation de l'invention qui est utilisé dans le calculateur de gestion de vol précédemment mentionné,  each signal source 14 and each signal utilization device 16 is specified by a group of binary coded signals. For example, in the embodiment of the invention that is used in the aforementioned flight management computer,

la spécification des données de configuration de l'indica-  the specification of the configuration data of the indica-

teur de situation horizontale consiste en un groupe de 7 bits binaires. Pour associer fonctionnellement les divers paramètres spécifiés, ce groupe de 7 bits binaires est subdivisé en trois caractères de 2 bits et 1 caractère à 1 bit. Dans l'organisation particulière utilisée, le caractère d'un bit est le bit le moins significatif du code à 7 bits de l'indicateur de situation horizontale et indique si la sortie de route est relative à la route  horizontal situation consists of a group of 7 binary bits. To functionally associate the various specified parameters, this group of 7 bits is subdivided into three characters of 2 bits and 1 character of 1 bit. In the particular organization used, the character of a bit is the least significant bit of the 7-bit code of the horizontal status indicator and indicates whether the road exit is relative to the road

de l'appareil ou au nord. Le caractère à 2 bits qui consti-  from the aircraft or north. The 2-bit character constituting

tue les deux bits les moins significatifs suivants du code indique si le signal de relèvement de l'indicateur de situation horizontale est: (1) relatif à la route de l'appareil avec un décalage de 180 ; (2) relatif au Nord avec un décalage de 180 ; (3) relatif à la route de l'appareil avec un décalage de 0 ; ou (4) et relatif au Nord avec un décalage de 0 . Le caractère défini par  kills the next two least significant bits of the code indicates whether the raising signal of the horizontal situation indicator is: (1) relative to the route of the apparatus with an offset of 180; (2) relative to the North with a shift of 180; (3) relative to the route of the apparatus with an offset of 0; or (4) and relative to North with an offset of 0. The character defined by

les deux bits peu significatifs suivants indique si le re-  the next two insignificant bits indicate whether the

lévement de l'appareil est relatif à: (1) un point de passage; (2) le trajet par rapport au sol de l'appareil; ou (3) un cap désiré. Le caractère final (c'est-à-dire  The removal of the apparatus relates to: (1) a waypoint; (2) the path from the ground of the apparatus; or (3) a desired course. The final character (that is to say

les deux bits les plus significatifs du code de l'indica-  the two most significant bits of the code of the indica-

teur de situation horizontale) indique si: (1) un signal de résolveur est utilisé pour les signaux de route et de cap; (2) un signal de synchronisation est utilisé pour la route de l'appareil et un signal de résolveur pour le cap; (3) un signal de résolveur est utilisé  horizontal position indicator) indicates whether: (1) a resolver signal is used for the route and heading signals; (2) a synchronization signal is used for the route of the aircraft and a resolver signal for the heading; (3) a resolver signal is used

pour la route de l'appareil et un signal de synchronisa-  for the route of the device and a synchronizing signal

tion est utilisé pour le cap; ou (4) un signal de synchro-  is used for heading; or (4) a sync signal

nisation est utilisé à la fois pour le cap et la route  is used for both the course and the route

de l'appareil.of the device.

L'homme de l'art notera que le fait d'organiser  Those skilled in the art will note that organizing

les données de configuration de la façon décrite ci-  the configuration data as described above

dessus, plutôt que d'organiser le signal en une pluralité de données ayant de mêmes longueurs de bit, réduit la quantité de mémoire requise pour mémoriser les données de configuration. En outre, l'homme de l'art notera que diverses autres techniques de compressionde données peuvent être utilisées pour réduire encore la quantité requise  rather than arranging the signal into a plurality of data having the same bit lengths, reduces the amount of memory required to store the configuration data. In addition, those skilled in the art will appreciate that various other data compression techniques may be used to further reduce the required amount

de mémoire.of memory.

En plus des aspects et des caractéristiques exposés ci-dessus de l'invention, dans les modes de réalisation actuellement préférés, l'unité de traitement de signal numérique 12 a une configuration et un agencement  In addition to the above-mentioned aspects and features of the invention, in presently preferred embodiments, the digital signal processing unit 12 has a configuration and arrangement

propres à vérifier périodiquement les données de configura-  periodically check the configuration data.

tion mémorisées de la mémoire de configuration 32. Sous cet aspect, et comme cela a été précédemment mentionné, le CPU 18 fait fonctionner séquentiellement l'unité de traitement de signal numérique 12 de sorte que l'on accède  In this respect, and as previously mentioned, the CPU 18 sequentially operates the digital signal processing unit 12 so that it can be accessed.

aux données de configuration chaque fois qu'une alimenta-  configuration data whenever a

tion est appliquée au système d'avionique (c'est-à-dire que le système est "alimenté"). Dans le calculateur de  This is applied to the avionics system (ie the system is "powered"). In the calculator of

gestion de vol précédemment mentionné qui utilise l'inven-  previously mentioned flight management using the inven-

tion, le CPU 18 comprend une mémoire à accès aléatoire permanente et le CPU 18 écrit les données de configuration dans une partie prédéterminée de cette mémoire chaque fois que les données de configuration sont inscrites dans la mémoire de configuration 32 (par exemple une  The CPU 18 includes a permanent random access memory and the CPU 18 writes the configuration data to a predetermined part of that memory each time the configuration data is written into the configuration memory 32 (for example a

installation initiale ou une modification du système).  initial installation or modification of the system).

Quand on accède ensuite aux données de configuration pendant chaque séquence d'alimentation du système, les données mémorisées dans la mémoire permanente à accès aléatoire du CPU 18 sont comparées aux données fournies par la mémoire de configuration 32. En outre, dans les modes de réalisation actuellement préférés de l'invention, une détection d'erreur classique (telle que des tests de vérification de somme, de parité ou de code de Hamming) est réalisée en ce qui concerne les deux ensembles de données. Si les deux ensembles de données sont identiques et qu'aucune erreur n'est détectée sur l'un ou l'autre ensemble  When the configuration data is then accessed during each system power sequence, the data stored in the random access memory of the CPU 18 is compared with the data provided by the configuration memory 32. In addition, in the embodiments Currently preferred embodiments of the invention, conventional error detection (such as checks of sum, parity or Hamming code) is performed with respect to both sets of data. If the two sets of data are identical and no error is detected on either set

de données, la séquence d'alimentation du système continue.  data, the system power sequence continues.

Par contre, si des anomalies sont détectées, un signal d'avertissement est fourni (par exemple sur l'unité de commande et d'affichage 26 de la figure 1). Ceci fournit une détection rapide d'un défaut de fonctionnement dans  On the other hand, if abnormalities are detected, a warning signal is provided (for example on the control and display unit 26 of FIG. 1). This provides a quick detection of a malfunction in

la mémoire de configuration 32 ou dans l'unité de traite-  the configuration memory 32 or in the processing unit

ment de signal numérique 12.digital signal 12.

L'homme de l'art notera que les modes de réalisation de l'invention exposés ici ne sont uniquement  Those skilled in the art will appreciate that the embodiments of the invention set forth herein are not solely

qu'à titre d'exemples et que diverses variantes et modifica-  only as examples and that various alternatives and modifications

tions peuvent être effectuées sans sortir du domaine et de l'esprit de l'invention. Par exemple, bien que l'invention ait été décrite en relation avec l'unité de traitement de signal numérique, on notera que l'invention peut être mise en oeuvre avec des processeurs de signal analogique en prévoyant un circuit numérique spécifique pour déterminer un signal approprié codé numériquement et mémoriser ce signal dans la mémoire de configuration 32. En outre, bien que les sources de signal d'entrée décrites en relation avec le mode de réalisation donné à titre d'exemple de l'invention soient des détecteurs et des transducteurs classiques, la présente invention peut s'appliquer à deux types de signaux et d'informations d'entrée. Par exemple, la présente invention s'adapte bien à prévoir des signaux et des codes d'entrée tels que l'identification précédemment mentionnée de l'appareil  tions can be made without departing from the scope and spirit of the invention. For example, although the invention has been described in relation to the digital signal processing unit, it will be appreciated that the invention may be implemented with analog signal processors by providing a specific digital circuit for determining a signal. digitally encoded and store this signal in the configuration memory 32. In addition, although the input signal sources described in connection with the exemplary embodiment of the invention are detectors and transducers The present invention can apply to two types of signals and input information. For example, the present invention is well adapted to provide signals and input codes such as the previously mentioned identification of the apparatus

et autres informations qui peuvent commander les caracté-  and other information that can control the characteristics

ristiques de fonctionnement de l'unité de traitement  operating characteristics of the treatment unit

de signal particulière.particular signal.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Système d'avionique, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen (12) de traitement de signal programmé pour traiter un ou plusieurs signaux d'entrée et produire un ou plusieurs signaux de sortie, le moyen de traitement de signal programmé comprenant des moyens pour traiter  An avionics system, characterized in that it comprises: programmed signal processing means (12) for processing one or more input signals and producing one or more output signals, the programmed signal processing means comprising means for treating des signaux codés numériquement et des moyens pour mémori-  digitally encoded signals and memory means ser les signaux codés numériquement; un ensemble de dispositifs.de signal comprenant  digitally encoded signals a set of signal devices comprising une ou plusieurs sources (14) de signal électriquement connec-  one or more sources (14) of electrically connected signal tées au moyen de traitement de signal programmé pour fournir les signaux d'entrée aux moyens de traitement  using programmed signal processing to provide the input signals to the processing means de signal programmé, et un ou plusieurs dispositifs (16) d'uti-  programmed signal, and one or more devices (16) for lisation connectés pour recevoir les signaux de sortie fournis par le moyen de traitement de signal programmé, au moins l'un des dispositifs de signal étant sélectionné parmi l'ensemble de diverses sources de signal et divers dispositifs d'utilisation de signal parmi lesquels les diverses sources de signal de l'ensemble de diverses  connected signal receiving means for receiving the output signals provided by the programmed signal processing means, at least one of the signal devices being selected from the set of various signal sources and various signal utilization devices from among the various signal sources from the set of various sources de signal ne présentent pas toutes des caractéris-  signal sources do not all have tiques de signal identiques et les signaux requis par les divers dispositifs d'utilisation ne sont pas tous identiques; et  identical signal ticks and the signals required by the various devices of use are not all identical; and un moyen (32) de mémoire de configuration pour -  configuration memory means (32) for - adapter le moyen de traitement de signal programmé à une configuration de système particulière qui comprend au moins un dispositif de signal sélectionné,falsant partie de l'ensemble de dispositifs de signal formé par les diverses sources de signal et les divers dispositifs d'utilisation de signal, le moyen de mémoire de configuration étant externe  adapting the programmed signal processing means to a particular system configuration which comprises at least one selected signal device, falsant part of the set of signal devices formed by the various signal sources and the various signal usage devices , the configuration memory means being external au moyen de traitement de signal programmé et étant élec-  by means of programmed signal processing and being electrically triquement interconnecté avec celui-ci.  interconnected with it. 2. Dispositif d'avionique selon la revendica-  2. Avionics device according to the claim tion 1, caractérisé en ce que le moyen de traitement de signal programmé est monté dans une enceinte (34) comprenant au moins un connecteur électrique qui comprend des connexions  1, characterized in that the programmed signal processing means is mounted in an enclosure (34) comprising at least one electrical connector which comprises connections pour fournir le ou les signaux d'entrée au moyen de traite-  to provide the input signal (s) by means of ment de signal programmé et des connexions pour fournir le ou les signaux de sortie, le système d'avionique compre- nant en - outre un tiroir (36) de montage pour recevoir ladite enceinte, ce tiroir de montage comprenant un connecteur (40) pour recevoir ledit connecteur de l'enceinte, le moyen de mémoire de configuration étant monté sur le tiroir de montage et pouvant être électriquement connecté audit  programmed signal and connections for providing the output signal (s), the avionics system further comprising a mounting drawer (36) for receiving said enclosure, said mounting drawer including a connector (40) for receiving said connector from the enclosure, the configuration memory means being mounted on the mounting drawer and electrically connectable to said conducteur du tiroir de montage.driver of the mounting drawer. 3. Système d'avionique selon la revendication  3. Avionics system according to the claim 2, caractérisé en ce que ledit moyen de mémoire de configu-  2, characterized in that said configuration memory means ration comprend une mémoire permanente programmable.  ration includes a programmable permanent memory. 4. Dispositif d'avionique selon la revendica-  4. Avionics device according to the claim tion 3, caractérisé en ce que le moyen de mémoire permanen-  3, characterized in that the permanent memory means te programmable a une configuration et un agencement propres à fournir un signal numérique mémorisé, ce signal numérique mémorisé étant représentatif desdits dispositifs  programmable to a configuration and arrangement adapted to provide a stored digital signal, which stored digital signal is representative of said devices de signal sélectionnés.selected signal. 5. Système d'avionique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la mémoire permanente programmable a en outre une configuration et un agencement propres à mémoriser un signal fourni dans un format numérique série, et en ce que le moyen de traitement de signal programmé a une configuration et un agencement propres à fournir ledit signal en format série codé numériquement à la mémoire permanente programmable, quand le moyen de traitement de signal programmé est initialement installé  The avionics system according to claim 4, characterized in that the programmable permanent memory further has a configuration and arrangement adapted to store a signal provided in a serial digital format, and that the programmed signal processing means has a configuration and arrangement adapted to provide said numerically encoded serial format signal to the programmable permanent memory, when the programmed signal processing means is initially installed dans le tiroir.in the drawer. 6. Système d'avionique selon la revendication , caractérisé en ce que le moyen de traitement de signal programmé comprend en outre un moyen de mémoire permanente pour mémoriser un signal codé numériquement identique au signal codé numériquement qui est mémorisé dans la mémoire permanente programmable du moyen de mémoire de configuration, le signal codé numériquement étant mémorisé dans le moyen de mémoire permanente du moyen de traitement de signal programmé quand le moyen de traitement de signal mémorise le signal codé numériquement dans la mémoire  The avionics system according to claim 1, characterized in that the programmed signal processing means further comprises permanent memory means for storing a coded signal numerically identical to the digitally encoded signal which is stored in the programmable permanent memory of the means. of configuration memory, the digitally encoded signal being stored in the permanent memory means of the programmed signal processing means when the signal processing means stores the digitally encoded signal in the memory permanente programmable du moyen de mémoire de configura-  programmable permanent means of configurable memory tion, le moyen de traitement de signal programmé ayant en outre une configuration et un agencement propres à comparer le signal codé numériquement mémorisé dans le moyen de mémoire permanente du moyen de traitement de  the programmed signal processing means further having a configuration and arrangement adapted to compare the digitally encoded signal stored in the permanent memory means of the processing means; signal programmé avec le signal codé numériquement mémori--  programmed signal with the numerically coded signal sé dans la mémoire permanente programmable du moyen de mémoire de configuration, chaque fois que l'alimentation  stored in the programmable permanent memory of the configuration memory means, whenever the power supply d'actionnement est fournie au système d'avionique.  Actuation is provided to the avionics system.
FR8514456A 1984-10-01 1985-09-30 CONFIGURATION MODULE FOR AVIONIC SIGNAL PROCESSING UNITS. Pending FR2571164A1 (en)

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GB2165379A (en) 1986-04-09
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