FR2482891A1 - Machine interne electromecanique a meuler a une seule tete porte-ouvrage et comportant une broche de meulage directement sur le chariot transversal - Google Patents

Abstract

DISPOSITIF DE COMMANDE DES MOUVEMENTS D'UN OU PLUSIEURS CHARIOTS SUR UNE MACHINE DE MEULAGE A PORTE-PIECE UNIQUE COMPORTANT UN ORGANE DE CONTROLE PROGRAMMABLE RELIE A UN CONVERTISSEUR NUMERIQUE ANALOGIQUE QUI A SON TOUR COMMANDE UN MOTEUR D'ENTRAINEMENT DIRECTEMENT RELIE A UNE VIS D'ACTIONNEMENT DU CHARIOT. LA MISE EN POSITION PRECISE DU DISPOSITIF DE COMMANDE EST LIEE A LA COMMANDE ELECTRONIQUE ET A LA STABILITE DE LA MACHINE.

Description

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La présente invention se rapporte d'une façon géné-

rale à la technique des machines à meuler et elle concerne, plus particulièrement, une machine de meulage interne du type électromécanique. Tout particulièrement, l'invention concerne une machine à meuler interne du type électroméca-

nique comportant un seul poste et ayant une broche de meu-

lage sur un chariot transversal, tous les mouvements de la

broche de meulage étant commandés paît voie électronique.

Il est connu dans le domaine des machines à meuler d'utiliser des commandes électroniques numériques pour régler un paramètre ou un mouvement le long d'un axe. Les

commandes électroniques numériques, selon la technique an-

térieure, fonctionnent par l'entremise d'un bras de levier pour obtenir la précision de positionnement et- les autres

tolérances indispensables dans une opération de meulage.

L'électronique numérique est une technique très grossière et c'est le bras de levier qui assure le caractère uniforme et la précision des réglages dans la technique antérieure du type stipulé. On sait également dans le domaine des machines à meuler qu'il est possible de régler un second mouvement le long d'un autre axe à l'aide de mécanismes à cames ou par d'autres moyens mécaniques. Dans les machines à meuler selon la technique antérieure, l'électronique numérique ne

commande qu'une partie des mouvements de la machine à meu-

ler et en aucun cas 100 % de ces mouvements. Par exemple, l'électronique numérique commande, dans les machines connues, seulement la portion ou les mouvements de meulage comme, par exemple, lorsque la meule est amenée en contact avec la pièce d'ouvrage. Les machines de meulage selon la technique antérieure ont également utilisé des moyens variés pour commander les mouvements de la machine, comme par exemple des cylindres hydrauliques, des butées physiques mécaniques et des butées réglables pour assurer la position des divers

composants de la machine à meuler. Comme exemples de machi-

nes à meuler de la technique antérieure, on peut mentionner les machin s vendues par Bryant Grinder Corporation 257 Clinton Street, Springfield Vermont et décrites dans les brevets US 3 932 960, 3 958 370, 4 023 310, 4 058 934 et

4 125 967.

L'invention concerne un appareil de commande d'une

machine à meuler. L'appareil de commande comprend un appa-

reil de commande électronique numérique servant à régler % des mouvements d'une machine à meuler et des moyens d'actionnement à vis pour transmettre les commandes depuis l'appareil électronique numérique à la course du chariot

faisant partie de la machine à meuler. L'appareil de com-

mande selon l'invention est capable d'assurer les condi-

tions complètes variables du meulage par chariot transver-

sal et d'avancement, ainsi que les conditions du meulage

par chariot longitudinal et d'avancement de ce chariot.

L'appareil de commande électronique est capable d'assurer des vitesses variables du mouvement alternatif au cours de chaque course du chariot de la meule ou du chariot muni de la tête porte-ouvrage. Le dispositif de commande selon l'invention contrôle la longueur de la course, la position

de la course, la vitesse du mouvement alternatif et des vi-

tesses variables de mouvements alternatifs lors de chaque course. Les variations de chacun de ces paramètres peuvent

-être programmées sur une base bien définie. Plus précisé-

ment, on peut programmer une première série de conditions opératoires pour un meulage grossier, une seconde série de conditions opératoires pour un meulage de finissage et une

troisième série de conditions opératoires pendant l'extinc-

tion. On peut également programmer ces conditions opératoi-

res pour les rendre variables à l'infini au cours d'un cycle complet de meulage et on peut également les considérer comme des variables individuelles pour obtenir leur effet individuel ou bien leurs effets combinés. En faisant varier les paramètres différents au cours d'un cycle de meulage, on peut réaliser des conditions d'un enlèvement maximal du métal au cours d'une portion du cycle, tout en préservant une combinaison particulièrement avantageuse de paramètres pour rendre optimales la géométrie et la qualité au cours d'une autre partie du cycle. L'appareil de commande selon :3

l'invention peut également régler l'habillage, la compen-

sation de l'habillage, la partie du mouvement alternatif

du cycle de meulage, la correction des dimensions, le mou-

vement simultané ou indépendant de deux chariots.d'une ma-

chine à meuler, les modes différents de meulage et d'au-

tres facteurs.

Selon un mode de réalisation, l'invention.est décrite comme étant appliquée à une machine à meuler interne, à un poste, à commande électromécanique et comportant une broche de meule sur un chariot transversal. La machine à meuler

comprend un socle sur lequel est montée une tête porte-

ouvrage destinée à porter un ouvrage. Un chariot composite est monté sur une extrémité du socle de la machine dans une-position active adjacente à la t#te porte-ouvrage et il comprend un chariot longitudinal sur lequel est monté de façon mobile un chariot transversal portant la broche

de la meule interne.

Les chariots longitudinal et transversal sont en-

traînés chacun par un moteur dIentraînement qui est connec-

té directement aux chariots respectifs à l'aide d'un moyen d'actionnement à vis, comme par exemple une vis à bille(s), une vis Acme ou un autre moyen. Un dispositif de réglage

programmable est programmé avec toute l'information néces-

saire concernant la machine et avec les fonctions de la machine de telle sorte que tous les mouvements le long des axes du chariot longitudinal et du chariot transversal sont sous contr8le- Le régulateur programmable est en liaison de fonctionnement avec des moyens de commande de l'avancement et ces derniers sont en liaison de fonctionnement avec un

servomécanisme d'entrainement séparé pour chacun des mo-

teurs d'entraînement. Chaque moteur d'entraînement est muni d'un tachymètre et d'un séparateur ou codeur ou encore d'un transducteur "Inductosyn", pour le réglage du mouvement et

les signaux de commande respectivement.

La précision de l'opération de meulage effectuée par la machine équipée d'un appareil de commande selon l'invention est réglée par un ensemble électronique numérique commandant un moteur d'entralnement qui commande un moyen d'actionnement à vis agissant-directement sur les chariots. Aucune tringlerie mécanique ou hydraulique ou aucun système d'engrenages n'est utilisé comme il était indispensable dans les systèmes numériques de commande

selon la technique antérieure. La précision du positionne-

ment provient de la précision du système de commande de

l'ensemble électronique et de la stabilité de la machine.

Dans un mode de réalisation représentatif de la ma-

chine à meuler, une tête porte-ouvrage fait tourner une pièce à usiner alors qu'une meule portée par un chariot effectue un mouvement de va-etvient à une extrémité de la

machine pour meuler un alésage longitudinal dans la pièce.

Diverses autres caractéristiques de l'invention

ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit.

Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux

dessins annexés.

La fig. 1 représente un premier mode de réalisation dans lequel l'appareil de commande selon l'invention est

utilisé dans une machine à meuler interne du type électro-

mécanique à un seul poste et portant une broche de meule

sur un chariot transversal.

La fig. 2 est une vue en plan à plus grande échelle d'un chariot longitudinal utilisé dans la machine à meuler

selon la fig. 1.

La fig. 3 est une coupe longitudinale éclatée d'un chariot transversal utilisé dans la machine à meuler selon la fig. 1, cette coupe étant prise sensiblement par la ligne

3-3 de la fig. 1 en regardant dans le sens des flèches.

- La fig. 4 est une coupe verticale de la structure représentée à la fig. 3, prise sensiblement par la ligne 4-4 de cette dernière et en regardant dans le sens des flèches. La fig. 5 est une vue en bout sur la droite de la structure représentée à la fig. 3, prise par la ligne 5-5

de cette dernière et en regardant dans le sens des flèches.

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La fig. 6 est une vue en bout sur la gauche de la structure représentée à la fig. 3 prise suivant la ligne 6-6 de cette dernière et en regardant dans le sens des flèches. La fig. 7 est une vue partielle en élévation de la structure représentée à la fig. 3, prise suivant la ligne 7-7 de cette dernière et en regardant dans le sens des flèches. La fig. 8 est une coupe partielle en élévation de la structure représentée à la fig. 3 prise suivant la ligne 8-8 de cette dernière et en regardant dans le sens

des flèches.

La fig. 9 est un schéma synoptique de l'appareil de commande réalisé selon les concepts de l'invention et représenté comme étant appliqué à la machine à meuler

illustrée à la fig. 1.

La fig. 10 est une vue schématique d'une séquence des opérations de meulage qu'on peut effectuer sur une pièce dans une seule tête portepièce, à l'aide d'une meule unique,en utilisant la machine à meuler représentée aux

fig. 1 à 8 et l'appareil de commande selon la fig. 9.

La fig. Il est une vue schématique de plusieurs opé-

rations de meulage qu'on peut exécuter simultanément à

l'aide de la machine ne comportant qu'une seule tête porte-

ouvrage et présentant la structure fondamentale qui appa-

raît aux fig. 1 à 8 ainsi qu'un appareil de commande selon

la fig. 9, ensemble avec des structures de chariots sup-

plémentaires. La fig. 12 est une vue schématique d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique, réalisée selon les

concepts de l'invention, dans laquelle le chariot longitu-

dinal porte un chariot transversal sur lequel une meule

est montée en position de fonctionnement de façon à per-

mettre un meulage d'alésage, alors qu'un second chariot est monté en position active sur le chariot longitudinal pour

effectuer une opération de meulage de la face.

La fig. 13 représente un autre mode de réalisation

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d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique réali-

sée selon les concepts de l'invention et comportant les structures des chariots longitudinal et traneversal,selon la fig. lensemble avec un chariot longitudinal disposé angulairement et portant une meule pour effectuer simulta-

nément un meulage de la face.

La fig. 14 représente un autre mode de réalisation d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique selon les concepts de l'invention et comportant la structure de machine apparaissant à la fig. 13, le chariot longitudinal angulaire étant monté en position de travail sur un chariot transversal. La fig. 15 représente un autre mode de réalisation

d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique réali-

sée selon les concepts de l'invention et comportant les chariots longitudinal et transversal que l'on voit à la fig. 1, ainsi qu'une seconde meule montée sur le chariot transversal pour effectuer successivement une opération de

meulage de la face.

La fig. 16 représente un autre mode de réalisation

d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique réali-

sée selon les concepts de l'invention et comportant les chariots longitudinal et transversal selon la fig. 1 ainsi

qu'un chariot transversal qui porte une seule tête porte-

ouvrage.

La fig. 17 représente un autre mode de réalisation d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique réalisée

selon les concepts de l'invention, dans laquelle la struc-

ture représentée à la fig. 1 est inversée, c'est-à-dire que la meule est fixée sur le socle de la machine alors que la tête porte-ouvrage est montée sur un chariot transversal

lui-même monté sur le chariot longitudinal.

La fig. 18 représente un autre mode de réalisation d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique réalisée selon les concepts de l'invention, dans laquelle une meule unique est montée Sur un chariot longitudinal alors que la

tête porte-ouvrage unique est montée sur un chariot trans-

versai. La fig. 19 représente un autre mode de réalisation

de la machine à meuler à tête porte-ouvrage unique réali-

sée selon les concepts de l'invention et montrant une structure inversée par rapport à celle de la fig. 18,

c'est-à-dire dans laquelle la meule est montée sur un cha-

riot transversal et la tête porte-ouvrage est montée sur un

chariot longitudinal.

En se référant d'abord à la fig. 1, une machine à

meuler interne à un seul poste et à commande électroméca-

nique est désignée par la référence d'ensemble 10, cette machine comportant une broche de meule sur un chariot transversal, l'ensemble étant réalisé selon les concepts de la présente invention. La machine 10 comprend un socle

classique 11 sur lequel est montée en position de fonction-

nement une tête classique porte-ouvrage 13. En position de fonctionnement sur l'extrémité de droite du socle 11, en

observant la fig. 1, est monté un ensemble combiné de cha-

riots qui comprend un chariot longitudinal 15 sur lequel

est monté en position de fonctionnement un chariot trans-

versal 16.

La tête 13 peut être d'une structure classique appro-

priée quelconque et elle comprend un ensemble de mandrin

22 servant à porter une pièce à usiner ou ouvrage. L'ensem-

ble de mandrin peut être du type sans pointes et peut être entraîné en rotation par un moteur 13, ce mandrin étant en

liaison avec un ensemble de pouliée représenté schémati-

quement par la référence 23.

Comme on peut le voir à la fig. 1, une meule 29 pour le meulage des alésages est montée en position active sur l'ensemble des chariots à l'extrémité-de droite de la machine 10 et comprenant le chariot longitudinal 15 et le chariot transversal 16. Il est évident que le dispositif de commande selon l'invention peut contrôler une combinaison quelconque de mouvements de la meule sur l'ensemble combiné

de chariots.

La fig. 2 représente la disposition structurale

générale du chariot longitudinal 15. La référence 34 dési-

gne une base de chariot classique qui est d'un seul tenant

avec le socle Il de la machine.

Un chariot classique 35 est monté en coulissement sur la base 34. Le chariot 35 est monté sur la base 34 par

l'entremise de deux coulisses classiques à billes 36 laté-

ralement espacées et qui sont solidement fixées à la base 34 du chariot de la même façon que celle qu'on décrira plus loin à propos des coulisses à billes desservant le

chariot transversal 16, mais les coulisses à billeSmention-

nées en dernier lieu sont fixées à une base séparée du chariot. Les coulisses 36 sont munies à chaque extrémité de plaques d'arrêt 38 qui sont fixées aux coulisses 36 par des vis mécaniques convenables 39. Le chariot 35 est monté

en coulissement sur les coulisses 36 par l'entremise de man-

chons à billes 37 d'un type classique qui portent des bil-

les d'une façon usuelle afin de supporter en roulement le chariot 35 sur les coulisses 36. Bien que dans ce mode de

réalisation on utilise une coulisse à billes pour le cha-

riot longitudinal 15, il est évident qu'on pourrait utili-

ser un type approprié quelconque de coulisses, par exemple des coulisses à galets, des coulisses hydrostatiques, des

coulisses hydrodynamiques ou similaires.

Le chariot 35 est déplacé sur les coulisses 36 à l'aide d'une vis classique à bille, d'une vis Acme ou d'un

autre type de vis 40 dont une extrémité est montée en rota-

tion dans un palier convenable monté dans un bloc 41. Comme

on peut le voir à la fig. 2, le bloc 41 est fixé en posi-

tion immuable sur la base 34 du chariot par un moyen appro-

prié quelconque, par exemple par des vis mécaniques 42. Le chariot 35 est mis en liaison de fonctionnement avec la vis à bille, la vis Acme ou une autre vis 40 par un écrou fileté 44 assujetti au chariot 35 par un moyen convenable quelconque, par exemple par des vis mécaniques 45. L'autre extrémité de la vis à bille, de la vis Acme ou d'une autre vis 40 est supportée en rotation par un palier convenable monté dans un bloc 43 faisant un tout avec un boitier 46 d'accouplement qui est également d'un seul tenant avee une plaque 50 de montage du moteur. La plaque 50 est fixée de

façon immuable à la base 34 du chariot par un moyen appro-

prié quelconque, par exemple par des vis mécaniques 51. La plaque 50 de montage du moteur supporte en position de

fonctionnement un moteur électrique d'entraînement rever-

sible 47 sur lequel est monté un tachymètre classique 48 et aussi un dispositif classique de séparation, de codage

ou encore un transducteur "Inductosyn" (marque déposée) 49.

Les fig. 3 à 8 représentent la disposition structu-

rale générale du chariot transversal 16. Comme on le voit plus clairement à la fig. 3, la référence 54 désigne une base classique du chariot transversal qui est fixée à la base 34 du chariot longitudinal par des moyens appropriés quelconques, par exemple par des vis mécaniques 55. Sur la base 54 du chariot transversal est monté en coulissement un chariot transversal classique 56. Ce chariot 56 est monté en position coulissante sur la base 54 à l'aide de deux coulisses à billes classiques latéralement espacées et

comprenant deux coulisses parallèles 57 (fig. 4) dont cha-

cune est montée sur un rail de support 58. Bien que dans l'exemple représenté on utilise une coulisse à billes pour le chariot transversal 16 (voir fig. 1), il est évident

qu'on pourrait utiliser des coulisses d'un modèle quelcon-

que, par exemple des coulisses à galets, des coulisses hy-

drostatiques, des coulisses hydrodynamiques ou similaires.

Les coulisses 57 et les rails de support 58 sont fixés à demeure à la base 54 du chariot transversal par une série de vis mécaniques convenables 59 (fig. 4). Les coulisses

57 sont munies de plaques d'arrêt fixes 60 à chaque extré-

mité. Le chariot 56 est monté coulissant sur les coulisses 57 par l'intermédiaire de manchons à billes classiques 61 (fig. 4) qui portent des billes d'une façon usuelle afin

de supporter en roulement le chariot 56 sur les coulisses 57.

Le chariot transversal 56 se déplace sur les coulis-

ses 57 par l'action d'une vis à billes classique, d'une vis Acme, ou d'une autre vis 64 ayant une extrémité montée en rotation par l'intermédiaire d'un écrou fileté à bille 65 (figs. 3 et 7). L'écrou fileté 65 est fixé solidement au chariot transversal 56 à l'aide d'une plaque de montage

d'un seul tenant 66 et de vis mécaniques convenables 67.

L'écrou fileté à billes 65 comprend une plaque inférieure de retenue 68 (fig. 7) qui est fixée au chariot transversal

56 par plusieurs vis mécaniques convenables 69.

L'autre extrémité de la vis à billes 64 est suppor-

tée en rotation par des paliers appropriés 70 qui sont espacés par un organe dientretoisement 78. Les paliers 70

et l'organe d'entretoisement 78 sont montés dans un boî-

tier 71 des paliers (fig. 3) qui est d'un seul tenant avec un bottier d'accouplement 72, ce dernier étant également

d'une seule pièce avec une plaque de montage 73 du moteur.

La plaque de montage 73 est fixée solidement à la base 54

du chariot transversal par des moyens convenables quelcon-

ques, par exemple par des vis mécaniques appropriées 74 (fig. 4). Des amortisseurs appropriés 75 à l'arrière du chariot transversal (figs. 3 et 4) sont montés en positions fixes sur le côté intérieur de la plaque de montage 73 du moteur. Des amortisseurs appropriés avant 77 du chariot sont montés en position fixe sur une plaque 76 montée à

l'extrémité avant de la base 54 du chariot transversal.

Comme on peut le voir à la fig. 3, un moteur élec-

trique d'entraînement d'un type réversible approprié 80 est fixé à demeure par des moyens appropriés, par exemple par

des vis mécaniques 81, à la plaque de montage 73 du moteur.

Le moteur d'entraînement 80 est de la même construction que le moteur 47 d'entraînement du chariot longitudinal et il porte un tachymètre classique 82 ainsi qu'un dispositif classique de séparation, de codage ou encore un transducteur

Inductosyn " 83.

Comme on peut le voir à la fig. 3, l'arbre de sortie

86 du moteur 80 est relié directement à l'extrémité adja-

cente 87 de l'arbre 64 de la vis à billes par un accouple-

ment convenable portant la référence d'ensemble 88.-A la fig. 3, on peut voir que les paliers 70 sont maintenus 24828f 1 il dans le bottier 71 par un écrou de blocage convenable 89 à une extrémité du bottier 71 et par une plaque de retenue (fig. 8) à l'autre extrémité du bottier 71. La plaque de retenue 90 est fixée au bottier 71 par des vis mécaniques convenables 91 (fig. 8). Comme on peut le voir à la fig. 3,

le chariot 56 peut comporter des plaques convenables de re-

couvrement sur le haut 94 et 95 respectivement à l'extrémi-

té avant et à l'extrémité arrière. A la fig. 4 on voit que

le chariot 56 peut également comporter des plaques de re-

couvrement latéral 96. A la fig. 1 on voit qu'une broche de meule classique 97 est montée en position de fonctionnement sur le chariot transversal 56 et elle porte la meule 29 pour le meulage des alésages. La broche 97 de la meule est entralnée par un moteur électrique approprié 98 qui est

également monté sur le chariot transversal 56.

La fig. 9 est un schéma synoptique de l'appareil de commande selon les concepts de linvention et qu'on utilise pour régler la machine à meuler à un seul poste 10 selon

le mode de réalisation qui vient d'être décrit.

A la fig. 9, la référence 118 désigne d'une façon générale un régulateur programmable classique séparé qui

est programmé pour régler toutes les fonctions de la machine-

et les interverrouillages. Parmi ces fonctions, il convient

de mentionner l'état de lubrification, les interverrouilla-

ges de sécurité, la position du chargeur, l'état et le fonc-

tionnement des moteurs, et l'information au sujet des postes de commande des opérations. Le régulateur programmable détermine à partir de l'état de la machine la séquence par laquelle les chariots doivent passer au stade suivant. Le régulateur programmable 118 est en liaison électronique interfaciale avec un régulateur approprié d'avancement 119 qui peut être un ordinateur numériqued'un modèle approprié quelconque. Le régulateur d'avancement 119 emmagasine les positions et les vitesses de tous les mouvements des axes dans les diverses séquences. Ces séquences peuvent être un cycle d'habillage, un cycle de meulage, un cycle d'habillage

d'une nouvelle meule et ainsi de suite. La commande d'avan-

cement donne des signaux aux moyens d'entraînement 120 et 121 et ces derniers commandent les servomoteurs 80 et 47

respectivement. Les moyens d'entraînement 120 et 121 reçoi-

vent la réaction des tachymètres 82 et 48 respectivement.

Les références 83 et 49 désignent des séparateurs, des co- deurs ou des transducteurs " INDUCTOSYN " (marque déposée)

et ils fournissent des signaux de réaction aux moyens d'en-

tratnement 120 et 121, respectivement.

On peut utiliser un régulateur programmable appro-

prié quelconque 118, par exemple l'appareil Bryant, série , vendu par Westinghouse Electric Corporation de Gateway

Center, Pittsburgh Pen. Un régulateur approprié d'avance-

ment 119 est par exemple l'appareil vendu par Intel. Corpo-

ration de Santa Clara, Californiesous la marque déposée e INTEL ", sous forme d'un ordinateur à panneau unique /05. Les moyens d'entraînement 120 et 121 peuvent être des servomécanismes convenables d'entraînement, par exemple les servomécanismes du type vendu par Hyper Loup, Inc. de Bridgewiew, Illinois, sous la marque déposée "HYAMP'.". Le

servomécanisme " HYAMP " est un servomécanisme SCR bidirec-

tionnel, monophasé à quatre ondes pour des moteurs à cou-

rant continu et il produit une énergie d'entraînement en courant continu pour un réglage d'une vitesse précise et une régulation sur un intervalle étendu de vitesses. Un

autre servomécanisme d'entrainement est vendu sous la mar-

que déposée " Size 50 " par General Electric Company,

Charlottsville Virginie.

Les moteurs d'entraînement 47 et 80 peuvent être des

servomoteurs à courant continu d'un type approprié quelcon-

que. Des servomoteurs en courant continu de ce type sont vendus par Torque Systems Incorporated, Waltham, Mass. sous la marque déposée " SNAPPER ",'et sont caractérisés par des dimensions de chassis 3435 et 5115. Un moteur plus puissant de cette nature est également fabriqué par H.K. Porter Co.

Pittsburgh Pens.

Les tachymètres 48 et 82 font partie des servomoteurs à courant continu. Les séparateurs, codeurs ou transducteurs INDUCTOSYN " 49 et 83 sont des articles classiques et peuvent constituer des dispositifs classiques quelconques à réaction qu'on trouve sur le marché. Les séparateurs de ce genre sont vendus par Clifton Precision Company de Clifton Heights, Pensylvanie. Les transducteurs de préci-

sion " INDUCTOSYN " pour les positions linéaires et rota-

tives sont vendues par Farrand Controls, qui est une bran-

che de Parrand Industries, Inc. de Valhalla, New York. Un codeur convenable à angle optique est l'appareil du modèle DRC-35 vendu par Dynamics Research Corporation Wilmington, Maryland. En fonctionnement la meule 29 tourne normalement à une vitesse de 30.000 à 40.000 tours/minute mais on peut

atteindre une vitesse de 150.000 tours/minute. En suppo-

sant que l'opérateur ait actionné les commandes nécessaires prévues au poste qu'il occupe, le régulateur programmable

118 assume la direction et la commande de toutes les fonc-

tions programmables de la machine. Le chariot longitudinal

transmet à la meule rotative 29 une séquence de mouve-

ments tels qu'un mouvement transversal vers l'avant, un mouvement d'avancement lent, un mouvement alternatif à

grande vitesse et un mouvement vers l'arrière ou de retrait.

Le chariot transversal 16 transmet à la meule 29 des mou-

vements de positionnement et des mouvements de compensation pour rattraper l'usure de la meule lors du meulage de chaque pièce. Le dispositif de commande selon l'invention est d'une précision telle qu'on peut effectuer des mouvements de compensation de l'ordre de 0,25 micron ce qui permet de maintenir une précision extrêmement élevée de l'ordre de

+ 0,25 micron.

Après les opérations programmées de meulage qui ont

été exécutées par la meule 29, cette meule subit un mouve-

* ment de retrait et la pièce finie est enlevée duiporte- ouvrage 13 qui reçoit après cela une nouvelle pièce à usiner.

La machine à meuler 10 peut être munie d'un appareil appro-

prié de chargement et de déchargement de pièces, d'un appa-

reil de jauge et ainsi de suite. On remarquera que chaque axe de la machine 10 peut fonctionner indépendamment de l'autre axe pour effectuer son travail programmé. Les axes sont coordonnés quand cela est nécessaire pour assurer un bon travail. Par exemple, lors du meulage d'un alésage, le chariot longitudinal doit être.en position et doit effec-

tuer un mouvement alternatif avant que le chariot transver-

sal puisse commencer l'opération de meulage.

Comme il a été dit, le moteur 47 déplace le chariot longitudinal 15 et la meule 29 pour exécuter une séquence de mouvements comprenant un mouvement transversal rapide vers l'avant pour amener la meule 29 en un point adjacent à la pièce à usiner, puis un avancement lent de la meule 29

jusqu'à une position à l'intérieur de la pièce à usiner.

Après cela, le moteur 47 entratne le chariot longitudinal et la meule 29 en un mouvement alternatif axial rapide pour effectuer la partie de meulage du cycle dans un alésage

d'une pièce à usiner. Le moteur 80 déplace le chariot trans-

versal 56 de manière à amener la meule 29 en prise avec

l'alésage de la pièce pour effectuer un meulage de finition.

Le mouvement alternatif axial de la meule 29 est effectué par la vis 40 et le moteur 47 sous commande du régulateur

d'avancement 119 faisant partie du circuit de commande appa-

raissant à la fig. 9. Le mouvement physique ou le mouvement alternatif est effectué par le moteur 47. La logistique pour déplacer le moteur 47 provient de l'information fournie

par le régulateur d'avancement 119 qu'on transmet au méca-

nisme d'entratnement 121 pour l'informer de la vitesse à laquelle le moteur 47 doit être déplacé. L'information de réaction revient au mécanisme d'entraînement 121 et indique

à l'ordinateur la distance dont la meule 29 doit être dépla-

cée, cet ordinateur conservant en mémoire les indications concernant la distance que la meule 29 doit parcourir selon la programmation introduite. Après le mouvement alternatif à grande vitesse, qui fait également partie du cycle de meulage, selon la programmation de la machine, les moteurs et 47 sont ensuite commandés pour écarter la meule 29

à une position inactive.

On voit que l'invention fournit des moyens pour ré-

gler la partie de mouvement alternatif axial d'un cycle de

meulage avec le même moteur 47 et le mime organe d'action-

nement à vis 40 que l'on utilise pour les autres mouvements du chariot longitudinal le long de son axe. On remarquera que l'invention fournit également pour une machine à meuler des moyens pour effectuer la compensation de la position de la meule 29, après son habillage, à l'aide du même organe d'actionnement à vis 64 et du même moteur 80 que ceux qu'on utilise pour effectuer d'autres mouvements du chariot 56 suivant le même axe. L'invention assure également des corrections dimensionnelles concernant la position de la meule 29 à l'aide du même organe d'actionnement à vis et du

même moteur que ceux qu'on utilise pour les autres mouve-

mente aussi bien selon l'axe transversal que selon l'axe latéral.

On voit que si les moteurs 47 et 80 munis de comman-

des appropriées peuvent meuler un alésage en utilisant le

c8té latéral de la meule 29, les r8les des moteurs pour-

raient être inversés pour permettre le mouvement alternatif avec le moteur 80 et la compensation de l'usure de la meule

ainsi que la correction dimensionnelle à l'aide du moteur 47.

Dans ces conditions la face d'une pièce à meuler le sera par l'extrémité de la meule 29. On comprend également que plusieurs alésages et plusieurs faces peuvent être meulées sur la même pièce grâce à une coordination appropriée des

mouvements des deux.moteurs 47 et 80. -

On voit que de la même façon que les moteurs 47 et 80 avec des réglages appropriés peuvent meuler un alésage en utilisant le c8té de la meule 29, ils peuvent aussi meuler une face externe concentrique avec l'alésage en utilisant les mêmes commandes mais en déportant les positions d'une

distance fixe.

La fig. 10 représente schématiquement une séquence d'opérations de meulage qu'on peut exécuter sur une pièce

à l'aide d'une machine comportant une seule tête porte-

ouvrage et une seule meule rotative, à l'aide de la machine

représentée aux fig. 1 à 8 et dont la commande est assu-

rée par le dispositif représenté à la fig. 9. A la fig. 10 le porteouvrage 22 tient en position une pièce à usiner portant la référence 99. La meule rotative 29 effectue une opération de meulage dans l'alésage sur la pièce 99. La

référence 29' indique la meule 29 dans une position diffé-

rente de fonctionnement permettant d'effectuer un meulage d'une face sur la pièce 99. La référence 29" indique la meule 29 dans une autre position de travail permettant le

meulage externe ou périphérique sur la pièce 99. Naturelle-

ment les trois opérations (meulage de l'alésage, meulage d'une face et meulage périphérique),qui sont représentées à la fig. lOdoivent être exécutés successivement par les moyens de commande apparaissant à la fig. 9, suivant une

séquence programmée désirée.

La fig. Il représente schématiquement plusieurs opé-

rations de meulage qu'on peut effectuer simultanément à

l'aide d'une machine de meulage à une seule tête porte-

ouvrage, ayant la structure générale représentée aux fig. là 8 et des moyens de commande apparaissant à la fig. 9,

ensemble avec une structure supplémentaire de chariots.

A la fig. Il la référence 125 désigne le socle de la machine à meuler sur lequel est montée en fonctionnement la seule

tète porte-ouvrage 126. La tête 126 est munie d'un porte-

ouvrage convenable qui soutient une pièce à usiner 127

entrainée en rotation par la tête 126. La pièce 127 pré-

sente un alésage 128, une face terminale transversale 129 et une face d'épaulement convergente 130. La machine à

meuler apparaissant à la fig. 11 peut effectuer simultané-

ment une opération de meulage dans l'alésage 128, un meu-

lage de la face terminale 129 et un meulage de la face 130

de l'épaulement incliné.

La machine à meuler que l'on voit à la fig. Il com-

prend un ensemble combiné de chariots comportant un chariot

longitudinal 124 et un chariot transversal 131. Les cha-

riots 124 et 131 correspondent aux chariots longitudinal et transversal 16, respectivement, du mode de réalisation de la fig. 1. Une tête de meule rotative 132 est montée en fonctionnement sur le chariot transversal 131 et elle est munie d'une meule 133 pour effectuer un meulage d'alésage dans l'alésage 123 de la pièce 127. Une console convenable 134 est fixée à demeure par des moyens appropriés quelcon- ques sur un côté du chariot longitudinal 124 et elle porte un second chariot longitudinal 135 qui est disposé sur un

autre axe parallèle à l'axe du premier chariot longitudi-

nal 124. Le second chariot longitudinal 135 porte une tête de meule rotative 136 munie d'une meule rotative 137 qui effectue simultanément le meulage de la face terminale 129

de la pièce pendant que le meulage de l'alésage est effec-

tué par la meule rotative 133 dans l'alésage 128.

Le premier chariot longitudinal 124 porte également

sur son autre c8té une console convenable 138 destinée à-

supporter un troisième chariot longitudinal 139 en posi-

tion angulaire. Sur le chariot 139, un moteur d'entraîne-

ment approprié 140 est monté de façon fonctionnelle et com-

prend un arbre de sortie 141 sur lequel est montée une

poulie d'entraînement 142.

La poulie d'entraînement 142 entraîne une courroie 143 montée autour d'une poulie menée 144 portée sur un arbre 145 de la broche 146 de la meule. La broche 146 de la meule porte sur un mode fonctionnel une meule rotative 147 ayant une périphérie inclinée qui est complémentaire

à la face d'épaulement angulaire 130 sur la pièce 127.

La meule 147 est réglée de façon à effectuer le meulage-

de la face 130 de l'épaulement incliné angulairement de la pièce simultanément avec le meulage de la face 129 et le

meulage de l'alésage 128 de la pièce.

Un moteur approprié 151 pour le rouleau d'habillage des meules avec du diamant est monté sur le socle 125 de la machine et il entraîne un engrenage réducteur 150 dont l'arbre de sortie 149 porte un dispositif d'habillage 148 par un diamant. Le chariot angulaire 139 soutient la meule 147 lors d'une position d'habillage contre le dispositif rotatif d'habillage 148 avec du diamant comme cela est classique. On comprend que la machine à meuler représentée à la fig. Il et comportant deux chariots longitudinaux 124 et 135 et un chariot longitudinal angulaire 139 doit être commandée par un appareil de réglage ayant des propriétés conformes à celles de l'installation de réglage représen- tée à la fig. 9 afin d'assurer les opérations simultanées de meulage de l'alésage et des deux faces de la pièce,

comme expliqué plus haut.

La fig. 12 représente schématiquement une machine à meuler à tête porteouvrage unique construite selon les

concepts de l'invention et dont l'ensemble combiné de cha-

riots porte une meule destinée à exécuter une opération de meulage d'un alésage; un second chariot longitudinal

est en position fonctionnelle sur le premier chariot longi-

tudinal de l'ensemble combiné pour effectuer simultanément une opération de meulage d'une face ainsi que le meulage

de l'alésage dont il a été question.

La structure de la machine que lion voit à la fig. 12 est la même que celle des machines-représentées aux figs. 1 à 11 et on a donc conservé les mêmes numéros de

références suivis de l'indice I a ".

La meule rotative 29a est montée sur le chariot transversal 16a et est destinée à effectuer un meulage

d'alésage d'une pièce montée en rotation sur le porte-

ouvrage 13a. Une meule rotative 137a effectue en même

temps une opération de meulage d'une face de la pièce men-

tionnée. La meule rotative 137a est montée sur une tête 136a qui est ellemême montée sur un chariot longitudinal a, ce dernier étant monté sur une console 134a fixée au

chariot longitudinal 15a, les mouvements du chariot longi-

tudinal 15a et du chariot transversal 16a sont commandés par le même système de réglage que celui qui est utilisé

pour le mode de réalisation de la fig. 1.

La fig. 13 représente schématiquement une machine à meuler à une seule tête porte-ouvrage, construite selon les concepts de l'inventionet comprenant l'ensemble combiné de chariots que l'on voit à la fig. 1, ainsi qu'un chariot longitudinal angulaire 155 portant une meule rotative 1.57 pour permettre l'opération de meulage d'une face d'une pièce. La structure de la machine apparaissant à la fig. 13

est la même qu'à la fig. 1 et on a donc conservé les mê-

mes références en leur ajoutant l'indice " b ". La meule rotative 29b est destinée à effectuer un meulage d'alésage

sur une pièce supportée par un porte-pièce rotatif convena-

ble monté sur la tête 13b. Le chariot longitudinal 155 est

incliné sur l'extrémité de gauche du socle llb de la ma-

chine et il porte une tête rotative 156 qui supporte et entraîne la meule rotative 156. Les mouvements du chariot

longitudinal 15b et du chariot transversal 16b de l'ensem-

ble combiné à l'extrémité de droite du socle llb de la ma-

chine ainsi que le chariot angulaire 155 doivent être commandés par un dispositif de commande ayant les mêmes

principes que celui représenté à la fig. 9.

La fig. 14 représente schématiquement un autre mode de réalisation d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique construite selon l'invention et ayant la structure de la machine à meuler identique à celle de la fig. 13 mais avec un chariot transversal supplémentaire 158 pour porter le chariot angulaire apparaissant à la fig. 13. La structure de la machine représentée à la fig. 14 est la

même qu'à la fig. 13 et on a donc conservé les mêmes numé-

ros de références suivis de l'indice " c ". La machine à meuler apparaissant à la fig. 14 peut effectuer les mêmes opérations de meulage de l'alésage et de meulage de la face

Que la machine selon la fig. 13, mais avec une particula-

rité supplémentaire concernant la possibilité de réglage

du chariot 155c par le chariot transversal 158. Les ensem-

bles combinés de chariots qu'on utilise selon le mode de

réalisation de la fig. 14 doivent être commandés par un -

même système de réglage ayant les mêmes caractéristiques

que celui représenté à la fig. 9.

La fig. 15 représente un autre mode de réalisation

d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique, cons-

truite selon les concepts de l'invention et comprenant l'ensemble combiné de chariots de la fig. 1 ainsi q1'une

seconde meule montée sur le chariot transversal de l'en-

semble combiné pour effectuer-successivement un meulage

d'alésage et un meulage de face. La structure de la ma-

chine représentée à la fig. 15 est la même que celle des machines apparaissant aux fig. 1 et 12 de sorte qu'on a conservé les mêmes références avec l'indice " d ". Les

mouvements du chariot longitudinal 15d et du chariot trans-

versal 16d sont commandés par un dispositif de commande utilisant les mêmes concepts que celui de la fig. 9 pour permettre le réglage des positions des meules 29d et 137d, afin d'effectuer successivement le meulage de l'alésage

et un meulage de face respectivement.

La fig. 16 représente un autre mode de réalisation

d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique cons-

truite selon les concepts de l'invention et comprenant l'ensemble combiné selon la fig. 1 ainsi qu'un chariot

transversal portant une seule tête porte-ouvrage. La struc-

ture de la machine représentée à la fig. 16 est la même que-celle des machines des fig. 1 et 14, de sorte qu'on a utilisé les mêmes numéros de références suivis de l'indice " e ". La machine représentée à la fig. 16 peut effectuer les mêmes opérations de meulage d'alésage que la machine de la fig. 1 mais avec un réglage supplémentaire pour la tête porte- ouvrage 13e qui est effectué sur le chariot transversal 158e. La structure combinée de chariots dans le mode de réalisation de la fig. 14 et le chariot transversal 158e sont commandés par un dispositif réalisé suivant les

concepts représentés à la fig. 9.

La fig. 17 représente un autre mode de réalisation

d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique cons-

truite selon les concepts de l'invention dans laquelle la structure de la fig. 1 est inversée, de sorte que la tête de la meule 97f est fixée sur le socle 11f de la machine alors que la tête porte-ouvrage 13f est montée sur le chariot transversal 158f d'un ensemble combiné qui comprend également un chariot longitudinal 159. La structure de la machine de la fig. 17 est la mime que celle des fig. 1 et

16 de sorte qu'on a conservé les mêmes numéros de référen-

ces suivis de l'indice " f ". La machine représentée à la fig. 17 peut exécuter le même meulage d'alésage que la machine de la fig. 1 mais avec une particularité de comman- de inversée concernant l'aptitude au réglage de la tète

porte-ouvrage 13f. La structure combinée des chariots por-

tant la tête 13f selon le mode de réalisation de la fig. 17 doit être commandée par une installation de commande ayant

les mêmes principes que ceux de la fig. 9. -

La fig. 18 représente un autre mode de réalisation

d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique, cons-

truite selon l'inventionet dans laquelle l'unique tête porte-meule 97& est montée sur un chariot longitudinal 15F, alors que l'unique tête porteouvrage 13F est montée sur un chariot transversal 158E. La structure de la machine est la même que celle des fig. 1 et 16 et on a donc conservé

les mêmes numéros de références suivis de l'indice " g ".

La machine représentée à la fig. 18 peut effectuer les mêmes meulages d'alésage que la machine selon la fig. 1

mais avec une possibilité supplémentaire de réglage longi-

tudinal de la meule 19r et de réglage transversal de la tête porteouvrage 13F. Le chariot longitudinal 15p et le chariot transversal 158F dans le mode de réalisation de la fig. 18 sont commandés par un dispositif de réglage construit selon les mêmes concepts que celui représenté

ài.la fig. 9.

La fig. 19 représente un autre mode de réalisation

d'une machine à meuler à tête porte-ouvrage unique cons-

truite selon l'invention et ayant une structure inverse de celle de la fig. 18, c'est-à-dire que la tête porte-meule 97h est montée sur un chariot transversal 16h alors que la

tête porte-ouvrage 13h est montée sur un chariot longitu-

dinal 159h. La structure de la machine représentée à la fig. 19 est la même que celle des machines selon les fig.

1 et 16 et on a donc conservé les mêmes numéros de réfé-

rences suivis de l'indice " h ". La machine représentée

à la fig. 19 peut effectuer les mêmes meulages des alé-

sages que la machine selon la fig. 1 mais avec des parti-

cularités supplémentaires de réglage longitudinal de la

tête porte-ouvrage 13h et de réglage dans le sens trans-

versal de la tête porte-meule 97h. Le chariot longitudinal

159h et le chariot transversal 16h de ce mode de réalisa-

tion sont commandés par une installation conçue selon les

mêmes principes-que l'installation de commande de la fig.9.

Dans l'industrie, la disposition de commande selon

l'invention peut régler tous les mouvements des deux cha-

riots d'un ensemble combiné de chariots d'une machine à

meuler. Tous les mouvements de l'ensemble combiné de cha-

riots peuvent être réglés simultanément ou indépendamment par la commande électronique selon l'invention. Toutes les fonctions et toutes les positions de la machine à meuler

sont réglées par la commande électronique par l'intermé-

diaire de dispositifs d'actionnement à vis.

Claims (33)

REVENDICATIONS

1 - Procédé de réglage de tous les mouvements d'un

chariot sur une machine à meuler à tête porte-ouvrage uni-

que, caractérisé en ce qu'il consiste a) à programmer un régulateur programmable avec les informations nécessaires concernant la machine et les fonctions de la machine; b) à introduire des moyens séparés de réglage d'avancement

sur le mode interfacial dans les moyens de réglage élec-

troniques; c) à régler la vitesse et les mouvements direc-

tionnels d'un moteur d'entraxfiement du chariot avec des

moyens de réglage de la vitesse; et d) à régler les mouve-

ments d'un chariot par des moyens d'actionnement à vis en effectuant une liaison directede ces moyens au moteur d'entraînement du chariot et au chariot, de sorte que les

mouvements de ce chariot sont directement réglés.

2 - Dispositif électromécanique de commande pour régler tous les mouvements d'au moins un chariot sur une machine à meuler à tête porteouvrage unique, caractérisé en ce qu'il comprend a) un moyen d'actionnement à vis en liaison fonctionnelle avec le chariot pour déplacer ce dernier lorsqu'on fait tourner le moyen d'actionnement à vis; b) un servomoteur d'entraînement connecté directement au moyen d'actionnement à vis pour faire tourner celui-ci; c) des moyens électroniques de commande d'avancement en liaison avec le servomoteur d'entraînement afin de régler la vitesse et les mouvements directionnels du moteur; et d) un régulateur programmable en rapport interfacial avec les

moyens de commande d'avancement. -

3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de commande d'avancement règlent la partie du mouvement axial alternatif d'un cycle de meulage

à l'aide d'un servomoteur d'entraînement et du moyen d'ac-

tionnement à vis qu'on utilise pour entrainer le chariot

pour tous les mouvements nécessaires.

4 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le régulateur programmable règle la partie du mouvement alternatif axial du cycle de meulage par le

24828 1

servomoteur d'entraînement et le moyen d'actionnement à vis qu'on utilise pour déplacer le chariot le long du même axe. - Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que le régulateur programmable règle le chariot pour compenser les habillages de la meule à l'aide du servomoteur d'entrainement et du moyen d'actionnement à vis qu'on utilise pour déplacer le chariot lors des autres mouvements.

6 - Dispositif selon la revendication 2, caractéri-

sé en ce que le régulateur programmable contrôle le réglage du chariot pour une correction dimensionnelle à l'aide du servomoteur d'entrainement et du moyen d'actionnement à vis qu'on utilise pour déplacer le chariot lors des autres

mouvements.

7 - Dispositif selon la revendication 2, caractéri-

sé en ce que le servomoteur d'entratnement comprend un servo-moyen d'entraînement en liaison de fonctionnement

avec un moteur d'entraînement muni d'un tachymètre.

8 - Dispositif selon la revendication 7, caractéri-

sé en ce que ce moteur d'entraînement est muni d'un moyen séparateur.

9 - Dispositif selon la revendication 8, caractéri-

sé en ce que le moyen séparateur est en liaison de fonc-

tionnement avec les servo-moyens d'entraînement.

- Dispositif selon la revendication 7, caractéri-

sé en ce que le moteur d'entraînement est muni d'un moyen codeur.

11 - Dispositif selon la revendication 10, caractéri-

sé en ce que le moyen codeur est en liaison de fonctionne-

ment avec les servo-moyens d'entraînement.

12 - Dispositif selon la revendication 7, caractéri-

sé en ce que le moteur d'entraînement est muni d'un moyen

transducteur de position linéaire.

13 - Dispositif selon la revendication 12, caractéri-

sé en ce que le moyen transducteur de position linéaire est en liaison de fonctionnement avec le servo-moyen d'entraînement.

14 - Dispositif selon la revendication 7, caractéri-

sé en ce que le moteur d'entratnement est muni d'un moyen

transducteur de position rotative.

15 - Dispositif selon la revendication 14, caracté- risé en ce que le moyen transducteur de position rotative

est en liaison de fonctionnement avec le servo-moyen d'en-

trainement. 16 - Machine à meuler comportant un socle, une tête

porte-ouvrage, un chariot longitudinal, un chariot trans-

versal, et une tête porte-meule munie d'une meule rotative pouvant venir en prise de fonctionnement avec un ouvrage porté par la tête porteouvrage, caractériséeen ce que a) les chariots longitudinal et transversal sont reliés chacun directement par un moyen d'actionnement à vis à un moyen servomoteur d'entratnement; b) le moyen servomoteur d'entraînement pour chacun des chariots longitudinal et transversal est commandé par un régulateur électronique d'avancement pouvant régler tous les mouvements de chacun

des chariots longitudinal et transversal; et c) le régula-

teur électronique d'avancement est lui-même commandé par

un régulateur programmable.

17 - Machine selon la revendication 16, caractéri-

sée en ce que chaque moyen de servomoteur d'entraînement

comprend un servo-moyen d'entraînement en liaison de fonc-

tionnement avec un moteur d'entratnement équipé d'un tachy-

mètre.

18 - Machine selon la revendication 17, caractéri-

sée en ce que le moteur d'entraînement est muni d'un moyen

séparateur.

19 - Machine selon la revendication 18, caractéri-

sée en ce que le moyen séparateur est en liaison de fonc--

tionnement avec le servo-moyen d'entrainement.

- Machine selon la revendication 17, caractéri-

sée en ce que le moteur d'entra nement est muni d'un moyen codeur. 21 Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que le moyen codeur est en liaison de fonctionnement

avec le servo-moyen d'entraînement.

22 - Machine selon la revendication 17, caractéri-

sée en ce que le moteur d'entraînement est muni d'un moyen transducteur de position linéaire.

23 - Machine selon la revendication 22, caractéri-

sée en ce que le moyen transducteur de position linéaire

est en liaison de fonctionnement avec le servo-moyen d'en-

traînement.

24 - Machine selon la revendication 17, caractéri-

sée en ce que le moteur d'entraînement est muni d'un moyen

transducteur de position rotative.

- Machine selon la revendication 24, caractéri-

sée en ce que le moyen transducteur de position rotative

est en liaison de fonctionnement avec le servo-moyen d'en-

trainement.

26 - Machine selon la revendication 16, caractéri-

sée en ce que la meule rotative est agencée de manière à

exécuter un meulage sur la face d'une, pièce à usiner.

27 - Machine selon la revendication 16, caractéri-

sée en ce que la meule rotative est étudiée pour exécuter au moins une opération de meulage interne dans les alésages d'une pièce et au moins une opération de meulage d'une

face de la même pièce.

28 - Machine selon la revendication 16, caractéri-

sée en ce que la meule rotative est réalisée de manière à meuler une face externe d'une pièce, le centre de rotation de cette face étant situé sur l'axe longitudinal de la machine. 29 - Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que la meule rotative est destinée à meuler plusieurs

faces sur une pièce, en une combinaison quelconque compre-

nant un alésage interne, les faces intérieures et les faces

extérieures concentriques avec l'alésage.

30 - Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que la meule rotative est montée sur un ensemble combiné de chariots comprenant lesdits chariots longitudinal

et transversal et elle peut effectuer une opération inter-

ne de meulage dans un alésage longitudinal d'une pièce

à usiner.

31 - Machine selon la revendication 30, caractérisée en ce que la meule rotative est montée sur le chariot

transversal de l'ensemble combiné.

32 - Machine selon la revendication 31, caractérisée en ce que la tête porte-ouvrage est montée de façon non

mobile sur le socle de la machine à meuler.

33 - Machine selon la revendication 31, caractérisée en ce que la tête porte-ouvrage est montée mobile sur le

socle de la machine à meuler.

34 - Machine selon la revendication 33, caractérisée en ce que la tête porte-ouvrage est montée sur un chariot transversal dont les mouvements sont réglés par des moyens de commande du même type que ceux qu'on utilise pour le

chariot transversal mentionné en premier.

- Machine selon la revendication 32, caractérisée en ce que a) la meule rotative est montée sur le chariot transversal de l'ensemble combiné de chariots et cette

meule est destinée à exécuter une opération interne de meu-

lage dans l'alésage d'une pièce; et b) une seconde meule

rotative est montée sur le chariot transversal de l'ensem-

ble combiné de chariots et cette meule est étudiée pour exécuter un meulage sur une face de la pièce en séquence

avec le meulage interne mentionné en dernier lieu.

36 - Machine selon la revendication 32, caractérisée

en ce que a) ladite meule rotative est montée sur le cha-

riot transversal de l'ensemble combiné des chariots et est étudiée pour effectuer un meulage interne dans l'alésage d'une pièce; b) un second chariot longitudinal est monté sur le chariot longitudinal mentionné en premier lieu de l'ensemble combiné de chariots; et c) une seconde meule rotative est montée en fonctionnement sur le second chariot longitudinal et elle est étudiée pour effectuer un meulage sur une face de la pièce simultanément avec le meulage

interne mentionné en dernier lieu.

37 - Machine selon la revendication 36, caractérisée en ce que a) un chariot longitudinal incliné est monté sur

le chariot longitudinal mentionné en premier lieu de l'en-

semble combiné de chariots; et b) une troisième meule ro-

tative est montée sur le chariot longitudinal incliné et

elle est étudiée pour exécuter une autre opération de meu-

lage d'une face de la pièce simultanément avec le meulage interne mentionnné en dernier lieu et le meulage de face

mentionné en premier lieu.

38 - Machine selon la revendication 32, caractérisée en ce que a) la meule rotative est montée sur le chariot

transversal de l'ensemble combiné de chariots--et est des-

tinée à effectuer un meulage interne dans l'alésage d'une pièce; b) un chariot longitudinal incliné est monté sur le socle de la machine; et c) une seconde meule rotative est

montée sur le chariot longitudinal incliné et est desti-

née à effectuer une opération de meulage sur une face de la pièce suivant un rapport prédéterminé avec l'opération

interne de meulage mentionnée en dernier lieu.

39 - Machine selon la revendication 32, caractérisée en ce que a) la meule rotative est montée sur le chariot

transversal de l'ensemble combiné de chariots et est des- -

tinée à effectuer un meulage interne dans l'alésage d'une pièce; b) unsecond chariot transversal est monté sur le socle de la machine; un chariot longitudinal incliné est monté sur le second chariot transversal; 'et d) une seconde

meule rotative est montée sur ce chariot longitudinal in--

cliné-et est destinée à effectuer une opération de meulage sur une face de la pièce suivant un rapport prédéterminé avec l'opération interne de meulage mentionnée en dernier lieu. - Machine selon la revendication 16, caractérisée

en ce que a) la tête porte-ouvrage est montée sur un en-

semble combiné de chariots comprenant lesdits chariots longitudinal et transversal; et b) la meule est montée de

façon non mobile sur le socle de la machine.

41 - Machine selon la revendication 40, caractérisée en ce que la tête porte-ouvrage est montée sur le chariot

transversal de l'ensemble combiné de chariots.

42 - Machine selon la revendication 16, caractérisée

en ce que a) la tète porte-ouvrage est montée sur le cha-

riot transversal et b) la meule est montée sur le chariot longitudinal. 43 - Machine selon la revendication 16, caractérisée

en ce que a) la tête porte-ouvrage est montée sur le cha-

riot longitudinal et b) la meule est montée sur le chariot

transversal.