JPS60167763A - Νｃオシレ−テイングトラバ−ス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は内面研削盤において、砥石にオシレーション
、トラバース或いはその併用運動を与えることのできる
装置に関する。

従来技術 従来内面研削盤において、オシレーションとトラバース
を行なわせる駆動装置はそれぞれ別ユニットになってお
り、オシレーションは通常駆動ボールねじを介してカム
を回転させることによって行ない、トラバース付ポール
ねじを正逆転させることによって行なっていた１、この
方法は専用的に用いる場合は確実な方法で特に問題はな
いけれども装置が別々であるために筒軸になるとともに
オシレーション景の調整はカムを取換える手数を要し困
難であった。またテーブル位置次め研削においては定位
置停止機構が必要となる不便があった。

目的 従ってこの発明は上記に鑑みなされたもので、部品点数
を減じて構造を簡単になしオシレーション飯の調整が入
力によって面層に行なえて操作性を向上させたＮｏオシ
レーテイングトラバース装置を提供しようとするもので
ある。

解決手段 ＭＯ内面研削盤において、砥石台を２軸移動に加えてｚ
軸方向揺動を同時性なうように前記サーボモータと連結
し、揺動ストロークと揺動回数を入力する操作パネルと
、該操作パネルからのデータを記憶するデータメモリと
、ＮＯブｐグラムテープよりの揺動指令によって前記デ
ータメモリのデータにもとづき揺動指令位置を出力する
揺動関数発生器と、該揺動指令位置と前記２軸指令位―
とにより指令位置を出力する合成回路とを備えたもので
ある。

実施例 以下この発明の実施例を図面にもとづき説明する。周知
の内面研削盤のベット上にはＸ軸方向に移動制御可能に
主軸台１が載置されこの主軸台１の先端にチャック２を
嵌着した主軸が回転可能に軸承されている。またベット
上にはｚ軸方向に移動可能なテーブル３が載置され、こ
のテーブル６上に砥石４を嵌着して２軸方向の細心を有
する内研軸５を回転可能に軸承した砥石台６が２軸方向
に摺動可能に載置されており、砥石台６は下側に設けた
雌ねじ７においてテーブル６に水平に軸承したボールね
じ８と螺合されている。ボールねじ８は軸接手９を介し
てテーブル３に設けたサーボモータ１０と連結され、こ
のサーボモータ１０がＮ。

装置よりの指令を受けてボールねじ８を正転、逆転、或
いは正逆転を操返すことによってテーブル３にトラバー
ス、オシレーション若しくはその併用運動を行なわせる
。Ｎｏ装置には加ニブログラムテープ１１に記録された
データを解読するデコーダ１２が設けられており、駆ｗ
Ｊ装置にはｚ１１ｉｌｌＩ移動指令により２軸位置を指
令する２軸関数発生器１６．２軸の指令位置と位置フィ
ードバック量とを比較しその差分を増巾して指令速度を
出力する比較増巾器１４、この出力の指令速度と速度フ
ィードバック量とを入力して２軸サーボモータ１６を駆
動するサーボ増巾器１５及びサーボモータ１６に連結さ
れていて位置及び速度のフィードバックを与える位置検
出器１７が設けられている。本発明は上記のものに加え
てＮｏ装置に揺動ストローク、揺動回数を入力する操作
パネル２０、該パネルよりのデータを記憶するデータメ
モリ２１．デコーダ１２よりの揺動指令を受けてデータ
メモリ２１のデータにもとづき揺動指令位置を出力する
揺動関数発生仝２２、該揺動関数発生器２２の出力と２
軸関数発生器１６の出力により２軸の指令位置を出力す
る合成回路２３とが追加されている。

このように構成された本発明において、カロエ物Ｗによ
って研削位置及び研削中が決定されると、それに必要な
加ニブログラム及び位置データがテープ１１に与えられ
る。また揺動させるに必要な条件である揺動ストローク
、揺動回数が人手によって操作パネル２０に入力されそ
のデータはデータメモリ２１に記憶される。加工ＷＷが
チャック２に取付けられる。〃ロエ指令によりデコーダ
１２によってテープ（またはＭＤＩにより入力された戸
指令及び値を読みとりｚ軸の移動指令が与えられるとテ
ープに与えられた付随のデータを基に揺動をしない２鮎
／７−１拗△枯柵象１÷ｌヤリｎｎイｍ　＃（７紬蘭務
易圧身４１ス「よって出力される。またデコーダ１２か
ら揺動指令が与えられるとデータメモリ２１に記憶した
揺動ストローク、例えば５０ｍｍ、揺動回数例えば１０
回のデータを基に正弦波状の揺動が行なわれるようなｚ
軸の揺動指令位置が揺動関数発生器２２より出力される
。これ等２つの出力即ちＺ軸指令位置と揺動指令位置を
合成回路により合成して指令位置を比較増巾器１４に入
力する。この入力と位置検出器１７よりの位置フィード
バック量と比較し差をめ誤差量に相当した指令速度をサ
ーボ増巾器１５に入力し位置検Ｂ！を器１７よりの速度
フィードバック量とに応じて２軸サーボモータ１６を駆
動しボールねじ８を回転させ砥石４を２００ｍｍ　ｚ軸
方向チャック２側に前進させ揺動ストローク５０で揺動
回数１０回を行なわせ、この間主軸台１において必要な
切込送りが与えられるものである。揺動指令が与えられ
る時期によりトラバース後のオシレーションか、トラバ
ースオシレーションかを任意に選択することができる。

効果 以上詳述したようにこの発朗は揺動ストローク揺動回数
を指令演算する付属回路を設け、砥石台の２軸駆動とオ
シレーション量動とを１つのサーボモータにて行なうよ
うに連結したので、駆動装置がＩｔｊｆｆ　易化してコ
ストダウンがはかれ、保守が容易となりオシレーション
量を任童に、且容易に調整できる。そしてテーブル位置
決め研削時の定位置停止機構が必要でなくなると＼もに
スピードアップが可能となる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は砥石台の駆動図、第２図は砥石台制御のブロッ
クダイヤグラムを示す図である。 ６・・・砥石台　８・・・ボールねじ １Ｄ・・・サーボモータ　２０・・・操作パネル２１・
・・データメモリ２２・・・揺動関数発生器２６・・・
合成回蕗 ＊＃Ｆ出願人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＮＯ加ニブログラムからの２軸移動指令によって２軸指
   令位置を出力し２軸サーボモータを駆動するＮｏ内面研
   削盤において、砥石台をＺ軸移動に〃ｕえてｚ軸方向揺
   動を同時性なうように前記サーボモータと連結し、揺動
   ストロークと揺動回数を入力する操作パネルと、該操作
   パネルからのデータを記憶するデータメモリと、Ｎｏプ
   ログラムテープよりの揺動指令によって前記データメモ
   リのデータにもとづき揺動指令位置を出力する揺動関数
   発生器と、該揺動指令位置と前記２軸指令位置とにより
   指令位置を出力する合成回路とを備えてなり、合成回路
   の指令位置にもとづき前記サーボモータを駆動するＮＯ
   オシレーテイングトラバース装置。