FI81071B - Anordning foer inriktning av styckealster i frammatningsenheter hos aggregat. - Google Patents

Description

ΐ ι 81071

Erillisten tuotteiden suuntauslaite tehdaslaitosten syöttöjärjestelyjä varten

Keksinnön alue 5 Esillä olevan keksinnön kohteena on materiaalien käsittelylaitteisto ja erityisesti laite erillisten tuotteiden suuntaamista varten tehdaslaitosten syöttö-järjestelyissä näitä tuotteita siirrettäessä.

Keksinnön taustaa 10 Tuotteita syötettäessä kappaleittain varastosta käyttöasentoon tuotantolaitteistossa, syntyy tarve tuotteen kääntämiseksi tarkkaan asentoon.

Erillinen tuote voidaan asettaa määrättyyn asentoon joko rakenteellisten ominaisuuksiensa (reikä, 15 uurre, kaulus, paksunnos, painopisteen siirto symmetria-akselin suhteen) tai suuntauslaitteen muodon avulla (tällaisten suuntauslaitteiden ollessa varustettuina sopivasti muotoilluilla lovilla, koukuilla tai vastaavilla) . Tuotteen pituuden ja läpimitan välisellä suh-. . 20 teella voi tällöin olla myös merkitystä.

Tuotteita, joiden yhteydessä tämä suhde on suurempi kuin 6 (l/d>6), kutsutaan pitkittäisiksi tuotteiksi ja niiden suuntaamiseksi käytetään joko painopis-tesiirtoa tai päätepinnan muotoilua, so. reikää tai ul-25 konemaa.

Kuperalla pinnalla varustettu tuotteiden suuntauslaite on aikaisemmin tunnettu (vrt. USSR Keksijäntodistus N:o 718332, Int. Cl.3 B65G 33/08, 1980).

Tämä laite käsittää kaukalon ja ruuvin sisältävän 30 kuljettimen, ruuvin ollessa asetettuna kaukalossa olevaan uraan, niin että ruuvin kierteet ulottuvat uran ulkopuolelle tuotteessa olevan syvennyksen syvyyttä vastaavalla tavalla, ruuvin kierteen nousun ja läpimitan vastatessa syvennyksen leveyttä.

35 2 81071 Tämä tunnettu laite on teholtaan alhainen, sillä väärin suunnatut tuotteet tulevat heitetyksi pois kul-jettimesta.

Lisäksi tuotteiden pinta vaurioituu, koska jotkut 5 tuotteet joutuvat jatkuvasti väärään asentoon ja siten poistetuiksi suppiloon.

Tunnetaan myös suuntauslaite käsittäen ruuvikul-jettimen, kaukalot, pidättimet ja lopullisen suuntaus-laitteen (vrt. USSR Keksijäntodistus N:o 1188063, Int.

10 Cl.3 B65G 47/22, 1985) .

Tämä ruuvikuljetin on varustettu suuntausohjai-mella ja levysuuntaimien muodossa olevilla uudelleen-suuntauslaitteilla, joiden kaarevat pinnat ovat kuljetin-ruuvia vastassa.

15 Tässä tunnetussa laitteessa uudelleensuuntaus- laitteiden suuntaimien kaarevan pinnan muodon on oltava tuotteen päätepinnan mukainen. Tämä seikka rajoittaa suunnattavien tuotteiden valikoimaa.

Lisäksi seuraavia toimintahäiriöitä voi esiintyä 20 tämän tunnetun laitteen yhteydessä, jos suunnattavien tuotteiden pituus vaihtelee laajoissa rajoissa.

Pituudeltaan maksimitoleranssin suuruiset oikein suunnatut tuotteet eivät lähde pois suuntausohjaimen käyttöalueella, vaan tulevat vedetyiksi uudelleensuun-25 tauslaitteeseen, jossa ne irtoavat ennenaikaisesti kiertävästä ruuvista häiriten siten laitteen toimintaa.

Pituudeltaan minimitoleranssiset väärin suunnatut tuotteet menettävät kosketuksensa suuntausohjaimeeri. Ne irtautuvat ennenaikaisesti lopullisen suuntauslaitteen 30 ulkonemasta ja ne syötetään suuntaamattomina kohteeseensa, koska ne ohittavat uudelleensuuntauslaitteen.

On ilmeistä, että laajoilla valmistustolerans-seilla pituutensa suhteen varustettuja tuotteita ei voida käsitellä tunnettujen suuntauslaitteiden avulla, 35 li 3 81 071 sillä tällöin on mahdotonta määrittää suuntausohjaimen muotoa ja sijaintia.

Vaikeuksia voi myöskin esiintyä päätepinnan muodoltaan tuotekohtaisesti vaihtelevia tuotteita suunnattaes-5 sa, näiden vaihtelujen johtuessa esimerkiksi päätepin-noissa olevista meistipakotuksen aiheuttamista kerrostumista, suulakepuristuksen jälkeen esiintyvästä vinosta erotuspinnasta tai erilaisista pursemuodostelmista, jotka aikaisemmat tuotekäsittelyvaatimukset sallivat.

10 Väärin suunnatut tuotteet irtautuvat tällöin lo pullisen suuntausohjaimen ulkonemasta ennenaikaisesti saaden aikaan sietämättömän tilanteen. Oikein suunnatut tuotteet taas joutuvat uudelleensuuntauslaitteeseen ja pysyvät siellä häiriten näin laitteen toimintaa.

15 Kitkapinnaltaan alhaiset tai voiteluaineella pääl lystetyt tuotteet, kuten on asianlaita ennen suulakepu-ristusta saippuoitujen tuotteiden yhteydessä, voivat liukua pois ruuvikierteestä eivätkä tällöin muuta suuntaansa, jolloin niitä seuraavat tuotteet häiritsevät suun-20 tausprosessia.

Lisäksi uudelleensuuntauslaitteessa tuotteita kääntävänä voimana on kitka, joka tällaisessa tunnetussa laitteessa kohdistuu yhteen pisteeseen ja voi olla liian alhainen vaikuttaakseen painopisteeltään hieman siirret-25 tyihin tuotteisiin alhaisella kitkamateriaalilla päällystettyihin tuotteihin verrattuna. Tämä seikka rajoittaa tällaisen tunnetun laitteen käyttöä teollisiin tarkoituksiin.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa 30 kuvatunlaisten aikaisemmin tunnettujen laitteiden sisältämät haitat.

Keksinnön selostus

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan erillisten tuotteiden suuntauslaite tehdaslaitos-35 a 81071 ten syöttöjärjestelyjä varten, joka sallii erimuotoisilla päätepinnoilla varustettujen, pitkittäisten ja alhaisella kitkamateriaalilla päällystettyjen tuotteiden asennon tehokkaan muuttamisen.

5 Tämä tarkoitus saavutetaan tehdaslaitosten syöttö- järjestelyjä varten tarkoitetun erillisten tuotteiden suuntauslaitteen avulla käsittäen syöttösuppilon, josta tuotteet syötetään ruuvikuljettimen muodossa olevaan käyttöpäähän, ohjainten, suojalaitteiden, lopullisen 10 suuntauslaitteen ja uudelleensuuntauslaitteen ollessa asetettuina tämän ruuvikuljettimen pituusakselia pitkin, tämän ruuvikuljettimen käsittäessä keksinnön mukaisesti syöttöruuvin ja vastaanottoruuvin asetettuina pystysuoraan tasoon saman etäisyyden verran syrjään muodostaen 15 ruuvien välitilan, johon on sijoitettu uudelleensuuntaus-laite käsittäen suuntausohjaimen ja poikkeutusohjaimen, sekä lopullisen pysäyttimellä varustetun suuntauslaitteen asetettuna ruuvikuljettimen sivulle suoraan uudel-leensuuntauslaitetta vastapäätä.

20 On välttämätöntä asettaa syöttöruuvin kierukkamai- sen terän pinta tangentiaalisesti vastaanottoruuvin kie-rukkamaisen teräpinnan suhteen.

Tämän järjestelyn avulla voidaan tuotteet suunnata tehokkaalla tavalla ja laajentaa keksinnön mukaisen 25 laitteen sovellutusaluetta.

Esillä olevan keksinnön mukaisen laitteen toiminnan ydin on seuraavanlainen.

Tämä suuntauslaite laajentaa huomattavasti tuotteiden valikoimaa, jotka suunnataan muotonsa mukaisesti, 30 ja tekee mahdolliseksi matalakitkaisesta materiaalista tehtyjen ja pienellä painopistesiirrolla varustettujen tuotteiden suuntaamisen.

Tämä saadaan aikaan ruuvikuljettimen avulla käsittäen syöttöruuvin ja vastaanottoruuvin asetettuina 35 li 5 81071 saman etäisyyden verran syrjään pystysuorassa tasossa ruuvien välitilan muodostamiseksi. Tällä tavoin asetetut ruuvit vaikuttavat tuotteeseen kolmessa eri kohdassa sen suuntauksen aikana: molempien ruuvien kierukkamaisten te-5 rien tuotetta tukevissa kohdissa sekä tuotteen päätepin-nan ja vastaanottoruuvin pysäyttimen tai akselin välisessä kosketuskohdassa. Näissä kohdissa esiintyvät reaktiot nopeuttavat tuotteen kääntämistä ja poistavat sen liuku-misvaaran kussakin mainitussa pisteessä. Tuloksena on 10 tuotteen tehokas suuntaus.

Suuntaus- ja poikkeutusohjaimet sisältävä uudel-leensuuntauslaite sekä lopullinen suuntauslaite on asetettu ruuvien välitilaan, so. mahdollisimman lähelle ruuvia. Siten tuotteeseen vaikuttavien voimien kohdistuspis-15 teiden välinen ero on minimaalinen ja kiertävissä ruuveissa oleva kitkavoima maksimaalinen, jolloin varmistetaan matalakitkaisesta materiaalista valmistettujen tuotteiden tehokas kääntäminen.

Suuntausohjain syöttää kaikki tuotteet pelkästään 20 tiettyyn suuntaan siirron aikana syöttöruuvista vastaan-ottoruuviin, niin että suuntaamaton tuote tulee tarkasti lopulliseen suuntauslaitteeseen. Siten myös epämääräisellä painopisteen sijainnilla ja epäyhtenäisillä päätepin-noilla varustetut tuotteet voidaan suunnata helposti.

25 Suuntaamattomat tuotteet kulkevat taas laitteen läpi, joka toimii paljon luotettavammin kuin aikaisemmin tunnetut laitteet.

Poikkeutusohjain suuntaa tuotteet niiden kääntämisen jälkeen suuntausalueelta vastaanottoruuvin ympärillä 30 olevaan kohtaan lisäsiirtoa varten.

Lopullinen suuntauslaite ja sen pysäytin on asetettu siten, että ne vapauttavat tuotteen takaosan ja pitävät kiinni tuotteen etupäätepinnasta, kunnes takaosa on siirretty täysin vastaanottoruuvin kierukkamaiseen te-35 β 81071 rään. Epäyhtenäiset tuotepituudet voidaan siten sallia, mikä lisää laitteen toiminnan luotettavuutta ja laajentaa keksinnön mukaisen laitteen sovellutusaluetta.

Koska syöttöruuvin kierukkamaisen terän pinta on 5 asetettu tangentiaalisesti vastaanottoruuvin kierukkamaisen terän suhteen, tuotteiden siirto syöttöruuvista vas-taanottoruuviin nopeutuu ja tuotteen liukumisvaara ruuvien pinnalla minimoituu.

Selostetun laitteen avulla voidaan suunnata laaja 10 valikoima tuotteita paljon tehokkaammin kuin aikaisemmin tunnettujen laitteiden yhteydessä, koska molemmat ruuvit vaikuttavat tuotteeseen nimenomaan eri kohdissa. Myös matalakitkaisesta materiaalista tehdyt tuotteet voidaan tällöin kääntää vaadittuun asentoon.

15 Vain tuotteen yhteen päätepintaan vaikutetaan, joten myös epäsäännöllisillä päätepinnoilla ja suurilla pituusvaihteluilla varustetut tuotteet voidaan suunnata vaivattomasti keksinnön mukaisen laitteen avulla.

20 Piirustuksien lyhyt kuvaus

Seuraavassa selostetaan esimerkin tavoin keksinnön erästä suositeltavaa sovellutusrouotoa oheisiin piirustuksiin viitaten, joissa:

Kuvio 1 esittää yleiskuvaa keksinnön mukaisesta 25 erillisten tuotteiden suuntauslaitteesta tehdaslaitosten syöttöjärjestelyjä varten;

Kuvio 2 esittää kuvion 1 linjaa II-II pitkin otettua poikkileikkausta;

Kuvio 3 esittää kuvion 2 linjaa III-III pitkin 30 otettua leikkausta;

Kuvio 4 esittää kuvion 1 nuolen A suunnassa otettua sivukuvaa;

Kuvio 5 esittää kuvion 1 linjaa V-V pitkin otettua leikkausta; 35

II

7 81 071

Kuvio 6 esittää oikealla tavalla suunnattujen tuotteiden kulkutietä laitteen läpi;

Kuvio 7 esittää väärin suunnattujen tuotteiden kulkutietä laitteen läpi; 5 Kuviot 8 ja 9 esittävät laitetta sen sisältämien ruuvien kierukkamaisten terien ollessa kierrettyinä vastakkaisiin suuntiin.

Selostettu keksinnön mukainen erillisten tuotteiden suuntauslaite tehdaslaitosten syöttöjärjestelyjä 10 varten on suunniteltu käsittelemään pääasiassa kiertävien kappaleiden muodossa olevia tuotteita, kuten pallomaisilla pohjilla varustettuja kuppeja.

Keksinnön paras toteuttamistapa 15 Kuvioon 1 viitaten keksinnön mukainen laite käsit tää syöttösuppilon 1 ja ruuvikuljettimen sisältäen syöt-töruuvin 2 ja vastaanottoruuvin 3 asetettuina yhtäläisen etäisyyden verran syrjään pystysuoraan tasoon, niin että niiden väliin syntyy ruuvien välitila 4 (kuvio 2). Suun-20 nattavat tuotteet 7 asetetaan ruuvien 2 ja 3 kierukkamaisten terien 6 pinnoille 5.

Ruuvien 2,3 viereen on asetettu suojukset 8,9 (kuviot 2 ja 3); ohjaimet 10, 11; uudelleensuuntauslaite käsittäen suuntausohjaimen 12 ja poikkeutusohjaimen 25 13; sekä pysäyttimellä 15 varustettu lopullinen suuntaus- laite 14. Uudelleensuuntauslaite ja lopullinen suun-tauslaite 14 on asetettu ruuvien väliseen tilaan 4 suoraan ruuvikuljettimen vastakkaisille sivuille.

Syöttöruuvin 2 kierukkamaisen terän 6 pinta 5 30 (kuvio 4) on asetettu syrjään pystysuorassa suunnassa vastaanottoruuvin 3 kierukkamaisen terän 6 pinnan 5 suhteen. Se sijaitsee siten tangentiaalisesti jälkimmäiseen pintaan nähden.

Pystysuorien levyjen muodostamat suojukset 8,9 35 8 81071 ja ohjaimet 10, 11 on kiinnitetty syöttö- ja vastaanotto-ruuvien 2, 3 vieressä kulkeviin pystyprofiileihin 16, 17 ja 18, 19.

Uudelleensuuntauslaitteen suuntaus- ja poikkeu-5 tusohjaimet 12, 13 ovat levyjä, joiden käyttöpinnat ovat ruuveja vastassa, kummankin ohjaimen ollessa kiinnitettynä ruuvikuljettimen yhdellä puolella olevaan vastaavaan pystyprofiiliin 18 ja 19 vain yhdestä päästään, niiden vapaiden päiden ollessa taas taivutettuina kohti kapene-10 vaa ruuvien välistä tilaa 4.

Ruuvikuljettimen vastakkaiselle sivulle on asetettu pystyprofiili 10 kannattaen lopullista levyn muodossa olevaa suuntauslaitetta 14, joka on yhdestä päästään kiinnitetty pystyprofiiliin 20 ja jonka vapaa pää osoittaa 15 kohti ruuvien välistä tilaa 4.

Taivutetun levyn muodostavan pysäyttimen 15 vapaa pää osoittaa myös kohti ruuvien välistä tilaa 4, tämän pysäyttimen ollessa kiinnitettynä samaan pystyprofiiliin 20 lopullisen suuntauslaitteen 14 yläpuolelle.

20 Vastaanottoruuvia 3 ympäröivä kaareva kotelo 23 (kuvio 5) on kiinnitetty pystyprofiileihin 17, 19 ja 20. Vastaanottoruuvia 3 pitkin ulottuva pystyprofiili 20 tukee ohjainta 24, joka poistaa tuotteet tarkasti tietyissä kohdissa kaukaloihin 21, 22 (kuvio 1).

25 Käytön yhteydessä syöttösuppiloon 1 asetetut tuot teet (kuviot 1 ja 2) otetaan yksitellen pois siitä ja nostetaan ohjainta 8 ja 10 pitkin syöttöruuvin 2 avulla ruuvin 2 kierukkamaisen terän 6 pinnan 5 kannattamina, jolloin ne tulevat pohjiltaan tai porarei'iltään ohjain-30 ta 10 vasten. Ohjain 8 pitää tuotteet ruuvin 2 sisällä.

Pohjastaan ohjainta 10 vasten oleva tuote 7 (kuvio 6) siirtyy eteenpäin syöttöruuvin 2 kierukkamaisen terän 6 toiminnan johdosta, joka saavuttaa ohjaimen 10 pään. Tällä hetkellä nostava liike loppuu ja tuotteen 35 9 81071 pohja tulee nojaavaan asentoon suuntausohjainta 12 vasten. Siirtyessään eteenpäin ruuvin 2 kierukkamaisen terän 6 mukana ja liukuessaan suuntausohjaimen 12 käyttöpintaa pitkin tuote muuttaa asentoaan vaakasuorassa tasossa.

5 Heti kun kosketus tuotteen pohjan ja suuntausoh jaimen 12 pään välillä menetetään, ohjain 12 aiheuttaa tuotteen kulkemisen ruuvien väliseen tilaan 4, jolloin tuote kohtaa vastaanottoruuvin 3 tarkasti määrätyssä kohdassa.

10 Koskettaessaan vastaanottoruuvin 3 akselia tuote pysähtyy kierukkamaisen terän 6 pinnalle 5 hetkeksi aikaa. Tällä hetkellä tuotteen, ruuvin 3 akselin ja tämän ruuvin kierukkamaisen terän 6 välisissä kosketuskohdissa vaikuttavat reaktiovoimat kääntävät tuotteen etupäätä 15 tuotteen takapään ja suuntausohjaimen 12 välisen kosketuskohdan ympäri vastaanottoruuvin 3 kiertosuunnassa.

Nostava liike jatkuu, mutta keskeytyy heti tuotteen takaosan ja suuntausohjaimen 12 välisen kosketuksen kadotessa ohjaimen 12 yläpään saavuttamisen yhteydessä.

20 Kun tuotteen päätepinta (joka kääntyy kierukkamaisen terän 6 kanssa) koskettaa poikkeutusohjainta 13, tuote liukuu sen käyttöpinnan päälle kääntyen samalla yhdessä vastaanottoruuvin 3 kierukkamaisen terän 6 kanssa, jolloin tuotteen pohja tulee nojaavaan asentoon ohjainta 11 vas-25 ten. Tuote jatkaa nousevaa liikettään saavuttamassaan asennossa.

Avoimella päällään ohjainta 10 vastassa oleva tuote (kuva 7) siirtyy eteenpäin syöttöruuvin 2 kierukkamaisen terän 6 toiminnan johdosta ohjaimen 10 pään saavutta-30 misen yhteydessä. Tällä hetkellä nouseva liike keskeytyy ja tuote nojaa suuntausohjainta 12 vasten.

Jatkaen siirtymistään yhdessä syöttöruuvin 2 kierukkamaisen terän 6 kanssa ja liukuen avoimella päällään suuntausohjaimen 12 käyttöpintaa pitkin tuote muuttaa 35 10 81 071 asentoaan vaakasuorassa tasossa. Hetkellä, jolloin kosketus tuotteen avoimen pään ja suuntausohjaimen 12 pään välillä kadotetaan, ohjain 12 aiheuttaa tuotteen siirtymisen ruuvien väliseen tilaan 4 kohdatakseen lopullisen 5 suuntauslaitteen 14 tarkalleen määrätyssä kohdassa.

Koskettaessaan lopullista suuntauslaitetta 14 menettämättä takapäänsä kosketusta suuntausohjaimen 12 kanssa tuote jatkaa nousevaa liikettään.

Lopullisen suuntauslaitteen 14 päässä tuote siir-10 tyy eteenpäin, jolloin sen takapää menettää kosketuksen suuntausohjaimeen 12 ja sen avoin pää tulee kosketukseen pysäyttimen 15 kanssa.

Vastaanottoruuvia 3 kohti suunnatun syöttöruuvin 2 kierukkamaisen terän 6 reaktion ja pintojen 5 tangen-15 tiaalisen asennon ansiosta tuotteen takapää vierii vas-taanottoruuvin 3 pinnan 5 yli. Tällä hetkellä tuote pysähtyy hetkeksi ennen taaksepäinliikkeensä jatkamista vastaanottoruuvin 3 kiertosuunnassa. Koskettaessaan poik-keutusohjainta 14 tuote kääntyy vaakasuorassa tasossa yh-20 dessä vastaanottoruuvin 3 kierukkamaisen terän 6 kanssa koskettaen pohjallaan ohjainta 11. Tuotteen nouseva liike jatkuu samassa asennossa.

Edelläolevasta ilmenee, että tuote on koko ajan suunnattu siten, että sen pohja on ohjainta 11 vasten.

25 Suuntaamisen tehostamiseksi voivat molempien ruu vien kierukkamaiset terät olla kierrettyinä vastakkaisiin suuntiin kuvien 8 ja 9 osoittamalla tavalla.

Tällaisen laitteen toimintaperiaate pysyy samana kuin aikaisemmin.

30 Tuotetta kääntävät kaksi ruuvia varmistavat lait teen luotettavan toiminnan, sillä tuotteeseen vaikutetaan useammassa kuin yhdessä kohdassa.

Suuntausohjain syöttää erilaiset tuotteet tarkalleen tietyssä kohdassa niiden asennon muuttamista varten 35

II

11 81071 niin että selostetun laitteen avulla suunnattavien tuotteiden valikoimaa voidaan huomattavasti lisätä.

Lopullisen suuntauslaitteen sisältämä pysäytin mahdollistaa pituudeltaan suurilla toleransseilla varus-5 tettujen tuotteiden suuntaamisen. Pysäytintä kohti siirtyvä tuote kadottaa kosketuksen suuntausohjaimeen. Sen takapää toisin sanoen irtoaa kosketuksesta ja etäisyys, jonka tuote kulkee ennen kosketustaan pysäyttimeen, voi sisältää itseensä toleranssierot ilman toimintahäiriöitä. 10 Tämä on selityksenä laitteen monikäyttöisyydelle.

Selostettu laite sopii luonnostaan laajan tuotevalikoiman tarkkaa suuntausta varten. Suuntausohjain on asetettu selvittämään suuntausalue ja syöttämään tuotteet tietyssä kohdassa lisäsiirtoa varten.

15

Teolliset käyttösovellutukset Selostettua laitetta voidaan käyttää hyväksi erilaisten kokoonpanolinjojen yhteydessä sekä auto- ja työ-välineteollisuudessa käytettyjen tehdaslaitosten syöttö-20 järjestelyissä.

25 30 35

Claims (2)

12 81071

1. Erillisten tuotteiden suuntauslaite tehdaslaitosten syöttöjärjestelyjä varten käsittäen suppilon (1), 5 josta tuotteet (7) syötetään ruuvikuljettimen muodossa olevaan käyttöpäähän, jonka pituusakselia pitkin on asetettu ohjaimet (10, 11), suojukset (8, 9), lopullinen suuntauslaite ja uudelleensuuntauslaite, tunnettu siitä, että ruuvikuljetin käsittää syöt-10 töruuvin (2) ja vastaanottoruuvin (3) asetettuina pystysuoraan tasoon yhtä suuren etäisyyden verran syrjään ruuvien välisen tilan (4) muodostamiseksi, johon on sijoitettu uudelleensuuntauslaite, käsittäen suuntaus-ohjaimen (12) ja poikkeutusohjaimen (13), ja pysäyttimel-15 lä (15) varustetun lopullisen suuntauslaitteen (14) sijoitettuna ruuvikuljettimen sivulle suoraan uudelleen-suuntauslaitetta vastapäätä·

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, 20 tunnettu siitä, että syöttöruuvin (2) kierukka-maisen terän (6) pinta (5) on asetettu tangentiaalisesti vastaanottoruuvin (3) kierukkaroaisen terän (6) pinnan (5) suhteen. I! 13 81 071