KR19980033738A

KR19980033738A - 스틱 공급장치

Info

Publication number: KR19980033738A
Application number: KR1019980017152A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 1998-05-13
Filing date: 1998-05-13
Publication date: 1998-07-25
Also published as: KR100278039B1

Abstract

본 발명은 빙과류 아이스 바(ice-bar) 제조장치에 스틱(Stick)을 지속적으로 이송 공급하는 스틱 공급장치에 관한 것이다.

아이스크림 생산라인의 콘베이어를 따라 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 고정되는 지지프레임(1)에 부설되는 매거진(10)의 스틱(S)을 무한 회전 운동하도록 된 체인콘베이어(2)에 의해 하나씩 운송하여 스틱적재부(3)에 가지런하게 적재 정렬하고, 스틱적재부(3)에 적재된 스틱을 하나씩 몰드(M)의 공급위치에 놓여지도록 스틱이송부(4)에 의해 스틱을 이송하고, 공급위치로 이송된 스틱은 홀더(5)와 클램프(6)로 번갈아 파지하여 몰드(M)에 이송 공급하도록 됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.

Description

스틱 공급장치

본 발명은 자동 생산라인의 콘베이어를 따라 이동하는 몰드에 스틱(Stick)을 지속적으로 이송 공급하는 스틱 공급장치에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이 빙과류는 일정한 크기로 되는 용기에 아이스크림과 같은 내용물이 충진되는 용기 타입과, 곧고 가는 막대기와 같은 스틱에 몰드의 빙수를 얼음과 같은 형태로 결빙시켜 되는 스틱 타입의 주종을 이루고 있다.

하지만 종래의 스틱 이송장치는 매거진이나 호퍼에 적정량의 스틱을 적재한 후 일정시간이 경과하면 즉, 적재된 스틱이 모두 소진되기 전에 인위적인 작업으로 작업자가 스틱을 지속적으로 보충 공급해 주어야 하므로 이를 전담할 수 있는 작업자 고용에 따른 작업자의 증대를 초랴하기도 하였다.

또한, 스틱 이송장치에 의해 이송 공급되는 스틱은 약간의 휨과 같은 변형이나 가공 정도에 따른 두께 오차 등은 스틱이 이송되는데 잦은 멈춤이나 고장의 원인이 되어 생산성 저하를 초래하는 등의 문제점이 있다.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 감안 해소하기 위해서, 본 발명에서는 스틱의 휨이나 두께의 차이를 극복하고, 적재시키는 스틱의 량을 개선하여 작업인원의 감소와 생산성 증가를 원활하게 할 수 있도록 된 스틱공급장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

또한 본 발명에서는 빙과류 생산라인에 간편하게 탈,부착이 가능하고 주변기기와의 간섭을 최소화하기 위해 부피와 크기 등이 작게 차지할 수 있도록 콤펙트화된 스틱 이송장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

상기의 목적 달성을 위해 본 발명에서는 지지프레임에 부설되는 매거진의 스틱을 무한 회전 운동하도록 된 체인콘베이어에 의해 하나씩 운송하여 스틱적재부에 가지런하게 적재 정렬하고, 스틱적재부에 적재된 스틱을 하나씩 몰드의 공급위치에 놓여지도록 스틱이송부에 의해 스틱을 이송하고, 공급위치로 이송된 스틱은 홀더와 클램프로 번갈아 파지하여 몰드에 공급하는 구성이 일련의 자동화 시스템에 의해 연속 반복적으로 이루어질 수 있는 시스템을 제공함에 그 특징이 있는 것이다.

이하, 첨부된 예시 도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명이 적용된 스틱 공급장치의 일예시 정면도,

도2는 본 발명이 적용된 스틱 공급장치의 평면도,

도3은 본 발명에 의해 스틱이 스틱적재부에 적재되는 구성을 나타낸 요부 상세도,

도4는 본 발명의 스틱이송부의 구성을 나타낸 예시도,

도5는 본 발명의 홀더와 클램프의 구성을 나타낸 예시도,

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

M : 몰드 S : 스틱 1 : 지지프레임

2 : 체인콘베이어 3 : 스틱적재부 4 : 스틱이송부

5 : 홀더 6 : 클램프 10: 매거진

20: 모터 22: 구동축 23: 캠

24: 반구형 홈 25: 로울러 26: 리프트

31: 적재가이드 35,36: 감지센서 37: 감지봉

41,43,53,55,61: 실린더42: 배출가이드 45: 스틱재치대

48: 압압대 51,65: 샤프트 57: 하우징

58: 장공 59: 고무로울러 63: 슬라이더

도1과 도2는 본 발명에 따른 스틱 이송장치의 전체 구성을 묘사하고 있는 정면도와 평면도를 묘사하고 있다.

아이스크림 생산라인의 콘베이어를 따라 간헐적으로 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 탈,부착되는 지지프레임(1)의 일측에 스틱(S)이 무작위로 적재되는 매거진(10)이 설치되고, 상기 매거진(10)의 일측에는 모터(20)에 의해 무한 회전 운동하도록 된 체인콘베이어(2)(attachment chain)가 구비되어 매거진(10)의 스틱(S,S,…)을 하나씩 운송하여 스틱적재부(3)에 가지런하게 적재 정렬시키도록 되어 있다.

상기 체인콘베이어(2)를 회전 운동시키는 구동축(22)에는 도3과 같이 외주면에 일정 피치간격으로 반구형 홈(24)이 형성된 캠(23)이 조립되고, 상기 캠(23)의 반구형 홈(24)에는 지지프레임(1)에 고정되는 스프링의 인장력을 보유하는 로울러(25)가 접촉하도록 되고, 상기 로울러(25)에는 포오크 형상으로 되는 리프트(26)가 결합되어 로울러(25)와 함께 리프트(26)가 연동하도록 되어 있다.

상기 캠(23)에 형성되는 홈(24)과 홈(24)의 피치간격(P₀)은 스틱(S)을 하나씩 이송하는 체인콘베이어(2)의 피치간격(P)과 동일한 피치간격(P₀= P)으로 이루어져 체인콘베이어(2)에 의해 운송되는 모든 스틱(S)은 캠(23)과 접촉되는 로울러(25)가 홈(24)과 홈(24) 사이에 형성된 돌기(240)에 의해 일시적으로 상승하게 될 때 리프트(26)가 스틱(S)을 스틱적재부(3)의 하부측으로 들어올려 적재가이드(31)의 내측으로 스틱(S)을 차곡 차곡 정렬시키도록 되고 있다.

상기 스틱적재부(3)는 그 내측으로 스틱(S)을 일렬로 정렬시키는 적재가이드(31)와 체인콘베이어(2)의 모터(20)를 제어하는 감지센서(35,36)가 구비되어 체인콘베이어(2)에 의해 이송되는 스틱(S)을 적재가이드(31)의 하부측을 통해 그 내측으로 정렬시킴과 아울러 상기 감지센서(35,36)가 체인콘베이어(2)를 동작시키는 모터(20)를 제어하여 적재가이드(31)에 정렬되는 스틱(S)의 적재량을 제한하도록 되어 있다.

적재가이드(31)는 도1에서와 같이 중앙부가 역U자 모양으로 만곡되게 형성하여 양끝단이 체인콘베이어(2)와 스틱이송부(4)에 위치하도록 고정 배치되어 체인콘베이어(2)에 의해 운송되는 스틱(S)이 적재가이드(31)를 경유하여 스틱이송부(4)로 이송 공급하도록 되어 있다.

상기 적재가이드(31)는 3개로 분할되는 분할체 즉, 체인콘베이어(2)와 스틱이송부(4)에 위치하도록 고정되는 두 개의 고정부재(311,312)와 상기 고정부재(311)에 일측이 축핀(32)로 연결되고 타측단은 상대쪽 고정부재(312)의 선단과 포개어지며 미끄럼 접촉하도록 된 가동부재(313)로 구성되어 스틱(S)의 양에 따라 가동부재(313)의 선단이 고정부재(312)의 내측으로 입,출되어지며 적재가이드(31)의 상면부(만곡된 부위)가 가변되는 가변형으로 구성되고 있다.

상기 고정부재(312)에는 그 내측으로 입,출되는 가동부재(313)에 고정되는 감지봉(37)을 감지하는 감지센서(35,36)가 상,하부에 일정한 거리 간격을 두고 고정 배치되어 상기 감지센서(35,36)의 감지신호에 따라 콘트롤러가 모터(20)의 전원을 제어(ON/OFF)하도록 되고 있다.

스틱이송부(4)는 도4에 나타낸 바와 같이 적재가이드(31)의 일측에 부설되는 실린더(41)에 고정되어 적재가이드(31)의 하부측으로 스틱(S)이 배출되는 것을 제어하는 배출가이드(42)와 실린더로드가 없는 로드레스 실린더(Roadless Cylinder) (43)에 의해 안내레일(44)을 따라 직선 왕복운동하며 스틱(S)을 몰드(M)의 공급위치로 이송하는 스틱재치대(45), 적재가이드(31)에 고정되어 스틱재치대(45)에 공급된 스틱(S)이 상면으로 튀어오르는 것을 방지하는 압압대(48)로 구성되어 있다.

상기 배출가이드(42)는 포오크 형상으로 되어 적재가이드(31)의 하부측으로 빠져나가는 스틱(S)의 양쪽 가장자리를 지지하는 것으로, 스틱재치대(45)가 몰드(M)의 공급위치로 이동시에는 실린더(41)에 의해 배출가이드(42)가 하부측으로 이동하여 적재가이드(31)에 적재된 스틱(S)을 스틱재치대(45)에 공급하도록 되고, 반대로 스틱재치대(45)가 후진 복귀시에는 실린더(41)에 의해 배출가이드(42)를 상부측으로 들어올려 스틱(S)이 하부측으로 배출되디 않게하여 스틱재치대(45)의 복귀가 자유롭게 이루어질 수 있도록 되어 있다.

스틱재치대(45)는 안내레일을 따라 이동하는 하나의 슬라이더로 구성되며 그 상면에는 스틱(S)이 나란하게 안착되는 한쌍의 홈(46,46)이 형성되고, 상기 홈(46,46)은 길이방향을 따라 몰드(M)와 동일한 간격으로 배치되어 있다.

스틱(S)이 안착되는 홈(46)의 일측면(스틱재치대가 몰드쪽으로 이동하는 쪽면)에는 소정의 각도만큼 삭설되는 경사면(47)을 형성하여 경사면(47)을 따라 스틱(S)이 홈(46)에 끼워지도록 되어 있다.

상기 홈(46)은 스틱(S)의 1.5∼2배의 두께로 가공되어 스틱(S)을 배출시키는 배출가이드(42)의 행정거리 즉, 실린더 로드(411)의 길이 조정을 통해 각각의 홈(46,46,…)에는 하나의 스틱(S)만이 끼워질 수 있게 하였다.

압압대(48)는 적재가이드(31)의 이면에 고정되어 적재가이드(31)로부터 스틱재치대(45)의 홈(46)으로 안착되는 스틱(S)의 상면부를 눌러주어 스틱(S)이 홈(46)으로부터 이탈되는 것을 방지하고 있다.

도5와 같이 스틱(S)을 몰드(M)의 이송위치로 이송시키는 스틱재치대(45)의 일측에는 지지프레임(1)에 입설되는 기대(15)가 설치되어 상기 기대(15)에 이송된 스틱(S)을 척킹하는 홀더(5,5,5…)가 배치되고, 상기 홀더(5,5,…)는 기대(15)에 지지되는 샤프트(51)에 고정되고, 상기 샤프트(51)의 양끝단에는 실린더(53,55)가 조립되어 상기 실린더(53,55)에 의해 샤프트(51)와 함께 홀더(5)가 직선운동과 회전운동을 병행하도록 되어 있다.

상기 실린더(53)는 샤프트(51)의 일측단으로 직접 고정되어 각각의 스틱(S,S)이 홀더(5)에 의해 척킹될 수 있도록 샤프트(53)를 좌,우방향으로 직선운동 시키도록 되고, 실린더(55)는 샤프트(51)의 외주면으로 고정되는 링크(54)에 고정되어 스틱재치대(45)에 의해 이송된 스틱(S)의 일측단을 홀더(5,5,…)가 척킹하고 척킹된 스틱(S)의 타측단을 클램프(6)가 클램핑할 수 있도록 샤프트(51)를 시계방향과 반시계방향으로 정,역 회전시키도록 구성되고 있다.

홀더(5)는 하우징(57)과 고무로울러(59)로 구성되며, 상기 고무로울러(59)는 하우징(57)의 내측으로 조립되어 스틱재치대(45)에 의해 이송된 스틱(S)이 하우징(57)과 고무로울러(59) 사이에 끼워지는 것에 의해 척킹하도록 되고, 상기 고무로울러(59)는 스프링의 인장력을 보유하여 상기 홀더(5)가 스틱(S)을 척킹시 고무로울러(59)가 장공(58)을 따라 이동되어지며 스틱(S)의 두께가 서로 상이하더라도 고무로울러(59)가 스틱(S)을 압압하는 인장력이 작용하게하여 스틱(S)이 자의적으로 분리 이탈되는 일이 없도록 하였다.

상기 홀더(5)가 고정되는 기대(15)에는 일측면에 장착홈(64,64,…)이 구비되된 슬라이더(63)가 설치되어 상기 슬라이더(63)에 연결되는 실린더(61)에 의해 몰드(M)의 상부측으로 상,하 운동하도록 되고, 상기 슬라이더(63)에는 실린더(67)에 의해 정,역 회전하도록 샤프트(65)가 고정되고 상기 샤프트(65)에는 일정한 간격으로 고정되는 다수개의 클램프(6,6,…)가 부설되어 상기 클램프(6,6,6…)의 일측선단이 장착홈(64,64,…)으로 안착되는 스틱(S)을 클램핑하도록 구성되고 있다.

클램프(6)에 의해 클램핑된 스틱(S)은 실린더(61)에 슬라이더(63)가 상부측으로 상승할 때 홀더(5,5,…)에 척킹된 스틱(S)을 뽑아내고, 다시 슬라이더(63)가 몰드(M)의 상부측으로 하강할 때 클램프(6)에 클램핑된 스틱(S)을 몰드(M)에 공급하도록 되어 있다.

이와 같이 구성 결합된 본 발명의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 아이스크림 생산라인에 설치되는 콘베이어를 따라 간헐적으로 이송되는 몰드(M)의 상면부측에 위치하도록 스틱 이송장치의 지지프레임(1)이 고정시킨다.

상기 스틱 이송장치는 메거진(10)의 스틱(S)을 적재 정렬하는 스틱적재부(3)와 상기 스틱적재부(3)에 적재된 스틱을 몰드의 공급위치로 공급하는 스틱이송부(3)가 양쪽에 나란히 위치하게 하고, 상기 스틱적재부(3)는 적재가이드(31)의 양끝단부이 체인콘베이어(2)와 스틱이송부(4)의 스틱재치대(45)의 상부측에 위치하게 하여 체인콘베이어(2)에 의해 운송된 스틱(S)은 적재가이드(31)의 내측에 차곡차곡 적재된 후 그 반대쪽을 통해 스틱이송부(4)의 스틱재치대(45)에 이송 공급하도록 장착된다.

그리고 스틱재치대(45)가 왕복 운동하는 스틱이송부(4)의 일측에는 몰드(M)의 공급위치로 이송된 스틱(S)을 척킹하는 홀더(5)와 상기 홀더(5)에 척킹된 스틱(S)의 타단부를 클램프(6)로 클램핑하여 콘베이어를 따라 이동하는 몰드(M)의 상부측에 클램핑된 스틱(S)을 하강시킨 후 고정상태를 해지시 스틱(S)은 몰드(M)의 내측으로 끼워진 채 콘베이어를 따라 이동하도록 배치한다.

먼저, 매거진(10)의 스틱(S)은 모터(20)에 의해 무한 회전 운동하는 체인콘베이어(2)가 구동되어짐에 따라 스틱(S,S,…)을 하나씩 스틱적재부(3)로 운송하게 되고, 체인콘베이어(2)에 의해 운송되는 모든 스틱(S)은 캠(23)과 접촉되는 로울러(25)가 홈(24)과 홈(24) 사이에 형성된 돌기(240)에 의해 일시적으로 상승, 하강을 반복함에 따라 리프트(26)가 스틱(S)을 스틱적재부(3)의 하부측으로 들어올려 적재가이드(31)의 내측으로 스틱(S)을 하나 하나 밀어넣듯이 차곡 차곡 정렬시키게 된다.

적재가이드(31)의 내측으로 적재되는 스틱(S)은 로울러(25)와 연동되는 리프트(26)에 의해 상부측으로 차곡 차곡 쌓이게 되고, 그 내측으로 적재되는 스틱이 적재가이드(31)의 만곡된 부위를 넘어서면 스틱(S)은 자중에 의해 스틱이송부(4)쪽에 부설되는 배출가이드(42)에 지지되게 되고, 스틱(S)이 역U자 모양으로 만곡된 구조로 되는 적재가이드(31)의 내측면에 모두에 스틱을 가지런하게 일렬로 정렬하게 된다.

이때 체인콘베이어(2)에 의해 스틱(S)은 계속적으로 공급되는데 반해 적재가이드(31)에 정렬되는 스틱(S)은 그 반대쪽을 배출가이드(42)가 막고 있어 포화상태를 이루면 가동부재(313)의 선단이 고정부재(312)의 내측으로부터 서서히 빠져나오면서 보다 많은 량의 스틱(S)을 적재하게 되고, 고정부재(312)의 내측으로부터 빠져나오는 가동부재(313)의 감지봉(37)을 고정부재(312)에 부설되는 상부측 감지센서(35)가 이를 감지하면 상기 감지센서(35)의 신호에 따라 콘트롤러는 모터(20)의 전원을 단속(OFF)함으로써 적재가이드(31)의 내측에는 더 이상 스틱은 공급되지 않게된다.

반대로 스틱(S)이 반대쪽으로 빠져나가 그 내측에 정렬된 스틱(S)의 양이 줄어지게 되면 가동부재는 다시 고정부재의 내측으로 서서히 몰입되게 이때 감지봉을 하부측 감지센서(36)가 이를 감지하게 되면 콘트롤러는 다시 모터(20)에 전원을 인가(ON)하게 되고, 모터(20)가 구동되어짐에 따라 체인콘베이어(2)는 다시 스틱(S)을 적재가이드(31)의 내측으로 적재하게 되어 적재가이드(31)의 내측에는 항상 일정량의 스틱(S)이 준비되어질 수 있게 된다.

적재가이드(31)에 적재된 스틱(S)은 실린더(41)와 연결된 배출가이드(42)가 하강시키면 적재가이드(31)의 하부측을 통해 스틱재치대(45)의 상면으로 떨어지고, 실린더(43)에 의해 스틱재치대(45)가 안내레일(44)을 따라 몰드(M)쪽으로 전진하면 스틱(S)은 홈(46,46,…)에 하나씩 차례로 안착되게 되어지며 몰드(M)의 공급위치로 이동되고, 스틱재치대(45)의 홈에 안착되는 스틱(S)은 그 상면을 압압대(48)가 눌러주므로써 상면으로 이탈되지 않게된다.

스틱재치대(45)의 홈(46,46,…)에 스틱(S)이 모두 안착되게 되면 다시 실린더(41)에 의해 배출가이드(42)가 상승하여 스틱(S)의 양쪽 가장자리를 들어올림에 따라 적재가이드(31)의 스틱(S)은 더 이상 배출되지 않게 된다. 따라서 스틱재치대(45)가 복귀하더라도 스틱(S)이 스틱재치대(45)와 부딪히는 일이 없이 안전하게 복귀할 수 있게 된다.

스틱재치대(45)에 의해 몰드(M)의 이송위치로 이송된 스틱(S)을 척킹하기 위해 실린더(55)에 의해 샤프트(51)를 반시계방향으로 90°회전시키면 샤프트(51)에 고정된 홀더(5)의 하우징(57)과 고무로울러(59)에 의해 두 개의 스틱(S)이 동시에 척킹되고, 홀더(5)에 척킹된 스틱(S)은 다시 실린더(55)가 샤프트(51)를 시계방향으로 90°회전시킴에 따라 홀더(5)에 척킹된 스틱(S)의 타측단이 슬라이더(63)의 장착홈(64)에 안착되게 된다.

이처럼 슬라이더(63)의 장착홈(64,64,…)에 안착되어지는 스틱(S)은 샤프트(67)에 부설되는 실린더(65)에 의해 회전 운동하는 클램프(6,6,…)의 선단이 장착홈(64,64…)에 안착되는 한쪽 스틱(S)을 클램핑시킨다.

그런 다음 슬라이더(63)에 부설되는 실린더(61)에 의해 슬라이더(63)를 상부측으로 상승시키면 스틱(S)은 각각의 클램프(6,6,…)에 고정된 채 함께 상승하여 홀더(5)로부터 분리되게 된다. 홀더(5,5,…)에 척킹된 스틱(S)중 하나를 클램프(6,6,…)로 이송된 홀더(5,6,…)는 실린더(55)를 이용하여 샤프트(51)를 45°정도 회전시켜 상,하 운동하도록 된 슬라이더(63)와 부딪히는 간섭이 없도록 한다.

클램프(6)에 의해 클램핑된 스틱(S)은 다시 실린더(61)에 의해 슬라이더(63)를 하강시킴에 따라 직선 운동하는 스틱(S)이 몰드(M)의 상부측에 위치하게 되면, 이제까지 스틱(S)을 클램핑하고 있던 클램프(6)의 클램핑력을 해지하기 위해 샤프트()를 소정의 각도(약 30°정도)만큼 회전시키면 클램프(6,6,…)의 선단은 슬라이더(63)의 장착홈(64)에서 떨어지게 될 때 스틱(S)은 자중에 의해 하부측으로 하강하여 몰드(M)에 끼워지게 된다.

한편, 본 발명에서는 스틱재치대에 의해 운송되는 스틱이 홀더에 의해 동시에 두 개가 함께 척킹되는 구조로 되고 다른 한쪽의 스틱(S)을 마저 클램프(6)에 클램핑할 수 있도록 샤프트(51)에 부설되는 실린더(53)를 이용하여 샤프트(51)를 한쪽 방향으로 이동시킨 후 상술한 바와 같은 방법을 통해 클램프(6)가 홀더(5)에 척킹된 스틱(S)을 다시 클램핑하여 몰드(M)에 이송 공급하도록 되고 있다.

이와 같이 본 발명은 지지프레임에 부설되는 매거진의 스틱을 무한 회전 운동하도록 된 체인콘베이어에 의해 스틱적재부에 운송 적재하고, 스틱적재부에 적재된 스틱을 하나씩 몰드의 공급위치에 놓여지도록 스틱이송부에 의해 스틱을 이송하고, 공급위치로 이송된 스틱은 홀더와 클램프로 번갈아 파지하여 몰드에 공급하는 구성이 일련의 공정이 자동화 시스템에 의해 연속 반복적으로 이루어질 수 있는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 스틱의 두께가 서로 상이하더라도 스틱의 이송 공급이 원할하게 이루어질 수 있을 뿐만 아니라, 주변기기와의 간섭을 최소화하기 위해 부피와 크기 등이 콤펙트화 되는 이점이 있게 된다.

또한, 본 발명은 지지프레임에 부설되는 매거진의 스틱을 무한 회전 운동하도록 된 체인콘베이어에 의해 스틱을 적재 정렬하고, 적재된 스틱을 하나씩 몰드의 공급위치에 놓여지도록 이송하고, 공급위치로 이송된 스틱은 홀더와 클램프로 번갈아 파지하여 몰드에 공급하는 구성이 일련의 자동화 시스템에 의해 연속 반복적으로 이루어지므로써 스틱의 이송 및 공급이 확실하고, 각 동작을 제어하는 제어 동작이 등이 신속하게 이루어짐으로서 생산성이 크게 향상되는 등의 효과가 있다.

Claims

아이스크림 생산라인의 콘베이어를 따라 이송되는 몰드의 상부측에 위치하도록 고정되는 지지프레임(1)에 부설되는 매거진(10)의 스틱(S)을 무한 회전 운동하도록 된 체인콘베이어(2)에 의해 하나씩 운송하여 스틱적재부(3)에 가지런하게 적재 정렬하고, 스틱적재부(3)에 적재된 스틱을 하나씩 몰드(M)의 공급위치에 놓여지도록 스틱이송부(4)에 의해 스틱을 이송하고, 공급위치로 이송된 스틱은 홀더(5)와 클램프(6)로 번갈아 파지하여 몰드(M)에 이송 공급하도록 됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.
제1항에 있어서, 상기 매거진(10)의 일측에는 모터(20)에 의해 구동되는 체인콘베이어(2)가 구비되어 매거진(10)의 스틱(S,S,…)을 하나씩 운송하도록 되고, 상기 체인콘베이어(2)를 회전시키는 구동축(22)에는 반구형 홈(24)이 형성된 캠(23)이 조립되고, 상기 캠(23)에는 지지프레임(1)에 고정되는 스프링의 인장력을 보유하는 로울러(25)가 접촉하도록 되고, 상기 로울러(25)에는 포오크 형상으로 되는 리프트(26)가 결합되어 로울러(25)와 함께 연동되는 리프트(26)가 체인콘베이어(2)에 의해 운송된 스틱(S)을 상부측으로 들어올려 스틱적재부(3)에 정렬시키도록 됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.
제1항에 있어서, 상기 스틱적재부(3)는 그 내측으로 스틱(S) 정렬을 위해 역U자 모양으로 만곡되는 구조를 가지는 적재가이드(31)와 체인콘베이어(2)의 모터(20)를 제어하는 감지센서(35,36)가 구비되어 체인콘베이어(2)에 의해 이송되는 스틱(S)을 적재가이드(31)의 하부측을 통해 그 내측으로 정렬시킴과 아울러 그 내측으로 정렬되는 스틱(S)의 적재량을 제한하도록 구성됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.
제3항에 있어서, 상기 적재가이드(31)는 체인콘베이어(2)와 스틱이송부(4)에 위치하도록 고정되는 두 개의 고정부재(311,312)와 상기 고정부재(311)에 일측단이 축핀(32)로 연결되고 타측단은 상대쪽 고정부재(312)의 선단과 미끄럼 접촉하도록 포개어지는 가동부재(313)로 구성되어 상기 적재가이드(31)의 내측으로 적재되는 스틱(S)의 양에 따라 가동부재(313)의 선단이 고정부재(312)의 내측으로 입,출되는 가변형으로 구성됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.
제4항에 있어서, 상기 고정부재(312)에 가동부재(313)에 고정되는 감지봉(37)을 감지를 위해 감지센서(35,36)이 고정되어 상기 감지센서(35,36)의 신호에 따라 콘트롤러가 모터(20)의 전원을 ON/OFF 시키도록 됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.
제1항에 있어서, 상기 스틱이송부(4)는 적재가이드(31)의 일측에 부설되는 실린더(41)에 고정되어 적재가이드(31)의 하부측으로 스틱(S)이 배출되는 것을 제어하는 배출가이드(42)와 로드레스 실린더(43)에 의해 안내레일(44)을 따라 직선 왕복운동하며 스틱(S)을 몰드(M)의 공급위치로 이송하는 스틱재치대(45), 적재가이드(31)에 고정되어 스틱재치대(45)에 공급된 스틱(S)이 상면으로 튀어오르는 것을 방지하는 압압대(48)로 구성됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.
제6항에 있어서, 스틱재치대(45)의 상면에는 스틱(S)이 안착되는 홈(46,46)은 길이방향을 따라 몰드(M)와 동일한 간격으로 설치되고, 상기 홈(46)의 일측면에는 소정의 각도만큼 삭설되는 경사면(47)이 형성되어 상기 경사면(47)을 따라 스틱(S)이 홈(46)에 끼워지도록 되고, 상기 홈(46)은 스틱(S)의 1.5∼2배의 두께로 가공되어 스틱(S)을 배출시키는 배출가이드(42)와 연결되는 실린더 로드(411)의 길이 조정을 통해 각각의 홈(46,46,…)에는 하나의 스틱(S)만이 끼워지도록 됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.
제6항에 있어서, 상기 스틱재치대(45)의 일측에는 지지프레임(1)에 입설되는 기대(15)가 설치되어 상기 기대(15)에 이송된 스틱(S)을 척킹하는 홀더(5,5,5…)가 고정되고, 상기 홀더(5,5,…)는 기대(15)에 지지되는 샤프트(51)에 고정되고, 상기 샤프트(51)의 양단에는 실린더(53,55)가 고정되어 상기 실린더(53,55)에 의해 샤프트(51)와 함께 홀더(5)가 직선운동과 회전운동을 병행하도록 됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.
제8항에 있어서, 상기 홀더(5)의 하우징(57)에 조립되는 고무로울러(59)에는 스프링이 설치되어 홀더(5)에 척킹되는 스틱(S)을 고무로울러(59)가 압압하는 스프링의 인장력이 작용하도록 구성됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.
제8항에 있어서, 상기 기대(15)에는 일측면에 장착홈(64,64,…)이 구비된 슬라이더(63)가 설치되어 상기 슬라이더(63)에 연결되는 실린더(61)에 의해 홀더(5)가 몰드(M)의 상부측으로 상,하 운동하도록 되고, 상기 슬라이더(63)에는 실린더(67)에 의해 정,역 회전하도록 샤프트(65)가 고정되고 상기 샤프트(65)에는 다수개의 클램프(6,6,…)가 부설되어 상기 클램프(6,6,6…)가 장착홈(64,64,…)으로 안착되는 스틱(S)을 클램핑하도록 되고, 상기 클램프(6)에 의해 클램핑된 스틱(S)은 실린더(61)에 슬라이더(63)가 상부측으로 상승할 때 홀더(5,5,…)에 척킹된 스틱(S)을 뽑아내고, 다시 슬라이더(63)가 몰드(M)의 상부측으로 하강할 때 클램프(6)에 클램핑된 스틱(S)을 몰드(M)에 공급하도록 구성됨을 특징으로 하는 스틱공급장치.