FI69598B - Matristryckare med magnetisk instaellning av tryckhuvudet - Google Patents

Description

69598

Matriisipainolaite jossa on magneettinen painopään aset telu

Keksintö liittyy matriisipainolaitteeseen käsit-5 täen telineen joka liikkuu edestakaisin pitkin paperioh-jainta ja johon on sovitettu painopää eri painoasennoin, jota tarkoitusta varten se on telineeseen nähden verraten niveltyvä akselilla, joka kulkee kohtisuorasti pituussuuntaa ja myöskin painettavan paperin pintaa vastaan, paino-10 pään suhteellisen niveltyvä liike telineeseen nähden saadaan aikaan magneettisesti aktivoitavalla asennonvaihta-jalla, joka muodostaa vääntöliikkeen painopäähän.

Esitetyn matriisipainolaitteen tapaisessa tunnetussa laitteessa (US-patenttijulkaisussa 4 031 992) asennon-15 vaihtajan muodostaa varsi, joka on kiinnitetty painopäähän, lähelle sen toista päätä ja joka käsittää toisessa päässään nupin, joka liikkuu sähkömagneettisen käyttölaitteen avulla. Sähkömagneettinen vetolaite saattaa toimia epäsuorasti säädettävän hammastetun segmentin avulla, joka ei liiku 20 edestakaisin telineen mukana ja joka yhdistää nupin lähellä telineen palautuskohtaa tai suorasti, yhdistämällä asennetun sähkömagneetin käämityksen nuppiin. Epäsuoran vetolait-teen epäkohtana on, että varren kautta syntyy painopäähän hammastetun segmentin kohdalla melkoinen sysäys kun nuppi 25 lähestyy hammastettua segmenttiä verraten suurella nopeudella. Jos hammastettua segmenttiä lähestytään verraten pienellä nopeudella tarkoituksella välttää liiallinen sy-säysvoima, on sillä painonopeuteen epäedullinen vaikutus. Suoralla vetolaitteella on epäkohtana, että verraten suu-30 relle painopään painonopeudelle säädettynä on otettava huomioon syntyvien sysäysten vaikutus sähkömagneetin herkkiin käämityksiin. Verraten hitaaksi säädetty painopään nopeus vaikuttaa jälleen epäedullisesti painonopeuteen. Kiinteä yhteys käämitysten ja painopään välillä tekee raken-35 teen taipuvaiseksi osien mitoituksellisiin epäsuhteisiin.

On huomioitava, että US-patenttijulkaisu 4 010 835 kuvaa matriisin painopään, jossa osa kaksiosaisesta paino- 2 69598 päästä on siirretty suhteessa toiseen painopään osaan sähkömagneetin avulla joka on kiinnitetty edestakaisin liikkuvaan telineeseen. Näinollen tämä painopää ei ole kokonaan saranoituna kääntyvä painopää. Kaksiosainen painopää on 5 verraten kallis, koska molemmat osat on ohjattava ja tuettava. US-patenttijulkaisu 4 010 835 kuvaa myöskin painopään, joka on kokonaisuudessaan saranoilla kääntyvä. Ei ole paljastettu miten kallistusliike saadaan aikaan.

Keksinnön kohteena on tuoda esille kuvatunlainen 10 matriisipainolaite, joka merkittävästi vähentää epätoivottujen suurien sysäysvoimien riskiä verraten nopealla painopään asetuksella.

Tähän päätyen, keksinnön mukainen matriisipainolaite on tunnettu siitä, että asennonvaihtaja on kallistetta-15 vissa magneettikentän jarrutusvaikutuksen avulla.

Koska asennonvaihtajan ja jarrutuslaitteen osan välinen kytkentä saavutetaan magneettisella kentällä ja tämän kentän aikaansaama voima asennonvaihtajan siirtämiseksi saa olla pieni, niin hyväksyttävää suuremman sysäysvoiman 20 riski painopäässä on mahdollisimman pieni. Näin on myöskin silloin jos asennonvaihtajan kallistaminen tapahtuu suurella telinenopeudella, koska magneettinen kenttä suorittaa myöskin luistokytkimen tehtävän.

Tämän keksinnön mukaisen matriisipainolaitteen 25 esiintymismuoto, jossa verraten pienen massan täytyy kiihtyä ja jarruuntua, on tunnettu siitä, että magneettinen kenttä on saatu aikaan paikallaan olevalla sähkömagneetilla, joka toimii yhdessä listan muotoisen, magneettisesti johtavasta aineesta tehdyn luistin kanssa, jota voidaan 30 siirtää pituussuuntaisesti telineeseen ja siihen laakeroituun asennonvaihtajaan nähden, asennonvaihtajan ja luistin ollessa kytkettynä toisiinsa solareika/tappi liitoksella tarkoituksella mahdollistaa asennonvaihtajalle kallistus-liike akselilla, joka kulkee painopään kääntöakselin suun-35 taisesti.

Toinen erikoinen muunnos on tunnettu siitä, että painopään kääntöakseli samoin kuin asennonvaihtajan kääntö- 3 69598 akseli ovat sijoitetut painopään alle, asennonvaihtajän käsittäessä kaksi painekannatinta, jotka on sijoitettu yksi kummallekin puolelle molempien kääntöakseliviivojen kautta kulkevaa tasoa ja jotka ovat vuorottain paine/luisto 5 kosketuksessa painopään suoran osan kanssa. Tällaisen järjestelyn etuna on, että painopään yläpuolelle ja vieressä olevaa tilaa ei ole täytetty rakenteellisilla osilla vään-töliikkeen välittämiseksi painopäähän. Tämän seurauksena mainittua tilaa voidaan käyttää muiden painolaitteiden tar-10 vitsemien osien sijoittamiseen, sellaisten kun nauhakaset-tien, nauhaohjaimien jne..

Yhtenä osajärjestelynä on matriisipainolaite tunnettu siitä, että teline ja luisti ovat kytketyt toisiinsa käännepistejousella, jolla on ensimmäinen kiinteä asema, 15 joka vastaa painopään ensimmäistä painoasentoa ja toinen kiinteä asema, joka vastaa painopään toista painoasentoa. Käännepistejousi varmistaa yksinkertaisesti ja halvoin keinoin että asennonvaihtajän vastakkaiset asennot ja luisti, joka vastaa ensimmäiseen ja toiseen painoasentoon, py-20 syvät paikallaan myöskin värinän ilmaantuessa.

Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohdittain viitaten piirustuksiin, joissa kuvio 1 on osittainen syvyyskuva sivusta katsoen ja osittainen läpileikkauskuva tämän keksinnön mukaisesta 25 matriisipainolaitteesta, kuvio 2 on etukuva osasta kuviossa 1 esitetystä matriisipainolaitteesta ja kuvio 3 on tasokuva kuviossa 1 esitetystä matriisipainolaitteesta .

30 Kuvioissa 1, 2 ja 3 esitetty matriisipainolaite kä sittää painopään 1 tyyppiä, joka soveltuu ns. matriisin painamiseen. Tässä tapauksessa painaminen suoritetaan elekt-romagneettisesti kuljetettavilla painopiirtimillä, joiden painokärjet 3 ja 5 on sijoitettu kahteen lomittaiseen ri-35 viin. Kahden peräkkäisen painokärjen välinen etäisyys on sama molemmissa riveissä. Kuvion 2 esittämässä painopään asennossa painokärkien molemmat rivit ovat pystysuuntaisia.

4 69598

Painokärjet 5, oikeanpuoleisessa rivissä on lomitettu vasemmanpuoleisten painokärkien 3 suhteen etäisyydellä, joka on puolet kahden yhdessä ja samassa rivissä olevan peräkkäisen painokärjen etäisyydestä. Painopää 1 on kiinnitetty te-5 lineeseen 9 teräslankapinteellä. Tällainen pinnekiinnitys-tapa on yleisesti tunnettu. Teline 9 on rivinsuunnassa liikuteltavissa edestakaisin pitkin paperiohjainta 11 (kuvio 1) ohjainprofiilin 13 antamissa siirtorajoissa. Telineen 9 ja ohjainprofiilin 13 välisen kitkan minimoimiseksi 10 on käytetty luistinlevyjä 15, 17, 19, 21, 23, 25 ja 27 (kuviot 1 ja 3). Ohjauskisko 13 on kiinnitetty kahteen sivulevyyn 29 ja 31, jotka muodostavat osan matriisipaino-laitteen runkorakenteesta (kuvio 3).

Painopää 1 on saranoituna telineessä 9 akseliviival-15 la 33, joka on kohtisuorassa pituussuuntaa, ja myös paina-tuspintaa vastaan. Tässä tarkoituksessa, painatuspäissä on kaksi tukitaippia 35 ja 37, joiden pyöristetyt päät ovat pyöreissä, telineeseen 9 niitä varten tehdyissä holkki-istukoissa 39 ja 41. Akseliviiva 33 kulkee läpi tukitappien 20 35 ja 37. Listan muotoinen ohjain 45 on laakeroitu ohjaus- kiskoon 13 ruoteella 43 (kuviot 1 ja 2), mainitun ohjaimen 45 ollessa yhdistettynä telineeseen 9 (ei näkyvissä) ja senvuoksi liikkuessa rivinsuunnassa (yhdensuuntaisesti ruoteen 43 kanssa) telineen 9 mukana. Listan muotoista 25 luistia 51 ohjaa listaohjain 45 ulokkeiden 47 ja 49 avulla. Ulokkeet 47 ja 49 kääntyvät vastaavilta puolilta kiinnitti-miksi luistin 51 yläpuolen ja alapuolen ympäri. Luistissa 51 olevan ikkunan 55 läpi työntyvä pultti 53 on liukulaa-keroitu listaohjaimeen 45. Pultissa 53 on pää 57 (kuvio 1). 30 Pään 57 ja listan mutoisen luistin väliin on sijoitettu asennonvaihtaja 59, joka on niveltyvä pultin 53 ympäri. Pultin 53 keskiviiva on merkitty viitenumerolla 61 kuviossa 1, joten se itse asiassa edustaa asennonvaihtajän 59 saranakeskiöviivaa. Luisti 51 käsittää solareijän 63, joka 35 tarjoaa liikkumavaran tapille 65. Solareikä 63 on sijoitettuna pystypintaan ja muodostaa terävän kulman vaakatason kanssa. Tappi 65 muodostaa osan asennonvaihtajasta 59 69598 (kuvio 2). Tapin 65 solareijässä 63 tapahtuvan liikkeen vaakasuora komponentti katsottuna rivin suunnassa on merkitty kuviossa 2 viitteellä a. Asennonvaihtaja 59 käsittää kaksi nokan muotoista painekannatinta 67 ja 69, jotka kan-5 nattavat painopään 1 osaksi tasaista pohjapintaa 70 muodostaen sen kanssa puristus/luisti-yhteyden. Kuvion 2 osoittamassa asennonvaihtajän 59 asennossa nokat 67 ja 69 ovat symmetrisessä asennossa akseliviivaan 33 nähden, jolloin tappi 65 on solareijän 63 yläoikeassa äärilaidassa.

10 Luisti 51 käsittää laipan muotoisen levennetyn osan joka telineen 9 siirryttyä oikealle, nuolen 73 suuntaan määrätyn matkan, tulee sähkömagneettiseen kenttään 75. Luisti 51 on tehty magneettisesti johtavasta aineesta. Sähkömagneetti 77 on asennettu pohjaan 79, joka on kiinnitetty 15 sivulevyyn 31 ja muodostaa yhdessä rungon 81, joka käsittää E-muotoisen kelan 83, jossa on sydän 85 ja jonka ympäri on käämitty herätyskäämi 87. Herätyskäämin 87 keskiviiva 89 suuntautuu kohtisuorasti laipan 71 tasopintaa vastaan. Sivulevyssä 31 on aukko 91, jonka läpi luisti 51 voi kulkea. 20 Sähkömagneetti 77 aktivoidaan yhdistämällä herätyskäämiin 87 sähköjännite U. Tämä tapahtuu kytkintransistorin 93 kautta, jonka pohja on yhdistetty loogiseen JA-porttiin 94 johon liittyy kaksi ottoa (sisääntuloa). Yksi loogisen JA-portin otoista (sisääntuloista) on yhdistetty matriisipai-25 nolaitteen elekroniseen säätöpiiriin 95, joka syöttää "1" arvoisen merkin kun telineen liike on palautussuuntainen jolloin loogisen JA-portin toinen otto on yhdistetty ulkopuoliseen signaaligeneraattoriin, joka syöttää ”1" arvoisen pulssin 97, jolloin painopään 1 tulee olla kääntynee-30 nä akseliviivan 33 suhteen palautusvaiheen päätyttyä. Painopään 1 kallistaminen akseliviivan 33 suhteen tapahtuu seuraavasti.

Sillä kohdalla oikealla, jossa telineen 9, nuolen 73 suuntainen liike on pudonnut nollaan ja telineen siirty-35 minen vasemmalle alkaa, elektroninen valvontapiiri 95 kehittää merkin arvoltaan "1" yhdessä loogisen JA-portin 94 otossa. Jos painopäätä halutaan kääntää niveltyvästi kor- 69598 keasta painonopeudesta johtuen, ulkopuolinen generaattori kehittää pulssin 95 arvolta "1" toiseen loogiseen JA-por-tin ottoon. Loogisen JA-portin 94 anto syöttää tällöin kyt-kintransistorin 93 kantaan sen arvoisen sähköjännitteen, 5 että kytkintransistori 93 tulee johtavaksi niin, että herä-tyskäämi 87 yhdistyy jännitteeseen U pulssin 97 kestoajak-si. Hetkellä, jolloin herätyskäämi 87 on herätetty, laippa 71 on kentässä 75 ja pysyy siellä lyhyen ajan telineen 9 liikkeen suunnanvaihdon jälkeen ja sen vasemmalle tapahtu-10 van liikkeen kiihtymisen aikana. Pulssin 97 kesto on sellainen, että telineen mukana liikkuva tappi 65 siirtyy vaakasuunnassa matkan a magneettisessa kentässä 75 pysyttelevässä luistissa 51 olevan solareijän 63 suhten. Kuten mainittu, kenttä 75 saa aikaan luistin 51 jarruuntumisen.

15 Tapin 65 siirtymisen johdosta solareijässä 63, joka suuntautuu kulmassa rivin suuntaan nähden, asennonvaihtaja 59 kääntyy pultin 53 eli sen akselikeskiön 61 ympäri, niin että paine kohdistuu painopäähän 1 nokan 69 alueella. Sen seurauksena painopää 1 kääntyy määrätyn kulman akselivii-20 van 33 ympäri, joka liike rajoittuu tapin 65 koskettaessa solareijän 63 vasenta alalaitaa. Teline 9 käsittää myöskin tukipinnan painopäätä 1 varten, jota ei kuvioissa näy. Tappi 65 pysyy solareijän 63 vasemmassa alalaidassa lankajou-sen 99 avulla, jonka yksi pää 101 on kiinnitettynä luis-25 tiin 51 ja toinen pää 103 telineeseen 9. Lankajousen 99, joka toimii käännepistejousena, vaikutuksesta tappi 65 painautuu vinosti solareijän 63 vasenta laitaa vastaan. Lankajousi 99 on silloin ensimmäisessä stabiilissa asennossa. Lankajousi 99 estää värinästä aiheutuvan tarkoitukset-30 toman suhteellisen liikkeen tapin 65 ja solareijän 63 suhteen. Pulssi 97 ja sen myötä myös sähkömagneetin 77 aktivoiminen päättyy sillä hetkellä kun tappi 65 koskettaa solareijän 63 vasenta laitaa, tai hiukan sen jälkeen. Luistin 51 laipassa 71 syntyvän magneettisen kentän 75 voima 35 ei ole koskaan niin suuri että pulssin 97 ylipitkä kestoaika voisi vahingoittaa tappia 65. Tämä siksi, että kenttä 75 toimii luistokytkimenä luistille 51. Esitetyssä matrii- 69598 sipainolaitteessa painopää 1 ei ole kallistunut telineen 9 palautusliikkeen päätyttyä painetun rivin vasemmassa laidassa. Näin on vain silloin kun teline 9 liikkuu jälleen nuolen 73 suuntaan ja laippa 71 lähestyy sähkömagneettia 5 77, jos niin halutaan ja painopään 1 kallistaminen voidaan aloittaa jarruttamalla magneettisesti luistia 51. Olettaen että kallistaminen on jälleen tarpeellista; siinä tapauksessa on tarpeellista aktivoida käämi 87 niin paljon ennen telineen 9 palautusliikettä (oikealta vasemmalle), että 10 tappi 65 voi siirtyä vaakasuunnassa matkan a solareijässä 63 ennenkuin palautusliike alkaa. Nokan 67 alueelle kehittynyt paine suunnataan sitten painopäähän 1 joka saa aikaan väännön, joka toimii aikaisemmin nokan 69 kautta painopäähän 1 vaikuttanutta vääntövoimaa vastaan. Esitetyssä 15 matriisipainolaitteessa kääntöakselin keskiviivat 33 ja 61 ovat 20 mm:n etäisyydellä toisistaan. Samassa rivissä olevien painokärkien keskipisteiden etäisyys on 0,36 mm, kun taas kahden painokärkirivin keskiöviivojen etäisyys on 2,117 mm.

20 Ennenkuin telineen 9 ensimmäinen palautusliike ta pahtui, painopään kaksi riviä olivat keskenään lomittai-sessa asemassa (katsottuna pystysuuntaan). Tässä loimittai-sessa asemassa, kirjasimet voidaan painaa kirjaimen pysty-osassa korkeintaan kymmenellä painetulla pisteellä. Pai-25 nettujen pisteiden pystysuuntainen välimatka on senvuoksi verraten pieni, sanottakoon 0,18 mm. Telineen 9 ensimmäisen palautusliikkeen jälkeen, painopää 1 oli kallistettuna n. 5°. Vastaavat kahdessa rivissä olevat painokärjet 3 ja 5 ovat silloin samassa tasossa, pystysuunnassa katsottuna. 30 Pystysuora etäisyys painettujen pisteiden välillä on tällöin 0,36 mm. Vaikka tällaisella pystysuuntaisella etäisyydellä (0,36 mm) painetun kirjaimen tunnistettavuus on pienempi kuin tapauksessa, jossa pystysuuntainen etäisyys on 0,18 mm, on edullista että painaminen voi tapahtua ver-35 raten suurella painatusnopeudella. Tämä on mahdollista käyttämällä vuorotellen molempia painokärkirivejä, katsottuna vaakatasossa.

69598

Keksintö ei rajoitu ainoastaan matriisipainolait-teisiin, joissa painopää voidaan kallistaa oikean puoleisen paluuliikkeen aikana. Esimerkiksi, rakentamalla luisti 51 symmetriseksi, sovittamalla laippa 71 sen molempiin päi-5 hin ja lisäämällä sähkömagneetti myöskin vasemmalle puolelle, painopää voidaan kallistaa molempien palautusliikkei-den aikana. Edelleen, voidaan käyttää sähkömagneettia, joka liikkuu telineen 9 kanssa yhdistelmässä jossa on paikallaan oleva, magneettisesta johtavasta aineesta tehty 10 lista joka ulottuu yli koko telineen 9 kulkupituuden. Tällä on se epäkohta, että liikkuva massa kasvaa, mutta etuna se, että painopään kallistus on mahdollista kautta koko liikkeen pituuden. Sähkömagneetin asemasta voidaan vaihtoehtoisesti käyttää kestomagneettia. Tällainen kestomagneet-15 ti voi olla paikallaan pysyvä tai liikkuva telineen 9 mukana. Magneettinen jarrutus voidaan saada vaikuttamaan myös suoraan asennonvaihtajaan 59 käyttämättä luistia 51. Asen-nonvaihtaja 59 on tällöin valmistettu ainakin osaksi mag-neetisesti johtavasta aineesta.

20 Keksintö ei rajoitu ainoastaan painopäät käsittäviin matriisipainimiin, joissa paino-osat on muotoiltu elektro-magneettisesti käytettävillä painopiirtimillä. Oikeastaan, minkä tahansa tyyppistä painopäätä voidaan käyttää, esimerkiksi painopäätä, jossa putkia pitkin johdettuja mustepis-25 teitä muodostetaan paperille. Tulee myös huomioida, että kun käytetään painopäätä, joka käsittää vain yhden paino-elementtirivin, painoelementit voidaan painaa ensimmäiselle tasolle painopään ensimmäisen ohituksen aikana ja toinen rivi toisen ohituksen aikana, senjälkeen kun painopäätä on 30 kallistettu esim. 10° tarkoituksella täydentää ensimmäinen ohituksen aikana jo osaksi painetut kirjaimet.

Lopuksi on huomioitava, että painopään kallistuminen suunnilleen 5° ei saa aikaan kirjaimia, joita on käsitettävä jo kursiivikirjaimiksi. Sitäpaitsi, kirjaimien pysty-35 suuntaisten osien kallistumista voidaan välttää elektronisten hidastuspiirien avulla, esim. siten, kun on kuvattu US-patenttijulkaisussa 4 031 992.

Claims (5)

9 69598

1. Matriisipainolaite käsittäen telineen (9), joka voi liikkua edestakaisin pitkin paperiohjainta (11) ja jo-5 hon on sovitettu painopää (1) varustettuna erilaisilla pai-noasemilla, jonka vuoksi se on suhteellisen kääntyvä telineen (9) ja keskiöakselin (33) suhteen, joka kulkee kohtisuoraan rivin suuntaan ja myös painettavan paperin pintaa vastaan, painopään (1) telineeseen (9) nähden suhteellisen 10 kallistusliikkeen syntyessä magneettisesti aktivoitavan asennonvaihtajän (59) avulla, joka saa aikaan kääntöliik-keen painopäässä, tunnettu siitä, että asennon-vaihtaja (59) on kallistettavissa magneettikentän jarru-tusvaikutuksella.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen matriisipainolai te, tunnettu siitä, että magneettinen kenttä on saatu aikaan paikallaan olevan sähkömagneetin avulla, joka toimii yhdessä magneettisesti johtavasta aineesta tehdyn listan muotoisen luistin (51) kanssa, joka puolestaan on 20 liikuteltavissa yhdensuuntaisesti rivin suunnan kanssa telineeseen (9) nähden ja siihen laakeroituun asennonvaihta-jaan (59), asennonvaihtajän ja luistin ollessa kiinnitettynä toisiinsa solatappiliitoksella tarkoituksella saada aikaan vaihtajan saranaliike akselilla, joka kulkee saman-25 suuntaisena painopään (1) kallistusakselin (33) kanssa.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen matriisipainolaite, tunnettu siitä, että painopään (1) kallistusak-seli (33), samoin kuin asennonvaihtajän (59) sarana-akseli (61) ovat sijoitetut painopään (1) alapuolelle, asennon-30 vaihtajan käsittäessä kaksi painekannatinta (67, 69), jotka on sijoitettu, yksi kummallekin puolelle tasoa, joka kulkee kummankin mainittujen kallistus- ja sarana-akselin kautta ja jotka painekannattimet ovat vuorotellen paine-/ luistokosketuksessa painopään tasaista pintaa vastaan.

4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen matriisipainolai te, tunnettu siitä, että teline (9) ja luisti (51) 69598 on yhdistetty toisiinsa käännepistejousella (99), jolla on ensimmäinen stabiili asema vastaten painopään (1) ensimmäistä painoasentoa ja toinen stabiili asema vastaten painopään toista painoasentoa.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen matriisipainolai-5 te, tunnettu siitä, että painopää (1) käsittää kaksi riviä painokärkiä (3, 5), jotka on sovitettu lomittain toisiinsa nähden ja joiden painopäät ovat samalla etäisyydellä tasosta, joka on kohtisuorassa rivin suuntaa vastaan ja kulkee painopään kallistusakselin (33) kautta painopään 10 yhdessä painoasennossa. tl 69598