[go: up one dir, main page]

FI120986B - Arrangemang och förfarande för övervakning av funktionen hos en broms och hissystem - Google Patents

Arrangemang och förfarande för övervakning av funktionen hos en broms och hissystem Download PDF

Info

Publication number
FI120986B
FI120986B FI20080604A FI20080604A FI120986B FI 120986 B FI120986 B FI 120986B FI 20080604 A FI20080604 A FI 20080604A FI 20080604 A FI20080604 A FI 20080604A FI 120986 B FI120986 B FI 120986B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
brake
magnetic circuit
inductance
signal
monitoring
Prior art date
Application number
FI20080604A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20080604A0 (sv
Inventor
Jussi Huppunen
Asmo Tenhunen
Petri Alkula
Mika Olkkonen
Tuukka Kauppinen
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20080604A priority Critical patent/FI120986B/sv
Publication of FI20080604A0 publication Critical patent/FI20080604A0/sv
Priority to FI20090289A priority patent/FI122162B/sv
Priority to EP09828691.7A priority patent/EP2342474A4/en
Priority to PCT/FI2009/050878 priority patent/WO2010061050A1/en
Priority to EP09828692.5A priority patent/EP2344781B1/en
Priority to PCT/FI2009/050876 priority patent/WO2010061049A1/en
Priority to CN2009801434753A priority patent/CN102203452B/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI120986B publication Critical patent/FI120986B/sv
Priority to US13/096,023 priority patent/US8727075B2/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/02—Details of stopping control
    • H02P3/04—Means for stopping or slowing by a separate brake, e.g. friction brake or eddy-current brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/748—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on electro-magnetic brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/06—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect
    • B66D5/08—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with radial effect embodying blocks or shoes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24—Operating devices
    • B66D5/30—Operating devices electrical
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D66/02—Apparatus for indicating wear
    • F16D66/021—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means
    • F16D66/022—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness
    • F16D66/025—Apparatus for indicating wear using electrical detection or indication means indicating that a lining is worn to minimum allowable thickness sensing the position of parts of the brake system other than the braking members, e.g. limit switches mounted on master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/20—Electric or magnetic using electromagnets
    • F16D2121/22—Electric or magnetic using electromagnets for releasing a normally applied brake

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Claims (9)

1. Arrangemang för övervakning av funktionen hos en broms, vilket arrangemang omfattar en styrbar elektromekanisk broms (1) med en magnetkrets, vilken omfattar ätminstone tvä i förhällande tili varandra rörligt anordnade ferromagnetiska delar (2, 2’) , mellan vilka ferromagnetiska delar en skjutkraft verkar via en fjäder (3) eller liknande, och i vilken broms en i magnetkretsen anordnad magnetiseringsspole (4) alstrar en magnetisk dragkraft mellan delarna (2, 2') i bromsens magnetkrets, och vilket arrangemang omfattar en bromsstyrning (5), tili vilken hör ätminstone en styrbar elkopplare (16) för elmatningen tili magnetiseringsspolen (4), kännetecknat av, att bromsstyrningen (5) omfattar övervakning (6) av rörelsen hos bromsens magnetkrets, vilken övervakning är anordnad: att mata en elektrisk aktiveringssignal (7, 7') tili magnetiseringsspolen (4), att bestämma den mot den elektriska aktiveringssignalen (7, 7') svarande elektriska svarssignalen (8, 8'), att bestämma induktansen (9) hos bromsens magnetkrets ur de elektriska aktiverings- (7, 7') och svarssignalerna (8, 8'), att indikera öppning av bromsen när induktansen (9) hos bromsens magnetkrets under en viss tid (10) pä grund av bromsens öppning ökar med ätminstone det erfordrade minimibeloppet (12), att indikera stängning av bromsen när induktansen (9) hos bromsens magnetkrets under en viss tid (11) pä grund av bromsens stängning minskar med ätminstone det erfordrade minimibeloppet (13), 24 att indikera driftstörning hos bromsen när ändringen av induktansen (9) hos bromsens magnetkrets efter bromsstyrningsätgärden under ätminstone en viss tid (10, 11) är mindre än det minimibelopp (12, 13) med vilket den ska ändras.
2. Arrangemang enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att övervakningen (6) av magnetkretsens rörelse är anordnad: att till magnetiseringsspolen (4) mata en spänningssignal (7, 7') och bestämma ströxnsignalen (8, 8') som spänningssignalen (7, 7') orsakar i magnetiseringsspolen, att bestämma induktansen (9) i bromsens magnetkrets ur spännings- (7, 7') och strömsignalerna (8, 8')·
3. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att övervakningen (6) av magnetkretsens rörelse är anordnad: att tili magnetiseringsspolen (4) utom bromsstyrningssignalen (7) mata en elektrisk växelspänd aktiveringssignal (7 ’) , att bestämma den mot den elektriska växelspända aktiveringssignalen (7') svarande elektriska växelspända svarssignalen (8, 8'), att bestämma induktansen (9) i bromsens magnetkrets ur de elektriska växelspända aktiverings- (7') och svarssignalerna (8')-
4. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att övervakningen (6) av magnetkretsens rörelse är anordnad: att ur ändringen av magnetkretsens induktans (9) bestämma den tidpunkt (14) när de tvä ferromagnetiska delarna (2, 2') börjar röra sig i förhällande tili varandra, 25 att bestämma storleken hos skjutkraften mellan bromsens ferromagnetiska delar (2, 2') ur magnetiseringsspolens strömsignal (8''), vilken strömsignal bestäms vid tidpunkten (14), när de tvä ferromagnetiska delarna (2, 2') börjar röra sig i förhällande till varandra, att bestämma bromsens funktionsskick pä grundval av skjutkraften mellan de ferromagnetiska delarna (2, 2')·
5. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av, att övervakningen (6) av magnetkretsens rörelse är anordnad att alstra ätminstone en övervakningssignal (17) pa grundval av bromsens funktionsskick.
6. Förfarande för övervakning av funktionen hos en broms, i vilket förfarande: tvä ferromagnetiska delar (2, 2') anordnas i bromsens magnetkrets, mellan de ferromagnetiska delarna anbringas en skjutkraft med hjälp av en fjäder (3) eller liknande, en magnetiseringsspole (4) anordnas i bromsens magnetkrets, en bromsstyrning (5) anordnas i anslutning tili magnetiseringsspolen, elmatningen tili magnetiseringsspolen (4) anordnas genom bromsstyrningen, kännetecknat av: att en elektrisk aktiveringssignal (7, 7') mätäs tili magnetiseringsspolen (4), att den mot den elektriska aktiveringssignalen svarande elektriska svarssignalen (8, 8’) bestäms, att induktansen (9) hos bromsens magnetkrets bestäms ur de elektriska aktiverings- (7, 7') och svarssignalerna (8, 8' ) , 26 att öppning av bromsen indikeras när induktansen (9) hos bromsens magnetkrets under en viss tid (10) pä grund av bromsens öppning ökar med ätminstone det erfordrade minimibeloppet (12), att stängning av bromsen indikeras när induktansen (9) hos bromsens magnetkrets under en viss tid (11) pä grund av bromsens stängning minskar med ätminstone det erfordrade minimibeloppet (13), att driftstörning hos bromsen indikeras när ändringen av induktansen (9) hos bromsens magnetkrets efter bromsstyrningsätgärden under ätminstone en viss tid (10, 11) är mindre än det minimibelopp (12, 13) med vilket den ska ändras.
7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av: att ur ändringen av magnetkretsens induktans (9) bestäms den tidpunkt (14) dä de tvä ferromagnetiska delarna (2, 2') börjar röra sig i förhällande tili varandra, och att magnetiseringsspolens strömsignal (8'') bestäms vid nämnda tidpunkt, dä de tvä ferromagnetiska delarna (2, 2') börjar röra sig i förhällande tili varandra, att storleken hos skjutkraften mellan bromsens tvä ferromagnetiska delar (2, 2') bestäms ur magnetiseringsspolens strömsignal (8''), att bromsens funktionsskick bestäms pä grundval av skjutkraften mellan de ferromagnetiska delarna (2, 2')·
8. Hissystem omfattande en hisstyrning (19), tili vilket hissystem hör ett arrangemang för övervakning av funktionen hos hissens broms, vilket arrangemang omfattar en styrbar elektromekanisk hissbroms (1), försedd med en magnetkrets som ätminstone omfattar tvä i förhällande tili varandra rörliga ferromagnetiska delar (2, 2'), mellan vilka ferromagnetiska delar med hjälp av en fjäder (3) eller liknande applicerats en skjutkraft, 27 och i vilken broms en i magnetkretsen anordnad magnetiseringsspole (4) alstrar en magnetisk dragkraft mellan delarna (2, 2') i bromsens magnetkrets, och vilket arrangemang omfattar en bromsstyrning (5) , till vilken hör ätminstone en styrbar elkopplare (16) för elmatningen tili magnetiseringsspolen (4) , kannetecknat av, att bromsstyrningen omfattar övervakning (6) av rörelsen hos bromsens magnetkrets, vilken övervakning är anordnad: att mata en elektrisk aktiveringssignal (7, 7') tili magnetiseringsspolen (4), att bestämma den mot den elektriska aktiveringssignalen (7, 7') svarande elektriska svarssignalen (8, 8'), att bestämma induktansen (9) hos bromsens magnetkrets ur de elektriska aktiverings- (7, 7') och svarssignalerna (8, 8' ) , att indikera öppning av bromsen när induktansen (9) hos bromsens magnetkrets under en viss tid (10) pä grund av bromsens öppning ökar med ätminstone det erfordrade minimibeloppet (12), att indikera stängning av bromsen när induktansen (9) hos bromsens magnetkrets under en viss tid (11) pä grund av bromsens stängning minskar med ätminstone det erfordrade minimibeloppet (13), att indikera driftstörning hos bromsen när ändringen av induktansen (9) hos bromsens magnetkrets efter bromsstyrningsätgärden under ätminstone en viss tid (10, 11) är mindre än det minimibelopp (12, 13) med vilket den ska ändras, att tili hisstyrningen (19) sända information om den detekterade stängningen, öppningen och/eller driftstörningen hos bromsen.
9. Hissystem enligt patentkrav 8, kännetecknat av, att övervakningen av magnetkretsens rörelse är anordnad: 28 att ur ändringen av magnetkretsens induktans (9) bestämma den tidpunkt (14) när de tvä ferromagnetiska delarna (2, 2') börjar röra sig i förhällande till varandra, att bestämma storleken hos skjutkraften mellan bromsens ferromagnetiska delar (2, 2') ur magnetiseringsspolens strömsignal (8''), vilken strömsignal bestäms vid tidpunkten (14), när de tvä ferromagnetiska delarna (2, 2’) börjar röra sig i förhällande till varandra, att bestämma bromsens funktionsskick pä grundval av skjutkraften mellan de ferromagnetiska delarna (2, 2'), att till hisstyrningen (19) sända information om bromsens funktionsskick som bestämts pä grundval av skjutkraften mellan de ferromagnetiska delarna (2, 2').
FI20080604A 2008-11-03 2008-11-03 Arrangemang och förfarande för övervakning av funktionen hos en broms och hissystem FI120986B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080604A FI120986B (sv) 2008-11-03 2008-11-03 Arrangemang och förfarande för övervakning av funktionen hos en broms och hissystem
FI20090289A FI122162B (sv) 2008-11-03 2009-08-03 Anordning och förfarande för kontroll av skicket hos en broms
EP09828691.7A EP2342474A4 (en) 2008-11-03 2009-10-30 ARRANGEMENT AND METHOD FOR MONITORING THE OPERATION OF A BRAKE
PCT/FI2009/050878 WO2010061050A1 (en) 2008-11-03 2009-10-30 Apparatus and method for supervising the condition of a brake
EP09828692.5A EP2344781B1 (en) 2008-11-03 2009-10-30 Apparatus and method for supervising the condition of a brake
PCT/FI2009/050876 WO2010061049A1 (en) 2008-11-03 2009-10-30 Arrangement and method for supervising the operation of a brake
CN2009801434753A CN102203452B (zh) 2008-11-03 2009-10-30 用于监控制动器的运行的设备和方法
US13/096,023 US8727075B2 (en) 2008-11-03 2011-04-28 Arrangement and method for supervising the operation of a brake

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080604 2008-11-03
FI20080604A FI120986B (sv) 2008-11-03 2008-11-03 Arrangemang och förfarande för övervakning av funktionen hos en broms och hissystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20080604A0 FI20080604A0 (sv) 2008-11-03
FI120986B true FI120986B (sv) 2010-05-31

Family

ID=40097249

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20080604A FI120986B (sv) 2008-11-03 2008-11-03 Arrangemang och förfarande för övervakning av funktionen hos en broms och hissystem
FI20090289A FI122162B (sv) 2008-11-03 2009-08-03 Anordning och förfarande för kontroll av skicket hos en broms

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20090289A FI122162B (sv) 2008-11-03 2009-08-03 Anordning och förfarande för kontroll av skicket hos en broms

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8727075B2 (sv)
EP (2) EP2344781B1 (sv)
CN (1) CN102203452B (sv)
FI (2) FI120986B (sv)
WO (2) WO2010061049A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9233818B2 (en) 2012-02-20 2016-01-12 Konecranes Plc Monitoring of brake

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI121994B (sv) * 2009-09-25 2011-07-15 Kone Corp Maskineri broms
FI20106092L (sv) 2010-10-21 2012-04-22 Kone Corp Bromsapparatur
DE102011004741B4 (de) * 2011-02-25 2023-10-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einstellen einer Feststellbremse in einem Fahrzeug
FI123348B (sv) * 2011-10-07 2013-02-28 Kone Corp Kontrollanordning för en hiss samt förfarande för kontrollering av en hiss
DE112012005188B4 (de) * 2011-12-12 2017-04-27 Mitsubishi Electric Corp. Diagnosevorrichtung des Bremsenzustands für elektromagnetische Bremse und zugehöriges Verfahren
DE202013100340U1 (de) * 2012-07-13 2013-02-08 Rofa Industrial Automation Ag Hubtischsteuerung
FI125889B (sv) * 2012-08-24 2016-03-31 Kone Corp Broms och hissystem
EP2893616A4 (en) 2012-09-05 2016-04-27 Kone Corp AXIAL FLOW MOTOR FOR CONNECTING TO A MACHINE AND METHOD FOR ATTACHING THE AXIAL FLUX TO A MACHINE
FI124062B (sv) * 2012-10-03 2014-02-28 Konecranes Oyj Bromskontroll
FI124592B (sv) * 2013-06-20 2014-10-31 Kone Corp Förfarande och apparatur för att styra en elmotor för hissar
KR20150025346A (ko) * 2013-08-29 2015-03-10 엘에스산전 주식회사 엘리베이터 브레이크의 개폐 지연 시간 측정 방법
US20170088396A1 (en) * 2014-03-14 2017-03-30 Otis Elevator Company Robust startup method for ropeless elevator
CN106132864B (zh) 2014-03-14 2019-09-10 奥的斯电梯公司 用于确定无绳电梯系统中磁性部件的磁场取向的系统和方法
FI126171B (sv) 2014-06-19 2016-07-29 Kone Corp System, maskineribroms och förfarande för att styra en maskineribroms
EP3006385B1 (en) * 2014-10-09 2017-05-31 Kone Corporation A brake controller and an elevator system
FI126998B (sv) * 2015-03-24 2017-09-15 Kone Corp Energiseringskrets för en magnetiseringsspole för en driftbroms, hiss och förfarande för energisering av en magnetiseringsspole för en driftbroms på en hiss
CN107428498B (zh) * 2015-04-01 2022-01-14 通力股份公司 制动控制设备和控制电梯制动器的方法
US10450162B2 (en) 2015-06-29 2019-10-22 Otis Elevator Company Electromagnetic brake control circuitry for elevator application
JP6570496B2 (ja) * 2016-09-15 2019-09-04 株式会社日立ビルシステム ブレーキ動作検出装置、エレベーター制御装置、及びブレーキ動作検出方法
CN108799373B (zh) * 2017-05-04 2024-08-20 蒂升电梯(上海)有限公司 用于检测电磁制动器的制动片磨损的检测装置及电梯
CN108189828A (zh) * 2018-01-08 2018-06-22 中国石油大学(华东) 一种新的刹车片制动力检测系统
EP3556704B1 (en) * 2018-04-16 2023-08-30 KONE Corporation An elevator brake
JP7148954B2 (ja) * 2018-06-25 2022-10-06 大一電機株式会社 直流電磁ブレーキの異常検出装置および方法
EP3587325A1 (en) 2018-06-29 2020-01-01 KONE Corporation Method for diagnosis and/or maintenance of a brake of a transportation system, software program, and brake apparatus
CN111288100B (zh) 2018-12-10 2023-03-14 奥的斯电梯公司 制动装置、制动装置检测方法以及电梯系统
EP3705440B1 (en) * 2019-03-04 2024-01-17 KONE Corporation A method for testing an elevator machinery brake
US11780715B2 (en) * 2020-03-16 2023-10-10 Wenger Corporation Hoist brake
DE112021003249T5 (de) * 2020-09-02 2023-03-30 Hl Mando Corporation Elektrische steuereinheit eines elektrischen feststellbremssystems
CN117142287A (zh) * 2022-05-24 2023-12-01 奥的斯电梯公司 用于制动装置的自检测装置和方法及电梯系统

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4984659A (en) * 1988-02-01 1991-01-15 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator control apparatus
JPH02110090A (ja) 1988-10-18 1990-04-23 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
JPH0764493B2 (ja) * 1988-06-27 1995-07-12 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
JPH0768016B2 (ja) * 1988-12-23 1995-07-26 三菱電機株式会社 交流エレベータの制御装置
JPH07102949B2 (ja) * 1989-09-28 1995-11-08 三菱電機株式会社 エレベータの制動装置
US5539608A (en) 1993-02-25 1996-07-23 Eaton Corporation Electronic interlock for electromagnetic contactor
FI117597B (sv) * 1998-10-06 2006-12-15 Kone Corp Förfarande för bestämning av funktionen och/eller konditionen hos en hållbromsen till en hiss och hållbroms
GB2360335B (en) * 2000-03-17 2004-06-02 Lansing Linde Ltd Method for operating a brake which has an electromagnet and electronic controller therefor
DE10018887B4 (de) * 2000-04-14 2005-02-10 Kone Corp. Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Bremse(n) einer Personenförderanlage
JP2002013567A (ja) * 2000-06-28 2002-01-18 Meidensha Corp 電磁ブレーキ制御方法
US6401875B1 (en) * 2001-02-12 2002-06-11 Otis Elevator Company Absolute position sensing method and apparatus for synchronous elevator machines by detection stator iron saturation
JP4620912B2 (ja) * 2001-09-11 2011-01-26 三菱電機株式会社 制動システム及びその制御装置
JP4830257B2 (ja) * 2001-09-28 2011-12-07 三菱電機株式会社 エレベータのブレーキ制御装置
DE10149604A1 (de) * 2001-10-09 2003-04-10 Pintsch Bamag Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung des Betriebszustands einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse
DE10314390B4 (de) * 2003-03-28 2012-11-22 Pintsch Bamag Antriebs- Und Verkehrstechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse
FI20031647A0 (sv) 2003-11-12 2003-11-12 Kone Corp Styrkrets för en hissbroms
DE202004001445U1 (de) * 2004-01-26 2004-04-08 Stromag Ag Vorrichtung zur Betriebszustandssteuerung und -überwachung sowie Brems- und/oder Kupplungssystem
JP4955556B2 (ja) * 2006-07-27 2012-06-20 三菱電機株式会社 エレベータ装置
US20080110337A1 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Cartridge life tester
WO2009024168A1 (en) * 2007-08-20 2009-02-26 Otis Elevator Company Apparatus and method for monitoring an electromagnetic brake
FI120938B (sv) * 2009-02-06 2010-05-14 Kone Corp Anordning och förfarande för styrning av bromsen på en hiss
FI121065B (sv) * 2009-03-05 2010-06-30 Kone Corp Hissystem

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9233818B2 (en) 2012-02-20 2016-01-12 Konecranes Plc Monitoring of brake

Also Published As

Publication number Publication date
FI122162B (sv) 2011-09-15
EP2344781A1 (en) 2011-07-20
FI20080604A0 (sv) 2008-11-03
EP2344781A4 (en) 2016-04-13
US20110198167A1 (en) 2011-08-18
WO2010061049A1 (en) 2010-06-03
EP2344781B1 (en) 2017-10-18
FI20090289L (sv) 2010-05-04
WO2010061050A1 (en) 2010-06-03
US8727075B2 (en) 2014-05-20
FI20090289A0 (sv) 2009-08-03
EP2342474A1 (en) 2011-07-13
CN102203452B (zh) 2013-10-02
EP2342474A4 (en) 2016-03-30
CN102203452A (zh) 2011-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120986B (sv) Arrangemang och förfarande för övervakning av funktionen hos en broms och hissystem
FI121065B (sv) Hissystem
FI120938B (sv) Anordning och förfarande för styrning av bromsen på en hiss
US11542118B2 (en) Brake control apparatus and a method of controlling an elevator brake
EP1685056B1 (en) Elevator brake and brake control circuit
US9873591B2 (en) Brake controller, elevator system and a method for performing an emergency stop with an elevator hoisting machine driven with a frequency converter
US11420845B2 (en) Rescue apparatus with a remote control and an elevator including the same
US10106373B2 (en) Elevator brake controller for modulating DC voltage
US11192751B2 (en) Rescue apparatus and an elevator
US20170066624A1 (en) System, machinery brake and method for controlling the machinery brake
WO2009013388A1 (en) Electric motor drive
WO2009024168A1 (en) Apparatus and method for monitoring an electromagnetic brake
US20150329318A1 (en) Actuating an electromagnetic elevator brake for an elevator installation
CN105398902A (zh) 电梯磁流变液制动器制动力矩的检测装置及方法
US20170253460A1 (en) Fully adjustable brake controller without need of dc-link
EP3800154B1 (en) Elevator brake control device, elevator brake system and method of testing such elevator brake system
EP3153443B1 (en) A method and an arrangement for controlling an elevator machinery brake
US814929A (en) Automatic checking device for elevators.

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120986

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed