CN102203452A - 用于监控制动器的运行的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于监控制动器的运行的设备和方法。所述设备包括可控机电制动器(1)，所述可控机电制动器(1)包括磁路，所述磁路包括适合于相互移动的至少两个铁磁部分(2，2’)。经由弹簧(3)或相应物在所述铁磁部分之间施加推力。所述制动器包括安装到所述磁路中的励磁线圈(4)，用于在所述制动器的前述部分(2，2’)之间形成磁吸引力。所述设备包括制动器的控制器(5)，所述控制器(5)包括至少一个可控开关(16)，用于调整对所述励磁线圈(4)的供电。所述制动器的控制器(5)包括所述制动器的磁路的移动的监控器(6)，所述移动的监控器适合于：提供电激励信号(7，7’)到励磁线圈(4)；确定对应于前述电激励信号(7，7’)的电响应信号(8，8’)；从前述电激励信号(7，7’)和电响应信号(8，8’)确定制动器的磁路的电感(9)；当制动器的磁路的电感(9)从制动器的打开过程起在限定时间(10)内增加至少此时要求的电感中最小改变(12)的程度时，确定制动器的打开；当制动器的磁路的电感(9)从制动器的闭合过程起在限定时间(11)内减小至少此时要求的电感中最小改变(13)的程度时，确定制动器的闭合；并且如果在至少对于时间的限定时段(10、11)在制动控制过程之后，制动器的磁路的电感(9)的改变保持小于此时要求的电感的最小改变(12、13)，则确定制动器的运行故障。

Description

用于监控制动器的运行的设备和方法

技术领域

本发明的目的是如权利要求1的前序中定义的用于监控制动器的运行的设备、如权利要求6的前序中定义的用于监控制动器的运行的方法、以及如权利要求8的前序中定义的电梯系统。

背景技术

机电制动器例如用在传送系统中，以便防止电动机或传送装置的移动。制动器还常常用作安全装置，在此情况下必须监控制动器的运行。

例如，电梯系统的安全调节要求监控制动器的运行。传统上使用机械开关执行该监控，机械开关的切换状态根据制动器的活动部分的移动而改变。然而，机械开关是不可靠的；除了其他方面，开关表面的氧化可能妨碍接触的产生。制动器的活动部分的移动也通常非常短，这使得机械开关的运行范围的调整困难。

例如，如果外物进入制动器的磁路的气隙，则制动器也可能仅仅部分运行。在此情况下制动器不一定正确地打开或闭合。这种制动器的运行故障可能导致例如对于运输系统的乘客的直接危害。制动器仅仅部分起作用是极难用机械开关检测的。

公开GB 2225679A提出了一种电梯的制动器控制设备，其中确定制动器的运行。根据该公开，从制动器打开或者闭合时的制动电流的改变确定制动器的运行。

制动器打开或者闭合时的制动电流的改变例如根据制动器的磁路的移动速度变化。随着制动器的移动减速，制动器电流的改变也减小。制动电流的改变的幅度还受例如磁路的饱和以及可能连接到制动器线圈的衰减电路的阻抗的影响。当制动电流的改变减小时，制动器的运行的确定变得更不准确。此外，例如在此情况下电流调节的制动器的运行将难以监控。

发明内容

为了克服上述问题并且改进制动功能的监控的精度和可靠性，作为发明提出一种用于监控制动器的运行的新类型的设备和方法。在本发明中还提出安装这种类型的制动器监控的电梯系统。

根据本发明的用于监控制动器的运行的设备的特征在于权利要求1的特征部分所公开的内容。根据本发明的用于监控制动器的运行的方法的特征在于权利要求6的特征部分所公开的内容。根据本发明的电梯系统的特征在于权利要求8的特征部分所公开的内容。本发明的其它实施例的特征在于其它权利要求所公开的内容。一些发明的实施例还在本申请的说明书部分中讨论。本申请的发明内容还可能不同于下面呈现的权利要求来限定。发明内容还可能包括若干单独的发明，特别地如果鉴于明确的或隐含的子任务或从优点或实现的优点的种类的观点考虑。在此情况下，在以下权利要求中包含的一些属性可能从单独的发明概念的观点看是冗余的。

根据本发明的用于监控制动器的运行的设备包括可控机电制动器，所述可控机电制动器包括磁路，所述磁路包括适合于相互移动的至少两个铁磁部分，经由弹簧或相应物在所述铁磁部分之间施加推力，并且所述制动器包括安装到所述磁路中的励磁线圈，用于在所述制动器的磁路的前述部分之间形成磁引力，并且所述设备包括制动器的控制器，所述控制器包括至少一个可控开关，用于调整对所述励磁线圈的供电。所述制动器的前述控制器包括所述制动器的磁路的移动的监控器，所述移动的监控器适合于：提供电激励信号到励磁线圈；确定对应于前述电激励信号的电响应信号；从前述电激励信号和电响应信号确定制动器的磁路的电感；当制动器的磁路的电感从制动器的打开过程起在限定时间内增加至少此时要求的电感中最小改变的程度时，确定制动器的打开；当制动器的磁路的电感从制动器的闭合过程起在限定时间内减小至少此时要求的电感中最小改变的程度时，确定制动器的闭合；以及此外，如果在至少对于限定时段在制动控制过程之后，制动器的磁路的电感的改变保持小于此时要求的电感的最小改变，则确定制动器的运行故障。在本发明中，铁磁部分是指传导磁通量的部分。这种类型的部分包括铁磁材料，其相对磁导率显著大于1。前述铁磁部分可以例如从电机板(dynamo plate)制造。

在根据本发明的用于监控制动器的运行的方法中：安装至少两个铁磁部分到制动器的磁路中；经由弹簧或相应物在所述铁磁部分之间施加推力；安装励磁线圈到制动器的磁路中；与所述励磁线圈相关安装制动控制器；用制动器的控制器调整对所述励磁线圈的供电；提供电激励信号到励磁线圈；确定对应于电激励信号的电响应信号；从前述电激励信号和电响应信号确定制动器的磁路的电感；当制动器的磁路的电感从制动器的打开过程起在限定时间内增加至少此时要求的电感中最小改变的程度时，确定制动器的打开；当制动器的磁路的电感从制动器的闭合过程起在限定时间内减小至少此时要求的电感中最小改变的程度时，确定制动器的闭合；以及此外，如果在至少对于限定时段在制动控制过程之后，制动器的磁路的电感的改变保持小于此时要求的电感的最小改变，则确定制动器的运行故障。

根据本发明的电梯系统包括电梯控制器。所述电梯系统还包括用于监控电梯的制动器的运行的设备，所述设备包括电梯的可控机电制动器，所述制动器包括磁路，所述磁路包括适合于相互移动的至少两个铁磁部分，经由弹簧或相应物在所述铁磁部分之间施加推力，并且所述制动器包括安装到所述磁路中的励磁线圈，用于在所述制动器的前述铁磁部分之间形成磁引力，并且所述设备包括制动器的控制器，所述控制器包括至少一个可控开关，用于调整所述励磁线圈的供电。所述制动器的前述控制器包括所述制动器的磁路的移动的监控器，所述移动的监控器适合于：提供电激励信号到励磁线圈；确定对应于前述电激励信号的电响应信号；从前述电激励信号和电响应信号确定制动器的磁路的电感；当制动器的磁路的电感从制动器的打开过程起在限定时间内增加至少此时要求的电感中最小改变的程度时，确定制动器的打开；当制动器的磁路的电感从制动器的闭合过程起在限定时间内减小至少此时要求的电感中最小改变的程度时，确定制动器的闭合；如果在至少对于限定时段在制动控制过程之后，制动器的磁路的电感的改变保持小于此时要求的电感的最小改变，则确定制动器的运行故障；以及此外发送关于确定的制动器的闭合、打开和/或运行故障的信息到电梯的控制器。

根据本发明的制动器例如可以是鼓式制动器或盘式制动器。

根据本发明的电梯的机电制动器例如可以是能够在电梯机器的某些移动和某些静止部分之间进行机械连接的机械制动器，或者紧夹电梯轿厢的导轨的叉状导轨制动器。

根据本发明的电梯机器例如可以布置在电梯提升间中、机房中，或者例如与电梯轿厢相关。

在本发明的一个实施例中，向电梯机器安装对该电梯机器进行制动的两个可控机械制动器。

在本发明的一个实施例中，安装固态控制单元到电梯系统中，安装所述控制单元来读取电梯系统的安全传感器，并且基于从安全传感器读取的信息控制制动器。前述电梯系统的安全传感器例如是站台门的安全开关、电梯提升间的末端限制开关、以及超速调节器的安全开关。固态控制单元可以被布置为冗余的，在此情况下控制例如以监视彼此的运行状态的两个微控制器来重复(duplicate)。根据本发明的制动器的磁路的移动的监控器还可以与电子控制单元相关安装，并且所述电子控制单元适合于如果制动器的磁路的移动的监控器已经确定制动器的运行故障，则防止电梯轿厢的移动。

在本发明的一个实施例中，与电梯的安全电路相关安装制动器的控制器的至少一个可控开关。

根据本发明的可控开关可以是机械开关，例如继电器或接触器，并且它们还可以是固态开关，例如IGBT晶体管、MOSFET晶体管、闸流管、以及双极晶体管。

在本发明中，控制极是指可控开关的控制信号的输入端。这种类型的控制极例如是继电器或接触器的线圈、或者例如闸流管、IGBT晶体管或MOSFET晶体管的栅极、或者双极晶体管的基极。

根据本发明的电梯机器包括电梯电动机和与其相关安装的牵引滑轮。

在本发明的一个实施例中，制动器的磁路的移动的监控器适合于提供电压信号到励磁线圈，通过前述电压信号确定在励磁线圈中产生的电流信号，并且还从前述电压信号和电流信号确定制动器的磁路的电感。

在本发明的一个实施例中，制动器的磁路的移动的监控器适合于提供电流信号到励磁线圈，并且还通过前述电流信号确定在励磁线圈中产生的电压信号。

在本发明的一个实施例中，磁路的移动的监控器适合于除了制动控制信号之外，还提供交流电激励信号到励磁线圈，确定对应于前述交流电激励信号的交流电响应信号，并且还从前述交流电激励信号和交流电响应信号确定制动器的磁路的电感。

在本发明的一个实施例中，磁路的移动的监控器适合于从所述磁路的电感的改变确定两个前述铁磁部分何时开始相互移动的时间，从励磁线圈的电流信号确定制动器的铁磁部分之间推力的量值，在前述两个铁磁部分开始相互移动时的时间确定所述电流信号，并且还基于前述铁磁部分之间的推力确定制动器的运行状况。

在本发明的一个实施例中，磁路的移动的监控器适合于以设置的开关频率控制前述至少一个可控开关，用于调整励磁线圈的电流；并且还基于励磁线圈的电流的前述开关频率的变化确定制动器的磁路的电感。

在本发明的一个实施例中，经由供电电路从直流电压输出端布置向励磁线圈供电；以与励磁线圈并联导电的方式连接衰减电路，确定所述衰减电路的阻抗；供电电路适合于作为制动器的闭合过程而断开；并且当断开供电电路时，励磁线圈的电流适于换向到衰减电路；并且在此情况下制动器的磁路的移动的监控器适合于使用关于前述衰减电路的阻抗的确定信息，从励磁线圈的电流信号的改变以及从直流电压输出端的电压的量值确定制动器的磁路的电感。

在本发明的一个实施例中，在相互移动的制动器的第一和第二铁磁部分之间布置气隙，并且在控制制动器打开的情况下，用于减小磁路的剩磁效应。在本发明的一个实施例中，安装到制动器的磁路的铁磁部分是E芯形状。

使用本发明，除了别的以外，实现以下优点的至少一个：

根据本发明，当确定对应于电激励信号(例如，电压信号)的电响应信号(例如，电流信号)，并且进一步从电激励信号和电响应信号确定制动器的电感时，可以对于参考时段确定电感，并且经由该电感的变化，根据要执行的制动控制过程确定参考时段的长度。如果必要，则参考时段的长度可以对于制动器的打开事件和制动器的闭合事件分开设置。在此情况下，磁路的移动速度不影响以与根据现有技术从励磁线圈的电流直接确定磁路的移动的相同的方式确定磁路的移动。

如果除了制动控制信号(如制动器打开信号或制动器闭合信号)外，提供交流电激励信号(例如，交流电压信号)到制动器的励磁线圈，则可以从前述交流电激励信号以及从交流电响应信号(如对应于电流电激励信号的交流电流信号)确定制动器的磁路的电感。在此情况下，可以在制动器的磁路的移动之前和磁路的移动之后分开确定制动器的电感。因此，还可以以可控方式确定由制动器的磁路的前述移动导致的电感的改变。这种类型的电感的改变的确定增加磁路的移动的确定的精度，并且同时改进磁路的移动的监控的效率。

在本发明的一个实施例中，从磁路的电感的改变确定机电制动器的两个铁磁部分开始相互移动的时间。在此情况下，可以从励磁线圈的电流信号确定在前述时间制动器的励磁电路的铁磁部分之间的推力的量值，这是因为电流信号的量值与对应于推力的吸引力的量值成比例。此外，可以基于铁磁部分之间的推力确定制动器的运行状况，这是因为随着推力变小制动力也减小。

附图说明

以下，将参照附图通过本发明实施例的一些示例的辅助更详细描述本发明，实施例本身不限制本发明应用的范围，其中

图1通过示例呈现与根据本发明的机电制动器的磁路有关的力的形成，

图2a呈现通过制动器的打开过程在根据本发明的机电制动器的磁路中所产生的电感的变化，

图2b呈现通过制动器的闭合过程在根据本发明的机电制动器的磁路中所产生的电感的变化，

图2c呈现与制动器的闭合过程有关的制动器的磁路的电感以及励磁线圈的电流，

图3呈现与根据本发明的制动器的打开过程有关的励磁线圈的电流和电压，

图4a呈现根据本发明的制动器的控制，

图4b呈现根据本发明的制动器的第二控制，

图5a呈现根据本发明的一个电梯系统，

图5b呈现根据本发明的第二电梯系统。

具体实施方式

图1通过示例呈现根据本发明的一个制动器控制设备。该设备包括可控机电制动器1，该可控机电制动器1包括磁路，磁路包括适合于彼此相对移动的、铁心的至少两个铁磁部分2，2’。在各部分中，第一部分2固定到电动机的静止部分(不在图中)，而第二部分2’附接到制动衬块(pad)25，该制动衬块25适合于连接到制动面24。在此情况下，经由两个螺旋形弹簧3，3’在铁磁部分2，2’之间施加推力，该推力将制动衬块25对着制动面24按压。励磁线圈4缠绕制动器1的磁路的铁心的第一部分2。供应给励磁线圈4的电流在铁磁部分2，2’之间产生吸引力，在电流增加并且同时吸引力逐渐增加时的情况下，磁路的第二部分2’最终开始向第一部分2移动，同时拉动制动衬块25远离制动面24。第一部分2和第二部分2’之间的磁路的气隙26开始减小，并且当磁路闭合时最终变为零。同时制动器打开，并且转子可以旋转。相应地，当励磁线圈的电流逐渐减小时，磁路的第二部分2’最终开始远离第一部分2移动，同时对着制动面24按压制动衬块25。在此情况下，制动器接合以防止转子的移动。

根据图1的设备还包括制动器的控制器5，该控制器5包括可控开关16(例如，继电器、MOSFET晶体管和/或IGBT晶体管)，用于调整励磁线圈4的供电。与可控开关16的控制极相关地安装磁路移动的监控器6。作为制动器打开过程，移动的监控器6适合于经由可控开关16将直流电压信号7连接到励磁线圈4。作为制动器闭合过程，移动的监控器6还适合于断开励磁线圈4的直流电压信号7。移动的监控6测量对应于连接的直流电压信号7的电流信号8，以及断开直流电压信号之后的电流信号8，并且基于直流电压信号7以及还基于励磁线圈4的电流信号的改变来确定制动器的磁路的电感9。当磁路的第二部分2’停留在其位置时，例如基于直流电压信号(U)7并且基于在时间间隔(Δt)中出现的励磁电流的改变(ΔI)，可以从等式(1)粗略确定磁路的电感9：

$L=\frac{U*\mathrm{\Δt}}{\mathrm{\ΔI}}---\left(1\right)$

当磁路的第二部分2’移动并且磁路的气隙26在此情况下改变时，在确定电感9时必须连同直流电压信号7一起考虑分离电压分量(U_Δ)，该分离电压分量(U_Δ)是由于在时间间隔(Δt)中磁路的气隙26的改变导致的电感的改变(ΔL)在励磁线圈中感应的。

$U_{\mathrm{\Δ}}=\frac{I*\mathrm{\ΔL}}{\mathrm{\Δt}}---\left(2\right)$

图2a和2b呈现作为示例的由图1的实施例中描述的制动控制过程在磁路的电感9中导致的变化。在图2a中，在时刻14，励磁线圈的电流已经增加到由该电流产生的磁路的各部分之间的吸引力超过各部分之间的推力的值，并且磁路的气隙26开始减小。在此情况下，上述吸引力将制动衬块25拉离制动面24，并且制动器打开。随着气隙减小，电感9开始增加。在时刻15，磁路已经闭合，并且电感已经到达它的最大值。当制动器的磁路的电感9从制动器的打开过程起在图2a所标记的设置时间10内增加至少与制动器的打开相关的要求的电感的最小改变12的程度时，制动器的磁路的移动的监控器6确定制动器的打开。

在图2b中，在时刻14，励磁线圈的电流已经减小到由该电流产生的磁路的各部分之间的吸引力低于各部分之间的推力的值，并且磁路的气隙26开始增加。在此情况下，磁路的各部分之间的推力对着制动面24按压制动衬块25，并且制动器闭合。随着气隙增加，电感9开始减小。在时刻15，磁路已经完全打开。当制动器的磁路的电感9从制动器的闭合过程起在图2b所标记的设置时间11内减小至少与制动器的闭合相关的要求的电感的最小改变13的程度时，制动器的磁路的移动的监控器6确定制动器的闭合。

如果至少对于时间10、11的限定时段在制动控制过程之后电感9的改变保持小于此时要求的电感的最小改变12、13，则磁路的移动的监控器6确定制动器的运行故障。

图2c呈现与制动器的闭合过程相关的制动器的磁路的电感9以及励磁线圈的电流8，8”。在时刻14，励磁线圈的电流已经减小到由该电流产生的磁路的各部分之间的吸引力已经低于各部分之间的推力的值，并且磁路的气隙26开始增加。磁路的移动的监控器以设置的间隔测量励磁线圈的电流8的改变，将电流的测量值和值的测量时间记录在存储器中，并且确定对应于电流的测量值的磁路的电感9的值。此外，移动的监控器例如通过内插或通过比较范围从电感9的上述值确定所确定的电感何时开始实质减小的时刻14。此后，移动的监控器选择对应于上述时刻14的电流的值8”。因为在时刻14制动器的铁磁部分之间的推力与励磁线圈的确定电流8”成比例，所以移动的监控器将电流的该值8”与允许电流的较小限制值比较，并且基于上述比较确定制动器的运行状况。如果电流的值低于允许限制值，则移动的监控器推断制动器已经变为损坏。

在图3所呈现的本发明的实施例中，除了制动器打开信号7之外，磁路的移动的监控器将单独的交流电压激励信号7’提供到制动器的励磁线圈4，将交流电压激励信号7’加到制动器打开信号7的电压上。因此，可以在励磁线圈的电流中区分两个单独的电流信号，电流信号8对应于制动器打开信号，而此外交流电流响应信号8’对应于交流电压激励信号7’，并且将交流电流响应信号8’加到电流信号8上。图3的下部曲线图呈现与直流电信号分离的上述交流电压激励信号7’和上述交流电流响应信号8’。在此情况下可以从交流电流响应信号8’的幅度32以及在一些情况下还可以从交流电压激励信号7’和交流电流响应信号8’之间的相位差27确定制动器的磁路的电感。可控制动器例如可以是在图1的实施例中描述的类型。

图4a和4b呈现根据本发明的制动器的控制器的两个实施例。

根据图4a的制动器的控制器包括可控继电器16，励磁线圈4经由可控继电器16连接到整流电压源28，在此情况下电流开始在励磁线圈中流动，并且制动器打开。因此，当继电器16打开时，励磁线圈从电压源28断开，并且线圈4的电流换向(commutate)到与该线圈并联连接的衰减电路，在此情况下，以设置的时间常数电流开始减小线圈的电感和内部电阻以及衰减电路的阻抗。

根据图4b的制动器的控制包括被布置到H桥中的四个可控开关(如IGBT或MOSFET晶体管)。与可控开关并联安装反并联连接的二极管。制动器的励磁线圈4连接到根据图4b的H桥的转换开关的输出。同样地，轮流控制转换开关的各开关以用PWM调制(脉冲宽度调制)导通，用于调整励磁线圈4的各极之间的电压。在本发明的该实施例中，测量励磁线圈的电流，并且根据预先选择的电流轮廓(profile)用电流调节器调节电流。

图5a呈现根据本发明的电梯系统，在该电梯系统中安装用于监控制动器的运行的设备。以本身作为现有技术的方式利用穿过电梯电动机的牵引滑轮20的电梯缆绳支撑电梯轿厢31和配重。使用变频器30从电网21向使电梯轿厢移动的电梯电动机供电。电梯的控制器19响应于接收的电梯呼叫调整电梯轿厢的移动。

与电梯机器的牵引滑轮相关安装两个机电制动器1，1’，两个机电制动器1，1’都连接到牵引滑轮20的制动面以防止牵引滑轮的移动。两个制动器可以与前述实施例的一些制动器是相同类型。与两个制动器1，1’的励磁线圈4，4’相关安装制动器的控制器5，5’，该控制器包括制动器的磁路的移动的监控器6，6’。安装磁路的移动的监控器6，6’以提供电压信号7，7’到励磁线圈4，4’，并且还确定对应于上述电压信号的电流信号8，8’。此外，安装移动的监控器6，6’二者以确定制动器的磁路的电感9，并且还确定制动器的打开、闭合和/或运行故障，如在前述实施例中在别处描述的。此外，制成制动器的控制器5，5’和电梯的控制器19之间的通信信道，经由该通信信道磁路的移动的监控器6，6’二者将关于制动器的确定的闭合、打开和/或运行故障的电梯信息17发送到控制器19。

在本发明的一个实施例中，附加安装磁路的移动的监控器6，6’二者以在时刻14从磁路的电感9的改变确定制动器的磁路的两个铁磁部分2，2’何时开始彼此移动。在此情况下制动器的铁磁部分之间的推力以及此外制动器的运行状况可以用与之前所述的实施例之一相同的方法来确定。在此情况下，磁路的移动的监控器6，6’二者还经由电梯的控制器和制动器的控制器之间的通信信道将关于由它确定的制动器的运行状况的信息17发送到电梯的控制器。

在本发明的一个实施例中，电梯的控制器19经由上述通信信道将制动器打开命令或制动器闭合命令18发送到制动器的控制器5，5’。

图5b呈现根据本发明的第二电梯系统，在该电梯系统中安装用于监控制动器的运行的设备。

与电梯轿厢相关安装两个机电叉状(prong-like)导轨制动器1，1’，两个机电叉状导轨制动器1，1’连接到电梯提升间中电梯轿厢的导轨22，22’，以防止电梯轿厢的移动。制动器的钳口(jaw)相互铰合。弹簧承载钳口，按压钳口相互分离，在此情况下制动衬块对着导轨压缩，因为钳口通过螺栓(bolt)在制动衬块和弹簧之间铰合，使得钳口不能在螺栓的位置相互移动分离。导轨制动器依靠励磁线圈打开或保持打开。

供应到励磁线圈4，4’的电流在导轨制动器的铁磁部分2，2’之间产生吸引力，在此情况当电流并且同时吸引力逐渐增加时，磁路的第二部分2’最终开始向着第一部分2移动，拉动钳口相互接近，在此情况下制动器打开。

与两个制动器1，1’的励磁线圈4，4’相关安装制动器的控制器5，5’，控制器包括制动器的磁路的移动的监控器6，6’。安装移动的监控器6，6’二者以提供电压信号7，7’到相应的励磁线圈4，4’，并且还确定与上述电压信号相应的电流信号8，8’。此外，安装移动的监控器6，6’二者以确定相应的制动器的磁路的电感9，并且还确定制动器的打开、闭合和/或运行故障，如在前述实施例中在别处描述的。此外，制成制动器的控制器5，5’和电梯的控制器之间的通信信道，经由该通信信道磁路的移动的监控器6，6’二者将关于制动器的确定的打开、闭合和/或运行故障的电梯信息17发送到电梯的控制器19。

在本发明的一个实施例中，附加安装磁路的移动的监控器6，6’二者以在时刻14从磁路的电感9的改变确定导轨制动器的磁路的两个铁磁部分2，2’何时开始彼此移动。此外，在此情况下制动器的铁磁部分之间的推力以及此外制动器的运行状况可以用与之前所述的实施例之一相同的方法确定。在此情况下，磁路的移动的监控器6，6’二者还经由电梯的控制器和制动器的控制器之间的通信信道将关于由它确定的制动器的运行状况的信息17发送到电梯的控制器。

在本发明的一个实施例中，电梯的控制器19经由上述通信信道将制动器打开命令或制动器闭合命令18发送到制动器的控制器5，5’。

本领域的技术人员显而易见的是本发明的不同实施例不限于上述示例，而是它们可以在下面呈现的权利要求的范围内变化。

图1中呈现的制动器的磁路仅仅是示例；本领域的技术人员显而易见的是可以用不同布局的磁路实现根据本发明的效果。

可以以许多不同方式产生制动器的磁路中铁磁件之间的推力。除了螺旋形弹簧之外，例如可以用弹簧组、用气压弹簧或用水压部件实现力效果。在此情况下，产生力效果的组件的数目也可以不同。

Claims (9)

1.一种用于监控制动器的运行的设备，所述设备包括可控机电制动器(1)，所述可控机电制动器(1)包括磁路，所述磁路包括适合于相互移动的至少两个铁磁部分(2，2’)，经由弹簧(3)或相应物在所述铁磁部分之间施加推力，并且所述制动器包括安装到所述磁路中的励磁线圈(4)，用于在所述制动器的前述部分(2，2’)之间形成磁吸引力，

并且所述设备包括制动器的控制器(5)，所述控制器(5)包括至少一个可控开关(16)，用于调整对所述励磁线圈(4)的供电，

特征在于所述制动器的前述控制器(5)包括所述制动器的磁路的移动的监控器(6)，所述移动的监控器适合于：

-提供电激励信号(7，7’)到励磁线圈(4)

-确定对应于前述电激励信号(7，7’)的电响应信号(8，8’)

-从前述电激励信号(7，7’)和电响应信号(8，8’)确定制动器的磁路的电感(9)

-当制动器的磁路的电感(9)从制动器的打开过程起在限定时间(10)内增加至少此时要求的电感中最小改变(12)的程度时，确定制动器的打开，

-当制动器的磁路的电感(9)从制动器的闭合过程起在限定时间(11)内减小至少此时要求的电感中最小改变(13)的程度时，确定制动器的闭合，

-如果在至少对于时间的限定时段(10、11)在制动控制过程之后制动器的磁路的电感(9)的改变保持小于此时要求的电感的最小改变(12、13)，则确定制动器的运行故障。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于所述磁路的移动的监控器(6)适合于：

-提供电压信号(7，7’)到励磁线圈(4)，并且还确定由前述电压信号在励磁线圈中导致的电流信号(8，8’)

-从前述电压信号(7，7’)和前述电流信号(8，8’)确定制动器的磁路的电感(9)。

3.如前述权利要求的任一项所述的设备，其特征在于所述磁路的移动的监控器(6)适合于：

-除了制动控制信号(7)之外，还提供交流电激励信号(7’)到励磁线圈(4)

-确定对应于前述交流电激励信号(7’)的交流电响应信号(8’)；以及

-从前述交流电激励信号(7’)和交流电响应信号(8’)确定制动器的磁路的电感(9)。

4.如前述权利要求的任一项所述的设备，其特征在于所述磁路的移动的监控器(6)适合于：

-从所述磁路的电感(9)的改变确定前述两个铁磁部分(2，2’)开始相互移动的时刻(14)

-从励磁线圈的电流信号(8”)确定制动器的铁磁部分(2，2’)之间推力的量值，所述电流信号是在前述两个铁磁部分(2，2’)开始相互移动的时刻(14)确定的

-基于前述铁磁部分(2，2’)之间的推力确定制动器的运行状况。

5.如前述权利要求的任一项所述的设备，其特征在于所述磁路的移动的监控器(6)适合于基于确定的制动器的运行状况形成至少一个监控信号(17)。

6.一种用于监控制动器的运行的方法，在所述方法中：

-安装至少两个铁磁部分(2，2’)到制动器的磁路中

-经由弹簧(3)或相应物在所述铁磁部分之间施加推力

-安装励磁线圈(4)到制动器的磁路中

-与所述励磁线圈相关安装制动器的控制器(5)

-用制动器的控制器调整对所述励磁线圈(4)的供电

其特征在于：

-提供电激励信号(7，7’)到励磁线圈(4)

-确定对应于电激励信号的电响应信号(8，8’)

-从前述电激励信号(7，7’)和前述电响应信号(8，8’)确定制动器的磁路的电感(9)

-当制动器的磁路的电感(9)从制动器的打开过程起在限定时间(10)内增加至少此时要求的电感中最小改变(12)的程度时，确定制动器的打开，

-当制动器的磁路的电感(9)从制动器的闭合过程起在限定时间(11)内减小至少此时要求的电感中最小改变(13)的程度时，确定制动器的闭合，

-如果在至少对于时间的限定时段(10、11)在制动控制过程之后，制动器的磁路的电感(9)的改变保持小于此时要求的电感的最小改变(12、13)，则确定制动器的运行故障。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：

-从所述磁路的电感(9)的改变确定前述两个铁磁部分(2，2’)开始相互移动的时间(14)，并且

-在两个铁磁部分(2，2’)开始相互移动的前述时间确定励磁线圈的电流信号(8”)，

-从确定的励磁线圈的电流信号(8”)确定制动器的铁磁部分(2，2’)之间推力的量值，

-基于铁磁部分(2，2’)之间的推力确定制动器的运行状况。

8.一种电梯系统，所述电梯系统包括电梯的控制器(19)，并且所述电梯系统还包括用于监控电梯的制动器的运行的设备，所述设备包括电梯的可控机电制动器(1)，所述可控机电制动器(1)包括磁路，所述磁路包括适合于相互移动的至少两个铁磁部分(2，2’)，

经由弹簧(3)或相应物在所述铁磁部分之间施加推力，

并且所述制动器包括安装到所述磁路中的励磁线圈(4)，用于在所述制动器的前述铁磁部分(2，2’)之间形成磁吸引力，

并且所述设备包括制动器的控制器(5)，所述控制器(5)包括至少一个可控开关(16)，用于调整对所述励磁线圈(4)的供电，

特征在于所述制动器的前述控制器包括所述制动器的磁路的移动的监控器(6)，所述移动的监控器适合于：

-提供电激励信号(7，7’)到励磁线圈(4)

-确定对应于前述电激励信号(7，7’)的电响应信号(8，8’)

-从前述电激励信号(7，7’)和前述电响应信号(8，8’)确定制动器的磁路的电感(9)

-当制动器的磁路的电感(9)从制动器的打开过程起在限定时间(10)内增加至少此时要求的电感中最小改变(12)的程度时，确定制动器的打开，

-当制动器的磁路的电感(9)从制动器的闭合过程起在限定时间(11)内减小至少此时要求的电感中最小改变(13)的程度时，确定制动器的闭合，

-如果在至少对于时间的限定时段(10、11)在制动控制过程之后，制动器的磁路的电感(9)的改变保持小于此时要求的电感的最小改变(12、13)，则确定制动器的运行故障

-发送关于确定的制动器的闭合、打开和/或运行故障的信息到电梯的控制器(19)。

9.如权利要求8所述的电梯系统，其特征在于所述磁路的移动的监控器适合于：

-从所述磁路的电感(9)的改变确定前述两个铁磁部分(2，2’)开始相互移动的时刻(14)

-从励磁线圈的电流信号(8”)确定制动器的铁磁部分(2，2’)之间推力的量值，所述电流信号是在前述两个铁磁部分(2，2’)开始相互移动的时间(14)确定的

-基于前述铁磁部分(2，2’)之间的推力确定制动器的运行状况

-发送关于基于铁磁部分(2，2’)之间的推力确定的制动器的运行状况的信息到电梯的控制器(19)。

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