FI103141B - Menetelmä kääntöoven käyttölaitteen käyttämiseksi - Google Patents

Description

103141

Menetelmä kääntöoven käyttölaitteen käyttämiseksi

Kuvaus

Keksintö koskee kääntöoven käyttömenetelmää vähintään yksisiipi-5 sen oven kohdalla, jossa sähkömekaaninen moottori käyttää ovisiipeä. Tämä moottori voi joko avata tai sulkea ovisiipeä, mutta on myös mahdollista, että moottori tukee ainoastaan avautumissuunnan käyttöä ja että ovisiiven sulke-mistoimenpide tapahtuu laitteiston, esimerkiksi käyttökoneiston yhteydessä olevan ovensulkimen avulla.

10 Hydrauliset ja/tai pneumaattiset ovensulkimet ja -järjestelmät kääntöovien sulkuominaisuuksien ohjaamiseksi ovat yleisesti tunnettuja. Sen lisäksi tunnetaan useita sähkömekaanisia ovensulkijoita, joilla kuitenkin on omat erityiset etunsa ja heikkoutensa. Hydrauliset ovensulkijat toimivat siten, että ne suorittavat ovisiiven tasaisen ohjatun sulkuliikkeen. Tämä onnistuu 15 edellyttäen että käytetään hydraulista vaimennusta, jonka sulkuvoima tulee jousesta ja joka vaikuttaa mäntään ja vaihteistomekanismiin. Sekä sähkömekaaniset että sähköhydrauliset ovensulkijat avaavat ja sulkevat ovia automaattisesti anturi laitteistojen käyttäminä.

Tunnetaan myös hydraulisin pumpuin varustettuja ovensulkijoita, 20 joita sähkömoottori käyttää, jotta saavutettaisiin tällaisten ovien automaattinen avaus ja tasainen, hydraulisesti vaimennettu sulkeminen. Näitä laitteistoja on markkinoilla eri suoritusmuotoina, joilla kuitenkin on arvelluttavia puutteita, esim. pumput joiden voima riittää vastaavaan oven avaukseen ovat hyvin kalliita ja siksi vaaditaan korkeita pumppupaineita, jotka vuorostaan vaativat kal-** 25 Min hydrauliikkatiivistyksen. Tällöin on vaikeaa varmistaa tasainen ovenavaus- liike laajalle valikoimalle ovikokoja ja -painoja ja ehkä ratkaisevin argumentti näitä olemassa olevia järjestelmiä vastaan on, että ne eivät sovellu hyvin servo- ja digitaalisia ohjausmenetelmiä varten. Digitaaliset ohjausmenetelmät ovat kuitenkin toivottavia, koska ne tarjoavat suurta joustavuutta ja avaavat 30 mahdollisuuden toteuttaa tiettyä älyä sulkujärjestelmässä.

DE-patenttijulkaisu 4124 282 sisältää sähkömekaanisen kääntöoven käyttölaitteen, jonka rakenne on huoltovapaa, epäherkkä häiriöille ja modulaarinen. Laitteiston ohella kääntöoven käyttölaite sisältää myös tietojenkäsittely-yksikön, joka tapahtumaohjelman puitteissa tarjoaa optimaalisen käytön 35 käyttäjälle riittävine turvallisuuksineen. Tapahtumaohjelma toimii kiinteiden kriteerien mukaan ja tukee kääntöoven käyttölaitteen avaus- sekä sulkuta- 103141 2 pahtumaa. Tällöin sähkömoottori aktivoituu anturisignaalin ansiosta, joka edelleen johtaa siihen, että ovisiipi poistuu sulkuasennosta ja liikkuu automaattisesti aukiasentoon. Tietyn aikajakson kuluttua ovi sulkeutuu jälleen automaattisesti ovensulkijaan varastoidun energian ansiosta.

5 US-patenttijulkaisusta 3 874 117 on oven käyttölaite tunnettu, jossa kääntösiiven avaaminen tapahtuu käyttömoottorin avulla. Tällöin käyttölaite on järjestetty sulkuvälineen viereen. Tällaiset rakenteet oviohjauksissa ovat enimmäkseen johtaneet siihen, että hydrauliikkamekanismia käytetään ainoastaan nopeusohjaimena, ts. ei riippumattomasti toimivana yksikkönä, ja/tai 10 käytetty ovensulkija käytetään rinnakkain oven kanssa, mutta ei yhdistelmänä.

Tällaiset yhdistelmät eivät olleet täysin tyydyttäviä suuren tilantarpeen takia oven vieressä. Lisäksi ne eivät sovellu mikroprosessoriohjatulle säädölle.

US-patenttijulkaisu 5 251 400 kuvaa ovensulkijaa, joka toimii tuki-periaatteen mukaisesti.

15 Myös US-patenttijulkaisu 4 348 835 kuvaa automaattista käyttölai tetta, joka on erityisesti rajoitteisten ihmisten käytettävissä.

US-patenttijulkaisussa 4 952 080 kuvataan kääntöovien käyttölaitetta, joka toimii tukiperiaatteen mukaisesti. Tällöin erikoinen toteutus tähtää siihen, että hetkellinen referenssisignaalin jännite, joka saavutetaan ennalta 20 määriteltynä aikavälinä, verrataan. Referenssisignaali on tällöin riippuvainen pelkästään ovisiiven nopeudesta, ts. ovea on aluksi käytettävä käsin. Heti kun oven nopeus vastaa referenssisignaalia moottori käynnistyy ja ovi avataan siitä eteenpäin automaattisesti. Tässä kuvatussa "tukiperiaatteessa" ei ole avausvoiman vähennystä itsesulkeutuvan oven ollessa kyseessä.

25 DE-patenttijulkaisu 4 207 705 kuvaa edelleen ohjausta, jossa on tietojenkäsittelylaite, joka käytetään kierto-ovissa. Tässä valvotaan itse sisäisesti kaikkia toimintoja, mukaan lukien ohjausta ja mikroprosessoria. Samanaikaisesti toimeenpannaan käytetyn mikroprosessorin avulla moniajo-käyttöjärjestelmä, koska tässä tapauksessa asetetaan suuri arvo kierto-oven turval-.. 30 lisuustekniikalle.

Keksinnön tehtävänä on tuottaa menetelmä, joka yksinkertaisesti sallii kääntöoven käyttölaitteen käytön erilaisissa vaatimuspuitteissa ilman <r laitteeseen kohdistuvia muutoksia, joka toimii ilman lisättyä turvallisuuslaitetta ja joka lisäksi on tarkoitettu myös rajoitteisten henkilöiden käyttöön.

• · 3 103141 Tämä tehtävä ratkaistaan itsenäisten patenttivaatimusten 1 ja 8 „ mukaisella menetelmällä. Menetelmän edulliset suoritusmuodot ovat epäitse näisten patenttivaatimusten kohteena.

Tehtävä ratkeaa siten, että ohjaus- ja säätöyksikössä on mikropro-5 sessori, joka on varustettu erilaisin muistiin tallennetuin ohjelmin. Yksinkertaisen automaattisen tai manuaalisen kytkennän avulla aikaansaadaan se, että käyttölaite toimii esim. ainoastaan avausapuna. Samalla saavutetaan se, ettei lisättyä turvallisuuselektroniikkaa tai turvallisuusanturilaitteistoa tarvita, koska erilaisissa ohjelmissa on huolehdittu oven kautta kulkevien henkilöiden kor-10 keatasoisesta turvallisuudesta. Tämä saavutetaan edelleen siten, että mitataan käyttölaitteen käyttämä voima ja pidetään se annetuissa puitteissa tai rajoitetaan se. Muut mahdolliset menettelyt esitetään jäljempänä esimerkinomaisesti, jolloin ei ole rajoituksia yksittäisten muistissa olevien ohjelmien puitteissa ja niiden mahdollisuuksissa.

15 Erään menetelmän myötä on siksi mahdollista ohjata tai säätää laitteistoa, joka on varustettu vakio-ovensulkijalla ja jossa on mäntä, joka ohjaa oven sulkuominaisuuksia. Esimerkiksi avaustapahtumassa on mukana moottorin antama voimatuki ilman, että käyttölaitteella on voima- tai looginen yhteys ovensulkijaan.

20 Lisäksi eräs menetelmä on tarkoitettu tällaisen kääntöoven käyttö laitteen käyttämiseksi erilaisten käyttötapojen mukaisesti. Näistä eräs käyttömuoto voi olla myös rajoitteisia henkilöitä varten, jotta heille voimatuetussa avaustavassa voidaan antaa avausapu ovisiivelle. Menetelmä sallii siihen liitetyn oven käyttöparametrien valinnaisen muutoksen. Tämä käyttöparametrien 25 muutos ei vaikuta millään tavalla oven käyttölaitteen toimintakykyyn. Tällöin kaikki käyttöparametrit ja erilaiset tapahtumaohjelmat ovat katkeamattomassa muistissa. Tämä on tärkeää erityisesti muutosten yhteydessä, jotta voidaan suorittaa ohjelman kulun muutos mahdollisimman nopeasti, ilman että joudutaan muuttamaan ja täydentämään laitteiston mekaanisia ominaisuuksia. Täl-30 löin ei tarvita erityistä käyttölaitetta eri käyttömuotoja varten, vaan jokainen itsenäisesti toimiva mekaaninen laite, jossa on mikroprosessori ja muisti, sopii toteuttamaan tällaista sovittautumista erilaisiin käyttötapoihin.

On myös mahdollista käyttää menetelmää tilanteissa, joissa esimerkiksi oven käyttöparametrit valinnaisesti muutetaan ja normaalin käytön 35 yhteydessä, jossa oveen on liitetty mekaniikka, jossa on mäntä sulkuominai-suuksien ohjaamiseksi valinnaisen nestevirran kautta laitteistossa. Tällöin 4 103141 menetelmä sisältää ohjelman muodossa vaiheet, jotka ovat välttämättömiä laitteiston virheettömän ohjauksen ja säädön aikaansaamiseksi.

Lisäksi menetelmä sallii, älykkäästä mikroprosessoriohjauksesta johtuen, että järjestelmä itse oppii kääntöoven avaamiseen tarvittavan pai-5 neen. Tämä oppimisprosessi voi tapahtua heti käyttölaitteen valmistuksen yhteydessä tai sen jälkeen, kun järjestelmä on asennettu asianomaiseen oveen. Tällöin ohjaus rajoittaa esiintyvät voimat ovea käyttävän henkilön kannalta vaarattomalle tasolle.

Ohjaus- ja säätöyksikkö oppii muun informaation jokaisen autoit) maattisen ovenkäytön aikana. Esimerkkinä on kaksi tapahtumaa:

Ohjaus- ja säätöyksikkö lukee kulmapotentiometriä määritelläkseen halutun avautumiskulman, kun tämä informaation on tarpeen. Ovi avataan muutama aste tämän kulman yli, jonka jälkeen virtaa pienennetään niin, että ovi palaa haluttuun avautumiskulmaan. Näin ohjaus- ja säätöyksikkö oppii mi-15 nimivirran, joka vaaditaan oven pitämiseksi auki. Tämä on erittäin hyödyllistä silloin, kun ovea pidetään avattuna pidemmän ajan.

Kun ovi alkaa sulkeutua ohjaus- ja säätöyksikkö oppii sulkunopeu-den ja määrittelee tästä informaatiosta sulkutapahtuman oikean virran. Yleisesti voidaan sanoa, että mitä nopeammin ovi sulkeutuu sitä korkeampi on 20 virta. Vastaavasti pätee, että mitä hitaampi sulkunopeus sen pienempi virta. Sulkunopeuden viran säädön avulla on mahdollista saavuttaa nopeita reak-tioaikoja sulkuesteille, kun samanaikaisesti käsikäyttöisen ja automaattisen sulkuajan välinen ero pysyy pienenä.

Eräs toinen ratkaisu käsittää aliohjelman, joka on toisen oppimis-·’ 25 jakson muodossa. Ensimmäinen oppimismuoto on sama kuin edellä on ku vattu ja sitä käytetään keräämään informaatiota järjestelmän kuormituksesta, riippumatta oven kuormituksesta ja asennustilanteesta. Kun ovi on täysin säädetty vasteen ja nopeudensäädön suhteen suoritetaan toinen oppimisjakso, jolla ohjaus- ja säätöyksikölle laitteistossa olevan sulkuvälineen avulla opete-30 taan oven sulkemisen dynamiikka. Tämä saavutetaan siten, että järjestelmä avaa oven opetustilassa ja pitää sen aukiasennossa. Tässä pisteessä käyttö-moottori tuottaa juuri niin suuren vääntömomentin, että ovi pysyy tässä asennossa, ts. virtavalvonta toimii. Indikaattoreiden valvonta osoittaa tarkan sul-kunopeusjakson, joka syntyy sulkuvälineen käytöstä. Tämä informaatio tallen-35 netaan mikroprosessorin muistiin ja käytetään määrittelemään miten laitteistoa pitää käyttää sulkutapahtumassa. Jos sulkutapahtumassa esimerkiksi käyte 5 103141 tään ovensulkijaa niin ohjelma huolehtii ohjauksen kautta, että ovensulkija ei rasita sulkutapahtumaa. Täten ei tapahdu mitään hyötysuhteen huononemista.

Joko valmistajan tai käyttäjän toimesta on mahdollista, muistissa olevan ohjelman ansiosta, säätää voimatuetun käyttötavan, joka pitää avaus-5 voiman alennettuna ja vaarattomana niin kauan, tai asennettu anturi ilmaisee ovisiiven olevan liikkeellä, kun joku on oven kääntymisalueella. Ovi, joka on varustettu keksinnön mukaisella kääntöoven käytöllä ei tarvitse minkäänlaista liikkeenilmaisinta, koska kääntöoven käyttölaite ei aiheuta vaaraa oven kautta kulkeville henkilöille, koska joka hetki valvotaan sallittuja maksimivoimia. Ovi 10 ei tässä käyttömuodossa avaudu itse, vaan ovenavaustapahtumassa henkilöä tukee pieni voima ovisiivellä. Vaikka henkilön kuitenkin täytyy käyttää painetta oveen tapahtuman toteuttamiseksi, jää käyttäjän oveen käyttämä voima pois, kun ovi pysähtyy. Sulkuliike tapahtuu joko heti tai säädettävän ajan jälkeen. Aikaviive jää automaattisesti pois niin kauan kun ovi on auki tai anturi ilmai-15 see, että henkilö on oven kääntöalueella.

Täysautomaattisessa käyttömuodossa ohjataan oven avautumisno-peutta siten, että oven kineettinen energia ei ylitä tiettyä arvoa. Tämä käyttömuoto aktivoituu kytkimen, infrapuna- tai tutkailmaisimen tai työnnä ja kävely-laitteiston (Push-and-Go) laukeamisesta. Tässä käyttömuodossa voidaan 20 käyttää myös turvallisuus- tai aikaviivelaitteistoja. Näin laitteisto ja menetelmä sietää jokaisessa voimalla toimivassa käyttömuodossa henkilöiden puuttuvan oven avaus- ja sulkujaksoon missä tahansa pisteessä. Mikäli jalankulkija yrittää pidättää oven liikettä, käyttölaite ilmoittaa voiman ja se käsitellään vastaavasti.

*' 25 Jotta menetelmä voidaan toteuttaa turvallisesti inkrementoidaan jatkuva softwareajastin. Tämä käynnistyy joka kerta, kun uusi käyttötila tai käyttömuoto aloitetaan.

Avaustilassa ovi aukeaa, ohjelman laukaisemana, suurimpaan ovenavauskulmaansa. Normaalin avausjakson aikana, jossa ovi avautuu vas-30 teasennosta, ovi kiihtyy lisääntyvällä nopeudella kohti maksiminopeuttaan.

τ : • Tämä maksiminopeus on säädetty siten, että se avaa oven halutun avausajan puitteissa ja siitä huolimatta ei missään avauskulmassa ylitä suurinta sallittua kineettistä energiaa ja siten suurinta sallittua voimaa. Jos avausvaimennus-alue ohitetaan käyttölaite hidastaa ovea ryömintänopeudelle ja jatkaa avaus-35 tapahtumaa tällä nopeudella. Ryömintänopeus voidaan asettaa erikseen ohjelmasta käsin. Jos käytetään voimakasta avausvaimennusta oven nopeus 6 103141 rajoittuu automaattisesti virransyötön voiman rajoituksen avausvaimennuksen takia, johtuen muistissa olevista tapahtumavaiheista tai johtuen energiansyö-töstä.

Jos avaustila saavutetaan kun ovi on vasteen ja avausvaimennuk-5 sen välissä, muuttuu ovinopeus parhaillaan menossa olevan jakson maksiminopeudeksi. Jos avaustila kuitenkin saavutetaan, kun ovi sijaitsee avausvai-mennuskohdan takana, alkaa avautuminen ryömintänopeudella ja jatkuu sen jälkeen normaalin jakson mukaisesti.

Kun ovi saavuttaa halutun maksimaalisen avautumiskulman ohjel-10 ma menee taustatilaan. Jos este koskettaa avautuvaa ovea ohjelma siirtyy tukitilaan, ts. ovi jää seisomaan. Avauksen aikana este tunnistetaan, kun servo joutuu nostamaan käyttötehon suurimpaan käyttötehoonsa ja nopeus siitä huolimatta on pienempi kuin ohjenopeus, tai kun piste saavutetaan, jossa sen on tuotettava voima, joka ylittää sen antokyvyn voiman. Avaustapahtuman ai-15 kana käyttömoottori pyrkii saavuttamaan ohjelman muistiin tallennetun ovino-peuden. Jos ovisiiven nopeus ei ole oikea ja käyttöteho on maksimirajalla tämä tunnistetaan ohjelmatiedoista ja käyttölaitteen voima rajoitetaan, ts. ohjelma siirtyy tukitilaan. Tällä tavoin käyttölaite pystyy tunnistamaan ovisiiven ripustuksessa esiintyviä virheitä, esim. johteiden huono voitelu tai vaurioitunut 20 ripustus murtuneen kahmaritapin muodossa.

Avaustila voi sisältää useita eri ohjelmavaiheita. Jälleenavaustila vaihtaa sulkeutuvan oven liikesuuntaa. Ensimmäisessä avaustilassa ovi kiihtyy suurimpaan nopeuteensa ja jatkaa tällä halutulla suurimmalla nopeudella. Toisessa avaustilassa ovi hidastuu ryömintänopeudelle ja siirtyy maksimaali-25 seen ovenavautumiskulmaansa edelleen toisessa avaustilassa.

Mikäli pakkosulkuedellytykset täyttyvät missä tahansa pisteessä avaustilan aikana, osoittaen että oven pitäisi sulkeutua välittömästi, käyttöoh-jaus siirtyy sulkutilaan.

Mikäli este tunnistetaan kääntösiiven kääntöalueella, tai kun pak-30 kosulkuedellytykset täyttyvät, ohjaus asettaa ajastimen, jonka ansiosta oven sulku hidastuu edelleen. Kun tämä ajastin saavuttaa säädetyn viiveajan ohjelma siirtyy sulkutilaan. Ohjaus pystyy rajoittamaan viiveaikaa estääkseen moottorin ylikuumenemisen.

Tukitilassa käyttäjää tukee ovea avattaessa ohjelman ohjaama 35 oven avaamiseen tarvittavan voiman pieneneminen. Mikäli oven kääntöalueella milloin tahansa tunnistetaan este ohjelma siirtyy tähän tilaan, riippumatta 7 103141 siitä missä vaiheessa tai ohjelmassa se on. Mikäli ovi on vasteessa se avautuu automaattisesti hieman. Täten käyttäjälle ilmoitetaan, että ovi on valmiina avaukseen. Käyttäjän tarvitsee ainoastaan käyttää pienempää tukivoimaa, muu voima tulee käyttölaitteesta. Tällöin käyttölaite tuottaa riittävän vääntö-5 momentin, niin että suurin osa avausvääntömomentista ylittyy. Tämä mahdollistaa käyttäjän liikuttaa ovea pienennetyin voimin. Voima, jonka käyttäjän on tuotettava oven avaamiseksi, säädetään käyttöhenkilökunnan toimesta ohjaus- ja säätöyksikössä. Myös sulkuviiveaika asetetaan aikaviivesäätimestä ja ohjelma asettaa samanaikaisesti ajastimen. Kun ajastin saavuttaa säädetyn 10 viiveajan ohjelma siirtyy sulkutilaan.

Tukitila sisältää kaksi ohjelmavaihetta. Ensimmäisessä tukitilassa ovea avataan hieman, mikä tukee käyttäjää, kun ovi on vasteessa. Toisessa tukitilassa, joka alkaa heti kun pakkoavaussignaali annetaan, oven ollessa vasteasennon takana tai kun ovi tunnistaa esteen, käyttölaite ylläpitää voiman 15 niin, että käyttäjä saa tukea ovea avattaessa. Mikäli pakkosulkuedellytyksiä tunnistetaan millä tahansa hetkellä siirtyy ohjelma automaattisesti sulkutilaan.

Sulkutila sisältää myös eri ohjelmavaiheita. Esimerkiksi voi ovi sul-kuvaiheessa kiihdyttää liikenopeuteensa. Toisen sulkuvaiheen aikana ovi sulkeutuu liikenopeudella, joka siihen kuuluvan sulkuvaiheen aikana pienenee 20 vasteeseentulonopeudeksi. Seuraavassa sulkuvaiheessa ovi liikkuu vastee-seentulonopeudella, kunnes ovi on varmasti kiinni. Tämä järjestys ei ole ehdoton, vaan ohjelman sisällä voidaan valita mielivaltainen määrä sulkuvaihei-ta.

Jokainen edellä kuvatuista säädöistä voidaan käytännössä muuttaa 25 ilman suuria vaikeuksia. Tämä voidaan tehdä käsin säätäen tai muuttaen ohjelmointia. Kaikki säädöt tai muistiin asetukset määrittelevät liitetyn oven liike-parametrejä käsin tehtävän avaus- ja sulkujakson aikana ja sisältävät myös sulkuvoiman asetuksen.

Keksinnön mukaisen menetelmän ansiosta saavutetaan monipuoli-30 nen oven ohjaus, joka voidaan käyttää kaikkialla, missä on kyse henkilöiden turvallisuudesta, mutta myös alueilla, jossa rajoitteiset henkilöt haluavat kulkea tällaisesta ovesta.

Kuvattu menetelmä soveltuu erityisesti käyttölaitteen yhteydessä, joka avaa oven moottorivoimin, mutta jossa oven sulku tapahtuu ovensulkijan 35 toimesta. Sulkutapahtuman hoitaa tällöin laitteisto, joka valvoo männän liikettä ja koko ajan on valmiina suunnanvaihtotapahtuman aloittamiseksi ja sulkuliik- 8 103141 keen lukitsemiseksi ja ohjaamiseksi. Tällöin se on riippumaton käyttölaitteen asennustavasta sekä valitusta oven ja käyttölaitteen välisestä liitoksesta, ts. voidaan käyttää saksitankoa tai liukukiskoa ja eri avausmomentit toteutetaan vastaavilla ohjelmilla tai ohjelmavaiheilla.

5 Ovi, joka on varustettu kääntöoven käyttölaitteella, jossa on säätö jä ohjausyksikkö ja joka toimii edellä mainitun menetelmän mukaisesti, on myös rajoitteisten henkilöiden vaarattomasti käytettävissä, ilman lisättyjä turvallisuuslaitteita.

Claims (17)

103141

1. Menetelmä kääntöoven käyttölaitteen käyttämiseksi vähintään yksisiipisessä ovessa, jonka ovisiipi on liikuteltavissa avaussuunnassa toimi- 5 van sähkömekaanisen moottorin toimesta, jonka käyttöakseli on yhdistetty vaihteistoon ja kääntöoven käyttölaite on kytketty ovisiipeen kääntövarrella sekä mikroprosessorilla varustetun ohjaus- ja säätöyksikön ohjaamiseksi tai säätämiseksi, joka on varustettu vähintään yhdellä katkeamattomalla muistilla käyttöparametrien tallentamiseksi ja erilaisin tapahtumaohjelmin, joiden avulla 10 kääntöoven käyttölaitetta voidaan käyttää eri käyttötavoilla, jolloin siirtyminen eri käyttötapoihin tapahtuu käsin, tunnettu siitä, että ohjaus- ja säätöyk-sikkö sisältää ohjelmayksikön, joka automaattisesti pystyy siirtymään erilaisiin, muistiin tallennettuihin käyttötapoihin, jolloin tarvittavat käyttöparametrit, riippumatta käytetystä ovesta ja kajoamatta sen toimintakykyyn, automaattisesti 15 opetetaan tapahtumaohjelman avulla ja jolloin esiintyvät voimat rajoitetaan ovesta kulkevalle henkilölle vaarattomiksi, jolloin ei tarvita ylimääräistä turval-lisuuselektroniikkaa tai turvallisuusantureita.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että muistissa on ohjelma, joka sallii voimatuetun avausmuodon, jossa henki- 20 löltä oven avaamiseksi vaadittava voima on pienennetty.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ovisiipi, syöttöjännitteen katkettua ja palauduttua jälleen, automaattisesti suorittaa opetustoiminnon.

4. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen menetelmä, tunnettu 25 siitä, että ovisiipi avaustilassa ohjelman toimesta automaattisesti avautuu maksimaaliseen ovenavauskulmaan asti, jolloin ohjelmavaiheiden kulku vähintään käsittää seuraavat asiat: a) ovisiipi kiihtyy lisääntyvällä nopeudella, kunnes se saavuttaa suurimman nopeutensa 30 b) suurin nopeus on niin asetettu, että ovisiipi avautuu halutun avautumisajan puitteissa c) avausvaimennuksen alueella suurin nopeus vähenee pienemmäksi nopeudeksi d) mikäli ovisiipi avausvaiheen aikana törmää esteeseen siirtyy 35 ohjelma tukimuotoon 103141 e) mikäli ovisiipi sulkuvaiheen aikana törmää esteeseen siirtyy ohjelma automaattisesti jälleen tukimuotoon.

5. Patenttivaatimusten 1 ja 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käyttäjän avatessa ovisiipeä tukimuodossa häntä tukee ohjelman 5 ohjaama, ovisiiven avaamiseen tarvittavan voiman pienennys.

6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että esteen ilmaantuessa ovisiiven kääntöalueelle, ohjaus- ja säätöyksikkö automaattisesti siirtyy tukimuotoon, mistä tahansa aliohjelmasta.

7. Patenttivaatimusten 5 ja 6 mukainen menetelmä, tunnettu 10 siitä, että tukimuoto sisältää vähintään seuraavat ohjelmavaiheet: a) suljettu ovi avautuu muutaman kulma-asteen verran b) käsin aiheutetun voiman kohdistuessa ovisiipeen sen avautu-misliikettä tuetaan moottorikäyttöisen voiman avulla c) mikäli pakkosulkuedellytyksiä tunnistetaan milloin tahansa tuki-15 muodon aikana, siirtyy ohjelmaohjaus sulkutilaan.

8. Menetelmä kääntöoven käyttölaitteen käyttämiseksi vähintään yksisiipisessä ovessa ja käyttöparametrien, jotka on tallennettu muistiin ja joita käsitellään mikroprosessorein varustetussa ohjaus- ja säätöyksikössä, valinnaiseksi muuttamiseksi ja jonka ovisiipeä liikuttaa avaussuunnassa vaikuttava 20 sähkömekaaninen moottori, jonka käyttöakseli on yhdistetty vaihteistoon ja kääntöoven käyttölaite on kytketty ovisiipeen kääntövarrella ja jossa on laite, jossa on mäntä, joka ohjaa oven sulkuominaisuuksia ja valinnaisia nestevirtoja laitteessa, tunnettu siitä, että menetelmä sisältää seuraavat vaiheet: a) yksikön asemoiminen kosketuksiin laitteen männän kanssa ·*' 25 b) tämän yksikön valinnainen liikuttaminen, männän työntämiseksi siihen suuntaan, joka vähintään tukee oven avausta.

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yksikön valinnaiseen vaiheeseen sisältyy yksikön liike, joka on sellainen, että käyttäjältä vaadittava avausvoima pienenee, mutta ei eliminoidu. . 30 10. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu sii tä, että yksikön liike sisältää vaiheen, jolloin avausvoima eliminoituu.

11. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu sii- * r tä, että ohjelma oven sulkemisen valvomiseksi on olemassa ja että yksikköä valinnaisesti liikutetaan siten, että se saavuttaa yhteyden mäntään, joka aihe-35 uttaa sulkutavan muutoksen, mikäli se ei ole etukäteen määriteltyjen parametrien puitteissa. 103141

12. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yksikön liikuttelun valinnan mahdollisuudet on annettu etukäteen määriteltyinä liikemuotoina.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu 5 siitä, että liikemuodot sisältävät liikkumattomuusmuodon.

14. Patenttivaatimuksen 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että yksikköä ohjelmavaiheen takia voidaan liikuttaa toiseen suuntaan, jolloin yhteys mäntään loppuu, niin että sulkuohjaus tapahtuu pääasiassa yksin laitteen toimesta.

15. Patenttivaatimusten 1 ja 8 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että on olemassa ohjelma asennuksen jälkeen esiintyvien virheiden itse-diagnostisointia varten.

16. Edellä mainittujen patenttivaatimusten mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjaus- ja säätöyksikkö pystyy tunnistamaan oviripus- 15 tuksessa esiintyviä mekaanisia virheitä.

17. Yhden tai useamman edellä mainittujen patenttivaatimusten mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että laitteen kiinnitys on riippumaton ja sovitetaan ohjelmoinnin avulla. v · 103141