ES2900654T3

ES2900654T3 - Sistema de control modular de piscina/hidromasaje

Info

Publication number: ES2900654T3
Application number: ES19200908T
Authority: ES
Inventors: David Pruchniewski; David Blaine; Carl Brunetti; Kevin Potucek; Gregory Fournier; Robert Heon; Craig Horrocks; James Murdock; John Stevens; Kenneth White; Douglas Sawyer
Original assignee: Hayward Industries Inc
Current assignee: Hayward Industries Inc
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-14
Publication date: 2022-03-17
Anticipated expiration: 2034-03-14
Also published as: AU2020200758A1; US20140303757A1; US20140303781A1; US20240061386A1; EP2972902A2; EP2972902B1; EP3620149A1; EP2972902A4; AU2022200316B2; US9031702B2; EP3954352A1; ES2762510T3; US9285790B2; AU2014228186A1; EP3954352B1; US10976713B2; CA2906138A1; US20190018377A1; US11822300B2; AU2020200758B2

Abstract

Un método, que incluye integrar un banco de relés (32) para su uso con un sistema de control de piscina o hidromasaje (2), que comprende las etapas de: establecer una conexión eléctrica entre el banco de relés (32) y un panel de control (4) del sistema de control de piscina o hidromasaje (2); descubrir el banco de relés (32) mediante un procesador (8) del panel de control (4); y asignar al banco de relés (32) una dirección de red desde el panel de control (4) al descubrir el banco de relés (32).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de control modular de piscina/hidromasaje

Antecedentes de la invención

Referencia cruzada con solicitudes relacionadas

La presente solicitud reivindica la prioridad a la solicitud de patente provisional estadounidense n.° 61/790.496, presentada el 15 de marzo de 2013 y la solicitud de patente provisional de Estados Unidos n.° 61/787.809, presentada el 15 de marzo de 2013.

Campo de la invención

La presente divulgación se refiere a controladores de sistemas de piscina/hidromasaje y, específicamente, a un sistema de control de piscina/hidromasaje modular que incluye paquetes de relés modulares y es fácilmente extensible para adaptarse a diversos tipos y/o combinaciones de equipos en ubicaciones de piscinas/hidromasajes.

Técnica relacionada

Para que una piscina o un hidromasaje funcionen diariamente, se requieren diversos dispositivos. Esto incluye frecuentemente bombas, calentadores, filtros, limpiadores, luces, etc. Para proporcionar automatización para estos componentes, es conocido en la técnica controlar dichos dispositivos mediante un controlador basado en microprocesador que proporciona instrucciones de conmutación a diversos relés conectados a dicho dispositivo. Sin embargo, dichos controladores son frecuentemente compatibles solamente con tipos específicos de dispositivos. Como tal, un propietario de una piscina o un hidromasaje puede poseer un controlador particular y entonces comprar posteriormente un calentador, solo para hallar que el calentador no es compatible con el controlador. En dichas circunstancias, el propietario de la piscina o hidromasaje puede estar forzado a comprar un convertidor especial para hacer el dispositivo compatible con el controlador o a comprar un nuevo dispositivo, siendo ambas opciones caras.

Adicionalmente, los controladores están en general restringidos al número de dispositivos que pueden conectarse a los mismos. Por ejemplo, un controlador solo puede tener un número predefinido de relés/puertos que acepten dispositivos a ser controlados y/o puede estar limitado por el número total de dispositivos conectados al controlador. Como tal, si un usuario desea expandir la operación de su piscina o hidromasaje, por ejemplo, añadiendo luces adicionales, bombas, calentadores, matrices solares, etc., el usuario estará limitado por las capacidades del controlador. Cuando un propietario de una piscina o un hidromasaje ha alcanzado la capacidad de dispositivos máxima del controlador, el propietario puede estar forzado a comprar un controlador adicional, además del controlador existente. Como tal, el usuario podría estar forzado a usar dos controladores separados que no estén en comunicación y necesitan ser programados por separado. Dicha disposición no solo es cara, sino también consumidora de tiempo, considerando que las operaciones de ambos controladores han de ser coincidentes. Adicionalmente, dos controladores separados que no se comunican entre sí da como resultado un sistema de menor eficiencia energética.

A partir del documento US 2011/040415 A1, se conoce un código de repuesto para controladores de riego.

El documento US 2012/221162 A1 se refiere a sistemas de control de carga de alimentación eléctrica.

Sumario de la invención

Los aspectos de la presente invención se definen en las reivindicaciones adjuntas. De acuerdo con un primer aspecto, se proporciona un método de acuerdo con la reivindicación 1. Las características opcionales preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.

La presente divulgación se refiere a un sistema de control de piscina o hidromasaje que incluye paquetes de relés modulares. En una realización, el sistema de control incluye un panel de control principal que incluye una placa madre y un terminal local. La placa madre incluye un procesador del panel principal, una fuente de alimentación, uno o más buses de comunicaciones internas (por ejemplo, un bus RS-485 de alta velocidad, un bus RS-485 de baja velocidad u otros buses de comunicación adecuados), conectores a buses de comunicaciones externos (por ejemplo, un conector de bus RS-485 de alta velocidad externo y un conector de bus RS-485 de baja velocidad externo o conectores adecuados para un bus de comunicación respectivo que se implemente) que permite que se conecten al mismo componentes inteligentes, al menos un enchufe de banco de relés y una ranura de expansión opcional. El terminal local puede conectarse a la placa madre e incluye un procesador del sistema maestro y una pantalla. El terminal local permite que el sistema de control sea programado. El paquete de relés modular programable puede insertarse en el enchufe del banco de relés del panel principal y conectarse al procesador del panel principal. El sistema identifica automáticamente el paquete de relés y permite a un usuario asignar una o más funciones y/o dispositivos a ser controlados por el paquete de relés, usando el terminal local. El paquete de relés modular programable incluye un procesador del banco de relés y una pluralidad de relés de alta tensión para la conexión con diversos dispositivos de la piscina o hidromasaje. Cuando el paquete de relés modular programare se inserta en al menos un enchufe de banco de relés, entra en una etapa de saludo con el procesador del panel principal de modo que el procesador reconozca al paquete de relés programable modular y pueda controlar la operación del mismo. El panel principal puede incluir también una pluralidad de conectores RS-485, actuadores, relés y conectores de sensores. El panel principal podría incluir un subsistema de control del clorador que permita a un clorador conectarse al panel principal y ser controlado por el procesador del panel principal y/o el procesador del sistema maestro.

El controlador puede incluir un panel de expansión conectable a uno de los conectores de buses de comunicaciones externas del panel principal. El panel de expansión puede incluir una placa madre del panel de expansión que incluye un procesador del panel de expansión, un conector de fuente de alimentación, uno o más buses de comunicaciones internas (por ejemplo, un RS-485 de alta velocidad y bus RS-485 de baja velocidad), al menos un enchufe de banco de relés y una ranura de expansión opcional. Cuando el panel de expansión se conecta al panel principal, entra en un periodo de saludo con el procesador del panel principal de modo que el procesador reconoce el panel de expansión y el panel de expansión se convierte en "esclavo" del procesador del panel principal. Puede insertarse un paquete de relés modular en el al menos un enchufe de banco de relés del panel de expansión. Cuando el paquete de relés programable modular se inserta en el enchufe de banco de relés entra en un período de saludo con el procesador del panel principal de modo que el procesador pueda controlar la operación del mismo. Como con los componentes inteligentes conectados directamente al panel principal, los componentes inteligentes del panel de expansión, tales como el banco de relés, son descubiertos automáticamente e identificados para el usuario, a través del terminal local de usuario del panel principal. El usuario puede asignar una o más funciones y/o dispositivos a ser controlados por el paquete de relés.

El controlador de la presente divulgación podría incluir también una unidad de control remoto portátil en comunicación con el panel principal. La unidad de control remoto portátil puede ser una unidad cableada que se conecta al panel principal o al panel de expansión o una unidad inalámbrica que se comunica de modo inalámbrico con un subsistema de comunicación inalámbrico del panel principal. La operación y programación de todo el sistema pueden controlarse por la unidad de control remoto portátil. Cuando la unidad de control remoto portátil es inalámbrica, el panel de control principal puede incluir un módulo de radio para comunicación con la unidad de control remoto portátil inalámbrica. El módulo de radio puede ser un módulo de radio o un módulo de radio Wi-Fi (IEEE 802.11). La unidad de control remoto portátil puede montarse de modo mural o integrarse en un hidromasaje.

El sistema de control podría incluir también un módulo de expansión de E/S que pueda conectarse a un conector del RS-485 del panel principal y en comunicación con el bus RS-485 interno del panel principal. El módulo de expansión de E/S incluye un procesador de componentes inteligentes, una pluralidad de actuadores, una pluralidad de relés y una pluralidad de sensores. El módulo de expansión de E/S expande las capacidades del actuador, relé y sensores del controlador.

Breve descripción de los dibujos

Las funcionalidades anteriores de la invención se harán evidentes a partir de la Descripción detallada siguiente de la invención, tomada en conexión con los dibujos adjuntos, en los que:

La FIG. 1 es un diagrama de bloques esquemático del sistema de control de piscina/hidromasaje modular de la presente divulgación;

la FIG. 2 es un diagrama del sistema de control de piscina/hidromasaje modular de la presente divulgación, mostrando el panel de control principal, un paquete de relés modular, un panel de expansión opcional y una unidad de control remoto opcional en comunicación con la unidad de control principal;

la FIG. 3 es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos del panel de control principal de la presente divulgación;

la FIG. 4 es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos del panel de expansión de la presente divulgación;

la FIG. 5 es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos del paquete de relés programable modular de la presente divulgación;

la FIG. 6 es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos del terminal local de la presente divulgación;

la FIG. 7 es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de una placa de circuito impreso terminal cableada opcional de la presente divulgación;

la FIG. 8A es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de un terminal inalámbrico opcional de la presente divulgación que incluye un módulo de radio;

la FIG. 8B es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de un terminal inalámbrico opcional de la presente divulgación que incluye un módulo de radio Wi-Fi (802.11);

la FIG. 9 es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de un módulo de expansión de entrada/salida (E/S) de la presente divulgación;

la FIG. 10 es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de un módulo de detección química de la presente divulgación;

la FIG. 11 es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de una estación base de radio de la presente divulgación;

la FIG. 12 es un diagrama de flujo que muestra etapas para instalar y programar un paquete de relés modular programare de la presente divulgación;

la FIG. 13 es un diagrama de flujo que muestra etapas para instalar y programar un componente inteligente de la presente divulgación;

la FIG. 14 es un diagrama de flujo que muestra etapas para descubrir un banco de relés de la presente divulgación; la FIG. 15 es un diagrama de flujo que muestra etapas para descubrir un componente inteligente simple de la presente divulgación;

la FIG. 16 es un diagrama de flujo que muestra etapas para instalar y programar un panel de expansión de la presente divulgación;

la FIG. 17A es una interfaz de usuario gráfica (GUI) de pantalla de "inicio" generada por el sistema para permitir a un usuario controlar múltiples sistemas de piscina/hidromasaje;

la FIG. 17B es una GUI generada por el sistema y que visualiza una pantalla de funcionalidades para seleccionar diversos componentes inteligentes asociados con el sistema;

la FIG. 17C es una GUI generada por el sistema que visualiza una pantalla para controlar un subsistema de dispensado químico;

la FIG. 18A es un mensaje emergente de notificación normal generado por el sistema;

la FIG. 18B es un mensaje emergente de notificación de aviso generado por el sistema;

la FIG. 18C es un mensaje emergente de notificación de alerta generado por el sistema;

la FIG. 19A es una pantalla emergente de muestra generada por el sistema para cambiar la hora del reloj del sistema;

la FIG. 19B es una pantalla emergente de muestra generada por el sistema para cambiar la fecha del reloj del sistema;

la FIG. 20A es una pantalla emergente de planificador de muestra generado por el sistema para alterar la planificación de un dispositivo y activar o desactivar un evento planificado; y

la FIG. 20B es una pantalla emergente de planificador de muestra generado por el sistema para borrar un evento planificado.

Descripción detallada de la invención

La presente divulgación se refiere a un sistema de control de piscina/hidromasaje modular, tal como se explica en detalle a continuación en conexión con las FIGS. 1-20B.

Las FIGS. 1-2 ilustran el sistema de control 2 de la presente divulgación. Como se muestra en la FIG. 1, el sistema de control 2 incluye un panel de control principal 4 para alojar diversos componentes eléctricos del sistema de control 2. El panel de control 4 incluye una placa madre 6 que tiene un procesador (central) del panel principal 8. El procesador central 8 se conecta con un bus RS-485 de alta velocidad interno 10 y un bus RS-485 de baja velocidad interno 12 de la placa madre 6. El bus RS-485 de alta velocidad 10 sitúa al procesador central 8 en comunicación bidireccional con un conector de bus RS-485 de alta velocidad externo 14, un conector del banco de relés 16 y un conector del terminal local 18. El bus RS-485 de baja velocidad 12 sitúa al procesador central 8 en comunicación bidireccional con un conector de bus RS-485 de baja velocidad externo 22 y el conector de terminal local 18. Podrían conectarse diversos dispositivos inteligentes 24 al conector del bus RS-485 de alta velocidad externo 14, por ejemplo, una estación base de radiofrecuencia, una placa madre del panel de expansión, un banco de relés del panel de expansión, un terminal de control de montaje mural, etc. Adicionalmente, podrían conectarse diversos dispositivos inteligentes 26 al conector del bus RS-485 de baja velocidad externo 22, por ejemplo, un módulo detector químico, una primera bomba de velocidad variable, un clorador de sal esclavo tal como Aqua Rite fabricado por Hayward Industries, Inc., una segunda bomba de velocidad variable, etc. Los conectores de bus RS-485 de alta velocidad y baja velocidad 14, 22 permiten que se conecten al mismo dispositivos inteligentes 24, 26 para estar en comunicación bidireccional con el procesador central 8. Un experto en la materia entenderá que aunque se hace referencia a un bus RS-485, las comunicaciones internas podrían conseguirse a través de la implementación de cualquier bus de comunicación conocido y adecuado, por ejemplo, serie, paralelo, etc. Con este fin, en donde se proporcione un bus de comunicaciones diferente en lugar del bus RS-485, los conectores del bus RS-485 de alta velocidad y baja velocidad 14, 22 se proporcionarían como conectores adecuados para el bus de comunicación respectivo que se implemente en el sistema de control 2. Esto sigue siendo verdad para cualquiera de los dispositivos posteriores que ilustran la utilización de un bus RS-485 para comunicaciones.

El panel principal 4 incluye adicionalmente un terminal local 28 que puede acoplarse con el conector del terminal local 18 para permitir a un usuario interactuar con y controlar el sistema de control 2. El terminal local 28 incluye un procesador del sistema maestro 30 que está en comunicación bidireccional con el procesador central 8 por medio del conector de terminal local 18. El terminal local 28 puede incluir un reloj en tiempo real, una pantalla táctil de visualizador de cristal líquido (LCD), una o más unidades de memoria, uno o más puertos Ethernet, uno o más puertos USB y uno o más puertos micro-SDHC para recibir una o más tarjetas de memoria no volátiles (p. ej., tarjetas de memoria micro-SDHC). El LCD del terminal local 28 está en comunicación bidireccional con el procesador central 8 a través del procesador del sistema maestro 30. El terminal local 28 recibe datos desde el procesador central 8 con relación a la configuración del sistema, así como otra información (por ejemplo, información de estado, alertas/alarmas, etc.) y podría utilizarse por un usuario con finalidades de programación. Específicamente, un usuario podría utilizar el terminal local 28 para asignar una función deseada a un relé particular de un banco de paquetes de relés 32. Por ejemplo, un usuario puede especificar que un relé particular se asigne para el control de un calentador, una luz, una bomba, etc. El terminal local 28 podría ser un panel de visualización gráfica que podría indicar la configuración del sistema, información de estado y otra información en una pantalla gráfica cómoda, fácil de navegar.

Los puertos USB y los puertos micro-SDHC del terminal local 28 permiten que los datos se proporcionen al sistema de control 2 a través de una tarjeta de memoria externa y/o desde una memoria flash USB o "pendrive". Los puertos USB y los puertos micro-SDHC puede montarse sobre el panel de control principal 4 de modo que sean externamente accesibles. Por ejemplo, un técnico de campo puede insertar una unidad USB en uno de los puertos USB o una tarjeta micro-SDHC en uno de los puertos micro-SDHC para instalar firmware actualizado, paquetes de idioma adicionales, disposiciones de piscina/hidromasaje, programas para control de uno o más dispositivos (tales como programas para el control de una o más luces de piscina o hidromasaje subacuáticas), etc. Adicionalmente, el técnico de campo podía tener un cargador separado incluido en la unidad u Sb o en la tarjeta micro-SDHC de modo que pueda arrancar un sistema operativo del sistema de control 2 desde la unidad o tarjeta. Esto proporciona usos de diagnóstico extensos y permite la expansión de la memoria. Además, esta funcionalidad permite el registro de datos de los componentes, que pueden almacenarse en una unidad USB, una tarjeta micro-SDHC o, alternativamente, en un sitio web asociado.

El panel de control principal 4 incluye uno o más paquetes de relés programable modular 32 conteniendo cada uno una pluralidad de relés 56a-d (por ejemplo, cuatro). El paquete de relés programable modular 32 (por ejemplo, banco de relés) puede conectarse al conector de banco de relés 16 para comunicación bidireccional con el procesador central 8 por medio del bus RS-485 de alta velocidad 10. Cada paquete de relés modular 32 puede conectarse a equipos y componentes inteligentes de la piscina/hidromasaje, por ejemplo, calentadores, luces, bombas, unidades de dispensado de pH, lo que permite que los paquetes de relés 32 comuniquen con y controlen dicho equipo de piscina/hidromasaje.

La placa madre 6 puede incluir adicionalmente una entrada de alimentación de 120 V CA 34, un subsistema de control de clorador 36, una interfaz de sensores 38, un conector de relés estándar 40 y conectores de relés auxiliares 42.

La entrada de alimentación de CA 34 se conecta a una fuente de alimentación de 12 V CC 44, una fuente de alimentación de 24 V CC 46 y una fuente de alimentación del clorador 48 que están en el panel principal 4. Las fuentes de alimentación 44, 46 podrían ser fuentes de alimentación conmutadas, si se desea. La entrada de alimentación de CA 34 permite que la fuente de alimentación de 12 V CC 44, la fuente de alimentación de 24 V CC 46 y la fuente de alimentación del clorador 48 se conecten a la origen de alimentación de CA. Cuando se conecta a un origen de alimentación de CA, la alimentación de CA suministrada se convierte en CC por la fuente de alimentación de 12 V CC 44, la fuente de alimentación de 24 V CC 46 y la fuente de alimentación del clorador 48. La fuente de alimentación de 12 V CC 44 proporciona alimentación de 12 V CC, mientras que la fuente de alimentación de 24 V CC 46 proporciona alimentación de 24 V CC al sistema de control principal 2 y a los componentes eléctricos conectados al mismo. La fuente de alimentación de 12 V CC 44 y la fuente de alimentación de 24 V CC 46 se muestran en forma de diagrama como unidades separadas, sin embargo, un experto en la materia entenderá que la fuente de alimentación de 12 V CC 44 y la fuente de alimentación de 24 V CC 46 pueden proporcionarse como una única unidad de fuente de alimentación que suministre tanto 12 V CC como 24 V CC.

El sistema de control del clorador 36 podría estar en comunicación eléctrica bidireccional con el procesador central 8 y una unidad de clorador 50, por ejemplo, turbo célula o "T-Cell", de la piscina o hidromasaje. Esta comunicación permite que el sistema de control 2 esté en comunicación operativa con un clorador 50 de modo que el sistema de control 2 pueda controlar el clorador 50 (por ejemplo, tiempos de cloración, cantidades, etc.) o simplemente visualizar los parámetros y las condiciones de operación del clorador en el terminal local 28. En algunas realizaciones, el subsistema clorador 26 puede situarse sobre la placa madre 6. En otras realizaciones, el subsistema clorador 26 puede proporcionarse sobre una tarjeta de expansión que puede conectarse al sistema de control 2.

La interfaz de sensores 38 permite la integración de una pluralidad de sensores con el sistema de control 2. Los diversos sensores están en comunicación eléctrica con la interfaz de sensores 38 y proporcionan a la interfaz de sensores 38 información relativa a los parámetros de operación de la piscina o hidromasaje. La interfaz de sensores 38 transmite estos datos al procesador central 8 , que puede utilizar los datos para diversos cálculos, con finalidades de control o para visualización a través del terminal local 28. Los sensores podrían conectarse a la piscina o hidromasaje en sí o a diversos equipos de piscina o hidromasaje y detectar, entre otras cosas, temperaturas (ambiente, del agua, calentador, etc.), caudales, corrientes y/o tensiones de los diversos equipos, niveles de cloración, etc. La interfaz de sensores 38 podría incluir un conector de sensores de 12 hilos, 10 hilos o 2 hilos de modo que puedan conectarse y utilizarse sensores de capacidades y finalidades variables al sistema. La interfaz de sensores 38 podría proporcionar también acondicionamiento del sensor, amplificación, corrección de errores, etc., de modo que las señales recibidas desde los diversos sensores estén en una condición adecuada para procesamiento por el procesador central 8. Las señales recibidas por la interfaz de sensores 38 pueden convertirse de analógico a digital por la interfaz de sensores 38 y viceversa o, alternativamente, pueden convertirse por el procesador central 8.

El conector de relés estándar 40 y los conectores de relés auxiliares 42 pueden conectarse con una pluralidad de relés que pueden ser relés de función fija o relés asignables por el usuario. El conector de relés estándar 40 y los conectores de relés auxiliares 42 pueden ser tanto de alta tensión como de baja tensión dependiendo de los tipos de dispositivos de piscina/hidromasaje a ser controlados por los relés. Por ejemplo, el conector de relés estándar 4o y los conectores de relés auxiliares 42 podrían incluir dos relés de función fija, contacto seco que pueden asignarse a conmutar un primer calentador y un segundo calentador, respectivamente y dos relés asignables por el usuario. El número de relés incluidos en el conector de relés estándar 40 y en los conectores de relés auxiliares 42 no está limitado a cuatro como se ilustra y podría ser cualquier número deseado de relés.

El conector de relés estándar 40 y los conectores de relés auxiliares 42 pueden tener múltiples métodos de control disponibles, que son dependientes de la configuración, incluyendo activación/desactivación manual, reloj de tiempos (en el que el usuario tiene la capacidad de fijar un tiempo de conexión/desconexión en un menú de modo que el relé pueda conectarse/desconectarse automáticamente), temporizador de cuenta atrás y control automático. Además, los relés de alta tensión pueden controlarse en una o más de las siguientes formas: en un grupo, como la salida de baja velocidad de una bomba de 2 velocidades, como una bomba de filtro en un cuerpo de agua separado, como una bomba de refuerzo, como un controlador de luz, como un control de dispensado de pH y/o como una salida general. Cuando el conector de relés estándar 40 y los conectores de relés auxiliares 42 se usan como un controlador de luz, puede visualizarse un menú en el terminal local 28 que permita a un usuario activar directamente un color específico para la luz. Adicionalmente, los relés de baja tensión pueden usarse para cualquier finalidad incluyendo, pero sin limitarse a, control de calentador. Los relés de baja tensión pueden controlarse desde un grupo, control de calentador o como una salida de baja tensión general.

Como se ha mencionado anteriormente, los conectores de bus RS-485 de alta velocidad y baja velocidad externos 14, 22 permiten que diversos dispositivos se conecten a los mismos. Algunos dispositivos de muestra incluyen subsistemas de comunicación, que pueden ser un subsistema de comunicación cableado y/o un subsistema de comunicación inalámbrico que permitan la comunicación con diversos dispositivos de control remoto. Esto permite que los dispositivos de control remoto se integren con el sistema de control 2. El subsistema de comunicación cableado podría incluir comunicaciones Ethernet, comunicaciones serie (por ejemplo, RS-485), o cualesquiera otros tipos/protocolos de comunicaciones adecuados de modo que un dispositivo de control remoto pueda conectarse al panel principal 4. Alternativamente, el subsistema de comunicación cableado puede conectarse al terminal local 28. Por ejemplo, el subsistema de comunicación cableado podría conectarse al puerto Ethernet en el terminal local 28. Cuando está conectado, el subsistema de comunicación por cable está en comunicación bidireccional con el procesador central 8 y transfiere datos desde un dispositivo de control remoto conectado al procesador central 8 y desde el procesador central 8 al dispositivo de control remoto. Por ejemplo, esto permite a una red Ethernet doméstica conectarse a, e integrarse con, la unidad de control 8 de modo que un control remoto cableado, situado en un hogar por ejemplo, pueda conectarse a la red Ethernet y en comunicación con la unidad de control 8. El subsistema de comunicación inalámbrica proporciona un enlace de comunicación inalámbrico entre la unidad de control 8 y una unidad de control remoto inalámbrica (por ejemplo, portátil) 58. El enlace de comunicación inalámbrico podría incluir Wi-Fi, Bluetooth o cualquier otro medio de comunicación adecuado. La unidad de control remoto inalámbrica 58 podría incluir una batería recargable, puede estar reforzada y resistente al agua de modo que pueda usarse cerca de una piscina o hidromasaje y podría incluir una carcasa plástica resistente a la luz ultravioleta (UV). De modo importante, la unidad de control remota cableada e inalámbrica 58 duplica la funcionalidad proporcionada por el terminal local 28. La unidad de control remota cableada podría estar en una unidad interior que puede montarse en una pared interior de una casa, o una versión exterior que puede montarse en o cerca de una piscina/hidromasaje.

Además, el subsistema de comunicación inalámbrica podría comunicar también con una red 60, que podría ser una red inalámbrica, red celular inalámbrica (por ejemplo, 3G o 4G) o Internet. Esto permite al sistema de control 2 integrarse con y ser controlado por un dispositivo inalámbrico 61, por ejemplo, un iPhone, IPod Touch, iPad, dispositivo BlackBerry, teléfono inteligente Android, tablet Android, etc., a través de la red 60. En dichas circunstancias, podrían crearse una interfaz de usuario gráfica (GUI) y programa de control en general para la unidad de control 58 e instalarse sobre el dispositivo inalámbrico 61. Toda la funcionalidad disponible en el terminal local 28 se replica en la interfaz de usuario y por el programa de control del dispositivo inalámbrico 61. La interfaz de usuario y el programa de control pueden ser una aplicación que puede descargarse por el dispositivo inalámbrico 61 y puede licenciarse basándose en una suscripción. Una aplicación de muestra puede ser una aplicación de detección de "humor" que permita a un dispositivo inalámbrico 61 con un giroscopio, acelerómetro, sensor de calor, cámara y/o micrófono determinar diversas condiciones de un usuario o de un ambiente y transmitir comandos de control basándose en estas determinaciones al sistema de control 2. Por ejemplo, la aplicación puede detectar la temperatura corporal, temperatura ambiente, movimiento del dispositivo, sonidos, etc. y controlar uno o más componentes conectados al sistema de control 2 , tal como cambiando el color de una o más luces de piscina subacuáticas en respuesta a las condiciones detectadas por el dispositivo inalámbrico 61. Además, dicha aplicación podría proporcionarse como una versión de ordenador personal (PC) mediante lo que un usuario puede descargar la aplicación a su PC y utilizar su PC para controlar el sistema de control 2 a través de su red doméstica, por ejemplo, Ethernet o Internet. Aún más, el dispositivo inalámbrico 61 podría incluir capacidades Wi-Fi o Bluetooth por sí mismo e integrarse con el sistema de control 2 a través de dicho protocolo.

La GUI en la unidad de control 58 podría replicarse en cada dispositivo conectado al sistema de control 2, para controlar el sistema de control 2 usando una interfaz común. Por ejemplo, puede haber un terminal local 28, una unidad de control remoto portátil 58 (inalámbrica o cableada), un dispositivo inalámbrico 61 (teléfono inteligente/tableta), un sitio web del fabricante accesible por Internet o una página web servida localmente accesible mediante un ordenador. La página web servida localmente podría poner a disposición las GUI como páginas web que puedan verse por cualquier dispositivo con un navegador web que esté en comunicación en la red doméstica, por ejemplo, a través de la dirección IP del servidor local. En un sistema en el que se configuran múltiples dispositivos para acceder al programa de control, el procesador central 8 podría mantener la configuración y los ajustes. El sistema de control 2 puede incluir la funcionalidad para soporte de idiomas y visualizarlo sobre la GUI. El soporte de idiomas puede estar en la forma de paquetes de idiomas descargables. El programa de control, incluyendo la GUI, puede tener diferentes niveles de acceso definidos. Por ejemplo, el programa de control puede tener cuatro niveles separados designados como acceso de control limitado, acceso de control total, acceso de ajustes y acceso de configuración (modo administración). La definición de acceso de control limitado puede proporcionar el acceso mínimo necesario para la operación y puede ser el más adecuado cuando un invitado o inquilino está utilizando el sistema. Por ejemplo, una definición de acceso de control puede permitir a un usuario encender o apagar el dispositivo, pero puede no permitirle el cambio de los puntos de ajuste, temporizadores o la creación/modificación del conjunto de programación, etc. Como otro ejemplo, la definición de acceso de ajustes puede proporcionar al usuario un acceso de control total más la capacidad de cambiar los puntos de ajuste, temporizadores y programas. La definición de acceso de configuración puede ser un modo de administración que proporcione control total y acceso de ajustes así como la capacidad para establecer o cambiar información de configuración básica de la piscina. El modo de administración puede ser solo para uso por propietarios de piscina experimentados o técnicos de campo. Cada uno de estos modos/definiciones puede estar protegido por contraseña.

Además, el panel principal 4 podría incluir una pluralidad de "enclavamientos" en las paredes del mismo, que pueden proporcionar acceso a diferentes compartimentos del panel principal 4. Por ejemplo, el panel principal 4 puede incluir enclavamientos en la parte posterior, inferior o laterales que proporcionen acceso a un compartimiento alta tensión o compartimento de baja tensión y puede permitir la implementación de un interruptor del circuito de falta tierra (GFCI). Adicionalmente, el panel principal 4 podría incluir un centro de carga 53 o un subpanel de 125 A base que pueda ser compatible con diversos fabricantes de interruptores.

El sistema de control 2 podría incluir adicionalmente un panel de expansión 54 conectable al panel de control principal 4 y ser "esclavo" del mismo. El panel de expansión 54 se explica con más detalle a continuación en conexión con la FIG. 4. Por lo general, el panel de expansión 54 puede conectarse al conector del bus RS-485 de alta velocidad 14 de la placa madre del panel de control principal 6. Los paquetes de relés modulares 32 pueden conectarse al panel de expansión 54 para comunicación bidireccional con el panel de expansión 54, y por ello con el procesador central 8. Los paquetes de relés modulares 32 pueden conectarse tanto al panel de control principal 4 como al panel de expansión 54. Como tal, el panel de expansión 54 funciona como "cadena" de paquetes de relés modulares adicionales 32 para el panel de control principal 4. Además, el panel de expansión 54 puede incluir un puerto de expansión adicional para permitir que se conecte al mismo un panel de expansión. Esta funcionalidad permite que se expanda el número de paquetes de relés modulares que pueden conectarse al sistema, permitiendo que se controle equipo adicional por el panel de control principal 4.

Como se muestra en la FIG. 2, el panel de expansión 54 es externo al panel de control principal 4 y conectado al mismo mediante la conexión de datos y alimentación. Puede instalarse una pluralidad de paquetes de relés 32 en el panel principal 4 y en el panel de expansión 54, en cualquier número/combinación deseado. Los paquetes de relés modulares 32 incluyen cada uno una carcasa 55 y una pluralidad de relés 56a-56d. Cada relé 56a-56d es un relé de finalidad general que puede asignarse a una función deseada por el usuario a través del terminal local 28. A modo de ejemplo, el primer relé 56a puede asignarse al control de un calentador de piscina, el segundo relé 56b puede asignarse al control de una luz, el tercer relé 56c puede asignarse al control de una bomba de circulación y el cuarto relé 56d puede asignarse al control de una bomba de fuente. Por supuesto, estas funciones pueden alterarse según se desee. Un usuario puede así controlar el calentador de la piscina, la luz, la bomba de circulación y la bomba de la fuente a través del terminal local 28 o, alternativamente, mediante la unidad de control remoto portátil 58 o un dispositivo inalámbrico 61 si este está en comunicación con el subsistema de comunicación inalámbrico. Además, un único dispositivo puede conectarse a dos relés donde sea necesario, por ejemplo, una bomba de dos velocidades. Como puede apreciarse, los paquetes de relés 32 permiten una instalación y configuración amigable, de "enchufar y listo".

La FIG.3 es un diagrama de bloques que muestra los componentes eléctricos del panel de control principal 4. El panel de control principal 4 incluye una placa madre de panel principal 6 que contiene diversos componentes del panel de control principal 4 y proporciona interconectividad entre ellos. La placa madre del panel principal 6 puede ser una tarjeta de circuito impreso que puede conformarse y recubrirse para impedir la corrosión/daños por la exposición a largo plazo a humedad. El panel principal 4 incluye un conjunto de fuente de alimentación de 12 V CC 44 y un conjunto de fuente de alimentación de 24 V CC 46. Conectados a la placa madre del panel principal 6 hay un conector de entrada de CA 34 que recibe alimentación desde un origen de alimentación de CA, por ejemplo, una toma estándar de un hogar. El conector de entrada de CA 34 envía la alimentación recibida a través de un filtro de ruido 80 (por ejemplo, fabricado por Echelon, Inc.), que filtra la alimentación y elimina cualquier ruido no deseado y a un conector de transformador 82 y a un conector de entrada de fuente de alimentación 86. El conector de entrada de la fuente de alimentación 86 permite la conexión de la placa madre del panel principal 6 con la fuente de alimentación de 12 V CC 62 y la fuente de alimentación de 24 V CC 64 a través de sus conectores de CA respectivos 68, 72. Cada conector de CA 68, 72 proporciona a la fuente de alimentación respectiva (por ejemplo, fuente de alimentación de 12 V CC 62 y fuente de alimentación de 24 V CC 64) alimentación a 120 V CA, que a su vez los convierte en 12 V CC y 24 V CC, respectivamente. Las salidas de 12 V CC y 24 V CC de las fuentes de alimentación 62, 64 se conectan a un conector de fuente de alimentación respectivo 66, 70 en que cada uno se conecta al conector de salida de la fuente de alimentación 88 de la placa madre del panel principal 6. El conector de salida de fuente de alimentación 88 distribuye alimentación a los diversos componentes de la placa madre del panel principal 6. Como se ha mencionado anteriormente, el conector de entrada de CA 34 proporciona alimentación de CA al conector del transformador 82 para conexión con un transformador de cloración 74 que transforma la alimentación de 120 V CA en 24 V CA. Los 24 V CA se devuelven por el transformador de cloración 74 al conector de transformador 82 para distribución entre diversos componentes de la placa madre del panel principal 6.

La placa madre del panel principal 6 incluye una ranura de expansión 20 que recibe alimentación de 12 V CC y alimentación de 24 V CC desde el conector de salida de fuente de alimentación 88 y está en comunicación bidireccional con el bus interno 10 para comunicación con el procesador central 8. La ranura de expansión 20 también está en comunicación con la conexión del transformador 82 y con un conector puente 84, que se explicará con mayor detalle a continuación. La ranura de expansión 20 incluye una conexión de datos y una conexión de alimentación que permiten que la ranura de expansión 20 proporcione un panel de expansión 54 conectado con alimentación y transferencia de datos entre ellos. Específicamente, la ranura de expansión 20 permite que se conecte un panel de expansión 54 a la placa madre del panel principal 6 , de modo que el panel de expansión 54 sea "esclavo" de la placa madre del panel principal 6 cuando se conecta. Adicionalmente, el panel de expansión 54 está en comunicación bidireccional con la placa madre del panel principal 6 , por ejemplo, recibiendo y enviando datos a través de la conexión de datos 44. La ranura de expansión 20 recibe adicionalmente alimentación de 24 V CA desde el conector de transformador 82 de modo que el panel de expansión 54 conectado con el mismo tiene la capacidad de permitir que se conecte a él una unidad de clorador. De manera más específica, la ranura de expansión 20 puede proporcionar la alimentación requerida a una unidad de clorador fijada a un panel de expansión 54. La FIG. 3 ilustra solo una ranura de expansión 20 en la placa madre del panel principal 6 , sin embargo, se entenderá que la placa madre del panel principal 6 puede contener una pluralidad de ranuras de expansión de modo que pueda conectarse más de un panel de expansión 54 a la placa madre del panel principal 6. Además, no es necesario que se conecte un panel de expansión 54 a la ranura de expansión 20, sino que en su lugar, puede conectarse un segundo panel de control principal 4 a la ranura de expansión 20 de modo que pueden encadenarse juntos una pluralidad de paneles de control principales.

La placa madre del panel principal 6 incluye adicionalmente un enchufe de banco de relés 16 que permite la conexión de uno o más paquetes de relés programables modular 32 con la placa madre del control principal 6. El enchufe de banco de relés 16 recibe alimentación de 12 V CC y alimentación de 24 V CC desde el conector de salida de fuente de alimentación 88 y está en comunicación bidireccional con el bus interno 10 para comunicación con el procesador central 8. La FIG. 3 ilustra solo un enchufe de banco de relés 16 en la placa madre del panel principal 6 , sin embargo, debería entenderse que la placa madre del panel principal 6 puede contener una pluralidad de enchufes de banco de relés. Cada enchufe de banco de relés adicional puede funcionar de modo idéntico al enchufe de banco de relés 16 mostrado. Cuando se conecta un paquete de relés programables modular al enchufe de banco de relés 16, el paquete de relés entra en una fase de saludo con el procesador central 8 de modo que el procesador central 8 reconozca que se ha conectado un paquete de relés al sistema y pueden programarse por el procesador central 8.

El conector de salida de la fuente de alimentación 88 proporciona adicionalmente alimentación de 12 V CC a un diodo emisor de luz (LED) 94 de fuente de alimentación de 12 V CC, una alimentación de lógica 96, un primer bus RS-485 externo 14, un conector de placa hija 100 y un segundo bus RS-485 externo 102. Adicionalmente, el conector de salida de fuente de alimentación 88 proporciona alimentación de 24 V CC a un LED 104 de fuente de alimentación de 24 V CC, a un primer controlador de relés 106 y a un segundo controlador 108. El LED de fuente de alimentación de 12 V CC y 24 V CC 94, 104 se ilumina cuando se está proporcionando alimentación por la fuente de alimentación de 12 V CC 62 y/o la fuente de alimentación de 24 V CC 64, respectivamente. Esto proporciona a un usuario notificación de que la placa madre del panel principal 6 está recibiendo alimentación. Los otros componentes se explicarán con mayor detalle a continuación.

La primera y segunda conexión de relés simples 110, 112 y una conexión de relés cuádruple 114 se incluyen sobre la placa madre del panel principal 6 para conmutación de múltiples dispositivos conectados, por ejemplo, motores. La conexión de relés cuádruple 114 permite que se conmuten simultáneamente cuatro dispositivos separados cuando se conectan a la conexión de relés cuádruple 114. La primera y segunda conexiones de relé simple 110, 112 y la conexión de relés cuádruple se conectan al primer controlador de relés 106 para recibir alimentación desde el mismo para operaciones de conmutación. El primer controlador de relés 106 recibe 3,3 V CC desde la alimentación de la lógica 96 para su alimentación. La primera y segunda conexión de relés simples 110, 112 están también en comunicación directa con el procesador central 8 para proporcionar información al mismo. La primera y segunda conexiones de relés simples 110, 112 y la conexión de relés cuádruple 114 puede soportar diversos dispositivos, tal como un relé atenuador. Adicionalmente, una de la primera y segunda conexiones de relé simple 110, 112 puede ser de función fija, un relé de alta tensión para un filtro, mientras que el otro relé puede estar libre para su uso en el control de otro dispositivo.

El primer bus RS-485 externo 14 incluye una pluralidad de conectores RS-485 y un bloque terminal RS-485 y está en comunicación con el bus RS-485 de alta velocidad interno. El primer bus RS-485 externo 14 permite que diversos componentes, incluyendo dispositivos inteligentes, se conecten al mismo y en comunicación bidireccional con el procesador central 8. Los posibles dispositivos para conexión incluyen, pero no se limitan a, calentadores, luces subacuáticas, equipo de cloración, un módem, una estación base de automatización doméstica, un terminal cableado, un equipo de detección química, etc. Adicionalmente, el primer bus RS-485 externo 14 recibe alimentación de 12 V CC a través del conector de salida de fuente de alimentación 88.

Una interfaz de actuador 116, que incluye la pluralidad de conectores de actuador y relés de actuador, se incluye en la placa madre de panel principal 6 , y se controla por el segundo controlador de relés 108. Los relés de actuador de la interfaz de actuador 116 reciben alimentación de 24 V CA desde el conector de transformador 82 (que recibe la alimentación de 24 V CA desde el transformador de cloración 74). La interfaz de actuador 116 permite que se conecten diversos tipos de actuadores a cada conector de actuador y se controlen por el sistema. Por ejemplo, el actuador podría ser un actuador de válvula. También están conectados al segundo controlador de relés 108 relés de baja potencia 40, incluyendo cada relé un conector de relé de baja potencia asociado. Los relés de baja potencia 4o permiten que diversos dispositivos de baja potencia se conecten al sistema, de modo que el relé cableado 40 conmute la operación del dispositivo conectado.

Los relés de actuador individuales de cada interfaz de actuador 116 no tienen restricción sobre qué dispositivo (por ejemplo, actuadores de válvula) pueda conectarse a qué relé de actuador y puede tener múltiples métodos de control disponibles. Estos métodos de control dependen de la configuración e incluyen la conexión/desconexión manual, reloj de tiempos (en el que el usuario tiene la capacidad de fijar un tiempo de conexión/desconexión en un menú de modo que el relé pueda conectarse/desconectarse automáticamente), temporizador de cuenta atrás y control automático. Además, los relés de actuador individuales podrían controlarse de las siguientes formas: desde un grupo, como una parte de un control de piscina/hidromasaje para un sistema de equipo simple, en respuesta a un programa de control de derrame, como parte de un programa de control de limpiador de piscina/hidromasaje, en respuesta a un programa de control de funcionalidades del agua, en respuesta a un programa de control de calentamiento solar, en respuesta a un programa de control de dispensado de pH o de otra forma.

Como se ha mencionado anteriormente, la placa madre del panel principal 6 incluye un conector de placa hija 100. El conector de placa hija 100 se conecta al bus interno 10 para comunicación con el procesador central 8. El conector de placa hija 100 permite que se conecte una tarjeta de circuito adicional a la placa madre del panel principal 6, permitiendo la expansión adicional de la funcionalidad del sistema.

La interfaz de sensores 38 incluye una pluralidad de conectores de sensor, que puede tener cualquier número de hilos y recibir señales de entrada desde una pluralidad de sensores conectados al mismo. Podrían proporcionarse también circuitos de acondicionamiento del sensor asociados. Los diversos conectores de sensor permiten que diversos sensores de diferentes capacidades se conecten al sistema. Los conectores de sensor reciben entradas desde los hilos 117 que están en conexión eléctrica con, y transmiten datos desde, los sensores asociados. Los sensores pueden proporcionar información y datos que pertenecen a diversos parámetros de operación de la piscina o hidromasaje. La interfaz de sensores 38 transmite estos datos al procesador central 8, que puede utilizar los datos con diversas finalidades, por ejemplo, para controlar dispositivos y/o visualizar información en el terminal local 28. Los sensores pueden ser sensores resistentes a la temperatura/enclavamientos externos que pueden conectarse a la piscina o hidromasaje en sí o a diversos equipos de piscina o hidromasaje y pueden detectar, entre otros parámetros, temperaturas (por ejemplo, aire ambiente, agua de la piscina, agua del hidromasaje, panel solar, calentador, etc.), caudales, presión, corrientes y/o tensiones de diversos equipos, niveles de cloración, etc. Las unidades de acondicionamiento de sensor proporcionan acondicionamiento del sensor, por ejemplo, amplificación y/o corrección de errores, previamente al envío de la entrada del sensor a un convertidor analógico a digital 119 multicanal del procesador central 8. Esto asegura que los datos y la información proporcionada por los diversos sensores están en las condiciones apropiadas para el procesador central 8. La señal recibida por la interfaz de sensores 38 puede convertirse de analógico a digital por la interfaz de sensores 38 o, alternativamente, pueden convertirse por el procesador central 8. Adicionalmente, podría incluirse un sensor de temperatura de la tarjeta de circuito impreso 118 (y acondicionamiento del sensor asociado) sobre la placa madre del panel principal 6 para medir la temperatura de la placa madre del panel principal 6 y/u otros componentes. Este valor puede usarse en diversas operaciones del sistema incluyendo procedimientos de seguridad y precauciones. Por ejemplo, si se determina que la placa madre del panel principal 6 está funcionando a una temperatura que es mayor que o menor que un valor de umbral, por ejemplo, la placa madre del panel principal 6 está en una temperatura peligrosamente alta o baja, el sistema puede realizar una parada automática o notificar a un usuario de la situación.

Como se ha mencionado anteriormente, la placa madre del panel principal 6 incluye un segundo bus RS-485 externo 102 que incluye una pluralidad de conectores RS-485 y bloques terminales RS-485. El bus RS-485 102 recibe alimentación de 12 V CC desde el conector de salida de fuente de alimentación 88 y está en comunicación bidireccional con el conector de la placa hija 100. El segundo bus RS-485 externo 102 funciona como un bus RS-485 externo permitiendo que diversos componentes, incluyendo dispositivos inteligentes, se conecten al mismo. Los posibles dispositivos para conexión incluyen, pero no se limitan a, calentadores, luces subacuáticas, equipo de cloración, un módem, una estación base de automatización doméstica, un terminal cableado, un equipo de detección química, etc.

El primer bus RS-485 externo 14 y el segundo bus RS-485 externo 102 permiten que se conecten diversos dispositivos al sistema de control 2 durante o después de la instalación, para añadir capacidades adicionales al sistema de control 2. Estos dispositivos pueden montarse externamente al panel de control principal 4 en su propia carcasa resistente al agua o, en algunos casos, internamente con el panel de control principal 4. Estos dispositivos pueden incluir un módulo de control de iluminación de piscina/hidromasaje subacuático (que permite el control de las luces de piscina/hidromasaje subacuáticas usando cableado de control dedicado, de baja tensión interconectado con las luces de piscina/hidromasaje subacuáticas o a través de un control de línea portadora de alimentación (PLC) en el que los controles se transmiten a las luces de la piscina/hidromasaje sobre las líneas de alimentación de alta o baja tensión que proporcionan alimentación a las luces), un módulo de radio inalámbrica ("Wi-Fi") 26, un módulo de radio de Z-wave u otro tipo de transmisor y/o receptor por cable o inalámbrico. Cada uno de los módulos de radio podría fabricarse para estar de acuerdo con las normas de radiofrecuencia (RF) normativas requeridas. El módulo de radio Wi-Fi 26 puede conectarse a un puerto Ethernet de la placa madre del panel principal 6 , creándose un puente Ethernet a Wi-Fi. La placa madre del panel principal 6 y todos los dispositivos/tarjetas de expansión asociados, pueden comunicar con la red doméstica través de una conexión Ethernet por cable a través del puerto Ethernet o de modo inalámbrico usando el módulo de radio Wi-Fi 26. Adicionalmente, la radio Wi-Fi 26 permite que la unidad de control remoto inalámbrica 58 o el dispositivo inalámbrico 61 comuniquen con la placa madre del panel principal 6 con un alcance de 76 metros (250 pies) o más. La radio Wi-Fi 26 puede montarse en un alojamiento de cúpula que sea capaz de soportar un ensayo de lluvia NEMA 3R y montarse externamente al panel de control principal 4. Alternativamente, el módulo de radio Wi-Fi 26 puede montarse dentro del panel de control principal 4 estando solamente la antena montada externamente.

El módulo de radio puede ser un módulo de radio Z-wave que permite que el sistema de control 2 controle diversos dispositivos de terceros que están separados del panel de control principal 4 y soportan la norma Z-wave. Por ejemplo, el sistema de control 2 puede ser capaz de controlar cerrojos, interruptores de luz y salidas a través del módulo de radio Z-wave. El módulo de radio Z-wave puede montarse en un alojamiento de cúpula externo al panel de control principal 4 y conectarse a o bien el primer bus RS-485 externo 14 o bien al segundo bus RS-485 externo 102. El sistema de control 2 puede ser capaz de configurar los dispositivos conectados por medio del módulo de radio Z-wave, de modo que el sistema de control 2 descubra los dispositivos, asigne automáticamente los dispositivos a grupos, permita a un usuario definir grupos de dispositivos y permita a un usuario definir circuitos virtuales que impliquen a los dispositivos.

Como alternativa a la funcionalidad de radio Z-wave, cuando el panel de control principal 4 se conecta a una red doméstica, los dispositivos conectados al panel de control principal 4 pueden controlarse a través de un sistema de automatización doméstico ya existente.

Se incluye en la placa madre del panel principal 6 un transceptor RS-485 120 que recibe señales desde el bus RS-485 interno 10, que se conecta a la ranura de expansión 20, al enchufe de banco de relés 16, al primer bus RS-485 externo 14 y al conector de placa hija 100. El transceptor RS-485120 funciona para interpretar y procesar las señales recibidas por él para transmisión al procesador central 8. El transceptor RS-485 está en comunicación eléctrica bidireccional con un primer puerto serie 126 del procesador central 8 y recibe 3,3 V CC desde la alimentación de lógica 96. La placa madre del panel principal 6 también incluye un transceptor RS-485 aislado 122 que recibe una señal recibida por un conector de clorador (T-Cell) 140, explicado con mayor detalle a continuación e interpreta y procesa la señal recibida para transmitirla al procesador central 8. El transceptor RS-485 aislado 122 está en comunicación eléctrica bidireccional con un segundo puerto serie 128 del procesador central 8 y recibe 3,3 V CC desde la alimentación de lógica 96.

Pasando ahora al subsistema de cloración incluido en el panel de control principal 4, el subsistema de cloración incluye el transformador de cloración 74, el conector de transformador 82, rectificadores de puente de cloración 76, conector rectificador del puente 84, filtro de fuente de alimentación 130, lógica de clorador 132, relés de polaridad 134, una interfaz a la T-Cell 136, un conector de T-Cell 140, un transceptor RS-485 aislado 122, una unidad de condicionamiento de sensores 142, un tercer controlador de relé 124, un convertidor A/D 144, una alimentación de lógica aislada 146, un componente de aislamiento 148 y una interfaz periférica serie 150. El transformador de cloración 74 se conecta al conector del transformador 82 de la placa madre del panel principal 6. El transformador de cloración 74 recibe 120 V CA desde un origen de alimentación de CA a través de un conector de entrada de CA 34 y el conector del transformador 82 y transformar los 120 V CA en 24 V CA, que se envían de vuelta al conector del transformador 82. El conector del transformador 82 proporciona 24 V CA al conector del rectificador en puente 84. Los rectificadores en puente de cloración 76 se conectan al conector del rectificador en puente 84 de la placa madre del panel principal 6. El rectificador en puente de cloración 76 recibe 24 V CA desde el conector del rectificador en puente 84 y los convierte en 24 V CC, que se envían de vuelta al conector del rectificador en puente 84. Los 24 V CC se proporcionan al filtro de fuente de alimentación 130 que filtra la alimentación para reducir el ruido y transmite la alimentación de 24 V CC filtrada a la alimentación de lógica aislada 146 y a la lógica de clorador 132. La lógica de clorador 132 proporciona una salida de lógica a los relés de polaridad 134, que conmutan la polaridad de una célula de clorador asociada. Los relés de polaridad 134 se conectan a un tercer controlador de relés 124 para recibir alimentación del mismo. El tercer controlador de relés 124 recibe alimentación de 3,3 V CC desde la alimentación de lógica 96. Los relés de polaridad 134 proporcionan señales de conmutación a la interfaz de la T-Cell 136 que comunica con una célula de clorador conectada al conector de la T-Cell 140. El conector de la T-Cell 140 está en comunicación bidireccional con el transceptor RS-485 aislado 122 sobre un canal de comunicación de T-Cell, para proporcionar al procesador central 8 datos con relación a la célula de dorador conectada. El conector de la T-Cell 140 se conecta también a una unidad de acondicionamiento de sensores 142 que proporciona acondicionamiento del sensor, por ejemplo, amplificación y corrección de error, de los datos suministrados por cualesquiera sensores de una célula de clorador conectada. La unidad de acondicionamiento de sensores 142 proporciona datos a un convertidor analógico a digital (A/D) 144 que recibe alimentación de baja tensión desde la alimentación de lógica aislada 146 y convierte cualesquiera señales de sensor de entrada de analógico a digital. El convertidor A/D 144 proporciona la señal convertida a una unidad de aislamiento 148, que aísla la señal y proporciona la señal a la interfaz periférica serie 150 del procesador central 8 y a la memoria solo de lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM) 152. El clorador fijado al conector de la T-Cell 140 puede incluir un disipador térmico en la fuente de alimentación que puede supervisarse por el procesador central 8, que puede parar el clorador si ha ocurrido o es inminente una situación de sobrecalentamiento.

El procesador central 8 podría incluir también una memoria de parámetros no volátil 154, una memoria de acceso aleatorio (RAM) interna 156 y memoria flash interna 158. Esto permite al sistema retener los ajustes en el caso de una pérdida de alimentación.

La FIG. 4 es un diagrama de bloques que ilustra un panel de expansión 54 de la presente divulgación. Como se ha mencionado anteriormente, el panel de expansión 54 puede conectarse al panel de control principal 4. El panel de expansión 54 incluye una placa madre de panel de expansión 160 que incluye diversos componentes del panel de expansión 54. La placa madre del panel de expansión 160 puede ser una tarjeta de circuito impreso que puede conformarse y recubrirse para impedir la corrosión/daños por la exposición a largo plazo a humedad. La placa madre del panel de expansión 160 incluye un procesador de panel de expansión 161. El panel de expansión 54 incluye un conjunto de fuente de alimentación de 12 V CC 162 y un conjunto de fuente de alimentación de 24 V CC 163. Adicionalmente, el panel de expansión 26 podría incluir interruptores de 125 A adicionales además de los de la unidad de control principal 2. Conectado a la placa madre del panel de expansión 160 hay un conector de entrada de CA 178 que recibe alimentación desde un origen de alimentación de CA. Alternativamente, la placa madre del panel de expansión 160 puede recibir alimentación desde la placa madre del panel principal 60. El conector de entrada de CA 178 envía la alimentación recibida a través de un filtro de ruido Echelon 180, que filtra la alimentación y elimina cualquier ruido indeseado y a un conector de transformador 182 y a un conector de entrada de fuente de alimentación 184. El conector de entrada de fuente de alimentación 184 permite que se conecten una fuente de alimentación de 12 V CC 164 y una fuente de alimentación de 24 V CC 166 a la placa madre del panel de expansión 160 a través de conectores de CA respectivos 170, 174. Cada conector de CA 170, 174 proporciona a la fuente de alimentación respectiva (por ejemplo, fuente de alimentación de 12 V CC 164 y fuente de alimentación de 24 V CC 166) alimentación de 120 V CA, que se convierte por la fuente de alimentación 164, 166 en 12 V CC o 24 V CC, respectivamente. Las salidas de 12 V CC y 24 V CC de las fuentes de alimentación 164, 166 se conectan a conectores de fuente de alimentación 168, 172, respectivos, que, a su vez, se conectan cada uno al conector de salida de fuente de alimentación 186 de la placa madre del panel de expansión 160. El conector de salida de fuente de alimentación 186 funciona para distribuir la alimentación a diversos componentes de la placa madre del panel de expansión 160. El conector de entrada de CA 178 proporciona adicionalmente alimentación de CA al conector del transformador 182 para conexión con un transformador de cloración 176 que transforma la alimentación de 120 V CA en 24 V CA. Los 24 V CA se devuelven por el transformador de cloración 176 al conector de transformador 182 para distribución entre diversos componentes de la placa madre del panel de expansión 160. La fuente de alimentación de 12 V CC 164 y la fuente de alimentación de 24 V CC 1666 se muestran en forma de diagrama como unidades separadas, sin embargo, un experto en la materia entenderá que la fuente de alimentación de 12 V CC 164 y la fuente de alimentación de 24 V CC 1666 pueden proporcionarse como una única unidad de fuente de alimentación que suministre tanto 12 V CC como 24 V CC.

La placa madre del panel de expansión 160 incluye una pluralidad de ranuras de expansión 188a-188n; de las que se ilustran cuatro por razones de descripción. La pluralidad de ranuras de expansión 188a-188n recibe alimentación de 12 V CC y alimentación de 24 V CC desde el conector de salida de fuente de alimentación 186 y están en comunicación bidireccional con el bus interno del panel de expansión 189 (por ejemplo, un bus de alta velocidad RS-485) para comunicación con el procesador del panel de expansión 161. La pluralidad de ranuras de expansión 188a-188n están también en comunicación con el conector del transformador 182 para permitir a una unidad de clorador conectarse a una cualquiera de las ranuras de expansión 188a-188n. Cada ranura de expansión 188a-188n incluye una conexión 190a-190n respectiva incluyendo cada conexión 190a-190n una conexión de datos para comunicación con el bus interno 189 y una conexión de alimentación para proporcionar alimentación al dispositivo conectado a la ranura de expansión 188a-188n. Específicamente, la pluralidad de ranuras de expansión 188a-188n permiten que se conecte un panel de expansión adicional a cada ranura de expansión 188a-188n, de modo que puede encadenarse una pluralidad de paneles de expansión conjuntamente y en comunicación con la placa madre del panel principal 6. Cuando un panel de expansión se conecta a una de la pluralidad de ranuras de expansión 188a-188n, es esclavo de la placa madre del panel principal 6. Adicionalmente, dicho panel de expansión está en comunicación bidireccional con la placa madre del panel principal 6, por ejemplo, recibiendo y enviando datos a través de la conexión 190a-190n. La capacidad de encadenamiento de diversos paneles de expansión conjuntamente proporciona una mayor diversidad y funcionalidad, dado que pueden añadirse más accesorios según sea necesario.

La placa madre del panel de expansión 160 incluye adicionalmente un enchufe de banco de relés primario 194 y un enchufe de banco de relés secundario 192 cada uno pudiendo recibir uno o más paquetes de relés programables 32.

El enchufe de banco de relés primario 194 y enchufe de banco de relés secundario 192 reciben alimentación de 12 V CC y alimentación de 24 V c C desde el conector de salida de fuente de alimentación 186 y están en comunicación bidireccional con el bus interno 189 para comunicación con el procesador del panel de expansión 161. La FIG.4 ilustra solo dos enchufes de banco de relés 192, 194 en la placa madre del panel de expansión 160, sin embargo, debería entenderse que la placa madre del panel de expansión 160 puede incluir una pluralidad de enchufes de banco de relés de modo que pueda conectarse cualquier número deseado de paquetes de relés programables modular 32 a la placa madre del panel de expansión 160. Cuando se conecta un paquete de relés programables modular 32 al enchufe de banco de relés 192, 194, el paquete de relés 32 se implica en un saludo con el procesador del panel de expansión 161 de modo que el procesador del panel de expansión 161 reconozca que se ha conectado al sistema un paquete de relés 32. La información también se comunica al procesador central 8 de modo que el paquete de relés 32 pueda programarse automáticamente por el procesador central 8.

El conector de salida de fuente de alimentación 186 proporciona adicionalmente alimentación de 12 V CC a un limitador de corriente del bus de alta velocidad 200, a un limitador de corriente del bus de baja velocidad 202, a un LED de la fuente de alimentación de 12 V CC 204, a una alimentación de lógica 206 y a un sensor de 12 V CC 208. Además, el conector de salida de fuente de alimentación 186 también proporciona alimentación de 24 V CC a un controlador de relés 210, a un LED de fuente de alimentación de 24 V CC 212 y a un sensor de 24 V CC 214. Los LED de fuente de alimentación de 12 V CC y de 24 V CC 204, 212 se iluminan cuando se está proporcionando alimentación por la fuente de alimentación de 12 V CC 164 y/o la fuente de alimentación de 24 V CC 166, respectivamente. Los sensores de 12 V CC y de 24 V CC 208, 214 detectan, respectivamente, la presencia de la alimentación de 12 V CC o 24 V CC que se está proporcionando por la fuente de alimentación de 12 V CC 164 y la fuente de alimentación de 24 V CC 166. Además, los sensores de 12 V CC y de 24 V CC 208, 214 detectan la presencia de alimentación y envían una señal a un convertidor analógico a digital 240 del procesador del panel de expansión 161 con finalidades de supervisión y cálculo. Los otros componentes en comunicación con el conector de salida de fuente de alimentación 186, por ejemplo, el limitador de corriente del bus de alta velocidad 200, el limitador de corriente del bus de baja velocidad 202 y la alimentación de lógica 206, se explicarán con mayor detalle a continuación.

La primera y segunda conexiones de relés simple 216a, 216b se proporcionan en la placa madre del panel de expansión 160 para conmutación de un dispositivo conectado, por ejemplo, una bomba. La primera y segunda conexiones de relé simple 110, 112 se conectan al controlador de relés 210 para recibir alimentación desde el mismo o para operaciones de conmutación. La primera y segunda conexiones de relés simple 216a, 216b están también en comunicación directa con el procesador del panel de expansión 161 para proporcionar información al mismo.

Una conexión RS-485 de alta velocidad 218 y una conexión RS-485 de baja velocidad 220 se proporcionan en la placa madre del panel de expansión 160. La conexión RS-485 de alta velocidad 218 incluye una pluralidad de conectores RS-485 y bloques terminales RS-485 y la conexión RS-485 de baja velocidad 220 incluye una pluralidad de conectores RS-485 y bloques terminales RS-485. La conexión RS-485 de alta velocidad 218 está en comunicación con el bus RS-485 de alta velocidad interno 189, que está en comunicación adicional con, y proporciona datos a, un primer transceptor RS-485222. La conexión RS-485 de alta velocidad 218 está también en comunicación con el limitador de corriente del bus de alta velocidad 200, que proporciona a la conexión RS-485 de alta velocidad 218 alimentación de 12 V CC y limita la corriente proporcionada a la conexión RS-485 de alta velocidad 218. La conexión RS-485 de baja velocidad 220 está en comunicación con, y proporciona datos a, un segundo transceptor RS-485 224 y está en comunicación adicional con el limitador de corriente del bus de baja velocidad 202. El limitador de corriente del bus de baja velocidad 202 proporciona a la conexión RS-485 de baja velocidad 220 alimentación de 12 V CC y limita la corriente proporcionada a la conexión RS-485 de baja velocidad 220. El primer y segundo transceptores RS-485222, 224 reciben respectivamente datos desde el bus RS-485 interno 189 y la conexión RS-485 de baja velocidad 220 y están conectados cada uno a, y en comunicación con, un puerto serie respectivo 230, 232 del procesador del panel de expansión 161 para proporcionar al procesador del panel de expansión 161 los datos desde el bus RS-485 de alta velocidad interno 189 y la conexión RS-485 de baja velocidad 220. La conexión RS-485 de alta velocidad 218 y la conexión RS-485 de baja velocidad 220 permiten que diversos componentes, incluyendo dispositivos inteligentes, se conecten a, y estén en comunicación bidireccional con, el procesador del panel de expansión 161. Los posibles dispositivos para conexión incluyen, pero no se limitan a, calentadores, luces subacuáticas, equipo de cloración, un módem, una estación base de automatización doméstica, un terminal cableado, un equipo de detección química, etc.

La placa madre del panel de expansión 160 incluye adicionalmente una conexión RS-485 externa 226 que incluye una pluralidad de conectores RS-485 para comunicación con la placa madre del panel principal 6. La conexión RS-485 externa 226 intercambia con un tercer transceptor RS-485228, que se conecta, y está en comunicación con, un puerto serie 234 del procesador del panel de expansión 161 para proporcionar al procesador del panel de expansión 161 datos desde la conexión RS-485 externa 226.

Adicionalmente, una interfaz del sensor de temperatura de la tarjeta de circuito impreso (PCB) que incluye un sensor de PCB 236 y una unidad de acondicionamiento del sensor 238 se incluyen en la placa madre del panel de expansión 160. El sensor del PCB 236 proporciona una señal indicativa de la temperatura de la placa madre del panel de expansión 160 a la unidad de acondicionamiento del sensor 238, que acondiciona la señal y proporciona la señal acondicionada al procesador del panel de expansión 161. Esta señal puede usarse en diversas operaciones del sistema incluyendo procedimientos de seguridad y precauciones. Por ejemplo, si se determina que la placa madre del panel de expansión 160 está funcionando a una temperatura que es mayor que o menor que un valor de umbral, por ejemplo, la placa madre del panel de expansión 160 está a una temperatura peligrosamente alta o baja, el sistema podría realizar una parada automática, iluminar un LED para avisar a un usuario de la situación, etc.

Podría proporcionarse una EEPROM en la placa madre del panel de expansión 160 y recibir 3,3 V CC desde la alimentación de lógica 206. La EEPROM está en comunicación bidireccional con una interfaz periférica serie 244 del procesador del panel de expansión 161 y almacena datos indicativos de las operaciones de la placa madre del panel de expansión 160. El procesador del panel de expansión 161 podría incluir también memoria flash interna 246, RAM interna 248 y una memoria de parámetros no volátil interna 250.

Además, la placa madre del panel de expansión 160 podría incluir también una pluralidad de LED indicadores 252 que pueden designar diversas situaciones de operación de la placa madre del panel de expansión 160 u otros dispositivos conectados a la misma. La pluralidad de LED indicadores 252 puede usarse para alertar a un usuario para avisos, surgimiento de situaciones de falta o situaciones de operaciones general, etc.

Alternativamente, la placa madre del panel de expansión puede ser idéntica a la placa madre del panel principal 6 explicada anteriormente con relación a la FIG. 3. Se hace referencia a la explicación proporcionada anteriormente en conexión con la FIG. 3.

La FIG. 5 es un diagrama de bloques que ilustra paquetes de relés modulares 32 de la presente divulgación. Como se explicó anteriormente, los paquetes de relés modulares 32 incluyen cada uno una pluralidad de relés que permiten que se conecten al mismo diversos dispositivos. Los paquetes de relés modulares 32 puede conectarse al panel de control principal 4 y al panel de expansión 54, de modo que el procesador central 8 del panel de control principal 4 o el procesador del panel de expansión 161 del panel de expansión 54 controle la funcionalidad de cada relé de los paquetes de relés modulares 32. Los paquetes de relés modulares 32 son intercambiables.

Los paquetes de relés modulares 32 incluyen una tarjeta de circuito impreso (PCB) de banco de relés 252 que contiene diversos componentes del paquete de relés modular 32 y proporciona interconectividad entre ellos. La PCB del banco de relés 252 incluye un procesador del banco de relés 254 y conector del banco de relés 256. El conector del banco de relés 256 permite que los paquetes de relés modulares 32 se conecten con el enchufe del banco de relés 16 del panel de control principal 4 o los enchufes del banco de relés 192, 194 del panel de expansión 54. El conector de banco de relés 256 no solo proporciona una conexión física sino también una conexión eléctrica con cableado de los enchufes del banco de relés 16, 192, 194 de modo que pueda transmitirse entre ellos datos y alimentación. Además, cuando los paquetes de relés modulares 32 se conectan o bien al panel de control principal 4 o bien al panel de expansión 54, están en comunicación con el bus RS-485 interno 10, 189 y por ello el procesador central 8 o el procesador de expansión 161.

El conector del banco de relés 256 se conecta a un transceptor RS-485 258 de la PCB del banco de relés 252, que interpreta y procesa las señales recibidas en el bus RS-485 para transmisión al procesador del banco de relés 254. El transceptor RS-485 258 se conecta a un puerto serie 259 del procesador del banco de relés 254 y está en comunicación eléctrica bidireccional con el procesador del banco de relés 254 través de la conexión de puerto serie 259. El conector del banco de relés 256 también está en comunicación con, y proporciona alimentación de 12 V CC a, una alimentación de lógica 260 que proporciona 3,3 V CC al transceptor RS-485258, al procesador del banco de relés 254 y a un controlador de relés 262.

El controlador de relés 262 está en conexión eléctrica con un conector de relés 264 del PCB del banco de relés 254, lo que permite que una pluralidad de relés de alta tensión 56a-56d se conecten al conector de relés 264. El controlador de relés 262 se conecta a clavijas del puerto 268 del procesador del banco de relés 254 lo que proporciona instrucciones de conmutación al controlador de relés 262. El controlador de relés 262 proporciona las instrucciones de conmutación recibidas desde el procesador del banco de relés 254 a cada uno de los relés de alta tensión 56a-56d. Pueden conectarse diversos dispositivos a los relés de alta tensión 56a-56d y controlarse mediante procesadores del banco de relés 254, tales como bombas, calentadores, unidades de dispensado de pH, etc. Los relés de alta tensión 56a-56d pueden disponerse en una línea recta o con una orientación cúbica sobre el paquete de relés 32. Además, es posible cambiar un relé individual 56a-56d del paquete de relés 32 en el campo, lo que puede hacerse eliminando el paquete de relés 32 del enchufe de banco de relés 16, cambiando el relé 56a-56d e insertando el paquete de relés 32 de vuelta al enchufe de banco de relés 16. Cada paquete de relés 32 incluye un orificio en la cubierta superior que permite a un técnico ensayar las conexiones de bobina de cada relé 56a-56d dentro del paquete de relés totalmente montado 32.

El procesador del banco de relés 154 podría incluir también segundas clavijas de puerto 270, memoria flash interna 272, memoria de parámetros no volátil interna 274 y RAM interna 276. Puede conectarse un LED 278 a los segundos terminales del puerto 270. El LED 278 puede indicar diversas situaciones de operación del paquete de relés modular 32, dispositivos conectados al mismo y/o usados para alertar a un usuario sobre avisos, surgimiento de situaciones de falta, situaciones de operación en general, etc.

Como se explicó anteriormente, cada paquete de relés modular 32 es un dispositivo inteligente que puede entrar en un saludo automático con el procesador del PCB al que se conecta, por ejemplo, el procesador central 8 de la placa madre del panel principal 6 o el procesador del panel de expansión 161 de la placa madre del panel de expansión 160. Como resultado, el procesador central 8 puede identificar inmediatamente las características de cada relé de los paquetes de relés 32 y permitir a un usuario programar cada relé para un dispositivo particular. Esta funcionalidad permite a todos los paquetes de relés 32 ser del tipo "enchufar y listo".

Cada uno de los componentes inteligentes, por ejemplo, dispositivos conectados a los relés de los paquetes de relés modulares 32, el panel principal 4 o el panel de expansión 54 o los paquetes de relés modulares en sí mismos 32, pueden incluir firmware actualizable en campo. Es decir, el sistema de control 2 permite que un nuevo firmware para cualquier componente inteligente sea subido al procesador central 8 a través de un lápiz de memoria USB insertado dentro del puerto USB, generalmente por un técnico de campo o descargado en el procesador central 8 desde Internet. El procesador central 8 es capaz de obtener las revisiones de firmware o actualizaciones para cualquier componente inteligente y es capaz de implementar una transferencia de archivos para trasladar el nuevo firmware al componente inteligente apropiado. Cada componente inteligente puede incluir memoria suficiente para almacenar dos imágenes de firmware completas y un cargador capaz de activar la última imagen de firmware. En el caso de que la imagen de firmware actualizada esté corrompida o defectuosa de cualquier manera el cargador activará la imagen de firmware primaria. Además, cada componente inteligente supervisará constantemente el flujo de comunicaciones desde el procesador central 8. Si se detecta en algún momento pérdida de comunicación por un componente inteligente entrará en un estado seguro conocido en donde todo lo controlado por el componente se apagará. El componente inteligente volverá a la operación activa cuando reciba un comando desde el procesador central 8. El procesador central 8 es capaz también de reponer todos los componentes inteligentes conectados, tanto individualmente, en grupos multiemisión o todos a la vez a través de una difusión.

La FIG. 6 es un diagrama de bloques que ilustra componentes del terminal local 28. Como se explicó anteriormente, el panel de control principal 4 incluye un terminal local 28 para permitir la interacción del usuario con el sistema y la programación de los paquetes de relés modulares 32. El terminal local 28 incluye un procesador del sistema maestro (MSP) del terminal local 30, que es una unidad de microprocesador. El MSP 30 incluye una unidad de procesamiento central (CPU) 284, una memoria caché 286, una memoria solo de lectura (ROM) de arranque 288, memoria de acceso aleatorio estática (SRAM) 290, fusibles programables una vez 292 y un detector de temperatura en chip y unidad de protección térmica 294. El MSP 30 incluye adicionalmente un primer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos (PWM GPIO) de propósito general 296, un segundo módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general 298, un tercer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general 300, y un cuarto módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general 302. Los PWM GPIO 296, 298, 300, 302 permiten que varios dispositivos se conecten a los mismos y proporcionan ya sea una señal PWM o ya sea una salida de propósito general a los dispositivos conectados al mismo. Por ejemplo, un zumbador piezoeléctrico 304, indicadores LED 306, 308 y un controlador de retroiluminación LED 360 pueden conectarse a los PWM GPIO 296, 298, 300, 302 y recibir señales de los mismos.

El MSP 30 incluye también un puerto receptor/transmisor asíncrono universal (UART) de depuración 310 y un grupo de acción de ensayo conjunto (JTAG) y puerto de depuración 312. La UART de depuración 310 se conecta a través de una conexión serie de depuración 314 que permite que un dispositivo de depuración se conecte al mismo. El JTAG y el puerto de depuración 312 se conectan con un conector de JTAG y de depuración 316 que permite a un dispositivo de depuración conectarse al mismo. Se incluye un convertidor analógico a digital de baja tasa (LRADC) 318 en el MSP 30, al que se fija un diodo detector de temperatura 320. El diodo detector de temperatura 320 es un detector analógico que detecta la temperatura del terminal local 28 y transmite la temperatura detectada al LRADC 318. Además, se proporciona un circuito inter-integrado (I2C) 322 en el MSP 30. Se conecta un reloj en tiempo real (RTC) 324 al I2C 322. El RTC 324 es un reloj de ordenador que mantiene el seguimiento de la hora. Se conecta un condensador de reserva 326 al RTC 324 como un origen de alimentación alternativo para el RTC 324 de modo que el RTC 324 puede hacer seguimiento de la hora cuando el terminal local 28 está apagado.

Se incluyen una primera UART 328 y una segunda UART 330 en el MSP 30 y se conectan, respectivamente, a un puerto de alta velocidad de transceptor RS-485 332 y a un puerto de baja velocidad de transceptor RS-485 334. El puerto de alta velocidad del transceptor RS-485 332 y el puerto de baja velocidad de transceptor RS-485 334 se conectan a un conector de la placa madre 336. El conector de la placa madre 336 se conecta con una fuente de alimentación conmutada (SMPS) de 5 V 338 que se conecta al MSP 30. El conector de la placa madre 336 y componentes asociados que conectan el conector de la placa madre 336 al MSP 30, permiten que el terminal local 28 se conecte a la placa madre del panel principal 6. Específicamente, el conector de la placa madre 336 se conecta en general al conector del terminal local 18. Esta conexión, por ejemplo, el conector de la placa madre 336 acoplado con el conector del terminal local 18, permiten que el MSP 30 reciba datos y comandos desde el MPP 8 por medio del puerto de alta velocidad del transceptor RS-485 332 y el puerto de baja velocidad del transceptor RS-485 334 y alimentación por medio de la SMPS 338. La SMPS 338 transfiere alimentación proporcionada por el MPP 6 al MSP 30 y componentes asociados. Con este fin, el MSP 30 incluye también un módulo de control de alimentación y reposición 340 y un cargador de batería 342. El módulo de control de alimentación y reposición 340 gestiona la alimentación del MSP 28 y permite que se reponga la alimentación.

El MSP 30 también incluye un sistema de bucle de enclavamiento de fase (PLLS) y generador de reloj 344 conectados con un reloj en tiempo real y un temporizador guardián 346. Un oscilador de cristal a 24 MHz 348 y un oscilador de cristal a 32 kHz 350 se conectan al PLLS y generador de reloj 344. El PLLS y generador de reloj 344 generan una señal de reloj desde el oscilador de cristal a 24 MHz 348 y el oscilador de cristal a 32 kHz 350. El MSP 30 incluye un convertidor CC-CC de 3 canales y un regulador de baja pérdida de 5 canales 352.

Se incluyen una interfaz táctil de convertidor analógico a digital (I/F táctil ADC) 354 y una interfaz de visualización RGB 8:8:8 356 en el MSP 30 y se conectan a un conector de Lc D 358. El cuarto PWM GPIO 302 se conecta con un controlador de retroiluminación LED 360 que, a su vez, se conecta con el conector de LCD 358. Este subsistema que conecta el conector de LCD 358 al MSP 30 proporciona la interfaz apropiada y rutas de comunicación para que un LCD de pantalla táctil se conecte al conector LCD, de modo que el MSP 30 pueda controlar la visualización de un LCD conectado al conector de LCD 358. El MSP 30 también incluye una línea de píxeles 362 que procesa la información de píxeles de un LCD conectado al conector de LCD 358. Como se ha mencionado, una pantalla LCD podría incluir funcionalidad de pantalla táctil que proporciona entradas al MSP 30 y al MPP 8 y permite al usuario realizar diversas elecciones en el terminal local 28 e introducir diversos parámetros dentro del terminal local 28.

El MSP 30 incluye un puerto USB huésped y físico 364 y un dispositivo/puerto huésped y físico USB 366, que se conectan a un interruptor de alimentación y limitador de corriente 368 y un conector huésped USB 370. El interruptor de alimentación y limitador de corriente 368 se conecta con el conector huésped de USB 370 y distribuye la alimentación y corriente apropiadas para el conector huésped USB 370.

El MSP también incluye un controlador de acceso al medio (MAC) Ethernet 372, un primer puerto serie síncrono 374, un segundo puerto serie síncrono 376, un tercer puerto serie síncrono 378 y una interfaz de memoria externa 380. El MAC Ethernet 372 se conecta con una capa física Ethernet 382 que se conecta con un conector Ethernet 384. El conector Ethernet 384 permite que se conecte un cable Ethernet al mismo, mientras que la capa física Ethernet 382 codifica y decodifica los datos que se reciben. Una memoria solo de lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM) en serie 386 se conecta con el primer puerto serie síncrono 374 y es una memoria no volátil que se usa para almacenar datos cuando la alimentación al terminal local 28 se retira. Una memoria flash serie 388, que puede ser una memoria flash NOR serie, puede conectarse al segundo puerto serie síncrono 376 para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria. Un enchufe de tarjeta microSD 390 puede conectarse al tercer puerto serie síncrono 378 y proporciona capacidades de memoria de almacenamiento externo. Una memoria de acceso aleatorio dinámico (DRAM) 392 podría conectarse con la interfaz de memoria externa 380 para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria adicionales.

La FIG. 7 es un diagrama de bloques que ilustra una tarjeta de circuito impreso (PCB) de terminal cableado 400. El terminal cableado incluye la PCB del terminal cableado 400 que contiene un procesador de terminal 402, que es una unidad de microprocesador. El procesador de terminal 402 incluye una unidad de procesamiento central (CPU) 404, una memoria caché 406, una memoria solo de lectura (ROM) de arranque 408, memoria de acceso aleatorio estática (SRAM) 410, fusibles programables una vez 412 y un detector de temperatura en chip y unidad de protección térmica 414. El procesador del terminal 402 incluye adicionalmente un primer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos (PWM GPIO) de propósito general 416, un segundo módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general 418, un tercer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general 420, y un cuarto módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general 422. Los PWM GPIO 416, 418, 420, 422 permiten que varios dispositivos se conecten a los mismos y proporcionan ya sea una señal PWM o ya sea una salida de propósito general a los dispositivos conectados al mismo. Por ejemplo, un zumbador piezoeléctrico 424, indicadores LED 426, 428 y un controlador de retroiluminación LED 472 pueden conectarse a los PWM GPIO 416, 418, 420, 422 y recibir una señal de los mismos.

El procesador del terminal 402 incluye también un puerto receptor/transmisor asíncrono universal (UART) de depuración 430 y un grupo de acción de ensayo conjunto (JTAG) y puerto de depuración 432. La UART de depuración 430 se conecta a una conexión serie de depuración 434 que permite que un dispositivo de depuración se conecte al mismo. El JTAG y el puerto de depuración 432 se conectan con un conector de JTAG y de depuración 436 que permite a un dispositivo de depuración conectarse al mismo. Se incluye un convertidor analógico a digital de baja tasa (LRADC) 438 en el procesador del terminal 402, al que se fija un diodo detector de temperatura 440. El diodo detector de temperatura 440 es un detector analógico que detecta la temperatura de la PCB del terminal cableado 28 y transmite la temperatura detectada al LRADC 438. Además, se proporciona un circuito inter-integrado (I2C) 442 en el procesador del terminal 402.

Se incluyen una primera UART 444 y una segunda UART 446 en el procesador del terminal 402. La primera UART 444 se conecta con un puerto de alta velocidad de transceptor RS-485448. El puerto de alta velocidad de transceptor RS-485448 se conecta a un conector RS-485450. El conector RS-485450 se conecta con una fuente de alimentación conmutada (SMPS) de 5 V 452. El conector RS-485450 y componentes asociados que conectan el conector RS-485 450 al procesador del terminal 402, permiten que la PCB del terminal cableado 28 se conecte a la placa madre del panel principal 6. Específicamente, el conector RS-485450 se conecta en general al conector del bus RS-485 de alta velocidad externo 14 mediante un hilo. Esta conexión, por ejemplo, el conector RS-485450 acoplado con el conector del bus RS-485 externo 14, permiten que el terminal del procesador 402 reciba datos y comandos desde el MPP 8 por medio del puerto de alta velocidad del transceptor RS-485448 y alimentación por medio de la SMPS 338. La SMPS 338 proporciona alimentación desde el MPP 6 al procesador del terminal 402 y componentes asociados. Con este fin, el procesador del terminal 402 incluye también un módulo de control de alimentación y reposición 454 y un cargador de batería 456. El módulo de control de alimentación y reposición 454 gestiona la alimentación del procesador del terminal 402 y permite que se reponga la alimentación.

El procesador del terminal 402 también incluye un sistema de bucle de enclavamiento de fase (PLLS) y generador de reloj 458 conectados con un reloj en tiempo real y un temporizador guardián 460. Se conecta un oscilador de cristal a 24 MHz 462 al PLLS y generador de reloj 458. El PLLS y generador de reloj 458 generan una señal de reloj a partir del oscilador de cristal a 24 MHz 462. El procesador del terminal 402 incluye un convertidor CC-CC de 3 canales y un regulador de baja pérdida de 5 canales 464.

Se incluyen una interfaz táctil de convertidor analógico a digital (I/F táctil ADC) 466 y una interfaz de visualización RGB 8:8:8 468 en el procesador del terminal 402 y se conectan a un conector de LCD 470. El cuarto PWM GPIO 422 se conecta con un controlador de retroiluminación LED 472 que se conecta con el conector de LCD 470. Este subsistema que conecta el conector de LCD 470 al procesador del terminal 402 proporciona la interfaz apropiada y rutas de comunicación para que un LCD de pantalla táctil se conecte al conector LCD, de modo que el procesador del terminal 402 pueda controlar la visualización de un LCD conectado al conector de LCD 470. El procesador del terminal 402 también incluye una línea de píxeles 474 que procesa la información de píxeles de un LCD conectado al conector de LCD 470. Como se ha mencionado, una pantalla LCD podría incluir la funcionalidad de pantalla táctil que proporciona entradas para el procesador del terminal 402, el MSP 30 y el MPP 8 y permite al usuario realizar diversas selecciones sobre el terminal cableado e introducir diversos parámetros dentro del terminal cableado. El procesador del terminal 402 incluye un puerto USB huésped y físico 476 y un dispositivo/puerto huésped y físico USB 478. El procesador del terminal 402 se posiciona dentro de la unidad de control remoto portátil 58a, 58b, que podría localizarse externamente a, y/o remotamente respecto a, el panel principal 4.

El procesador del terminal 402 también incluye un controlador de acceso al medio (MAC) Ethernet 480, un primer puerto serie síncrono 482, un segundo puerto serie síncrono 484, un tercer puerto serie síncrono 486 y una interfaz de memoria externa 488. Una memoria solo de lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM) en serie 490 se conecta con el primer puerto serie síncrono 482 y es una memoria no volátil que se usa para almacenar datos cuando la alimentación al terminal portátil se retira. Una memoria flash serie 492, que puede ser una memoria flash NOR serie, puede conectarse al segundo puerto serie síncrono 484 para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria. Un enchufe de tarjeta microSD 494 puede conectarse al tercer puerto serie síncrono 486 y proporciona capacidades de memoria de almacenamiento externo. Una memoria de acceso aleatorio dinámico (DRAM) 496 podría conectarse con la interfaz de memoria externa 488 para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria adicionales.

La FIG. 8A es un diagrama de bloques que ilustra componentes eléctricos de un terminal inalámbrico opcional 58a de la presente divulgación que incluye un módulo de radio. El terminal inalámbrico 58a proporciona la funcionalidad idéntica a la proporcionada por el terminal cableado, por ejemplo, permitiendo a un usuario interactuar con el sistema y programar los paquetes de relés modulares 32. El terminal inalámbrico 58a incluye la PCB del terminal inalámbrico 500 que contiene un procesador de terminal 502, que es una unidad de microprocesador. El procesador de terminal 502 incluye una unidad de procesamiento central (CPU) 504, una memoria caché 506, una memoria solo de lectura (ROM) de arranque 508, memoria de acceso aleatorio estática (SRAM) 510, fusibles programables una vez 512 y un detector de temperatura en chip y unidad de protección térmica 514. El procesador del terminal 502 incluye adicionalmente un primer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos (PWM GPIO) de propósito general 516, un segundo módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general 518, un tercer módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general 520, y un cuarto módulo de entrada/salida de modulación de ancho de pulsos de propósito general 522. Los PWM GPIO 516, 518, 520, 522 permiten que varios dispositivos se conecten a los mismos y proporcionan ya sea una señal PWM o ya sea una salida de propósito general a los dispositivos conectados al mismo. Por ejemplo, un zumbador piezoeléctrico 524, indicadores Le D 526, 528 y un controlador de retroiluminación LED 588 pueden conectarse a los PWM GPIO 516, 518, 520, 522 y recibir señales de los mismos.

El procesador del terminal 502 incluye también un puerto receptor/transmisor asíncrono universal (UART) de depuración 530 y un grupo de acción de ensayo conjunto (JTAG) y puerto de depuración 432. La UART de depuración 530 se conecta a una conexión serie de depuración 534 que permite que un dispositivo de depuración se conecte al mismo. El JTAG y el puerto de depuración 532 se conectan con un conector de JTAG y de depuración 536 que permite a un dispositivo de depuración conectarse al mismo. Se incluye un convertidor analógico a digital de baja tasa (LRADC) 538 en el procesador del terminal 502, al que se fija un conector de batería 440 y se explica con mayor detalle a continuación. Además, se proporciona un circuito interno integrado (I2C) 542 en el procesador del terminal 502 y se conecta con un indicador de carga de batería 544. El indicador de carga de batería 544 proporciona una representación gráfica de la alimentación de la batería restante para el terminal inalámbrico 58a.

Se incluyen una primera UART 546 y una segunda UART 548 en el procesador del terminal 502. La segunda UART 548 se conecta con un conector de radio 550. El conector de radio 550 permite que se conecte un módulo de radio a la PCB del terminal inalámbrico 500. Esta conexión permite que el terminal inalámbrico 58a comunique de modo inalámbrico con la placa madre del panel principal 6. Específicamente, un módulo de radio de terceros acoplado con el conector de radio 550 permite que el procesador del terminal inalámbrico 504 reciba datos y comandos desde, y envíe datos a, el MPP 8 cuando una estación base de radiofrecuencia se acopla con el conector de bus RS-485 externo 14 del panel principal 12. Por lo tanto, el procesador del terminal 502 puede recibir datos y comandos desde el MPP 8 y el MSP 30 por medio de comunicación de radiofrecuencia. La PCB del terminal inalámbrico 550 incluye un conector de batería 552 que puede tener una batería 554 fijado al mismo. La batería 554 puede ser una batería de polímero de litio recargable y/o puede ser extraíble. El conector de batería 552 se conecta con un conector de alimentación de batería 556 y un interruptor de alimentación 558. El conector de alimentación de batería 556 se conecta con un cargador de batería 560 en el procesador del terminal 502. El interruptor de alimentación 558 determina cuándo ha de proporcionarse alimentación a una bomba de carga 562, que proporciona alimentación al conector de radio 550. Se incluyen contactos de carga 564 en la PCB del terminal inalámbrico 500 y están en comunicación con un circuito de desconexión de contactos 566 y un temporizador de reposición 568. El circuito de desconexión de contactos 566 está en comunicación con el interruptor de alimentación 558, y el circuito de desconexión 566 podría actuarse para desconectar los contactos del cargador 564. El temporizador de reposición 568 se conecta con un módulo de control de alimentación y reposición 570 que gestiona la alimentación al procesador del terminal 502 y permite que se reponga la alimentación.

El procesador del terminal 502 también incluye un sistema de bucle de enclavamiento de fase (PLLS) y generador de reloj 572 conectados con un reloj en tiempo real y un temporizador guardián 574. Un oscilador de cristal a 24 MHz 576 y un oscilador de cristal a 32 kHz 578 se conectan al PLLS y generador de reloj 572. El PLLS y generador de reloj 572 generan una señal de reloj desde el oscilador de cristal a 24 MHz 576 y el oscilador de cristal a 32 kHz 578. El procesador del terminal 502 incluye un convertidor CC-CC de 3 canales y un regulador de baja pérdida de 5 canales 580.

Se incluyen una interfaz táctil de convertidor analógico a digital (I/F táctil ADC) 582 y una interfaz de visualización RGB 8:8:8 584 en el procesador del terminal 502 y se conectan a un conector de LCD 586. El cuarto PWM GPIO 522 se conecta con un controlador de retroiluminación LED 588 que se conecta con el conector de LCD 586. Este subsistema que conecta el conector de LCD 586 al procesador del terminal 502 proporciona la interfaz apropiada y rutas de comunicación para que un LCD de pantalla táctil se conecte al conector LCD, de modo que el procesador del terminal 502 pueda controlar la visualización de un LCD conectado al conector de LCD 586. El procesador del terminal 502 también incluye una línea de píxeles 590 que procesa la información de píxeles de un lCd conectado al conector de LCD 586. Como se ha mencionado, una pantalla LCD podría incluir la funcionalidad de pantalla táctil que proporciona entradas para el procesador del terminal 502, el MSP 30 y el MPP 8 y permite al usuario realizar diversas selecciones sobre el terminal inalámbrico 58a e introducir diversos parámetros dentro del terminal inalámbrico 58a. El procesador del terminal 502 incluye un puerto USB huésped y físico 592 y un dispositivo/puerto huésped y físico USB 594.

El procesador del terminal 502 también incluye un controlador de acceso al medio (MAC) Ethernet 596, un primer puerto serie síncrono 598, un segundo puerto serie síncrono 600, un tercer puerto serie síncrono 602 y una interfaz de memoria externa 604. Una memoria solo de lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM) en serie 606 se conecta con el primer puerto serie síncrono 598 y es una memoria no volátil que se usa para almacenar datos cuando la alimentación al terminal portátil se retira. Una flash serie 608, que puede ser una flash NOR serie, puede conectarse al segundo puerto serie síncrono 600 para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria. Un enchufe de tarjeta microSD 610 puede conectarse al tercer puerto serie síncrono 602 y proporciona capacidades de memoria de almacenamiento externo. Una memoria de acceso aleatorio dinámico (DRAM) 612 podría conectarse con la interfaz de memoria externa 604 para proporcionar capacidades de almacenamiento de memoria adicionales.

La FIG. 8B es un diagrama de bloques que muestra componentes eléctricos de un terminal inalámbrico opcional 58b de la presente divulgación que incluye un módulo de radio Wi-Fi (802.11) 616. El terminal inalámbrico 58b de la FIG.

8B es sustancialmente similar al terminal inalámbrico 58a de la FIG. 8A, pero se proporciona una radio Wi-Fi, como se explica a continuación. En este sentido, solo se explicarán las diferencias entre el terminal inalámbrico 58b de la FIG. 8B y el terminal inalámbrico 58a de la FIG. 8A. Componentes similares que se han explicado previamente en conexión con la FIG. 8A no se repetirán, sino que en su lugar, se hace referencia a la FIG. 8A para explicación de estos componentes similares que se etiquetan con números de elementos iguales.

El procesador del terminal 502 del terminal inalámbrico 58b incluye un bus de interfaz periférica serie (IPS) 614. El bus IPS 614 se conecta con el módulo de radio 616, lo que podría cumplir con las normas IEEE 802.11b, 802.11g y/u 802.11n. La radio 616 permite que el terminal inalámbrico 58a comunique de modo inalámbrico con la placa madre del panel principal 6, de modo que el procesador del terminal inalámbrico 504 pueda recibir datos y comandos desde, y enviar datos a, el MPP 8 cuando una estación base de radiofrecuencia se acopla con el conector de bus RS-485 externo 14 del panel principal 12. Por lo tanto, el procesador del terminal 502 puede recibir datos y comandos desde el MPP 8 y el MSP 30 por medio de comunicación de radiofrecuencia. La PCB del terminal inalámbrico 550 incluye un conector de batería 552 que puede tener una batería 554 fijado al mismo. La batería 554 puede ser una batería de polímero de litio recargable y/o puede ser extraíble. El conector de batería 552 se conecta con una conexión de alimentación de batería 556 y un multiplexor de alimentación 618. La conexión de alimentación de batería 556 se conecta con un cargador de batería 560 en el procesador del terminal 502. El multiplexor de alimentación 618 determina qué origen de alimentación debería utilizarse para alimentar la radio 616, por ejemplo, la batería 55 o una fuente de alimentación conectada a los contactos del cargador 564. El multiplexor de alimentación 618 proporciona alimentación al convertidor de fuente de alimentación elevador/reductor 620, que dirige la alimentación a la radio 616. El procesador del terminal 502 incluye una reposición 622 que se conecta a un interruptor reed magnético 624.

La FIG. 9 es un diagrama de bloques de un módulo de expansión de entrada/salida (E/S) 626 de la presente divulgación. El módulo de expansión de E/S 626 es un módulo de expansión de muestra que puede utilizarse con el sistema. Los módulos de expansión se instalan típicamente para actualizar la funcionalidad global del sistema de control 2. En este sentido, los módulos de expansión pueden contener funcionalidad que complemente la funcionalidad del panel de control principal 4. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el módulo de expansión de E/S 626 puede proporcionar una interfaz entre dispositivos heredados y el sistema de control 2 , dispositivos de fabricantes terceros y el sistema de control 2 , cubierta de piscina automática y el sistema de control 2, estaciones meteorológicas y el sistema de control 2 , etc. El módulo de expansión de E/S 626 podría proporcionar también expansión del bus de comunicación. El módulo de expansión de E/S 626 incluye una PCB de E/S 382 que contiene un procesador de componentes inteligentes 628. La PCB de E/S 627 incluye un transceptor RS-485 630 que se conecta a un puerto serie 644 del procesador de componentes inteligentes 629. El transceptor RS-486 630 recibe 3,3 V CC desde la alimentación de lógica 632 y está en comunicación bidireccional con el procesador de componentes inteligentes 628 y un conector de bus 634. El conector de bus 634 permite que la PCB de E/S 627 se conecte a la ranura de expansión 20 de la placa madre del panel principal 6 o a una de las ranuras de expansión 188a-188n de la placa madre del panel de expansión 160, de modo que el conector del bus 634 esté en comunicación eléctrica con los hilos 190a-190n del mismo. El conector del bus 634 proporciona la alimentación de lógica 632 con 12 V CC, a un controlador de relés 636 con 24 V CC y a relés de actuadores de la interfaz de actuador 640 con 24 V CA. El módulo de expansión de E/S 626 puede incluir soportes plásticos o guías que faciliten la conexión con una ranura de expansión 20, 188a-188n. Por lo general, los módulos de expansión, por ejemplo, módulo de expansión de E/S 626, se conectarán a una única ranura de expansión 20, 188a-188n, sin embargo, se contempla que módulos de expansión particulares puedan ser de mayor tamaño y/o puedan requerir cableado adicional y, como tales, puedan ser módulos de expansión de doble ancho. Estos módulos de expansión de doble ancho pueden conectarse a dos ranuras de expansión 20, 188a-188n en algunos casos o simplemente ser más grandes de modo que puedan ocupar el espacio de múltiples ranuras de expansión 20, 188a-188n, pero conectarse solamente a una ranura de expansión 20, 188a-188n.

El controlador de relés 636 recibe 24 V CC desde el conector del bus 634 y 3,3 V CC desde la alimentación de lógica 632. El controlador de relés 636 se conecta a una pluralidad de unidades de relés 638 y a la interfaz de actuador 640. Cada unidad de relés 638 incluye un conector de relés de baja potencia y un relé de baja potencia. Las unidades de relés 638 permiten que se conecten diversos dispositivos de baja potencia al conector de relés de baja potencia de modo que la unidad de relés 638 conmute la operación del dispositivo conectado, por ejemplo, un calentador. La interfaz de actuadores 640 incluye una pluralidad de conectores de actuador y relés de actuador, por ejemplo, para la operación de válvulas, los relés de actuador reciben 24 V CA desde el conector del bus 634. La interfaz de actuador 640 permite que se conecten diversos tipos de actuadores a cada conector de actuador y se controlen por el procesador de componentes inteligentes 628. Por ejemplo, el actuador puede ser un actuador de válvula. El controlador de relés 636 está en comunicación con una interfaz periférica serie 648 del procesador de componentes inteligentes 628.

La PCB de E/S 627 incluye también la interfaz de sensores 642 que incluye el menos un conector de sensores, que pueden ser conectores de sensores de 2 hilos, 8 hilos (como se muestra en la FIG. 9), 10 hilos o 12 hilos, que reciben la entrada desde una entrada de sensor. Cada conector de sensor se conecta a una unidad de acondicionamiento de sensores que proporciona acondicionamiento de la señal del sensor, por ejemplo, amplificación y corrección de error, previamente a transmitir la señal a un convertidor analógico a digital multicanal 646 del procesador de componentes inteligentes 628. Además, la PCB de E/S 627 podría incluir también un LED indicador 650 que puede indicar diversas situaciones de estado/operación de la PCB de E/S 627 o los dispositivos conectados a la misma. El indicador de LED 650 puede usarse para alertar a un usuario para avisos, aparición de situaciones de falta o situaciones de operaciones general, etc. Además, el procesador de componentes inteligentes 628 podría incluir una memoria de parámetros no volátil, memoria flash interna y RAM interna. El módulo de expansión de E/S 626 permite que el número de actuadores, relés y sensores conectados al panel de control principal 4 se expanda. Específicamente, el módulo de expansión de E/S 626 puede conectarse al panel de control principal 4, añadiendo así actuadores adicionales, relés, sensores y otras capacidades.

El módulo de expansión de E/S 626 puede utilizar los relés asignables 638, relés de actuador 640 y los sensores 642, para determinar y efectuar un recambio del agua de piscina apropiado. Por ejemplo, el sistema de control 2 puede calcular, por ejemplo, a partir de los metros cúbicos o dimensiones de piscina, un número deseado de cambios de agua y controlar a continuación las bombas y válvulas conectadas a cualquiera de los relés 638 o relés de actuador 640 para suministrar las renovaciones de agua deseadas con el coste de energía/consumo de potencia más bajo. Adicionalmente, el sistema de control 2 puede utilizar la entrada del usuario o descargas de Internet para determinar tasas de alimentación variable y determinar si es más barato renovar el agua durante la noche. Además, el módulo de expansión de E/S 626 puede incluir una funcionalidad de red inteligente en la que si la compañía eléctrica en el lado de la demanda puede detener el filtrado en un periodo de pico de demanda, el usuario recibirá una alarma ante la situación.

Los módulos de expansión no están limitados a solamente el módulo de expansión de E/S 626, sino que en su lugar, podría ser un módulo de expansión de dorador que permita una expansión adicional de las capacidades de cloración del sistema de control 2. Por ejemplo, el módulo de expansión de clorador puede permitir que se añada al sistema un clorador adicional ("T-cell"). Alternativamente, el módulo de expansión puede ser un módulo de gestión de la energía que incluye un algoritmo para operar los dispositivos conectados en un "modo verde" para optimizar múltiples recursos de energía o fuentes de calor basándose en la detección ambiental, previsiones de Internet, con magnitud y dirección, tasas eléctricas o de gas recuperadas de Internet, entradas del usuario, temperaturas objetivo, etc. El módulo de gestión de la energía puede determinar velocidades de bomba para minimizar los costes de bombeo, pero mantener la funcionalidad apropiada, detener automáticamente dispositivos cuando no se usen o determinar una alerta de factura energética por uso excesivo de calentadores u otras funcionalidades. En este sentido, el módulo de gestión de la energía puede supervisar o calcular el consumo eléctrico de diversos dispositivos conectados basándose en el consumo conocido y tiempo de marcha y puede proporcionar la energía en tiempo real y uso periódico/histórico de los dispositivos. Alternativamente, el módulo de gestión de la energía puede detectar el cableado principal y determinar los cálculos de carga reales a partir de ellos. A partir de esto el módulo de gestión de la energía podría aprender sobre la carga de relés individuales basándose en procedimientos de calibración o calibración continua. Además, el módulo de gestión de la energía puede usarse para una eficiencia de filtrado incrementada considerando los requisitos de cloración, metros cúbicos del agua de la piscina y horas introducidas y calcular la tasa de renovación a la velocidad más baja posible para conseguir la tasa de renovación. Adicionalmente, el módulo de gestión de la energía puede enviar avisos de cubrir la piscina al propietario de la piscina, parar una funcionalidad del agua con elevado viento, seleccionar un mejor espumador a utilizar o conectar un limpiador en un momento de eficiencia de coste. Los módulos de expansión también pueden ser un módulo de expansión SVRS en el que una bomba no SVRS es renovada con un accesorio SVRS y el módulo de expansión SVRS opera el accesorio SVRS.

Adicionalmente, el módulo de expansión puede ser un módulo de auto-llenado que funcione para mantener la piscina o hidromasaje lleno automáticamente e impide que la piscina o hidromasaje se desborden y cualquier daño de la cubierta resultante. El módulo de auto-llenado puede incluir un sensor de nivel de agua y una válvula de alimentación de agua añadida, de modo que el módulo de auto-llenado controle la válvula basándose en el sensor de nivel de agua y umbrales de nivel de agua superior e inferior predeterminados. Además, el módulo de auto-llenado puede conectarse a una alarma que notifique al usuario, por ejemplo, a través de una alarma local, inalámbrica remota, aplicación de móvil, etc., cuando se detecte un desbordamiento o fuga de la piscina. En este sentido, el módulo de auto-llenado puede incluir una supervisión de tendencia que puede mostrar las tendencias de uso del agua a lo largo del tiempo, que pueden demostrar que existe una fuga, por ejemplo, el módulo de auto-llenado está bombeando agua más frecuentemente de lo que tendría lugar normalmente debido a pérdidas de agua por evaporación, etc.

En otra realización, el módulo de expansión puede ser un módulo de sincronización musical que sincronice las luces asociadas, con un canal de audio. Adicionalmente, la piscina o las luces pueden incluir un micrófono conectado al módulo de sincronización musical que permita que las luces sean sensibles a una actividad del nadador en el agua. Además, el módulo de expansión puede ser un módulo de animación de funcionalidades del agua que pueda conectarse con válvulas solenoides de actuación rápida que pueden usarse para accionar una fuente, chorro de agua u otra funcionalidad de agua. El módulo de animación de la funcionalidad de agua incluye software que es capaz de secuenciar la apertura y cierre, así como volumen y velocidad, de los solenoides basándose en un programa. Este puede ser un programa definido por el usuario o puede ser sensible a, o sincronizado con, un espectáculo de luces y/o sonidos.

En aún otra realización, el módulo de expansión puede ser un módulo de gestión del limpiador robótico que permita a un limpiador robótico ser controlado por el sistema de control 2.

La FIG. 10 es un diagrama de bloques de un módulo de detección química 700 de la presente divulgación. El módulo de detección química 700 puede supervisar/detectar niveles de cloro y pH de la piscina/hidromasaje y puede ajustar la alimentación química. El módulo de detección química 700 puede conectarse a, pero situarse remotamente respecto a, el panel principal 4. El módulo de detección química 700 se divide en una primera sección 702 y una segunda sección 704 mediante una barrera de aislamiento 706. La primera sección 702 incluye un procesador del módulo de detección química 708. El procesador del módulo de detección química 708 incluye una memoria flash interna 710, una memoria no volátil interna 712 y una RAM interna 714. El procesador del módulo de detección química 708 incluye también un primer puerto serie 716, un terminal de puerto 718, un puerto de suministro de alimentación 720 y un segundo puerto serie 722. El primer puerto serie 716 se conecta con un transceptor RS-485 aislado 724 que se extiende a través de la primera sección 702 y la segunda sección 704. El transceptor RS-485724 se conecta con un conector RS-485726 y una alimentación de lógica 728, ambos localizados en la segunda sección. El conector RS-485 726 permite que el módulo de detección química 700 se conecte al conector del bus RS-485 de baja velocidad 22 del panel de control principal 4. Por lo tanto, datos, incluyendo instrucciones y alimentación pueden transmitirse entre el módulo de detección química 700 y el panel de control principal 4. La alimentación de lógica 728 se conecta con el conector del bus RS-485726 y recibe 12 V CC desde el mismo. La alimentación de lógica 728 proporciona 3,3 V CC al transceptor RS-485724 y a un controlador de oscilador/transformador 730. El transceptor RS-485724 envía y recibe información desde y entre un procesador del módulo de detección química 708 y el conector RS-485 726. El controlador de oscilador/transformador 730 recibe 3,3 V CC desde el suministro de lógica 728 y se acopla inductivamente con una alimentación de lógica aislada 732 a través de la barrera de aislamiento 706. La alimentación de lógica aislada 732 proporciona 3,3 V CC al transceptor RS-485 724, a la fuente de alimentación 720, y a un convertidor analógico a digital (A/D) 734. El convertidor analógico a digital 735 incluye un puerto serie 736 que se conecta con el puerto serie 722 proporcionados en el procesador del módulo de detección química 708. Esta conexión permite que se transfieran datos desde el convertidor A/D 734 al procesador del módulo de detección química 708. La primera sección 702 incluye adicionalmente un conector del sensor de pH 738 y un conector del sensor de ORP 740. Un sensor de pH 742 puede conectarse al conector de sensor de pH 738, mientras que un sensor de ORP 744 puede conectarse al conector del sensor de ORP 740. El conector del sensor de pH 738 se conecta con un primer amplificador de bajo ruido 746, está provisto con 3,3 V CC mediante la alimentación de lógica aislada 732. El primer amplificador de bajo ruido 746 amplifica la señal proporcionada por el sensor de pH y proporciona esta señal amplificada al convertidor A/D 734. El primer amplificador de bajo ruido también se conecta con un segundo amplificador de bajo ruido 748 y una tensión de referencia de 1,225 V CC 750. El segundo amplificador de bajo ruido 748 recibe y amplifica una señal proporcionada por el sensor de ORP y proporciona esta señal aplicada al convertidor A/D 734. La tensión de referencia de 2,335 V Cc 750 proporciona una tensión fija al convertidor A/D 734. Los parámetros detectados por el sensor de pH 742 y el sensor de ORP 744 pueden proporcionarse al panel de control principal 4.

La FIG. 11 es un diagrama de bloques de una estación base de radiofrecuencia (RF) 800 de la presente divulgación. La estación base de RF 800 puede conectarse a un panel, por ejemplo, un panel principal 4 o un panel de expansión 54 y permite que el panel conectado comunique con un dispositivo de comunicación inalámbrica. La estación base de RF 800 incluye un procesador de pasarela 802 y un procesador del módulo de radio 804. El procesador de pasarela 802 incluye memoria no volátil interna 806, una RAM interna 808 y una memoria flash interna 810. El procesador de pasarela 802 incluye también un primer puerto serie 812 y un segundo puerto serie 814.

El procesador del módulo de radio 804 incluye memoria no volátil interna 816, una RAM interna 818 y una memoria flash interna 820. El procesador del módulo de radio 804 incluye también un primer puerto serie 822, un puerto del bus de interfaz periférica serie (IPS) 824 y una línea de control de selección de chip 826. El primer puerto serie 812 del procesador de pasar el 812 se conecta con el puerto serie 822 el procesador del módulo de radio 804, de modo que el procesador de pasarela 812 y el procesador del módulo de radio 804 estén en comunicación.

La estación base de RF 800 incluye un conector RS-485 828 que se conecta con un transceptor RS-485 830, una fuente de alimentación de lógica 832 y una fuente de alimentación de radio 834. El conector RS-485828 permite que la estación base de RF 800 se conecte al conector del bus RS-485 de alta velocidad externo 14 del panel de control principal 12, de modo que la estación base de RF 800 pueda comunicar con el MPP 8. El transceptor de RS-485830 envía y recibe información desde y entre el procesador de pasarela 814 y el MPP 8. El conector de RS-485 recibe 12 V CC desde el conector del bus RS-485 de alta velocidad externo 14, y proporciona a la fuente de alimentación de lógica 832 y a la fuente de alimentación de radio 83412 V CC. La fuente de alimentación de lógica 832 proporciona al procesador de pasarela 812 y al transceptor RS-4858303,3 V CC. La fuente de alimentación de radio 834 proporciona al procesador del módulo de radio 804, al detector de reposición/caída de tensión 836 y a un circuito integrado de radiofrecuencia 8383,3 V CC. El detector de reposición/caída de tensión 836 se conecta con el procesador del módulo de radio 804 y detecta una caída la tensión que se proporciona a la estación base de radiofrecuencia 800. El circuito integrado de radiofrecuencia 838 se conecta con el puerto del bus IPS 824 y la línea de control de selección de chip 826 del procesador del módulo de radio 804. El circuito integrado de radiofrecuencia 838 se conecta con un filtro paso bajo equilibrado 840. El filtro paso bajo equilibrado 840 se conecta con un balún 842, que se conecta con un filtro paso bajo desequilibrado 844. El filtro paso bajo desequilibrado 844 se conecta con una antena de la PCB 846. La antena de la PCB 846 transmite y recibe información utilizando ondas de radio. La antena de la PCB 846 puede transmitir y recibir información desde, por ejemplo, el terminal inalámbrico 58a de la FIG. 8A que incorpora un módulo de radio o el terminal inalámbrico 58b de la FlG. 8B que incorpora un módulo de radio 802.11. Cuando la estación base de radio 800 se conecta con el panel de control principal 12, el panel de control principal 12 puede recibir y transmitir información desde fuentes inalámbricas externas. Esta información puede ser información de control, pero puede ser también actualizaciones de estado, información del sensor e instrucciones de programación.

La estación base de RF 800 podría ser una radio de espectro extendido con saltos de radiofrecuencia funcionando en una banda adecuada de 902 MHz a 928 MHz. Además, la potencia de procesamiento de la interfaz por cable, que conecta al bus del sistema y permite a la estación base de RF 800 ser descubierta y comunicar como un componente inteligente, puede incrementarse para adaptarse a la capacidad incrementada de la interfaz RF si se desea.

Las FIGS. 12-16 son diagramas de flujo que muestran las etapas para instalar y programar paquetes/bancos de relés modulares programables, componentes inteligentes y paneles de expansión de la presente divulgación. La FIG. 12 muestra un diagrama de flujo de instalación de paquetes de relés modulares 900 indicando las etapas para instalar y configurar un paquete/banco de relés. En la etapa 902, el paquete/banco de relés se inserta en un enchufe de paquete/banco de relés del panel principal o del panel de expansión, para incorporar el paquete/banco de relés modular programable dentro del controlador del sistema de piscina o hidromasaje cuando el panel de control se desconecta. En la etapa 904, el equipo y dispositivos de la piscina/hidromasaje se conectan a los relés de alta tensión del paquete/banco de relés. El panel de control en el que se ha insertado el paquete/banco de relés se conecta en la etapa 906. En la etapa 908, el procesador del panel respectivo, por ejemplo, el procesador del panel principal o el procesador del panel de expansión, detecta la presencia del paquete/banco de relés. En la etapa 910, el MSP comienza con el siguiente proceso de segundo plano de descubrimiento planificado para descubrir el paquete/banco de relés. En la etapa 912, se determina si el descubrimiento tuvo éxito, por ejemplo, si el paquete/banco de relés se descubrió con éxito. Si el paquete/banco de relés se descubrió, entonces en la etapa 914 el paquete/banco de relés, por ejemplo, cada relé del paquete/banco de relés, se programa y/o configura para operaciones particulares usando el terminal local, unidad de control remoto portátil, unidad de control por cable, dispositivo inalámbrico y/o el terminal remoto. Durante la programación en la etapa 914, los relés se mapean a los dispositivos de modo que un usuario pueda determinar fácilmente qué relé está asociado con qué dispositivo. Alternativamente, si durante la etapa 912 el paquete/banco de relés no se descubre, el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa 918. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa 91o y reintenta el descubrimiento. Sin embargo, si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa 920 en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de instalación. La cantidad de veces que el MSP reintenta el descubrimiento puede fijarse en fábrica o puede ser un ajuste que un usuario puede alterar en el terminal local.

La FIG. 13 es un diagrama de flujo 1000 que muestra las etapas para instalar e integrar un componente inteligente con el panel principal o el panel de expansión. En la etapa 1002, un componente inteligente se inserta dentro o conecta o bien al panel principal o bien al panel de expansión, para incorporar el componente inteligente dentro del controlador del sistema de piscina o hidromasaje cuando se desconecta el panel de control. El componente inteligente puede, por ejemplo, conectarse con el conector del bus RS-485 externo de baja velocidad 22 del panel de control principal 4. En la etapa 1004, el componente inteligente se instala en el equipo de piscina apropiado y se sujeta el componente a una plataforma de la piscina si es necesario. Por ejemplo, si el componente inteligente es una bomba de velocidad variable, la bomba puede conectarse a las tuberías necesarias y atornillarse a la plataforma de la piscina. En la etapa 1006, el panel de control dentro del que se ha insertado el componente inteligente se enciende. En la etapa 1008, el MSP comienza con el siguiente proceso de descubrimiento en segundo plano planificado. En la etapa 1010, se determina que el descubrimiento tuvo éxito, por ejemplo, si el componente inteligente se descubrió con éxito. Si se descubre el componente inteligente, entonces en la etapa 1012 el componente inteligente se programa y/o configura para operaciones particulares usando el terminal local, unidad de control remoto portátil, unidad de control por cable, dispositivo inalámbrico y/o el terminal remoto. Alternativamente, si durante la etapa 1010 no se descubre el componente inteligente, el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa 1014. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa 1008 y reintenta el descubrimiento. Sin embargo, si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa 1016 en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de instalación. La cantidad de veces que el MSP reintenta el descubrimiento puede fijarse en fábrica o puede ser un ajuste que un usuario puede alterar en el terminal local.

La FIG. 14 es un diagrama de flujo 1100 que muestra la instalación de un paquete/banco de relés a un panel principal o un panel de expansión de un sistema existente. En la etapa 1102, el paquete/banco de relés se inserta en un enchufe de paquete/banco de relés del panel principal o del panel de expansión, para incorporar el paquete/banco de relés modular programable en el controlador del sistema de piscina o hidromasaje. Cuando se inserta, el MSP puede detectar la presencia del paquete/banco de relés. En la etapa 1104, el MSP difunde una consulta a través del sistema buscando dispositivos sin descubrir. En la etapa 1106, el paquete/banco de relés insertado de nuevo difunde una respuesta. En la etapa 1108, se determina si la respuesta del paquete/banco de relés difundida se recibió por el MSP. Si la respuesta del paquete/banco de relés difundida no se recibió por el MSP, entonces el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa 1110. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa 1104 y vuelve a difundir la consulta en busca de dispositivos sin descubrir. Si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa 1112 en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de descubrimiento. La cantidad de veces que el MSP reintenta el descubrimiento puede fijarse en fábrica o puede ser un ajuste que un usuario puede alterar en el terminal local. Sin embargo, si el MSP recibe la respuesta del paquete/banco de relés en la etapa 1108, el proceso se traslada a la etapa 1114 en donde el MSP envía un mensaje al paquete/banco de relés asignándole una dirección de red. Adicionalmente, en la etapa 1114, el MSP puede autenticar el paquete/banco de relés que fue descubierto. En la etapa 1116, el paquete/banco de relés envía un mensaje de respuesta al MSP. El mensaje de respuesta del paquete/banco de relés puede incluir confirmación de la asignación de dirección de red así como una información con relación al paquete/banco de relés, por ejemplo, capacidades, revisión de firmware, ubicación, etc. En la etapa 1118, se determina si la respuesta del paquete/banco de relés difundida se recibió por el MSP. Si la respuesta del paquete/banco de relés difundida no se recibió por el MSP, entonces el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa 1120. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa 1114 y vuelve a enviar el mensaje al paquete/banco de relés. Si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa 1122 en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de descubrimiento. Si la respuesta del paquete/banco de relés difundida es recibida por el MSP comienza a registrar la información recibida desde el paquete/banco de relés. Es decir, en la etapa 1124 el MSP registra las capacidades del paquete/banco de relés, revisión de firmware y localización del sistema, por ejemplo, en qué panel está localizado físicamente el paquete/banco de relés. El paquete/banco de relés es ahora totalmente funcional y programable usando el terminal local, unidad de control remoto portátil, unidad de control por cable, dispositivo inalámbrico y/o el terminal remoto.

La FIG. 15 es un diagrama de flujo 1200 que muestra etapas para la instalación de un componente inteligente en un panel principal o un panel de expansión de un sistema existente. En la etapa 1202, un componente inteligente se inserta dentro o conecta o bien al panel principal o bien al panel de expansión, para incorporar el componente inteligente en el controlador del sistema de piscina o hidromasaje. En la etapa 1204, el MSP difunde una consulta a través del sistema buscando dispositivos sin descubrir. En la etapa 1206, el componente inteligente conectado de nuevo difunde una respuesta. En la etapa 1208, se determina si la respuesta del componente inteligente difundida se recibió por el MSP. Si la respuesta del componente inteligente difundida no se recibió por el MSP, entonces el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa 1210. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa 1204 y vuelve a difundir la consulta en busca de dispositivos sin descubrir. Si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa 1212 en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de descubrimiento. La cantidad de veces que el MSP reintenta el descubrimiento puede fijarse en fábrica o puede ser un ajuste que un usuario puede alterar en el terminal local. Si el MSP recibe la respuesta del componente inteligente en la etapa 1208, el proceso se traslada a la etapa 1214 en donde el MSP envía un mensaje al componente inteligente asignándole una dirección de red. Adicionalmente, en la etapa 1214, el MSP puede autenticar el componente inteligente que fue descubierto. En la etapa 1216, el componente inteligente envía un mensaje de respuesta al MSP. El mensaje de respuesta del componente inteligente puede incluir confirmación de la asignación de dirección de red así como una información con relación al componente inteligente, por ejemplo, capacidades, revisión de firmware, ubicación, etc. En la etapa 1218, se determina si la respuesta del componente inteligente difundida se recibió por el MSP. Si la respuesta del componente inteligente difundida no se recibió por el MSP, entonces el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa 1220. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa 1214 y vuelve a enviar el mensaje al componente inteligente. Si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa 1222 en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de descubrimiento. Sin embargo, si la respuesta del componente inteligente difundida es recibida por el MSP comienza a registrar la información recibida desde el componente inteligente. Es decir, en la etapa 1224 el MSP registra las capacidades del componente inteligente, revisión de firmware y localización del sistema, por ejemplo, en qué panel está localizado físicamente el paquete/banco de relés. El componente inteligente es ahora totalmente funcional y programable usando el terminal local, unidad de control remoto portátil, unidad de control por cable, dispositivo inalámbrico y/o el terminal remoto.

La FIG. 16 es un diagrama de flujo 1300 que muestra etapas para instalar un panel de expansión. En la etapa 1302, se instala un panel de expansión en una localización deseada y/o apropiada, por ejemplo, en la proximidad de una piscina o una plataforma de piscina. En la etapa 1304, los equipos/dispositivos de piscina/hidromasaje deseado se conectan al panel de expansión. En la etapa 1306, el panel principal es desconectado y el panel de expansión se conecta al panel principal o a un panel de expansión previamente instalado. El panel de expansión puede conectarse a, por ejemplo, el conector del bus R-485 de alta velocidad externo 14 del panel de control principal 4. En la etapa 1308, el panel de control al que se ha conectado el componente inteligente se enciende. Cuando está conectado, el MPP puede detectar la presencia del panel de expansión. En la etapa 1310, el MSP comienza con el siguiente proceso de descubrimiento en segundo plano planificado. En la etapa 1312, se determina si el descubrimiento tuvo éxito, por ejemplo, si el panel de expansión se descubrió con éxito. Si se descubre el panel de expansión, entonces en la etapa 1314 el panel de expansión y todos los equipos/dispositivos conectados al mismo se programan y/o configuran para operaciones particulares usando el terminal local, unidad de control remoto portátil, unidad de control por cable, dispositivo inalámbrico y/o el terminal remoto. En este punto, la instalación está completa. Alternativamente, si durante la etapa 1312 el panel de expansión no se descubre, el MSP determina si hay reintentos de descubrimiento restantes en la etapa 1316. Si hay reintentos restantes, el sistema vuelve a la etapa 1310 y reintenta el descubrimiento. Sin embargo, si no hay reintentos restantes, el proceso de descubrimiento se traslada a la etapa 1318 en donde se indica una situación de error y finaliza el procedimiento de instalación. La cantidad de veces que el MSP reintenta el descubrimiento puede prefijarse o puede ser un ajuste que un usuario puede alterar en el terminal local.

Una vez que un paquete/banco de relés, componente inteligente y/o panel de expansión está instalado con éxito, el procesador central almacena toda la información relacionada con el mismo, por ejemplo, dirección de red, ubicaciones, capacidades, firmware, etc., de modo que el paquete/bancos de relés, componentes inteligentes y paneles de expansión instalados no necesitan redescubrirse cada vez que el sistema de control 2 se apaga o experimenta una condición de falla.

El sistema de control 2 puede configurarse para controlar múltiples cuerpos de agua, teniendo cada cuerpo de agua su propio equipo asociado tal como un filtro, bomba, clorador, unidad de detección química y múltiples calentadores dedicados, por ejemplo. Por ejemplo, una instalación recreativa puede tener cinco cuerpos de agua a ser controlados, cada uno de los cuales tiene capacidad para ser programado en el sistema de control 2. Además, múltiples cuerpos de agua pueden agruparse como subconjuntos de equipos dobles, por ejemplo, una piscina de bebés y una piscina infantil en una instalación recreativa. Adicionalmente, pueden establecerse múltiples configuraciones de una disposición de piscina/hidromasaje. Las configuraciones de muestra incluyen: solo piscina, solo hidromasaje, piscina e hidromasaje compartiendo un único equipo, piscina e hidromasaje con equipos separados y calentadores separados, piscina e hidromasaje con equipos separados y calentadores compartidos, etc. Son posibles también diversas permutaciones de las configuraciones anteriores para aquellas situaciones en las que hay 3 o más cuerpos de agua. Las configuraciones de piscina pueden especificarse por un usuario través de la GUI y del sistema de control 2 en sí o pueden prepararse en el sitio web del fabricante y descargarse al sistema de control 2 a través de Internet o de un lápiz de memoria USB. En todos los casos, el archivo de configuración de piscina puede almacenarse en una memoria persistente en el panel de control 4.

En el grado en que haya múltiples cuerpos de agua, puede haber un requisito de múltiples doradores separados sirviendo cada dorador a un cuerpo de agua individual. En estas situaciones, el usuario podría proporcionar una pluralidad de paneles de expansión 54 en conexión eléctrica con el panel de control principal 4 conectándose cada dorador a un panel de expansión 54 respectivo. Por ejemplo, si una piscina/hidromasaje tiene 5 cuerpos de agua independientes, el usuario puede proporcionar un panel de control principal 4, un primer panel de expansión 54 conectado a la ranura de expansión 20 del panel de control principal 4 y tres paneles de expansión adicionales 54 conectados a cada una de las ranuras de expansión 188a-188c del primer panel de expansión 54. En esta disposición, el panel de control principal 4 permite que se fije un clorador al mismo, mientras que cada uno de los cuatro paneles de expansión 54 adicionales permite que se fije un clorador en cada uno, dando como resultado 5 doradores para todo el sistema. Además, en donde un cuerpo de agua es suficientemente grande, un usuario puede programar múltiples doradores para funcionar sobre el único cuerpo de agua.

Un usuario puede también nombrar a cada relé que se descubre por el procesador del panel principal 8 o cada relé puede nombrarse a partir de una lista predefinida de nombres. También, un usuario puede establecer operaciones de temporizador que pueden asignarse a cualquier relé, válvula, espectáculo de luces, grupo o modo del sistema. Cada dispositivo puede tener múltiples temporizadores de conexión/desconexión asignados al mismo, permitiendo cada temporizador la especificación de ajustes estándar (por ejemplo, cada día, días laborables solo, fin de semana solo, etc.), una lista de días de la semana y/o periodos de tiempo (por ejemplo, 6:00 a 18:00, del atardecer al amanecer, del atardecer hasta final cuenta atrás, del amanecer hasta final cuenta atrás, etc.). Los temporizadores pueden tener una resolución de 1 minuto de modo que el usuario puede especificar el temporizador en incrementos de 1 minuto.

Como se explicó anteriormente, el sistema de control 2 es capaz de controlar diversos dispositivos asociados con una piscina/hidromasaje, incluyendo, pero sin limitarse a: calentadores, detectores químicos y sistemas de dispensado, bombas de velocidad variable y luces. Cuando se conecta un calentador al sistema de control 2 junto con una bomba de velocidad variable, el sistema de control 2 permitirá a un usuario especificar una velocidad de bomba mínima para una funcionalidad de calentador óptima. Alternativamente, en donde se instalan sensores con el sistema, incluyendo la entrada y salida del calentador y de la bomba de velocidad variable, el sistema de control 2 podría determinar la velocidad de bomba mínima para una funcionalidad óptima del calentador y podría variar la velocidad de la bomba para mantener una elevación de temperatura eficiente en la piscina/hidromasaje. Esto podría presentarse como una opción al usuario. El sistema de control 2 puede incluir también algoritmos de gestión de energía, como se ha explicado previamente y algoritmos de control del calentador que pueden priorizar elementos de calefacción. Por ejemplo, en donde hay colectores solares conectados al sistema de piscina/hidromasaje para calefacción solar, el sistema de control 2 puede ejecutar un algoritmo que dará prioridad a la calefacción solar y bombeará agua de la piscina a través de los colectores solares, cuando sea posible. Este control de calentamiento solar puede implicar que el sistema de control 2 controle una válvula para enviar agua a los colectores solares y/o la selección de un relé para accionar una bomba de refuerzo para enviar agua a los paneles. Adicionalmente, el sistema de control 2 puede programarse para determinar los requisitos de flujo mínimos para los colectores solares y manejar una bomba de velocidad variable a la velocidad requerida. El sistema de control 2 puede ser capaz también de hacer funcionar los colectores solares en un modo de enfriamiento nocturno en el que el agua se bombea a través de los colectores solares durante la noche si la temperatura en los colectores solares es menor que la temperatura de la piscina con una diferencia de temperatura mínima especificada. De manera similar, el sistema de control 2 puede utilizarse para enfriamiento de la piscina. Esta operación podría implicar que el sistema de control 2 controlara automáticamente un aireador, lo que puede realizarse como un control de tiempo de una válvula y control de una bomba de calor que soporta refrigeración. Donde se utiliza una bomba de calor, puede conmutarse del modo calefacción a refrigeración.

El sistema de control 2 permite detección química separada e independiente o sistemas de detección química y dispensado para cada cuerpo de agua que puede configurarse en el sistema de piscina para hidromasaje. El sistema de detección química puede implementarse a través del módulo de detección química, como se explicó anteriormente, lo que incluye dos entradas de sonda, a saber, una sonda de pH y una sonda de potencial de oxidación-reducción. El sistema dispensado químico puede implementarse a través de un relé de alta tensión que podrían usarse para controlar el flujo de gas de CO2 o una bomba de ácido. Para un cuerpo de agua que incluye un módulo de detección química, un clorador y un dispensador de pH, el firmware del sistema de control 2 podría permitir la configuración de un modo control de pH (por ejemplo, inhabilitado, automático, forzado con un límite de tiempo) y un modo de control del potencial de oxidación-reducción (por ejemplo, automático o porcentaje de tiempo). Adicionalmente, el firmware podría permitir al usuario seleccionar tanto el punto de consigna del pH como del potencial de oxidación-reducción y alarmas alto/bajo. Alternativamente, para un cuerpo de agua que incluye un módulo de detección química y un clorador, pero no una funcionalidad de dispensado de pH, el firmware del sistema de control 2 podría visualizar la lectura de pH cuando hay un flujo y permitir la configuración de un modo de control del potencial de oxidación-reducción (por ejemplo, automático o porcentaje de tiempo). Adicionalmente, el firmware podría permitir al usuario seleccionar un punto de consigna del potencial de oxidación-reducción y alarmas alto/bajo. El sistema de control 2 puede permitir también al usuario introducir diferentes puntos de consigna, niveles de alarma y niveles de desviación de tiempo para cada cuerpo de agua que proteja contra la conversión del agua en demasiado ácida o demasiado altamente clorada.

El sistema de control 2 es capaz de comunicar con los conectores del bus RS-485 14, 22 del panel principal, los conectores del bus RS-485 del panel de expansión 226 y/o los relés del paquete de relés 56a-56d. El firmware del sistema de control 2 es capaz de controlar la velocidad de operación de una bomba de velocidad variable y puede proporcionar un menú para la bomba de velocidad variable que podría visualizarse sobre la GUI del terminal local 28, de una unidad de control remoto portátil 58a, 58b, o de un dispositivo inalámbrico 61. El menú puede mostrar diversos parámetros de operación de la bomba de velocidad variable, tal como la velocidad de funcionamiento (tanto en revoluciones por minuto (RPM) como en porcentaje del máximo), potencia actual, uso de la potencia actual, etc. Además, el firmware puede visualizar todas las indicaciones de alarmas generadas por la bomba sobre la GUI del terminal local 28, de una unidad de control remoto portátil 58a, 58b, o de un dispositivo inalámbrico 61.

El sistema de control 2 es capaz de controlar diversas luces y protocolos de iluminación, por ejemplo, las luces de piscina/hidromasaje subacuáticas COLORLOGIC producidas por Hyward Industries, Inc., incluyendo tanto luces conectadas en red como no en red. El sistema de control 2 puede controlar las luces mediante la automatización de la secuencia de alimentación del relé de control al que se conectan las luces. Pueden conectarse múltiples luces a un único relé de modo que el sistema de control 2 controle una pluralidad de luces a través del único relé. El firmware del sistema de control 2 es capaz de proporcionar un sistema de control simple que puede incluir un sistema de menú. El sistema de control y/o menús simple puede visualizarse sobre la GUI del terminal local 28, de una unidad de control remoto portátil 58a, 58b, o de un dispositivo inalámbrico 61 y puede implementar deslizadores y otras representaciones gráficas para permitir al usuario seleccionar más fácilmente esquemas de colores y de iluminación personalizados.

El firmware del sistema de control 2 puede proporcionar también enclavamientos y protección de congelación a una diversidad de dispositivos que pueden conectarse al mismo. El firmware permite al usuario seleccionar y configurar enclavamientos que impiden que cualquier salida cambie de estado a menos que se corrija la situación de enclavamiento. El firmware proporciona una interfaz que permite al usuario configurar una temperatura de protección de congelación para sistema.

El sistema de control 2 incluye una GUI que puede replicarse en cada dispositivo conectado al sistema de control 2 (por ejemplo, un terminal local 28, de una unidad de control remoto portátil 58a, 58b (inalámbrico o cableado), un dispositivo inalámbrico 61 (teléfono inteligente/tableta), un sitio web accesible por Internet o una página web servida localmente accesible mediante un ordenador) y usado para controlar el sistema de control 2. La GUI puede incluir una "página de inicio" que tenga múltiples iconos representando diferentes acciones o controles predefinidos, del sistema de piscina/hidromasaje. Estos iconos puedan representar dispositivos individuales, por ejemplo, luces o válvulas o pueden ser un conjunto predefinido completo de acciones/parámetros de control, por ejemplo, un espectáculo de luz y de fuente de agua completo. Un usuario puede crear iconos/botones personalizados que representen sus acciones "favoritas" o más utilizadas. El usuario puede situar estos iconos favoritos en la página de inicio y redisponer los iconos de modo que se coloquen en una ubicación deseada sobre la pantalla. Adicionalmente, la g U i puede incluir capacidades de notificación de alarma, de modo que cuando tiene lugar una situación de alarma, el icono apropiado que representa el dispositivo que produce la situación de alarma puede moverse a una localización más visible sobre la GUI de modo que sea visto por el usuario. La notificación de alarma puede ser una luz o halo que rodea al icono rojo parpadeante (que representa una situación de alarma) o naranja (que representa una situación de aviso) y/o puede ser un halo rojo o naranja rodeando el perímetro de la GUI o en un único lado de la GUI. Adicionalmente, un usuario puede personalizar el sistema de notificación de alarma de modo que el sistema de control 2, cuando se conecta a Internet, envía un correo al usuario con la notificación de alarma o sitúa la notificación de alarma en una cuenta de red social (por ejemplo, Twitter) poseída por el usuario. El firmware también puede incluir un menú de diagnósticos que ilustre cualquier diagnóstico de componentes en fallo, por ejemplo, qué relé, actuador, tarjeta, sensor, etc. falló.

La FIG. 17A es una GUI 1300 generada por el sistema para permitir a un usuario controlar múltiples sistemas de piscina/hidromasaje, usando la pantalla de inicio. La GUI 1300 se divide en una pluralidad de secciones que incluyen una sección de fecha y hora 1302, una sección de informe meteorológico 1304, una sección de hora de salida/puesta del sol 1306, una primera sección de control de un cuerpo de agua 1308 y una segunda sección de control de un cuerpo de agua 1310. La primera y segunda secciones de control de un cuerpo de agua 1308, 1310 representan los sistemas de piscina/hidromasaje que se conectan con un panel de control principal. Las secciones de control 1308, 1310 incluyen un título 1312 que es asignable por el usuario durante la configuración e indica qué sistema controla respectivamente cada sección de control. En este caso, la primera sección de control del cuerpo de agua 1308 se titula "PISCINA DE LUCY" mientras que la segunda sección de control de cuerpo de agua 1310 se titula "HIDROMASAJE DE LUCY". Las secciones de control 1308, 1310 incluyen también una temperatura de agua actual 1314 del sistema respectivamente controlado. Además, las secciones de control 1308, 1310 incluyen una pluralidad de barras de control que permiten el control de diversos dispositivos conectados a cada sistema respectivo. Las barras de control incluyen, por ejemplo, una barra deslizante de control de temperatura 1316, una barra de control de la fuente de calentador 1318, una barra de control del filtro 1320, una barra de control del clorador 1322, una barra de control del pH 1324 y una barra de control del ORP 1326. Las barras de control de temperatura 1316 permiten a un usuario tener la temperatura que desea en el cuerpo de agua respectivo. Como se muestra en la FIG. 17A, las barras de control de temperatura 1316 pueden ser una barra deslizante; sin embargo, pueden estar también en la forma de flechas arriba/abajo o una caja de entrada de valores. La barra de control de fuente de calentador 1318 permite al usuario seleccionar entre una pluralidad de fuentes de calentador que se conectan al sistema. Por ejemplo, la barra de control de la fuente de calentador 1318 para la primera sección de control del cuerpo de agua 1308 se establece para un calentador solar, mientras que la barra de control de la fuente de calentador 1318 para la segunda sección de control de cuerpo de agua 1310 se establece para un calentador de gas. Cuando el usuario pulsa sobre la barra de control de la fuente de calentador 1318, puede aparecer un menú desplegable que permita el usuario seleccionar de entre todas las fuentes térmicas conectadas al sistema. Este menú desplegable puede actualizarse automáticamente cada vez que el sistema descubre una nueva fuente térmica. La barra de control del filtro 1320 permite al usuario establecer la velocidad de una bomba de filtro así como conectar/desconectar el filtro. De manera similar, la barra de control del clorador 1322, la barra de control de pH 1324 y la barra de control de ORP 1326 permiten al usuario conectar o desconectar un clorador, sistema de dispensado de pH y sistema de ORP respectivo que se conecta con el panel de control principal. Cuando se desconecta un dispositivo, la barra de control respectiva puede pasar a un color diferente o atenuarse a gris, para permitir un rápido reconocimiento de qué dispositivos están desconectados. La GUI 1300 puede incluir también un botón de alimentación 1328, un botón de inicio 1330, un botón de control de luz de piscina 1332 y un botón de vista de alarmas 1334. El botón de alimentación 1328 permite a un usuario cerrar la GUI 1300 y volver a la pantalla del dispositivo normal, mientras que el botón de inicio 1330 permite al usuario volver a la pantalla GUI de inicio, que puede ser la pantalla ilustrada en la FIG. 17A.

La FIG. 17B muestra la GUI 1300 generada por el sistema y configurada para permitir a un usuario controlar múltiples sistemas de piscina/hidromasaje usando una pantalla de funcionalidades. La GUI 1300 incluye la sección de fecha y hora 1302, sección del informe meteorológico 1304 y sección de hora de salida/puesta del sol 1306 como se muestra en la FIG. 17A; sin embargo, como se muestra en la FIG. 17B, un menú de "funcionalidades". El menú de funcionalidades incluye una pantalla de selección 1336 que lista todas las funcionalidades de un sistema de piscina/hidromasaje del usuario, por ejemplo, todos los dispositivos que están conectados a, instalados con y reconocidos por el panel de control principal. Estos dispositivos pueden ser, por ejemplo, calentadores, filtros, bombas, sensores, sistemas de dispensado de química, barbacoas, luces, funcionalidades de agua (por ejemplo, fuentes), pantallas, burbujas de hidromasaje y/o chorros de hidromasaje, entre otros. Cada una de las funcionalidades listadas es un botón accionable que llevará al usuario a una pantalla específica de esa funcionalidad, permitiendo al usuario alterar estos parámetros y opciones de la funcionalidad. Esto se explica con mayor detalle con relación a la FIG. 17C a continuación. La GUI 1300 incluye también una pluralidad de iconos de opciones rápidas que pueden ilustrar notificaciones de error/aviso, dispositivos que requieren atención o ajustes. Por ejemplo, la GUI 1300 incluye un icono de notificación de error/aviso 1338, un icono de fuente de calentador 1340, un icono de sistema de dispensado químico 1342 y un icono de ajustes 1344. En consecuencia, el usuario puede hacer clic en uno cualquiera de los iconos 1338, 1340, 1342, 1344 para rápidamente mostrar una pantalla emergente que informe al usuario del mensaje de notificación o lleve al usuario a una pantalla en donde el usuario puede rectificar el error que mostró la notificación. Los dispositivos que no están incorporados en el sistema pueden ser de un color diferente del de los que están instalados, por ejemplo, pueden ser más oscuros o atenuados en gris.

La FIG. 17C muestra la GUI 1300 que visualiza una pantalla para controlar un subsistema de dispensado químico. Específicamente, después de que un usuario hace clic sobre el botón de química de la FIG. 17B, la GUI 1300 hace emerger una pantalla de dispositivo 1346 que es específica para el dispositivo seleccionado en la pantalla de selección de menú de funcionalidades 1336, en este caso, el sistema de dispensado químico. La pantalla del dispositivo 1346 incluye un título 1348 que lista ese nombre del dispositivo y el cuerpo de agua para el que se dispone el dispositivo. La pantalla del dispositivo 1346 incluye una pluralidad de secciones de parámetros/opciones 1350, 1352. El número de secciones de parámetros y su finalidad depende del dispositivo seleccionado. En este caso, la pantalla de dispositivo 1346 incluye una sección de ajustes de ORP 1350 y una sección de ajustes de cloración 1352 en la que cada una incluye diversos ajustes que pueden alterarse. Por ejemplo, la sección de ajustes de ORP 1350 incluye una barra de deslizamiento para alterar el nivel de ORP y un temporizador de expiración, mientras que la sección de ajustes de cloración 1352 incluye una barra deslizante para alterar el nivel de cloración, un botón de súper-cloración y un temporizador de expiración.

Adicionalmente, la GUI 1300 puede incluir un fondo coloreado para representar el estado del sistema de piscina/hidromasaje y/o una situación de error. Por ejemplo, el fondo puede ser azul cuando el sistema de piscina/hidromasaje seleccionado está funcionando normalmente, amarillo cuando hay una situación de aviso o rojo cuando hay una situación de error. De manera similar, la primera sección de control de cuerpo de agua 1308 y la segunda sección de control de cuerpo de agua 1310 de la GUI 1300 pueden tener cada una un fondo coloreado que puede indicar de modo similar el estado del sistema de piscina/hidromasaje respectivo. Esta funcionalidad permite al usuario identificar fácil y rápidamente si un sistema de piscina/hidromasaje está funcionando apropiadamente. Alternativa o adicionalmente, la GUI 1300 puede incluir un marco exterior que puede colorearse para representar el estado de funcionamiento y/o situación de error de los sistemas de piscina/hidromasaje seleccionados.

Las FIGS. 18A-18C son mensajes emergentes de notificación de muestra que puede generarse por el sistema. Cuando tiene lugar un evento en un dispositivo del sistema de control, puede aparecer un mensaje emergente en la GUI que se visualiza en un dispositivo de control del usuario. La FIG. 18 ^a muestra un emergente normal de muestra 1356. El emergente normal 1356 incluye un mensaje 1358 y un botón de acuse de recibo 1360. El mensaje 1358 para el emergente normal 1356 puede alertar a un usuario de diversos casos de operación estándar, tales como el encendido de un dispositivo o pueden notificar al usuario de cómo se ha iniciado un evento planificado. Para cerrar el emergente normal 1356 un usuario puede hacer clic sobre el botón de acuse de recibo 1360. La FIG. 18B muestra un emergente de aviso de muestra 1362. El emergente normal 1362 incluye un mensaje de aviso 1364 y un botón de acuse de recibo 1366. El mensaje de aviso 1364 para el emergente de aviso 1362 puede alertar a un usuario de una situación que ha tenido lugar en el sistema, pero no es grave. Por ejemplo, el emergente de aviso 1362 puede notificar a un usuario de que el uso de una fuente térmica especificada será menos eficiente que otra fuente térmica disponible. Para cerrar el emergente de aviso 1362 un usuario puede hacer clic en el botón de acuse de recibo 1366. La FIG. 18C muestra un mensaje emergente de alerta de muestra 1368. El emergente de alerta 1368 incluye un mensaje 1370 y un botón de acuse de recibo 1372. El mensaje de alerta 1370 para el emergente de alerta 1368 puede alertar a un usuario de que ha tenido lugar una situación o serie de situaciones peligrosas en el sistema que deben atenderse inmediatamente. Por ejemplo, el emergente de alerta 1368 puede notificar a un usuario de que un sistema de cloración conectado no está funcionando apropiadamente y el agua no se está clorando apropiadamente o que un dispositivo conectado particular se está sobrecalentando, está roto o no está respondiendo. Para cerrar el emergente de alerta 1368 un usuario puede hacer clic sobre el botón de acuse de recibo 1372. El emergente normal 1356, el emergente de aviso 1362 y el emergente de alerta 1368 pueden tener cada uno un color de fondo diferente que represente la gravedad del mensaje. Por ejemplo, el emergente normal 1356 puede tener un fondo azul, el emergente de aviso 1362 puede tener un fondo amarillo y el emergente de alerta 1368 puede tener un fondo rojo. Esto permite a un usuario identificar rápidamente la gravedad de la situación o del mensaje del que está siendo alertado. Además, los emergentes 1356, 1362, 1368 pueden parpadear para conseguir la atención del usuario cuando es necesario.

Las FIG. 19A-19B son pantallas emergentes generadas por el sistema para cambiar la fecha y hora del sistema. La FIG. 19A es una captura de pantalla de un emergente de cambio de hora 1374 que incluye una barra de selección 1376 que permite al usuario elegir entre alterar la hora o la fecha. El emergente de cambio de hora 1374 incluye una flecha arriba 1378 y una flecha abajo 1380 que alteran el elemento de hora seleccionado 1382, por ejemplo, la hora, minuto y mañana/tarde. Un usuario pueda hacer clic en el valor de la hora, valor del minuto o mañana/tarde y hacer clic posteriormente sobre la flecha arriba 1378 o la flecha abajo 1380 para ajustar el elemento seleccionado para corregir el valor. Además, el emergente de cambio de hora 1374 incluye un botón de 12H 1384 y un botón de 24H 1386 que permiten usuario cambiar el reloj desde un reloj de 12 horas a un reloj de 24 horas. El usuario puede hacer clic entonces en el botón aceptar 1388 para aceptar los cambios y cerrar el emergente 1374, o el botón rechazar 1390 para rechazar los cambios y cerrar el emergente 1374. La FIG. 19B es una captura de pantalla de un emergente de cambio de fecha 1392 que incluye una barra de selección 1394 que permite al usuario elegir entre alterar la hora o la fecha. El emergente de cambio de fecha 1392 incluye una flecha arriba 1396 y una flecha abajo 1398 que alteran el elemento de fecha seleccionado 1400, por ejemplo, mes, día y año. Un usuario puede hacer clic en la fecha, valor del día o valor del año y hacer clic posteriormente sobre la flecha arriba 1396 o la flecha abajo 1398 para ajustar el elemento seleccionado para corregir el valor. El usuario puede hacer clic entonces en el botón aceptar 1402 para aceptar los cambios y cerrar el emergente 1392, o el botón rechazar 1404 para rechazar los cambios y cerrar el emergente 1392.

Las FIGS. 20A-20B son pantallas emergentes del planificador generadas por el sistema para cambiar una planificación de dispositivo. La FIG. 20A muestra un emergente de planificador 1406 que permite a un usuario planificar las operaciones para una bomba. El emergente de planificador 1406 incluye un primer evento planificado 1408, un segundo evento planificado 1410 y un tercer evento planificado 1412. Cada evento planificado 1408, 1410, 1412 incluye una pluralidad de parámetros que puede ajustar un usuario con finalidades de planificación. Por ejemplo, un usuario puede planificar la hora en la que se conecta y desconecta la bomba, la velocidad a la que funciona la bomba y el plan de repetición para el temporizador (por ejemplo, días laborables, fin de semana, todos los días, etc.). En consecuencia, un usuario puede planificar al menos tres operaciones para una bomba que tendrán lugar automáticamente. Como se muestra en la FIG. 20A, el primer evento planificado 1408 tiene la conexión de bomba a las 8:00 a baja velocidad cada día laborable y funcionando hasta las 22:30. El segundo evento planificado 1410 tiene la bomba conectada y funcionando a alta velocidad desde las 9:00 hasta las 23:00 cada fin de semana. El tercer evento planificado 1412 tiene la bomba cambiando a una velocidad personalizada cada día a las 16:00 y funcionando a esta velocidad personalizada hasta las 20:00. El emergente de planificador 1406 incluye también una flecha arriba 1414 y una flecha abajo 1416 que permiten a un usuario alterar los eventos planificados 1408, 1410, 1412. Para alterar uno cualquiera de los eventos planificados 1408, 1410, 1412, un usuario puede hacer clic en el parámetro del evento, por ejemplo, hora de inicio, hora de finalización, velocidad, plan de repetición y hacer clic entonces en la flecha arriba 1414 o la flecha abajo 1416 para ajustar el parámetro. El emergente del planificador 1406 puede incluir también un interruptor de conexión/desconexión 1418, 1420, 1422 para cada evento planificado 1408, 1410, 1412 que permite a un usuario conectar o desconectar el evento planificado 1418, 1420, 1422. El usuario puede hacer clic entonces en un botón aceptar 1424 para aceptar cualquier cambio hecho a los eventos planificados 1408, 1410, 1412 y cerrar el emergente de planificador 1406, o el botón rechazar 1426 para rechazar los cambios y cerrar el emergente de planificador 1406. El emergente de planificador 1406 incluye un botón de interruptor 1428 que permite al usuario conectar/desconectar los interruptores 1418, 1420, 1422 para descartar los botones 1420, 1432, 1434, como se muestra en la FIG. 20B. Los botones de descarte 1430, 1432, 1434 permiten a un usuario descartar eventos planificados que ya no desea guardar. Las FIGS. 20A-20B muestran tres eventos planificados, sin embargo, debería entenderse por un experto en la materia que pueden planificarse más de tres eventos basándose en las necesidades globales del sistema.

El sistema de control 2 puede proporcionar modos especiales de funcionamiento dependiendo de la normativa local, estatal y regional. Algunos modos de operación especiales de muestra incluyen: un modo operativo con calentadores compartidos y funcionalidad de protección de congelación que permite a un propietario hacer funcionar el hidromasaje durante el invierno mientras la piscina está en un modo de protección de congelación, un modo de funcionamiento de válvula personalizada que acciona válvulas automáticas usadas para una piscina e hidromasaje con calentadores compartidos. En dicho modo, las válvulas automáticas pueden cambiar de estado cuando la bomba del hidromasaje se conecta para conectar los calentadores hacia el hidromasaje y puede volver el funcionamiento del calentador a la piscina cuando la bomba de hidromasaje se desconecta. Por supuesto, son posibles otros modos.

Tras haber descrito de este modo la invención en detalle, hay que entender que la descripción anterior no tiene por objeto limitar el alcance de la misma. Se entenderá que las realizaciones de la presente invención descritas en el presente documento son simplemente ejemplos y que un experto en la materia puede realizar cualesquiera variaciones y modificaciones sin alejarse del alcance de la invención. Todas esas variaciones y modificaciones, incluidas las discutidas anteriormente, se pretende que se incluyan dentro del alcance de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un método, que incluye integrar un banco de relés (32) para su uso con un sistema de control de piscina o hidromasaje (2), que comprende las etapas de:

establecer una conexión eléctrica entre el banco de relés (32) y un panel de control (4) del sistema de control de piscina o hidromasaje (2);

descubrir el banco de relés (32) mediante un procesador (8) del panel de control (4); y

asignar al banco de relés (32) una dirección de red desde el panel de control (4) al descubrir el banco de relés (32).

2. El método de la reivindicación 1, en donde la etapa de descubrir el banco de relés (32) comprende además: difundir una consulta de nuevos dispositivos desde el procesador (8) del panel de control (4);

transmitir una respuesta a la consulta desde el banco de relés (32); y

recibir la respuesta a la consulta desde el banco de relés (32) por parte del procesador (8) del panel de control (4).

3. El método de la reivindicación 2, que comprende además la etapa de transmitir una segunda respuesta a la consulta desde el banco de relés (32) si la respuesta a la consulta transmitida desde el banco de relés (32) no es recibida por el procesador (8) del panel de control (4).

4. El método de la reivindicación 3, que comprende además la etapa de indicar una condición de error si un número de respuestas a la consulta transmitidas desde el banco de relés (32) es mayor que un umbral preestablecido sin que la respuesta a la consulta transmitida desde el banco de relés (32) sea recibida por el procesador (8) del panel de control (4).

5. El método de la reivindicación 1, en donde la etapa de asignar al banco de relés (32) una dirección de red comprende además:

enviar un mensaje al banco de relés (32) que asigna al banco de relés (32) una dirección de red desde el procesador (8) del panel de control (4);

transmitir una respuesta de asignación de red desde el banco de relés (32) que incluye información sobre el banco de relés (32);

recibir la respuesta de asignación de red transmitida desde el banco de relés (32) por el procesador (8) del panel de control (4); y

almacenar información incluida en la respuesta de asignación de red en una memoria del panel de control (4).

6. El método de la reivindicación 5, en donde la información sobre el banco de relés (32) incluye al menos una de entre las capacidades del banco de relés (32), revisión de firmware del banco de relés (32) y ubicación del sistema del banco de relés (32).

7. El método de la reivindicación 6, que comprende además la etapa de actualizar el firmware del banco de relés (32) con un archivo de actualización de firmware.

8. El método de la reivindicación 5, que comprende además la etapa de transmitir una segunda respuesta de asignación de red desde el banco de relés (32) si la respuesta de asignación de red no es recibida por el procesador (8) del panel de control (4).

9. El método de la reivindicación 8, que comprende además la etapa de indicar una condición de error si un número de respuestas de asignación de red transmitidas desde el banco de relés (32) es mayor que un umbral preestablecido sin que la respuesta de asignación de red transmitida desde el banco de relés (32) sea recibida por el procesador (8) del panel de control (4).

10. El método de la reivindicación 1, que comprende además la etapa de configurar el banco de relés (32) después de que al banco de relés (32) se le haya asignado una dirección de red, en donde la etapa de configurar el banco de relés (32) comprende además mapear una función específica a al menos uno de una pluralidad de relés del banco de relés (32).

11. El método de la reivindicación 10, en donde la etapa de configurar el banco de relés (32) se realiza usando uno de entre el panel de control (4) y una unidad de control remoto en comunicación con el panel de control (4).

12. El método de cualquier reivindicación anterior, que incluye además integrar un componente inteligente para su uso con el sistema de control de piscina o hidromasaje (2) que comprende las etapas de:

establecer una conexión eléctrica entre el componente inteligente y el panel de control (4) del sistema de control de piscina o hidromasaje (2);

descubrir el componente inteligente mediante un procesador (8) del panel de control (4); y

asignar al componente inteligente una dirección de red desde el panel de control (4) al descubrir el componente inteligente.

13. El método de la reivindicación 12, en donde la etapa de establecer una conexión eléctrica entre el componente inteligente y el panel de control (4) del sistema de control de piscina o hidromasaje (2) incluye unir el componente inteligente a un conector del panel de control (4), en donde el panel de control (4) es un panel de control principal (4).

14. El método de la reivindicación 12, en donde la etapa de establecer una conexión eléctrica entre el componente inteligente y un panel de control (4) del sistema de control de piscina o hidromasaje (2) incluye:

unir el componente inteligente a un relé del banco de relés (32) que está integrado con el panel de control (4) en donde el panel de control (4) es un panel de control principal (4); o

unir el componente inteligente a un relé de un segundo banco de relés (32) que está integrado con el panel de control (4) en donde el panel de control (4) es un panel de control principal (4).

15. El método de la reivindicación 12, en donde la etapa de establecer una conexión eléctrica entre el componente inteligente y un panel de control (4) del sistema de control de piscina o hidromasaje (2) incluye unir el componente inteligente a un conector de un panel de expansión que está integrado con el panel de control (4) en donde el panel de control (4) es un panel de control principal (4).

16. El método de la reivindicación 12, en donde la etapa de establecer una conexión eléctrica entre el componente inteligente y un panel de control (4) del sistema de control de piscina o hidromasaje (2) incluye:

unir el componente inteligente a un relé del banco de relés (32) que está integrado con un panel de expansión; o unir el componente inteligente a un relé de un segundo banco de relés (32) que está integrado con un panel de expansión.

17. El método de la reivindicación 12, en donde la etapa de descubrir el componente inteligente comprende además: difundir una consulta de nuevos dispositivos desde el procesador (8) del panel de control (4);

transmitir una respuesta a la consulta desde el componente inteligente; y

recibir la respuesta a la consulta del componente inteligente por parte del procesador (8) del panel de control (4).

18. El método de la reivindicación 17, que comprende además la etapa de transmitir una segunda respuesta a la consulta desde el componente inteligente si la respuesta a la consulta transmitida desde el componente inteligente no es recibida por el procesador (8) del panel de control (4) en donde el panel de control (4) es un panel de control principal (4).

19. El método de la reivindicación 18, que comprende además la etapa de indicar una condición de error si un número de respuestas a la consulta transmitidas desde el componente inteligente es mayor que un umbral preestablecido sin que la respuesta a la consulta transmitida desde el componente inteligente sea recibida por el procesador (8) del panel de control (4).

20. El método de la reivindicación 12, en donde la etapa de asignar al componente inteligente una dirección de red comprende además:

enviar un mensaje al componente inteligente que asigna al componente inteligente una dirección de red desde el procesador (8) del panel de control (4);

transmitir una respuesta de asignación de red desde el componente inteligente que incluye información sobre el componente inteligente;

recibir la respuesta de asignación de red transmitida desde el componente inteligente por el procesador (8) del panel de control (4); y

21. El método de la reivindicación 20, en donde la información sobre el componente inteligente incluye al menos una de entre las capacidades del componente inteligente, revisión de firmware del componente inteligente y ubicación del sistema del componente inteligente.

22. El método de la reivindicación 21, que comprende además la etapa de actualizar el firmware del componente inteligente con un archivo de actualización de firmware.

23. El método de la reivindicación 7 o la reivindicación 22, que comprende además la etapa de recibir el archivo de actualización de firmware por el procesador (8) del panel de control (4) desde una memoria extraíble conectada al panel de control (4) e Internet.

24. El método de la reivindicación 20, que comprende además la etapa de transmitir una segunda respuesta de asignación de red desde el componente inteligente si la respuesta de asignación de red no es recibida por el procesador (8) del panel de control (4).

25. El método de la reivindicación 24, que comprende además la etapa de indicar una condición de error si un número de respuestas de asignación de red transmitidas desde el componente inteligente es mayor que un umbral preestablecido sin que la respuesta de asignación de red transmitida desde el componente inteligente sea recibida por el procesador (8) del panel de control (4).

26. El método de la reivindicación 22, que comprende además la etapa de configurar el componente inteligente después de que se le haya asignado una dirección de red, en donde la etapa de configurar el componente inteligente comprende además configurar el componente inteligente para que funcione para operaciones particulares.

27. El método de la reivindicación 26, en donde la etapa de configurar el componente inteligente se realiza usando uno de entre el panel de control (4) y una unidad de control remoto en comunicación con el panel de control (4).

28. El método de cualquier reivindicación anterior, que comprende además integrar un panel de expansión para su uso con el sistema de control de piscina o hidromasaje (2) que comprende las etapas de:

establecer una conexión eléctrica entre el panel de expansión y el panel de control (4) del sistema de control de piscina o hidromasaje (2);

descubrir el panel de expansión por el procesador (8) del panel de control (4); y

configurar el panel de expansión desde el panel de control (4) al descubrir el panel de expansión.

29. El método de la reivindicación 28, que comprende además la etapa de configurar uno o más bancos de relés (32) y componentes inteligentes integrados con el panel de expansión.