ES2555980T3 - Dispositivo de navegación y método para visualizar rutas alternativas - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de navegación programado con una base de datos de mapas y un software que permite planear rutas usando la base de datos de mapas, en el que el dispositivo está programado para calcular una ruta a un destino, y está programado además para visualizar un mapa de navegación en una pantalla táctil, actualizando el mapa la posición actual del dispositivo, y está programado además de manera que el usuario puede hacer, tocando la pantalla, que se presente una pantalla de menús que visualiza una opción que, si se selecciona mediante una acción táctil adicional, inicia un nuevo cálculo de la ruta desde la posición actual del dispositivo hasta el destino a fin de incluir el punto más cercano de interés de un tipo definido por el usuario.

Description

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programa que calcule una nueva ruta que le haga navegar hasta la gasolinera más cercana, etc. Esto puede suceder durante el curso de un tiempo de conducción -es decir, el usuario se da cuenta de que tiene poco combustible y necesitará que la ruta vuelva a calcularse para pasar por una gasolinera, mientras que se sigue manteniendo el destino original.

El sistema puede volver a calcular, en efecto, una ruta con el POI relevante más próximo como destino y la posición actual como inicio. El usuario puede ajustar manualmente los tipos que resulten adecuados a sus propias necesidades. Además, al menos uno de los iconos se autoajustará al tipo utilizado más recientemente que ya no está en la lista.

Un nuevo cálculo de una ruta para incluir un POI requiere que el sistema implemente una búsqueda de los POI. Esto se haría normalmente definiendo un punto y buscando fuera de ese punto para localizar los POI relevantes. En una PDA sería imposible aplicar esta estrategia para encontrar los POI a lo largo de una ruta, puesto que se estaría, en efecto, replicando la búsqueda para todos los puntos a lo largo de la ruta (potencialmente millones de búsquedas independientes para un largo viaje, lo que sería una carga demasiado grande). En esta implementación, se invierte esta estrategia al considerar cada POI relevante y al ver si se encuentra en un vector/línea que define también parte de la ruta –un proceso de correlación sencillo y rápido entre los POI y las líneas de ruta, que se puede repetir rápidamente para todos los POI de relevancia y para cada ruta candidata. Este método de localización de los POI se puede usar en el momento en que se tengan que encontrar los POI. Cuando se vuelve a calcular una ruta, de manera que incluye un POI de un tipo dado, el algoritmo de cálculo de rutas considera la posición actual como su posición inicial y mantiene el destino original. A continuación, selecciona solamente las rutas que incluyen el POI del tipo requerido (usando el sencillo proceso de correlación de ver si algún vector de la ruta calculada concuerda con el vector asociado con cada POI del tipo requerido) y pondera más favorablemente los que tienen un POI más cercano a la posición actual.

Función de Hacer demostración de ruta

La presente invención implementa una función de previsualización o simulación de 'Hacer demostración de ruta'. Esto permite que el usuario vea toda la ruta propuesta, como está calculada por el software Navigator, de forma animada, como si se estuviera conduciendo por la misma. En primer lugar, se calcula una ruta de manera normal. A continuación, el dispositivo visualiza automáticamente una opción de icono o menú de 'hacer demostración de ruta' después de que se calcula la ruta. Como con todas las funciones de navegación principales, esto está representado por un icono grande con una zona de pantalla táctil asociada suficientemente grande como para ser seleccionado fácilmente con la punta del dedo, tal como, al menos, 0,7 cm2. Después de que se ha seleccionado el icono, el dispositivo visualiza una secuencia de mapas de previsualización que muestra la conducción del automóvil desde la posición inicial hasta el destino. En general, los mapas estarán animados para desplazarse en pantalla hasta más allá de un punto fijo que representa la posición del vehículo, aunque es posible disponer la posición del vehículo para que avance como si se desplazara a lo largo de una carretera, o para que exista alguna combinación de movimiento relativo entre automóvil y ruta.

Otras funciones de control útiles pueden imitar las funciones de control de un reproductor de vídeo/multimedia que se encuentran en un PC; por ejemplo, pasar rápido hacia delante a través de la simulación/previsualización y hacer una pausa, reproducir y rebobinar. Los datos de la barra de estado (especialmente la hora de llegada, el tiempo de viaje adicional y la distancia restante) deberían mantenerse precisos a medida que se reproduce la simulación fuera de línea de la ruta. Esto proporciona al usuario una buena percepción no solamente de la definición espacial de la ruta, sino también de su definición temporal.

Durante la previsualización normal (por ejemplo, cuando se selecciona un botón de 'reproducir' en un control a modo de reproductor multimedia), cada nombre de carretera se visualiza en la barra de estado 8. Un perfeccionamiento posible es visualizar solamente el nombre de carretera si se mantuviera visible durante más de un tiempo predeterminado (por ejemplo, 1 segundo). Mientras la previsualización está pasando hacia delante rápidamente, entonces, los nombres de carretera puede que no se visualicen si no son legibles (en implementaciones menos sofisticadas, esta característica puede que no esté presente). Pueden visualizarse también nombres de carretera si se selecciona la pausa o si se ralentiza de otro modo, por debajo de un nivel definido, la velocidad simulada del vehículo.

Durante la previsualización normal, se visualizan por lo tanto nombres de carretera en la barra de estado 8 o se superponen sobre la propia carretera en el mapa (en 2D o en 3D), del mismo modo que se visualizan durante el funcionamiento en tiempo real normal, mejorando mucho el realismo y la utilidad de la función de previsualización. Por ejemplo, la función de 'hacer demostración de ruta' es muy útil, ya que permite que los usuarios/pasajeros evalúen y confirmen que la ruta es aceptable. El usuario puede familiarizarse por sí mismo con los nombres de carretera en idéntico contexto que la apariencia que tendrán en el dispositivo cuando se está conduciendo realmente. Para algunos vehículos, tales como taxis, esto es especialmente valioso para el pasajero. Es muy útil también, para los objetivos de los puntos de venta, llamar la atención de compradores potenciales del software Navigator y del sistema GPS; por consiguiente, en una tienda de venta al por menor, puede ser deseable volver a reproducir una ruta en una PDA usando el Navigator.

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Por lo tanto, el usuario puede pedir, con la presente invención, que se simule todo el viaje a lo largo de la ruta sobre un mapa visualizado en el dispositivo: de manera usual, la posición del automóvil en el mapa visualizado está marcada con una flecha; a medida que avanza la simulación del viaje, las calles se mueven hasta más allá de la flecha del automóvil, que se fija de manera óptima aproximadamente 1/3 hacia arriba desde la parte inferior del mapa, y centrada. Por consiguiente, el automóvil se muestra navegando realmente a lo largo de la ruta calculada por el software Navigator. De este modo, un usuario puede verificar que la ruta parece aceptable; el usuario puede preferir, por ejemplo, una ruta que evita una cierta zona y puede querer confirmar que la ruta sugerida por el programa la evita. O el usuario puede percibir simplemente una conducción más cómoda de una ruta que el software le ha descrito y mostrado completamente de antemano. En un sistema de puntos de venta, se puede repetir continuamente la simulación.

Los mapas animados pueden ser en una vista en 2D (por ejemplo, como se muestra en la Figura 1) o en 3D, como se muestra en la Figura 2. Se pueden modificar las animaciones en 3D (así como las vistas de mapas en 3D en tiempo real) para cambiar la altura de visión simulada; por ejemplo, para uso en aviación, puede ser muy útil ser capaz de mostrar una vista en 3D de toda una ruta de vuelo desde una altura simulada útil para el piloto. Esta altura puede variar automáticamente dependiendo de la altura del avión; además, se pueden añadir controles de altura simulada (así como otras clases de modificación de la perspectiva) tales como, por ejemplo, iconos de control en el borde de la pantalla. Se pueden modificar también automáticamente la altura simulada por encima del terreno y/o la perspectiva del mapa en 3D a medida que se modifica el ritmo de avance -por ejemplo, para una previsualización muy rápida (correspondiente a una velocidad del vehículo muy grande), entonces, la altura simulada por encima del terreno puede aumentar para proporcionar mejor visibilidad.

La función de hacer demostración de ruta puede ponerse en práctica útilmente también cuando el usuario desea tener una ruta alternativa calculada por el dispositivo y quiere esa ruta alternativa animada como una simulación o previsualización fuera de línea. Por ejemplo, mientras se está ejecutando la simulación, el usuario puede salir, tocando la pantalla, de dicha simulación a una pantalla de menús (Figura 3) que visualiza una o más opciones que, si se seleccionan mediante una acción táctil, inician un nuevo cálculo de la ruta. La pantalla de menús visualiza iconos relacionados con una o más de las siguientes funciones:

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calcular una ruta alternativa;

(b)

calcular una ruta alternativa sin incluir una prolongación predefinida de la carretera por delante;

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calcular una ruta alternativa sin incluir una carretera predefinida.

Una vez que se ha realizado un nuevo cálculo, el dispositivo visualiza automáticamente una opción para iniciar una simulación de dicha ruta calculada de nuevo.

Igualmente, la función de previsualización puede iniciarse durante el avance actual real a lo largo de una ruta calculada; por ejemplo, el usuario puede desear volver a calcular una nueva ruta (quizás al encontrar un gran embotellamiento); entonces, toca la pantalla para salir del mapa de navegación y llega a continuación a la pantalla de menús que visualiza las opciones del nuevo cálculo de rutas (Figura 3). Una vez que se completa el nuevo cálculo, el dispositivo visualiza automáticamente un icono de 'hacer demostración de ruta'. Esto es particularmente útil después del nuevo cálculo durante un viaje real, ya que el usuario puede que desee verificar que la ruta calculada de nuevo es apropiada (por ejemplo, no usa carreteras que el usuario ya sabe que no se deberían utilizar debido a un embotellamiento, etc.) al ver la previsualización/simulación.

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