ES2347368T3 - Vehiculo de configuracion variable. - Google Patents
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Abstract
Vehículo de configuración variable comprendiendo un bastidor que tiene un eje delantero (2) provisto en extremos opuestos de un par de ruedas (21, 22) y un eje trasero (3) también provisto de un par convencional de ruedas (31, 32) unidas entre sí por una pluralidad de elementos laterales sustancialmente longitudinales cada eje estando equipado con un árbol telescópico el cual permite que cada eje vaya desde una posición cerrada provista de un ancho previamente determinado hasta una posición abierta provista de un ancho considerablemente mayor que el ancho en la posición cerrada caracterizado porque dicho bastidor comprende por lo menos un par de elementos laterales (41, 42) vinculados en uno de sus extremos a articulaciones respectivas (51, 52) colocadas en el árbol telescópico del eje trasero y en el extremo opuesto a articulaciones (61, 62) colocadas en una pieza central fija del árbol telescópico del eje delantero, las articulaciones colocadas en el árbol delantero son llevadas cerca o vinculadas entre sí de modo que los extremos de los dos elementos laterales estén sustancialmente unidos entre sí y las articulaciones colocadas en el árbol trasero están sustancialmente vinculadas a extremos opuestos de las partes móviles del árbol telescópico, de modo que cuando el propio árbol telescópico varía su longitud, el ángulo (α) incluido entre los dos elementos laterales varía como resultado, un bastidor de este tipo comprende un segundo par de elementos laterales (71, 72) dispuestos exteriormente a dicho primer par de elementos laterales con relación al eje longitudinal del vehículo, vinculados en el otro de sus extremos a articulaciones (51, 52) las cuales también vinculan los extremos del primer par de elementos laterales y en el extremo opuesto a articulaciones (81, 82) colocadas en el árbol telescópico del eje frontal, el vehículo estando provisto de cuatro ruedas accionadas con suspensiones independientes y cada rueda está articulada sobre un árbol para la transmisión del movimiento (25, 35) de giro de éstas y está equipada con un sistema de suspensión que comprende una escuadra (26, 36) vinculada al bastidor del vehículo y un amortiguador (27, 37) vinculado en uno de sus extremos a dicha escuadra y en el extremo opuesto al árbol para la transmisión del movimiento de la rueda respectiva.
Description
Vehículo de configuración variable.
La presente invención concierne a un vehículo de
configuración variable.
En particular, la presente invención se refiere
a un vehículo terrestre de configuración variable, que se puede
utilizar por ejemplo como un vehículo de soporte para barcos de
recreo, en el cual los pasajeros del propio barco o cargas
voluminosas se pueden transportar a tierra, preferiblemente en el
entorno del puerto, en donde esté fondeado el barco.
Además un vehículo de este tipo puede ser
utilizado igualmente para transferencias limitadas en el interior
de, por ejemplo, estaciones de ferrocarril, aeropuertos y
similares.
Vehículos de tamaño pequeño utilizados por
personal de servicio son conocidos en el estado de la técnica, por
ejemplo en estaciones de ferrocarril, aeropuertos, etcétera,
generalmente accionados eléctricamente y a menudo provistos tanto
de una capacidad de locomoción limitada como de un espacio limitado
para pasajeros y para cargas. De hecho, los vehículos de este tipo
están a menudo equipados con un carro de tracción en el cual son
transportados tanto objetos como posiblemente pasajeros. Un ejemplo
de que un vehículo de este tipo se describe en el documento
GB-A-234 967, cuya descripción cubre
las características del preámbulo de la reivindicación 1.
El solicitante ha dimensionado el problema de
fabricar un vehículo de este tipo que sea suficientemente pequeño y
ligero, por ejemplo para que sea fácilmente alojado a bordo de un
barco de recreo en el espacio especialmente creado y que al mismo
tiempo sea tanto confortable como suficientemente grande como para
acomodar personas y posiblemente paquetes o equipaje.
El solicitante con este objetivo ha fabricado un
vehículo provisto de un bastidor que se puede alargar el cual
permite que el vehículo en posición cerrada sea de unas dimensiones
extremadamente limitadas y en su posición abierta sea confortable
para acomodar una pluralidad de pasajeros y paquetes.
La presente invención concierne a un vehículo de
configuración variable según las características de la
reivindicación 1.
Las características y las ventajas del vehículo
según la presente invención se pondrán de manifiesto y de forma más
evidente a partir de la siguiente descripción ejemplarizante pero no
limitativa de una forma de realización de la invención con
referencia a las figuras adjuntas en las cuales:
la figura 1 representa una vista esquemática en
perspectiva del bastidor del vehículo según la presente
invención;
la figura 2 representa una vista posterior
esquemática del bastidor del vehículo según la presente
invención;
la figura 3 representa una vista lateral
esquemática del bastidor del vehículo según la presente
invención;
la figura 4 representa una vista esquemática
desde arriba del bastidor del vehículo en una posición cerrada
según la presente invención;
la figura 5 representa una vista esquemática
desde arriba del bastidor del vehículo en una posición abierta según
la presente invención.
La figura 6 representa una vista esquemática
desde arriba del bastidor del vehículo con ambas posiciones (abierta
y cerrada) visualizadas en particular según la presente
invención.
Con referencia a las figuras mencionadas, el
vehículo de configuración variable según la presente invención
comprende un bastidor provisto de un eje delantero 2 provisto en
extremos opuestos de un par de ruedas 21 y 22 y un eje trasero 3
también provisto de un par convencional de ruedas 31 y 32 unidas
entre sí mediante una pluralidad de elementos laterales
sustancialmente longitudinales los cuales unen el eje delantero al
trasero del vehículo. Cada eje está equipado con un árbol
telescópico formado por ejemplo por un par de gatos telescópicos
opuestos 23 y 24 o 33 y 34 los cuales permiten que el eje vaya desde
una posición cerrada provista de un ancho previamente determinado
hasta una posición abierta provista de un ancho considerablemente
mayor que el ancho en la posición cerrada.
En particular, el bastidor comprende un primer
par de elementos laterales 41 y 42 vinculados en uno de sus
extremos a articulaciones respectivas 51 y 52 colocadas en el árbol
telescópico del eje trasero 3 y en el extremo opuesto a las
articulaciones 61 y 62 colocadas en una pieza central fija del árbol
telescópico del eje delantero. Las articulaciones colocadas en el
árbol delantero están convenientemente llevadas más cerca o
vinculadas entre sí de modo que los extremos de los dos elementos
laterales estén sustancialmente unidos entre sí. Las articulaciones
51 y 52 colocadas en el árbol trasero están sustancialmente
vinculadas a extremos opuestos en las partes móviles del árbol
telescópico de modo que cuando el propio árbol telescópico varía su
longitud, el ángulo \alpha comprendido entre los dos elementos
laterales y que tiene su vértice en las articulaciones 61 y 62 varía
como resultado.
El bastidor comprende un segundo par de
elementos laterales 71 y 72 dispuestos exteriormente a dicho primer
par de elementos laterales con relación al eje longitudinal del
vehículo, vinculados en uno de sus extremos a las articulaciones 51
y 52 colocadas en el árbol telescópico del eje trasero el cual
también vincula los extremos del primer par de elementos laterales
41 y 42 y en el extremo opuesto a las articulaciones 81 y 82
colocadas en el árbol telescópico del eje delantero.
Las articulaciones de dicho segundo par de
elementos laterales colocados en el árbol delantero están dispuestas
en extremos opuestos en las partes móviles del árbol
telescópico.
Los dos ejes delantero y trasero, a través de
los árboles telescópicos mencionadas, pueden variar su longitud,
mientras varía el ancho global del vehículo. Los elementos
laterales, que están vinculados a tales ejes telescópicos a través
de articulaciones articuladas varían sus ángulos con relación al eje
longitudinal del vehículo, no evitan una variación en el ancho de
este tipo y mantienen la condición en ambos.
Por lo tanto, la sutura ajustable, la cual
permite las variaciones del ancho del vehículo tanto en el eje
delantero como en el eje trasero, sustancialmente se basa en cinco
articulaciones, con movimientos en ángulos constantes.
El bastidor preferiblemente está fabricado de
una estructura de titanio y ventajosamente presenta las cuatro
ruedas accionadas con suspensiones independientes. Los motores
preferiblemente son motores axiales eléctricos integrales con las
ruedas.
La dirección preferiblemente presenta
cuatro
rótulas de radio muy limitado, lo cual permite girar el vehículo con un radio de curvatura pequeño.
rótulas de radio muy limitado, lo cual permite girar el vehículo con un radio de curvatura pequeño.
Preferiblemente, cada rueda del vehículo está
articulada en un árbol para la transmisión del movimiento 25 o 35 de
giro a éstas y está equipada con un sistema de suspensión que
comprende a título ejemplo una escuadra 26 o 36 vinculada al
bastidor del vehículo y un amortiguador 27 o 37 vinculado en una de
sus extremos a dicha escuadra y en el extremo opuesto al árbol de
transmisión 25 y 35 de la rueda perspectiva. Además, una palanca 28
o 38 está articulada sobre un árbol de transmisión de este tipo,
articulado a su vez sobre el extremo opuesto al respectivo árbol
telescópico. De este modo, como un efecto del amortiguador, cada
rueda puede oscilar independientemente, explotando el movimiento de
la palanca que gira alrededor del árbol telescópico.
El vehículo adicionalmente presenta un primer
caballete 97 asociado con el eje delantero y un segundo caballete 98
asociado con el eje trasero. Se encargan de elevar el eje
correspondiente durante las operaciones de variación de las
dimensiones del propio eje, a través del accionamiento de los
cilindros hidráulicos de los árboles telescópicos.
Claims (5)
1. Vehículo de configuración variable
comprendiendo un bastidor que tiene un eje delantero (2) provisto en
extremos opuestos de un par de ruedas (21, 22) y un eje trasero (3)
también provisto de un par convencional de ruedas (31, 32) unidas
entre sí por una pluralidad de elementos laterales sustancialmente
longitudinales cada eje estando equipado con un árbol telescópico
el cual permite que cada eje vaya desde una posición cerrada
provista de un ancho previamente determinado hasta una posición
abierta provista de un ancho considerablemente mayor que el ancho en
la posición cerrada caracterizado porque dicho bastidor
comprende por lo menos un par de elementos laterales (41, 42)
vinculados en uno de sus extremos a articulaciones respectivas (51,
52) colocadas en el árbol telescópico del eje trasero y en el
extremo opuesto a articulaciones (61, 62) colocadas en una pieza
central fija del árbol telescópico del eje delantero, las
articulaciones colocadas en el árbol delantero son llevadas cerca o
vinculadas entre sí de modo que los extremos de los dos elementos
laterales estén sustancialmente unidos entre sí y las articulaciones
colocadas en el árbol trasero están sustancialmente vinculadas a
extremos opuestos de las partes móviles del árbol telescópico, de
modo que cuando el propio árbol telescópico varía su longitud, el
ángulo (\alpha) incluido entre los dos elementos laterales varía
como resultado, un bastidor de este tipo comprende un segundo par de
elementos laterales (71, 72) dispuestos exteriormente a dicho primer
par de elementos laterales con relación al eje longitudinal del
vehículo, vinculados en el otro de sus extremos a articulaciones
(51, 52) las cuales también vinculan los extremos del primer par de
elementos laterales y en el extremo opuesto a articulaciones (81,
82) colocadas en el árbol telescópico del eje frontal, el vehículo
estando provisto de cuatro ruedas accionadas con suspensiones
independientes y cada rueda está articulada sobre un árbol para la
transmisión del movimiento (25, 35) de giro de éstas y está equipada
con un sistema de suspensión que comprende una escuadra (26, 36)
vinculada al bastidor del vehículo y un amortiguador (27, 37)
vinculado en uno de sus extremos a dicha escuadra y en el extremo
opuesto al árbol para la transmisión del movimiento de la rueda
respectiva.
2. Vehículo según la reivindicación 1 en el que
cada árbol telescópico (2, 3) comprende un par de gatos telescópicos
opuestos (23, 24; 33, 34).
3. Vehículo según la reivindicación 1 en el que
las articulaciones (81, 82) de dicho segundo par de elementos
laterales colocados en el árbol delantero están dispuestas en
extremos opuestos en las partes móviles del árbol telescópico.
4. Vehículo según la reivindicación 1 en el que
el bastidor está fabricado de una estructura de titanio.
5. Vehículo según la reivindicación 1 en el que
los motores son preferiblemente motores axiales eléctricos
integrales con las ruedas.
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