ES2675329T3

ES2675329T3 - Carros de dos ruedas

Info

Publication number: ES2675329T3
Application number: ES12766461.3T
Authority: ES
Inventors: Martin Philip Riddiford; Shaun Alexander Hume
Original assignee: HANDIWORLD Ltd
Current assignee: HANDIWORLD Ltd
Priority date: 2011-08-26
Filing date: 2012-08-24
Publication date: 2018-07-10
Anticipated expiration: 2032-08-24
Also published as: GB201114835D0; EP2748051A1; CN203920781U; EP2748051B1; US20150061239A1; WO2013030521A1; US9193369B2

Abstract

Un carro de dos ruedas que tiene solo dos ruedas que comprende una estructura (3, 4) de caja o de bastidor adaptada para recibir o soportar una carga, y dos ruedas (1, 2) de aplicación al suelo montadas para rotar libremente sobre ejes (32) conectados a la estructura (3, 4) de caja o de bastidor, y caracterizado porque cada eje (32) puede él mismo pivotar independientemente del otro, con respecto a la estructura (3, 4) de caja o de bastidor, alrededor de un eje geométrico horizontal (A) perpendicular a la dirección de desplazamiento cuando se tira o empuja del carro a lo largo de un trazado arqueado restringido limitado por topes.

Description

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DESCRIPCIÓN

Carros de dos ruedas

Esta invención se refiere a carros de dos ruedas. El término "carro" se usa en el presente documento para referirse a un aparato de transporte de carga que tiene algún tipo de armazón o contenedor para soportar o recibir una carga, y un par de ruedas de aplicación al suelo.

Los carros de dos ruedas son conocidos en una amplia variedad de realizaciones, por ejemplo carros de equipaje, carretillas de sacos, carros de soporte de embarcaciones y carros de compras de dos ruedas.

Mover dicho carro y su carga generalmente implica tirar o empujar el carro por medio de un asa o asas adecuadas que forman parte de él. Esto generalmente se logra fácilmente si la superficie o el terreno sobre el cual se moverá el carro y su carga es relativamente lisa o plana, y no se inclina en general, pero se vuelve progresivamente más difícil a medida que el terreno se vuelve más irregular, ya sea porque es naturalmente irregular, como una playa, una zona de dunas de arena o similares, o debido a la irregularidad artificial, como pavimento desigual o adoquines o escalones, y esta dificultad aumenta si, además de la irregularidad, el terreno se inclina.

Una forma de compensar terrenos irregulares es aumentar el tamaño de las dos ruedas. Esto no siempre es práctico.

Ahora se ha descubierto que las propiedades de manejo de los carros de dos ruedas pueden mejorarse materialmente disponiendo que las ruedas libremente rotatorias puedan moverse en cierta medida con respecto al bastidor o las porciones del contenedor receptor de carga del carro en una dirección paralela a la dirección de desplazamiento del carro. Esto se logra montando las ruedas de carro para que estas, y los ejes sobre los que están montadas para rotar libremente, puedan pivotar independientemente alrededor de un eje geométrico horizontal desplazado desde (e inferior a) el nivel al que están montadas las ruedas en sus respectivos ejes.

En una realización particularmente preferida de los carros de dos ruedas de acuerdo con la presente invención, las dos ruedas están montadas en un ángulo de inclinación positiva sustancial entre sí, es decir, cuando se tira del carro o se empuja, las dos ruedas rotan alrededor de ejes que no son horizontales, sino más bien inclinados hacia abajo hacia afuera con respecto a la línea central del carro. El ángulo de inclinación es preferiblemente al menos 20° y más preferiblemente al menos 40°. Adicionalmente, se prefiere que las ruedas del carro tengan cada una la forma de un cuerpo exterior generalmente hemisférico que tiene un cubo central en lugar de una construcción de rueda convencional de un cubo, radios o disco, llanta y neumático.

Los límites hasta los que cada rueda puede moverse en la dirección de desplazamiento del carro, es decir, en una dirección perpendicular a una línea nocional que une los centros de las dos ruedas, se logra montando las ruedas en brazos que están ellos mismos montados pivotablemente para rotar alrededor de un eje geométrico horizontal, y estando restringido por topes el movimiento pivotante de los brazos, es decir, el trazado angular alrededor del eje geométrico horizontal dentro del cual los brazos pueden moverse. Estos topes pueden ser parte del bastidor del carro o se pueden fijar a ese bastidor, o formar parte de un contenedor receptor de carga unido a ese bastidor.

Los carros con ruedas hemisféricas se divulgan en el documento WO 2009/098461 y en el documento WO 2011/033301. Cada uno de estos documentos divulga un carro de dos ruedas de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Además, el documento US-A-4353428 divulga el uso de ruedas hemisféricas montadas como para ser pivotables como un todo alrededor de un eje geométrico horizontal, pero solo en el contexto de vehículos de cuatro ruedas.

En realizaciones preferidas de carros de acuerdo con la presente invención, las dos ruedas están montadas en un armazón que es móvil desde una posición desplegada en la que las dos ruedas están separadas para que la distancia entre sus puntos de contacto con una superficie de soporte plana horizontal en la que el carro descansa es al menos 25 cm a una posición plegada en la que las ruedas son adyacentes. Si se desea, las ruedas pueden desmontarse de sus respectivos ejes para permitir que el armazón se pliegue a una posición aún más compacta para ayudar al almacenamiento cuando el carro es, por ejemplo, un carro de playa que está diseñado para plegarse para ocupar tan poco espacio como sea posible en el maletero de un vehículo cuando no se use.

Se ha descubierto que las propiedades de manejo de los carros construidos de acuerdo con la invención se mejoran materialmente con respecto a los carros de "rueda fija" conocidos anteriormente. La capacidad de las ruedas para pivotar de forma independiente proporciona un tipo de efecto de suspensión que imparte una conducción más suave al carro, lo que reduce el riesgo de daños a todo lo que lleva, además de hacerlo mucho más cómodo para tirar o empujar. La vibración habitual de las ruedas se transmite al asa o asas moderadas por mediación de la disposición pivotante de rueda.

En comparación con los carros conocidos con suspensiones de resorte asociadas con las ruedas, hay un aumento considerable en la estabilidad y una tendencia reducida para que todo el carro se incline lateralmente, por ejemplo si

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se tira o se empuja transversalmente a una pendiente. Con un carro de suspensión de resorte, existe el riesgo de que la parte superior del carro rebote lo suficiente como para que todo el carro y su carga se inclinen por la pendiente.

La invención se ilustra a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que se acompañan en los que:

la figura 1 es una vista posterior esquemática desde abajo de un carro portador de carga de acuerdo con una realización preferida;

la figura 2 es una vista frontal desde arriba del carro que se muestra en la figura 1;

la figura 3 es una vista lateral a escala ampliada de la montura de asa del carro de la figura 1;

la figura 4 es una vista en perspectiva a escala ampliada de una de las ruedas de carro; y

la figura 5 es un dibujo en corte más detallado que muestra cómo se construye y monta la rueda del carro.

Con referencia a los dibujos, estos muestran la construcción y la disposición globales de un carro portador de carga, aplastable, que tiene dos ruedas sustancialmente hemisféricas 1, 2, cada una de las cuales está montada en el extremo de un miembro lateral 3, 4, de bastidor respectivamente. Los miembros laterales de bastidor están atravesados por una lámina 5 de tejido grueso unida en sus bordes por una serie de tiras cortas 6. En la posición desplegada, es decir, no plegada, del carro mostrado en las figuras 1 y 2, estas constituyen una superficie de soporte de carga relativamente plana. Si se desea, se puede proporcionar una placa de soporte resistente para que quepa en los miembros laterales de bastidor cuando se transportan cargas pesadas. Tal placa se puede quitar para permitir que el carro se pliegue, como se explica a continuación.

Los extremos traseros de cada uno de los miembros laterales 3, 4 de bastidor alejados de las ruedas 1, 2 están doblados hacia abajo y dispuestos rotatoriamente en un bloque 8 de montaje mostrado con más detalle en la figura 3.

El bloque 8 de montaje sirve para soportar un pie de cabra 9 (que se muestra en la posición desplegada en la figura 3) y la parte inferior 13 de un asa para el carro. Unida a la parte superior de la parte 13 hay una parte superior 14 del asa que se extiende verticalmente que termina en una barra horizontal 15 de agarre manual.

Una placa deslizante 16 de inmovilización está montada en la parte inferior 13 de asa. La placa 16 tiene una ranura en su extremo delantero que puede ajustarse sobre un aro 17 fijado al bloque 8. Elevando la placa 16, la parte 13 de asa puede oscilar en la dirección indicada por la flecha 21 en la figura 3, rotando alrededor de sus monturas en el lado del bloque 8 para plegarse hacia abajo y quedar tendida entre las porciones delanteras de los miembros laterales 3 y 4.

Un enganche 20 de liberación rápida permite que la parte superior 14 de asa se afloje con respecto a la sección horizontal superior de la parte inferior 14 de modo que pueda plegarse hacia abajo, después de que la parte 14 haya oscilado para quedar tendida entre los miembros laterales 3 y 4 de bastidor, para permitir que la barra 15 quede tendida en la parte superior del bloque 8.

Las ruedas 1 y 2 están unidas a los miembros laterales 3, 4 por mediación de una conexión pivotante como se muestra con más detalle en la figura 4. Cada rueda hemisférica 1, 2 tiene una porción 31 de cubo en la que se extiende una porción de mangueta de un eje 32 en ángulo. La rueda puede rotar en consecuencia alrededor de un eje geométrico de rotación denominado B en las figuras 4 y 5. La porción de mangueta tiene un tapón terminal 33 con una hendidura 34 que se puede aplicar mediante una abertura con forma de cerradura en una pinza 35 de retención montado en el cubo, permitiendo así que las ruedas sean separadas para su almacenamiento si se desea.

El extremo del eje 32 en ángulo alejado de la porción de mangueta está fijado a un árbol rotatorio que está montado en el extremo del miembro lateral 3, 4 del bastidor, permitiendo que el eje 32 rote alrededor de un eje geométrico denominado A en las figuras 4 y 5.

Este mecanismo permite que las ruedas del carro pivoten alrededor del eje geométrico horizontal A como se muestra en las figuras 4 y 5, pudiendo cada rueda pivotar alrededor del eje geométrico A independientemente de la otra. Esto permite que el carro sea subido o bajado por escaleras o sobre terreno irregular con considerable facilidad.

El grado en que cada rueda puede pivotar alrededor del eje geométrico horizontal A en el extremo de base de los miembros laterales 3 y 4 dependerá de la geometría específica, en particular del trazado angular entre el punto en el que parte del borde interno de la rueda se apoya en parte del miembro 3 ó 4 de bastidor y el punto donde el eje 32 en ángulo entra en contacto con el miembro 3 ó 4. Aunque como se muestra, los ejes 32 en ángulo están montados en los lados internos de los miembros 4, pueden, si tienen una forma apropiada, montarse en los lados externos.

La figura 5 muestra la estructura de la rueda en detalle. La rueda propiamente dicha tiene una superficie 41 de rodadura parcialmente esférica externa, que puede tener una banda de rodamiento sobre o dentro de ella. Esta está formada integralmente con un disco 42 generalmente cónico, cuyo extremo estrecho porta el cubo 31 en el que 5 penetra el eje 32 en ángulo. Cada eje 32 en ángulo rota sobre una mangueta de vástago 36, que está dispuesto en un cojinete 37 en el extremo de los miembros 3 y 4 de bastidor del carro.

Como se ilustra en las figuras, las ruedas en el carro están en un ángulo de inclinación considerable. Esto no siempre es conveniente, y la presente invención incluye estructuras análogas donde los ejes geométricos de los ejes 10 de las ruedas son esencialmente horizontales pero pueden pivotar alrededor de un eje geométrico horizontal (inferior) entre el extremo del cubo de la rueda y el suelo sobre el que descansa la rueda.

Claims

REIVINDICACIONES

1.- Un carro de dos ruedas que tiene solo dos ruedas que comprende una estructura (3, 4) de caja o de bastidor adaptada para recibir o soportar una carga, y dos ruedas (1,2) de aplicación al suelo montadas para rotar libremente 5 sobre ejes (32) conectados a la estructura (3, 4) de caja o de bastidor, y caracterizado porque cada eje (32) puede él mismo pivotar independientemente del otro, con respecto a la estructura (3, 4) de caja o de bastidor, alrededor de un eje geométrico horizontal (A) perpendicular a la dirección de desplazamiento cuando se tira o empuja del carro a lo largo de un trazado arqueado restringido limitado por topes.

10 2.- Un carro de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los ejes (32) sobre los que rotan las dos ruedas (1, 2) son

coplanarios cuando están en un plano vertical e inclinados entre 75° y 105° entre sí, y cada eje está montado en la estructura de caja o de bastidor de forma que permite que gire con respecto a ella alrededor de un eje geométrico (A) sustancialmente paralelo al suelo sobre el que descansan las ruedas.

15 3.- Un carro de acuerdo con la reivindicación 2, y que incluye dos unidades de montura y rueda, cada una de las

cuales consiste en una rueda (1,2) montada en un mangueta de vástago para la rotación alrededor de un primer eje geométrico (B), estando montada la mangueta de vástago en o cerca de un extremo de un brazo de manivela o de radio, y siendo rotatorio el brazo de manivela o de radio alrededor de un segundo eje geométrico (B) en o cerca de su otro extremo, estando los dos ejes geométricos (A, B) a un ángulo de al menos 30°, preferiblemente de 35° a 55°.

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4.- Un carro de acuerdo con la reivindicación 3, en el que el eje geométrico (A) alrededor del cual rota el brazo de manivela o de radio está tendido entre el borde de la rueda (1, 2) donde entra en contacto con el suelo y el extremo del cubo (31) desde el que emerge la mangueta.

25 5.- Un carro de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que las ruedas están

soportadas sobre un armazón (3, 6) plegable desde y desplegable a una disposición extendida de soporte de carga.