ES2320478T3 - Procedimiento para incrementar la disponibilidad de una posicion. - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de obtención de la posición de una estación móvil (2) que comprende: (a) la determinación de la posición (102) de la estación móvil utilizando un primer esquema de determinación de la posición; y (b) si la determinación no produce un resultado de la posición aceptable, la repetición de dicha determinación (108, 114) utilizando al menos un esquema adicional de determinación de la posición diferente de dicho primer esquema en al menos algunas repeticiones hasta que (i) una repetición devuelva un resultado de la posición aceptable (112, 118) o (ii) todos los esquemas de determinación de la posición disponibles han sido utilizados (120) y caracterizado por (c) la reordenación de un orden en el cual el primer esquema de determinación de la posición y al menos un esquema adicional de determinación de la posición son intentados en base a los resultados obtenidos a partir de cada uno de los esquemas de determinación de la posición.
Description
Procedimiento para incrementar la disponibilidad
de una posición.
La capacidad para localizar personas, vehículos,
y otras personas o cosas ha crecido en importancia en los últimos
años, especialmente a la vista de la introducción de nuevas
tecnologías y del incremento de las inquietudes relacionadas con la
seguridad y la protección. Una persona y un vehículo pueden ser
localizados mediante la determinación del emplazamiento de un
dispositivo de radio móvil que la persona o el vehículo llevan. Por
ejemplo, es deseable procurar un sistema telefónico celular con la
capacidad de determinar el emplazamiento geográfico de un teléfono
celular individual utilizado para informar de una emergencia para
que dicho emplazamiento pueda ser transmitido a las personas
dedicadas a la atención de las emergencias, como por ejemplo la
policía, los servicios de incendios y las ambulancias.
Se encuentran disponibles diversos esquemas para
la determinación de la propia posición sobre la Tierra. Una forma
para determinar la posición implica el uso del sistema de
posicionamiento global (GPS). El GPS fue originalmente concedido y
desarrollado por el Departamento de Defensa de los EE.UU. como
sistema de navegación militar. Con el tiempo, se ha incrementado
cada vez más la disponibilidad del uso civil de los elementos del
sistema. El GPS utiliza una constelación de 24 satélites, dentro de
una órbita geoestacionaria que permite determinar la posición
mediante la sincronización de los desplazamientos de señal de los
satélites desde un satélite del GPS hasta un receptor del GPS. Se
disponen cinco satélites en órbita de reserva para su apoyo en caso
de que uno de los 24 satélites falle. Los satélites transmiten unas
señales de espectro extendido sobre dos bandas de frecuencia L1
(1575.42 MHz) y L2 (1223.6 MHz). Las señales son moduladas por dos
códigos de ruido pseudoaleatorio; un código de
aproximación/obtención (C/A) y un código de precisión (P). El código
C/A de la banda L1 es el código pertinente para aplicaciones
civiles. Así mismo, la señal es modulada con un mensaje de datos
habitualmente designado como mensaje de navegación del GPS.
Típicamente, un receptor del GPS emplea un
esquema de trilateración en el intento de mantener una posición
fija. Por ejemplo, una posición derivada del GPS puede conseguirse
utilizando una trilateración bidimensional. Por ejemplo, las
señales de tres satélites pueden ser utilizadas para determinar la
posición en base a la intersección de tres círculos secantes. Más
concretamente, cada señal de satélite puede proporcionar un radio
en el cual puede situarse el receptor del GPS. Dos radios secantes
permiten que la determinación de la posición se estreche hasta el
área de intersección. Otra señal de satélite puede proporcionar un
tercer radio indicativo de la posición del receptor del GPS dado
que los tres radios deben cortarse en un único punto. Extendiendo
el concepto expuesto a la trilateración tridimensional, cada señal
de satélite puede ser utilizada para indicar una esfera por medio
de lo cual pueden ser utilizadas tres esferas secantes para
determinar la posición la cual incluye la información de la
altitud. Pueden utilizarse más señales de satélite, y típicamente
son de hecho utilizadas para mejorar la precisión.
En el receptor del GPS, la señal de satélite es
desmodulada después de que sea adaptada y sincronizada con un
código de ruido pseudoaleatorio. El receptor del GPS utiliza el
mensaje de navegación del GPS para calcular los tiempos de tránsito
de la señal de satélite además de las coordenadas del satélite del
GPS. La medición de la posición por un receptor del GPS puede
típicamente llevarse a cabo dentro de un margen de 15 m. Sin
embargo, la precisión de estos cálculos depende de la precisión de
las mediciones y de la configuración del satélite. Las condiciones
atmosféricas pueden provocar retardos ionosféricos. Así mismo, las
incertidumbres en las órbitas de los satélites puede contribuir a
la producción de errores dado que, de forma axiomática, las órbitas
de los satélites se degradan con el tiempo. La confianza en la
indicación de la posición utilizando datos del GPS puede ser aún
más problemática a la vista de las preocupaciones acerca de la
seguridad en el entorno de hoy en día.
Con el fin de dar respuesta a los problemas de
disponibilidad de la señal asociados con el GPS, el GPS asistido
por servidor fue introducido a finales de los 90. Las computadoras
de servidor estacionarias están provistas de un receptor de GPS
estacionario para recibir señales de satélite del GPS. Los
receptores del GPS estacionarios están asociados con una antena que
ofrece una visión completa del cielo con el fin de permitir una
vigilancia continua de las señales desde los satélites visibles del
GPS. Una interfaz de radio está provista de cada servidor para
posibilitar la comunicación con las estaciones móviles del GPS. En
conexión con una consulta de la posición acerca de una posición de
la unidad del GPS móvil, el servidor transmite su información de
satélite del GPS, obtenida de su receptor del GPS estacionario,
hasta la unidad del GPS móvil. Esta información incluye una lista
de satélites del GPS observables y de datos que posibilitan que el
receptor del GPS móvil sincronice y adapte los códigos de ruido
pseudoaleatorio con aquellos códigos de los satélites del GPS. El
receptor del GPS móvil transmite sus datos del GPS recogidos hasta
el servidor. El servidor, a su vez, computa la posición del
receptor del GPS móvil a partir de los datos suministrados por el
GPS móvil y el GPS estacionario. Aunque este esquema permite una
mayor precisión respecto de un GPS asistido por servidor, la
disponibilidad de la señal de satélite puede seguir ocasionando
problemas para la obtención de una posición exacta.
El sistema de intensidad de la señal potenciada
(ESS) emplea un esquema de localización de la posición independiente
del GPS. Una información en tres dimensiones que cubre el terreno
incluyendo edificios, estructuras y otras obstrucciones es recogida
con el fin de modelar las características de la propagación de la
señal de radiofrecuencia para una antena de transmisión inalámbrica
dentro de un área geográfica de interés determinada. Los resultados
del modelado son almacenados en una base de datos. La posición de un
localizador móvil es determinada en conexión con el localizador que
mide la intensidad de señal de una señal a partir de una pluralidad
de transmisores inalámbricos. La posición se calcula mediante el
sistema que utiliza una información de entrada a partir del
localizador móvil y de la información de la base de datos
almacenada. Este sistema ha sido utilizado en Japón en conexión con
el Sistema de Teléfonos de Mano Personales (PHS).
Otros esquemas para la determinación de la
posición, sin el empleo del GPS, hacen uso de, o bien el ángulo de
llegada (AOA) de las señales en los receptores, o bien de la
diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de las señales en los
receptores.
El esquema del ángulo de llegada basado en red
determina la localización de una estación móvil (como, por ejemplo,
un teléfono móvil, un asistente personal digital con capacidad de
comunicaciones inalámbricas, una computadora portátil con capacidad
de comunicaciones inalámbricas, un buscapersonas u otro dispositivo
de comunicaciones personales) mediante la determinación del ángulo
desde el cual una señal está llegando en dos o más emplazamientos
de antenas fijas. Por ejemplo, la dirección o el ángulo de la señal
de llegada en cada emplazamiento puede ser determinada a partir de
la diferencia en el tiempo de llegada de las señales entrantes en
elementos diferentes de una antena fija única en ese emplazamiento.
Por ejemplo, una antena matricial de dos elementos en base puede
ser utilizada para cubrir unos ángulos entre 60º y -60º. Una antena
matricial de seis elementos en fase que es el equivalente a tres
antenas con dos pares de elementos, puede cubrir 360º. El
equipamiento existente dentro de la red de comunicación combina los
datos angulares desde múltiples emplazamientos para determinar la
localización de la estación móvil. La medición del ángulo apropiado
y la relación geométrica entre a estación móvil y las antenas fijas
puede afectar la medición de la posición. La proximidad de la
estación móvil con respecto al punto medio entre las dos antena
fijas puede provocar un error considerable e medición de la
posición. Por esta razón, es deseable utilizar tres o más
emplazamientos de antena al efectuar mediciones AOA.
El sistema de la diferencia de tiempo de llegada
para la determinación de la posición es otra solución basada en red
que mide la diferencia de tiempo de llegada de una señal de radio
hasta al menos dos emplazamientos de antena. Utilizando la
velocidad de una onda electromagnética y los tiempos de transmisión
y recepción conocidos, puede ser determinada la distancia entre la
antena fija y la estación móvil. La información procesada es
traducida en lecturas de longitud y latitud de la posición. La
precisión de la información de reloj sincronizada necesaria para
computar adecuadamente el TDOA resulta esencial para la medición
apropiada de la posición. La activación de la entrada de reloj
sincronizada puede algunas veces ser problemática en la medición del
TDOA. Las mediciones de la posición del TDOA pueden resentirse como
consecuencia de ello. Un simple error de sincronización de un
microsegundo puede repercutir en un error de varios metros en la
medición de la posición.
Así mismo, puede ser empleada la trilateración
del enlace hacia delante para determinar la posición, mediante la
cual la diferencia de tiempo de la llegada de la señal desde una
antena de la estación de base a una estación móvil puede ser
calculada con la medición de la diferencia de fase entre las señales
codificadas del ruido pseudoaleatorio que se transmiten desde al
menos dos antenas hasta la estación móvil. Este esquema es
particularmente útil para sistemas de acceso múltiple por división
de código (CDMA). La trilateración de enlace hacia delante avanzada
(AFLT) es una variante de este esquema en la que la estación móvil y
las estaciones de base invierten sus papeles. En la AFLT, la
posición de la estación móvil se fija en conexión con las estaciones
de base que reciben las transmisiones desde la estación móvil. En
la AFLT, la estación móvil mide las desviaciones de fase del CDMA
de los diferentes ruidos de fase piloto e informa de ellos a la
entidad de la determinación de la posición de la red. La entidad de
determinación de la posición utiliza las diferentes mediciones de
fase piloto para llevar a cabo la trilateración de enlace hacia
delante para computar el ajuste de la posición destinada a la
entidad informante.
La dactiloscopia provee otra propuesta par
determinar la posición de una estación móvil. Las características
de la señal de radiofrecuencia asociadas con diversas regiones en un
área de transmisión de la señal son recogidas en una base de datos.
Cada agrupamiento de características de la señal respecto de una
región es conocida como huella digital. La posición de una estación
móvil se determina mediante la comparación de una muestra de datos
de RF recogida por la estación móvil con respecto a los datos de las
huellas digitales existentes en la base de datos. La comparación
puede llevarse a cabo en la estación móvil o en el servidor que
mantiene los datos de las huellas digitales. Los datos de las
huellas digitales recogidos se aprovecha de la colección de señales
con trayectorias múltiples que se derivan de las trayectorias
indirectas de la señal del transmisor al receptor. Aunque no está
sometida a muchos de los problemas asociados con otras tecnologías
de identificación de la posición, la dactiloscopia requiere un
trabajo sustancial en la recogida de datos y es, por consiguiente,
económicamente factible para solo áreas metropolitanas, muy
concentradas, muy pobladas.
Así, de acuerdo con lo anteriormente descrito,
en la técnica se conocen numerosos esquemas de determinación de la
posición individual. Estos esquemas pueden dividirse en términos
generales en dos categorías: modos asistidos de estaciones móviles
(Modo Asistido por la MS) y modo autónomo/basado en la estación
móvil (modos Autónomo/basado en la MS). En el modo Asistido por MS,
la posición de la estación móvil se determina por una computadora
generalmente designada como Entidad de Determinación de la Posición
(PDE)/red, computadora que está conectada a la red de
comunicaciones. La PDE puede emplear una de las metodologías
bosquejadas anteriormente, como por ejemplo, la TDOA, AOA, ESS,
etc. En el modo Autónomo/basado en la MS, la estación móvil computa
su propia localización de la posición utilizando su procesador
utilizando los datos disponibles en la estación móvil. Un ejemplo
de un sistema Autónomo/basado en la MS, es un sistema en el que la
estación móvil está equipada con capacidad de procesamiento y
recepción del GPS, y determina su posición en base a las señales
del GPS recibidas en la estación móvil. El esquema individual de
determinación de la posición depende de los diferentes
elementos/recursos que son susceptibles de diferentes tipos de
error. Por ejemplo la conexión de red es necesaria en todos los
procedimientos Asistidos por la MS del GPS con independencia del
esquema (GPS, GPS más AFLT, etc.) escogido. Incluso si las
mediciones del GPS son excelentes, el procedimiento Asistido por la
MS fallará si la conexión de red falla. Por consiguiente, en este
ejemplo, una metodología GPS autónoma proporcionaría una mejor
estimación de la localización.
Cada uno de los esquemas expuestos de
determinación de la posición puede ser impreciso o indisponible en
determinadas ocasiones de acuerdo con lo antes señalado. Así, una
estación móvil o una red que utilice cualquiera de estos esquemas
conocidos de determinación de la posición puede no conseguir ningún
resultado cuando es requerido para determinar la posición actual de
la estación móvil o puede obtener un resultado impreciso. Por
consiguiente, se necesita crear un procedimiento para determinar de
manera más fiable la posición de una estación móvil con mayor
seguridad.
La publicación de Patente europea No. EP 1 251,
362 en nombre de Shioda et al. describe la utilización de la
medición de la posición por el GPS y por ondas de radio a partir de
unas estaciones de base para la medición de la posición de un
aparato de comunicación móvil. Shioda describe el intento de
detección de la posición utilizando ondas de radio procedentes de
estaciones de base. Si el error de medición de la posición desde la
estación de base es mayor que un valor de criterio predeterminado,
se lleva a cabo una medición de la posición utilizando el GPS. Si
el error del GPS es mayor que el criterio en valor del GPS, la
posición puede ser determinada en base a un procesamiento
compuesto.
La presente invención se define mediante las
reivindicaciones adjuntas. Un aspecto divulgado proporciona un
procedimiento de determinación de la localización de un dispositivo
móvil. Un procedimiento de acuerdo con este aspecto incluye la
determinación de la posición de la estación móvil utilizando un
primer esquema de determinación de la posición y, si el primer
esquema no produce un resultado aceptable de la posición, la
repetición de la determinación utilizando al menos un esquema
adicional de determinación de la posición diferente del primer
esquema en al menos algunas repeticiones hasta que (i) una
repetición devuelva un resultado de la posición aceptable o (ii)
todos los esquemas de determinación de la posición disponibles se
han utilizado. Los diferentes esquemas utilizados en el
procedimiento pueden emplear mediciones de diferentes señales o
mediciones diferentes de características de señal como base para el
resultado de la posición. Es improbable que todos estos esquemas
diferentes fallen para devolver un resultado aceptable de la
posición; así, la fiabilidad del sistema resulta mejorada. En
efecto, el procedimiento selecciona un esquema de determinación de
la posición que proporciona resultados aceptables bajo las
condiciones imperantes. El sistema conmuta de forma dinámica los
esquemas a medida que las condiciones lo requieren.
Un aspecto adicional proporciona un
procedimiento de determinación de la posición de una estación móvil
que incluye la realización de determinaciones de la posición para
estación móvil, de acuerdo con una pluralidad de esquemas
diferentes, y la determinación de una estimación de error para cada
esquema de determinación de la posición. El procedimiento de
acuerdo con este aspecto puede incluir la elección adicional de un
procedimiento de determinación de la posición que tenga una
estimación más pequeña de error, y la selección como posición de la
estación móvil de un resultado de la posición suministrado por la
determinación de la posición escogida. El procedimiento selecciona
de forma selectiva un esquema de determinación de la posición que
proporciona los resultados óptimos disponibles bajo las condiciones
imperantes, de forma que también aquí, el sistema conmuta esquemas
de forma dinámica para adaptarse a las condiciones cambiantes. Como
una alternativa, el procedimiento de acuerdo con este aspecto puede
incluir el cálculo de la posición de dicha estación móvil mediante
la combinación de una pluralidad de resultados de la posición,
como, por ejemplo, mediante la computación de una media ponderada
de los resultados de la posición.
Un aspecto adicional proporciona un dispositivo
móvil y unos sistemas para la localización de un dispositivo
móvil.
La Figura 1 es un diagrama de bloques funcional
de una forma de realización de un sistema.
La Figura 2 es un diagrama de flujo que
representa un procedimiento para llevar a cabo determinaciones de
la posición.
La Figura 3 es un diagrama de flujo que
representa un procedimiento para llevar a cabo determinaciones de
la posición.
La Figura 4 es un diagrama e flujo que
representa un procedimiento para llevar a cabo determinaciones de la
posición.
La Figura 5 ilustra un diagrama de bloques de la
interacción de la estación móvil 2 con la Red 14.
La Figura 1 ilustra, en forma de diagrama de
bloques funcional, un sistema que incluye una estación móvil 2 y
una red de comunicaciones 20 y una entidad de determinación de la
posición asociada (PDE) 14.
La estación móvil 2 incluye un procesador 6, una
memoria 8, y un transceptor (transmisor/receptor) 10. Tal como se
utiliza en la presente memoria, el término "transceptor" se
refiere a cualquier montaje de componentes que pueda llevar a cabo
las funciones de transmisión y recepción. Por tanto, el transceptor
10 puede incluir componentes comunes utilizados en ambas funciones
o componentes enteramente separados para llevar a cabo las
funciones de transmisión y recepción. El transceptor 10 es capaz de
transmitir y recibir señales apropiadas para la comunicación con
la
red 20.
red 20.
El transceptor está conectado al procesador 6 de
forma que el procesador pueda controlar las operaciones del
transceptor y de forma que el procesador pueda enviar datos a la red
de comunicaciones 20, y recibir datos de la red de comunicaciones,
a través del transceptor. La estación móvil 2 típicamente incluye
así mismo determinados componentes (no mostrados) para la
comunicación del usuario y el control del usuario. Por ejemplo,
cuando la estación móvil es un teléfono celular, la estación móvil
incluirá un micrófono y un altavoz convencionales unidos al
transceptor bajo el control del procesador, y un teclado y una
pantalla convencionales (no mostrados) para introducir y
representar datos. En la forma de realización particular
representada, el transceptor 10 es capaz de recibir señales del
sistema de posicionamiento global (GPS), y el procesador 6 es capaz
de derivar un resultado de la posición en base a las señales del
GPS, utilizando el software almacenado en la memoria 8. El
procesador 6 está así mismo dispuesto para determinar un parámetro
asociado con el error esperado en la posición como resultado de,
por ejemplo, el número de señales de satélites recibidas y
utilizadas para llegar al resultado en cuestión.
La red 20 incluye una pluralidad de estaciones
de base como por ejemplo las torres 22, 24, 26 y 28 de teléfonos
celulares en diversos emplazamientos. Cada estación de base incluye
un equipamiento 30 para vigilar las características de la señal o
difundir una señal con características preseleccionadas de acuerdo
con lo requerido en al menos un esquema individual de determinación
de la posición. Por ejemplo, las estaciones de base pueden estar
configuradas para operar en un esquema de determinación del ángulo
de llegada, en el cual el equipamiento 30 existente en cada
estación de base incluiría una antena matricial en fase en cada
estación y un circuito capaz de medir la diferencia de tiempo de
llegada en los diferentes elementos.
Como una alternativa o adicionalmente, las
estaciones de base pueden estar dispuestas para operar en un esquema
de vigilancia de un tiempo de llegada, en cuyo caso el equipamiento
30 situado en cada estación de base incluiría unos dispositivos
convencionales para vigilar el tiempo de llegada de una señal en una
estación utilizado un reloj maestro con la amplitud de red o un
reloj local sincronizado con dicho reloj maestro con amplitud de
red, de manera que los tiempos de llegada determinados en cada
estación pueden ser comparados con el tiempo de llegada determinado
en todas las demás estaciones.
El equipamiento 30 existente en cada estación de
base puede así mismo incluir un equipamiento para la medición de
los parámetros de señal asociados con la viabilidad de las señales
para su uso en un esquema de determinación de la posición. Por
ejemplo, el equipamiento 30 utilizado en un esquema de tiempo de
llegada o de ángulo de llegada puede incluir el equipamiento para
la medición de la intensidad de las señales recibidas.
La entidad de determinación de la posición (PDE)
14 incluye uno o más procesadores informáticos 36 conectados a las
estaciones de base 22, 24, 26 y 28, y una memoria 38 conectada a
estos procesadores. La memoria 38 contiene el software que instruye
al procesador 36 para llevar a cabo las funciones requeridas para
derivar un resultado de la posición para cada esquema individual de
medición de la posición implementado dentro de los componentes de
la red. Por ejemplo, cuando la red implemente un esquema de tiempo
de llegada, la memoria puede contener los datos que representen los
emplazamientos físicos de las estaciones de base y las instrucciones
para el cálculo de un resultado de la posición de manera
convencional en base a las diferencias en el tiempo de llegada en
las diversas estaciones base y en los emplazamientos de las
estaciones de base.
Como se explica con mayor detenimiento más
adelante en conexión con las Figs. 2-4, el
procesador 36 de la PDE lleva así mismo a cabo las funciones de la
determinación de la posición en base a la selección de un resultado
de la posición determinado por un esquema de determinación de la
posición a partir de una pluralidad de resultados derivados
utilizando diferentes esquemas o basados en una combinación de
dichos resultados plurales. El elemento del procesador que lleva a
cabo estas funciones, designado en lo sucesivo como controlador, se
muestra como elemento funcional separado en la referencia numeral
40.
Esta porción del procesador puede incluir las
mismas estructuras físicas utilizadas para otras funciones, o puede
incluir estructuras físicas separadas. El controlador opera de
acuerdo con instrucciones y datos almacenados de la memoria 38. Así
mismo, el procesador 36 y la memoria 38 pueden estar físicamente
dispersos. Por ejemplo, la memoria 38 puede estar unida al
procesador mediante una red de comunicaciones 20 o mediante otra red
pública o privada (no mostrada) como, por ejemplo, a través de
Internet. Los elementos del procesador pueden así mismo estar
físicamente dispersos y unidos de cualquier forma apropiada.
La Figura 2 ilustra un diagrama de flujo que
representa un procedimiento para llevar a cabo las determinaciones
de la posición, utilizando un sistema como el analizado
anteriormente con referencia a la Fig. 1. El procedimiento comienza
(etapa 100) cuando la PDE 14 recibe una solicitud para determinar
una solicitud de la estación móvil 2. Dicha solicitud puede ser
introducida por un comando de usuario de la estación móvil, o puede
ser iniciada por otra fuente. Por ejemplo, cuando el sistema sea un
sistema telefónico celular unido a un punto de respuesta de
seguridad pública (PSAP) la solicitud puede proceder del PSAP o
puede ser iniciada de forma automática siempre que la estación
móvil esté en comunicación con el PSAP como, por ejemplo, cuando el
usuario de la estación móvil marque el "911" en los Estados
Unidos.
La PDE envía un comando a las estaciones de
base, a la estación móvil, o a ambas para recoger los datos y
derivar un resultado de la posición de acuerdo con un primer esquema
de determinación de la posición (etapa 102). El resultado de la
posición es devuelto por el primer esquema y a continuación es
sometido a prueba para su aceptabilidad (etapa 104) de acuerdo con
uno o más criterios predeterminados. Por ejemplo, cuando el primer
esquema es una localización del GPS convencional, la PDE puede
ordenar al procesador 6 de la estación móvil 2 que intente derivar
la posición de la estación móvil en base a las señales del GPS
recogidas en la estación móvil, y que comunique el resultado de la
posición derivada a la PDE 14 a través de la red 20 junto con los
datos indicativos de la calidad del resultado, como por ejemplo
datos que indiquen el número de señales de satélites recibidas y
utilizadas en la derivación del resultado.
La PDE puede aplicar un criterio de aceptación
en base a la pluralidad de señales de los satélites utilizadas en
el resultado de la derivación. Por ejemplo, el criterio puede
especificar que un resultado derivado que utilice cuatro o más
señales de satélite es aceptable, mientras que un resultado de la
posición derivado que utilice tres señales de satélite no es
aceptable, y que el resultado de la posición que indique que no
podría determinarse ninguna posición tampoco es aceptable.
En otro escenario, un usuario puede estar
perdido y puede ser localizado, él/ella, mediante la invocación de
una determinación de la posición en la que el procesador 6 utilice
la metodología del GPS Autónomo/Basado en la MS. Sin embargo,
debido a la no disponibilidad de la señal o a una debilidad de la
señal del GPS, el procedimiento Autónomo/Basado en la MS puede
fallar. La estación móvil 2 puede dirigir al procesador 6 para que
utilice un procedimiento que utilice las mediciones de la AFLT
además de las mediciones del GPS, esto es, un modo Asistido por la
MS, para incrementar la probabilidad de obtener un ajuste de la
posición.
De forma alternativa o adicionalmente, una
estimación de error directa puede ser incluida en el resultado de
la posición. Por ejemplo, un resultado de la posición puede ser
expresado en términos de latitud y longitud junto con una
indicación de la precisión o una estimación de error de más o menos
un número de metros. En el caso de un resultado del GPS que utilice
más señales de satélite que el número requerido para derivar un
resultado de la posición, el procesador de la unidad móvil o de la
PDE puede obtener una estimación de error mediante la comparación
de los resultados de la posición derivados de diversos subgrupos de
las señales de satélites disponibles.
Los criterios de aceptabilidad pueden incluir
una tolerancia aceptable que fue de \pm 22,5 m, en cuyo caso un
resultado de devolución acompañado por una estimación de error de
\pm 15 m, se encontraría aceptable dado que se sitúa dentro de la
tolerancia de \pm 22,5 m en el que un resultado de la posición
acompañado por una estimación de error de \pm 22,5 m se
encontraría inaceptable.
Otro criterio adicional que podría ser aplicado
es la comparación con la posición anteriormente determinada de la
estación móvil. La memoria 38 puede contener los datos de
posicionamiento históricos que representen una posición previamente
determinada de la unidad móvil 2 y el tiempo de dicha determinación
previa. Los criterios de aceptación pueden incluir un criterio tal
que un resultado de la posición que difiera de una posición
previamente determinada mayor de un límite de umbral por unidad de
tiempo desde la última determinación se considere como
inaceptable.
Por ejemplo, si un resultado de la posición
devuelto por el esquema del GPS muestra una estación móvil con base
en el suelo en una posición de 16.090 metros desde una posición
determinada 2 segundos antes, dicho resultado puede considerarse
inaceptable. En una variante de esta posición propuesta las
determinaciones tomadas en estrecha proximidad pueden ser
promediadas entre sí para calcular una media móvil o ser comparadas
entre sí para establecer una velocidad media de la estación
móvil.
Cualquiera de o todos los criterios referidos, y
otros criterios, pueden ser aplicados en la etapa 104.
Si el resultado de la posición devuelto por el
primer esquema es aceptable, la PDE 14 selecciona ese resultado
como la posición de la estación móvil (etapa 106). El resultado
aceptado es comunicado por la PDE a la estación móvil, a un PSAP o
a cualquier otro destino apropiado como la posición determinada por
el procedimiento, y el procedimiento termina. La posición
determinada puede ser expresada en forma de latitud y longitud,
convertida en una dirección de calle o en un emplazamiento de
cuadrícula de mapa o en cualquier otra forma apropiada.
Sin embargo, si el resultado de la posición
devuelto por el primer esquema no es aceptable, entonces el
procedimiento se ramifica hasta la etapa 108. En esta etapa, la PDE
14 ordena a las estaciones de base y/o a la unidad móvil que lleven
a cabo un segundo esquema de determinación de la posición diferente
del primer esquema de determinación de la posición.
Por ejemplo, si el primer esquema de
determinación de la posición utilizó el GPS, el segundo esquema de
determinación de la posición puede utilizar el tiempo de diferencia
de llegada. Los tiempos de llegada de la señal de las diversas
estaciones de base 22, 24, 26, 28 se determinan y comunican a la PDE
14, la cual calcula una unidad de resultado de la posición en base
a estas diferencias de tiempo. Nuevamente aquí, la información
transmitida a la PDE 14 o compilada en la PDE 14 puede incluir
datos acerca de las mediciones de la señal utilizados para derivar
el resultado de la posición, como por ejemplo el número de
estaciones de base que reciben la señal, la intensidad de las
señales recibidas en las diversas estaciones de base y otros datos,
y pueden, de forma opcional, incluir así mismo una estimación
directa de error en el resultado de la posición. Nuevamente aquí,
el controlador compara el resultado de la posición con los criterios
de aceptación y determina si el resultado de la posición devuelto
por el segundo esquema es aceptable (etapa 110).
Los criterios aplicados en esta etapa pueden
incluir algunos o todos los criterios referidos, de acuerdo con lo
expuesto anteriormente en conexión con la etapa 104, o pueden
incluir variantes de éstos. Por ejemplo, en un esquema de
diferencia del momento de llegada, los criterios de aceptación
pueden incluir un requisito de recepción de la señal con una cierta
intensidad mínima de la señal en al menos 3 estaciones de base. Si
el resultado de la posición devuelto por el segundo esquema de
determinación de la posición es aceptable, el controlador 40
selecciona ese resultado de la posición como la posición determinada
por el procedimiento y comunica esa posición (etapa 112) de la
misma manera expuesta anteriormente en conexión con la etapa
106.
Si el resultado de la posición devuelto por el
segundo esquema no es aceptable, el proceso continúa utilizando
repeticiones adicionales de etapa de la derivación de la posición
utilizando esquemas diferentes adicionales para derivar los
resultados de la posición (etapa 114), y determinaciones de
aceptabilidad adicionales (etapa 116) hasta que se encuentre un
resultado de la posición aceptable y se comunique (etapa 118) de la
misma manera expuesta anteriormente o hasta que todos los esquemas
posibles n de determinación de la posición que utilizan el
equipamiento incluido en el sistema hayan sido utilizados. Si el
esquema enésimo es completado sin devolución de un resultado de
posicionamiento aceptable, el controlador 40 devuelve un mensaje de
error (etapa 120) y el procedimiento finaliza.
En una variante, el orden en el cual el
procedimiento utiliza diferentes esquemas puede ser ajustado en base
a los resultados obtenidos. Si se encuentra que un esquema
determinado ofrece resultados aceptables dentro de la secuencia de
etapas anteriormente analizada, ese esquema puede ser situado en
primer término en el orden de uso. Así, cuando se recibe otra
solicitud de la posición por la PDE 14, y la secuencia de etapas
anteriormente analizada es de nuevo iniciada, ese esquema será
utilizado en la primera etapa de determinación de la posición. Es
probable que dicho esquema ofrezca resultados aceptables. Mediante
el empleo de un esquema previamente satisfactorio como primer
esquema, el sistema reduce al mínimo el número de veces que debe
realizar la "persecución" a lo largo de una pluralidad de
esquemas antes de encontrar un esquema aceptable.
En una variante, el procedimiento puede comenzar
de nuevo (vuelta a la etapa 102) en lugar de, o además de, devolver
el mensaje de error. En una variante adicional, en el caso de que
todos los procedimientos n hayan sido utilizados sin encontrar un
resultado de la posición aceptable, el sistema puede seleccionar el
mejor resultado de la posición entre los resultados disponibles.
Por ejemplo, cuando todos los resultados de la posición van
acompañados por datos que representan una estimación de error, el
sistema puede elegir el resultado de la posición asociado con la
estimación de error más pequeña y comunicar ese estado.
En un procedimiento de acuerdo con otra forma de
realización, el controlador 40 activa los componentes del sistema
para llevar a cabo todos los esquemas N de determinación de la
posición en paralelo y selecciona un resultado de la posición entre
los resultados de la posición devueltos. La Figura 3 ilustra un
diagrama de flujo que representa este procedimiento.
Las determinaciones de la posición de acuerdo
con los esquemas n son llevados a cabo en paralelo (etapas 202,
204, 206). Cada resultado de la posición es sometido a prueba con
relación a los criterios de aceptabilidad preseleccionados de
acuerdo con lo anteriormente expuesto (etapas 208, 210, 212) y los
resultados inaceptables son descartados. Los resultados aceptables
son comparados (etapa 214), y el resultado óptimo se selecciona de
acuerdo con una medida predeterminada de valor (etapa 216). Por
ejemplo, cuando los resultados van acompañados por estimaciones de
error, se selecciona el resultado asociado con el error estimado más
bajo.
Como una alternativa, el controlador puede
asignar una estimación de error u otra cifra de valor para cada
resultado en base a una relación conocida o supuesta entre
condiciones asociados con dicho resultado y con la precisión del
resultado. Por ejemplo, el controlador puede asignar una cifra de
valor más favorable (como por ejemplo una estimación de error baja)
a un resultado derivado a partir del ángulo de llegada en cuatro
estaciones de base y una cifra de valores aceptable (como por
ejemplo una estimación de error alta) a un resultado de ángulo de
llegada en base a las señales recibidas en tres estaciones de base.
El resultado de la posición seleccionado es comunicado como la
posición determinada del procedimiento (etapa 220).
En una variante de este procedimiento, la etapa
de aceptabilidad de la determinación de cada resultado y de
descarte de los resultados inaceptables (etapas 208 a 212) son
omitidas, y todos los resultados son transferidos a la etapa de
comparación con las estimaciones de error o con otras cifras de
valor.
En un procedimiento de acuerdo con otra forma de
realización (Fig. 4), se obtienen resultados de la posición
plurales utilizando esquemas diferentes de determinación de la
posición (etapas 302 a 306), y una estimación de error u otra cifra
de valor se determina para cada resultado de la manera anteriormente
expuesta (etapas 308 a 312). Cada resultado de la posición se
considera una variable aleatoria con una medida de confianza
declarada incorporada en la estimación de error (estimaciones de la
precisión) u otra cifra de valor. Los diversos resultados son
combinados (etapa 314) entre sí para producir un resultado combinado
que utiliza un algoritmo combinatorio que proporciona ponderaciones
diferentes a los diferentes resultados individuales de acuerdo con
esta medida de confianza.
En un algoritmo combinatorio del tipo indicado,
una media, ponderada de acuerdo con el nivel de confianza, es
calculada para estas variables aleatorias de la posición. Si, por
ejemplo, fueron tomadas n (siendo n un número entero) lecturas
mediante n diferentes esquemas, w_{1}, w_{2}, ... w_{n}
representan los factores de ponderación atribuidos a cada resultado
de la posición y x_{1}, x_{2}, ..., x_{n} representan el
resultado de la posición, la media ponderada puede ser expresada
como sigue: w_{1} x_{1} + w_{2} x_{2} + w_{3} x_{3}
(w_{1} + w_{2} + w_{3}).
Con el fin de conceder un mayor peso a una
medición de la posición con una alta indicación de precisión, (y a
la inversa conceder a las mediciones con la menor confianza un peso
menor), los recíprocos de las indicaciones de la precisión pueden
ser utilizados como factores de ponderación en el cálculo de la
media ponderada. En consecuencia, en el caso de que x_{1} tenga
una precisión de \pm 1,5 m, que x_{2} tenga una precisión de
\pm 15 m y que x_{3} tenga una precisión de \pm 3 m, los
factores de ponderación w_{1}, w_{2}, y w_{3} tendrían unos
valores de 0,2, 0,02 y 0,1, respectivamente. A la lectura x_{1} se
le concede la mayor ponderación seguida por las lecturas x_{2} y
x_{3}. Los factores de ponderación pueden ser calculados
utilizando otros procedimientos. Por ejemplo, los cuadrados de los
recíprocos de la indicación de precisión pueden ser utilizados para
los factores de ponderación.
En otra forma de realización adicional, la
metodología de la localización de la posición anteriormente descrita
puede ser implementada mediante una estación móvil y/o la Red/PDE
en combinación con la estación móvil.
La Figura 5 ilustra un diagrama de bloques de la
interacción de la estación móvil 2 con la Red/PDE 14. La estación
móvil 2 incluye un multiplexor 4 de modos de determinación de la
posición, el procesador 6, la memoria 8, el transceptor
(transmisor/receptor) 10 y la pantalla 11. En un aspecto, la
estación móvil 2 intentará determinar su posición, dentro de una
tolerancia establecida de antemano, utilizado un procedimiento de
Red/PDE dirigido por el procesador 6. En el caso de que la
determinación de la posición no consiga la tolerancia establecida
de antemano entonces el multiplexor 4 conmuta de forma dinámica los
modos en un esfuerzo por obtener un ajuste de la posición, con la
conveniente precisión, utilizando otro procedimiento de
determinación de la posición.
El modo de localización de la posición
seleccionado por el conmutador 4 puede emplear una metodología
basada en la estación de base 2, esto es, un modo Autónomo/Basado
en la MS (por ejemplo el GPS) o una metodología basada en el modo
Asistido por la MS utilizando el transceptor 10 para comunicar con
la red/PDE 14. La doble flecha 12 significa la interacción de la
red/PDE con la estación móvil 2 para el modo de funcionamiento
Asistido por la MS. En conexión con una posición determinada para la
estación móvil 2, en una forma de realización de la invención, la
localización puede mostrarse sobre la pantalla 11 de la estación
móvil 2. Como una alternativa, la posición puede ser reenviada y/o
determinada en la red/PDE 14.
La memoria 8 puede contener los datos de
posicionamiento históricos. El procesador 6 está programado para
dirigir el funcionamiento del multiplexor 4. En conjunción con el
almacenaje de las lecturas previas de localización de las
estaciones móviles en la memoria 8, en el caso de que las lecturas
de la posición actuales cambien más allá de un límite de umbral,
dentro de un periodo de tiempo predeterminado, de manera que puedan
indicar un error considerable en la determinación de la posición.
El procesador 6 puede proporcionar una respuesta que necesite la
determinación de la posición de la estación móvil mediante otro
procedimiento. Por ejemplo, después de dos segundos, en el caso de
que la estación móvil se desplace 17 km, esta determinación es
probablemente errónea especialmente cuando la estación móvil 2
tiene su base en tierra. Como una alternativa, la memoria 8 puede
posibilitar que las determinaciones de la posición tomadas
conjuntamente en estrecha proximidad en el tiempo sean promediadas
entre sí para calcular una media móvil. Aunque esto proporciona un
efecto igualatorio con respecto a los cambios de posición a lo
largo del tiempo, este procedimiento puede introducir algún error.
Para algunas aplicaciones de determinación de la posición, este
error puede ser aceptable.
La determinación de la posición de la estación
móvil puede ser llevada a cabo mediante la elección de
procedimientos diferentes en los que cada procedimiento comprenda
uno o más esquemas. Por ejemplo un procedimiento Asistido por MS
del GPS puede comprender el GPS o el GPS combinado con la AFLT. Un
procedimiento basado en red puede comprender el TDCOA o el AOA o
una combinación de ambos, mientras que un procedimiento
Autónomo/Basado en MS del GPS puede utilizar, por ejemplo,
únicamente el GPS.
Las tentativas habituales por llevar a cabo las
determinaciones de la posición de la estación móvil fracasan por
entero si, por alguna razón, el procedimiento de determinación de la
posición concreto falla. La determinación de la posición de la
estación móvil de acuerdo con la invención permite metodologías que
tienen esquemas de determinación de la posición, diferentes de o
además de un esquema concreto que por alguna razón puede fracasar
en la determinación de la posición de la estación móvil.
De esta forma se incrementa la disponibilidad de
un esquema de determinación de la posición satisfactorio,
utilizando la invención en comparación con los procedimientos
tradicionales. Así mismo, la invención permite el uso de diferentes
usos para la determinación de la posición, utilizando el mismo
esquema, respecto del que en otro caso fracasaría utilizando otro
recurso.
Aunque la invención ha sido descrita en la
presente memoria con referencia a determinadas formas de
realización, debe entenderse que estas formas de realización son
meramente ilustrativas de los principios y aplicaciones concretos.
Por ejemplo, los esquemas de determinación de la posición concretos
expuestos en conexión con las Figuras 1 a 4, son meramente
ilustrativos; puede utilizarse cualquiera de los numerosos esquemas
de determinación de la posición individuales conocidos. Por
ejemplo, los esquemas de trilateración en los cuales puede ser
utilizado el momento de llegada de las señales desde múltiples
estaciones de base. Resulta deseable que los diversos esquemas de
determinación de la posición descansen, en todo o en parte, en
mediciones físicas diferentes de características de la señal, de
señales diferentes, o de ambas. Así mismo, las funciones llevadas a
cabo por la PDE 36 y el controlador 40 en los ejemplos
anteriormente expuestos pueden llevarse a cabo, en todo o en parte,
por elementos de la estación móvil 2. Dicho de otra manera, el
procesador 6 de la estación móvil puede incluir determinados
elementos funcionales que lleven a cabo las funciones del
controlador 40. Así mismo, el procedimiento de determinación de la
posición puede llevarse a cabo para determinar las posiciones de
las estaciones móviles múltiples de forma simultánea o
secuencialmente. Las técnicas descritas en la presente memoria
pueden ser implementadas esencialmente en cualquier red, como pueden
ser no solo los sistemas CDMA sino también los sistemas de acceso
múltiple por división de tiempo (TDMA) o los sistemas de acceso
múltiple por división de frecuencias (FDMA) o los sistemas de
acceso múltiple por división de espacio (SDMA). Debe, por
consiguiente, entenderse que pueden llevarse a cabo numerosas
modificaciones respecto de las formas de realización ilustrativas y
que pueden contemplarse otras disposiciones de acuerdo con lo
definido por las reivindicaciones adjuntas.
Claims (33)
1. Un procedimiento de obtención de la posición
de una estación móvil (2) que comprende:
- (a)
- la determinación de la posición (102) de la estación móvil utilizando un primer esquema de determinación de la posición; y
- (b)
- si la determinación no produce un resultado de la posición aceptable, la repetición de dicha determinación (108, 114) utilizando al menos un esquema adicional de determinación de la posición diferente de dicho primer esquema en al menos algunas repeticiones hasta que (i) una repetición devuelva un resultado de la posición aceptable (112, 118) o (ii) todos los esquemas de determinación de la posición disponibles han sido utilizados (120) y caracterizado por
- (c)
- la reordenación de un orden en el cual el primer esquema de determinación de la posición y al menos un esquema adicional de determinación de la posición son intentados en base a los resultados obtenidos a partir de cada uno de los esquemas de determinación de la posición.
2. El procedimiento de la reivindicación 1 en el
que dicha estación móvil es un dispositivo de comunicaciones
móviles seleccionado entre el grupo compuesto por un teléfono móvil,
un asistente personal digital con capacidad de comunicaciones
inalámbricas, una computadora portátil con capacidad de
comunicaciones inalámbricas, un buscapersonas y otros dispositivos
de comunicaciones personales.
3. El procedimiento de la reivindicación 1 en el
que dichos esquemas de determinación de la posición se seleccionan
entre el grupo compuesto por el GPS, la trilateración, el GPS
asistido por servidor, la intensidad de la señal potenciada, el
ángulo de llegada, la diferencia del momento de llegada, la
trilateración de enlace hacia delante, la trilateración de enlace
hacia delante avanzada, la dactiloscopia, y combinaciones de
éstos.
4. El procedimiento de la reivindicación 1 en el
que al menos uno de dichos esquemas de determinación de la posición
es un esquema autónomo basado en la estación móvil.
5. El procedimiento de la reivindicación 4 en el
que al menos uno de dichos esquemas de determinación de la posición
es un esquema basado en la asistencia del móvil.
6. El procedimiento de la reivindicación 1 en el
que al menos uno de dichos esquemas de determinación de la posición
es un esquema basado en la asistencia del móvil.
7. El procedimiento de la reivindicación 1 que
comprende así mismo la decisión de si cada una de dichas
determinaciones ha producido un resultado de la posición
aceptable.
8. El procedimiento de la reivindicación 7 que
comprende así mismo la derivación de una estimación de error
asociada con cada resultado de la posición, en el que dicha
decisión de si cada determinación ha producido un resultado de la
posición aceptable incluye la comparación de una estimación de error
asociada con dicho resultado de la posición con una tolerancia
predeterminada.
9. El procedimiento de la reivindicación 8 en el
que dicha tolerancia predeterminada es de \pm 15 m.
10. El procedimiento de la reivindicación 8 en
el que al menos uno de dichos esquemas incluye la vigilancia de una
característica de señales transmitidas entre dicha estación móvil y
una pluralidad de estaciones de base, y dicha derivación de una
estimación de error incluye la determinación de una pluralidad de
estaciones de base incluidas en dicha vigilancia.
11. El procedimiento de la reivindicación 1 que
comprende así mismo:
- la determinación de una posición para dicha estación móvil de acuerdo con una pluralidad de esquemas de determinación de la posición diferentes, y la determinación de una estimación de error para cada esquema de determinación de la posición; y
- la elección de uno de dichos esquemas de la determinación de la posición que tenga una estimación de error más pequeña, y la selección como posición de la estación móvil de un resultado de la posición suministrado por el esquema de determinación de la posición escogido.
12. El procedimiento de la reivindicación 11 en
el que dicha estación móvil es un dispositivo de comunicaciones
móviles seleccionado entre el grupo compuesto por un teléfono móvil,
un asistente personal digital con capacidad de comunicaciones
inalámbricas, una computadora portátil con capacidad de comunicación
inalámbrica, un buscapersonas u otros dispositivos de
comunicaciones personales.
\newpage
13. El procedimiento de la reivindicación 11 en
el que dichos esquemas se seleccionan entre el grupo compuesto por
la trilateración del GPS, el GPS asistido por servidor, la
intensidad de la señal potenciada, el ángulo de llegada, la
diferencia del momento de llegada, la trilateración de enlace hacia
delante, la trilateración de enlace hacia delante avanzada, la
dactiloscopia, y combinaciones de éstos.
14. El procedimiento de la reivindicación 11 en
el que al menos uno de dichos esquemas es un esquema autónomo
basado en la estación móvil.
15. El procedimiento de la reivindicación 14 en
el que al menos uno de dichos esquemas es un esquema basado en la
asistencia del móvil.
16. El procedimiento de la reivindicación 11 en
el que al menos uno de dichos esquemas es un esquema basado en la
asistencia del móvil.
17. El procedimiento de la reivindicación 11 que
comprende así mismo la decisión de si cada una de dichas
determinaciones ha producido un resultado de la posición aceptable,
incluyendo dicha elección la elección entre solo los resultados de
la posición aceptables.
18. El procedimiento de la reivindicación 11 en
el que al menos uno de dichos esquemas de determinación de la
posición incluye la vigilancia de una característica de señales
transmitidas entre dicha estación móvil y una pluralidad de
estaciones de base, y dicha elección incluye la determinación de una
pluralidad de estaciones de base incluidas en dicha vigilancia.
19. El procedimiento de la reivindicación 1 que
comprende así mismo:
- la determinación de una posición de dicha estación móvil de acuerdo con n esquemas diferentes, siendo n un número entero, para proporcionar una pluralidad de resultados de la posición diferentes; y
- el cálculo de la posición de una estación móvil mediante la combinación de una pluralidad de dichos resultados de la posición.
20. El procedimiento de la reivindicación 19 que
comprende así mismo la derivación de la estimación del error para
cada resultado de la posición, dicho cálculo incluye la combinación
de dicha pluralidad de resultados de la posición basados al menos
en parte en dichas estimaciones de error.
21. El procedimiento de la reivindicación 20 en
el que dicha combinación implica la computación de una media
ponderada de los resultados de la posición utilizando factores de
ponderación basados en estimaciones de error.
22. El procedimiento de la reivindicación 20 en
el que dichos factores de ponderación son los recíprocos de las
estimaciones de error.
23. Un procedimiento de la reivindicación 22 en
el que dichos factores de ponderación son los cuadrados de los
recíprocos de las estimaciones de error.
24. Un sistema para la determinación de la
posición de una estación móvil que comprende:
- una estación móvil (2);
- una red (14) adaptada para comunicar con dicha estación móvil por señales de radio;
- una entidad de determinación de la posición en comunicación con una o ambas de dicha red (14) y dicha estación móvil (2) siendo dicha estación móvil, dicha red y dicha entidad de determinación de la posición operables para derivar un resultado de la posición que represente la posición de dicha estación móvil mediante la pluralidad de esquemas disponibles de determinación de la posición; y
- un controlador (40) en comunicación con dicha entidad de determinación de la posición, siendo dicho controlador operable para activar dicha entidad de determinación de la posición, dicha red y dicha estación móvil para derivar un resultado de la posición de acuerdo con un primer esquema que represente la posición de la estación móvil, determinar si el resultado de la posición de acuerdo con el primer esquema es aceptable y, si no, activar dicha entidad de determinación de la posición, dicha red y dicha estación móvil (2) para derivar un resultado de la posición de acuerdo con al menos un esquema adicional diferente de dicho primer esquema hasta que, o bien todos los esquemas de determinación de la posición disponibles hayan sido utilizados, o bien un resultado de la posición aceptable haya sido obtenido, y
- caracterizado porque el controlador (40) está adaptado para reordenar el orden en el que el primer esquema de determinación de la posición y al menos un esquema adicional de determinación de la posición son intentados en base a los resultados anteriores obtenidos a partir de los esquemas de determinación de la posición.
25. El sistema de la reivindicación 24 en el que
dicho controlador (40) es operable para activar dicha entidad de
determinación de la posición, dicha red (14) y dicha estación móvil
(2) para derivar unos resultados de la posición que representen la
posición de la estación móvil (2) de acuerdo con más de uno de
dichos esquemas y seleccionar uno de dichos resultados de la
posición.
26. El sistema de la reivindicación 24 en el que
dicho controlador es operable para activar dicha entidad de
determinación de la posición, dicha red y dicha estación móvil (2)
para derivar los resultados de la posición que representen la
posición de la estación móvil (2) de acuerdo con más de uno de
dichos esquemas y computar la posición de dicha estación móvil (2)
mediante la combinación de dichos resultados.
27. El sistema de la reivindicación 26 en el que
dicha red está adaptada para comunicar con dicha estación móvil (2)
mediante una técnica seleccionada entre un grupo de esquemas de
acceso por canal de radio compuesto por el CDMA, el TDMA, el FDMA,
el SDMA, y combinación de éstos.
28. El sistema de la reivindicación 26 en el que
dichos esquemas son seleccionados entre un grupo compuesto por la
trilateración del GPS, el GPS asistido por servidor, la intensidad
de la señal potenciada, el ángulo de llegada, la diferencia del
momento de llegada, la trilateración del enlace hacia delante, la
trilateración del enlace hacia delante avanzada, la dactiloscopia,
y combinaciones de éstos.
29. El sistema de la reivindicación 26 en el que
dicha estación móvil es un dispositivo de comunicaciones móviles
seleccionado entre el grupo compuesto por un teléfono móvil, un
asistente personal digital con capacidad de comunicaciones
inalámbricas, una computadora portátil con capacidad de
comunicaciones inalámbricas, un buscapersonas, y otros dispositivos
de comunicaciones personales.
30. El sistema de la reivindicación 24 en el que
dicha estación móvil (2) comprende así mismo:
- un multiplexor de modos de determinación de la posición para la elección de una metodología de determinación de la posición para la determinación de la posición de dicha estación móvil, siendo dicho multiplexor de modos de determinación de la posición operable para escoger entre los procedimientos de determinación de la posición de estación móvil autónoma y de estación móvil asistida por red;
- un transmisor y un receptor para proporcionar las comunicaciones por medio de un acceso por canal de radio con dicha red; y
- un procesador para la dirección de dicho multiplexor.
31. El sistema de la reivindicación 30 en el que
dicho acceso por canal de radio está asegurado mediante una técnica
seleccionada entre un grupo de esquemas de acceso por canal de radio
compuesto por el CDMA, el TDMA, el FDMA, el SDMA, y una combinación
de éstos.
32. El sistema de la reivindicación 30 en el que
dichos procedimientos se seleccionan entre el grupo de
procedimientos compuesto por la trilateración del GPS, el GPS
asistido por servidor, la intensidad de la señal potencia, el
ángulo de llegada, la diferencia del momento de llegada, la
trilateración del enlace hacia delante, la trilateración del enlace
hacia delante avanzada, la dactiloscopia, y combinaciones de
éstos.
33. El sistema de la reivindicación 30 en el que
dicha estación móvil es un dispositivo de comunicaciones móviles
seleccionado entre el grupo compuesto por un teléfono móvil, un
asistente personal digital con capacidad de comunicaciones
inalámbricas, una computadora portátil con capacidad de
comunicaciones inalámbricas, un buscapersonas, u otros dispositivos
personales de comunicaciones.
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