ES2311492T3 - Vehiculo para la limpieza de suelos dirigido por articulacion. - Google Patents
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Abstract
Vehículo para la limpieza de suelos dirigido por articulación que presenta - una plataforma delantera (1), apoyada sobre las ruedas delanteras (3, 4), con los elementos de maniobra para el control durante el funcionamiento de desplazamiento, - una plataforma trasera (2), apoyada sobre las ruedas traseras (23, 24), con por lo menos una parte de las unidades para la operación de limpieza, - una disposición de articulación de péndulo doble que conecta las plataformas delantera y trasera (1, 2), y - por lo menos una conexión de tubo flexible (16), el cual conduce desde un elemento de limpieza (15) sujeto debajo de la plataforma delantera (1) a la disposición prevista en la plataforma trasera (2), caracterizado porque la disposición de articulación de péndulo doble presenta un pivote de giro (40) vertical y un alojamiento de horquilla (39), en el cual el primer pivote de giro (40) vertical está acoplado con la plataforma trasera (2), así como está sujeto un segundo pivote de giro (41) horizontal, que se extiende esencialmente en la dirección de desplazamiento, acoplado con la plataforma delantera (1), de manera que el alojamiento de horquilla (39) y la plataforma (1; 2) correspondiente se pueden girar relativamente entre sí alrededor del eje longitudinal del pivote de giro correspondiente, porque el eje central del segundo pivote de giro (41) está situado a la altura o debajo de la sujeción del extremo inferior del primer pivote de giro (40) en el alojamiento de horquilla (39), porque la conexión de tubo flexible (16) se extiende contigua al extremo superior del primer pivote de giro (40) y respecto del extremo delantero del segundo pivote de giro (41) y conduce a la zona superior de la disposición prevista sobre la plataforma posterior (2), y porque entre el alojamiento de horquilla (39) y la plataforma delantera (1) está previsto un dispositivo de amortiguación, el cual presenta por lo menos un elemento de amortiguación (48, 49) y un tope (10, 11) que limita su movimiento de desplazamiento con respecto al segundo pivote de giro (41).
Description
Vehículo para la limpieza de suelos dirigido por
articulación.
La presente invención se refiere a un vehículo
para la limpieza de suelos dirigido por articulación que presenta
una plataforma delantera, apoyada sobre las ruedas delanteras, con
los elementos de maniobra para el control durante el funcionamiento
de desplazamiento, una plataforma trasera, apoyada sobre las ruedas
traseras, con por lo menos una parte de las unidades para el
proceso de limpieza, una disposición de articulación de péndulo
doble que conecta las plataformas delantera y trasera, y por lo
menos una conexión de tubo flexible, el cual conduce desde un
elemento de limpieza sujeto debajo de la plataforma delantera a la
disposición prevista en la plataforma trasera.
En un vehículo para la limpieza de suelos de
este tipo conocido (DE-A-2 541 108)
se ha conseguido ya, mediante la disposición del elemento de
limpieza formado por una boca de aspiración en la plataforma
delantera y la disposición claramente prevista de partes de las
unidades para el proceso de limpieza sobre la plataforma trasera,
que resulte una disposición relativamente compacta, debido a que no
todas las unidades para el proceso de limpieza están previstas
sobre una única plataforma. En el vehículo para la limpieza de
suelos conocido la disposición de articulación presenta un pivote
de giro vertical, alrededor del cual pueden girar relativamente
entre sí la plataforma delantera y la trasera. Para ello, hay que
prever en este vehículo para la limpieza de suelos una suspensión
de rueda especialmente compleja, para que al pasar por encima de
irregularidades notables del suelo estén siempre todas las ruedas
en contacto con el suelo y el elemento de limpieza sea mantenido a
una distancia óptima con respecto al suelo que hay que limpiar.
Es conocido asimismo un aparato para la limpieza
de suelos (US-A-3 942 218), el cual
tiene una plataforma delantera, apoyada sobre las ruedas
delanteras, con elementos de maniobra para el control durante el
funcionamiento de desplazamiento y una plataforma trasera, apoyada
sobre las ruedas traseras, con un recipiente para líquido de
limpieza y un recipiente para líquido de limpieza usado, recogido
del suelo. Las dos plataformas están conectadas mediante una
disposición de articulación doble y, en el extremo delantero de la
plataforma delantera, está acoplada mediante articulación una
unidad de limpieza que presenta cepillos cilíndricos, que se
extiende hacia delante. Desde ésta, se extienden unas conexiones de
tubo flexible inclinadas hacia arriba en la plataforma delantera, y
las conexiones de tubo flexible para el líquido de limpieza, las
cuales se extienden entre ambas plataformas, se extienden
aproximadamente paralelas con respecto al plano de apoyo formado por
las ruedas delanteras y traseras. La disposición de articulación
doble presenta un pivote de giro vertical, sujeto en la plataforma
delantera, y un pivote de giro horizontal, sujeto en la plataforma
trasera. Mediante una disposición de articulación de este tipo se
consigue que las ruedas estén siempre todas en contacto con el
suelo, también sobre un suelo irregular.
La cargadora sobre ruedas descrita en el
documento DE-A-2 658 932 tiene una
plataforma trasera, apoyada sobre las ruedas traseras, con los
elementos de funcionamiento para el control durante el
funcionamiento de desplazamiento, y una plataforma delantera,
apoyada sobre las ruedas delanteras, a la cual está sujeta la pala
girable extendiéndose hacia delante. Las dos plataformas están
conectadas mediante una disposición de articulación doble, la cual
presenta un pivote de giro vertical, el cual está sujeto en la
plataforma posterior, y un pivote de giro horizontal, el cual está
sujeto en la plataforma delantera y cuyo eje central está situado a
la altura de la sujeción del extremo inferior del pivote de giro
vertical en el alojamiento de horquilla correspondiente. En esta
cargadora sobre ruedas existe además, entre el alojamiento de
horquilla para el pivote de giro y la plataforma delantera, un
dispositivo de amortiguación mediante el cual se amortigua el
movimiento de desplazamiento de la plataforma delantera con
respecto a la plataforma trasera.
La invención se plantea el problema de crear un
vehículo para la limpieza de suelos dirigido por articulación y
estructurado de forma sencilla y especialmente compacta.
Para la solución de este problema, se estructura
un vehículo para la limpieza de suelos del tipo mencionado al
principio de tal manera según la invención, que la disposición de
articulación de péndulo doble presenta un pivote de giro vertical y
un alojamiento de horquilla, en el cual el primer pivote de giro
vertical es acoplado con la plataforma trasera, así como está
sujeto un segundo pivote de giro horizontal, que se extiende
esencialmente en la dirección de desplazamiento, acoplado con la
plataforma delantera, de manera que el alojamiento de horquilla y
la plataforma correspondiente se pueden girar relativamente entre sí
alrededor del eje longitudinal del pivote de giro correspondiente,
que el eje central del segundo pivote de giro está situado a la
altura o debajo de la sujeción del extremo inferior del primer
pivote de giro en el alojamiento de horquilla, que la conexión de
tubo flexible discurre contigua al extremo superior del primer
pivote de giro y respecto del extremo delantero del segundo pivote
de giro y conduce a la zona superior de la disposición prevista
sobre la plataforma posterior y que entre el alojamiento de
horquilla y la plataforma delantera está previsto un dispositivo de
amortiguación, el cual presenta por lo menos un elemento de
amortiguación y un tope que limita su movimiento de desplazamiento
con respecto al segundo pivote de giro.
En el vehículo para la limpieza de suelos según
la invención, existe por consiguiente una disposición de
articulación de péndulo doble que hace posible, además de giro de
las dos plataformas relativamente entre sí alrededor de un eje
vertical, también el giro relativo entre sí alrededor de un eje
vertical, de manera que de forma sencilla se consigue que las
ruedas estén, también en suelos irregulares, siempre todas en
contacto con el suelo.
En este contexto, cabe mencionar que la
disposición "vertical" y "horizontal" de los pivotes de
giro se refiera al plano de nivel o de apoyo formado normalmente
por las ruedas delanteras y traseras.
Mediante la disposición según la invención del
segundo pivote de giro de la disposición de articulación de péndulo
doble en el extremo inferior o incluso por debajo de la sujeción del
primer pivote de giro se crea la posibilidad de disponer la
conexión de tubo flexible, en su recorrido, inclinada de arriba
abajo esencialmente más próxima al extremo inferior del primer
pivote de giro, de como sería el caso si el segundo pivote de giro,
como es usual en sí en las disposición de articulación de péndulo
doble de este tipo, estuviese situado a la altura del centro del
primer pivote de giro. De esta manera, se puede reducir con claridad
la distancia entre la plataforma delantera y la trasera y reducir
con ello la dimensión total del vehículo para la limpieza de suelos
según la invención.
Por lo demás, la disposición según la invención
del segundo pivote de giro tiene la ventaja adicional de que al
girar las ruedas dispuestas en la plataforma delantera alrededor de
este eje se reduce con claridad el desplazamiento lateral de las
ruedas, de manera que resulta una mejor estabilidad direccional. En
este contexto, cabe mencionar que la disposición del segundo pivote
de giro por debajo del extremo inferior del primer pivote de giro
se puede llevar hasta que el segundo pivote de giro no menoscabe
precisamente la altura sobre el suelo necesaria para el vehículo
para la limpieza de suelos.
En vehículos para la construcción con dirección
pivotante conocidos se extienden a ambos lados del plano que
contiene el primer y el segundo pivote de giro de la disposición de
articulación de péndulo doble secciones de pared del alojamiento de
horquilla y la plataforma delantera, de las cuales una de las
secciones de pared porta un elemento de amortiguación y la otra
sección de pared sirve como tope de limitación para el elemento de
amortiguación. Estas secciones de pared están orientadas
esencialmente horizontales y mediante su engarce amortiguan y
limitan los movimientos de giro de las ruedas de la plataforma
delantera alrededor del segundo pivote de giro. Como consecuencia
de las grandes dimensiones de los vehículos para la construcción
conocidos y de las distancias relativamente grandes entre la
plataforma delantera y la trasera, estas secciones de pared no
menoscaban los movimientos de giro de las dos plataformas,
relativamente entre sí, alrededor del primer pivote de giro.
Dado que en el vehículo para la limpieza de
suelos según la invención la distancia entre las dos plataformas es
menor que en los vehículos para la construcción dotados con
disposición de articulación de péndulo doble conocidos, si bien no
se menoscabada en la medida de lo posible el giro relativo de las
dos plataformas una respecto de otra alrededor del primer pivote de
giro, es decir que el radio de curvatura que se puede alcanzar debe
ser lo más pequeño posible, dicho por lo menos un elemento de
amortiguación y el tope correspondiente pueden estar situados por
encima del eje central del segundo pivote de giro, y el elemento de
amortiguación puede ser dispuesto en una pared inclinada hacia
fuera y hacia arriba y el tope puede estar formado por una sección
de pared inclinada hacia arriba y hacia fuera. Al mismo tiempo la
pared portadora del elemento de amortiguación está preferentemente
inclinada entre 15º y 30º con respecto al plano que contiene el eje
central de ambos pivotes de giro. La pared puede ser parte del
alojamiento de horquilla.
Como consecuencia de esta disposición inclinada
del elemento de amortiguación y la sección de pared que forma el
tope, estos elementos componentes no sobresalen de tal manera tanto
en la horizontal hacia fuera que pudiesen formar, al girar las
plataformas alrededor del primer pivote de giro una respecto de la
otra, una limitación del giro para una de estas plataformas, es
decir el elemento de amortiguación y el tope correspondiente no
causan ningún aumento del radio de curvatura mínimo del vehículo
para la limpieza de suelos.
Usualmente está previsto, a cada lado del plano
que contiene el eje central de los dos pivotes de giro, un elemento
de amortiguación y un tope correspondiente.
La invención se explica a continuación con mayor
detalle a partir de las figuras que muestran un ejemplo de forma de
realización, en el que:
La Figura 1 muestra, en vista lateral, un
vehículo para la limpieza de suelos.
La Figura 2 muestra el vehículo para la
limpieza de suelos de la Figura 1 en una vista inclinada desde
arriba, habiéndose retirado una parte del revestimiento en la zona
de la plataforma delantera.
La Figura 3 muestra, en una representación
parcial en perspectiva, la zona de la disposición de articulación
doble del vehículo para la limpieza de suelos según las Figuras 1 y
2.
La Figura 4 muestra, de nuevo en representación
parcial, la zona de la disposición de articulación doble según la
Figura 3 en otra vista.
La Figura 5 muestra, en representación en
perspectiva, el alojamiento de horquilla de la disposición de
articulación doble de las Figuras 3 y 4.
La Figura 6 muestra el alojamiento de horquilla
de la Figura 5 en otra vista.
El vehículo para la limpieza de suelos
representado tiene una plataforma delantera 1, la cual está apoyada
sobre ruedas delanteras 3 y 4, que entre otras cosas presenta
riostras de bastidor 5, 6, las cuales están indicadas en las
Figuras 1 y 2, y sobre la cual está dispuesta la cabina de conductor
con los elementos de maniobra para el control del aparato para la
limpieza de suelos. En el lado inferior de la plataforma 1 está
dispuesta una boca de aspiración 15 que se puede reconocer
parcialmente en la Figura 1, y en la zona final frontal de la
plataforma 1 hay escobas laterales convencionales, las cuales
durante el funcionamiento de limpieza son accionadas de forma
giratoria, para transportar la suciedad que hay que recoger del
suelo a la zona de la boca de aspiración 15. De estas dos escobas
laterales está representada únicamente la escoba lateral 17.
Una plataforma posterior 2 está apoyada sobre
las ruedas posteriores 23 y contiene, entre otras cosas, riostras
de bastidor 25, 26. Dicha plataforma soporta la mayor parte de las
unidades necesarias para el funcionamiento de limpieza, las cuales
no están representadas en detalle, a las que pertenecen sin embargo
un aspirador, un accionamiento para el aspirador, disposiciones
filtrantes y un recipiente de recogida de suciedad.
Las dos plataformas 1, 2 están conectadas entre
sí mediante una disposición de articulación de péndulo doble, la
cual contiene un alojamiento de horquilla 39, el cual se encuentra
entre las dos plataformas. En este alojamiento de horquilla está
sujeto, sin posibilidad de giro, un primer pivote de giro 40
vertical con sus extremos entre una sección de pared 42 superior y
una sección de pared 43 inferior del alojamiento de horquilla 39. Un
segundo pivote de giro 41 horizontal está sujeto, sin posibilidad
de giro, en zonas de pared 44 y 45 del alojamiento de horquilla 39
y se encuentra, como se puede deducir en especial de la Figura 6, no
sólo con su eje longitudinal sino con la totalidad de su perímetro
por debajo de la sección de pared 43 inferior del alojamiento de
horquilla 39 y con ello por debajo de la sujeción inferior del
primer pivote de giro 40. Por encima de la zona de pared 45 y del
espacio libre formado entre esta zona de pared y la zona de pared 44
se extienden, en el alojamiento de horquilla 39, secciones de pared
lateral 46, 47 inclinadas hacia arriba y hacia fuera, estando sus
zonas parciales inferiores inclinadas un ángulo de aproximadamente
20º con respecto al plano en el cual se encuentran los dos pivotes
de giro 40 y 41, y estando sujetos elementos de amortiguación 48 y
49 en sus lados exteriores.
En el lado, orientado hacia el primer pivote de
giro 40, de la pared del alojamiento de horquilla 39 que conecta
las secciones de pared 42 y 43, están sujetos unos elementos de tope
50 y 51. Estos están situados, igual que los elementos de
amortiguación 48 y 49, en lados opuestos del plano que contiene los
dos pivotes de giro 40 y 41.
Como se puede deducir en especial de las Figuras
4 y 5, está formado, entre las secciones de pared lateral 46 y 47 y
con ello entre el extremo superior del pivote de giro 40 y el
extremo delantero en estas figuras del pivote de giro 41, un
espacio libre, cuya función se explica más tarde.
Como muestran en particular las Figuras 3 y 4,
las dos riostras de bastidor 25, 26 de la plataforma posterior 2
están conectadas entre sí en la zona delantera, y allí están
formadas secciones de pared 27, 28 centrales sobresalientes, a
través de las cuales se extiende el primer pivote de giro 40 y las
cuales están conectadas girables mediante rodamientos, de una
manera que no se ha representado con mayor detalle. Con ello se
forma por lo tanto una conexión pivotante entre la plataforma
posterior 2 y el pivote de giro 40, y con ello del alojamiento de
horquilla 39.
Entre las secciones de pared 27 y 28 se
extienden superficies de tope 29 y 30 inclinadas hacia fuera las
cuales, en caso de giro de la plataforma posterior 2, entran en
contacto con respecto al alojamiento de horquilla 39 con el
elemento de tope 50, 51 correspondiente, de manera que de esta
manera se lleva a cabo a una limitación del movimiento de giro.
Como se puede deducir asimismo de las Figuras 3
y 4 están previstas, en el extremo final de las riostras de
bastidor 5 y 6 de la plataforma anterior 1, unas paredes de conexión
8, 9 y 10, 11 que se extienden inclinadas, las cuales están
dispuestas a distancia entre sí y que conectan las dos riostras de
bastidor 5, 6. Entre las paredes de conexión se encuentran paredes
transversales 12, 13, conectadas fijas con ellas, situadas a
distancia axial, las cuales atraviesan el alojamiento de horquilla
en la zona entre las zonas de pared 44 y 45 y a través de las
cuales se extiende el segundo pivote de giro 41. En estas paredes
transversales 12, 13 están previstos, de una manera no
representada, unos rodamientos para el pivote de giro 41, de manera
que la plataforma delantera 1 se puede girar relativamente
alrededor del pivote de giro 41 y con ello con respecto al
alojamiento de horquilla 39.
En el estado montado se puede, por consiguiente,
girar relativamente la plataforma posterior 2 alrededor del primer
pivote de giro 40 vertical y la plataforma delantera 1 alrededor del
segundo pivote de giro 41 horizontal, engarzando entre la
plataforma posterior 2 y alojamientos de horquilla 39 una biela 18
la cual, de forma no representada, se puede desplazar mediante un
cilindro de trabajo, de manera que la plataforma posterior 2 pueden
ser girada, de manera controlada, con respecto al alojamiento de
horquilla 39, alrededor del pivote de giro 40. De esta manera tiene
lugar la dirección del vehículo para la limpieza de suelos durante
el funcionamiento de desplazamiento.
Gracias a la posibilidad de giro de la
plataforma delantera alrededor del segundo pivote de giro 41, el
cual se extienden en la dirección de desplazamiento del vehículo
para la limpieza de suelos, se compensan irregularidades del suelo
y se consigue que la totalidad de las cuatro ruedas 3, 4, 23, 34 se
encuentre siempre sobre el suelo. Este movimiento de giro alrededor
del segundo eje de giro 41 es limitado mediante el contacto de uno
de los elementos de amortiguación 48, 49 con la pared de conexión
10, 11 inclinada correspondiente.
Como se ha mencionado anteriormente, debajo de
la plataforma delantera 1 se encuentra una boca de aspiración 15, y
ésta está conectada, a través de una conexión de tubo flexible 16
que contiene un tubo flexible de aspiración, con un aspirador
situado sobre la plataforma posterior 2. La conexión de tubo
flexible 16 discurre desde una zona superior de las disposiciones
de la plataforma posterior 2, inclinada hacia delante y hacia abajo,
hacia la boca de aspiración 15 que se encuentra debajo de la
plataforma delantera 1 y, al mismo tiempo, a través del espacio
mencionado con anterioridad situado entre las secciones de pared
lateral 47 y 48 del alojamiento de horquilla 39. De esta manera, se
reduce la distancia necesaria para esta conexión entre las
plataformas 1 y 2 con respecto a una disposición en la cual se
encuentra, de forma en sí usual, un pivote de giro de una
disposición de articulación de péndulo doble, que corresponde al
pivote de giro 41 en cuanto a su función, a la altura del centro
del pivote de giro que corresponde, en cuanto a su función, al
pivote de giro 40.
Claims (6)
1. Vehículo para la limpieza de suelos dirigido
por articulación que presenta
- -
- una plataforma delantera (1), apoyada sobre las ruedas delanteras (3, 4), con los elementos de maniobra para el control durante el funcionamiento de desplazamiento,
- -
- una plataforma trasera (2), apoyada sobre las ruedas traseras (23, 24), con por lo menos una parte de las unidades para la operación de limpieza,
- -
- una disposición de articulación de péndulo doble que conecta las plataformas delantera y trasera (1, 2), y
- -
- por lo menos una conexión de tubo flexible (16), el cual conduce desde un elemento de limpieza (15) sujeto debajo de la plataforma delantera (1) a la disposición prevista en la plataforma trasera (2),
caracterizado porque
la disposición de articulación de péndulo doble
presenta un pivote de giro (40) vertical y un alojamiento de
horquilla (39), en el cual el primer pivote de giro (40) vertical
está acoplado con la plataforma trasera (2), así como está sujeto
un segundo pivote de giro (41) horizontal, que se extiende
esencialmente en la dirección de desplazamiento, acoplado con la
plataforma delantera (1), de manera que el alojamiento de horquilla
(39) y la plataforma (1; 2) correspondiente se pueden girar
relativamente entre sí alrededor del eje longitudinal del pivote de
giro correspondiente,
porque el eje central del segundo pivote de giro
(41) está situado a la altura o debajo de la sujeción del extremo
inferior del primer pivote de giro (40) en el alojamiento de
horquilla (39),
porque la conexión de tubo flexible (16) se
extiende contigua al extremo superior del primer pivote de giro
(40) y respecto del extremo delantero del segundo pivote de giro
(41) y conduce a la zona superior de la disposición prevista sobre
la plataforma posterior (2), y
porque entre el alojamiento de horquilla (39) y
la plataforma delantera (1) está previsto un dispositivo de
amortiguación, el cual presenta por lo menos un elemento de
amortiguación (48, 49) y un tope (10, 11) que limita su movimiento
de desplazamiento con respecto al segundo pivote de giro (41).
2. Vehículo para la limpieza de suelos según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de
limpieza es una boca de aspiración (15) y la conexión de tubo
flexible (16) contiene un tubo flexible de aspiración.
3. Vehículo para la limpieza de suelos según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque dicho por lo menos
un elemento de amortiguación (48, 49) y el tope (10, 11)
correspondiente están situados por encima del eje central del
segundo pivote de giro (41) y porque el elemento de amortiguación
(48, 49) está dispuesto en una pared (46, 47) inclinada hacia
arriba y hacia fuera y el tope está formado por una sección de pared
(10, 11) inclinada hacia arriba y hacia fuera.
4. Vehículo para la limpieza de suelos según la
reivindicación 3, caracterizado porque la pared (46, 47) que
soporta el elemento de amortiguación (48, 49) está inclinada entre
15º y 30º con respecto al plano que contiene los ejes centrales de
los dos pivotes de giro (40, 41).
5. Vehículo para la limpieza de suelos según la
reivindicación 4, caracterizado porque la pared (46, 47)
forma parte del alojamiento de horquilla (39).
6. Vehículo para la limpieza de suelos según una
de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque presenta
un elemento de amortiguación (48; 49) y un tope (10; 11)
correspondiente sobre cada lado del plano que contiene los ejes
centrales de los dos pivotes de giro (40, 41).
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