JP4607816B2

JP4607816B2 - ブラシ清掃作業車

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Publication number: JP4607816B2
Application number: JP2006134358A
Authority: JP
Inventors: 秋司沢井; 俊之一澤
Original assignee: 株式会社加藤製作所
Priority date: 2006-04-07
Filing date: 2006-05-12
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2026-05-12
Also published as: JP2007297890A

Description

本発明は、ブラシ清掃作業車に係り、一般の道路や、飛行場の滑走路等の広い面積の路面の清掃や、除雪等の作業を行うブラシ清掃作業車に関する。

図８に示すように、一般に路面の清掃を行う清掃作業車１００は、回転駆動するロール状のブラシロール１３３を備えたブラシ装置１１０を、走行車体１０２の前部に装着して構成されている。
このような清掃作業車１００は、ブラシロール１３３を路面に接触させた状態で回転させながら走行させて路面の清掃を行っている。

ブラシ装置１１０は、前述したブラシロール１３３を図８に示すように回転自在に支持するブラシ体１３１と、このブラシ体１３１の両端部を支持する支持体１３５，１３５よりなり、各支持体１３５には、路面Ｃ上に接地する支持タイヤ１３６がそれぞれ設けられている。また、ブラシ体１３１に支持されたブラシロール１３３は油圧モータ１３７により回転駆動されるようになっている。さらに、ブラシ体１３１は旋回軸（垂直方向の軸）１２３を中心に水平面内で左右に旋回可能となっている。

以上の構成のブラシ清掃作業車１により、清掃作業時（除雪を含む）には、ブラシ装置１１０のブラシ体１３１を車体１０２の進行方向に対して斜めに傾け、ブラシロール１３３を回転することによりゴミ（雪）等を斜め前方へ掃き出す。これにより、車体１０２の前のゴミ（雪）等は側方へ掃き寄せられる。また、車体１０２の回送時には、ブラシ体１３１を路面より持ち上げて走行する。

ところで、例えば飛行場の滑走路等、広い面積での清掃作業を行うには、ブラシ装置１００のブラシロール１３３を可能な限り長くすると、一度の走行で清掃幅を広くとることができて有効である。
ところが、ブラシロール１３３を長くすると、ブラシ装置１１０の自重が重くなる。その結果、回送時にブラシ装置１１０を地上から上げるとき、トラックシャーシの前軸加重が大きくなる等、設計上の制限、問題があり、ブラシ体１３１を長くすることには自ずと限度がある。
また、ブラシロール１３３を長くすると、回送時の車両の全長、全幅が大きくなり、車庫等広い場所が必要となる、という問題が生じる。さらに、路面は通常緩やかに中央部が凸状となっているので、ブラシロール１３３が長くなると、図８に示すように、ブラシロール１３３の接地が不均一となる、という問題も生じる。

そこで、前記一般的な清掃作業車の各問題点を解決するものとして、図７に示すように、除雪車両の下面に設けた支持フレームを介して、前部スノーブラシ装置２０７および後部スノーブラシ装置２１１，２１２を連結し、作業幅の拡大を図ったスノーブラシ装置２１０が知られている（例えば特許文献１参照）。
この特許文献１に開示されたスノーブラシ装置２１０では、車体の前部にスノープラウ２０７を備える他、前部スノーブラシ装置２１１および後部スノーブラシ装置２１２を備え、これらのブラシ装置２１１，２１２は、それぞれ油圧シリンダ２２６，２２７で、除雪車両２００の外側へ移動する作業姿勢に、あるいは除雪車両２００の内側へ移動する格納姿勢への変更が可能となっている。
これにより、除雪（清掃）作業においては、幅広の除雪（清掃）が可能となるとともに、回送時には、車幅を小さくして、トンネル等の通過に支障をきたすことがない。

特開平９−３１６８４２号公報

しかしながら、前記公報のスノーブラシ装置２１０では、前部ブラシ装置２１１および後部ブラシ装置２１２を、除雪車両の下面の中央付近に設けた支持フレームを介して格納するため、作業時の車両の側方への張り出し幅が小さくなり、除雪(清掃)等の作業幅を大きくできず、作業効率が悪いという問題がある。
また、格納姿勢において、前部ブラシ装置２１１、および後部ブラシ装置２１２のブラシロールの長手方向が、ほぼ車幅方向あるいは斜め方向のため、車幅内に納めきれない場合がある。そのため、回送時等に道路脇の障害物と接触する恐れが大きい、という問題もある。
さらに、前部ブラシ装置２１１、および後部ブラシ装置２１２が車体の下面に格納されるため、路面とのクリアランスが小さくなり、回送時に路面上の障害物と接触する恐れが大きい、という問題もある。

〔本発明の目的〕
このため、本発明では、上記従来例の不都合を改善し、作業効率の向上を図ることができるとともに、回送時等に車幅以上の道路であれば支障なく走行できるブラシ清掃作業車を提供することを目的とする。

本発明であるブラシ清掃作業車は、進行方向に沿って長く延設され且つ前輪と後輪とを備えた車体と、この車体の前記進行方向の前部に装備された路面作業用のブラシロールを備えた前部ブラシ装置とを有し、前記車体の中央領域の両側面で且つ前記後輪が位置する領域の前方側部分に一方と他方の側部ブラシ装置を装備し、この一方と他方の各側部ブラシ装置を、それぞれ、前記前部ブラシ装置の路面作業用のブラシロールと同等に機能するブラシロールと、このブラシロールを回転自在に支持する枠本体部と、この枠本体部に装備されたブラシロール駆動用の油圧モータと、前記枠本体部の両端部に装備され当該枠本体部をその両端部で支持する一対の脚部とを備えて構成し、この各側部ブラシ装置と前記車体との間に、前記各側部ブラシ装置を個別に上下動可能に保持するアーム機構を装備すると共に、このアーム機構を、前記枠本体部の上面中央部に予め固着装備された垂直軸を回転自在に保持する連結体と、この連結体を介して前記各側部ブラシ装置全体を上下動させるアーム体と、このアーム体に前記上下動のための駆動力を付勢する油圧機構とにより構成し、前記連結体と前記枠本体部との間に、前記垂直軸を回動中心として前記ブラシロールの傾き角度を調整する手段を装備したことを特長とする。

以上の本発明において、作業は、除雪作業および清掃作業を含む概念である。
また、進行時の所定角度に設定された前部ブラシ装置の、進行方向と直交する直線上での長手方向両端部間を最大車幅として取り扱うことにする。

このような構成にすることにより、車体の少なくとも一方の側面に設けた側部ブラシ装置を、前部ブラシ装置を含む最大車幅外へ張り出した作業姿勢にすることができるので、その側部ブラシ装置の張り出し分だけ作業幅が拡大する。その結果、前部ブラシ装置と共に作業することで、作業幅を拡大することができ、作業効率の効率を図ることができる。
また、アーム機構により側部ブラシ装置を上昇させることができるので、上昇させて格納姿勢とすれば、路面上の障害物との干渉の恐れが少なくなり、悪路の走行にも支障がない。また、側部ブラシ装置を車体側方に、最大車幅内に格納できるため、回送時等に車幅以上の道路であれば支障なく走行できる。

このとき、前記車体の前部分に装備された前記前部ブラシ装置のブラシロールの回転面を、前記車体の進行方向に直交する左右方向に対して斜めになるように配置すると共に、この前部ブラシ装置のブラシロールの回転面の向きと同一の側に装備された少なくとも一方の側部ブラシ装置を、作業時には前記前部ブラシ装置と同一の設置状態で且つ当該前部ブラシ装置よりも側面（外方）に向けて張り出した状態に設定可能に前記車体の一方の側面に装備されていることが好ましい（請求項２）。

また、本発明では前述ように構成したので、車体の少なくとも一方の側面に設けた側部ブラシ装置を、前部ブラシ装置を含む最大車幅外へ張り出した作業姿勢にすることができるので、その側部ブラシ装置の張り出し分だけ作業幅が拡大する。その結果、前部ブラシ装置と共に作業することで、作業幅を拡大することができ、作業効率の効率を図ることができる。

本発明は、以上のように構成され機能するので、作業時に、車体の側面に外方へ張り出して設けた側部ブラシ装置と、前部ブラシ装置とで作業できる。そのため、作業幅をより大きくでき、清掃等の作業効率が上がる。
また、ブラシ装置の格納時は最大車幅内に格納することが可能となるので、回送時等に車体が通る道路であれば支障なく走行できる。

図１〜５には、本発明のブラシ清掃作業車（以下、単に作業車という）１が示されている。図１は作業車１の全体平面図、図２は作業車１の全体側面、図３は図１のIII−III線に沿った図、図４は図１のIII−III線に沿った図で側部ブラシ装置を上げた格納状態、図５は図１のIII−III線に沿った図で側部ブラシ装置の作業姿勢図である。

図１，２に示すように、作業車１は、車体２を備え、この車体２は、進行方向に長く延びたフレーム部材である車体フレーム３を有している。
車体フレーム３の前部には運転室４が設けられ、車体フレーム３の下部には、それぞれ複数の前部走行車輪５、後部走行車輪６が設けられている。

前記運転室４の前方（図１中の左方向）には、前記車体フレーム３の最前部に取り付けられて前部ブラシ装置７が設けられている。また、車体２の車体フレーム３の両側面には、例えば、前部ブラシ装置７とほぼ同様の構造の一方および他方からなる一対の側部ブラシ装置１０（１１，１２）が左右に分かれて装備されている。
ここで、この一対の側部ブラシ装置１０は、前部ブラシ装置７とほぼ同様の構造でなくてもよく、作業幅をより大きくでき、清掃等の作業効率が上がる構成で、公知の任意のブラシ装置を用いてもよい。

前記前部ブラシ装置７は、車体２のキャブ前部において、前記車体フレーム３を基準としてその上下方向への移動を可能とし、且つ水平面内で回動可能に設けられている。そして、前部ブラシ装置７は、作業時には、進行方向（図１中の左方向）に対して所定の角度で斜めに傾けられた状態に配設され、作業車が進行すると斜め前方に、ゴミや雪を掃き出しながら路面を清掃することができる構成となっている。
また、前部ブラシ装置７は、その回送時には、前部ブラシ装置７を上昇させ、地上から離して走行する構成となっている。

前記側部ブラシ装置１０は、図１に示すように、車体２の一方の側の側面（進行方向に向かって左側）で前記後部車輪６の進行方向先側に取り付けられた一方の側部ブラシ装置である第１ブラシ装置１１と、車体２の他方側側面（進行方向に向かって右側）で上記第１ブラシ装置１１と同一箇所に取り付けられた他方の側部ブラシ装置である第２ブラシ装置１２とで構成されている。これらの第１ブラシ装置１１、第２ブラシ装置１２は、前述した前部ブラシ装置７とほぼ同様の構造となっている。

そして、第１ブラシ装置１１と第２ブラシ装置１２とは、それぞれが最大車幅Ｗ内にほぼ納まる格納姿勢（図１において進行方向に開示した格納状態）と、車幅外に張り出して作業を行う作業姿勢（図１において進行方向に開示した作業状態）の２姿勢に切り換え可能に構成されている。
ここで、最大車幅Ｗとは、前述のように、進行時の所定角度に設定された前部ブラシ装置７の、進行方向と直交する直線上に投影した場合の長手方向の両端部相互間をいう。

また、第１ブラシ装置１１および第２ブラシ装置１２は、前記車体フレーム３の前後方向の中心線に対して、図１に示すように、ほぼ左右対称に配置されているが、構造は同一であるため、以下には、代表して第１ブラシ装置１１で説明を行う。

（第１ブラシ装置１１の取り付け）
第１ブラシ装置１１は、図１および図３に示すように、枠本体部３１と、この枠本体部３１を両端部で支持する脚部３２，３２と、枠本体部３１に支持されて路面Ｃの清掃を行うブラシロール３３を備えて構成されており、ブラシ取り付け手段１５を介して前記車体２の車体フレーム３に取り付けられている。
ブラシ取り付け手段１５は、第１ブラシ装置１１に連結されるアーム機構２４と、このアーム機構２４を図３に示すように上下動自在に駆動させる油圧機構２５とを備えて構成され、その一端が上記車体フレーム３に連結されている。
これにより、第１ブラシ装置１１は、ブラシ取り付け手段１５によって、車体２に対して上下動自在となっている。また、この第１ブラシ装置１１は、図１に示すように枠本体部３１と後述するアーム機構２４の連結体２０との間に架けわたされた２本の第３油圧シリンダ２８，２８によって水平面内で回動自在とされている。

アーム機構２４は、アーム体１６と、一端にこのアーム体１６を連結するとともに、他端に第１ブラシ装置１１を連結した連結体２０とを備えて構成されている。
アーム体１６は、図３〜図５に示すように、車体フレーム３の側面に固着されたブラケット８に取り付けられている。
すなわち、アーム体１６は、図示のごとく略同一長さに形成されると共に、上下に配置された第１リンク１７および第２リンク１８からなる平行四辺形リンクで構成され、第１リンク１７および第２リンク１８の基端が前記ブラケット８に、先端が前記連結体２０にそれぞれ取り付けられている。これにより、第１リンク１７と第２リンク１８とは四節リンク機構の要部を構成している。

第１リンク１７の上面には、ブラケット８側に延びたシリンダ用ブラケット２１が固着されている。このシリンダ用ブラケット２１には、アーム体１６の上方位置において、前記油圧機構２５を構成する第１油圧シリンダ２６の一端が枢着されている。この第１油圧シリンダ２６の他端は台座２２に枢着されており、この台座２２は車体フレーム３の上面に固着されている。
そして、この第１油圧シリンダ２６が伸縮することにより、アーム体１６および連結体２０等の全体が上下に回動自在となる。

また、アーム体１６等を上方へ回動させるために第３リンク１９、および第２油圧シリンダ２７が設けられている。すなわち、第３リンク１９は、その基端が第１リンク１７の下部に枢着され、先端が第２油圧シリンダ２７の一端に枢着されている。そして、第２油圧シリンダ２７の他端は、前記ブラケット８に枢着されている。
なお、この第２油圧シリンダ２７は、現場内での移動等、第１ブラシ装置１１を、回送時のように格納姿勢Ａに設定するまでもないときに用いられる。

そして、第２油圧シリンダ２７の駆動により、第３リンク１９は第１リンク１７に対して上下方向の回動自在であり、第２油圧シリンダ２７を伸張させることにより、第３リンク１９が第１リンク１７の下面に当接した状態から、さらに伸張すると、第３リンク１９を介してアーム体１６の全体が上方に回動することになる。

連結体２０は、略角ブロック形状に形成されるとともに、アーム体１６と前記第１ブラシ装置１１との間に配置され、両者１６、１１と連結されている。

第１ブラシ装置１１は、上述したように、枠本体部３１と、この枠本体部３１を両端部で支持する脚部３２，３２と、枠本体部３１に支持されて路面Ｃの清掃を行うブラシロール３３を備えて構成されている。

枠本体部３１は、例えば中空の角状部材で形成され、ブラシロール３３の長さより長くなっており、枠本体部３１の長さ方向の両端側には脚３４が支持部材３５を介して設けられ、脚３４には、タイヤ３６が取り付けられている。
そして、ここにおいて、前記脚３４、支持部材３５、およびタイヤ３６によって前記脚部３２が構成されている。

また、枠本体部３１の長さ方向の両端は下方に折り曲げられた形状の垂下部３１Ａとなっている。
前記ブラシロール３３は、垂下部３１Ａ間に支持されるとともに、その長手方向の中央部が、図１に示すように枠本体部３１の上面中央部に下方に向けて設けられた垂直軸２３を介して前記連結体２０に回動自在に取り付けられている。また、垂下部３１Ａの下端には油圧モータ３７が取り付けられ、この油圧モータ３７の駆動によりブラシロール３３が回転自在となっている。

図１にも示されるように、第１ブラシ装置１１の本体部３１と連結体２０との間には、上記ブラシロール３３の傾き角度を調整する手段である２本の第３油圧シリンダ２８，２８が架けわたされている。
すなわち、２本の第３油圧シリンダ２８，２８は、図１に示すように、それぞれの一端が枠本体部３１の垂直軸２３の両側に枢着され、それぞれの他端が連結体２０の側面対称位置（相互に反対側の面）に枢着されている。そして、これら２本の第３油圧シリンダ２８，２８の伸縮により、本体部３１およびブラシロール３３が垂直軸２３を中心に回動することになる。

次に、図６に基づいて、第１ブラシ装置１１を駆動する第１、第２油圧シリンダ２６，２７の油圧回路を説明する。

第１、第２油圧シリンダ２６，２７に圧油を供給する第１油圧ポンプ４０は、管路４１を介して上記油圧シリンダ２６，２７に圧油を供給する。
管路４１の途中には、第１、第２切換弁４２，４３が配置されている。第１切換弁４２は２位置切換弁であり、第２切換弁４３は３位置切換弁である。
そして、第１切換弁４２を、内臓のソレノイドの励磁により左の位置４２Ａに切り換えたとき、油圧シリンダ２６は管路５７，５８を介してタンク４４へ連通し、また、第１油圧ポンプ４０からの圧油もタンク４４へ連通する。

第１切換弁４２をソレノイドの励磁により右の位置４２Ｂに切り換えたとき、第１油圧ポンプ４０からの圧油を第１油圧シリンダ２６のロッド側室２６Ａに第１パイロットチェック弁４５を介して供給する。このとき、タンク４４へ連通する管路５８とは非連通状態となる。

第１油圧シリンダ２６のボトム側室２６Ｂは、管路５９，５８を介して、常時タンク４４と連通している。また、管路６１の途中には、第３切換弁４６が配置されている。
この第３切換弁４６は２位置切換弁であり、ソレノイドを励磁して左の位置４６Ａに切り換えたときは、第１パイロットチェック弁４５のパイロット管路６０を、上記ボトム側室２６Ｂと連通している管路５９を介してタンク４４へ連通させている。

第３切換弁４６を右の位置４６Ｂに切り換えると、第２油圧ポンプ４７からの圧油により管路６１を介して第１パイロットチェック弁４５のチェック弁を開くと、第１油圧シリンダ２６のロッド側室２６Ａから第１切換弁４２側への圧油の流れを許容する。

前記第２切換弁４３は３位置切換弁であり、ソレノイドを励磁して中立位置４３Ｃに切り換えたとき、第１油圧ポンプ４０からの圧油が第１切換弁４２へ直接送られ、右の位置４３Ｂに切り換えたとき、管路６２、第３パイロットチェック弁５１を介して第２油圧シリンダ２７のボトム側室２７Ｂに送られ、左の位置２７Ａに切り換えたとき、管路６３、第２パイロットチェック弁５０を介して第２油圧シリンダ２７のロッド側２７Ａに送られる。

第２油圧シリンダ２７のロッド側室２７Ａ（またはボトム側室２７Ｂ）に圧油が供給される際には、ヘッド側室２７Ｂ（またはロッド側室２７Ａ）からの圧油が排出される各管路６２（または６３）にある第２パイロットチェック弁５０（または第３パイロットチェック弁５１）は、圧油の供給側の管路６２（または６３）に生じる圧力により開かれ、切換弁４３側への流れを許容する。

また、管路５９，６１間には回路内の圧力を設定値に保持する第１リリーフ弁５４が設けられ、また、管路４１，５８間には回路内の圧力を設定値に保持する第２リリーフ弁５５が設けられている。
なお、第１切換弁４２および第２切換弁４３は、実施形態において直列に接続されているが、並列に接続されてもよい。

次に、本実施形態の動作を説明する。
まず、作業車１の回送時について説明する。以下には、作業として清掃作業を行う例で説明するが、作業には除雪作業も含むものである。
回送時において、第１ブラシ装置１１は、車体２の側面に車体２長手軸線Ｙ−Ｙ（図１参照）に沿って、且つ、前部ブラシ装置７の幅方向両端部で決定される前記最大車幅Ｗと一致するか、あるいはほぼ収まるように格納される。

ここでは、図１に示すように、進行方向（図１中の左方向）に向かって右側の第２ブラシ装置１２が回送時を含む格納姿勢Ａであり、左側の第１ブラシ装置１１が作業姿勢Ｂである。この左側の第１ブラシ装置１１も回送時には、右側の第２ブラシ装置１２と同様な格納姿勢Ａをとる。
格納姿勢Ａの状態は、図３に示すように、路面Ｃから上昇した状態である。

以上の格納姿勢Ａは、第１油圧シリンダ２６を最縮小状態にし、つまり図６で示されるように、第１切換弁４２を、ソレノイドの励磁により左の位置４２Ａに切り換え、第１パイロットチェック弁４５により圧油を第１油圧シリンダ２６のロッド側室２６Ａの圧油を封じ込めることにより、保持される。

次に、作業姿勢Ｂの説明をする。ここでは、図１中の進行方向に向かって左側の第１ブラシ装置１１について説明する。
作業車１が清掃現場に到着した後、図３の格納姿勢Ａから、図６において、第３切換弁４６をソレノイドの励磁により右の位置４６Ｂに切り換えると、第２油圧ポンプ４７からの圧油で第１パイロットチェック弁４５を開き、第１油圧シリンダ２６のロッド側室２６Ａの油が第１切換弁４２を介してタンク４４へ戻す。
これにより、第１ブラシ装置１１の自重で第１油圧シリンダ２６が伸長し、その結果、アーム体１６が下方へ回動して、第１ブラシ装置１１が下方へ、且つ車幅外方へ張り出す。

その後、路面Ｃにブラシロール３３が接地する少し手前で、第３切換弁４６をソレノイドの励磁により左の位置４６Ａに戻して、第１ブラシ装置１１を清掃面から浮いた状態に保持する。次いで、第３油圧シリンダ２８の駆動により、本体部３１を連結体２０に対して垂直軸２３を中心に回動させ、図４に示すように第１ブラシ装置１１を作業姿勢Ｂにする。
この作業姿勢Ｂは、作業車１に対し前部ブラシ装置７とほぼ同じ角度に設定する。そして、ここでは、図１、図２に示すように、作業車１の斜め左前方へゴミや雪を掃き出すように設定する。

次に、図５に示すように、ブラシロール３３を接地する。
ブラシロール３３の接地は、第３切換弁４６をソレノイドの励磁により右の位置４６Ｂに切り換え、第１油圧シリンダ２６のロッド側室２６Ａの油をタンク４４に戻し、第１油圧シリンダ２６をさらに伸長することにより行われる。
以上、第１ブラシ装置１１の作業姿勢Ｂを説明したが、第２ブラシ装置１２も上述した第１ブラシ装置１１と同様である。

一方、前部ブラシ装置７も、前記と同様の作動により接地させ、前部ブラシ装置７および第１ブラシ装置１１のブラシロール３３を油圧モータ３７により回転させ、作業車１の走行により、清掃作業を行う。

以上により、従来、前部ブラシ装置のみで清掃または除雪作業を行っていた清掃幅または除雪幅が、前部ブラシ装置７と第１ブラシ装置１１、あるいは前部ブラシ装置７と第２ブラシ装置１２をともに使用することにより、作業車１の１回での清掃または除雪幅が広くなり、除雪効率が高まる。

作業が終了して回送するときは、作業開始時とは逆に、第１切換弁４２のソレノイドを励磁して右の位置４２Ｂに切り換え、第１油圧ポンプ４０からの圧油を第１油圧シリンダ２６のロッド側室２６Ａに供給して第１油圧シリンダ２６を縮小し、アーム体１６を上方、且つ車体２側へ回動させ、ブラシロール３３が路面Ｃより完全に離れるまで、第１ブラシ装置１１を上昇させた後、第１切換弁４２を左の位置４２Ａに切り換える。

このとき、第３切換弁４６を、ソレノイドの励磁により左の位置４６Ａに切り換えておけば、第１パイロットチェック弁４５は閉じ、第１油圧シリンダ２６のロッド側室２６Ａの油が封じ込められ、第１油圧シリンダ２６は伸長せず、これにより、第１ブラシ装置１１は上昇位置を保持する。

次に、２本の油圧シリンダ２８，２８を互いに反対方向に駆動させ、本体部３１を、垂直軸２３を中心として連結体２０に対して回動させ、車体２の長手方向軸線Ｙ−Ｙにほぼ平行にする。
この後、第１切換弁４２を、ソレノイドの励磁により右の位置４２Ｂに切り換え、第１油圧ポンプ４２からの圧油を第１油圧シリンダ２６のロッド側室２６Ａに供給して、アーム体１６を上方且つ車体２側へ回動させることにより、第１ブラシ装置１１を最大車幅Ｗ内に、且つ車体２の長手方向軸線Ｙ−Ｙにほぼ平行に格納する。

回送時には、第１油圧シリンダ２６を最縮小にすると、第１ブラシ装置１１は最上位、且つ最内側の格納姿勢Ａをとるが、第１パイロットチェック弁４５により、第１油圧シリンダ２６のロッド側室２６Ａは封じ込まれているので、格納姿勢Ａを保持できる。

現場内での移動等、第１ブラシ装置１１を、回送時のように格納姿勢Ａに設定するまでもないときには、第２油圧シリンダ２７を駆動させ、第１ブラシ装置１１を作業姿勢Ａのまま作業位置より上昇させる。

すなわち、第１ブラシ装置１１を、図５に示す接地姿勢から、第２切換弁４３をソレノイドの励磁により右の位置４３Ｂに切り換えて、第２油圧シリンダ２７を伸長することにより、リンク１８を他のリンク１７の下面に当接させるとともに、さらに伸張することにより、アーム体１６全体を上方に回動させ、図４に示すように路面Ｃから離れた状態とする。

作業を開始するときは、上記とは逆に、第２切換弁４３をソレノイドの励磁により左の位置４３Ａに切り換えて、第２油圧シリンダ２７を縮小することにより、アーム体１６を下方に回動させ、ブラシロール３３を路面Ｃに接地すればよい。
これにより、第１ブラシ装置１１を、そのブラシロール３３が作業車１の現場内移動時に路面Ｃ上の障害物と干渉することなく、また、ブラシロール３３を清掃または除雪作業以外のために引きずることがないので、そのブラシロール３３の不用意な破損や磨耗を防止できる。

前述のように、アーム体１６を下方に回動させ、ブラシロール３３を路面Ｃに接地させるとき、第１油圧シリンダ２６はアーム体１６の第１リンク１７の動きに追随させて伸縮する必要がある。
このときは、第３切換弁４６をソレノイドの励磁により右の位置４６Ｂに切り換えて、第１パイロットチェック弁４５を開き状態に保持することにより、第１油圧シリンダ２６のロッド側室２６Ａおよびボトム側室２６Ｂをタンク４４へ連通させるため、アーム体１６の回動の支障とならない。

第２油圧シリンダ２７の伸長側、つまりアーム体１６の上昇側のストロークエンドは、作業車１の走行に支障がない位置に第１ブラシ装置１１が位置するように設定されている。

第１油圧シリンダ２６により第１ブラシ装置１１が上昇作動するときは、アーム体１６の第１リンク１７が第２油圧シリンダ２７と連結した第３リンク１９から離れる方向に回動することになるので、第２油圧シリンダ２７の駆動により第１油圧シリンダ２６の作動が妨げられることがない。

また、第１ブラシ装置１１が下降作動するときには、第２切換弁４３を左の位置４３Ａに切り換えて、第２油圧シリンダ２７を縮小させ、第３リンク１９をアーム体１６の第１リンク１７と干渉しない位置まで下げればよい。

なお、第２リンク１８は平面視二股状に構成されているので、第２油圧シリンダ２７や第３リンク１９の上下方向の回動が、アーム体１６の動きに何らの支障を及ぼすことがない。

以上のような実施形態によれば、次のような効果が得られる。
（１）車体２の側面に設けた例えば第１ブラシ装置１１が、前部ブラシ装置７を含む最大車幅外へ張り出し可能となっているので、その第１ブラシ装置１１の張り出し分だけ作業幅が拡大する。その結果、第１ブラシ装置１１と前部ブラシ装置７とが共に作業することで、作業幅を拡大することができ、作業効率の効率を図ることができる。

（２）回送時に第１ブラシ装置１１を上昇させて格納姿勢Ａとすることができるため、路面Ｃ上の障害物との干渉の恐れが少なくなり、悪路の走行にも支障がない。

（３）回送時に、第１ブラシ装置１１を車体２の側方に、最大車幅Ｗ内に格納できるため、回送時等に作業車１の最大車幅Ｗ以上の道路であれば支障なく走行できる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、現場内での移動等、第１ブラシ装置１１を、回送時のように格納姿勢Ａに設定するまでもないときに、第２油圧シリンダ２７を用いていたが、この第２油圧シリンダ２７は必ずしも必要なものでない。作業車１の走行（移動）に支障のない第１ブラシ装置１１の上昇位置を検出装置により検出し、第１油圧シリンダ２６によりその位置まで上昇させ保持してもよい。また、この場合でも検出装置は必ずしも必要ではなく、他の作業員の目視による上昇位置の設定でもよい。

また、第１油圧シリンダ２６による格納姿勢Ａの保持は、第１パイロットチェック弁４５の他に、機械的なロック機構、例えばピンでもよいし、また、これらを併用してもよい。

さらに、前記実施形態では、前部ブラシ装置７と第１ブラシ装置１１とを、同じ向き、且つ同じ角度で傾けて、進行方向の左前方にゴミ、または雪を掃き出すように設定したが、進行方向の右前方にゴミ、または雪を掃き出すように前部ブラシ装置７と第２ブラシ装置１２との向きを設定してもよい。

本発明は、道路の清掃や、除雪作業を行う際に利用でき、特に、飛行場の滑走路等、広い面積の清掃や、除雪作業を行う際に利用すると好適である。

本発明のブラシ清掃作業車を示す全体平面図である。本発明のブラシ清掃作業車を示す全体側面図である。図１におけるIII−III線に沿った矢視図で第１ブラシ装置の格納状態図である。図１におけるIII−III線に沿った矢視図で第１ブラシ装置の上げ状態図である。図１におけるIII−III線に沿った矢視図で第１ブラシ装置の作業姿勢状態図である。本発明のブラシ清掃作業車における第１ブラシ装置の油圧駆動回路図である。従来のスノーブラシ装置を備えた除雪車を示す平面図である。ブラシロールを備えた一般的な清掃作業車を示す平面図である。

１ブラシ清掃作業車
２車体
３車体フレーム
７前部ブラシ装置
１０側部ブラシ装置
１１第１ブラシ装置
１２第２ブラシ装置
１５ブラシ取り付け手段
１６アーム体
２０連結体
２４アーム機構
２５油圧機構
２６第１油圧シリンダ
２７第２油圧シリンダ
３１本体部
３３ブラシロール
Ａ格納姿勢
Ｂ作業姿勢
Ｃ路面
Ｗ最大車幅

Claims

進行方向に沿って長く延設され且つ前輪と後輪とを備えた車体と、この車体の前記進行方向の前部に装備された路面作業用のブラシロールを備えた前部ブラシ装置とを有し、
前記車体の中央領域の両側面で且つ前記後輪が位置する領域の前方側部分に一方と他方の側部ブラシ装置を装備し、
この一方と他方の各側部ブラシ装置を、それぞれ、前記ブラシロールを回転自在に支持する枠本体部と、この枠本体部に装備されたブラシロール駆動用の油圧モータと、前記枠本体部の両端部に装備され当該枠本体部をその両端部で支持する一対の脚部とを備えて構成し、
この各側部ブラシ装置と前記車体との間に前記各側部ブラシ装置を個別に上下動可能に保持するアーム機構をそれぞれ装備すると共に、
このアーム機構を、前記枠本体部の上面中央部に予め固着装備された垂直軸を回動中心として回転自在に保持する連結体と、この連結体を介して前記各側部ブラシ装置全体を上下動させるアーム体と、このアーム体に前記上下動のための駆動力を付勢する油圧機構とにより構成し、
前記連結体と前記枠本体部との間に、前記垂直軸を回動中心として前記ブラシロールの傾き角度を調整する手段を装備したことを特長とするブラシ清掃作業車。
請求項１に記載のブラシ清掃作業車において、
前記車体の前部分に装備された前記前部ブラシ装置のブラシロールの回転面を、前記車体の進行方向に直交する左右方向に対して斜めになるように配置すると共に、
この前部ブラシ装置のブラシロールの回転面の向きと同一の側に装備された少なくとも一方の側部ブラシ装置を、作業時には前記前部ブラシ装置と同様に前記車体の進行方向に直交する左右方向に対して斜めになるように配置した状態で且つ当該前部ブラシ装置よりも外方向に向けて張り出した状態に設定可能に前記車体の一方の側面に装備したことを特長とするブラシ清掃作業車。