ES2277156T3 - Lecho o cama regulable. - Google Patents

Abstract

a) Lecho o cama regulable con b) más de dos piezas móviles articuladas (2, 3, 4, 5), c) en el que una pieza móvil articulada (2) sirve para la regulación de la parte superior del cuerpo y posee una instalación de regulación (9), d) en el que otra parte móvil articulada (4) sirve para la regulación de las piernas y posee una instalación de regulación (9) separada, e) en el que adicionalmente están previstas una regulación de la cabeza (3, 7) y/o una regulación de los pies, caracterizado porque f) la regulación de la cabeza (3) y la regulación de los pies (5) están provistas en cada caso con una instalación de regulación (7, 8) separada, g) en el que la instalación de regulación (8) para la regulación de los pies (5) está unida de forma articulada en la regulación de las piernas (4), h) y en el que la instalación de regulación (7) para la regulación de la cabeza (3) está unida de forma articulada en la regulación de la parte superior del cuerpo (2), i) y en el que la instalación de regulación(7, 8, 9) de volumen reducido está dispuesta debajo del lecho o de la cama, j) y porque la distancia hasta la superficie de apoyo del lecho se mantiene esencialmente inalterada durante el movimiento de las piezas móviles articuladas (2, 3, 4, 5).

Description

Lecho o cama regulable.

La invención se refiere a un echo o cama regulable. Por otro lado, se habla solamente de lecho. Este incluye la cama de acuerdo con la invención.

Se conocen tales lechos desde hace mucho tiempo. Para la regulación de los lechos, los lechos están divididos de una manera preferida en varias secciones, que están conectadas entre sí de una manera móvil giratoria. Las piezas son giradas mutuamente y/o con relación al soporte de base.

Además, pertenece a la regulación al menos un dispositivo de amarre para las piezas móviles en la posición de articulación respectiva.

Además, se conocen lechos, que están provistos en diferentes partes al mismo tiempo con una regulación con motor. La regulación con motor permite una regulación durante el reposo a cualquier posición deseada. Sin regulación con motor, la mayoría de las personas se ven forzadas a aproximarse a la posición óptima en varios intentos. En este caso, deben incorporarse varias veces, realizar una regulación y adoptar de nuevo la posición de reposo. En el caso de la regulación con motor, no es necesario realizar esto. La comodidad de una regulación con motor se considera notable.

Los lechos conocidos poseen piezas móviles articuladas para la regulación de la parte superior del cuerpo y para la regulación de las piernas. En parte, se conocen también lechos con piezas móviles articuladas para la regulación de la cabeza y para la regulación de los pies.

Se conoce también la utilización de instalaciones de regulación separadas para cada parte móvil articulada o bien de motores de regulación como instalaciones de regulación. Las instalaciones de regulación independientes permiten al usuario un ajuste individual del lecho.

Se conoce un lecho con regulación con motor a partir del documento DE 19903112 A1. Allí está prevista una regulación de la parte superior del cuerpo y una regulación de las piernas con un servo motor, respectivamente. No obstante, los dos motores actúan a través de una mecánica de palanca amplia, que está constituida por las piezas móviles articuladas del lecho. Las palancas correspondientes están dispuestas lateralmente en el lecho o bien debajo del lecho.

También el documento DE 4305939 A1 muestra un lecho con una regulación con motor. Servo motores independientes deben mover las piezas móviles articuladas del lecho. Como en el lecho descrito anteriormente, los motores actúa, sin embargo a través de una mecánica de palanca, sobre las piezas móviles articuladas, estando dispuestas las palancas lateralmente en el lecho.

Se conoce también un lecho con regulación con motor a partir del documento US-A-6343392. Allí, como en el documento DE19903112 A1, están previstas una regulación de la parte superior del cuerpo y una regulación de las piernas con un servo motor, respectivamente. Además, están previstas también una regulación de la cabeza y una regulación de los pies, sin embargo la regulación de la cabeza y la regulación de los pies se derivan a través de una mecánica de movimiento a partir de la posición articulada de las piezas móviles articuladas para la regulación de la parte superior del cuerpo y la regulación de las piernas.

Se conoce, además, un lecho con regulación con motor a partir del documento US-A-4258445. Allí se muestran diferentes posibilidades, con las que se puede conseguir con una mecánica diferentes posiciones de reposo y posiciones de asiento. Además, se muestran algunos ejemplos de realización con piezas móviles articuladas como en el documento US-A6343392. Sin embargo, no se pueden reconocer otras soluciones que sean relevantes aquí.

Se conoce a partir del documento US-A-4407030 un lecho con regulación con motor. El lecho conocido posee varias piezas móviles articuladas, que se mueven a través de servo motores. Esta publicación hace referencia expresamente al peligro de lesión para el usuario. Entre los motores y las piezas móviles giratorias del lecho está prevista una mecánica de palanca amplia. Las palancas correspondientes están dispuestas en la zona lateral del lecho. Esto sirve, como se puede reconocer, para la estabilidad, pero tiene como consecuencia un peligro de lesión considerable. El peligro de lesión debe impedirse por medio de sensores, que reaccionan cuando un usuario incide con sus manos o pies de forma imprevisible en la mecánica. Los sensores plantean, sin embargo, el problema de que reaccionan en su circuito de reacción también a otras partes como las manos y los pies del usuario que se encuentran en el lecho. Cualquier sábana o colcha que cuelga puede hacer reaccionar a los sensores. De la misma manera, cualquier persona que entra y todos los objetos que se encuentran demasiado cerca del lecho. Por lo tanto, es comprensible que la solución de los sensores no se pueda llevar a la práctica.

También la invención se ha planteado el cometido de eliminar el peligro de lesión. En este caso, la invención sigue otro camino y parte del reconocimiento de que el peligro de lesión es especialmente grande cuando la instalación de regulación tiene un volumen grande y está dispuesta debajo del lecho.

La invención se ha planteado el cometido de eliminar el peligro de lesión. De acuerdo con la invención, esto se consigue porque la instalación de regulación está dispuesta con un volumen de construcción reducido debajo del lecho y la instalación de regulación adopta, también en el caso de modificación esencial de la posición del lecho, al menos aproximadamente el contorno de la superficie de apoyo del lecho.

De acuerdo con la invención, el cometido se soluciona con servo motores, que están dispuestos a una distancia reducida en una línea debajo del lecho y su distancia se mantiene esencialmente inalterada durante el movimiento de las piezas móviles articuladas.

Una distancia reducida en el sentido de la invención es una distancia de máximo 30 cm, con preferencia máximo 20 cm y de una manera todavía más preferida máximo 15 cm.

Se proporciona también una distancia reducida porque los servo motores están dispuestos en una línea unos detrás de otros y porque la línea sigue al menos aproximadamente el contorno del lecho o cama durante su regulación. El seguimiento aproximado incluye de acuerdo con la invención que el eje longitudinal de un servo motor se desvía de la superficie de apoyo de la pieza móvil articulada próxima siguiente a lo sumo 20 grados.

De una manera preferida, están previstos servo motores con auto-retención y/o con amarre. La auto-retención se consigue, por ejemplo, a través de la utilización de un engranaje con un husillo o una varilla roscada. En este caso, sobre el husillo o varilla roscada se puede asentar, por ejemplo, una tuerca. El husillo o bien la varilla roscada y/o la tuerca pueden estar dispuestos de forma móvil giratoria. Con el husillo puede colaborar también una rueda dentada. En el caso de la utilización de una rueda dentada, al menos el husillo o bien la varilla roscada están provistos con un motor de accionamiento. La auto-retención del husillo o bien de la varilla roscada es tanto más fuerte cuanto menos es el gradiente de paso del husillo o bien el gradiente de paso de la rosca sobre la varilla roscada. En lugar de la auto-retención o adicionalmente a ella, puede estar previsto también un amarre mecánico y/o electrónico o bien eléctrico. De una manera preferida, está previsto un amarre con motor.

De una manera opcional, el husillo o bien la varilla roscada y/o la tuerca están provistos con un motor de accionamiento. Los motores de accionamiento pueden poseer al mismo tiempo un amarre. También son favorables motores paso a paso. Los motores paso a paso están disponibles en el comercio con amarre en la posición de paso respectiva.

También es favorable una disposición central de las instalaciones de regulación debajo del lecho o cama.

En el dibujo se representa un ejemplo de realización de la invención.

Las figuras 1 a 4 muestran una pieza de asiento 1, una pieza para las piernas 4, una pieza para los pies 5, una pieza para la parte superior del cuerpo 2 y una pieza para la cabeza 2. Las diferentes piezas están unidas de forma articulada entre sí. Las articulaciones están provistas en el ejemplo de realización de las articulaciones convencionales con piezas móviles que engranan entre sí, que están conectadas entre sí por medio de un bulón de bisagra. En otros ejemplos de realización, están previstas opcionalmente piezas flexibles de plástico o de chapa para muelles.

La pieza de asiento 1 está conectada al mismo tiempo fijamente con una infraestructura fija. La infraestructura fija posee patas perfiladas 6 de perfil de aluminio. Para la reducción del peso está previsto un perfil perforado. En el ejemplo de realización, están previstos dos perfiles dispuestos a distancia uno del otro con una curvatura en forma de arco. El arco tiene su curvatura máxima en la zona de contacto con la pieza de asiento 1. Hacia los extremos del lecho, el arco desciende hasta que los perfiles entran en contacto con el soporte de base. Al mismo tiempo, está previsto un estrechamiento de los perfiles hacia los extremos.

En las piezas 1, 2 y 3 están previstas las piezas 10 y 11. Estas piezas forman refuerzos y consolas de cojinete para la conexión articulada de motores alternativos eléctricos 9. En la pieza de la pata 5 y en la pieza de la cabeza 3 están previstas de la misma manera consolas de cojinete, que no se representan, sin embargo, en el ejemplo de realización. Los motores alternativos poseen un husillo 12, que se puede extender desde la carcasa y se puede insertar de nuevo en la misma. Los husillos 12 están conectados en la cabeza de forma articulada con la pieza opuesta 10, que forma una consola de cojinete. En el otro extremo de los motores alternativos 8 y 9 está prevista una conexión articulada con las piezas 10 y 11. Todos los motores alternativos son motores eléctricos paso a paso, que se amarran en la posición de paso respectiva.

Los motores alternativos están previstos con una limitación de la articulación. La limitación de la articulación se lleva a cabo en el ejemplo de realización por medio de un ordenador, siendo recibida la posición de paso y siendo calculada la posición de articulación a partir de las posiciones de paso respectivas. Esto se puede realizar de forma empírica o con la ayuda de la geometría existente de las piezas, que están implicadas en el movimiento de articulación. En la determinación empírica, se mide la posición articulada, que pertenece a cada posición de paso. A través de la comparación de los datos que pertenecen a cada posición articulada, se puede impedir la extensión adicional de un motor alternativo o bien la introducción adicional de un motor alternativo y una aproximación excesiva de las piezas móviles o bien una separación excesiva de las piezas móviles. En este caso, el ordenador actúa en el ejemplo de realización sobre el control para los motores alternativos, de manera que los motores alternativos solamente se pueden mover todavía en la dirección no perjudicial como también se pueden introducir y extender, respectivamente, en la dirección no perjudicial.

Los motores alternativos están diseñados en el ejemplo de realización de tal forma que es posible en cualquier posición de las piezas 1 a 5 un desplazamiento contra una carga puntual en el extremo alejado respectivo de las piezas. De esta manera, también las personas absolutamente pesadas se pueden sentar o echar en cualquier posición discrecional del lecho y a pesar de todo realizar una regulación con motor del lecho. En otro ejemplo de realización, está previsto un diseño para 200 kg, en los otros ejemplos de realización está previsto un diseño sólo para 100 kg. De una manera independiente de la cuestión de la fuerza de regulación, las piezas 1 a 5 y la mecánica de regulación están diseñadas de tal forma que se mantiene la carga existente. Esto incluye también el diseño de la infraestructura, tanto con respecto a la resistencia como también con respecto a la seguridad contra vuelco.

Los motores alternativos 8 y 9 están dispuestos a poca distancia de las piezas 1 a 5, de manera que los motores alternativos se encuentran en la vista lateral del lecho uno detrás de otro esencialmente en una línea, extendiéndose la línea en la figura 4 aproximadamente paralela al contorno de la superficie de apoyo del lecho y extendiéndose la línea en las posiciones del lecho de acuerdo con las figuras 1 a 3 de una manera adaptada al contorno de la superficie de apoyo del lecho, es decir, que tiene esencialmente el mismo contorno. El concepto "esencialmente igual" comprende desviaciones de un eje longitudinal de los motores alternativos de hasta 20 grados desde la paralela hasta la parte más próxima del lecho o bien hasta la superficie de apoyo de la parte más próxima del lecho.

La distancia de los motores alternativos 8 y 9 es en el ejemplo de realización 15 cm, en otros ejemplos de realización hasta 20 cm o hasta 30 cm. El tipo de construcción descrito proporciona a la mecánica de regulación una libertad de fondo ventajosa y reduce el peligro de lesión. Como resultado de ello, se impide que un usuario llegue con los pies hasta la mecánica de regulación. En el ejemplo de realización, la mecánica de regulación está dispuesta, además, en el centro debajo del lecho, de manera que la mecánica de regulación es inaccesible también para las manos del usuario y se impide una lesión de las manos de los usuarios.

En el ejemplo de realización, un cojín en forma de colchón no representado descansa sobre las piezas 1 a 5 y se cubren el cojín y la mecánica del lecho (piezas 1 a 5 y su regulación) con una funda de cojín no representada. También esto contribuye a la seguridad. En otros ejemplos de realización, el cojín rodea las piezas 1 a 5 y su regulación.

En el caso de una regulación, en el ejemplo de realización se bloquea el movimiento de articulación siguiente de las piezas 2 y 4, cuando las piezas forman un ángulo de articulación entre sí menor que 70 grados. La posición se representa en las figuras 1 y 2. En otros ejemplos de realización, se selecciona un ángulo formado menor o mayor como valor límite. A través de la modificación de las previsiones del ordenador se puede modificar el valor límite.

En las figuras 1 y 2 la pieza de los pies 5 está horizontal.

El ordenador y el control impiden, de la misma manera que se ha descrito anteriormente, que la pieza de los pies 5 entre en contacto con el soporte de base. En otros ejemplos de realización está prevista todavía una distancia de seguridad entre el extremo de la pieza de los pies 5 y el soporte de base, de manera que no se lesiona un pie colocado de forma imprevista debajo de la pieza de los pies 5.

La figura 3 muestra una posición del lecho, en la que ambas piezas 4 y 5 están horizontalmente.

La figura 4 muestra una posición del lecho, en la que todas las piezas 1 a 5 están horizontalmente.

Claims (11)

1.

a)

Lecho o cama regulable con

b)

más de dos piezas móviles articuladas (2, 3, 4, 5),

c)

en el que una pieza móvil articulada (2) sirve para la regulación de la parte superior del cuerpo y posee una instalación de regulación (9),

d)

en el que otra parte móvil articulada (4) sirve para la regulación de las piernas y posee una instalación de regulación (9) separada,

e)

en el que adicionalmente están previstas una regulación de la cabeza (3, 7) y/o una regulación de los pies, caracterizado porque

f)

la regulación de la cabeza (3) y la regulación de los pies (5) están provistas en cada caso con una instalación de regulación (7, 8) separada,

g)

en el que la instalación de regulación (8) para la regulación de los pies (5) está unida de forma articulada en la regulación de las piernas (4),

h)

y en el que la instalación de regulación (7) para la regulación de la cabeza (3) está unida de forma articulada en la regulación de la parte superior del cuerpo (2),

i)

y en el que la instalación de regulación (7, 8, 9) de volumen reducido está dispuesta debajo del lecho o de la cama,

j)

y porque la distancia hasta la superficie de apoyo del lecho se mantiene esencialmente inalterada durante el movimiento de las piezas móviles articuladas (2, 3, 4, 5).

2. Lecho o cama de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por diferentes servo motores (7, 8, 9), que están dispuestos en una línea unos detrás de otros debajo del lecho y porque la línea sigue al menos aproximadamente el contorno del lecho o cama durante su regulación.

3. Lecho o cama de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por una distancia media de los servo motores (7, 8, 9) desde la superficie de apoyo del lecho de hasta 30 cm, con preferencia hasta 20 cm y de una manera todavía más preferida hasta
15 cm.

4. Lecho o cama de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje longitudinal de un servo motor se desvía de la superficie de apoyo de la pieza móvil articulada (2, 3, 4, 5) próxima siguiente a lo sumo 20 grados.

5. Lecho o cama de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la instalación de regulación (7, 8, 9) está dispuesta en el centro debajo del lecho.

6. Lecho o cama de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque se utilizan servo motores (7, 8, 9) con husillos o varillas roscadas (12) dispuestos móviles giratorios y accionables que se pueden introducir y extender.

7. Lecho o cama de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque está prevista una funda de cojín y/o un cojín, que incluye la instalación de regulación (7, 8, 9).

8. Lecho o cama de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por una infraestructura (6) de perfil de aluminio, especialmente de perfil perforado.

9. Lecho o cama de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el perfil de aluminio se extiende en forma de arco, estando conectado el perfil en la zona de la curvatura máxima con una pieza de asiento (1) y los extremos terminan hacia el soporte de base.

10. Lecho o cama de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el perfil se estrecha hacia los extremos.

11. Lecho o cama de acuerdo con una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado por dos perfiles, que incluyen entre sí las instalaciones de regulación (7, 8, 9).