ES2276748T3 - Dispositivo de embrague para herramienta de disco de tipo giratorio. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de embrague (80) para el giro de un accesorio de herramienta (60) sobre el árbol de salida (92) de una herramienta rotativa, en el que el árbol de salida tiene un eje, comprendiendo el dispositivo de embrague: una arandela (94) situada coaxialmente sobre el eje de salida y en acoplamiento con el accesorio de herramienta; y el dispositivo de embrague se caracteriza como mínimo por un primer disco (84) situado coaxialmente sobre el árbol de salida y acoplado con arrastre positivo a uno de dichos árbol de salida y arandela y en acoplamiento por fricción con el otro de dichos árbol de salida y arandela.

Description

Dispositivo de embrague para herramienta de disco de tipo giratorio.

La presente invención se refiere a un dispositivo de embrague para provocar el giro de un accesorio de herramienta en el eje de salida de una herramienta rotativa, según el preámbulo de la reivindicación 1.

Un dispositivo de este tipo es conocido por el documento US2803103, que se considera que representa el estado de la técnica más próximo.

Un objetivo de la presente invención consiste en proporcionar un par motriz adecuado a una herramienta de disco, para una fuerza de compresión determinada, sin inconvenientes de deslizamiento.

Este y otros objetivos de la invención se consiguen mediante un dispositivo de embrague según la reivindicación 1.

El dispositivo de embrague puede incluir una serie de discos alternativos situados cerca del extremo axialmente externo del eje de potencia. Por ejemplo, un primer grupo de discos puede estar apilado sobre el extremo de un eje de impulsión o husillo y acoplado por chaveta al mismo, por ejemplo, con un rebaje de chaveta del tipo llamado "Doble-D" en su parte central. Un segundo grupo de discos está también apilado sobre el extremo del eje de impulsión alternando con los discos del primer grupo, pero no están acoplados mediante chaveta al eje. Los discos del segundo grupo pueden tener un diámetro ligeramente mayor que los del primer grupo, y en su perímetro presenta, cada uno de ellos, una serie de nervios que sobresalen hacia afuera.

Sobre el extremo del eje de impulsión y sobre el apilamiento alternado de discos se puede acoplar una arandela interna con un orificio axial. La arandela interna puede tener una parte de orificio interno con un diámetro superior hacia su extremo axialmente interno que tiene ranuras dirigidas radialmente hacia adentro. Las ranuras internas de la arandela interna se interconectan con los nervios externos del segundo grupo de discos.

De este modo, el eje rotativo provoca directamente el giro del primer grupo de discos acoplados por chaveta al mismo en su parte central. Los discos del primer grupo trasmiten par motriz a los discos del segundo grupo por contacto de fricción en sus caras alternadas. A su vez, el segundo grupo de discos impulsa directamente la arandela interna a través de las ranuras interconectadas. La arandela interna trasmite el par motriz al accesorio de herramienta de tipo rotativo. Mediante ese dispositivo de embrague, el par disponible se puede multiplicar de acuerdo con la fórmula: par = F x \mu x n x r (en la que F = fuerza de sujeción o de compresión, \mu = coeficiente de rozamiento, n = número de pares de discos de fricción superficial y r = radio de los discos).

La parte de la cabeza dirigida axialmente hacia afuera de la arandela interna puede servir como superficie de contacto para la cara interior de una cuchilla de sierra. La cuchilla de sierra puede estar fijada a la arandela interna. La fuerza de sujeción F será trasmitida con intermedio de los discos alternados del dispositivo de embrague. Cuando el dispositivo de embrague es utilizado, la cuchilla puede estar acoplada mediante chaveta a la arandela interna con la forma de diamante o similar, tal como se ha indicado anteriormente. Al disponer este interfaz positivo para la trasmisión de par entre la cuchilla y la arandela interna, cualquier deslizamiento debe tener lugar en las superficies del embrague de discos múltiples.

Por lo tanto, el dispositivo de embrague puede ser utilizado solo o junto con un mecanismo de fijación por leva para proporcionar un medio de fijación de un accesorio de herramienta de tipo rotativo, tal como una cuchilla de sierra circular, sin necesidad de herramientas manuales.

El documento US4976071 describe un dispositivo de fijación para fijar un disco de pulido a una máquina de pulidor portátil. El dispositivo comprende una tuerca de fijación que tiene una rosca interna acoplada en la rosca externa del husillo de salida de la máquina. Un elemento de fijación en forma de horquilla de fijación está montado con capacidad de pivotamiento en la tuerca de fijación. La horquilla de fijación tiene dos superficies de leva en los extremos de las patas de la horquilla, de manera tal que cuando efectúa pivotamiento a una primera posición, el elemento de fijación ejerce una fuerza sobre el disco de pulido para fijarlo en su lugar, y en una segunda posición de pivotamiento las superficies de levas son desplazadas alejándose del disco de pulido a efectos de liberar el mismo.

El documento US2803103 describe un dispositivo de conexión destinado a conectar la cuchilla de una segadora de césped al eje de impulsión. El dispositivo comprende cuatro elementos en forma de placa que abrazan en forma de sándwich la cuchilla de la sierra, estando formados los dos elementos de placa externos a partir de un material relativamente duro y los dos elementos de placa internos están formados a partir de un material de goma dura para acoplarse por rozamiento con la cuchilla cuando los elementos de placa internos son sometidos a compresión. La totalidad de los elementos de placa están montados con capacidad de deslizamiento y de forma rotativa sobre la parte lisa de un perno, estando roscado éste en un correspondiente rebaje del eje de salida. A efectos de producir el giro de la cuchilla, se debe aplicar una fuerza dirigida hacia abajo sobre el elemento de placa superior a efectos de comprimir los elementos de placa de goma internos contra la cabeza de un perno, de manera que los elementos de placa interna de goma actúan sobre la cuchilla y provocan la rotación de la misma. Esto se consigue mediante un resorte de compresión montado en un cubo, estando acoplado mediante chaveta al eje de impulsión.

En condiciones operativas normales en las que la cuchilla encuentra poca resistencia, el resorte de compresión está completamente extendido y comprime la cuchilla entre la placa superior y la cabeza del perno, transmitiendo la rotación del eje de impulsión con intermedio del resorte, provocando el giro de la cuchilla. Cuando la cuchilla encuentra resistencia, ésta empieza a reducir su velocidad y por el contacto de fricción entre la cuchilla, la placa de goma superior y la placa superior, la desaceleración es transmitida al resorte helicoidal, de manera tal que éste empieza a enrollarse. El enrollamiento del resorte helicoidal reduce la longitud axial del resorte helicoidal y, por lo tanto, la fuerza de compresión aplicada por el resorte helicoidal. Esto reduce la compresión entre la placa superior y la cabeza del perno que se ejerce sobre la cuchilla y ésta, por lo tanto, puede deslizar con respecto a las placas de goma.

De acuerdo con la presente invención, se da a conocer un dispositivo de embrague para la rotación de un accesorio de herramienta en el eje de salida de una herramienta rotativa, en el que el árbol de salida tiene un eje, comprendiendo el dispositivo de embrague:

una arandela situada coaxialmente sobre el árbol de salida y en acoplamiento con el accesorio de herramienta; y

como mínimo un primer disco situado coaxialmente sobre el árbol de salida y acoplado mediante chaveta a uno de dichos árbol de salida y arandela y en acoplamiento por fricción con el otro de dichos árbol de salida y arandela.

Otros objetivos y ventajas adicionales de la presente invención quedarán evidentes de la lectura de la siguiente descripción detallada de realizaciones preferentes, que hacen referencia a los dibujos, en los que:

la figura 1 es una vista en sección de un mecanismo de fijación por leva;

la figura 2 es una vista en planta del mecanismo de fijación por leva de la figura 1;

la figura 3 es una vista, en sección y en alzado, del mecanismo de fijación por leva de la figura 1, incluyendo además un dispositivo de embrague según la presente invención;

la figura 4 es una vista en planta de un disco representativo de un primer grupo del dispositivo de embrague de la figura 3;

la figura 5 es una vista en planta de un disco representativo de un segundo grupo del dispositivo de embrague de la figura 3;

la figura 6 es una vista en sección según la línea de corte (6-6) de la figura 3;

la figura 7 es una vista, en sección y en alzado, de una realización de un mecanismo de fijación por leva;

la figura 8 es una vista esquemática, lateral, en alzado, de una sierra circular que incorpora la presente invención; y

la figura 9 es una vista esquemática, en perspectiva, de una sierra circular que incorpora la presente invención.

Una realización preferente dispone un embrague y sistema de retención necesarios sin necesidad de llaves para herramientas rotativas, motorizadas, utilizando accesorios rotativos, tales como cuchillas de sierra circulares y muelas abrasivas. A este respecto, la materia de esta realización preferente se comprenderá que es fácilmente adaptable para su utilización en cualquier herramienta que incorpore actualmente un dispositivo de fijación de perno roscado o tuerca y arandela para la fijación del accesorio de herramienta rotativo (por ejemplo: sierra de inglete, pulidora, etc.). Además, si bien se describe de manera general como cuchilla o disco, se prevé que la presente invención sea adaptable a cualquier accesorio de herramienta intercambiable diseñado para el giro alrededor de un cubo central.

Haciendo referencia, nuevamente, de manera general a los dibujos, en los que elementos idénticos o equivalentes han sido indicados con iguales numerales de referencia, y particularmente a las figuras 1 y 2, se ha mostrado un mecanismo de fijación en forma de leva y se ha designado con el numeral de referencia (10). El mecanismo de fijación (10) coopera con una herramienta rotativa motorizada, designada de manera general con el numeral de referencia (40), para fijar y retener un accesorio de herramienta motorizada en forma de disco, en este caso, una cuchilla de sierra circular (60). Las figuras 8 y 9 muestran la herramienta motorizada rotativa (40) en forma de herramienta de sierra circular que tiene un motor (41) con un árbol (44) y que incorpora el mecanismo de fijación (10) y el dispositivo de embrague (80) (que se describe más adelante) de la presente invención.

El dispositivo de fijación específico que se ha mostrado adopta la forma de un perno que incluye un vástago roscado (12) y una cabeza (14). El vástago (12) está roscado en el orificio (42) del husillo o árbol de salida (44) de la herramienta motorizada. La cabeza (14) es coaxial con el vástago (12) y sobresale perpendicularmente al plano de la cuchilla (60). La cabeza (14) está atravesada por un pasador de pivotamiento (16) transversal al eje del vástago (12) e incluye una pestaña (15) perpendicular al plano de la cuchilla (60) y situada axialmente por debajo del pasador de pivotamiento.

Una leva (18) está montada con capacidad de pivotamiento en el pasador de pivotamiento (16). La superficie periférica (19) de la leva (18) tiene dos partes. La primera parte (21) tiene un primer radio r_{1} y corresponde a la posición de fijación de la leva (18). La segunda parte (22) tiene un segundo radio r_{2}, menor que r_{1}, y corresponde a la posición libre de la leva (18). Una palanca (20) de la leva está conectada a la leva (18) y sobresale de la misma según una línea transversal con respecto al pasador de pivotamiento (16). Por medio de la palanca (20) de la leva, el operario puede hacer girar la leva (18) desde la posición de fijación a la posición libre.

Una arandela de fijación (24) en forma de cubeta está dispuesta en la cabeza (14) con capacidad de movimiento axial limitado y dispuesta de forma sustancialmente plana y paralela a la cuchilla (60). La arandela de fijación (24) está retenida entre la leva (18), que puede establecer contacto con la superficie externa axial (26) de la arandela de fijación (24) y la pestaña (15) de la cabeza (14).

Tal como se puede apreciar en la figura 2 la leva puede estar constituida en dos partes (18a) y (18b), una a cada lado de la cabeza (14). La palanca (20) de la leva puede ser una pieza en forma de U conectada a ambas partes de leva (18a) y (18b). El mecanismo de fijación comprende también una palanca (30) para la liberación de la leva. La palanca de liberación (30) está conectada con capacidad de pivotamiento al pasador de pivotamiento (16) y tiene dos partes extremas. La primera parte extrema (32) queda dispuesta por debajo de la palanca (20) de la leva, y la segunda parte extrema (34) está situada en el otro extremo de la palanca de liberación (30). La palanca de liberación (30) está curvada aproximadamente en el lugar en el que se conecta al pasador de pivotamiento (16), de manera que los extremos (32) y (34) no se encuentran en el mismo plano.

Para montar una cuchilla de sierra (60) sobre la herramienta rotativa (40), la cuchilla es montada con la abertura central (62) coaxial con el orificio (42) del husillo de salida (44). El vástago (12) está insertado a través de la abertura (62) y roscado en el orificio (42) hasta su tensado manual. La leva (18) debería encontrarse en posición no fijada y la arandela de fijación (24) está retenida de forma libre entre la leva (18) y la pestaña (15) de la cabeza.

Para fijar la cuchilla de sierra, el operador la presiona de forma descendente (axialmente hacia adentro) sobre la palanca de leva (20). El movimiento de la palanca de leva (20) provoca que la leva (18) gire adoptando la posición de fijación y desplaza la primera parte (21) de la superficie periférica (19), estableciendo contacto contra la cara externa (26) de la arandela de fijación (24). Al girar la leva (18), ejerce una fuerza de compresión creciente sobre la arandela de fijación (24), que, a su vez, ejerce una fuerza creciente sobre la cuchilla (60). Cuando la palanca (20) de la leva es sustancialmente paralela al plano de la cuchilla (60), la leva (18) queda dispuesta de manera que la primera parte (21) con radio r_{1} ejerce la máxima fuerza de compresión sobre la cuchilla
(60).

Simultáneamente, al desplazarse la palanca (20) de la leva hacia abajo impulsa hacia abajo la primera parte extrema (32) de la palanca (30) de liberación de la leva e impulsa hacia arriba la segunda parte extrema (34).

Para desbloquear la cuchilla (60), el operario puede presionar hacia abajo sobre la segunda parte extrema (34) de la palanca (30) de liberación de la leva. La palanca (30) de liberación de la leva pivotará alrededor del pasador de pivotamiento (16) y la primera parte extrema (32) se desplazará hacia arriba, empujando hacia arriba contra la cara inferior de la palanca (20) de la leva. Al girar hacia arriba la palanca (20) de la leva, obligará a girar a la leva (18). La superficie periférica (19) girará desde la primera parte (21) a la segunda parte (22) en contacto con la superficie (26) de la arandela (24) de fijación, liberando así la fuerza ejercida contra la arandela de fijación. Esa disposición elimina la necesidad de que el operario ponga un dedo por debajo de la palanca (20) de la leva, lo que puede ser difícil dadas las dimensiones de los componentes y los juegos existentes entre ellos.

Para completar el desmontaje de la cuchilla de sierra (60), el operario desenrosca el vástago (12) del orificio (42) con los dedos.

A efectos de aumentar y controlar la fuerza de compresión ejercida sobre la cuchilla de sierra (60), y por lo tanto el par que se puede transmitir a la cuchilla antes de que tenga lugar deslizamiento en el conjunto de impulsión, se pueden incorporar también en la presente invención elementos como se han mostrado en la figura 3 (en los que se han omitido algunos detalles del mecanismo de fijación -10-). Por ejemplo, una arandela elástica o, más específicamente, una arandela Belleville (71), puede ser insertada entre la arandela de fijación (24) y la cuchilla de sierra (60). La fuerza ejercida de manera característica en plano contra la flexión de una arandela Belleville permite que el diseñador de la herramienta pueda ajustar de manera efectiva y reproducible la fuerza de compresión que experimenta la cuchilla de sierra (60), de forma relativamente independiente de la magnitud exacta de rotación por la leva (18). En este caso, dado que la arandela de fijación (24) se desplaza axialmente hacia adentro bajo la fuerza ejercida por la leva (18), la arandela Belleville (71) se aplana, pero la fuerza de compresión trasmitida a través de la misma sobre la cuchilla de sierra (60) permanece relativamente constante.

Tal como se ha mostrado en la figura 3, un dispositivo de embrague (80) trasmitirá más par a la cuchilla (60) antes del inicio del deslizamiento. En el dispositivo de embrague (80), una serie de discos apilados de forma alternativa (82) trasmiten par entre el husillo de impulsión (92) y la arandela interna (94).

Haciendo referencia a continuación a las figuras 4 y 5 los discos apilados (82) consisten como mínimo de cada uno de dos tipos. El primer tipo de disco (84) es una arandela de forma general circular acoplada con arrastre positivo sobre el extremo externo axialmente (96) del husillo (92) en la abertura central (85), que se ha mostrado, en este caso, con la bien conocida forma de "doble-D". El segundo tipo de disco (86) no está acoplado con arrastre positivo al extremo (96) del husillo. Los discos (86) del segundo tipo tienen una abertura central (87), que, en este caso, es circular, rotativa de manera libre alrededor del husillo. La periferia externa (88) de los discos (86) del segundo tipo tiene aletas o almenas dirigidas radialmente hacia afuera (89) con un radio mayor que el de los discos del primer tipo (84).

Haciendo referencia a continuación a las figuras 3 y 6, los discos (84) del primer tipo y los discos (86) del segundo tipo están apilados de manera alternada sobre el husillo (92). El extremo (96) dirigido axialmente hacia afuera del husillo (92) tiene una forma que se acopla en la abertura (85) con acoplamiento de arrastre positivo de los discos (84) del primer tipo. La aletas salientes o almenas (89) de los discos (86) del segundo tipo están alineadas entre sí.

Sobre el extremo axialmente externo (96) del eje de impulsión (92) y sobre el apilamiento alternando de discos (82) está montada una arandela interna (94). La arandela interna (94) tiene un orificio interno (98) en su extremo axialmente interno (100). El orificio interno (98) tiene unos nervios (102) que sobresalen radialmente hacia adentro. Los nervios internos (102) de la arandela interna (94) se interconectan con las aletas o almenas externas (89) del segundo grupo de discos (86).

De esta forma, el extremo (96) del eje rotativo hace girar directamente el primer grupo de discos (84) acoplado de forma positiva al mismo en el orificio central (85). Los discos (84) del primer grupo transmiten par motriz a los discos (86) del segundo grupo por contacto de rozamiento en sus caras alternadas. A su vez, los discos (86) del segundo grupo impulsan directamente la arandela interna (94) a través de sus aletas interconectadas (89) y (102). La cuchilla de sierra (60) está fijada a la cara axialmente externa (95) de la arandela interna (94), tal como se ha descrito anteriormente, y de esta forma el par de impulsión es transmitido a la misma desde su arandela interna. Mediante este dispositivo de embrague, el par disponible es multiplicado de acuerdo con la fórmula: par = F x \mu x n x r (en la que F = fuerza de fijación o de compresión, \mu = coeficiente de rozamiento, n = número de pares de discos en rozamiento superficial y r = radio de los discos). Con la ventaja de la multiplicación de fuerza, el componente manipulado por el operario, tanto si es un mecanismo de fijación (10) o una tuerca convencional, puede ser más pequeño y evitar, por lo tanto, la necesidad de una herramienta para conseguir una ayuda mecánica adicional.

En aplicaciones con pares de fuerzas más elevados, a efectos de proporcionar una trasmisión directa de par entre la cara externa (95) y el cuchillo de sierra (60), una forma geométrica (97) con elevaciones (por ejemplo, una forma de diamante, mostrada solo en sección) en la cara externa (95) puede quedar acoplada a un orificio de acoplamiento (62) de la cuchilla de sierra (60). En esa disposición, el deslizamiento debe tener lugar en las superficies de embrague de los discos múltiples.

De manera alternativa, tal como se ha mostrado en la figura 7, el dispositivo de fijación (10) puede adoptar forma general de una tuerca, en vez de un perno. En esta realización, la cabeza (114) tiene un orificio roscado (142) y se rosca sobre la parte roscada (112) del husillo de salida de la herramienta motorizada. La cabeza (114) es coaxial con la parte roscada (112) y sobresale perpendicularmente al plano de la cuchilla 60. La cabeza (114) está taladrada por el pasador de pivotamiento (116) transversalmente al eje de la prolongación (112) y cabeza (114).

Una leva (118) está montada con capacidad de pivotamiento al pasador de pivotamiento (116). La superficie periférica (119) de la leva (118) tiene dos partes. La primera parte (121) tiene un primer radio r_{1} y corresponde a la posición de fijación de la leva (18). La segunda parte (122) tiene un segundo radio r_{2}, menor que r_{1}, y corresponde a la posición no fijada de la leva (118). La palanca (120) de la leva está conectada a la leva (118) y se prolonga desde la misma según una línea transversal al pasador de pivotamiento (116). Mediante la palanca (120) de la leva, el operario puede hacer girar la leva (118) desde la posición libre a la posición fija.

Una arandela de fijación (124) está conectada a la cabeza (114) con movilidad axial limitada y en disposición sustancialmente plana a la cuchilla (60). La arandela de fijación (124) está retenida entre la leva (118), que puede establecer contacto con la superficie axialmente externa (126) de la arandela de fijación (124), y la cuchilla de sierra (60).

En la realización de la figura 7, para montar la cuchilla de sierra (60) sobre la herramienta giratoria (40), la cuchilla está montada con una abertura central (62) coaxial sobre la prolongación (112) del eje. La cabeza (114) es roscada a continuación sobre la prolongación del eje (112), hasta que queda apretada con los dedos. La leva (118) debe encontrarse en posición libre y la arandela de fijación (124) está retenida de forma libre entre la leva (118) y la pestaña (113) de la cabeza.

Para la fijación de la cuchilla de sierra (60), el operario presiona hacia abajo sobre la palanca (120) de la leva. El movimiento de la palanca (120) de la leva provoca que la leva (118) gire adoptando la posición de fijación y desplaza la parte (121) de la superficie periférica (119) a establecer contacto contra la superficie externa (126) de la arandela de fijación (124). Al girar la leva (118), ejerce una fuerza creciente sobre la arandela de fijación (124), que, a su vez, ejerce una fuerza creciente sobre la cuchilla (60). Cuando la palanca (120) de la leva es sustancialmente paralela al plano de la cuchilla (60), la leva (118) queda dispuesta de manera que la primera parte (121) con diámetro d_{1} ejerce la fuerza de compresión máxima sobre la cuchilla (60).

Simultáneamente, al desplazarse la palanca (120) de la leva hacia abajo, impulsa hacia abajo la primera parte extrema (132) de la palanca (130) de liberación de la leva y la segunda parte extrema (134) hacia arriba.

Para desbloquear la cuchilla (60), el operario puede presionar hacia abajo sobre la parte extrema (134) de la palanca (130) de liberación de la leva. La palanca (130) de liberación de la leva pivotará alrededor del pasador de pivotamiento (116) y la primera parte extrema (132) se desplazará hacia arriba, empujando, por lo tanto, contra la cara inferior de la palanca (120) de la leva. Al girar la palanca (120) de la leva hacia arriba, provocará el giro de la leva (118). La superficie periférica (119) girará desde la primera parte (121) a la segunda parte (122) en contacto con la superficie (126) de la arandela de fijación (124), liberando, por lo tanto, la fuerza ejercida contra la arandela de sujeción.

Para completar el desmontaje de la cuchilla de sierra (60), el operario desenrosca el cabezal (114) de la prolongación (112) del eje con los dedos.

Claims (11)

1. Dispositivo de embrague (80) para el giro de un accesorio de herramienta (60) sobre el árbol de salida (92) de una herramienta rotativa, en el que el árbol de salida tiene un eje, comprendiendo el dispositivo de embrague:

una arandela (94) situada coaxialmente sobre el eje de salida y en acoplamiento con el accesorio de herramienta; y

el dispositivo de embrague se caracteriza como mínimo por un primer disco (84) situado coaxialmente sobre el árbol de salida y acoplado con arrastre positivo a uno de dichos árbol de salida y arandela y en acoplamiento por fricción con el otro de dichos árbol de salida y arandela.

2. Dispositivo de embrague, según la reivindicación 1, en el que dicha arandela define un orificio interno, y el dispositivo de embrague comprende:

como mínimo un primer tipo de dicho disco situado coaxialmente sobre el árbol de salida y en acoplamiento de arrastre positivo con el mismo; y

como mínimo un segundo tipo de dicho disco situado coaxialmente sobre el árbol de salida y en contacto plano y paralelo con el primer tipo de disco, y el segundo tipo de disco se encuentra dentro del orificio de la arandela y en acoplamiento de arrastre con la arandela.

3. Dispositivo de embrague, según la reivindicación 2, en el que como mínimo uno de dichos discos de primer tipo define una abertura central (85) en acoplamiento de arrastre con el árbol de salida.

4. Dispositivo de embrague, según las reivindicaciones 2 ó 3, en el que como mínimo uno de dichos discos del segundo tipo comprende una periferia externa (88) en acoplamiento de arrastre con la arandela.

5. Dispositivo de embrague, según la reivindicación 4, en el que la periferia externa de, como mínimo, uno de los discos del segundo tipo comprende aletas o almenas (89) dirigidas hacia afuera radialmente.

6. Dispositivo de embrague, según la reivindicación 5, en el que la arandela comprende nervios salientes radialmente hacia adentro (102) que se encuentran en acoplamiento de arrastre con las aletas dirigidos radialmente hacia afuera de, como mínimo, uno de los discos del segundo tipo.

7. Dispositivo de embrague, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la arandela comprende una cara (95) dirigida axialmente hacia afuera para acoplamiento por fricción con el accesorio de herramienta.

8. Dispositivo de embrague, según la reivindicación 7, en el que la cara dirigida axialmente hacia afuera de la arandela comprende una forma con elevaciones (97) acoplada con arrastre con el accesorio de herramienta.

9. Herramienta rotativa (40), que comprende:

un motor (41);

un husillo de salida (44) impulsado en rotación por el motor;

un accesorio de herramienta rotativo (60), y

un dispositivo de embrague de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

10. Sistema para la sujeción de un disco de accesorio (60) a un árbol de salida de una herramienta rotativa, que comprende un dispositivo de embrague, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, y un mecanismo (10) de fijación por leva, que comprende:

un elemento de cabeza (14) acoplable por rosca con el eje de salida;

una leva (18) conectada de forma rotativa al elemento de cabeza y rotativa entre una posición de fijación y una posición libre, de manera que, en la posición de fijación, la leva ejerce una fuerza de compresión sobre el disco accesorio.

11. Herramienta rotativa, que comprende:

un motor;

un husillo de salida impulsado en rotación por el motor;

un accesorio de herramienta rotativa; y

un sistema para retener un disco accesorio según la reivindicación 10.