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ES2246163B1 - Un sistema de grua movil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes y para el montaje de aerogeneradores. - Google Patents

Un sistema de grua movil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes y para el montaje de aerogeneradores. Download PDF

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ES2246163B1
ES2246163B1 ES200401821A ES200401821A ES2246163B1 ES 2246163 B1 ES2246163 B1 ES 2246163B1 ES 200401821 A ES200401821 A ES 200401821A ES 200401821 A ES200401821 A ES 200401821A ES 2246163 B1 ES2246163 B1 ES 2246163B1
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crane system
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Jose Ignacio Llorente Gonzalez
Jesus Zaldua Lasa
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Gamesa Eolica SA
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Gamesa Eolica SA
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Priority to PL05783691T priority patent/PL1808600T3/pl
Priority to PCT/ES2005/000409 priority patent/WO2006013222A1/es
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Abstract

Un sistema de grúa móvil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes y para el montaje de aerogeneradores. Un sistema de grúa móvil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes durante operaciones de servicio y para el montaje de aerogeneradores que comprende una grúa auxiliar de pórtico (3) que forma una estructura en pórtico configurada para moverse alrededor de la góndola (1) según un eje de rotación (23). El sistema de grúa móvil independiente tiene dispositivos (100) elevadores integrados en el sistema de grúa, configurados para permitir al sistema de grúa ser auto elevado, porque el sistema de grúa móvil independiente se ancla a la góndola a través de una unidad de anclaje (4) y porque el sistema de grúa móvil independiente está configurado para funcionar por encima de la góndola (1) y por el exterior de los laterales de la góndola (1).

Description

Un sistema de grúa móvil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes y para el montaje de aerogeneradores.
Campo de la invención
La invención se refiere a un sistema de grúa independiente móvil de uso temporal en aerogeneradores, y más particularmente un sistema de grúa independiente móvil para el reemplazo de diferentes componentes, por ejemplo, partes del rotor, palas, generador, caja de cambios, etc. y para el montaje del aerogenerador.
Antecedentes de la invención
Cuando se usa una grúa en un aerogenerador hoy en día es o bien para reemplazar partes de una turbina, durante el funcionamiento o reparación, o bien durante el montaje de la turbina.
Por estos motivos, se utilizan soluciones convencionales como una grúa externa, una grúa interna o una grúa adicional o auxiliar en la góndola.
Las grúas externas con una alta variedad de elevaciones y una gran capacidad, son versátiles y eficientes, pero puede ser difícil acceder a ciertos sitios y también pueden existir dificultades con las condiciones del terreno en el que la grúa debe estar apoyada. No es raro que sea necesario hacer cimientos adicionales para el apoyo de los brazos de la grúa o preparar el acceso por carretera, por ejemplo, con placas de acero. El rango de pesos y los requerimientos de capacidad para el montaje y funcionamiento de turbinas mayores de 1 MW limita el número de grúas disponibles. Estos factores hacen caro el uso de grúas externas. Para turbinas instaladas cerca de la costa el uso de una grúa externa puede ser extremadamente caro.
Las grúas internas a menudo están limitadas a una capacidad por debajo de 1 Tm, pero puede llegarse a una capacidad más alta montando un sistema de cabrestante (Tirak) con cables adicionales etc., esta tarea puede ser difícil y consumir tiempo. Cuando se usa la grúa interna puede ser difícil tener suficiente espacio para acceder a los componentes que están fuera de la turbina, y puede ser necesario quitar algunos componentes para asegurar un paso libre debido a la limitación del peso elevado por la grúa interna.
Una grúa interna puede también constituirse como un sistema para trabajos pesados como en las patentes WO-A-9610130 y EP-A-1101934 a nombre de Liebherr, las cuales añaden excesivo material y peso a la góndola ya que no forman parte de la trayectoria de la carga durante el funcionamiento normal. Esto incrementa los costes de cada turbina.
Otra posibilidad es una grúa adicional que sea solamente utilizada en caso de reparaciones mayores o reemplazos, como la elevación del rotor, reemplazo de la caja de cambios, transformador o generador. Este sistema de grúa esta considerado como una mejor solución que las grúas externas y las grúas internas para trabajos pesados, porque el coste de la grúa no se atribuye a cada turbina, ya que una grúa adicional puede compartirse entre varias turbinas. Aún así debe haber una grúa interna para las tareas más comunes realizadas durante el funcionamiento, pero esta grúa podría estar limitada a 500-1000 Kg o lo que sea necesario para operaciones de funcionamiento estándar.
Pueden contemplarse varios sistemas diferentes de grúas adicionales. Un tipo es una grúa adicional en donde el sistema de grúa es elevado a la góndola y ensamblado a la góndola. En ese caso, la góndola puede estar preparada con pestañas de fijación o similares sobre las que se pueda montar la grúa. Alternativamente, la grúa puede montarse en pestañas existentes como las pestañas del engranaje de orientación (cuando el engranaje de orientación es quitado). Esta solución es conocida por Zephyros y Enercon entre otros.
El problema es que a menudo se necesita una grúa externa para elevar a la grúa adicional a la parte superior de la torre o de la góndola. Alternativamente, la grúa adicional deberá ser elevada en partes con una grúa interna y ensamblada en la góndola. A veces es necesario instalar a una segunda grúa adicional para la instalación de la grúa adicional.
Otro tipo es una unidad de grúa que esté anclada y adosada a la góndola. Esta grúa puede ser una simple grúa hidráulica o una grúa de péndulo, ya que estas grúas pueden alcanzar un punto por encima de cualquier posición de la góndola. La grúa puede entones situarse internamente en la góndola o externamente, por ejemplo en un lateral de la góndola. Teniendo la grúa situada en el interior de la góndola se reduce considerablemente el espacio libre disponible en la góndola. Teniendo la grúa situada en el exterior de la góndola se provoca la introducción de un momento de torsión en la góndola y en la estructura de la torre que necesita tenerse en cuenta en el diseño de las estructuras, esto puede llevar a un consumo adicional de material.
Además, tales sistemas de anclaje de la grúa serán, en general, relativamente pesados y excederán la capacidad de la grúa interna. Por lo tanto se usará una grúa externa o un sistema Tirak. En su lugar se ha considerado más eficiente, desde el punto de vista del coste, si el sistema de la grúa es auto elevado, por ejemplo teniendo montado un cable y un sistema de torno elevador.
Otra solución conocida es acoplar la grúa adicional a una plataforma encima de la torre como en EP-A-1284365 o acoplarla directamente a la torre como en EP-A-1239150.
En todas las grúas detalladas arriba, cuando se manejan y mueven distintos componentes del aerogenerador en la góndola, pueden suceder algunos problemas de espacio porque no hay espacio disponible suficiente para el almacenado de dichos componentes.
Es un objeto de la presente invención proporcionar un sistema de grúa móvil independiente provisto de una grúa auxiliar de pórtico y una unidad de anclaje, la cual se conecte con puntos de interfaz adecuados en la estructura portadora de carga primaria de la góndola. El sistema está provisto con dispositivos elevadores que permiten que el sistema de la grúa se autoeleve, además el sistema de la grúa está configurado para permitir operaciones de elevación por encima de la góndola y por fuera de los extremos de la góndola, haciendo más fácil la elevación de los componentes pesados.
Es un segundo objeto de la presente invención proporcionar un sistema con un compartimento situado por debajo de la góndola configurado para definir un lugar de almacenamiento útil en trabajos de montaje o mantenimiento.
Este objetivo se consigue por medio de la invención tal y como está definida en la reivindicación 1; en las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invención.
Descripción de la invención
La invención se refiere un sistema de grúa móvil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes durante operaciones de servicio y durante el montaje de aerogeneradores. El sistema de grúa comprende una grúa auxiliar de pórtico que forma una estructura en pórtico configurada para moverse alrededor de la góndola, rotando con respecto a un eje de rotación. El sistema de grúa móvil independiente tiene dispositivos elevadores integrados en el sistema de grúa, configurados para permitir al sistema de grúa ser auto elevado. Además el sistema de grúa móvil independiente se ancla a la góndola a través de una unidad de anclaje y está configurado para funcionar por encima de la góndola y por el exterior de los laterales de la góndola.
La unidad de anclaje estada destinada a asegurar que el sistema puede ser acoplado a la góndola, sin ningún potencial riesgo de seguridad para las personas, por ejemplo en operaciones fuera de la góndola o dentro de una góndola con grandes aberturas en el suelo.
El sistema de grúa comprende adicionalmente un compartimento situado por debajo de la góndola e integrado con la unidad de anclaje y configurado para proporcionar un espacio de trabajo y almacenamiento.
El compartimento estará provisto de una ventanilla de servicio que proporciona medios para mover piezas de repuesto y consumibles dentro y fuera del compartimento.
Por lo tanto, el compartimento puede usarse para almacenar temporalmente herramientas utilizadas en operaciones de servicio y componentes del aerogenerador. Artículos, que siendo retirados temporalmente, pueden ser metidos en el compartimento, proporcionando potencialmente un espacio de trabajo adicional en la góndola. Las piezas de repuesto, que necesitan ser instaladas o reemplazadas en la turbina, pueden colocarse en el compartimento de almacenamiento, ahorrando tiempo en la elevación e impidiendo que las mencionadas piezas queden expuestas al ambiente exterior.
Además, instalando un banco de trabajo en el compartimento se permite realizar más rápidamente reparaciones de servicio y modificaciones ya que no es necesario bajar piezas y personas a nivel del suelo.
Además, cuando se diseña la distribución de la góndola, no es necesario considerar la necesidad de una ventanilla de servicio grande en el suelo de la turbina, ya que solo se van a bajar a través de las ventanillas de servicio del suelo componentes pequeños. Por lo tanto la góndola puede hacerse más compacta y las zonas del área por debajo del suelo pueden utilizarse para otro equipamiento en la góndola.
Los dispositivos elevadores pueden estar situados o bien en la unidad de anclaje o en el compartimento.
La unidad de anclaje comprende un sistema de anclaje configurado para conectar dicha unidad de anclaje a puntos de anclaje de la góndola por medio de enganches situados en la unidad de anclaje, la cual actúa como estructura de interfaz y bloqueo de la góndola. Por lo tanto se consigue un anclaje seguro del sistema de grúa a la góndola.
La grúa auxiliar de pórtico consta de dos vigas unidas a los puntos de rotación de la unidad de anclaje, dichas vigas están conectadas por una viga superior. La grúa auxiliar de pórtico puede estar provista de vigas laterales extensibles (telescópica) y/o una estructura de aguilón. Entonces, es posible definir la longitud de las vigas laterales dependiendo de cada caso, por ejemplo si necesitamos elevar cargas pesadas podemos acortar las vigas laterales con el fin de incrementar la capacidad de elevación del sistema de grúa.
El eje de rotación de la grúa auxiliar de pórtico es perpendicular a la dirección axial de la góndola y paralelo a la dirección horizontal, dicho eje de rotación define al menos un punto de rotación en al menos un lateral de la unidad de anclaje, configurado para permitir la rotación de la grúa auxiliar de pórtico alrededor de la góndola.
Debido a la disposición particular del eje de rotación, la elevación de cargas puede llevarse a cabo en la parte delantera de la góndola o rotor, detrás de la parte trasera de la góndola e incluso a través de la góndola por medio de ventanillas de servicio (aberturas en el suelo), por esta razón el compartimento esta destinado a tener un techo (ventanilla de servicio) que puede abrirse parcialmente con el fin de acceder a la góndola a través de una abertura dispuesta en el fondo de la góndola.
La grúa auxiliar de pórtico además comprende al menos un carro situado en la viga superior desplazable en una dirección paralela a dicha viga superior, posibilitando el posicionamiento del punto de elevación de la grúa a cualquier posición del interior o exterior de la góndola.
Posicionando la grúa auxiliar de pórtico en diferentes ángulos y usando adicionalmente el carro, se obtienen tres grados traslacionales de libertad y cualquier carga puede elevarse a la turbina, recolocarse y bajarse al nivel del suelo.
El sistema de grúa móvil independiente puede tener una estructura de elevación intermedia, la cual esta provista de al menos un punto de anclaje para conectarse a una grúa interna por medio de un cable, y al menos tres puntos de anclaje para la conexión a los dispositivos elevadores del sistema de grúa móvil independiente por medio de cables. Por lo tanto, este sistema está diseñado para asegurar que todos los cables de la unidad de anclaje sean elevados a la góndola en una sola operación de elevación, en lugar de varias operaciones de elevación.
Los puntos de anclaje de la góndola pueden además usarse como puntos de enganche para elevar herramientas cuando se sube la góndola a la parte superior de la torre durante el montaje de la turbina, o como puntos de enganche para un conjunto de ruedas cuando la góndola es transportada o bien en una fábrica o en carretera.
Con esta configuración particular del sistema de grúa móvil independiente, la carga conectada a la grúa auxiliar de pórtico puede moverse en la dirección longitudinal y vertical de la góndola y por lo tanto es posible el reemplazo de piezas pesadas de la góndola sin necesitar una grúa móvil disponible comercialmente para trabajos pesados, una "grúa para la construcción" o una grúa en una embarcación (jack-up) con una gran variedad de posibilidades de elevación y de capacidad de elevación.
Adicionalmente, el sistema evita la necesidad de preparaciones en el suelo y puede considerarse con una herramienta de servicio, la cual puede compartirse entre varias turbinas. Por lo tanto solo una fracción de su coste se atribuye a cada góndola.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con unas realizaciones de dicha invención que se presentan como ejemplos ilustrativos y no limitativos de ésta.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del aerogenerador y el sistema de grúa objeto de la presente invención montado sobre el mismo, en la que se ha representado la góndola del aerogenerador.
La figura 2 muestra una vista en perspectiva del aerogenerador y el sistema de grúa objeto de la presente invención montado sobre el mismo, en la que no se ha representado la góndola del aerogenerador.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del sistema de grúa durante la elevación de la estructura intermedia.
Descripción de una realización preferida de la invención
Las figuras 1 y 2 ilustran una realización preferida de la invención. Como podemos observar en la figura 1, un aerogenerador comprende una góndola (1) situada en la parte superior de una torre (2).
El sistema de grúa móvil independiente de la presente invención comprende una grúa auxiliar de pórtico (3) que consta de dos vigas laterales (20) y una viga superior (21) que forman una estructura en pórtico configurada para rotar alrededor de la góndola (1), y una unidad de anclaje (4) que comprende un sistema de anclaje configurado de tal forma que actúa como estructura de interfaz y bloqueo de la góndola mediante enganches (11) adecuados de anclaje a la góndola (1).
El sistema de grúa móvil independiente tiene dispositivos (100) elevadores, integrado en el sistema de grúa, configurado para permitir que el sistema de grúa sea auto elevado. Los dispositivos (100) elevadores pueden estar situados o bien en la unidad de anclaje (4) o en el compartimento (5). En una primera realización de la invención mostrada en la figura 3, los dispositivos (100) elevadores están situados en la unidad de anclaje (4).
El sistema de grúa móvil independiente se ancla a la góndola (1) mediante una unidad de anclaje (4) y el sistema de grúa móvil independiente está configurado para operar por encima de la góndola (1) y por el exterior de los laterales de la góndola (1). La unidad de anclaje (4) comprende un sistema de anclaje configurado para conectar dicha unidad de anclaje (4) a puntos de anclaje de la góndola (1) por medio de enganches (11) situados en la unidad de anclaje (4) que actúa como estructura de interfaz y bloqueo con la góndola.
En la presente realización de la invención, las vigas (20) laterales de la grúa auxiliar de pórtico (3) están situadas por fuera de los bordes exteriores de la unidad de anclaje (4) de la grúa y por fuera de los bordes exteriores de la góndola (1), de forma que la góndola está siempre situada entre ambas vigas (20) laterales durante la elevación de los componentes de la turbina.
El eje de rotación (23) de la grúa auxiliar de pórtico (3) es perpendicular a la dirección axial de la góndola (1) y paralela a la dirección horizontal, dicho eje de rotación (23) define al menos un punto de rotación (10), en al menos uno de los laterales (26) de la unidad de anclaje (4), configurados para permitir la rotación de la grúa auxiliar de pórtico (3) alrededor de la góndola (1). En esta primera realización de la invención, el eje de rotación (23) de la grúa auxiliar de pórtico (3) está situado por debajo de la góndola (1) en la unidad de anclaje (4) de la grúa.
Las vigas (20) laterales tienen una longitud más larga que la distancia entre sus puntos de rotación (10) y el extremo más distante de la góndola (1) a dichos puntos de rotación (10), de manera que la grúa auxiliar de pórtico (3) puede rotar con respecto a la parte superior de la góndola (1) de tal manera que cualquier punto situado a lo largo de la viga superior (21) alcanza el exterior de la estructura del fondo de la góndola (1).
Mediante esta configuración del sistema, se puede desplazar una carga conectada a la viga superior (21) en la dirección longitudinal y vertical de la góndola (1), el rotor, e incluso por debajo de la góndola (1) y también a un alcance limitado fuera de la góndola (1). Por lo tanto, la elevación de cargas puede llevarse a cabo en la parte frontal de la góndola (1) o el rotor, detrás de la parte posterior o hacia abajo a través del fondo de la góndola (1).
Adicionalmente, la grúa auxiliar de pórtico (3) puede estar provista de vigas (20) laterales extensibles, por ejemplo vigas telescópicas y/o una estructura adicional de aguilón (no mostrada). Por lo tanto, es posible definir la longitud de las vigas laterales dependiendo de las características particulares de la carga en cada caso.
El sistema además comprende un compartimento (5) situado por debajo de la góndola (1) integrado con la unida de anclaje (4) y configurado para proporcionar un espacio de trabajo y almacenamiento.
El compartimento (5) comprende un techo (no mostrado), el cual puede abrirse parcialmente con el fin de acceder a la góndola (1) a través de una abertura (no mostrada) dispuesta en el fondo de dicha góndola (1).
El compartimento (5) puede utilizarse como contenedor para almacenamiento temporal por ejemplo de herramientas, piezas de repuesto, tornos auxiliares, cables etc. Además, se puede instalar un banco de trabajo en el compartimento (5) con el fin de permitir reparaciones de servicio "in situ" haciendo este tipo de tareas más rápidas y evitando que las citadas piezas queden expuestas al ambiente exterior.
El mencionado compartimento (5) puede tener forma de contenedor, como por ejemplo un contenedor desmontable de un camión. Para este fin el compartimento puede estar equipado de puntos de anclajes estándar ISO que posibilitan su transporte en un remolque de contenedores estándar ISO.
En una segunda realización de la invención (no mostrada) los dispositivos (100) de elevación están adosados directamente al compartimento (5) de forma que dichos dispositivos de elevación están configurados para elevar, al mismo tiempo, el propio compartimento (5), la unidad de anclaje (4) y la grúa auxiliar de pórtico (3) encima de la góndola (1). Por lo tanto, el compartimento (5) porta a la grúa auxiliar de pórtico (3) con el fin de elevar también esta estructura a la góndola (1), por lo tanto no es necesaria una grúa externa (tercera parte).
La grúa auxiliar de pórtico (3) además comprende al menos un carro (9) situado en la viga superior (21) desplazable en una dirección paralela a dicha viga superior (21), haciendo posible el posicionamiento del punto de elevación (25) de la grúa a cualquier posición en el interior o exterior de la góndola (1).
El sistema de grúa móvil independiente puede tener una estructura intermedia de elevación (7), la cual esta provista de al menos un punto de anclaje (8) para conectarse a una grúa interna (no mostrada) mediante un cable (33), y al menos tres puntos de anclaje (27) para conectarse a los dispositivos (100) elevadores del sistema de grúa móvil independiente por medio de cables (32).
El sistema de grúa móvil independiente es montado en el suelo antes de su elevación a la góndola, siendo transportado utilizando un remolque estándar y un camión.
En una primera etapa del proceso de elevación, el cable (33) es enganchado al punto de anclaje (8) de la estructura intermedia de elevación (7) siendo elevada en dirección a la góndola (1). El sistema de grúa y el compartimento (5) permanecen en el suelo durante la elevación de la estructura intermedia.
En una segunda etapa, los dispositivos (100) elevadores enganchados a los puntos de anclaje (27) de la estructura intermedia de elevación (7), por medio de cables (32), actúan para posibilitar la auto elevación, al mismo tiempo, del sistema de grúa móvil independiente, es decir de la grúa auxiliar de pórtico (3) y de la unidad de anclaje (4), y del compartimento (5) encima de la góndola (1).
La estructura intermedia de elevación (7) esta previsto que tenga tres o más interfaces de anclaje (no mostrados) con respecto a la estructura de la góndola (1), con el fin de fijar dicha estructura intermedia de elevación (7) mientras que se suben la unidad de anclaje (4), la grúa auxiliar de pórtico (3) y el compartimento (5) a la góndola (1).
El sistema de grúa móvil independiente está provisto con un sistema de posicionamiento angular para la grúa auxiliar de pórtico (3), este sistema de posicionamiento mueve la grúa auxiliar de pórtico (3) inclinándola con respecto al plano horizontal. El sistema de posicionamiento puede comprender por ejemplo un sistema motor, un sistema de cableado con tambores (24) de cable o un sistema de pistones hidráulicos o neumáticos, configurados para rotar la grúa auxiliar de pórtico (3) alrededor de la góndola (1).
El sistema de posicionamiento angular incluye un sistema de control (no mostrado) configurado para determinar a que lado de la grúa auxiliar de pórtico se debe mantener tenso el cable.
Los puntos de anclaje (22) de la góndola (1) pueden utilizarse como puntos de anclaje para elevar herramientas cuando se eleva la góndola (1) encima de la torre (2) durante el montaje de la turbina, o como puntos de anclaje para un conjunto de ruedas cuando se transporta la góndola (1).

Claims (13)

1. Un sistema de grúa móvil independiente de uso temporal para mover o reemplazar componentes durante operaciones de servicio y para el montaje de aerogeneradores que comprende una grúa auxiliar de pórtico (3) que forma una estructura en pórtico configurada para moverse alrededor de la góndola (1) según un eje de rotación (23), caracterizado porque el sistema de grúa móvil independiente tiene dispositivos (100) elevadores integrados en el sistema de grúa, configurados para permitir al sistema de grúa ser auto elevado, porque el sistema de grúa móvil independiente se ancla a la góndola a través de una unidad de anclaje (4) y porque el sistema de grúa móvil independiente está configurado para funcionar por encima de la góndola (1) y por el exterior de los laterales de la góndola (1).
2. Un sistema de grúa móvil independiente según la reivindicación 1, caracterizado porque el sistema de grúa adicionalmente comprende un compartimento (5) situado por debajo de la góndola (1) e integrado con la unidad de anclaje (4), y configurado para proporcionar una espacio de trabajo y almacenamiento.
3. Un sistema de grúa móvil independiente según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque los dispositivos (100) elevadores están situados en la unidad de anclaje (4).
4. Un sistema de grúa móvil independiente según la reivindicación 2 caracterizado porque los dispositivos (100) elevadores están situados en el compartimento (5).
5. Un sistema de grúa móvil independiente según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de anclaje (4) comprende un sistema de anclaje configurado para conectar dicha unidad de anclaje a puntos de anclaje de la góndola (1) por medio de enganches (11) situados en la unidad de anclaje (4), la cual actúa como estructura de interfaz y bloqueo de la góndola (1).
6. Un sistema de grúa móvil independiente según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el eje de rotación (23) de la grúa auxiliar de pórtico (3) es perpendicular a la dirección axial de la góndola (1) y paralelo a la dirección horizontal, dicho eje de rotación (23) define al menos un punto de rotación (10) en al menos un lateral (26) de la unidad de anclaje (4), configurada para permitir la rotación de la grúa auxiliar de pórtico (3) alrededor de la góndola (1).
7. Un sistema de grúa móvil independiente según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el compartimento (5) esta provisto de una ventanilla de servicio que proporciona medios para mover piezas de repuesto y consumibles dentro y fuera del compartimento (5).
8. Un sistema de grúa móvil independiente según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la grúa auxiliar de pórtico (3) consta de dos vigas (20) unidas a los puntos de rotación (10) de la unidad de anclaje (4), dichas vigas (20) están conectadas por una viga superior (21).
9. Un sistema de grúa móvil independiente según la reivindicación 8, caracterizado porque las vigas (20) son extensibles.
10. Un sistema de grúa móvil independiente según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la grúa auxiliar de pórtico (3) esta provisto de una estructura de aguilón adicional.
11. Un sistema de grúa móvil independiente según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la grúa auxiliar de pórtico (3) además comprende al menos un carro (9) situado en la viga superior (21) desplazable en una dirección paralela a dicha viga superior (21), posibilitando el posicionamiento del punto de elevación (25) de la grúa a cualquier posición del interior o exterior de la góndola (1).
12. Un sistema de grúa móvil independiente según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema de grúa móvil independiente tiene una estructura de elevación intermedia (7), la cual esta provista de al menos un punto de anclaje (8) para conectarse a una grúa interna por medio de un cable (33) , y al menos tres puntos de anclaje (27) para la conexión a los dispositivos (100) elevadores del sistema de grúa móvil independiente por medio de cables (32).
13. Un sistema de grúa móvil independiente según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los puntos de anclaje (22) de la góndola (1) se utilizan como puntos de enganche (22) para elevar herramientas cuando se sube la góndola (1) a la parte superior de la torre durante el montaje de la turbina, o como puntos de enganche para un conjunto de ruedas cuando la góndola (1) es transportada.
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